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Resumen de Análisis Matemático II
Resumen de Análisis Matemático II
Ingeniera Electrnica
Resumen de
Anlisis
matemtico II
Autores:
Juan Pablo Mart
Vector Posicin:
x(t )
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k r (t ) = y (t )
z (t )
Lmite:
lm r (t ) = l si > 0 ( ) > 0 / r (t ) l < con tal de hacer t t 0 <
t t 0
Continuidad:
r (t ) es continua en t 0 si el lm r (t ) = r (t 0 )
t t 0
Derivadas:
r (t ) =
r (t ) =
dr
r (t + t ) r (t )
= lm
dt t 0
t
dr
dx
dy dz
= x (t ).i + y (t ). j + z (t ).k = i +
j+ k
dt
dt
dt
dt
Reglas
as de Derivacin:
o
o
o
[a + b ] = a + b
[a b ] = a b + a b y [a b ] = a b + a b
r (t )
r (t ). (t ) r (t ). (t )
con (t ) =funcin escalar
(t ) =
2 (t )
Vector Velocidad:
v = r (t ) . Siempre es tangente a la curva en el punto
Vector Aceleracin:
a = v (t ) = r (t )
2
a = r T + r .k .N
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Teorema:
Si a es tal que a es constante, entonces a a
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Pgina 1
Terna Intrnseca:
Tangente Unitario:
r (t )
(Versor de la Velocidad)
r (t )
T=
Normal Principal:
N =
(r r ) r
r r r
Binormal:
B = T N
Frmulas de Frent:
o
k=
r r
dT
=
(Primera Curvatura o Flexin)
3
ds
r
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
r r r
dB
=
(Segunda Curvatura o Torsin)
Torsin
2
ds
r r
a=
Comp =
dN
= a 2 + k 2 (Curvatura Compuesta)
ds
Triedro Intrnseco:
Plano Osculador:
Es el plano que contiene a los vectores T y N :
(x x0 ).i + ( y y 0 ). j + (z z 0 ).k B = 0
Plano Rectificante:
Es el plano que contiene a los vectores T y B :
(x x0 ).i + ( y y 0 ). j + (z z 0 ).k N = 0
Plano Normal:
Es el plano que contiene a los vectores B y N :
(x x0 ).i + ( y y 0 ). j + (z z 0 ).k T = 0
Longitud de Arco:
Como dr = r .dt = ds :
b
S = ds = r .dt
f ( x ) : A IR n B IR
Pgina 2
Trazas:
Igualamos a 0 cada variable por separado, lo que nos
os determina tres
ecuaciones de curvas planas, que son las intersecciones de la grfica con
los planos coordenados.
Intervalo Rectangular:
Sea z = f ( x, y ) :
a x b
I =
c y d
b
x
Entornos:
Entorno:
xa <
( x, y ) E (a, b) si
; , arbitrariamente pequeos.
b
<
Entorno Reducido:
0 < x a <
( x, y ) E (a, b) si
; , arbitrariamente pequeos. Pero
0 < y b <
este tipo de entornos no incluye a las rectas x = a e y = b .
Entorno Circular:
( x, y ) Ec(a, b) si
( x a )2 + ( y b )2 <
y
( x a )2 + ( y b )2 <
Pgina 3
lm
( x , y ) ( a ,b )
0<
( x a )2 + ( y b )2 <
Lmites Reiterados:
l1 = lm(lm f ( x, y ))
y b x a
l 2 = lm(lm f ( x, y ))
x a y b
Lmites Direccionales:
( y b) = m.( x a ) , ecuacin de la recta de pendiente m que pasa por (a, b) .
lm
( x , y ) ( a ,b )
f ( x, y ) , entonces, si l
lm
( x , y ) ( a ,b )
( x, y ) = 0 (infinitsimo en (a, b) . Y
Continuidad:
f ( x, y ) es continua en (a, b) , s y slo s:
1. lm f ( x, y ) = l
x a
y b
2. f (a, b)
3. f (a, b) = l
Derivadas Parciales:
Derivada Parcial respecto de x :
z
f (a, b)
f (a + x, b) f (a, b)
f x ( a, b) =
= lm x = lm
x 0 x
x 0
x
x
f y ( a , b) =
= lm
= lm
y 0 y
y 0
y
y
Pgina 4
zc
( x a)
( y b)
=
=
z (a, b) z (a, b) (1)
x y
Ecuacin Simtrica de la Recta Normal a la Superficie f ( x, y ) en el punto (a, b, c)
Diferenciabilidad:
Siempre que z pueda expresarse de la siguiente manera, f ( x, y ) es diferenciable en
(a, b) :
dz =
x +
y = f x (a, b).h + f y (a, b).k
x
y
z =
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Pgina 5
Derivada Direccional:
Si p es el vector posicin
osicin y h , un vector que nos define una direccin en el dominio,
entonces z = f ( p + h ) f ( p ) , y si hacemos tender h 0 , entonces tenemos una
f ( p + h ) f ( p)
z (a, b) x z (a, b) y (h ). h
, entonces:
f h = lm
+
h 0
x
y
h
h
h
{
{ 1
424
3
cos
sen
0
z (a, b)
z (a, b)
fh =
cos +
sin
x
y
Vector Gradiente:
z =
z z
i+
j = grad ( z )
x
y
i+
j
x
y
Al conocer este nuevo vector, podemos redefinir
redefinir la derivada direccional como:
f h ( p ) = z ( p ) u
Existe un operador NABLA, que nos define a ste vector, y ste es: =
Donde u =
h
h
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Existe una propiedad del vector gradiente que nos dice que siempre, la mxima
mxi
derivada direccional estar dada en la direccin del vector gradiente y valdr la norma
de ste vector:
f h (mx) = z
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Otra propiedad nos define que cuando la derivada direccional es igual a 0, la funcin es
constante,
tante, entonces nos queda definida una CURVA DE NIVEL.
Regla de la cadena:
x = x(t )
Supongamos que z = f ( x, y ) y que adems
. Obtenemos as una funcin
y = y (t )
compuesta z = F (t ) = f ( x(t ), y (t ) ) . Podemos definir una derivada de z respecto de t :
z z x z y
=
+
t x t y t
Pgina 6
n
z
z x1
z x 2
z xi
z x n
z xi
(Hay m derivadas)
=
+ ...
+ ...
u j x1 u j x 2 u j
xi u j
x n u j i=1 xi u j
En un caso ms general:
al:
f (x) = 0
f
x n
xi
=
con i n
f
xi
x n
De esto podemos obtener una nueva frmula para calcular las ecuaciones del plano
tangente y la recta normal a la funcin en el punto:
Ecuacin del Plano Tangente
z (a, b)
z (a, b)
( x a) +
( y b) = ( z c )
x
y
f
f
y
x ( x a ) +
( y b) = ( z c) f .( x a ) + f .( y b) = f .( z c)
x
y
z
f
f
z
z
f
f
f
( x a ) + ( y b) + ( z c ) = 0
x
y
z
Ecuacin de la Recta Normal
( x a ) ( y b) ( z c )
=
=
f
f
f
x
y
z
Pgina 7
z
x = 0
z
=0
y
2 f
xy
(Evalo ste determinante en cada Punto Crtico)
2 f
y 2
2 f
>0
x 2
mnimo local
Si
Si H > 0
Extremo
xtremo Local
2 f
Si
<0
x 2
Mximo local
H = valor
Si H < 0
Punto Silla
Si H = 0
CUASIEXTREMO
GENERALIZANDO
z = f (x )
Pgina 8
2 f
2 f
x1
2 f
x1x 2
x 2 x1
2 f
x3 x1
x n x1
2 f
2 f
x3 x 2
x 2 x3
x3
M
2 f
x n x 2
H=
x1x n
2 f
M
2 f
x1x3
x 2
M
2 f
H=
2 f
x n x3
x 2 x n
x3 x n
M
L
M
2 f
x n
Extremos Ligados
gados o Condicionados:
En ste caso vamos a tener una funcin z = f ( x, y ) diferenciable, la cual vamos a
extremar; y tambin vamos a tener una funcin de condicin g ( x, y ) = 0 , dada en
forma implcita que nos va a definir una curva inscripta en la superficie, sobre la cual
vamos a obtener los extremos.
f y = .g y
g ( x, y ) = 0
dx
+
2
dx
.
dy
+
dy 2
2
2
xy
x
y
(las derivadas evaluadas en los puntos ( xc , y c , c ) )
d 2F =
Pgina 9
GENERALIZANDO
( )
z = f (x
f xn
= 1 .g 1x1 + 2 .g 2 x1
= 1 .g 1x2 + 2 .g 2 x2
= 1 .g 1xn + 2 .g 2 xn
g1 ( x, y ) = 0
g 2 ( x, y ) = 0
f ( x, y ).dA = f ( x, y ).dx.dy
R
Integrales Reiteradas:
f ( x, y ).dA =
f ( x, y ).dx.dy =
f ( x, y ).dy.dx
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
y=g2(x)
S
b
g2 ( x )
b
g2 ( x )
f ( x, y ).dA =
f ( x, y ).dy dx = dx
f ( x, y ).dy
a
a
g1 ( x )
g1 ( x )
d
h2 ( y )
d
h2 ( y )
f ( x, y ).dA =
f ( x, y ).dx dy = dx
f ( x, y ).dy
c
c
h1 ( y )
h1 ( y )
y=g1(x)
a
Caso 2:
y
d
x=h1(y)
x=h2(y)
x
Caso 3:
Pgina 10
y=g2(x)
y
S
b
g2 ( x )
b
g2 ( x )
f ( x, y ).dA =
f ( x, y ).dy dx = dx
f ( x, y ).dy
a
a
g1 ( x )
g1 ( x )
y=g1(x)
a
Cambio de variables:
I = f ( x, y ).dx.dy = f ( x(u , v ); y (u, v )). J .du.dv
J =
x
x
u = Jacobiano
v
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
m n = rea(R)
y = r. sin
Integrales Triples:
Integrales Reiteradas:
f ( x, y, z ).dV =
f ( x, y, z ).dz.dy.dx = dx dy f ( x, y, z ).dz
h2 ( x )
h1 ( x )
f ( x, y, z ).dV = dx
dy
g 2 ( x, y )
g1 ( x , y )
f ( x, y, z ).dz
Cambio de variables:
I = f ( x, y, z ).dV = F (u, v, w). J .du.dv.dw
x
J = x
x
u
v
w
y
y
y
u
v
w
Pgina 11
z
z
z
u
v
w
Coordenadas cilndricas:
x = r. cos
y = r. sin
z = z
J =r
Coordenadas esfricas:
x = .sin . cos
y = .sin .sin
z = . cos
0 < 2
0 < <
J = .sin 2
f + f + 1.dx.dy
x y
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Volmenes en general:
b
h2 ( x )
h1 ( x )
V = dx
dy
g2 ( x, y )
g1 ( x , y )
Pgina 12
f ( x, y, z ).dz
M y = x. ( x, y ).dx.dy
l
I y = x 2 . ( x, y ).dx.dy
I z = x + y . ( x, y ).dx.dy = I y + I x
l
x =
P( x , y ) :
y =
My
m
(Coordenadas)
Mx
m
Integrales Triples:
Masa:
m = ( x, y, z ).dx.dy.dz
V
M xz = y. ( x, y, z ).dx.dy.dz
V
M yz = x. ( x, y, z ).dx.dy.dz
V
P( x , y , z ) = P x =
; y = xz ; z =
m
m
m
Pgina 13
P
r
F (r )
F : {A IR 2 ,3 B IR 2 , 3 }
Gradiente:
Dada una funcin escalar de posicin u (x, y, z ) , diferenciable,, definimos gradiente de u a:
u u u
u =
i+
j+
k
x
y
z
Propiedades:
1. Indica la direccin de mximo crecimiento de u
2. u = valor de la mxima derivada direccional
3. du = u dr
u
4.
= u donde = vector de direccin
Rotor:
Dada una funcin vectorial u (x, y, z ) = u x i + u y j + u z k , diferenciable,, definimos rotor de u a:
i
rot (u ) = u =
x
ux
y
uy
z
uz
Propiedad:
Los gradientes son IRROTACIONALES
u = 0
Divergencia:
Dada una funcin vectorial u (x, y, z ) = u x i + u y j + u z k , diferenciable,, definimos divergencia de
u a:
div(u ) = u =
u x u y u z
+
+
x
y
z
Interpretacin Fsica:
Variacin del Flujo respecto del Volumen
Pgina 14
Propiedad:
Los rotores NO DIVERGEN
( u ) = 0
Integrales de lnea:
Formas Paramtricas:
CASO I: FUNCIN ESCALAR
x = x(t )
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
x = x(t )
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Forma diferencial:
Sea F ( x, y, z ) = M ( x, y, z ).i + N ( x, y, z ). j + P( x, y, z ).k y dl = dx.i + dy. j + dz.k
entonces:
F ( x, y, z ).dl = M ( x, y, z).dx + N ( x, y, z).dy + P( x, y, z ).dz
C
Teorema de Green:
HIPTESIS:
Sean P( x, y ) y Q( x, y ) funciones diferenciables en una cierta regin plana S con borde C
(curva plana)
TEOREMA:
Q
x y .dx.dy =
S
P( x, y ).dx + Q( x, y ).dy
DEMOSTRACIN:
Pgina 15
y=g2(x)
x=h1(y)
x=h2(y)
S
c
y=g1(x)
a
x
b
g 2 ( x ) P ( x, y )
b
P
S y .dy.dx = a dx g1 ( x ) y .dy = a [P(x, g 2 ( x)) P(x, g1 ( x))].dx =
P( x, g 2 ( x) ).dx P( x, g1 ( x) ).dx = P( x, y ).dx
b
d
h2 ( y ) Q ( x, y )
d
Q
.dx.dy = dy
.dx = [Q(h2 ( y ), y ) Q(h1 ( y ), y )].dy =
S x
c
h1 ( y )
c
x
Entonces -
x y .dx.dy =
S
P( x, y ).dx + Q( x, y ).dy
1
x.dy y.dx
2 C
= 0
C1
C 2
=0
C1
C1
C2
Pgina 16
C1
C2
f dr = f (r (b)) f (r (a) )
C
f dr = f (r (t ) ) r (t ).dt
b
b f dx
f dy f dz
.dt
=
+
+
a x dt
y dt z dt
b d
=
f (r (t ) ).dt (por la Regla de la cadena)
a dt
f dr = f (r (b) ) f (r (a) )
Integral de superficie:
n
s = s.n
ds = ds.n
f
f
I = F ds = Fx . Fy . + Fz .dx.dy
S
D
x
y
Flujo de F a travs de S
(no confundir con rea de Superficies)
*/ ESTUDIAR LA DEMOSTRACIN /*
Pgina 17
Sea S una superficie orientada, suave a segmentos y derivable, que est acotada por una
curva frontera C suave a segmentos, cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F un
campo vectorial, definido y derivable
erivable sobre S y C .
TEOREMA:
F dl = rot (F ) dS
C
F ( x, y, z )
F dS = div(F ).dV
S
F ( x, y, z )
V
S
n
Pgina 18
Teorema
fundamental de
las Integrales de
Lnea
Teorema de
Green
Teorema de
Stokes
n
n
r (b)
D
r (a )
Teorema de la
Divergencia
V
S
Pgina 19
Solucin Particular:
Es cuando las constantes arbitrarias esenciales toman valores particulares (numricos).
Geomtricamente hablando es una de las curvas de la familia.
Solucin Singular:
No siempre se presenta. Cuando lo hace, es una envolvente de las soluciones
particulares.
Exacta
Homognea
Lineal
(Reducible a Exacta)
Reducible a Homognea
Bernoulli
(Reducible a Lineal)
E. D. de Variables Separables:
P( x)
dy P ( x)
=
Q( y ).dy = P ( x).dx Integro Q( y ).dy = P ( x).dx Despejo
Q( y)
dx Q( y )
y si se puede y sino la dejo implcita.
y =
Q( y)
dy Q( y )
dy
dx
dy
dx
=
Integro
=
Despejo y si se
P( x)
dx P ( x)
Q( y ) P( x)
Q( y )
P( x)
puede y sino la dejo implcita.
y =
Trayectorias Ortogonales:
Si y = f ( x, y ) , obtengo una familia de curvas. Si ahora propongo otra funcin
func
en la cual
1
y =
, obtengo otra familia de curvas que son ortogonales en todas las intersecciones
f ( x, y )
con las primeras.
Pgina 20
y
y
y = f (1, ) = f (1, u ) de donde u = y = u.x y = u .x + u = f (1, u )
x
x
du
du
dx
x = f (1, u ) u Entonces nos queda
=
E. D. de Var. Sep.
dx
f (1, u ) u
x
E. D. Exactas:
M N
=
, entonces existe una funcin potencial u ( x, y ) tal
y
x
que u = M ; N . Entonces encontrando u ( x, y ) obtenemos dentro de ella implcitamente
implcitament la
Si M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 y
E. D. Lineal:
Definicin: Es aquella en la que la funcin incgnita y todas las derivadas presentes estn
elevadas a la primera potencia y sus coeficientes son constantes o en todo caso funciones de
las variables independientes.
Forma general: y + P ( x). y = Q( x)
Si no tiene sta forma, la llevo a ella
P ( x ).dx
P ( x ).dx
y.e
= e
.Q( x).dx + C
P ( x ).dx
P ( x ).dx
y=e
. e
.Q( x).dx + C
Q( x)
z + P ( x).z = Q( x)
Y ahora resuelvo como lineal.
1
Pgina 21
(1 n )
E. D. Lineal Homognea:
y ( n ) + a1 . y ( n 1) + ... + a n 1 . y + a n . y = 0
Ecuacin Caracterstica:
r n + a1 .r n 1 + ... + a n 1 .r + a n = 0
La solucin general est compuesta por la solucin de la ecuacin homognea asociada (sin
f (x) ), que es la que contiene las constantes arbitrarias esenciales, y una solucin particular
que satisface a la ecuacin completa.
yG = y h + y p
Una vez que conocemos la y h , para obtener la y p tenemos dos mtodos:
Pgina 22
cos(b.x )
sin (b.x )
Tomo
x1 = x
x 2 = x1 = x
x3 = x 2 = x1 = x Entonces: x 4 + a1 .x 4 + a 2 .x3 + a3 .x 2 + a 4 .x1 = f (t )
x 4 = x3 = x
x 4 = x IV
De all obtengo el sistema con las derivadas despejadas:
Autores: Juan Pablo Mart
Pgina 23
x1 = x 2
x = x
2
3
x3 = x 4
x 4 = f (t ) a1 .x 4 a 2 .x3 a 3 .x 2 a 4 .x1
x n = a n1 .x1 + a n 2 .x 2 + L + a nn .x n
X = A. X (1)
x1 a11 a12 L a1n x1
x a
2 = 21 a 22 L a 2 n x 2
M M
M L M M
x n a n1 a n 2 L a nn x n
M
X n = K n .e n .t
k11
k
X G = 21
M
k n1
k12
k 22
M
k n2
L k1n C1 .e 1 .t
L k 2 n C 2 .e 2 .t
L M M
L k nn C n .e n .t
Pgina 24
X 1 = K 1 .e 1 .t
X 2 = K 2 .e 2 .t
M
X n = K n .e n .t
X 2 = K 1 .t + K 2 .e 1 .t
De donde, para averiguar K 2 lo pongo en la ecuacin
[A 1 .I ].K 2 = K 1
Cuando hay ms autovectores aumenta el grado del polinomio de las K i
Solucin General de 1 autovalor repetido con multiplicidad 2 y 1
autovector:
1 1 .t
X G = C1 .K .e + C 2 .(K 1 .t + K 2 ).e 1 .t
X 2 = e .t
[
]
.[b . cos( .t ) a . sin ( .t )]
Solucin General:
X G = C1 .e . a . cos( .t ) b . sin ( .t ) + C 2 .e .t . b . cos( .t ) a . sin ( .t )
.t
Pgina 25
BIBLIOGRAFA
No hay ninguna fuente en el documento actual.
NDICE
Primera parte: Clculo multivariable ................................................................
..................................................... 1
UNIDAD I: Funciones vectoriales de un parmetro real .........................................................
................................
1
Definicin: ................................................................
................................................................................................
........................................................... 1
Vector Posicin: ................................................................................................................................
................................
.................................................. 1
Lmite: ................................................................
................................................................................................
................................................................. 1
Continuidad: ................................................................................................................................
................................
....................................................... 1
Derivadas: ................................................................
................................................................................................
........................................................... 1
Reglas de Derivacin: ................................................................................................
................................
..................................................................... 1
Vector Velocidad:................................
................................................................................................................................
................................................ 1
Vector Aceleracin:................................
................................................................................................................................
............................................. 1
Teorema: ................................................................................................................................
................................
........................................................ 1
Terna Intrnseca: ................................................................................................................................
................................
................................................. 2
Tangente Unitario: ................................................................................................................................
................................
......................................... 2
Normal Principal: ................................................................................................................................
................................
........................................... 2
Binormal: ................................................................................................................................
................................
........................................................ 2
Frmulas de Frent: ................................................................................................................................
................................
....................................... 2
Triedro Intrnseco: ................................................................................................................................
................................
.............................................. 2
Plano Osculador: ................................................................................................................................
................................
............................................ 2
Plano Rectificante: ................................................................................................................................
................................
......................................... 2
Plano Normal: ................................................................................................................................
................................
................................................ 2
Longitud de Arco:................................................................................................................................
................................
................................................ 2
Pgina 26
Pgina 27
Bibliografa ................................................................................................
................................
......................................................... 26
NDICE ................................................................
................................................................................................
................................ 26
FECHA DE LTIMA EDICIN: 13 de agosto de 2010
Pgina 28