Ecuaciones Diferenciales Elementales Rai PDF

-
.Traducción: ASDRÚBAl flORES lÓPEZ

Director del Departamento de Física
Escuela de Ciencias
Universidad Veracruzana
M.a . ANTONIETA GARdA BLANCO

Catedrática del Departamento de Física
Escuela de Ciencias
Universidad Veracruzana
~evisión técnica: FEDERICO GAl VÁN ANA YA

Catedrático de Matemáticas
de la Universidad Nacional
Autónoma de México
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Earl D. Rainville
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Catalogación en la fuente
Rainville, Earl David

Ecuaciones diferenciales elementales. --
México : Trilla~, 1969 (reimp. 1999).
556 p . : grafs. ; 23 cm.
Traducción de: Elementary differential equations
Incluye bibliografías e índices
ISBN 968-24-0123-2
l. Ecuaciones diferenciales. l. t.
D- 515.35'R522e LC- QA371 'R3.4 195
Título de esta obra en inglés:

Elementary differential equations
Versión autorizada de la tercera edición

en inglés publicada por
© The Mcmillan Company
Nueva York, N. y, E. U. A .
La presentación y disposición en conjunto de

ECUACIONES DIFERENCIALES ELEMENTALES
son propiedad del editor. Ninguna parte de esta obra
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Miembro de la Cámara Nacional de la

Industria Editorial. Reg. núm. 158
Primera edición en español, 1969 (ISBN 9 68 -2 4-0123-2)

Reimpresiones, 1971 , 1975, junio y diciembre 1974, 1975,
1976, 1977, 1979, 198 0,1981, 1.982, 1983,1985,
1987, 1989, 1990, 1 'J 9.J Y 19 95
Decimonovena reimpresió n; julio 1999
Impreso en México
Printed in Mexico
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Prefacio a la tercera edición
Esta edición incluye cuatro nuevos capítulos dedicados a la transfor-

mada de Laplace. Otros tres capítulos han sido reescritos haciendo
énfasis en el uso de la transformada en ciertas aplicaciones. Se han
dedicado nuevas secciones a otros tópicos que abarcan desplazamientos
transversales de una viga, difusión en un sólido en el que una de sus
.c uartas partes tiende a infinito, series asintóticas y una introducción a
la idea de variables canónicas en ciertos problemas de valores a la fron-
tera. Se ha aumentado ligeramente el espacio dedicado al material
presentado en ediciones anteriores.
Cerca de un tercio del texto y los ejercicios son nuevos. El número
de ejercicios ha sido aumentado a más de 1 800. Casi todos los ejer-
cicios que aparecieron en mi libro recientemente publicado sobre la
transformada de Laplace, aparecen aquí.
Me siento procupado por el creciente aumento del número de es-
tudiahtes cuyo gran vocabulario de términos matemáticos avanzados,
ideas y teoremas, está aparejado solamente por su completa incapacidad
para resolver cualquiera, aun el más simple de los problemas específi-
cos. En un reciente congreso de matemáticas, escuché a un orador que
expresó su alarma con respecto a la poca habilidad manipulativa que ha-
bían desarrollado sus estudiantes. Tales sucesos todavía no me hacen
perder el sueño. Como en todos mis textos, yo he hecho aquí un intento
muy serio para ayudar al lector a desarrollar una habilidad considerable
. en la resolución de problemas, usando los conceptos matemáticos y las
herramientas presentadas.
'o Como en las primeras ediciones, he tratado de exhibir tanto las
técnicas para obtener soluciones, como las ideas básicas y las teorías que
están subyacentes. Los numerosos ejercicios han sido preparados cuida-
dosamente con la doble intención de desarrollar la habilidad del estu-
diante así como de aumentar su comprensión. Las definiciones y enun-
ciados se han hecho con cuidado.
5
6 Prefacio a la tercera edición
:&1 material del libro está arreglado para permitir gran flexibilidad
en la elección de los temas para un curso semestral. Excepto por lo que
hace a los capítulos 1, 2, 7, Y del 18 al 21, y asimismo del 8 Y 9, ó
del 10 Y 11, cualquier otro capítulo que trate de las ecuaciones diferen-
ciales ordinarias puede omitirse sin interferir con el estudio de los últi-
mos capítulos. Partes de capítulos pueden también omitirse en algunas
circunstancias.
Para un curso que tenga la intención de tratar las series de poten-
cias, tan rápidamente como sea consistente con el tratamiento de algunos
métodos más elementales, otras omisiones razonables podrían ser los
capítulos 4 y 6, los 8 y 9 u 11 y 12, el capítulo 10, las secciones 81 a
84 del capítulo 16, el capítulo _17, Y las últimas partes de los capítulos
18 y 19; así como las aplicaciones que el instructor considere pertinente
omitir.
El libro tiene suficiente material para un curso de todo un año. Si
los diferentes temas son estudiados con bastante atención y detalle, se
sugiere un curso anual.
Los capítulos del 1 al 19 de este libro aparecen separadamente bajo
el nombre A Short Course in Differential Equations, tercera edición. La
versión más corta es adecuada para cursos que no incluyan la discusión
de los métodos de series infinitas.
Estoy agradecido por los comentarios y las sugestiones que he reci-
bido de muchos de mis colegas aquí en Michigan, y de muchos otros
instructores y estudiantes de otros colegios y universidades. Es un placer
agradecer en particular la ayuda y el estímulo que he recibido de los
profesores Jack R. Britton y L. C. Snively y del Dean C. A. Hutchinson,
de la Universidad de Colorado; el profesor William N. Huff, de la
Universidad de Oklahoma; el profesor Phil1ip E. Bedient, del Colegio
Franklin y Marshall; del profesor Ralph L. Shively, del Colegio Swarth-
more, así como de los profesores D. G. Dickson, R. V. Churchill, R. C.
F. Bartels y G. E. Hay, y Ernest W. Reynolds, Jr., M. D., todos de la
Universidad de Michigan. Estoy en deuda también con E. F. Ziegler,
M. D., de Pasadena, California.
Finalmente, deseo también expresar mi gratitud al profesor Bedient,
por su lectura de las pruebas de este libro.
EARL D. RAINVILLE
Ann Arbor, Michigan
,
Indice general
Prefacio a la tercera edición 5

CAPÍTULO 1
Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias 13
1. Ejemplos de ecuaciones diferenciales - 2. Definiciones -
3. Eliminación de constantes arbitrarias '- 4. Familias de
curvas.
CAPÍTULO 2
Ecuaciones de primer orden y primer grado 29
5. Soluciones generales de ecuaciones diferenciales ordina-
rias - 6. Separación de variables - 7. Sobre la forma de las
... soluciones - 8. La notación EXP U - 9. Funciones homogé-
neas - 10. Ecuaciones con coeficientes homogéneos - 11.
Ecuaciones exactas - 12. Métodos de"solución - 13. La ecua-
ción lineal de primer orden.
CAPÍTULO 3
Aplicaciones elementales 59
14. Velocidades de escape de la Tierra - 15. Ley de enfria-
miento de Newton - 16. Conversión química simple.
CAPÍTULO 4
Tópicos adicionales sobre ecuaciones de primer orden y
primer grado 69
17. Factores integrantes obtenidos por inspección - 18. De-
terminación de factores integrantes - 19. Sustitución sugerida
por la ecuación dada - 20. Ecuación de Bernoulli - 21. Coe-
ficientes lineales en las dos variables - 22. Soluciones que
involucran integrales no elementales.
7
8 Indice general
CAPÍTULO 5
Trayectorias ortogonales 95
23. Trayectorias 'ortogonales; coordenadas rectangulares - 24.
Trayectorias ortogonales; coordenadas polares - 25. Potencial
eléctrico - 26. Temperaturas de estado estable - 27. Flujo de
un fluido bidimensional en el estado estable.
CAPÍTULO 6
Funciones hiperbólicas 109
28. Definición de_las funciones hiperbólicas - 29. Fórmulas
básicas de trigonometría hiperbólica.
CAPÍTULO 7
Ecuaciones düerenciales lineales 115
30. La ecuación lineal general - 31. Independencia lineal -
32. El wronskiano - 33. Solución general de una ecuación
homogénea - 34. Solución general de una ecuación no homo-
génea - 35. Operadores diferenciales - 36. Leyes fundamen-
tales de operación - 37. Algunas propiedades de los operadores
diferenciales - 38. La enésima derivada de un producto.
CAPÍTULO 8
Ecuaciones lineales con coeficientes constantes 133
39. Introducción - 40. La ecuación auxiliar; raíces distintas
- 41. La ecuación auxiliar; raíces repetidas - 42. Definición
de EXP z para z imaginaria - 43. La ecuación auxiliar; raí-
ces imaginarias.
CAPÍTULO 9
Ecuaciones no homogéneas: coeficientes indeterminados 147
44. Construcción de una ecuación homogénea a partir de una
solución especificada - 45. Solución de una ecuación no ho-
mogénea - 46. Método de coeficientes indeterminados - 47
Solución por inspe~ción.
CAPÍTULO 10
Operadores düerenciales inversos 165
48. El cambio de la exponencial - 49. El operador l/f(D) -
50. Evaluación de [l/f(D)]ellZ - 51. Evaluación de
(D2 + a2)-:.1 sen ax y (D2 + a 2fl cos ax - 52. Evaluación
de [l//(D)]x'" - 53. Observaciones adicionales sobre el mé-
todo operacional.
Indice genera l 9
CAPÍTULO 11
La transformada de Laplace 183
54. El concepto de la transformada - 55. Definición de la
transformada de Laplace - 56. La transformada de funciones
elementales - 57. Funciones seccionalmente continuas - 58.
Funciones de orden exponencial - 59. Funciones de clase A
- 60. Transformadas de derivadas - 61. Derivadas de trans-
formadas - 62. La función gama - 63. Funciones periódicas.
CAPÍTuLO 12
Transformadas inversas 207
64. Definición de una transformada inversa - 65. Función
escalón - 66. Un teorema de convolución - 67. · Fracciones
parciales - 68. Problemas elementales de valores a la fronte-
ra - 69. Ecuaciones integrales especiales.
CAPÍTuLO 13
Aplicaciones 237
70. Vibración de una cuerda - 71. Vibraciones no amorti-
guadas - 72. Resonancia - 73 . Vibraciones amortiguadas -
74. El péndulo simple - 75. Vigas.
CAPÍTULO 14
Sistemas de ecuaciones 261
76. El método de la transformada de Laplace - 77. El método
del operador diferencial.
CAPÍTULO 15
Circuitos eléctricos y redes 269
78. Circuitos - 79. Redes simples.
CkPÍTULO 16
. ariación de parámetros y otros métodos 279
80. Variación de parámetros - 81. Solución de y" + y = f(x)
- 82. Ecuación lineal general de segundo orden - 83. Reduc-
ción de orden usando factores del operador - 84. Tercer
método: cambio de variable dependiente.
CAPÍTULO 17
La existencia de soluciones 293
85. Observaciones preliminares - 86. Naturaleza de las solu-
ciones de una ecuación particular - 87. Teorema de exis-
tencia.
10 Indice general
CAPÍTULO 18
Ecuaciones de orden uno y ':.llayor grado 299
88. Factorización del miembro izquierdo - 89. Soluciones
singulares - 90. Ecuación con discriminante e - 91. Ecuación
con discriminante p - 92. Eliminación de la variable depen-
diente - 93. Ecuación de Clairaut - 94. Eliminación de la
variable independiente.
CAPÍTULO 19
Ecuaciones especiales de orden dos 321
95. Variable dependiente perdida - 96. Variable indepen-
diente perdida - 97. Catenaria.
CAPÍTULO 20
El método de series de potencias 329
98. Ecuaciones lineales y series de potenciaos - 99. Ecuaciones
de mayor orden y grado - 100. Convergencia de las series de
potencias - 101. Puntos ordinarios y puntos singulares - 102.
Validez de las soluciones cerca de un punto ordinario - 103.
Soluciones cerca de un punto ordinario.
CAPÍTULO 21
Soluciones cerca de puntos regulares singulares 345
104. Puntos regulares singulares - 105. Ecuación indicial -
106. Forma y validez de las soluciones cerca de un punto re-
gular singular - 107. Ecuación indicia! con diferencia no
entera de raíces - 108. Diferenciación de un producto de fun-
ciones - 109. Ecuación indicial con raíces iguales - 110.
Ecuación indicial cuya diferencia de raíces es un entero po-
sitivo, caso no logarítmico - 111. Ecuación indicial cuya
diferencia de raíces es un entero positivo: caso logarítmico
- 112. Sumario.
CAPÍTuLo 22
Ecuaciones de tipo hipergeométrico 379
113. Ecuaciones que se tratarán en este capítulo - 114. Fun-
ción factorial - 115. Ecuación hipergeométrica - 116. Poli-
nomios de Laguerre - 117. Ecuación de Bessel con índice no
entero - 118. Ecuación de Bessel con índice entero - 119.
Polinomios de Hermite - 120. Polinomios de Legendre -
121. Ecuación · confluente hipergeométrica.
fndice general 11
CAPÍTULO 23
Tópicos adicionales sobre soluciones en series de potencias 391
122. Relaciones de recurrencia de muchos términos; puntos
ordinarios - 123. Relaciones de recurrencia de muchos térmi-
nos; punto regular singular - 124. Limitación de los errores
en los cálculos - 125. Solución para x grandes - 126. Ecua-
ción con un punto irregular singular - 127. Papel de las series
divergentes - 128. Solución de ciertas relaciones lineales de
recurrenCla - 129. Ecuaciones no homogéneas.
CAPÍTULO 24
Métodos numéricos 423
130. Observaciones generales - 131. Método del incremento
- 132. Método de aproximación sucesiva - 133. Mejora del
método procedente - 134. Tratamiento puramente gráfico -
135. Series de potencias.
CAPÍTULO 25
Ecuaciones diferenciales parciales 433
136. Notas sobre las ecuaciones diferenciales parciales - 137.
Ecuaciones diferenciales parciales en matemáticas aplicadas
- 138. Métodos de separación de variables - 139. Problema
sobre la conducción del calor en una plancha.
CAPÍTULO 26
Conjuntos ortogonales 449
140. Ortogonalidad - 141. Conjuntos simples de polinomios
- 142. Polinomios ortogonales - 143. Ceros de polinomios
ortogonales - 144. Ortogonalidad de los polinomios de Le-
gendre - 145. Otros conjuntos ortogonales.
CAPÍTULO 27
Series de Fourier 457
146. Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos - 147.
Series de Fourier: Un teorema de desarrollo - 148. Ejem-
plos numéricos de series de F:ourier - 149. Series senoidales
de Fourier - 150. Series cosenoidales de Fourier - 151. Aná-
lisis numérico de Fourier - 152. Electrocardiografía - 153.
Artificios para obtener mayor rapidez en la convergencia.
12 Indice general
CAPÍTULO 28
Problemas de valores a la frontera 489
154. Ecuación térmica unidimensional - 155. Verificación
experimental de la validez de la ecuación térmica - 156. Tem-
peraturas superficiales que varían con el tiempo - 157. Con-
ducción térmica en una esfera - 158. Ecuación simple de
onda - 159. Ecuación de Laplace en dos dimensiones.
CAPÍTULO 29
Propiedades adicionales de la transformada de Laplace 511
160. Series de potencias y transformadas inversas - 161. La
función error - 162. Funciones de Bessel- 163. Ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables.
CAPÍTULO 30
Ecuaciones düerenciales parciales; métodos de
transformación 527
164. Problemas de valores a la frontera - 165. La ecuación
de onda - 166. Difusión en un sólido semiinfinito - 167. Va-
riables canónicas - 168. Difusión en una losa de anchura fi-
nita --169. Difusión en un sólido en el que una de sus cuartas
partes tiende a infinito.
Indice analítico 549

"6
CAPÍTULO 1
Definiciones, eliminación de
constantes arbitrarias
l. EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
U na ecuación diferencial es una expresión matemática que

involucra al menos una derivada de una función descono-
cida. Como en la ecuación (3) a continuación, una deri-
vada puede estar involucrada implícitamente a través de la
presencia de diferenciales. Nuestro propósito es resolver ecua-
ciones diferenciales, esto es, encontrar la función desconocida,
o funciones que aparezcan.
Las ecuaciones diferenciales aparecen frecuentemente en
física·, ingeniería y química, y ocasionalmente en materias
como biología, fisiología, psicología y economía. La solución
de ecuaciones diferenciales desempeña un papel importante
en el estudio del movimiento de cuerpos celestes tales como
planetas, lunas y satélites artificiales.
Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales
dy .
(1 ) - = cosx
dx '
d2
(2) ----.E.
dX2
+ Fy = O,
13
14 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias [Capo 1
(3) (X2 + y2) dx - 2xydy = 0,
(4) ou = h2
ot
2U
C
+ 02U\
ox2 oy2)'
d 2° dO 1
(5) L dt! + R d; + e i = Ew cos wt,
a2v a2 V
(6) ax2 + ay2 = 0,
(7) (d
-
dX2
2
Wy -xy-+w=O
dw
dx '
d3x dx
(8) dy3 + x dy - 4xy = 0,
(9) ~~ + 7 (~~y - 8y = 0,
d 2y d 2x_
( 10) dt2 + dt 2 - x,
of af
(11 ) x ay + y ax = nlo
Cuando una ecuación contiene una o más derivadas con respecto a
una variable particular, a esa variable se le llama variable indepen-
diente. Una variable es llamada dependiente si una derivada de esa
variable aparece en la ecuación diferencial.
En la ecuación
d2 ° dO 1
(5) L dt! + R d~ + e i = Ew cos wt
i es Ía variable dependiente, t la variable independiente, L, R, e, E, y

w se llaman parámetros. La ecuación
(6)
tiene una variable dependiente V y dos variables independientes.

Ya que la ecuación
(3) (X2 + i) °dx - 2xydy = O
se puede escribir como
§2] Definici"ones 15
o
dx
(X2 + r) dy -2xy = 0,
podemos considerar a cada variable como la dependiente y la otra será

la independiente. (Por ejemplo, si x es independiente, y es dependiente
y viceversa.)
EJERCICIO ORAL
Identifique las variables independientes, las variables dependientes y

los parámetros en las ecuaciones dadas como ejemplos en esta sección.
2. DEFINICIONES
Una relación que define una función explicita se llama una solu-
ción de una ecuación diferencial si satisface la ecuación en el sentido
o
ordinario de comprobación por sustitución directa. Por ejemplo, ven-

fiquemos que
y = e~"
es una solución de la ecuación
( 1)
Sustituimos nuestra solución tentativa en el miembro izquierdo de la

ecuación (1) Y encontramos que
_
d 21y 2
o_o 0+ d _ 6y = 4e2"
dX2 dx
+ 2e 2"
o
- 6e 2" = °
'
lo cual completa la verificación deseada.

Consideremos, sin embargo, la ecuación diferencial
(2)
y la relación
(3)
en donde e es constante. Resolver la ecuación (3) para x o y, segura-
mente no es conveniente. Sin embargo, diferenciando ambos miembros
de (3) tenemos
4x3 dx - y3 dx - 3xy2 dy + 2y dy = 0,
16 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias [Cap. 1
la cual es solamente otra disposición de (2). Si x y y están relacionadas

por la ecuación (3), entonces x, y, dje, dy, están relacionadas por (2).
Por tanto, llamemos a la reláción (3) una solución de la ecuación
( 2) . Esto sugiere una definición más amplia del término solución, que
enunciaremos así:
Cualquier relación libre de derivadas, que contenga una o más de
las variables y que sea consistente con la ecuación diferencial, soerá
llamada una solución de la ecuación.
U na ecuación que contenga derivadas parciales es llamada una

ecuación diferencial parcial; una ecuación que contenga derivadas ordi-
narias se le llama ecuación diferencial ordinaria.
El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada de
más alto orden que aparece en la ecuación. Por ejemplo,
2
(4) . d y + 2b (dy)S + y = O
dx2 dx
es una ecuación de "orden dos". También se le llama "ecuación de
segundp.....ordenl ' •
El grado de una ecuaClOn diferencial ordinaria es el grado alge-
braico de la derivada de más alto orden en la ecuación. *
La ecuación
es de tercer grado, porque la segunda derivada es la de más alto orden

y está elevada al cubo, por lo tanto es una ecuación cúbica. La ecua-
ción (4) es de primer grado.
Cualquier ecuáción de la forma
(5) M(x,y) dx + N(x,y) dy = O
es de primer orden y primer grado. Todas las ecuaciones que resol-

veremos en el capítulo 2 pueden escribirse en la forma (5) .
Un concepto muy importante es el de la linealidad y no linealidad
de una ecuación diferencial. Una ecuación se dice que es lineal si
* En otras palabras es el exponente de la derivada de más alto orden. Es

conveniente hacer notar que para obtener el grado hay que racionalizar la ecuaci6n
diferencial respecto a las derivadas que contenga y eliminar estas de los denomina-
dores, además no todas las ecuaciones diferenciales tienen un grado definido.
[N. del T .]
§3] Eliminación de constantes arbitrarias 17
cada término de la ecuación es lineal en todas las variables dependien-

tes y sus derivadas sucesivas o bien no contiene ninguna de ellas. De lo
contrario la ecuación ' se llama no lineal. El término y :~. es de grado
dos en y y su derivada, por tanto, no es lineal. Cualquier ecuación
lineal es de primer grado, pero no cualquier ecuación de primer grado
es lineal. Nótese que la ecuación (4) no es lineal.
La ecuación
x2y" + xy' + (X2 - n2)y = 4x 3
es lineal en y. La forma en la que la variable independiente aparece
en la ecuación, nada tiene que ver con la propiedad de linealidad.
EJERCICIOS ORALES
Para cada uno de los ejercIcIos siguientes, establézcase si la ecuación

. es ordinaria o parcial, lineal o no lineal, y dése su orden y grado.
1. ~: + k x = o. 2
3. (X2 + y2) dx + 2xydy = O. 4. y' + p (x) y = Q (x) .

5. y'" - 3y' + 2y = O. 6. yy" = x.
azu 2
a u (Fu d4y
7. -
ax2+ay2
-. +-=0.
OZ2 8. dx 4 = w(x).
d2 y
~! + Ri = E.
d2 x
9. x dt 2 - y dt 2 = el 10. L
11. (x + y) dx + (3X2 - 1) dy = O. 12. x(y") + (y')4 -

3 Y = O.
13. (~:~y - 2 (~~y + yw = o. 14. ~~ = 1 - xy + y.

15. y" + 2y' - 8y = X2 + cosx. 16. a da + b db = O.
3. ELIMINACIóN DE CONSTANTES ARBITRARIAS
En la práctica, las, ecuaciones diferenciales aparecen de muchas

formas, algunas de las cuales encontraremos más tarde. Hay up camino
para llegar a las ecuaciones diferenciales que es útil para intuir la chse
de soluciones que se esperan. En esta sec~ión principiaremos con una
relación (la solución) que involucra constantes arbitrarias y, por elimi-
nación de esas constantes, llegaremos a una ecuación diferencial satisfecha
18 Definiciones, eliminaci6n de constantes arbitrarias [Cap. 1
por la relación original. En cierto sentido lo que hacemos es principiar con

la respuesta y encontrar el problema.
Los métodos para la eliminación de las constantes arbitrarias varían
de acuerdo con la forma en que aparecen las constantes en la relación
dada. El método que es eficiente para un problema, puede no serlo para
otro. Un hecho persiste en todos los casos. Ya que cada diferenciación
produce una nueva relación, el número de derivadas que necesita usarse
es el mismo que el de constantes arbitrarias que se eliminen. En cada caso
determinaremos la ecuación diferencial que es:
a) De orden igual al número de constantes arbitrarias en la relación
dada.
b) Consistente con la relación.
c) Libre de constantes arbitrarias.
EJEMPLO a): Elimineo)(' las constantes arbitrarias Cl y C2 de la relación
( 1)
Ya que dos constantes deben ser eliminadas, se obtienen las dos

derivadas,
(2) y' = - 4cle- 2Z + 3c2e 3Z,
(3) y" = 4cle-2Z + 9C2~3Z.
La eliminación de Cl de las ecuaciones (2) Y (3) conduce a

y" + 2y' = 15c,e3z •
La eliminación de el de las ecuaciones (1) Y (2) da
y' + 2y = 5e2e 3Z.
De aquí
y" + 2y' = 3(y' + 2y),
o
y" - y' - 6y = O
Otro método para obtener la ecuación diferencial en el ejemplo pre-
cedente es el que sigue. Sabemos, por un teorema del álgebra elemental
que las tres ecuaciones (1), (2) Y (3 ) consideradas como ecuaciones en
las dos incógnitas el y e2 pueden tener soluciones solamente si
* Por diferenciaciones y procedimientos matemáticos legítimos y adecuados. No

se permite la eliminación usando la goma de borrar.
§3] Eliminación de constantes arbitrarias 19
-y e- 2Z es:t
(4) -y I
- 2e-"2Z 3e sz = O.
-y" 4e- 2Z gesz
Ya que e-"2Z y eS'" no pueden ser cero, la ecuación (4) puede escribirse
de otra manera, sin los factores e-2Z y eSz, como
y 1 1
y' -2 3 = O
y" 4 9
de la cual, la ecuación diferencial
y" - y' - 6y = °
se obtiene inmediatamente.
Este último método tiene la ventaja de hacernos ver fácilmente que
la eliminación de las constantes el, e2, . . . ,en de una relación de la
forma
nos conduce siempre a una ecuación diferencial lineal

d"y d1l-1y dy
lZo-
dx"
+ a1 - - + ... + a.,.-1- + any =
dX1l-1 dx
O,
en la que los coeficientes ao, al·, . . . ,a.. son constantes. El estudio de

tales ecuaciones diferenciales recibirá mucha atención de nuestr;¡¡. parte.
EJEMPLO b): Elimine la constante a de la ecuación

(x - a)2 + y2 ,= a2.
La diferenciación directa de la relación nos da
2(x - a) + 2yy' = 0,
de la cual
a= x + yy'.
Por tanto, usando la ecuación original, encontramos que
(yy') 2 + y~ = (x + yj/) 2,
o
y2 = X2 + 2xyy',
que podemos escribir en la forma
(X2 - r) dx + 2xydy = O.
20 Definiciones, el im inación de constantes arbitrarias [Cap. 1
Otro método será usado en este ejemplo, como una ilustración de un

artificio que a menudo es útil. El método se basa en el aislamiento
de una constante arbitraria.
La ecuación
(x - a)2 + y2 = a 2
se puede poner en la forma
X2 + i - 2ax = 0,
o X2 + y2
--~= 2a.
x
Entonces, diferenciando ambos miembros se obtiene que
x(2xdx + 2ydy) - (X2
X2
+ y2) dx = °
,
o
como deseábamos.
EJEMPLO e) : Elimine B y a de la relación
( 5) x = B cos (wt + a),
donde w es un parámetro, que no debe eliminarse.
Primero obtenemos la primera y segunda derivada de x con respecto a t:
dx
(6)
dt
- OlB sen (Olt + a),
d 2x
(7) dt 2 - - w2 Bcos (wt + a).
Comparando las ecuaciones (5) Y (7) se muestra de inmediato que
d 2x
dt 2 +wx 2
= O.
EJEMPLO d): Elimine e de la ecuación-
2
cxy + c x + 4 = °
inmediatamente obtenemos
c(y + xy') + c2 = O.
Ya que e =1= 0, -
e = - (y + xy')
y por la sustitución en la ecuación original, llegamos al resultado
X3 (y') 2 + x yy' + 4 =
2
O.
21
EJERCICIOS
En cada uno de los siguientes ejercicios, elimínese las constantes arbi-

trarias.
1. X S - 3X2y = C. SOL . (x - 2y) dx - x dy = O.
2. y sen x - xy2 = c. SOL. y ( COS x - y) dx + (sen x - 2xy ) dy = O.
3. PV = C.
4. x2y = 1 + cx. SOL. (X2y + 1) dx + x dy = O. 3
5. cy2 =
X2 + y. SOL. 2xy dx - (y + 2X2) dy = O.
6. x = A sen (wt + (3); w un parámetro que no debe ser elimi:1ado.
2
d x
SOL. -d ' +wx = 2
O.
t-
2
d x
7. x = C1 cos wt + C2 sen wt; w un parámetro. SOL . dt2 + w x = O.
2
8. y = cx + c + 1.
2
SOL. Y = xy' + (y') + 1. 2
9. y = mx + ~; h un parámetro, m debe ser eliminado.

m
, h
SOL. Y = xy + y"
10. y2 = 4ax. SOL. 2x dy - y dx = O.
11. y = ar + bx + c. SOl.;. = O.
y'"
12. y = C1 + C2e21l1. SOL. y" - 2y' = O.
13. y = 4 + c1e2Z. SOL. y' - 2y = -8.
i4. y = C1 + C2e-3~. SOL. y" + 3y' = O.
15. y = c1e-" + C2 e- 3Z. SOL . y" + 4y' + 3y = O.
16. y = x + c1e-" + C2e-a". SOL . + 4y' + 3y = 4 + 3X\
y"
17. Y = Cle" + C2e-2~. SOL. y" + y' - 2y = O.
18. y= X2 + C1e" + C2e- 2". SOL. y" + y' - 2y = 2 ( 1 + x - X2).
19. y = cIe-~ + C2Xe-". SOL. y" + 2y' + y = O.
20. y = Ae 2Z + Bxe2Z . SOL . y" - 4y' + 4y = ' O.
21. y = cIe2Z cos 3x + c2e2~ sen 3x. SOL. y" - 4y' + 13y = O.
22. y = C1eClZ cos bx + C2eClZ sen bx; a y b sor! parámetr:os.
SOL. y" - 2ay' + (a2 + b2) y = O.
23. y = CIx + c2e-". S OL. (x + 1) y" + xy' - y = O.
24. y = X2 + CIX + C2e-"'. SOL. (x + 1) y" + xy' - y = X2 + 2x + 2.
25. Y = CIX2 + C2e2x .
SOL. x(1 - x)y" + (2X2 - l )y' - 2 (2x - 1)y = O.
4. FAMILIAS DE CURVAS
U na relación que contiene un pará;:netro, así como una o ambas
coordenadas de un punto en un plano, representa una fanúlia de cUIVas,
una curva correspondiente a cada valor del parámetro. Por ejemplo, la
ecuación
22 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarios [Co po 1
(1)
o
(2) X2 + y2 - 2c (x + y) = O,
puede interpretarse como la ecuación de una familia de circunferencias,
cada una teniendo ~u centro sobre la recta y = x y pasando por el
origen. La figura 1 muestra algunos elementos o miembros de esta
familia.
y
FIGURA 1
Si la constante c en la ecuación ( 1) o en la ecuación (2) es tratada

como una constante arbitraria y eliminada como en la sección anterior,
el resultado es llamado la ecuación diferencial de la familia representada
por la ecuación (1 ). En este ejemplo, la eliminación de c se hace fácil-
mente despejando c, y entonces se diferencia la ecuación respecto a x.
Así de
encontramos que
(x + y)(2x dx + 2ydy) - ( X2 + y2) (dx + dy) = O.
(x + y )2
Por tanto
(3) (X2 + 2xy - y2) dx - (X2 - 2xy + y2) dy = O
.'
"
§4) '... ~'.
•
i(.5·t'·~
r
"
:t'V
,v
~1~\'·~
Famil ias de curvas
es la ~i¿io cfi.f«re C' áJ.~~ la familia de circunferencias representadas

23
\ \V '" \ ~ •
por hf e a.8i'Ó\(h)~
Obse~~~iUos que la ecuación (3) asocia a cada punto (x, y) en el
plano, ~~a pendiente definida.
dy _ X2 + 2xy _ y2
(4)
dx X2 - 2xy _ y2'
excepto donde el denominador en el miembro derecho de (4) es nulo.
Un examen del método que hemos usado para ir de (4) a (1) muestra
que en cualquier punto (x, y) la ecuación (4) da la pendiente de la
curva de la familia (1) que pasa por el punto en cuestión.
Es conveniente ahora hacer una comprobación. Cuando el deno-
minador en el miembro derecho de la ecuación (4) es nulo, la curva
pasa por el punto que debe tener una tangente vertical. De
X2 - 2xy - y2 = O
vemos que
(5) y= (v2 - l)x
o
( 6) y= - (ti + 1 )x.
En la figura 2, las líneas rectas (5) Y (6) aparecen junto con la
familia (1). Se ve que las rectas ( 5) Y (6) cortan a los miembros
y=H+.j2)x
FIGURA 2
de la familia de circunferencias, precisamente en aquellos puntos de

tangencia vertical.
Para una familia de curvas representadas por dos parámetros la
ecuación diferencial será de segundo orden, y no se puede conseguir
una interpretación geométrica simple.
EJEMPLO a): Encontrar la ecuación diferencial de la familia de pará-

bolas-, (figura 3), que tienen sus vértices en el ori,gen y sus focos sobre
el eje y.
y
----------~~~~~~-----------x
FIGURA 3
Por la geometría analítica, sabemos que la ecuación de esta familia

de parábolas es
(7) X2 = 4ay.
Entonces de
X2
-=4a
y
la a puede ser eliminada por diferenciación. De aquí se sigue que
(8) 2xydx - X2 dy = O.
Podemos escribir la ecuación diferencial de la familia (7) como:

(9)
/
2y dx - x dy = 0,
§4] Familias de curvas 25
debido a que x = O es todavía una solución de (9), y nada se ha

perdido al quitar el factor x del miembro izquierdo de (8).
EJEMPLO b): Encontrar la ecuación diferencial de la familia de
circunferencias (figura 4) que tienen sus centros sobre el eje y. Como
el centro de un miembro de la familia de circunferencias de este
ejemplo, puede estar en cualquier lugar del eje y, y su radio puede ser
de cualquier magnitud, estamos tratando con una familia de curva.e;
representadas por dos parámetros
( 10) X2 + (y - b) 2 = r2 y
Eliminaremos b Y r de la ecuación ante-

rior y llegaremos, por supuesto, a una
ecuación diferencial de segundo orden
para la familia (10).
Inmediatamente
x+ (y -b )y'=O,
de la cual ---b~~--------x
x + yy' = b.
y'
Entonces
y'[l + yy" + (y') 2] - y" ( x + yy') = O
(y') 2
la ecuación diferencial deseada es
xy" - (y')3 - y' = O FIGURA 4
EJERCIC10S
En cada uno de los ejercicios obténgase la ecuación diferencial de la
familia de curvas planas descritas y bosquéjense algunos miembros repre-
sentativos de la familia.
1. Rectas que pasan por el origen. SOL. y dx - x dy = O.
2. Rectas que pasan por el punto fijo (h, k). La h y k no deben
eliminarse. SOL. (y - k) dx - (x - h ) dy = O.
3. Rectas con pendiente y la intercepción con el eje y, iguales.
SOL. y dx - (x + 1) dy = O.
4 .. Rectas con la pendiente y la intercepción con el eje x iguales.
SOL. (y') 2 = xy' _ y.
5. Rectas con la suma algebraica de las intercepcior:es iguales a k.
SOL. (xy' - y) (y' - 1) + ky' = O.
~. \
l'
6. Rectas a la distancia p del origen.

SOL. (xy' _ y )2 = p2[1 + (y' )2].
7. Circunferencias con centro e:l el origen. SOL. x dx + y dy o. =
8. Circunferencias con centros sobre el eje x.
SOL. yy" + (y') 2 + 1 = O.
9. Circunferencias de radio fijo r y tangentes al eje x.
SOL, (y -+- r ) 2(y' ) 2 + y2 -+- 2ry = o.
10. Circunferencias tangentes al eje x.
SOL. [1 + (y') 2]3 = [yy" + 1 + (y') 2)2.
11. Circunferencias con centro sobre la recta y = -x, y que pasen
por el origen.
SOL. (X2 - 2xy - i) dx + (X2 + 2xy - y2) dy o. =
12. Circunferencias'-unitarias. Use el hecho de que el radio de curvatura
es igual a uno. SOL. (y")2 = [1 + (y') 2]3.
13. Todas las circunferencias. Use la curvatura.
SOL. y'" [1 + (y') 2] = 3y' (y") 2.
14. Parábolas con el vértice sobre el eje x, con el eje paralelo al eje y,
y con la distancia del foco al vértice igual a a. SOL. a(y') 2 = y.
15. Parábolas con el vértice sobre el eje y, con el eje paralelo al eje x,
y con la distancia del foco al vértice igual a a. SOL. x (y' ) 2 = a.
16. Parábolas con el eje paralelo al eje y y con l~ distancia del vértice
al foco igual a a. SO¡. 2ay" = 1.
17. Parábolas con el eje paralelo al eje x, y con la distancia del vértice
al foco igual a a. SOL. 2ay" + (y') 3 = o.
18. Hágase el ejercicio 17, usando la diferenciación respecto a y.
d2x
SOL. 2a dy2 = 1.
19. Úsese el hecho de que
2
dx d (dz) dx d (dX) dx d (dy)-l -y"
dy2 =dy dy =
dy dx dy = dy dx dx = (y') 3
para probar que las soluciones de los ejercicios 17 y 18 son equiva-

lentes.
20. Parábolas con el vértice y el foco sobre el eje x.
SOL. yy" + (y') 2 = O.
21. Parábolas con el eje paralelo al eje x. SOD. y'y'" - 3 (y") 2 = o.
22. Cónicas centrales con el centro en el origen y vértices sobre los ejes
coordenados. SOL. xyy" + X(y') 2 - yy' = o.
23. Los cónicas centrales confocales
X2 y2
a2 + ..\ + b + ..\
2 = 1
con a y b fijas. SOL. (xy' - y) (yy' + x) = (a 2 - b2)y'.
24. Las cúbicas cy2 = X2 (x - a) con a fijQ.
SOL. 2x(x - a)y' = y(3x - 2a).
§4] Famil ias de curvas 27
25. Las cúbicas del ejercicios 24 con c fija y eliminando a a.

SOL. 2cy(xy' - y) = x 3.
2
26. Las cuárticas c y2 = x(x - a)3 con la a fija.
SOL. 2x(x - a )y' = y(4x -a ).
27. Las cuárticas del ejercicio 26 con c fija, eliminando a a.
SOL . c2(2xy' - y)S = 27,,;4y.
.
28. Las estrofOldes y2 =
x2 (a 4- x) .
a-x
SOL . (x 4 - 4x2y2 - y4) dx 4- 4x'1y dy = O.
3
29. Las cisoides y2 = _x_o
a- x
SOL. 2x3y' = y (y2 4- 3X2).
30. Las trisectrices de Maclaurin 4- x) = X2 (3 a - x) .
)I~ (a
SOL-o (3x 4 - 6x2y2 - y4) dx 4- 8x 3y dy = O.
31. Circu:lferencias que pasan por las intersecciones de la circunferencia
X2 4- y2 = 1 Y la recta y =X. Úsese la forma "u 4- kv"; esto es, la
ecuación
X2 4- y2 - 1 4- k(y - x) = O.
SOL. (x 2 - 2xy - y2 4- 1) dx 4- (X2 4- 2xy - y2 - 1) dy = O.
32. Circunferencias que pasen por los puntos fijos (a,O) y (-a,O ).
Úsese el método del ejercicio 3I.
SOL. 2xy dx 4- (y2 4- a2 - X2) dy = O.
33. Las circunferencias r = 2a (sen O - co!, O) .
SOL. (cos O - sen O) dr 4- r (cos O 4- sen 6) dO = O.
34. Las cardioides r = a (1 - sen O) .
SOL. ( 1 - sen O) dr 4- r cos OdO = O.
35. Las cisoides r = a sen Otan O. (Ver ejercicio 29. )
SOL. sen Ocos O dr - r(l 4- cos2 O) dO = O.
dr
36. Las estrofoides r =a (sec O 4- tan O) . SOL. dO =
r sec O.
37. Las trisectrices de Maclaurin r = a(4cosO - secO) . (Ver ejercicio
30.)
SOL. cos 0(4 cos 2 O - 1) dr 4- r sen 0( 4 cos 2 O 4- 1) dO = O.
:::;¡¡
CAPÍTULO 2
Ecuaciones de
priIller orden y priIller grado
5. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS
Una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden tiene, en

general, una solución que contiene n constantes arbitrarias. *
A tal solución podemos llamarle la solución general. Otros
ténninos que se usan con frecuencia son solución completa,
primitiva completa, integral completa.
6. SEPARACIóN DE VARIABLES
La ecuación general de primer orden y primer grado es

(1 ) Mdx + Ndy = O;
donde M Y N pueden ser funciones de x y y. Algunas ecua-
ciones del tipo (1) son tan simples que pueden ponerse en
la forma
* Una prueba y un enunciado preciso aparecen en E·. L rnce

Ordinary Differential Equations, Londres: Longmans-Green, 192i. '
29
30 Ecuaci ones de primer orde n y primer grado [Cap. 2
(2) A(x) dx + B (y) dy = O;

esto es, las variables pueden separarse. Entonces la solución quizá
pueda escribirse inmediatamente. Para esto solamente tenemos que
encontrar una función F cuya diferencial total sea el miembro izquierdo
de (2). Entonces F = e, donde c es una constante arbitraria, es el
resultado deseado.
EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(3) 2 (y + 3) dx - xy dy = O.
Separando las variables llegamos a
2 dx _ y dy -
x y+3-'
°
o
(4) x2 dx - [ 1 - y +3 3] dy = O.
De aquí podemos escribir la solución como

(5) 2In x - y + 3ln (y + 3) = e.
Aun cuando (5) es una solución correcta, la presencia de dos térmi-
nos logarítmicos, nos sugiere que también podemos poner la constante
arbitraria en forma logarítmica. Así, directamente de (4) podemos
escribir la solución como
( 6) 2ln x - y + 3 In (y + 3) + In el = 0,
donde Cl es una constante arbitraria diferente de la e de (5)·
De (6) obtenemos
y = 2ln x + 3 In (y + 3) + In el,
de la cual se sigue que
(7)
que es más compacta que (5).
Por supuesto, (5) puede transformarse en (7) fácilmente. De (5)
y +e= 2lnx + 3ln (y + 3)
o
ahora podemos
§6] Separación de variables 31
y llegamos a ( 7)
El problema de cambiar una forma de la solución en otra, es un
problema que surge frecuentemente cuando dos o más personas resuel-
ven la misma ecuación diferencial y desean comprobar los resultados
obtenidos. A menos de que la solución obtenida sea destinada a un uso
específico, hay poca razón para preferir una forma u otra, excepto
por consideraciones de compactación, simetría u otras cualidades esté-
ticas. Esta preferencia es esencialmente de carácter individual. La
sección 7 contiene explicaciones más amplias sobre la forma de las
soluciones.
EJEMPLO b): Resolver la ecuación

(8) (1 + y2) dx + + X2 ) dy = O,
(1
con la "condición a la frontera" que cuando x = O, Y = -1.
De la ecuación diferencial obtenemos
. dx dy
r 1+x2 +1+Y=0
de la cual se obtiene inmediatamente que
(9) Arctan x + Arctan y = c.
En la solución (9), cada "Arctan" representa el valor principal del
inverso de la tangente y está su jeto a la restricción.
- trr < Arctan x < tn-
La condición a la frontera y = -1 cuando x = O nos permite deter-
minar el valor de e que debe usarse para obtener la solución particular
deseada. Ya que Arctan O = O y Arctan ( -1) = -!7T, la solución
al problema de valores a la frontera es
(10) Arctan x + Arctan y =:= - b
Supongamos ahora que deseamos esbozar la curva (10). Acudiendo
a procedimientos trigonométricos, tomamos la tangente a cada lado de
(10). Ya que
tan (Arctan x) = x
y
tan (A + B) - tan A + tan B
- 1 - tan A tanB'
32 Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2
hemos llegado a la ecuación
x + y = -1
1 - xy ,
o
(11 ) xy - x - y - 1 = O.
La ecuaclOn ( 11) es la ecuación de una hipérbola equilátera con

asíntotas x = 1, Y = 1. Pero si retomamos a (10), vemos de
Arctan x = -p - Arctan y
que, como (- Arctan y) < V,
Arctan x < trr.
En consecuencia x < 1, Y la ecuación (10) representa solamente una
rama de la hipérbola (11) . .En la figura 5, la curva llena es la gráfica
de la ecuación (10), la curva llena y la curva punteada forman, simul-
táneamente, la gráfica de la ecuación (11).
Cada rama de la hipérbola (11) es una solución de la ecuación
diferencial, una rama para x < 1, Y la otra pa~a x > 1. En este pro-
blema la condición a la frontera y = - 1 cuando x = O ha forzado la
solución a ser solamente la rama izquierda de la hipérbola, ecuación (10).
\
\
\
\ , .....
'--
'\
IO,-ll~
FIGURA 5
§7] Sobre la forma de las soluciones 33
Una diferencia entre las soluciones (10) Y (11) puede verse obser-
vando que una máquina computadora, dada la ecuación diferencial (8)
Y buscando una solución que pase por el punto (O, - 1) , dibujará
solamente la rama ' izquierda de la curva de la figura 5. La barrera
( asíntota) en x = 1 hace que la máquina no compute la otra rama de la
hipérbola (11).
7. SOBRE LA FORMA DE LAS SOLUCIONES
Consideremos la ecuación
( 1) 2x(y + 1) dx - y dy = O.
Separando las variables en la ecuación (1) obtenemos
(2) 2x dx = (1 - _1_) dy.

Y+ 1
Por tanto, la solución general de la ecuación (1) es
(3 ) X2 = y - In (y + 1) + e.
Supongamos, sin embargo, que queremos resolver el problema de
valores a la frontera de la ecuación diferencial (1) Y la condición es que
cuando x = O, Y = - 2. Sustituyendo y = - 2 en el miembro derecho
de la ecuación (3) deberemos usar el In ( -1 ) . Ya que (- 1) no tiene
logaritmo real, preferimos evitar esta complicación. Así que buscare-
mos otra forma para la solución general de la ecuación (1).
Ya que
-dy dy
dln(-y-1)= ---
-y-1 y+l
es posible escribIr la solución general de (2) en la forma
(4) = Y - In ( - y -1) +
X2 el.
Sustituyendo x = O Y Y = - 2 en la ecuación (4) no causamos mnguna

perturbación. Esto nos lleva a la ecuación
O = - 2 - In ( 1) + el
de la cual encontraremos el = 2. De este modo la solución deseada del
problema de valores a la frontera es
X2 = y +2- In ( - y - 1), para y <- 1
podemos ver que la solución (3) es útil para el rango y > - 1, mientras
que la solución (4) es útil para y < -1. En fin, dos caminos son
posibles para escribir la solución combinando las ventajas de (3) con
las de (4).
Ya que
_ C2 dy _ dy
dln[c"l (y + 1)] - C2 (y + 1) - Y + l'
la solución general de la ecuación (1) puede escribirse en la fonna
(5)
Ajustando la solución (5) a nuestro propósito inmediato, ponemos
x = 0, y = - 2 Y encontramos que
o= - 2 - In ( - C2) ' .
tal que In ( -C2) = -2, o C2 = _ e-2• De aquí que la solución de-

seada es
o ..
X2 = y +2- In [- (y + 1 )].
En la ecuación (5), C2 se hará negativa cuando una condición a la
frontera requiera que y < - 1 Y positiva cuando se necesite que y > - 1.
De la ecuación (5) no es difícil obtener la relación
(6) (y + l)e Z
' = Cs eY
como otra fonna de la solución de la ecuación diferencial (1).
En este libro dejaremos usualmente las soluciones en forma similar a
( 5) o (6). Dondequiera que una respuesta tal como la ecuación (3)
se encuentre está implícito que el que usa esta ecuación (3) deberá ajus-
tarla para su propósito práctico. El resultado deberá verificarse directa-
mente en la ecuación diferencial de tal fonna que la validez de la
transición de una fonna de solución a otra, no intervenga en la de-
mostración.
8. LA NOTACIÓN EXP U
La función e" se usa en nuestro trabajo frecuentemente, y . algunas
veces el exponente u es complicado. Un simple ejemplo tal como é 1r y2
puede ser indeseable en la impresión tipográfica, porque los exponentes
§8] la notación exp u 35
se indican usualmente en tipo pequeño. Es habitual en matemáticas

avanzadas el uso de la notación
( 1) expu = e".
Esto es, exp se usa para denotar la función exponencial del mismo modo
que sen se usa para denotar la función seno.
EJEMPLO a) : Para e'"~y2 escribimos exp (x'i ).

EJEMPLO b): La ecuación (6) de la sección anterior la podemos es-
cribir como
(2) (y + 1) exp (X2) = Ca exp (y).
Muchas personas usan la notación e" cuando u es simple, también
en la misma ecuación la notación exp puede ser usada donde se quiera.
La ecuación (2) algunas veces se escribe en la forma
(3)
En unos cuantos minutos de práctica el lector puede acostumbrarse
a trabajar con el símbolo exp u. Llevando a efecto la verificación de las
identidades sencillas que se encuentran a continuación, puede obtenerse
cierta familiaridad con esta notación.
(4) exp (x) 'exp (y) = exp ( x + y),
(5) [exp (x)J' = exp (kx),
(6) exp (lny) = y,
(7) exp G) exp (~) = exp (r : y2),
(8) exp (3 In x) = [exp (In x) p = x 3
,
(9 ) exp (x - 2ln x) = x-2e'".

. Usaremos la notación exp siempre que agregue claridad al resultado
Impreso.
EJERCIClOS
En los ejercicios 1-26 obténgase la solución general.
1. (4 + x)y' = y3. SOL. 2y2 In[e(4 + x)] =
-1.
2. exp (y2) dx + x 2y dy O. = SOL. x exp (_y2) + 2 =ex.
3. cos x cos y dx + sen x sen y dy = O. SOL. sen x = ecos y.
~~~=b~ ~ ~=~
5. my dx = nx dy. SOL. Xm = cy".

6. y' = xy2. SOL. y (X2 + e) + 2 = O.
dV -v PV = C.
7. dP = P' SOL.
8. CZ(y - 1) dx + 2(eZ + 4) dy = O.
SOL. (y - 1)2 (e" + 4) = c2.
9. dr = e(r sen O dO - cos O dr). SOL. r(l + ecosO) = c.
10. (xy - x) dx + (xy.+ y) dy = O.
SOL. (y - 1) exp (x .+ y) = c(x + 1).
11. (y +1) dx = 2xy dy. SOD. e2Y = cx(y + 1)2.
12. x 2 dx+y(x - 1) dy=O.
13. (xy.+ x) dx = (X2y2 X2+ + y2 + 1)dy,.
SOL. In (X2 + 1) = y2 - 2y + 41n [c( y + 1)].
14. X cos 2 y dx + tan y dy = O. SOL. X2 + tan 2 y = c2. •
15. x yy' = eY.
2
SOL. x(y + 1) = ( 1 + cx)eY.
16. tan y dy = sen x dx.
2 3 SOL. cos X - 3 cos x = 3 (tan y - y + e).
3
17. y' = cos2 x cos y. SOL. 4ln (sec y + tan y) = '2x + sen 2x + c.
· 18. y' = y sec X. SOL. Y = c(sec x + tan x).
19. dx = t (1 + t 2) sec 2 x dt. SOL. 2x + sen 2x = e + (1 + t 2) 2.
20. (e 2Z + 4) y' = y. SOL. ya(1 + 4e- 2") = c2 •
21. a dJ3 + f3 da + aJ3(3 da + dJ3 ) = O. SOJ.,. caJ3 = exp (-3a - J3).
22. (1 + lnx) dx + (1 + In y) dy = O. sOL. xlnx + ylny = c.
23. x dx - ...¡ a 2 - X2 dy = O.
SOL. Y - e = - ...¡ a2 - x 2, la mitad inferior de la
circunferencia x2 + (y - e ) 2 = a2 •
24. x dx + va 2
- X2 dy = O.
SOL. Y - e = ...¡ a 2 - x 2 , la mitad superior de la
circunferencia X2 + (y - e) 2 = a2 •
y+c
25. ' a 2 dx = x ...¡ X2 - a 2 dy. SOL. x = asee--
a
26. y In x In y dx + dy = O. SOL . x In x + In In y = x + c.
En los ejercicios 27-33, obténgase la solución particular que satigaga las
condiciones a la frontera indicadas.
dr
27. dt= -4rt ; cuando t = 0, r = ro. SOL. r = rQ exp ( - 2t2).
28. 2xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3. SOL . y2 = 5x - 1.
29. xyy' = 1 + y2; cuando x = 2, Y = 3. SOL. 5X2 - 2y2 = 2.
30. y' = x exp (y - X2) ; cuando x = 0, y = O.
SOL. 2e-1I = 1 + exp ( _X2).
31. xy2 dx + eZdy = O ; cuandox~ oo,y~f.
SOL. Y = e"j(2CZ - x - 1).
32. (2a2 - r 2 ) dr =
r a sen OdO; cuando O = 0, r = a.
dv
33. v - = g; cuando x = XQ, V = VQ. SOL. v2 ~ VQ2 = 2g(x - Xo).
dx
37
9. FUNCIONES HOMOGÉNEAS
Los polinomios en los cuales todos los términos son del mismo grado,
tales como
x? - 3xy + 4y2,
(1) X3 + ya,
x y + 7y
4
5, _
se llaman polinomios homogéneos. Queremos ahora extender este con-

cepto de homogeneidad a la aplicación en funciones que no sean
polinomios.
Si asignamos una dimensión física, digamos longitud, a cada variable
x y y en los polinomios de (1), entonces cada polinomio tiene una
dimensión física, longitud a alguna potencia. Esto sugiere la generali-
"
zación deseada. Si, cuando ciertas variables son consideradas como
longitudes, una función tiene dimensión física de longitud a la k-ésima
potencia, entonces llamaremos a esa una función homogénea de grado
k en esas variables. Por ejemplo, la función
(2)
es de dimensión (longitud) 3 cuando x y y son longitudes. Así, esa

función se dice que es homogénea de grado 3 en x y y.
El grado k puede ser cualquier número. La función Yx + 4y se
llama homogénea de grado t en x y y. La función
x
Yx2+ y2
es homogénea de grado cero en x y y.
Una definición formal de homogeneidad es la siguiente: se dice que
la función f( x, y) es homogénea de grado k en x y y si, y sólo si,
(3) f(AX,AY) = Akf(x,y).
La definición puede generalizarse fácilmente para funciones de más
de dos variables.
Para la función f (x, y) de la ecuación (2), la definición formal de
homogeneidad nos lleva a considerar
4 X4
f(AX, Ay) = 2.\y exp (AY) _ -c-
A
_ _ ,---
Ax Ax + 3.\y
Pero vemos inmediatamente que

f(>'x,>'y) = >.3f(x,y);
de aquí f(x, y) es homogénea de grado tres, en x y y, como previa-
mente enunciamos.
La demostración de los siguientes teoremas será útil en la siguiente
sección.
TEOREMA 1: Si M(x, y) y N(x, y) son ambas homogéneas y del

mismo grado, la función ~((x, y) es homogénea de grado cero.
x, y)
TEOREMA 2: Si f(x, y) es homogénea de grado cero en x y y, f (x, y)
es una fu.nción de ~ solamente.
x
La demostración del teorema 1 la dejamos al estudiante.
Demostración del teorema 2: Sea y = vx. Entonces el teorema 2
afirma que si f(x, y) es homogénea de grado cero, f(x, y) es una función
de v solamente. Ahora
(4) f(x,y ) = f (x, ux) = xOf(1, v) = f(l, v),
en la que la x está desempeñando el papel de >. en la definición anterior
(3) . Por (4), f (x, y) depende solamente de v como enuncia el
teorema 2.
EJERCICIOS ORALES
Determínese e~ cada ejercicio si la función es homogénea o no. Si es

homogénea, diga el grado de la función.
1. 4X2 - 3xy + y2. 2. x 3 - xy + ya.
3. 2y + .,¡ X2 + y2. 4. Vx - y.
5. e"'. 6. tan x.
7. exp G). 3y
8. tan-o
x
9. (X2 + y2) exp (~) + 4xy. 10. x sen- - ysen-.

x
y x
y
11. X2 +
3xy.
x - 2y
13. (u 2 + z?H
§ 10] Ecuaciones con coeficientes homogéneos 39
X
(X2 _ y2)i
15. Y2 tan-. 16. (X2 _ y2) t'
y
a
17. a - 4b'
+ 4b 18. In:: .
y
19. x In x - y In y. 20. xlnx - xIny.
10. ECUACIONES CON COEFICIENTES HOMOGÉNEOS

Supongamos que los coeficientes M y N en la ecuación de primer
orden y primer grado,
( 1) M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0,
son ambas~ funciones homogéneas del mismo grado en x y y. Por lo~
teoremas 1 y 2 de la sección 9, la razón M/N es una función de y/x
solamente. De aquí, la ecuación (1) puede ponerse en la forma
(2) dy
dx
+ g(2:)
x
= °
Esto sugiere la introducción de una nueva variable v al poner y = vx.
Entonces (2) será
dv
, (3) x - + v + g (v) = 0,
dx
en la cual las variables son separables. Podemos obtener la solución de
(3) por el método de la sección 6, insertando y/x por v, y así llegamos
a la solución de (1). Hemos mostrado que la sustitución y = vx trans-
formará la ecuación (1) en una ecuación en v y x en la que las variables
son separables.
El método anterior hubiera tenido el mismo éxito de haber usado
x = xy para obtener de (1) una ecuación en y y v. Ver el ejemplo b)
más adelante.

(4 ) (X2 - xy + y2) dx - xy dy = O.
Ya que los coeficientes en (4) son ambos homogéneos y de grado
dos en x y y, p ongamos y = 7:l.x. Entonces (4) queda
r
(X2 -
2
x v + 2 2
X V ) dx - x 2v(vdx + xdv) = 0,
de la cual el factor X2 puede suprimirse inmediatamente. Hecho esto
debemos resolver
40 . Ecuaciones de primer orden y primer grado [Cap. 2
.,
(1 - V +v 2
) dx - V(V dx + X dx) = O,
O
(1 - v) dx - xv dx = O.
De aquí, separando las variables obtenemos
dx + v dv = O.
x v - 1
Entonces de
dX+[l +_l_Jdv =O
x v- 1
la solución será
In x + v + In (v - 1) = In e,
o
x(v - l)e V = c.
En términos de las variables originalEs, la solución es
(y - x)exp(~) = c.
(5)
Otra vez, los coeficientes en la ecuación son homogéneos y de grado
dos, Podríamos usar y = vx pero la simplicidad relativa del término
dx en (5) sugiere que pongamos
x = vy.
Entonces dx = V + y dv, y la ecuación (5) se reemplaza por
dy
vi ( v dy + y dv) + (V 2y2 + y2) dy = O

o
V(V dy + y dv) + (v + 1) dy =2
O,
Por tanto necesitamos resolver
(6) vy dv + (2v 2 + 1) dy = O.
que nos lleva de inmediato a
In (2v 2 + 1) + 4 In y = In c,
§10] Ecuaciones con coeficientes homogéneos 41
De aquí la solución deseada es
y4(~ + 1) = C;
esto es,
(7)
Ya que el miembro izquierdo de la solución (7) no puede ser negativo,
podemos, por motivos de simetría, cambiar la constante arbitraria por
Cl \ escribiendo
y2(2x2 + i) = C.1 4 •
Para el estudiante que va a resolver la ecuación (5), vale la pena
usar y = vx. Este método nos lleva directamente a la ecuación
(v 3 + 2v) dx + x( v + 1) dv =
2
O.
Frecuentemente en ecuaciones con coeficientes homogéneos, no tiene
importancia el uso de y = vx o x = vy.
EJERCICIOS
: 1. (x - 2y) dx + (2x + y) dy = O.
SOL. In (X2 + y2) + 4 Aretan (y/x) = e.
2. 2(2x 2 + y2) dx - xydy = O. SOL. x 4 = e2 (4x2 + y2).
3. xydx - (X2 + 3y2) dy =O. SOL. X2 = 6y2In (y/e).
4. x 2y' = 4X2 + 7xy + 2y2. SOL. X2(y + 2x) = e(y + x).
5. 3xydx + (X2 + y2) dy = O.
6. (x - y) (4x + y) dx + x(5x - y) dy = O.
SOL. _x_(_y_+-x.)-=--= -c (y - 2xJ.
7. (5u - u) du + (3u - 7u) du =O. SOL. (3u + U)2 = e(u - u).
8. (x 2 + 2xy - 4y2) dx - (X2 - 8xy - 4y2) dy = O.
SOL. X2 + 4y2 = e (x + y) .
9. (x 2 + y2) dx - xydy = O. SOL. y2 = 2x2In (x/e).
10. v 2 dx + x(v - 4x) du = O. SOL. xu 2' = e(u ~ 2x).
11. (2x + y)2dx = xydy. SOL. x (x + y) = e exp (y/x).
3
12. ydx = (x + yy2 - x 2)dy. SOL. Aresen (x/y) = In (y/e).

13. (3x 2 - 2xy + 3y2) dx = 4xy dy. SOL. (y - x) (y + 3x) 3 = ex 3 •
14. [x ese (y/x) - y] dx + x dy = O. In (x/e) = eos (y/x).
15. x dx + sen 2 (y/x) [y dx - x dy] = O.
SOL.
SOL. 4x In (x/e) - 2y + x sen (2ylx) = o.

16. (x - ylny + yInx) dx +

x (In y - lnx) dy = O.
SOL. (x - y) lnx + ylny = cx_+ y.
17. [x - y Arctan (y/x)] dx + x Arctan (y/x) dy = O.
. SOL. 2y Arctan (y/x) = X In [C 2(X2 + y2) /x 4].
18. v(v + u ) du + u(v - u ) dv = O.
2 2 2 2
19. (yS - 4xy2 - 2X3) dx + x2(2y + x) dy = O.
SOL. X2(y _ 2x) 2 =
C2(X2 + y2).
20. Pruébese que con la ayuda de la sustitución y = vx, podemos resolver

cualquier ecuació:1 de la forma
y"f(x) dx + H(x, y) (y dx - x dy) = O,
donde H (x, y) es homogénea en x y y.
En los ejercicios 21-33 encontrar la solución indicada.
21. (x - y) dx + (3x + y)
dy = O; cuando x = 2,y = -1.
2(x + 2y) + (x + y) In (x + y) = O.
SOL.
22. (y- VX2+y2) dx-xdy=O;cuandox= ..[3, y = 1.
. SOL. X2 = 9 - 6y.
23. (y + VX2 + y2) dx - x dy = O; cuando x = ..[3, y = 1.
SOL. X2 = 2y + 1.
24. [x cos 2 (y/x) - y] dx + x dy = O; cuando x = 1, y = 7!'/4.
SOL. tan (y / x) = In (e/x).
25. (y2 + 7xy + 16x2) dx + x 2 dy = O;cuandox'= 1,y = 1.
SOL. X - Y = 5 (y + 4x) Inx.
26. y2 dx + (X2 + 3xy + 4y2) dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL. 4(2y + x) Iny = 2y - x.
27. xydx + 2(x 2 + 2y2) dy = O; cuando x = O,y = 1.
SOL. y4(3x 2 + 4y2) = 4.
28. y(2X2 - xy + y2) dx - x 2(2x - y) dy = O; cuando x = 1, y = l
SOL. y21n x = 2y2 + xy. _ X2.
29. y(9x - 2y) dx - x(6x - y) dy = O; cuando x = 1, y = 1.
SOL. 3x3 - x2y - 2y2 = O.
30. Y(X2 + y2) dx + X(3X2 - 5y2) dy = O; cuando x = 2,y = 1.
SOL. 2y5 - 2X2y 3 + 3x = O.
31. (16x + 5y) dx + (3x + y) dy = O; la curva pasa a través del punto
(1, -3). SOL. Y + 3x = (y + 4x) In (y + 4x).
32. v(3x + 2v) dx - X2 dv = O; cuando x = 1, v = 2.
SOL. 2X3 + 2x 2v - 3v = O.
33. (3x2 - 2y2) y' = 2xy; cuando x := O, y -1.=
SOL. X2 = 2y2 (y + 1).
34. De los teoremas 1 y 2, página 38, se sigue que si F es homogénea de
grado k en x y y, F puede escribirse en la forma
(A)
Usar CA) para probar ~l teorema de Euler: si F es una función

homogénea de grado k en x y y.
43
x-
aF + y-
aF = kF.
ax ay
Il. ECUACIONES EXACTAS

En la sección 6 hemos observado que cuando una ecuación puede
ponerse en la forma
A(x) dx + B(y) dy = O
la solución general puede determinarse por integración; esto es, encon-
trando una función cuya diferencial es A(x) dx + B(y) dy.
Esta idea puede extenderse a algunas ecuaciones de la forma
( 1) M(x J y) dx + N(xJ y) dy = O
en las cuales la separación de variables puede no ser posible. Suponga-
mos que una función F (x y) puede encontrarse de modo que tenga
J
como diferencial total la expresión M dx + N dy; esto es,

(2) dF = M dx + N dy.
Entonces, ciertamente
(3) F (xJy ) = e
es la solución general de (1). De (3) se sigue que
dF=O
o, en vista de (2)
Mdx+ Ndy = O.
como se deseaba.
Entonces, se necesitan dos cosas: primero encontrar bajo qué condi-
ciones para M y N existe una función F tal que su diferencial total sea
exactamente M dx + N dy; segundo, si esas condiciones se satisfacen,
determinar la función F. Si existe una función F tal qtle
Mdx + Ndy
sea exactamente la diferencial total de F llamaremos a la ecuación ( 1)
J
una ecuación exacta.

(1) Mdx + Ndy = O
es exacta, entonces por definición existe F tal que
dF = M dx + N dy.
44 Ecuaciones de primer Ordlln y primer grado [Cap. 2
Pero, del cálculo

oF oF
dF = Ox dx + ay dy,
así
M=oF oF
N-
- -
ay·
ox'
Estas dos ecuaciones nos conducen a
y
oN 02F
ox - oxoy·
Otra vez del cálculo sabemos que
aF2
02F
oyox - oxoy'
siempre que esas derivadas parciales sean continuas. Por tanto, si (1)
es una ecuación exacta, entonces
oM oN
(4) ay =a;.
De este modo, para que (1) sea exacta es necesario que (4) se satisfaga.
Mostraremos ahora que si la condición (4) se satisface, entonces
( 1) es una ecuación exacta. Sea 9' (x, y) una función tal que
09' = M
OX •
La función 9' es el resultado de integrar M dx con respecto a x

mientras que y permanece constante. Ahora
02 9' oM
oyox = ay;
así, si (4) satisface, entonces también
02 \0 oN
(5) ox ay =-a;.
Integremos ambos miembros de esta última ecuación respecto a x,
manteniendo y fija. En la integración con respecto a x, la "constante
arbitraria" puede ser cualquier función de y. Llamémosla B' (y), para
- ..
§ 11] Ecuaciones exactas 45
facilitamos el indicar su integral. Entonces la integración de (5) con

respecto a x produce
(6) ~; = N + B' (y) .

Ahora puede darse una función F, a saber,
F = ff(X, y) - B(y)
para la cual
dF = Off dx + ay> dy - B' (y) dy
ox ay .
= M dx + [N + B'(y)] dy - B'(y) dy
= Mdx + Ndy.
De aqw, la ecua,ción (1) es exacta. Con esto hemos completado la
demostración del teorema enunciado a continuación .
TEOREMA 3: Sz. M , N 'ay' OX son t

oM y oN '
unczones .
contznuas d e x y y,
entonces una condición necesaria y suficient'e para que

(1) Mdx + N dy = O
sea una ecuación exacta es que
oM oN
(4 )
ay - ox·
Es más, la demostración contiene el germen de un método para la
obtención de la solución, un método usado en los ejemplos a) y b)
siguientes. Encontraremos, sin embargo, con un poco de práctica, que
podemos escribir las soluciones de muchas ecuaciones exactas por simple
inspección. V éanse los ejemplos c) y d). No importa qué método se
use, el resultado puede comprobarse por diferenciación.
(7) 3x(xy - 2) dx + (x + 2y)
3
dy = O.
Primero, del hecho que
oM oN _ 3 2
ay = 3X2 y ox - x,
concluimos que la ecuación (7) es exacta. Por tanto, su solución es

F ::: c, donde
( 8)
Y
oF
(9) -
oy = N = x3 + 2y.
Queremos determinar la F de la ecuación (8). Integrando ambos
miembros de ( 8) con respecto a x, manteniendo y constante se obtiene
( 10)
donde la constante arbitraria usual en la integración indefinida, es ahora
necesariamente una función T (y), hasta aquí desconocida. Para deter-
minar T (y), usamos el hecho de que la función F de la ecuación (10)
debe también satisfacer la ecuación (9).
En consecuencia
x 3 + T'(y) = x 3 + 2YJ
T'(y) = 2y.
En·la obtención de T(y) no se necesita la constante arbitraria, ya que
una se introduce en el miembro derecho de la solución F = c. Entonces
T(y) = i,
y de (10)
F = X3 y - 3X2 + y2.
Finalmente la solución de la ecuación (7) es
X3 y - 3X2 + y2 = C.

( 11 ) (2x 3 - xy2 - 2y + 3) dx - (x 2y + 2x) dy = O
donde
oM oN
Oy = - 2xy - 2 = a;'
así, la ecuación (11) es exacta.
La solución de (11) es F = CJ donde
(12) Ox = 2x 3-. ,Xy

oF 2
- 2y +3
Y
(13)
-,
§ 11] Ecuaciones exactas 47
Debido a que (13) es más simple que (12), y por motivos de variedad
principiamos la determinación de F de la ecuación (13) . .
Inmediatamente de (13)
F == _ix2y2 - 2xy + Q(x),
donde Q(x ) se determinará de (12). La última da
_xy2 - 2y + Q'(x) = 2X3 - xy2 - 2y + 3,
Q'(x) = 2X 3 + 3.
Por tanto
Q(x} = i X4 + 3x,
y la solución deseada de (11) es
- ix2y2 - 2xy + i X + 3x =
4 ie,
o
x4 - x 2i - 4xy + 6x = c.
EJEMPLO e): Resolver la ecuación del ejemplo a) por inspección.
Supóngase que hemos examinado
(7) 3x(xy - 2) dx + (x 3 + 2y) dy = O
y hemos encontrado que es exacta. Entonces, podemos escribir la solu-
ción general por inspección; esto es, por una cuidadosa observación del
miembro izquierdo de (7), encontraremos una función de la cual (7)
es la diferencial total.
Primero, el término 3x2y dx sugiere la diferencial de x 3y. De aquí
buscamos en (7) el término necesario compañero de x 3 dy y agrupamos
los dos términos. Cualquier término tal como - 6x dx, que contiene:
solamente una variable, es una diferencial exacta tal como se ha puesto.
Por tanto, acomodaremos la ecuación (7) en la forma
(3x2y dx + x dy)3
- 6x dx + 2y dy = O,
X3y - 3X2 +i = c.
EJEMPLO d): Resolver la ecuación
(11) (2x 3 - xy2 - 2y + 3) dx - (X2y + 2x) dy = O
del ejemplo' b~ por inspección.
El agrupamiento
2X3 dx' - (Xy2 dx + X2y dy) - (2y dx + 2x dy) + 3dx = O

lleva de inmediato al resultado
iX 4 - iX2y2 - 2xy + 3x = tc,
X .:.... X2y2 - 4xy + 6x = c.
4
EJERCICIOS
Examínense cada una de las siguientes ecuaciones para saber si son exac-
tas y resuélvase la ecuación. Las ecuaciones que no son exactas pueden,
por supuesto, resolverse por los métodos discutidos en las secciones prece-
dentes. .
1. (x + y) dx + (x ,- y) dy =O. SOL. .+
X2 2xy - y2 =c.
2. (6x + y2) dx + y(2x -3y) dy = O. SOL. 3X2 + Xy2 - y3 ~ I c.
3. (2xy - 3X2) dx + (X2 + y) dy = O. SOL. X2y - X3 + 'b2 =c.
4. (y2 - 2xy + 6x) dx - (X2 - 2xy + 2) dy = O.
SOL. Xy2 - X2y + 3X2 - 2y = c.
5. (2xy + y) dx + (x 2 - x) dy O. = SOL. Y- =CX(X - 1)-3.
6. (x - 2y) dx + 2(y - x) dy =
O. SOL. X2 + 2y2 = 4xy + c.
7. Haga el ejercicio 6 por otro método.
8. (2x - 3y) dx + (2y - 3x) dy = O. SOL. X2 + y2 = 3xy + c.
9. Hacer el ejercicio 8 por otro método.
10. v(2uv 2 - 3) du + (3U 2V 2 - 3u + 4v) dv = O.
V(U V - 3u + 2v ) = c.
2 2
SOL.
11. (cOS 2y - 3X2y2) dx +
(COS 2y - 2x sen 2y - 2x3y ) dy = O.
SOL. i sen 2y + x cos 2y - X3y2 = c.
12. (1 + y2) dx + (x 2y + y) dy = O.
SOL. 2 Arctan x + In (1 + y2) = c.
13. (1 + y2 + xi) dx + (X2y + y + 2xy) dy = O.
SOL. 2x + y2(1 + x)2 = c.
14. (w 3 + wz 2 - z ) dw + (Z3 + w 2z - w) dz = O.
SOL. (w + z2)2 = 4wz + c.
15. (2xy - tan y) dx + (X2 - x sec 2 y) dy = O.
SOL. x2y - x tan y = o.
16. (cosxcosy - cotx) dx - senxsenydy O. =
, SOL. senxcosy = In (csenx) .
17. (r + senO - cos O) dr + r( sen O + cosO) dO = O.
SOL. r + 2r (sen O - cos O) = c.
2
18. x(3xy - 4ya + 6) dx + (x 3 - 6x2y2 - 1) dy = O.

SOL. X3y - 2X2y3 + 3X2 - y = c.
19. (sen O - 2r cos 2 O) dr + r cos O(2r sen O + 1) dO = O.
SOL. r sen O - r 2 cos 2 O = c.
20. [2 x + y cos (xy)] dx + x cos (xy) dy = O.
SOL. X2 + sen (,",y) = C.
21. 2xy dx + (y2 + X-Z) dy = O. SOL. y(3x 2 + )12) = C.
§ 12] Métodos de solución 49
. 22. 2xy dx + (y2 - X2) dy = O. SOL. X2 + y2 = cy.

23. (xy2 + y - x) dx + x(xy + 1) dy =0. SOL. X2y2 + 2xy - X2 = c.
24. 3Y (X2 - 1) dx + (x 3 + By - 3x) dy = O; cuando x = O, Y = 1.
SOL. XY(X2 - 3) = 4 ( 1 _ y2) .
25. (1 - xy)-2 dx + [y2+ x2(1 - xy) -2] dy = O; cuando x = 2, y = 1.
S OL. Xy4 - y3 + 5xy - 3x = 5.
26. (3 + y + 2y2 sen2 x) dx + (x + 2xy - y sen 2x) dy = O.
SOL. y2 sen 2x = e + 2x (3 + y +y2 ).
27. 2x[3x + y - yexp ( _ X2)] dx + [x 2 + 3y2 + exp ( - X2)] dy = O.
• SOL. x2y + ya + 2X3 + yexp ( _ X2) = c.
28. (xy2 + x - 2y + 3) dx + x 2y dy = 2(x + y) dy; cuando x = 1,
y = 1. SOL. (xy - 2)2 + (x + 3.)2 = 2y2 + 15.
12. MÉTODÓS DE SOLUCIóN

. r
Muchos libros de texto presentan el material tratado en los capítulos
2 y 4 de este libro como una colección de métodos para resolver ecua-
ciones de primer orden y primer grado. El lector algunas veces tiene la
impresión de que tales técnicas son métodos aislados, un "saco de trucos".
Realmente, las únicas técnicas presentadas aquí son los métodos de
integración de una ecuación exacta y dos procedimientos para hacer
una ecuación exacta si no lo es en su forma original. Y a vimos, en
la sección 11 , cómo manipular una ecuación exacta.
Si una ecuación no es exacta, es natural intentar hacerla exacta por la
introducción de un factor apropiado, que se llama factor integrante.
La separación de variables (sección 6) es un ejemplo simple de la
técnic~ del factor integrante. En la sección 13 resolveremos la ecuación
lineal general de primer orden obteniendo, primero, un factor integrante.
Las secciones 17 y 18 contienen desarrollos adicionales de la misma idea.
D n segundo método para convertir algunas ecuaciones en exactas
es introducir una nueva variable, o variables escogidas por una apre-
ciación inteligente de la forma de la ecuación. La sección 10 contiene
Un ejemplo simple en el cual la homogeneidad de los coeficientes sugiere
la razón de las variables originales como la nueva variable debida al
teorema 2, página 38. El capítulo 4 contiene otros ejemplos d~ la, elección
apropiada de cambios de variable.
13. LA ECUACIÓN LINEAL DE PRIMER ORDEN

. Una ecuación que es lineal y de primer orden en la variable depen-
dIente y puede, por la definición (página 16), ser la forma
-,
50 Ecuaciones de primer orden y primer grodo [Copo 2
('1) . A(x) dy + B (x)y dx = C(x) dx.

Al dividir cada miembro de la ecuación ( 1) entre A (x), obtenemos
(2) dy + P ( x) y dx = Q ( x) dx,
la cual escogemos como la forma estándar para la ecuación lineal de
primer orden.
Por el momento, supongamos que existe para la ecuación (2) un
factor integrante u (x), una función de x solamente. Entonces,
(3) u dy + uP (x)y dx = uQ(x) dx
debe ser una ecuación exacta. Pero (3) fácilmente puede ponerse en
la forma
M dx + N dy = O
con
M = uPy - uQ,
y
N = u,
en la cual u, P y Q son funciones de x solamente"
Por consiguiente, si la ecuación (3) es exacta', se sigue de la condición
oM oN
oy ox
que u debe satisfacer la ecuación
du
(4) uP = dx'
De (4), u puede obtenerse rápidamente, para dar

du
Pdx = - ,
u
así
In u = ) P dx,
o
(5) u = exp OP dx) .
Esto es, si la ecuación (2) tiene un factor integrante independiente de y,
entonces el factor debe estar dado por la ecuación (5).
Lo que resta es mostrar que la u dada por la ecuación (5) es real-
mente un factor integrante de
(2) dy + P(x)y dx = Q (x) dx
§13] La ecuación linea l de primer orden 51
Aplicando el factor a toda la (2), .obtenemos

(6) exp () P dx) dy + P exp () P dx) y dx = Q exp () P dx) dx.
El miembro izquierdo de (6) es la diferencial del producto

I ,
yexp () Pdx)
el miembro derecho de (6) es una diferencial exacta, ya que es inde-

pendiente de y. De aquí la ecuación (6) es exacta, que era lo que
queríamos mostrar.
Por supuesto un factor integrante es suficiente. De ahí que podemos
usar en el exponente (S P dx) cualquier función cuya diferencial sea P dx.
Con un factor de integración a la mano, daremos la siguiente regla
para integrar cualquier ecuación lineal de primer orden,
a) Poner la ecuación en la forma estándar;
dy + Pydx = Qdx;
b) Obtener el factor integrante exp (S P dx) ;

e) Aplicar el factor int<!grante a la ecuación en su forma estándar;
d) Resolver la ecuación exacta resultante.
Obsérvese que al integrar la ecuación exacta, la integral del miembro

izquierdo siempre es el producto variable dependiente y d factor inte-
grante empleado.

2 (y - 4x 2 ) dx + xdy = o.
La ecuación es lineal en y. Al ponerla en la forma estándar llegamos a
(7) dy + -2x ydx = 8xdx.
Entonces, un factor integrante es
exp(J 2 :x)= exp (21n x) = [exp (In X)]2 = X2.
En seguida aplicamos el factor integrante a (7), y obtenemos la ecuación

exacta
(8) X2 dy + 2xy dx = 8x 3 dx
La solución de (8) es
(9)
y debe ser comprobado particularmente, ya que la verificación de este
resultado es muy fácil.
De (9) obtenemos (8 ) por diferenciación. Entonces, la ecuación
diferencial .original se sigue de (8 ) por un simple ajuste. Así (9) es
una solución de la ecuación original.
EJEMPLO b); Resolver la ecuación

y dx + (3x - xy + 2) dy = O.
Ya que el producto y dy aparece aquí, la ecuación no es lineal en _y.
No obstante, es lineal en x. Por tanto arreglamos los términos de la si-
guiente manera
y dx + (3 - y) x dy = - 2 dy
y pasamos a la forma estándar
( 10) dx + (~ -
Y
1) x dy = - '¿ dy.
y'
Ahora
J(~ - 1) dy = 3 In y - y + el,
así que un factor integrante de la ecuación ( 10 ) es
exp (3lny - y) = exp(~ lny ) • e-V = [exp (lny)]3. e-Y = ie-v.
~plicando este factor integrante a la ecuación (10) llegamos a la
ecuación exacta
y3e-Y dx + y2 (3 - y) e-Yx dy = - 2y2e-Y dy,
de la cual obtenemos
xy3e-V = - 2 S y2 e-Y dy
= 2ie-v + 4ye-V + 4e-v + c.
De este modo pasamos a escribir la solución
xy3 = 2y2 + 4y + 4 + c.eY.
EJERCIClOS
En los ejer6cios 1-25, encuéntrese la solución general.
1. (x 5 + 3y) dx - x dy = O. SOL. + cx
_2y = x 5 3
•
2. 2(2xy + 4y - 3) dx + (x + 2)2dJ' = o.
SOL. y = 2(x + 2)-1 + c(x + 2) -4.
§13] La ecuación lineal de prime r arden 5'3
3. y' = X - 2y. SOL. 4y = 2x -

+ ce-2:e. 1
4. (y + 1) dx + (4x - y) dy = O.
SOL. 20x = 4y - 1 + C(y + 1)-4.
5. U dx + (1 - 3u) X du = 3u 2e3U dj¡¡. SOL. XU = (u 3 + c) e \<. 3
6. u dx + (1 - 3u) X du =
3u duo SOL. XU = ceS\< - u - !.
7. y' = X - 4xy. Resolver por dos métodos.
SOL. 4y = 1 + c exp ( -2x2).
8. y' = csc X + Y cot X . SOL. Y = c sen cos x.
X -
9. y' = cse X - Y cot X. SOL. y sen X = X + ·c.
10. (2xy + X2 + x 4 ) dx - (1 + X2) dy = O.
SOL. Y = (1 + X2) (c + X -,. Arctan x) .
11. (y - cos 2 x) dx + cos x dy = O.
SOL. y(secx + tan x) = c + x - cosX.
12. y' = x - 2y cot 2x. SOL. 4y sen 2x = c + sen 2x - 2x cos 2x.
13. (y - x + xycotx) dx + x.dy = O.
SOL. xy sen x = c + sen x - x cos x .
14. dy -my = clem:e, donde Cl y m son consta."ltes.
dx
SOL. Y = (C1X + C2) em:e.
15. dy _ m2Y = cl.emJ:e, donde C1, 11'!0¡" m2 son constantes y mI =1= m2.
dx
Cl
SOL. Y = cs em,,,, + C2e"""', donde C3 r= _----'0._
m1- m2
16. v dx + (2x + 1 - vx) dv = O. SOL. xv 2 = V + 1 + ceV •
17. X(X2 + l)y' + 2y = (X2 + 1)3.
SOL'. x2y = i{x2 + 1)3 + C(X2 + 1).
18. 2y (y2 - x) dy = dx. SOL. X = y2 - 1 + cexp (_y2).
19. (1 + xy) dx - ( 1 + X2) dy = O. SOL. Y = x + c(1 + x2)i.
20. 2y dx = (X2 - 1) (dx - dy) .
SOL. (x - l)y = (x + l)[c + x - 2Jn (x + 1)].
21. dx - (1 + 2x tan y) dy = =
O. SOL. 2x cos2 Y Y + c + sen y cos y.
22. (1 + cos x) y' = sen x (sen x + sen x cos x - y) .
, SOL. Y = (1 + cosx) (c + x - sen x) .
23. y' = 1 + 3y tan x. SOL. 3y cosa x =
c + 3 sen x - sen s x.
24. (x + a)y' = bx - ny; a, b, n son constantes con n =1= O, n =1= -1.
SOL. n(n + l)y = b(nx - a) + c(x + a) -".
25. Re~uélvase la ecuación del ejercicio 24 para los casos n = O Y
n = -1.
SOL. Si n = O, Y = bx + c - ab In (x + a).
Si n =- 1, Y =
ab + c (x + a) + b (x + a) In (x + a).
26. E:tl la forma estándar dy + Py dx =
Q dx póngase y vw, de este =
modo obténgase
w(dv + Pv dx) + v dw = Q dx.
Entonces, escogiendo primero v tal que
dv + Pv dx = O
y después determinando w, muéstrese cómo completar la solución de

dy + Py dx = Q dx.
En los ejercicios 27-33 encuéntrese la solución particular indicada.
27. (2x =
+ 3)y' Y + (2x + 3)!;~uandox 1,y O. =- =
SOL. 2y = (2x + 3);¡n (2x + 3) .
=
28. y' x 3 - 2xy; cuando x 1, y 1. = =
SOL. 2y = X2 - 1 + 2exp (1 - X2).
29. L ~~ + Ri = E, donde L, R, YE son constantes; cuando t = 0, i = O.
SOL. i = ~ [1 - exp ( - ~t)]
30. ~; + Ri = E sen wt; cuando t = 0, i = O.
SOL. Let Z2 = R2 + w L2. Entonces
2
i = EZ-2 [ R sen wt - wL cos wt + wL exp ( - ~t) ]

31. Enco:ltrar la solución de y' = 2 (2x - y) que pasa por el punto
(O, - 1) . SOL. Y = 2x - 1.
32. Encuéntrese la solución de y' = 2 (2x - y) que pasa por el punto
(0,1) . SOL. Y = 2x - 1 + 2e-2%.
33. (1 + t 2 ) ds + 2t[st2 - 3 (1 + t 2 ) 2] dt O; cuando t 0, s 2, = = =
SOL. S = (1 + t 2 )[3 - exp ( - t 2 )].
EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS
En cada ejercicio, encuéntrese la solución general, a menos que el enun-

ciado del ejercicio estipule lo contrario .
1. y' =
exp (2x - y). SOL. 2e Y e2% + e. =
2. (x + y) dx + x dy O. = SOL. x(x + 2y) e. =
3. y2 dx - x(2x + 3y) dy = O. SOL. y2(X + y) = ex.
4. (X2 + 1) dx + x 2y 2 dy = O. SOL. xy3 = 3(1 + ex _ X2).
5. (X3 + y3) dx + y2(3x + ky) dy = O; k es constante.
SOL. ky 4 + 4 xy3 + x 4 = e.
6. y' =
x 3 - 2xy; cuando x 1, y == 2. =
SOL. 2y = X2 - 1 + 4exp (1 - X2).
7. ~~ - cos x = cos x tan 2 y. 2 sen x = y + sen y cos y + e.
dy
8. cosx dx =1- y - senx. SOL. y(1 + sen x) = (x + e) cosx.
dr
9. sen (J d(J = -1 - 2r cos (J. SOL. r sen e = e + cos (J.
2
10. y(x + 3y) dx + X2 dy = O. SOL. x2y = e(2x + 3y).
11. ~~ = sec 2
x sec3 y. SOL. 3 tan x + e = 3 sen y - sens y.
§ 13] La ecuación lineal de primer orden 55
12. y( 2X3 - x 2y + y3)

dx - x(2x 3 + y3) dy = O.
S OL. 2x2y In (ex) = 4x 3 - ys.
13. ( 1 + X2)y' =
x 4y4. SOL. x 3y3 + 1 =
y3( e + 3x - 3 Arctanx).
14. y(3 + 2xy2) dx + 3 (X2y2 + X - 1) dy = O.
SOL. X2yS = 3 (e + y - xy).
15. (2X2 - 2xy - y2) dx + xy dy = O.
SOlJ. x 3 = e (y - x) exp (y / x) .
16. Y(X2 + y2) dx + X(3X2 - 5y"2) dy = O; cuando x = 2, y = 1.
SOL. 2y5 - 2X2y3 + 3x = O.
17. y' + ay = b; a y b son constantes. Resolver por dos métodos.
SOL. y = bja + ce-a".
18. (x - y) dx - (x + y) dy = O. Resolver por dos métodos.
SOL. X2 - 2xy - y2 =e.
dx
19. - = cos X cos 2 t. SOL. 4 1n (sec x + tan x) = 2t + sen 2t + e.
dt
20. (sen y - y sen x) dx + (cos x + x cos y) dy = O.
SOL. x sen y + y cos x = e.
21. (1 + 4xy - 4x2y ) dx + (X2 - x 3) dy = O; cuando x = 2, y = t.
SOL. 2x4y = X2 + 2x + 21n (x - 1),.
22. 3x 3y' = 2y(y - 3) . SOlJ. Y = e(y - 3) exp (X-2).
23. 4
(2y cos x + sen x) dx = sen x dy; cuando x = !7T, Y = 1.
SOL. Y = 2 sen 2 x sen 2 !x.
24. xy(dx - dy) =
X2 dy + y2 dx. SOL. =
X Y In (exy) .
25. a"2 (dy - dx) = X2 dy + y2 dx; a es constante.
SOL. 2 Arctan (y j a) = 1n [e (x + a) j (x - a)].
26. (y - sen 2 x) dx + sen x dy = O.
SOL. y(cscx - cotx ) = x + e - sen x.
27. (x - y) dx + (3x + y) dy = O; cuando x 2,y = -l. =
SOL. 2 (x + 2y) + (x + y) In (x + y) = O.
28. y dx = (2x + 1) (dx - dy) .
SOL . 3y = (2x + 1) + e (2x + 1) -~ .
Al resolver los ejercicios 29-33, recordaremos que el valor principal de
Arcsen x de la función inversa del seno está restringido a:
- t7T :::; Arcsen x :::; h.

29. Y1=Y2 dx + V 1 - X2 dy = O.
SOL. ~_:'csen x + Arcsen y = e) o
una parte de la elipse
x2 + 2elXy + y2 + e1 2 -
1 O, donde el cos e. = =
30. Resuélvase la ecuación del ejercicio 29 con la condición de que
cuando x = O, Y = t V3.
SOL. Arcsea x + Arcsen y = i, o el arco de elipse
X2 + xy + y2 = ! que está indicado en la figura 6 con línea' gruesa.
I
56
I
I
I
----~--------~~--------~---x
FIGURA 6
31. Resuélvase la ecuación del ejercicio 29 con la condición de que

cuando x = O, Y = -i- '-13.
SOL. Arcsen x + Arcsen y = -~, o el arco de la elipse.
X2 + xy + y2 = !, que está indicado en la figura 6 con línea delgada.
32. Muéstrese que después de que las soluciones a los ejercicios 30-31 han
sido suprimidas, los restantes arcos de la elipse
x 2 +xy+y2 = !
no son soluciones de la ecuación diferencial
'-1 1 - )12 dx + '-1 1 - X2 dy = O
Para este propósito considérese el signo de la pendiente de la curva.
33. Para la ecuación
'-1 1 - y2 dx - '-1 1 - X2 ay = O
enúnciense y resuélvanse cuatro problemas análogos a los ejercicios
29-32 anteriores.
34. u du = (e V + 2uu - 2u) du. SOL. u2u = ce 2V - (u + 1)e v .
35. ydx = (3x + y3 - y2) dy; cuando x = l,y = -1.
SOL. x = y2 [1 + yln (-y)].
36. y2 dx - (xy + 2) dy = O. SOL. xy = cy2 - 1.
37. (X2 - 2xy - y2) dx - (X2 + 2xy - y2) dy = O.
SOL . (x + y) (x 2 _ 4xy + y2) = c 3.
38. 2
y dx+ (xy +y2 -1) dy=O; cuando x= -1 , y = l.
SOL. y2 + 2xy + 1 = 2 ln y.
§ 13] la ecuación lineal de primer arden 57
39. y(y2 - 3x 2) dx + x 3 dy =o. sov. 2X 6 =

y2(X4 + e) .
40. y' = cos x - y sec x; cuando x = O, Y = lo
SOL. y(1 + sen x) = cos x(x + 2 - cos x).
41. Encuéntrese la solución de y' = 3x + y que pase por el punto
(-1,0). SOL. Y = -3(x + 1).
42. Encuéntrese la solución de y' = 3x + y que pase por el punto
(-1,1). SOL. y = exp(x+ 1) -3(x+ 1).
43. y' = y tan x + cosx. SOL . 2y = sen x + (x + e) secx.
44. (X2 - 1 + 2y) dx + (1 - X2) dy = O; cuando x = 2, Y = 1.
SOL. (x + l)y = (x - l)[x + 1 + 2ln (x - 1)].
45. (x 3 - 3xy2) dx + (y3 - 3x2y) dy = O.
SOL. Y = x - x3 + c(l - X2)?!.

47. (y2 + y) dx - (y2 + 2xy + x) dy = O; cuando x = 3, y = 1.
SOL. 2y 2 + Y = x.
48. (ya - x 3 ) dx = xy(xdx + ydy).
SOL. 2x~ In (x + y) = cx 2 + 2xy _ y2.
49. y' = sec x - y tan x. SOL. Y = sen x + ecos x.
50. x 2 y' = Y ( 1 - x). SOL. · x In (cxy) = -1.
51. xy' = x - y + tan x . SOD. xycosx = e + cosx + xsenx.
52. (3x 4 y - 1) dx + x 5 dy = O; cuando x = 1, y = 1.
SOL. x 4 y = 2x - 1.
53. y2 dx + X2 dy = 2xy dy. SOL. y2 = x(y + e).
54. (sen x sen y + tan x) dx - cos x cos y dy = o.
SOL. COS x sen y = In (e sec x) .
55. (3xy - 4y - 1) dx + x(x - 2) dy = O; cuando x = 1, y = 2.
SOL. 2X2(X - 2) y = X2 - 5.
\
,
CAPITULO 3
Aplicaciones ele:rnentales
14. VELOCIDADES DE ESCAPE DE LA TIERRA
Muchos problemas físicos involucran ecuaciones diferenciales

de primer orden y primer grado.
Considérese el problema de determinar la velocidad de una
partícula que es proyectada en una dirección radial, hacia
afuera de la Tierra, y que está BU jeta a la acción de una sola
fuerza, la atracción gravitacional de la Tierra.
Supondremos una velocidad inicial en una dirección radial
de tal forma que el movimiento de la partícula tenga lugar
completamente sobre una línea que pasa a través del centro
de la Tierra.
De acuerdo con la ley de Newton de la gravitación, la
aceleración de la partícula será inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia que hay de la partícula al centro
de la Tierra.
Sea r la distancia variable y R el radio de la Tierra. Si
t representa el tiempo, v la velocidad de la partícula, a su
aceleración, y k la constante de proporcionalidad en la ley
de Newton, entonces
59
60 Aplicaciones elementales [Cap. '3
dv k
a - -
---¡¡-ro
La aceleración es negativa porque la velocidad es decreciente. Por lo
tanto, la constante k es negativa. Cuando r = R, entonces a= -g.
la aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra.
Por tanto,
k
- g = R2'
de lo que se obtiene
Deseamos expresar la aceleración en términos de la velocidal y la distan-

dv dr
Cla. Tenemos a = dt y v = dt' Entonces
dv dr dv dv
a=-=--=v-
dt dt dr dr'
de tal forma que la ecuación diferencial para la velocidad se ve que
tiene la forma
v dv = _ gR~
(1 )
dr r2 •
Se aplica el método de separación de variables a la ecuación (1) Y se
obtiene inmediatamente la solución
2 R2
v 2 =-g- + c.
r
Supóngase que la partícula deja la superficie de la Tierra con una
velocidad va. Entonces v = va cuando r = R, de estas condiciones es
fácil determinar el valor de la constante C, que es
e= v0
2
- 2g R.
Entonces, una partícula proYectada en una dirección radial hacia
afuera de la superficie de la Tierra, con una velocidad inicial Va, viajará
con una velocidad v dada por la ecuación
2 R2
(2) v
2
= ~+ v 0
2
- 2gR.
r
Es de considerable interés determinar cuándo la partícula escapará
a la atncción gravitacional de la Tierra. En la superficie de la Tierra,
§14] Velocidades de escape de la t ierra 61
en r = R, la velocidad es positiva, v = Vo. Examinando el miembro

derecho de la ecuación (2) se ve que la velocidad de la partícula
permanecerá positiva si, y sólo si
(3) V0
2
- 2gR ~ o.
Si la desiguaJdad (3) es satisfecha, la velocidad dada por la ecuación
(2) permanecerá positiva ya que no puede anularse, es continua y
positiva en r = R. Por otra parte, si la desigualdad (3) no se satisface
entonces v0 2 - 2gR < O, y habrá un vaJor crítico de r para el cual el
miembro derecho de la ecuación (2) sea cero. Esto es, la partícula
podrá pararse, la velocidad cambiará de positiva a negativa y la
partícula volverá a la Tierra.
U na partícula proyectada desde la Tierra con una velocidad vo tal
que vo ~ V2gR escapará de la Tierra. De aquí que la velocidad mÍni-
ma de proye cción
(4) Ve = V2gR,
se llama la velocidad de escape.

El radio de la Tierra es aproximadamente R = 3 960 millas. La
aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra es aproxima-
damente g = 32.16 pies/seg2 , o g = 6.09 ( 10)-3 millas/seg2 • Para la
Tierra se encuentra fácilmente que la velocidad de escape es Ve = 6.95
millas/seg.
Por supuesto, el empuje gravitacional de otros cuerpos celestes, la
Luna, el Sol, Marte, Venus, etc., ha sido despreciado en el problema
ideaJizado que hemos tratado aquí. No es difícil ver que taJes aproxi-
maciones son justificadas, ya que estamos interesados solamente en la
velocidad inicial crítica Ve. Q ue la partícula realmente caiga sobre
la Tierra, o que se transforme, por ejemplo, en satélite de algún otro
cuerpo celeste, no es de consecuencia en el presente problema.
Si en este estudio sucede que pensamos en la partícula como una
idealización de un cohete de tipo balístico, debemos considerar otros
elementos. Por ejemplo, no podemos despreciar la resistencia del aire en
las primeras millas del recorrido. Los métodos empkados para sobre-
ponerse a esas dificultades no son tratados aquí.
Debe entenderse que la fórmula V e = V2gR se aplica también para
obtener la yelocidad de escape de otros miembros del sistema solar,
con sólo dar a R y g sus valores apropiados.
62
15. LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON
Los experimentos han demostrado que bajo ciertas condiciones se

puede obtener una buena aproximación a la temperatura de un objeto,
usando la ley de enfriamiento de Newton. Esta ley puede enunciarse
de la manera siguiente: La temperatura de un cuerpo cambia a una
velocidad que es proporcional a la diferencia, de las ~emperaturas entre
el medio externo y el cuerpo. Supondremos aqw que la constante de
proporcionalidad es la misma ya sea que la temperatura aumente o
disminuya.
Supóngase, por ejemplo, que un termómetro que ha marcado 70·o F
dentro de una casa, se pone en el exterior donde la temperatura del
aire es 10°F. Tres minutos después se encuentra que el termómetro
marca 25°F. Deseamos predecir las lecturas del tennómetro para
varios tiempos posteriores.
Representamos por u ( °F) la temperatura marcada por el termómetro
al tiempo t (min), el tiempo será medido desde que el termómetro se
coloca en el exterior. Nuestros datos nos indican Hue cuando t = 0,
u = 70, y cuando t = 3, u = 25.
De acuerdo con la ley de Newton, la velocidad de variación de la
temperatura con el tiempo, du/ dt, es proporcional a la diferencia de tem-
peraturas (u - 10). Ya que la temperatura que marca el termómetro
está decreciendo, es conveniente escoger (-,- k) como la constante de
proporcionalidad. Entonces la u debe ser determinada de la ecuación
diferencial
du
( 1) -k(u - 10),
dt
con las condiciones
(2) cuando t = 0, u = 70
Y
(3) cuando t = 3, u = 25.
Necesitamos conocer las lecturas del termómetro en dos tiempos dife-
rentes debido a que hay dos constantes que deben ser detenninadas, la
k en la ecuación (1) y la constante "arbitraria" que se encuentra en
la solución de la ecuación (1)·
De la ecuación (1) se sigue inmediafamente que
u = 10 + Ce-1;t,
§16] Conversión químico si mple 63
Entonces, la condición ( 2) nos indica que 70 = 10 +C y por tanto

C = 60, de tal forma que tenemos
(4) u = 10 + 60e-kt
El valor de k será determinado ahora usando la condición (3). Haciendo
t = 3 Y u = 25 en la ecuación (4) obtenemos
25 = 10 + 60e- 3
\
de lo cual e- 3k = i, así que k = ~ In 4.

Por tanto la temperatura está dada por la ecuación.
(5) u = 10 + 60 exp ( - ~t In 4).
Ya que In 4 = 1.39, la ecuación (5) puede reemplazarse por
(6) u = 10 + 60 exp ( - O.46t),
que es conveniente cuando se puede conseguir una tabla de valores
de e4 .
16. CONVERSIÓN QUíMICA SIMPLE

Es sabido de los resultados de la experimentación qUlITuca que, en
ciertas reacciones en las cuales una sustancia A se convierte en otra
sustancia, la velocidad de variación de la cantidad x, de sustancia no
convertida, con el tiempo es proporcional a x.
Considérese que se conoce la cantidad de sustancia no convertida a
algún tiempo dado; esto es, supóngase que x = xo para t = O. Entonces,
la cantidad x en algún tiempo t > O está determinada por la ecuación
dx
( 1) - = -kx
dt
con la condición de que cuando t = O, x = Xo . Ya que la cantidad x
está disminuyendo cuando el tiempo aumenta, la constante de propor-
cionalidad en la ecuación ( 1) debe ser ( - k ) .
De la ecuación (1) se sigue que
x = Ce-kt
pero x = Xo cuando t = O. Por tanto, C = Xo. De aquí que tenga-

mos el resultado
64 Aplicaciones elementales [Cap. 3
(2) x = XOe-kt
Vamos ahora a estipular otra condición más, que nos sirve para
determinar k. Supóngase que se sabe que al terminar el primer medio
minuto, esto es en t = 30 seg., dos tercios de la cantidad original Xo se
han convertido. Vamos a determinar cuánta sustancia no convertida
queda en t = 60 seg.
Cuando dos tercios de la sustancia se han convertido, un tercio
permanece sin convertirse. Por lo tanto, x =
!xo cuando t 30. La =
ecuación ( 2) nos da ahora la relación
!xo = xoe- 30k
~ In 3. Entonces si t está
de la cual se encuentra fácilmente que k vale 30
medida en segundos, la cantidad de sustancia no convertida está dada
por la ecuación
(3) x = Xo exp ( - ~t In 3) .
30
En t = 60
x = xo exp ( - 2 In 3) = Xo ( 3 ) = 2.xo.
-2
9
EJERCICIOS
1. El radio de la Luna es aproximadamente 1 080 millas. La aceleración

de la gravedad en la superficie de la Luna es aproximadamente
0.165g, donde g es la aceleración de la gravedad en la superficie de
la Tierra. DetermÍ<lese la velocidad de escape de la Luna.
SOL. 1.5 milIas/seg.
2. Determínese, con dos cifras significativas, la velocidad de escape para
cada uno de los cuerpos celestes que se enumeran en seguida. Los
datos que se dan so:} aproximados y g puede tomarse como 6.1 (10) -3
millas / segundo.
Aceleraci6n de la. gravedad Radio Resp.
en la superficie en millas en mi/seg.
Venus 0.85g 3800 6.3
Marte 0.38g 2100 3.1
Júpiter 2.6g 43000 37
Sol 28g 432000 380
Ganimedes 0.12g 1 780 1.6
3. Un termómetro que marca 18°F se lleva a un cuarto cuya tempera-

tura es de 70°F. Un minuto después la lectura del termómetro es
§ 16] Conversión química simple 65
31°F. Determínese las temperaturas medidas como una función del

tiempo y, en particular, encontrar la temperatura que marca el ter-
mómetro cinco minutos después de que se lleva al cuarto.
SOL. u = 70 - 52 exp (-0.29t); cuando t = 5, u = 58.
4. Un termómetro que marca 75°F se lleva fuera donde la temperatura
es de 20°F. Cuatro minutos después el termómetro marca 30°F. En-
contrar: a) la lectura del termómetro siete minutos después de que
éste ha sido llevado al exterior, y b) el tiempo que le toma al ter-
mómetro caer desde 75°F hasta más o menos medio grado con res-
pecto a la temperatura del aire. SOL. a) 23°F. b) 11.5 mino
5. A la 1: 00 p.m. un termómetro que marca 70°F, es trasladado al
exterior donde el aire tiene una temperatura de -10°F, diez grados
abajo de cero. A la 1 :02 p.m. la lectura es de 26°F. A la 1 :05 p.m.
el termómetro se lleva nuevamente adentro donde el aire está a 70°F.
¿ Cuál es la lectura del termómetro a las 1: 09 p.m?
6. A las 9: 00 a.m. un termómetro marca 70°F y se le traslada al exterior
donde la temperatura es de 15°F. A las 9:05 31.m. la lectura del
termómetro es 45°F. A las 9: 10 a.m. el termómetro es devuelto a
su lugar original donde la temperatura permanece fija a 70°F. En-
cuéntrese: a) la lectura de las 9: 20 a.m., y b) ¿ a qué hora el ter-
mómetro marcará la temperatura correcta del cuarto? (70°F.)
SOL. a) 58°F; b) 9:46 a.m.
7. A las 2: 00 p.m. un termómetro marca 80°F y se le traslada al exterior
donde la temperatura del aire es de 20°F. A las 2: 03 p.m. la lectura
del termómetro es de 42°F. Posteriormente, el termómetro es devuel-
to al interior donde el aire está a 80°F. A las 2: 10 p.m. la lectura
es de 71 °F. ¿ En qué momento el termómetro fue devuelto al
interior? SOL. A las 2:05 p.m.
8. Supóngase que una reacció;¡ química Se desarrolla de acuerdo con
la ley indicada en la sección 16. Si la mitad de la sustancia A ha sido
convertida al finalizar diez segundos, encuéntrese en cuánto tiempo
se transforman nueve décimos de la sustancia. SOL. 33 seg.
9. La conversión de una sustancia B sigue la ley empleada en la sección
16 vista anteriormente. Si sólo una cuarta parte de la sustancia ha
sido convertida después de diez segundos, encuéntrese cuánto tardan
en convertirse nueve décimos de la sustancia SOL. 80 seg.
10. Para una sustancia C, la velocidad de variación con el tiempo es pro-
porcional al cuadrado de la cantidad x de sustancia no convertida.
Sea k el valor numérico de la constante de proporcionalidad y sea
Xo la cantidad de sustancia no convertida en el tiempo t = O. Deter-
mínese x para toda t ;::: O. SOL. X = xo/ (1 + xokt).
11. Dos sustancias A y B, se convierten en un solo compuesto C. En
el laboratorio se ha mostrado que para estas sustancias se cumple
la siguiente ley de conversión: la velocidad de variación con el
tiempo de la cantidad x del compuesto C es proporcion;.l al pro-
66 Aplicaciones elementales [Cap. 3
ducto de las cantidades de las sustancias no convertidas A y B.

Supóngase que las unidades de medida se eligen de tal forma que
una unidad del compuesto e está formado de la combinación de una
unidad de A con una unidad de B. Si al tiempo t =
O hay a unida-
des de sustancia A, b unidades de sustancia B y :1Ínguna del com-
puesto e presente, muéstrese que la ley de conversión puede expre-
sarse con la ecuación
dx
dt = k (a - x) (b - x) .
Resolver esta ecuación con la condición inicial dada

· b -1- ab[exp (b - a)kt - 1]
SOL. S1 -r- a x - .
, :- b exp (b - a) kt - a '
si b a, x= =
a 2 kt (akt + 1).
12. En la solución del ejercicio 11, suponer que k > O e investíguese el
comportamiento de x cuando t ~ oo.
SOL. Sib ~ a, x ~a ; sib ~ a,x~ b.
13. El radio se descompone con una velocidad proporcional a la can-
tidad de radio presente. Supóngase que se descubre que en 25 años
aproximadamente 1.1 por ciento de una cierta cantidad de radio
se ha descompuesto. Determínese aproximadamente qué tanto tiem-
po tomará el radio para que ~e descomponga la mitad de la cantidad
original. SOL. 1 600 años.
14. Una cierta sustancia radiactiva tiene una vida media de 38 horas.
Encontrar qué tanto tiempo toma al 90 % de la radiactividad para
disiparse. SOL. 126 horas.
15. Una población bacteriana B se sabe que tiene una tasa de crecimiento
Proporcional a B misma. Si entre el mediodía y las 2: 00 p .m. la
población se triplica, ¿ a qué tiempo, si no se efectúa ningún control,
B será 100 veces mayor que al mediodía?
SOL. Cerca de las 8: 22 p. m.
16. En el movimiento de un objeto a través de un cierto medio (aire
a ciertas presiones, es un ejemplo), el medio efectúa una fuerza
de resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad del objeto
móvil. Supóngase que el cuerpo 'cae por la acción de la gravedad,
a través de tal medio. Si t representa el tiempo y v la velocidad
positiva hacia abajo, y g es la aceleración de la gravedad constante
usual, y w el peso del cuerpo, usando la ley de Newton, fuerza igual
a masa por aceleración, concluir que la ecuación diferencial del
movimiento es
~ dv = w _ kv2
g dt '
donde kv 2 es la magnitud de la fuerza de resistencia efectuada por el
medio.
§16] Conversión química simple 67
17. Resuélvase la ecuación diferencial del ejercicio 16 con la condición

inicial de que v = Vo cuando t =
O. Introducir la constante a 2 w/ k =
para slmp 1 lcar 1as f'ormu1as.
. l'f' SOL. -a +-
a -
a +
v = - --
v
Vo exp - g
a - Vo
(2 t)
a
18. EnlÍstese un conjunto consistente de unidades para las dimensiones de
las variables y parámetros que aparecen en las ecuaciones de los
ejercicios 16-17 anteriores.
SOL. ten seg gen pie/ seg 2
ven pie/seg k en (lb) (seg 2 ) / (pie 2 )
w en lb a en pie/ seg
19. Hay medios que oponen una fuerza de resistencia al paso de los
cuerpos que los atraviesan proporcional a la primera potencia de
la velocidad. Para tales medios, plantéense y resuélvanse proble-
mas análogos a los planteados en los ejercicios 16-18, excepto que,
por conveniencia, debe escogerse una constante b = w / k para reem-
plazar a la constante a2 del ejercicio 17. Mostrar que b tiene las
dimensiones de una velocidad.
SOL. V = b + (vo - b) exp (_ ~t)
20. La: figura 7 muestra un cuerpo
que pesa w libras, resbalando
por un plano inclinado que for-
ma un ángulo a con respecto
a la horizo:1tal. Supóngase que
ninguna otra fuerza más que la
gravedad está actuando sobre el
cuerpo, esto es, que no hay fric-
ción, resistencia del aire, etc.
Al tiempo t = O supóngase que
x = Xo y que la velocidad inicial FIGURA 7
es vo. Determinar x para t > O.
SOL. X = igt2 sen a + vot + xo.
21. Una tabla larga y muy lisa se inclina en un ángulo de 10° con
respecto a la horizontal. Un cuerpo empieza a moverse desde el
reposo a una distancia de diez pies sobre la parte más baja de la
tabla y resbala hacia abajo debido a la acción de la fuerza de gra-
vedad solamente. Encuéntrese cuánto tiempo tarda el cuerpo en
llegar a la base de la tabla y determínese la velocidad con que llega.
SOL. 1.9 segy 10.5 pie/seg.
22. A las condiciones del ejercicio 20 agréguese esta otra. Hay Una fuer-
za retardatoria de magnitud kv, donde v es la velocidad. Determí-
nese v y x suponiendo que el cuerpo principia su movimiento desde
el reposo con x = xo. Úsese la notación a = kg/w.
SOL. X = a- 1 g sen a(1 _ e-at) ;
x = Xo + a- 2g sen a (- 1 + e-a t + at).
68
FIGURA 8
23. Un hombre, parado en 'el punto O de la figura 8, cuelga una cuerda

de longitud a, a la cual está atado un peso, originalmente en W o.
El hombre camina hacia la derecha arrastrando al peso con él. Cuan·
do el hombre está en el punto M, el peso está en W. Encuéntrese la
ecuación diferencial de la trayectoria (llamada la tractriz) del peso
y resolver la ecuación.
SOL.
a+ ya"- _ y2
X = a In --'------"--
y
CAPÍTULO 4
Tópicos adicionales sobre
ecuaciones de
pri:rner orden y primer grado
17. FACTORES INTEGRANTES OBTENIDOS POR

I INSPECCIóN
En la sea.ción 13 hemos encontrado que cualquier ecuación

lineal de primer orden puede resolverse con la ayuda de un
factor integrante. En la sección 18 se encuentran algunas
discusiones de las pruebas usadas para la determinación de
los factores integrantes.
Hasta ahora nos hemos interesado en ecuaciones que son
lo suficientemente simples, tales que permiten encontrar el
factor integrante por inspección. La habilidad para hacer
esto depende grandemente del reconocimiento de ciertas di-
ferenciales exactas comunes, y de la experiencia.
Hay cuatro diferenciales exactas que aparecen frecuente-
mente, a saber:
( 1) d (xy) =xdy+ ydy,
(2) d(~) = y dx - xdy,
y y2
(3 ) d (~) = x dy - Y dx
X X2 '
69
70 Tópicos ad icionales sobre ecuaciones [Cap. 4
(4) d (Arctan ~) = X dy +- Yy-dx

X X
2? •
Obsérvese la homogeneidad de los coeficientes de dx y dy en cada

una de estas diferenciales.
Una diferencial que involucra solamente una variable, tal como
x- 2 dx, es una diferencial exacta.

(5) y dy + (x + x 3y2) dy = O.
Agrupando los términos del mismo grado, y escribiendo la ecuación
en la forma
(y dx + X dy) + X3y 2 dy = O.
Ahora la combinación (y dx + x dy) atrae nuestra atención, así, rees-
cribimos la ecuación, obteniendo
(6)
Ya que la diferencial de xy está presente en la ecuación (6), cualquier
factor que sea una función del producto xy no perturbará la integrabili-
dad de ese término. Sin embargo, el otro término contiene la diferencial
dy, de aquí, deberá contener una función de y solamente. Por tantu,
dividamos entre (xy ) 3 Y escribamos
d (xy) + dy = O.
(xy)3 y
La ecuación anterior es integrable como hemos establecido. Su solu-
ción es
1
- -2 2 2 + lny = -In c,
xy
o 2x2y2In ( cy) = 1.
(7) Y(X3 - y) dx - x(x 3 + y) dy = O.
Reagrupemos los términos de (7) para obtener
(8) X3( y fix - x dy) - y(y dx + x dy ) = O.
Recordando que
d (~) = y dx - x dy
y y2'
\
§17] Factores integrantes obtenidos por inspección 71
dividimos los ténninos de la ecuación (8) entre y2 para obtener

t
(9)
La ecuación (9 ) puede hacerse exacta introduciendo un factor, si

este puede encontrarse, para hacer al coeficiente de d (x / y) una {unción
de (x/y) y al coeficiente de d(xy) una función de (xy). Puede uno
adquirir pericia para la obtención de tales factores, con un poco de
práctica. Cuando un factor puede encontrarse por inspección, este
método es frecuentemente el más rápido.
Se puede emplear un método directo en la ecuación (9) el cual da
buenos resultados. Supóngase que el factor integrante deseado es ;rfy'"
donde k y n deben determinarse. Aplicando este factor, obtenemos
( 10)
Ya que el coeficiente de d (x / y) es una función de la razón (x / y) ,

los exponentes de x y y en ese coeficiente deben ser numéricamente
iguales, pero de signo opuesto. Esto es,
( 11 ) k +3= -no
I De manera similar, del coeficiente de d(xy) se sigue que debemos poner
(12) k=n-l.
De las ecuaciones (11) Y (12) concluimos que k = - 2, n = - 1.
El factor integrante deseado es xr-2y-l y (10) se convierte en
~d(~) - d (xy) = O
y y x2y2
de la cual la solución es
t(~y + x~ =~.
Finalmente, podemos escribir la solución deseada de la ecuación
(7) como
xa + 2y = cxi.
EJEMPLO e): Resolver la ecuación
3x2y dx + (y4 - x 3 ) dy = O.
Ya que dos términos en los coeficientes de dx y dy son de tercer
grado y el otro coeficiente no es de tercer grado, reagrupamos los
ténninos para obtener
72 Tópicos adicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
La forma de los dos primeros términos sugiere el numerador en la

diferencial de un cociente, como en
d (~) = v du - u dv
V v2
Por tanto, dividimos cada término de nuestra ecuación entre y2 y
obtenemos
d(X3) - x 3 dy
:JI~....'..:..:......!...-2---':~...L. + y2 dy = 0,
y
o •
d (;3) + y2 dy = O.
De aquí, la solución de la ecuación original es

X3 y3 e
-+-=-
y 3 3
o
3x3 +i = ey.
EJERCICIOS
Excepto cuando los ejercicios indiquen lo contrario, encuéntrese la so-

lución general.
1. y(2xy + 1) dx - x dy = O. ~ x(xy + 1)
SOL. =
ey.
2. y(y3 - x) dx + x(y3 + x) dy = O. 2xy 3 _ X2 = ey2.
SOL.
3. (X 3y3 + 1) dx + x 4 y2 dy = O. SOL. X3 y 3 = - 31n (ex ) .
4. 2t ds + s(2 + s2t) dt =
O. SOL. 1 + s2t =es 2t 2.
5. Y(X4 - y2) dx + x(x 4 + y2) dy = O. SOL. y(3 X4 + y2) = ex 3.
6. y(y2 + 1) dx + X(y2 - 1) dy = O. SOL. X(y2 + 1) = ey.
7. Hacer el ejercicio 6 por un segundo método.
8. y(x 3 - y5) dx - X(X3 + y5) dy = O. SOL. x 4 = y4(e + 4xy).
9. Y(X2 - y2 + 1) dx - X(X2 - y2 - 1) dy = O.
SOL. X2 + exy + y2 = l.
10. (x'l + xy2 + y) dx + (y3 + x 2y + x) dy = O.
SOL. (X2 + y2) 2 = e -4xy.
11. Y(X2 + y2 - 1) dx + x(x 2 + y2 + 1) dy = O.
SOL. xy + Arctan (y/x) = e.
12. (x 3 + xy2 - y) dx + (ya + x2y + x) dy = O.
SOL. 2 Arctan (y/x) = e _ X2 - y2.
§ 18] Determinación de factores integrantes 73
13. y(re.:tl - y) dx + x(y + x 3e.:tl) dy =

O. SOL. =
2x 2e'"Y + y2 ex2.
14. xy(y2 + 1) dx + (X2y2 - 2) dy = O; cuando x = 1, Y = 1.
SOL. X2 (y2 + 1) = 2 + 4 Iº y.
15. y2 ( 1 - X2) dx + X(X2y + 2x + y) dy = O. .
SOL. x2y + X + Y = exy2.
16. Y(X 2y2 - 1) dx + X(X2y2 + 1)dy = O. SOL. x2y2 = 2In (ex/y).
17. x 4y' = _ x 3y - csc (xy). SOL. 2x2 cos (xy) = ex -
2
lo
18. [1 + y tan ' (xy)] dx + x tan (xy) dy = O. SOL. cos (xy) = ce'".
19. Y(X2y2 - m) dx + X(X2y2 + n) dy = O.
SOL. x2y2 = 2 In (exm/y,,).
20. X(X2 - y2 - x) dx - Y(X2 - y2) dy = O; cuando x = 2, y = O.
sOL.3(X2_y2)2=4 (X3 +4).
21. Y(X2 + y) dx + X(X2 - 2y) dy = O; cuando x = 1, y = 2.
SOL. x2y - y2 + 2x = O.
22. Y(X 3y3 + 2X2 - y) dx + X3( xy 3 - 2) dy = O; cuando x = 1,y = 1.
23. y(2 - 3xy) di - x dy ~ 0.. SOL. x2 (1 - xy) = ey.
24. y(2x + y2) dx + X(y2 - x) dy = O. SOL. x(x + y2) = ey.
25. y dx + 2 (y4 - x) dy = O. SOL. y4 + X = ey2.
26. y (3x 3 - x + y) dx + x2(1 - X2) dy = O.
SOL. yIn (ex) = x(1 - X2).
27. 2x 5 y' = y(3X4 + y2). SOL. x 4 = y2 (1 + ex).
28. (x"y"+1 + ay) dx + (Xn+ly" + bx) dy = O.
I SOL. Si n =1= O, x"y" = n In (e,r'y-b) .
Si n = O, xy = el,r'y-b.
29. (X"+ly" + ay) dx + (X"yn+l + ax) dy = O.
SOL. Si n =1= 1, (n - 1) (xy) n-l (X2 + y2 - e) = 2a.
Si n = 1, X2 + y2 - e = - 2a In (xy) .
18. DETERMINACIóN DE FACTORES INTEGRANTES

Vamos a ver qué tanto podemos progresar en el problema de la
determinación de un factor integrante para la ecuación
(1 ) Mdx + Ndy= O.
Supóngase que u sea, posiblemente, una función tanto de x como de y,
y que sea un factor integrante de (1). Entonces la ecuación
(2) uM dx + uN dy = O
deberá ser exacta. Por lo tanto, el resultado de la sección 11,
a a
ay (uM) =ax (uN) .
Aquí, u debe satisfacer la ecuación diferencial parcial
aM au aN au
u-+M-=u-+N - ,
ay oy ax ax
o
(3 ) u ( aM _ aN) = N ou _ M au .
ay ax ox ay
Además, tomando el argumento anterior a la inversa, puede verse
que si u satisface la ecuación (3), entonces u es un factor integrante
de la ecuación ( 1). Hemos "reducido" el problema de resolver la ecua-
ción diferencial ordinaria (1) al problema de obtener una solución
particular de la ecuación diferencial parcial (3).
No se ha ganado mucho ya que aún no hemos desarrollado métodos
para atacar una ecuación como la (3). Por tanto, volvemos atrás, al
problema de resolver ecuaciones diferencial ordinarias y restringimos
a u a que sea una función de una sola variable.
au au
Primero, sea u una función de x solamente. Entonces ;- = O Y -
ux ay
du D
se transf orma en ax' e aqm ' (3) d
se re uce a
u (OM _ aN) = N du
ay ax dx'
o
(4) l(aM _ aN) dx = du

N oy ax u
..
Si el miembro izquierdo de la ecuación anterior es una función de x
solamente, entonces podemos determinar u de inmediato. En efecto, si
(5) -1 (aM
---aN)' =f(x)
N ay ox '
entonces el factor integrante deseado es u = exp (S f (x) dx).
Por un argumento similar, suponiendo que u es una función de y,
sólo llegamos a la conclusión de que si
(6) -1 (aM
---aN) =g(y),
M oy ax
entonces un factor integrante para la ecuación (1) es u = exp ( - S
g(y) dy).
Nuestros dos resultados están expresados en las siguientes reglas.
,I
;
/
§18] Determ inación de factores integrantes 75
Sil(aM _ aN) = f(x),

N ay ax
es una función de x solamente, entonces exp (5 f( x) dx) es un factor
integrante para la ecuación
( 1) Mdx + Ndy = O.
Si~ (aM _ aN ) = g(y),
M ay ax
es una función de y solamente, entonces exp ( - S g(y) dy) , es un fac-
tor integrante para la ecuación ( 1) .
EJEMPLO a): Resolver la: ecuación

(7) (4xy + 3y2 - x) dx + x(x + 2y) dy = O.
AqUÍ M = 4xy + 3y2 - x, N = X2 + 2xy, así
aM aN
- - -;;;- = 4x
ay ux
+ 6y - ( 2x + 2y) = 2x + 4y.
En consecuencia
/ 1 ( aM aN ) 2x + 4y 2
N ay - ax- = x (x + 2y ) = x'
Por tanto un factor integrante para la ecuación (7) es
exp ( 2 f ~x) = exp ( 2 In x) = X2
Regresando a la ecuación original (7), insertamos el factor integrante

y obtenemos
(8) (4.ry + 3x2y2 - x 3 ) dx + (x + 2.ry)
4
dy = O,
la cual sabemos que debe ser una ecuación exacta. Los métodos de la
sección 11 son aplicables. Hemos llegado a expresar la ecuación (8)
en la forma
(4x 3 y dx +x 4
dy) + (3x2y2 dy + 2x y dy) 3 - x 3 dx = O,
de la cual la solución
se obtiene de inmediato.
76 Tópicos ad icionales sobre ecuaciones [Cap. 4

(9) y (x + y + 1) dx + x ( x + 3y + 2) dy = O.
Primero formamos
o- M = + 1, oN
oy
x+ 2y 3x = 2x + 3y + 2.
Entonces vemos que
oM - -oN ='
- - x - y - 1,
oy ox
así
1 (O
M ON) _ x +y+ 1
N ay - ox - - x(x + 3y + 2)
no es una función de x solamente. Pero
1 (oM oN) _ x + y+ 1 _ 1
M Ty - ox - - y(x + y +l ) - - y '
Por tanto exp (In y ) = y es el factor integrante deseado para (9).
Usando el factor integrante, escribimos '
(xy2 + y3 + y2 ) dx + (X2y + 3xi + 2xy) dy = O,
o
(xy2 dx + x2y dy) + (i dx + 3xy2dy) + (i dx + 2xy dy) = O.
Se encuentra entonces que la solución de (9) es '.
ix2y2 + xy3 + X'y 2 = ic,
o
xi(x + 2y + 2) = c.
EJ EMPLO c) : Resolver la ecuación

( 10) y(x + y) dx + (x + 2y - 1) dy = ú.
3M =
D e Ty oN = 1, concl Ulmos
.x + 2y, a; ' de 'mmed'lato que
1. (OM _ oN) = x + 2y - 1 = 1.
N oy OX x + 2y - 1
En consecuencia eft es un factor integrante para (10) . Entonces
(xye'" + y e"') dx +
2
(xe'" + 2ye'" - eft ) dy = O
es una ecuación exacta. Agrupando los términos de la siguiente manera:
§18] Determinación de factores integrantes 77
[xye~ dx + ( xe~ - e~) dy] + (y2e" dx + 2ye" dy) = O

llegamos de inmediato a la solución
, e"( x -1)y+ y2e" =c,
o
y (x +y - 1) = ce-4:.
EJERCICIOS
Resuélvase cada una de las siguientes ecuaciones.
1. (X2 + y2 + 1) dx + x (x - 2y) dy = O.
SOL.
I • X2 _ y2 + xy - 1 = cx.
2. 2y(x 2 - y + x) dx + (X2 - 2y) dy = O. SOL. Y(X2 - y ) = ce-2".
3. y (2x - y + 1) dx + x(3x - 4y + 3) dy = O.
SOL. xy3( X - y + 1) = c.
4. y (4x + y ) dx - 2 (x 2 - y ) dy = O. SOL. 2X2 + xy + 2ylny = cy.
5. (xy + 1) dx + x (x + 4y - 2) dy = O.
SOL. xy + In x + 2y2 - 2y = c.
6. (2y2 + 3xy - 2y + 6x) dx + x (x + 2y - 1) dy = O. '
S OL. X2(y2 + xy - y + 2x) = c.
/ 7. y(y + 2x - 2) dx - 2(x + y) dy = O. SOL. y( 2x + y) = ce".
8. y 2dx + (3xy + y2 - 1) dy = O. SOL. y2(y2 + 4xy - 2) = c.
9. 2y(x + y + 2) dx + .(y2 - X2 - 4x - 1) dy = O.
SOL. X2 + 2xy + y2 + 4x + 1 = cy.
10. 2(2y2 + 5xy - 2y + 4) dx + x( 2x + 2y - 1) dy = O.
SOL. X4(y2 + 2xy - y + 2) = c.
11. 3(X2 + y2) dx + X(X2 + 3y2 + 6y) dy = O.
SOL. X(X2 + 3y2) = ce-I/.
12. y (8x - 9y) dx + 2x( x - 3y) dy = O. SOL. x3y(2x. - 3y) = c. ...-
13. Hacer el ejercicio 12 por otro método.
14. y(2x 2 - xy+ 1) dx + (x - y) dy O. =
y(2x - y) = c exp (_X2).
SOl;.
15. El teorema de Euler (ejercicio 34, página 42) sobre funciones homo-
géneas, establece que si F es una función homogénea de grado k en
x y 'YJ entonces
aF aF
x ax + y ay = kF.
Úsese el teorema de Euler para probar el resultado de que si M

y N son funciones homogéneas del mismo grado, y si Mx+ Ny =F O,
entonces
1
Mx + Ny
es un factor integrante para la ecuación

(1) M dx + N dy = O.
16. En el resultado probado en el ejercicio 15 anterior, hay un caso espe-
cial, a saber, cuando Mx + Ny = O. Resuélvase la ecuación (1)
cuando Mx + Ny = O. SOL. y = ex.
Úsese el factor integrante del ejercicio 15 anterior para resolver cada
una de las ecuaciones 17-20. El estudia:lte deberá darse cuenta, por su
experiencia en la resolución de los ejercicios, y no por el contenido
del texto, que el método del ejercicio 15 no es el más recomendable.
17. xy dx - (X2 + 2y2) dy = O. SOL. X2 = 4y2 ln (y/e) .
18. v 2 dx + x (x + v) dv = O. SOL. xv 2 = e (x + 2v).
19. v(u<Z + v 2) du - u (u 2 + 2v 2) dv = O. SOL. u 2 = 2v 2 ln (ev 2 /u ) .
20. (X2 + y2) dx - xydy = O. ( Ejercicio 9, página 41) .
19. SUSTITUCIóN SUGERIDA POR LA ECUACIÓN DADA

U na ecuación de la forma
Mdx+Ndy = O
puede no conducir a uno (o a todos) de los métodos del capítulo 2.

Aun entonces la utilidad de esos métodos no está agotada. Puede ser
posible, por algún cambio de variables, transfOImar la ecuación dada
en otra que pueda resolverse por métodos directos.
Una fuente natural de sugestiones para encontrar transformaciones
útiles que nos conduzcan a la resolución de una ecuación diferencial
es ella misma. Si una función particular de una o ambas variables está
separada en la ecuación, entonces vale la pena examinar la ecuación
después de que la función ha sido introducida como una nueva varia-
ble. Por ejemplo, en la ecuación
,
(1) (x + 2y - 1) dx + 3 (x + 2y) dy = O
la combinación (x + 2y) aparece dos veces y llama nuestra atención.
De aquí que hacemos
x + 2y = u,
y como ninguna otra función de x y y está separada, podemos retener

a x o a y como la otra variable. La solución se completa en el ejem-
plo a) que se encontrará más adelante.
§19] Sustitución sugerido por lo ecuación dado 79
En la ecuación
(2) (1 + 3x sen y) dx - X2 cos y dy = 0,
la presencia de sen y. y su diferencial cos y dy, Y el hecho de que y
aparece en la ecuación solamente de esta manera, nos lleva a poner
sen y = w y obtener la ecuación diferencial en w y x. (Véase nuestro
ejemplo b.)
EJEMPLo a) : Resolver la ecuación

(1) (x + 2y - 1) dx + 3 (x + 2y) dy = O.
Como se sugirió antes, hacemos
x + 2y = v
entonces
dx = dv - 2 dy
Y la ecuación (1) se convierte en
(v - 1)( dv - 2dy) + 3v dy = 0,
( v - 1) dv + (v + 2) dy = O.
Ahora las variables pueden separarse. De la ecuación en la forma
v - 1
- - 2 dv
v+ + dy = 0,
obtenemos
y entonces
. v - 3ln (u + 2) + y + e = O.
Pero v = x + 2y, así nuestro resultado final es
x + 3y + e = 3 In (x + 2y + 2).
(2) (1 + 3xseny) dx- x 2
cosydy = O.
. Haciendo sen y = w. Entonces cos y dy = dw y (2) se convierte en
(1 + 3xw) dx - X2 dw = 0,
una ecuación lineal en w . De la fonna estándar
80 Tópicos odicionoles sobre ecuaciones [Cap. 4
3 dx
dw - - wdx=-
X Jf"
se ve que un factor integrante es
exp ( - 3 In x) = x-3
La aplicación del factor integrante produce una ecuación exacta
x- 3 dw - 3x--4w dx = x-5 dx,
o
4xw = cx4 - 1.
En consecuencia (2) tiene la solución
4x sen y = cx 4
- 1.
20. ECUACIÓN DE BERNOULLI

Una ecuación bien conocida que encaja en la categorla de la seco
ción 19 es la ecuación de Bemoulli,
(1 ) y' + P(x)y = Q(x)yn.
Si n = 1 en (1), las variables son separables, así que nos concentrare-
mos al caso n =1= 1. La ecuación puede ponerse en la forma
(2) y-n dy + py-n+1 dx = Q dx.
Pero la diferencial de y--n+1 es (1 - n) y-n dy, de tal manera que la ecua-

ción (2) puede simplificarse haciendo
de la cual
(1 - n) y-n dy = dz.
De este modo la ecuación en x y z es
dz + (1 - n) pz dx = (1 - n) Q dx,
una ecuación lineal en la forma estándar. De aquí que cualquier ecua-
ción de Bemoulli puede resolverse con la ayuda del cambio anterior
de la variable dependiente (a menos que n = 1, en la que la sustitución
no es necesaria).
§20j Ecuoción de 6ernoulli 61

(3) y (6y2 - x - 1) dx + 2xdy = O.
Primero agrúpense los términos de acuerdo con las potencias de y,
escribiendo
2x dy - y (x + 1) dx + 6y3 dx = O.
Ahora puede verse que la ecuación es una ecuación de Bernoulli, ya que
involucra solamente términos que contienen, respectivamente, a dy, y, y
y" (aquí n = 3). Por tanto, dividimos la ecuación entre ys, obteniendo
2xy-a dy - y-2(X + 1)dx = - 6dx.
Esta ecuación es lineal en y-2, así que hacemos y-2 = v, obteniendo
dv = - 2y-3 dy, y necesitamos ahora resolver la ecuación
x dv + v(x + 1) dx = 6 dx,
o
(4) dv + v(1 + X-1) dx = 6x-1 dx.
Como
I exp (x + In x) = xe"
es un factor integrante para (4), la ecuación
xe" dv + ve" (x + 1) dx = 6e" dx
es exacta. Su solución
xve" = 6e" + c,
junto con v = y-2, nos lleva al resultado final

(5) 6y2 dx - x(2x 3 + y) dy = O.
Esta es una ecuación de Bernoulli con x como variable dependiente,
así que puede tratarse de la misma manera que la ecuación del ejem-
plo a). Este método para resolver las ecuaciones se deja para los ejercicios.
La ecuación (5 ) puede tratarse también como sigue. Nótese que si
cada miembro de (5) se multiplica por x 2 , la ecuación se convierte en
(6)
En (6) la variable x aparece solamente en las combinaciones de xl' y

su diferencial 3x2 dx. De aquÍ, umi forma razonable de escoger una
nueva variable es w = xI'. La ecuación en w y y es
2f dw - w (2w + y) dy = 0,
una ecuación con coeficientes homogéneos de segundo grado en y y w.
El nuevo cambio de variable w = zy nos conduce a la ecuación
2ydz - z (2z - 1) dy = 0,
~ ---: 2 dz _ dy = O.
2z - 1 -z Y
En consecuencia, tenemos
2ln (2z - 1) - 2lnz - lny = In e)
o
(2z - 1) 2 = eyzz.
Pero z = w/y = X3/ y) así la solución buscada es
( 2x 3 _ y) 2 = eyx6.
EJERCICIOS

1. (3x - 2y + 1) dx + (3x - 2y + 3) dy = O.
. SOL. 5 (x + y + e) = 2ln ( 15x - lOy + 11 ) .
2. sen y(x + sen y) dx + 2X2 cos y dy = O.
2
SOL . + sen y )
x 3 sen y = c (3 x 2.
3. ~~ = (9x + 4y + 1)2. SOL . 3 tan (6x + e) = 2(9x + 4y + 1) .

4. y' = y - xy e-3 Z
". SOL. e = y2(X + e). 2
"
2
dy -
5. dx = sen (x + y). SOL. + e = tan (x + y) - sen (x + y) .
X
6. xy dx + (X2 - 3y ) dy = O. SOL. x2y2 = 2y + c. 3
7. (3 tan x - 2cosy) sec 2 xdx + tanxsenydy = O.

SOL . cos y tan x = tan x + c.2 3
8. (x + 2y - 1) dx + (2x + 4y - 3) dy = O. Resolverla por dos mé-

todos. SOL. (x + 2y - 1 )2 = 2y + c.
9. Resuélvase la ecuación
6y2 dx - x (ax 3 + y) dy = O
del ejemplo anterior b ) tratándola como una ecuación de Ber:lOuIli
en la variable dependiente x.
§21] Coeficientes lineales en los dos variables 83
__10. 2x 3 y' = y(y2 + 3X2 ). Resolver por dos métodos

SOL.
11. (3 sen y - 5x ) dx + 2X2 cot y dy = O.
SOL. x 3 (sen y - x) 2 = e sen Z y.
12. y' = 1 + 6xexp (x - y) . SOL. exp (y - x) =3X2 + e.
13. du= (u -u )2 -2 (u-u) =2.
du
SOL. (u - U - 3 exp (4u ) = e (u - u + 1).
14. 2ydx + x(x2lny - 1) dy = O. SOL. y(l + X2 - x2Jny) = ex 2 •
15. cos y sen 2x dx + (cos Y - cos x) dy = O.
2 2
SOL. cos 2 x( 1 + sen y) = cos y(y + e - cos y).

16. (ke - u) du = 2e (e + ku ) du.
2V 2V 2V
SOL . 2k Arctan (ue- 2V ) = In [e (u 2 + e4V )].

17. y' tan x sen 2y = sen x + Cos y.
2 2
SOL. (sen 2 x + 3 cos 2 y) sen x = e.

18. (x + 2y - 1) dx - (x + 2y - 5) dy = O.
19. y(x tan x + In y ) dx + tan x dy = O.
SOL. sen x In y = x cos x - sen x + e.
20. xy' - y = x/'y"', donde n =1= 1 Y k + n =1= 1.
SOL. (k + n - l)yl-n = ( 1 - n)xl' + exl-n.
21. La ecuación del ejercicio 20 para los valores de k y n no incluidos allí.
SOL. Si n = 1 Yk =1= O, xl' =k In (ey / x) .
I Si n =1= 1 pero k + n =
Si n
1, yl-n =
= 1 Yk =O, Y = ex 2 •
(1 - n) xl-n In (ex) .
En los ejercicios 22-27 encuéntrese la solución particular pedida.
22. 4 (3x + y - 2) dx - (3x + y) dy = O; cua;-¡do x = 1, Y = O.
21x + 7y - 8
SOL. 7 (4x - Y - 4) = 8ln 13
23. y' = 2 (3x + y) 2 - 1; cuando x = O, Y =
1.
4 Arctan (3x + y) = 8x + 7f'.
SOL.
24. 2xyy' = y2 - 2x 3 • Encuéntrese la solución que pasa por el punto
(1,2). SOL. y2 = x(5 - X2).
25. (y' - 2xy ) dx + 3X2 dy =
O; cuando x 2, y = =
1.
SOL . X2 = f (x + 2).
26. (2y 3 - x 3 ) dx + 3xy2 dy =
O; cuando x 1, Y = = 1. Resolverla por ¿¿',-""--
dos métodos. SOL. 5x2 y 3 = x 5 + 4.
27. (x + 6y2) dx - 4xy dy
2 =
O; cuando x 1, y = = 1. Resolverla por
tres métodos. SOL. 2y2 = X2 (3x - 1).
21. COEFICIENTES LINEALES EN LAS DOS VARIABLES
Considérese la ecuación
en la que las a, las b y las e son constantes. Ya conocemos cómo resolver

°
el caso especial en el que el = y e2 = 0, para este caso los coeficientes en
( 1) son homogéneos y de primer grado en x y y. Es razonable tratar
de reducir la ecuación ( 1) a esa situación.
En conexión con ( 1) considérense las rectas
( 2) alX + bly + el = 0,
a2X + b2y + C2 = O.
Las que pueden ser paralelas o intersectarse. No serán dos rectas si al y b1
son cero, o si a2 y b2 son cero, pero la ecuación (1) será entonces lineal
en una de sus variables.
Si las rectas (2) se intersectan, sea (h) k) el punto de intersección.
Entonces la traslación
(3) x= u + h)
y = v +k
cambiará las ecuaciones (2) en ecuaciones de rectas que pasan por el
origen del sistema de coordenadas uv) esto es,
(4) a1X + bJ.u = 0,

a2U + b2V = O.
Por tanto, como dx = du y dy = dv) el cambio de variables
x = u + h)
Y= v + k,
donde (h) k) es el punto de intersección de las rectas (2), transformará
la ecuación diferencial (1) en
(5)
una ecuación que sabemos cómo resolver.
Si las rectas (2) no se intersectan, existe una constante k tal que
a2X + b"2Y = k(a1x + bJ.Y),
así, la ecuación ( 1) aparece en la forma
( 6) (a1x + b1y + el ) dx + [k (a1x + b1Y) + e2] dy = O.
La recurrencia de la expresión ( a1x + b1y ) en la ( 6) sugiere la introduc-
ción de una nueva variable w = a1X + b1y. Entonces la nueva ecuación
§21] Coeficientes lineales en las das variables 85
en w y x o en w y y, es de variables separables, puesto que sus coeficientes

contienen solamente a w y constantes.

(7) (x + 2y - 4) dx - (2x + y - 5) dy = O.
Las rectas
x + 2y - 4 = 0,
2x + y - 5= °
se intersectan en el punto (2, 1) . De aquí hacemos
x = u + 2,
y = v + 1.
Entonces la ecuación (7) se convierte en
(8) (u + 2v) du - (2u + v) dv = 0,
que tiene coeficientes homogéneos de primer grado en u y v. Por tanto,
sea u = vz, la transformación que nos lleva de (8) a
(z + 2) (z dv + vdz) - (2z + 1) dv = 0,
/ o
(Z2 - 1) dv + v (z + 2) dz = O.
La separación de las variables v y z nos lleva a la ecuación
dv + (z + 2) dz = O.
v r - 1
Con la ayuda de fracciones parciales, podemos escribir la ecuación ance-
rior en la forma
2 dv + 3 dz _ ~ = O.
v z-1 z+l
De aquí obtenemos
2 In v + 3 In (z - 1) - In (z + 1) = In e
o
(vz - V)3 = c(vz + v).
Ahora vz = u, así nuestra solución aparece como
( u - V)3 = c(u + v) .
86 Tópicos od ici onales sobre ecuaciones [Cap. 4
Pero u = x - 2 Y v = y-l. Por tanto el resultado deseado en témú-

nos de x y y es
(x - y - 1) 3 = c(x + y - 3).
Para otros métodos de solución de la ecuación ( 7) ver los ejerClClOS
23 y 30 siguientes.
EJEMPLO b ): Resolver la ecuación
(9) ( 2x + 3y - 1) dx + (2x + 3y + 2) dy - O,
con la condición de que 'V = 3 cuando x = 1.
Las rectas
2x + 3y - 1= O
y
2x + 3y + 2 = O
son paralelas. Por tanto procedemos como lo haríamos a primera vi3ta
de la ecuación, hacemos
2x + 3y = v.
Entonces 2 dx == dv - 3 dYJ Y la ecuación (9) se transfo;ma en
( v - 1)( dv - 3dy) + 2 ( v + 2) dy = O
o
(lO) (v - 1) dv - (v - 7) dy = O.
La ecuación ( 10) se resuelve fácilmente, llevándonos a la relación
v- y + e + 6ln (v - 7) = O.
En consecuencia la solución general de (9) es
2x + 2y + e = -6ln (2x + 3y - 7).
Pero y = 3 cuando x = 1, así e = -8 -6ln 4. De aquÍ, la solución
particular requerida es
x + y. - 4 = -31n [i( 2x + 3y - 7)].
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-18 encuéntrese la solución general.

1. (y - 2) dx - (x - y - 1) dy = O.
SOL. X - 3 = (2 - y ) In [c(y - 2)].
§21 ] Coeficientes linea les en las d os variables 87
2. (x - 4y - 9) dx + (4x +y- 2) dy = O. x _ 1
S OL. In [( x - 1)2 + (y + 2)2] - 8 Arctan-- y+2
= c.
3. (2 x - y ) dx + (4x + y - 6 ) dy=0 .
SOL. (x +y-3)s=c ( 2x+y-4)2.
4. (x - 4y - 3) dx - (x =
6y - 5) dy = O.
SOL . (x - 2y - 1)2 = c (x - 3y - 2).
5. ( 2x + 3y - 5) dx + (3x - y - 2) dy = O. Resolverla por dos mé~
todos.
6. 2dx + ( 2x - y +
3) dy = O. Usar un cambio de variable.
SOL. y + e = - In ( 2x - y + 4) .
7. R esuélvase la ecuación del ejercicio 6 usando el hecho de que la
ecuación es lineal en x.
8. (x - y + 2) dx + 3 dy O. =
SOL. X + e 31n (x - y + 5) . =
9. R esuelva el ejercicio 8 por otro método.
10. (x + y - 1) dx + ( 2x + 2y + 1) dy = O.
SOL. X + 2y + e = 3 In (x + y + 2) .
11. (3x + 2y + 7) dx + ( 2x - y) dy = O. Resolverla por dos métodos.
12. (x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
S OL. 2 (y + 1) = - (x + 2y) In [c (x + 2y)]'
13. (x - 3y + 2) dx + 3 (x + 3y - 4) dy = O.
In [(x - 1) 2 + 9 (y - 1)2] -2 Arctan 3 ty -=- 11 ) = c.
I 14. (6x - 3y
S OL.
+ 2) dx -
( 2x - y - 1) dy = O.
SOL. 3x - y +
e = 5 In ( 2x - y + 4 ).
15. (9x - 4y + 4) dx -
( 2x - y 1) dy = O. +
SOL. y - 1 = 3 (y - 3x - 1) In [e (3x - y + 1)].
16. (x +3y - 4) dx (x + +
4y - 5) dy = O.
S OL. Y - 1 = (x +
2y - 3) In [e (x 2y - + 3 r
17. (x +2y - 1) dx - (2x +
y -5 ) dy = O.
S OL . (x - Y - 4)3 = c (x y - + 2) .
18. (x -1 ) dx - (3x - 2y - 5 ) dy =0.
SOL. ( 2y - x 3)2 = e (y - x+ + 2) .
En les ejercicios 19-2 2 obténgase la solución par ticular indicada.
19. ( 2x - 3y + 4) dx + 3 (x - 1) dy O; cuando x =
3,y 2. = =
x - 1
SOL. 3 (y - 2) = -2 (x - 1) In - 2- '
20. La ecuación del ejercicio 19, pero con la condición: cuando x = -1,
1- x
y = 2. SOL . 3 (y - 2) = -2 (x - 1) In - - .
2
21. (x +y- 4 ) dx - (3x - y - 4 ) dy = O; cuando x = 4, y = 1.
x - y
SOL. 2 (x + 2y -
6) = . 3 (x - y) In - - ·
3
22. La ecuación del ejercicio 21, pero con la condición : cuando x = 3,
y = 7. SOL. Y - 5x + 8 = 2 (y - x) In y - x .
4
88 T6picos odicionales sobre ecuaciones [Cap. 4
23. Pruébese que el cambio de variables

x = alu + a2v, y =u + v
transfonnará la ecuación
(A) (a¡x + bly + Cl) dx + (a2x + b2y + C2) dy = O.
en una ecuación en la que las variables u y v son separables, si al y a2
son raíces de la eéuación
(B)
y si a2 =1= al'
Nótese que este método de solución de (A) no es práctico a menos
que las raíces de la ecuación (B) sean reales y diferentes.
Resuélvanse los ejercicios 24-29 por el método indicado en el ejer-
cicio 23.
24. El ejercicio 4 anterior. Como una comprobación, la ecuación (B)
para este caso es
a2 - 5a + 6 = O,
así que podemos escoger al 2 Y a2 = = 3.
La ecuación en u y v vuelve a ser
(v - 1) du - 2 (u + 2) dv = O.
25. El ejercicio 3 anterior. 26. El ejercicio 10 anterior.
27. El ejercicio 17 anterior. 28. El ejercicio 18 anterior.
29. El ejemplo a) del texto de esta sección.
30. Pruébese que el cambio de variables
x = alU + f3v, y =u + v
transformará la ecuación
en una ecuación que es lineal en la variable u, si al es una raíz de la

ecuación
(B)
y si f3 es cualquier número tal que f3 =1= al'
Obsérvese que este método no es práctico a menos que las raíces
de la ecuación (B) sean reales. Sin embargo, no necesitan ser dife-
rentes como tuvieron que ser en el teorema del ejercicio 23. El
método de este ejemplo es particularmente útil cuando las raíces
de (B) son iguales.
Resolver los ejercicios 31-35 por el método indicado en el ejercicio 30.
31. El ejercicio 16 anterior. El único valor posible para al es (- 2).
Entonces f3 puede escogerse como cualquier otro valor.
§22] Soluciones que involucra n integrales na elementales 89
32. El ejercicio 12 anterior.

33. El ejercicio 15 anterior.
34. El ejercIcIO 18 anterior.
35. El ejercicio 4 anterior. Como vimos en el ejercicio 24, las raíces de la
"ecuación a" son 2 y 3. Si se escoge al = 2, por ejemplo, entonces
(3 puede tomar cualquier otro valor excepto 2. Por supuesto, si se
escoge a l = 2 Y (3 = 3, entonces se ha regresado al método del
ejercicio 23 .
22. SOLUCIONES QUE INVOLUCRAN INTEGRALES

NO ELEMENTALES
Al resolver ecuaciones diferenciales frecuentemente nos enfrentamos
con la necesidad de integrar una expresión que no es la diferencial de
cualquier función elemental.* A continuación se da una pequeña lista
de integrales no elementales:
f exp ( - dx X2) f e: dx f xtanx dx

z
I f sinx dx2 fse:x dx f lnx

dx
f cosx dx2 fco;x dx f V 1dx- x 3
Las integrales que involucran la raíz cuadrada de un polinomio de

grado mayor que dos son, en general, no elementales. En casos espe-
ciales, algunas de estas integrales pueden degenerar en integrales elemen-
tales.
El siguiente ejemplo presenta dos caminos para tratar con problemas
en los cuales aparecen integrales no elementales.
EJEMPLO: Resolver la ecuación

y' - 2xy = 1
con la condición inicial que cuando x = 0, y = 1.
* Por una función elemental entendemos una función estudiada en los cursos
iniciales de cálculo. Por ejemplo, polinomios exponenciales logaritmos funciones
trigonométricas directas e inversas. Son elementales también 'todas las fu~ciones ob-
tenidas de ellas por un número finito de aplicaciones de las operaciones elementales
de suma, resta, multiplicación, división, extracción de raíces y elevación a potencias.
Finalmente, incluimos entre las elementales, funciones tales como sen (seno xl en
las cuales el argumento de una función previamente clasificada como element~l es
reemplazado por una función elemental.
90 Tópicos odicionoles sobre ecuociones [Cap. 4
La ecuación, siendo lineal en y, la escribimos

dy - 2xy dx = dx,
obteniendo el factor integrante exp ( - x 2 ) , y preparándonos a resolver

( 1) exp ( - X2) dy - 2xyexp ( - X2) dx = exp ( - X2) dx.
El miembro izquierdo es, por supuesto, la diferencial de y exp ( - X2).
Pero el miembro derecho no es la diferencial de cualquier función ele-
mental; esto es, S exp ( - X2) dx no es la integral elemental.
Hay varios procedimientos. Escribiríamos una "solución" en la forma
y exp ( - X2) = S exp ( - X2) dx,
pero evidentemente es incompleta. No podemos sati'5facer la condición
a la frontera con la forma anterior de solución porque haciendo x = O
en la integral indefinida ésta no tiene sentido.
Ayudémonos con las series de potencias. De la serie
co ( _ 1 ) "x 2n
exp ( - X2) ¿ "
"=0 n.
obtenida en cálculo, se sigue que
( -1 ) " x 2n+l
J exp ( - X2) dx = e
co
+ ¿ -'--,-:-::-'---
"=0 n! ( 2n + 1)
Entonces la ecuación diferencial ( 1) tiene la solución
co 1) " x 2" +l
(
y exp ( - X2) = e +¿ ~ .
"=0 n . ( 2n + 1)
Como y = 1 cuando x = O, e puede obtenerse de
1=c+0
Por tanto, la solución particular deseada es
( -1 ) "x 2n +l
( 2 ).
2
y exp ( - x ) - 1
_
+ ~
co
n! ( 2n + 1 r
Un procedimiento alternativo es la introducción de una integral defi-
nida. En cálculo, la función error definida por
(3) 2
fer x = _1
v 7i
f'" exp ( -[32) df3
o
se estudia algunas veces. * Como de (3)
* Véase E. D . Rainville, Unified Calculus and Analytic C eom etry. Nueva York:
The M acmillan. 1961 , páginas 605-607.
§22] Soluc iones q ue invol ucran integrales no elementales 91
.!!:...- fer X = ~ exp ( - X2)

dx ,¡;
podemos integrar la ecuación exacta ( 1) como sigue:
(4 ) yexp ( - x 2 ) = -!y-; fer x +c.
Como fer O = O, la condición de que y = 1 cuando x = O da e = 1.
De aquí, como una alternativa para ( 2 ), obtenemos
(5) y exp ( - X2) = 1 + -! y-; fer x
La ecuación (5) quiere decir lo mismo que
( 6) y exp ( - X2) = 1 + J: exp ( - 13 2) df3.
Escribiendo una solución en la forma (6 ) se implica que la integral

definida se evalúa por series de potencias, una integración aproximada
como la regla de Simpson, la cuadratura mecánica, o cualquier otro
método disp cnible. Si sucede que, como en este caso, la integral definida
es en sí misma una función tabulada, esto es de gran conveniencia,
pero no es vital. Lo esencial es reducir la solución a una forma calculable.
I
EJERCICIOS
En cada ejercicio, exprésese la solución con la ayuda de series de poten-
cias o con integrales definidas.
1. y' = y[l - exp ( _ X2)]. SOL. In (cy) = x - -! y-; fer x.
2. (xy - sen x) dx + X2 dy = O. SOL.
~
xy = e +
J "' sen w
o
x2n
--dw,
w
o y = cx-
1
+ ~o ( - 1) n (2n + 1) (2n + 1) !
3. y' = 1 - 4x 3 y.
4. (y cos 2
X - X sen x) dx
SOL. Y = exp ( _ x 4 ) [e
+ sen x cos x dy = O.
+ J: exp (w) df3 ]
SOL. Y sen x = e + J: 13 tan 13 df3.

5. (1 + xy) dx - x dy = O,cuando x = 1,y = O. .
SOL. Y = e'" J'" e-[3 df3.
6. [ x exp (~:) - y] dx + x dy = O, cuando x = 1, Y = 2. 1 13

SOL. In x = f 2 exp ( -
!// z
w) df3.
92 Tópicos ad ici onales sobre ecuaci ones [Cap. 4
7. x(2y + x) dx - dy = O; cuando x = O,y = 1.

SOL. 2y = 2 exp (X2) - X + 1- .,,¡-; exp (X2) fer x.
MISCELÁNEA DE EJERCICIOS
En cada ejercicio, encuéntrese la solución general a menos que el enun-

ciado del ejercicio estipule otra cosa.
1. (y2 - 3y - x) dx + (2y - 3) dy = O.
SOL. y2 - 3y - x + 1 = ee-"'.
2. (y3 + Y + 1) dx + x(x - 3i - 1) dy = O.
SOL. y3 - xy + y + 1 = ex.
3. (x + 3y - 5) dx- (x- y -1 )'dy=0.
SOL. 2 (y - 1) = (x + y - 3) ln[e( x + y - 3)].
4. (x 5 "_ y2) dx + 2xy dy = O. SOL. x 5 + 4y2 = ex.
5. ( 2x + y - 4) dx + (x - 3y + 12) dy = O.
SOL . 2X2 + 2xy - 3y2 - 8x + 24y = e.
6. Resuélvase por dos métodos la ecuación y' = ax + by + e con b =1= O.
SOL. b2y = elebllJ - abx - a - eb.
7. y3 sec2 x dx - (t' - 2y 2 tanx) dy = O. S OL. y 2 tanx = In (ey).
8. X3y dx + (3x 4 - y3) dy =O. SOL. l5 x 4y12 =
4y15 + e.
9. (alx + ky + el) dx + (kx + b2y + e2) dy = O.
SOL. alx2 + 2kxy + b2y 2 + 2elX + 2e2Y = e.
10. (x - 4y + 7) dx + (x + 2y + 1) dy = O.
SOL. (x - Y + 4);\ = e (x - 2y + 5) 2.
11. xydx + (y4 - 3X2) dy = O. SOL. X2 = y4(1 + ei).
12. (x+2y-1)dx-(2x+y - 5 ) dy=0.
13. (5x + 3eY ) dx + 2xeY dy = O. SOL. x3(x + eY ) 2 = e.
14. (3x + y - 2 dx + (3x + y + 4) dy = O.
SOL . X + Y + e = 3 In (3x + y + 7).
15. (x - 3y + 4) dx + 2 (x - y - 2) dy = O.
SOL. (x + y -8 )4 = e (x -2y +1 ).
16. (x - 2) dx + 4 (x + y - 1) dy = O.
SOL. 2(y + 1) = - (x + 2y) In [e(x + 2y )]'
17. y dx = x(1 + x~) dy. S OL. y(5 + xJf) = ex.
18. 2x dv + v(2 + v 2x) dx =
O, cuando x = 1, v i.=
SOL. xv 2 (5x - 1) = 1.
19. 2(x - y) dx + (3x - y - 1) dy = O.
SOL. (x+y- 1)4 =e (4x - 2y -1 ) .
20. (2x - 5y + 12 ) dx + (7x - 4y + 15 ) dy = O.
SOL . (x + 2y - 3);\ = e (x - y + 3) .
21. ydx + x(x~y - 1) dy = O. SOL. y2(2x2y - 3) = ex 2 •
22. ~~ = tan y cot x - sec y cos x.
SOL . sen y + sen x In Ce sen x) == o.
§22] Soluciones que involucra n integrales no elementa les 93
23. [1 + (x + y) 2] dx + [1 + X(X + y)] dy = O.

SOL. y2 = (X + y) 2 + 2ln (x + y) + c.
Resolver por dos métodos los ejercicios 24 y 25.
24. (x - 2y - 1) dx - (x - 3) dy = O.
SOL . (x - 3)2 (x - 3y) = c.
25. (2x - 3y + 1) dx + 2y -
4) dy = O.
- (3x
SOL. X2 + X - 3xy - y2 + 4y = c.
26. (4x + 3y - 7) dx + (4x + 3y + 1) dy = O.
SOL. X + Y + c = 8 In (4x + 3y + 25).
27. Encuéntrese un cambio de variables que reduzca cualquier ecuación
de la forma
xy' = yf(xy)
a una ecuación de variables separables.
28. (x + 4y + 3) (2x - y - 3) dy = O.
dx -
SOL. 3(y + 1) = (x + y) In [c(x + y)].
29. (3x--':'3y-2)dx - (x - y + 1)dy = 0.
SOL. 2 (y - 3x + e) = 5 In (.2x - 2y - 3) .
30. (x - 6y + 2) dx + 2(x + 2y + 2) dy = O.
SOL. 4y = - (x - 2y+2 ) ln[c (x - 2y + 2)].
31. (x 4 - 4x2y2 - y) dx + 4x3y dy O,cuandox = 1,y 2.= =
/ 32. (x - y - 1) dx - 2(y - 2) dy = O.
SOL. y2(5 - 3x) = x2(5 + 3x).
SOL. (X +y-5) 2(X -2y+ 1) = c.

33. (x - 3y + 3) dx + (3x + y + 9) dy = O.
SOL. In [(x + 3)2 + y2] = C + 6 Arctan [(x + 3) /y].
34. (2x + 4y - 1) dx - (x + 2y - 3) dy = O.
SOL. In (x + 2y - 1) = y - 2x + c.
35. 4y dx + 3(2x - 1) (dy + y4 dx) =
O, cuando x 1, y =
1. =
SOL . y3(2x - 1) (5x - 4) = 1.
36. y(x - 1) dx - (x 2 - 2x - 2y) dy = O.
SOL. X2 - 2x - 4y = cy2.
37. (6xy - 3y2 + 2y) dx + 2(x - y) dy = O.
SOL. y(2x - y) = ce- 3"'.
38. y' = x - y + 2. Resolverla por dos métodos.
SOL. In (x - y + 1) = c - x.
39. (x + y - 2) dx - (x - 4y - 2) dy = O.
SOL. In [ (x - 2r + 4y2] + Arctan x ;; 2 = c.
40. 4 dx + (x - y + 2)2 dy = O. SOL. Y + 2 Arctan x - ~ + 2 = c.
CAPÍTULO 5
Trayectorias ortogonales
23. TRAYECTORIAS ORTOGONALES; COORDENADAS

/ RECTANGULARES
Supongamos que tenemos una familia de curvas

( 1) f (xJ YJ c) = OJ
donde cada c corresponde a una curva dentro de algún rango
de valores del parámetro c. En ciertas aplicaciones (sección
25) se desea conocer cuáles son las curvas que tienen la
propiedad de que cualquiera de ellas al intersectar a alguna
de las curvas de la familia ( 1) lo hace en ángulo recto.
Esto es, deseamos determinar una familia de curvas
(2) g(XJYJ k) = O
tal que, en cualquier intersección de una curva de la farÚilia
( 2; con una curva de la familia ( 1), las tangentes a las dos
curvas sean perpendiculares. Las familias ( 1) Y (2) se lla-
man trayectorias ortogonales/~' una con respecto a la otra.
* La palabra ortogonal viene del griego opfJr¡ (derecho) y YWPU>

(ángulo) ; la palabra trayectoria viene del latín trajectus (cortar a través
de). Así una curva que corta otras formando ángulos rectos se llama
trayectoria ortogonal de aquellas otras. '
95
96 Trayectorias ortogona les [Ca p. S
Si dos curvas son ortogonales, en cada punto de intersección las

pendientes de las curvas deben ser recíprocas y de signo contrario. Este
hecho nos lleva a un método para encontrar trayectorias ortogonales de
una familia dada de curvas. En primer lugar encontramos la ecuación
diferencial de la familia dada . Después reemplazando ~~ por - ~; en esa
ecuación, se obtiene la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales
a las curvas dadas. Resta solamente resolver la ecuación diferencial.
Hasta ahora hemos resuelto ecuaciones diferenciales de una sola
forma,
M dx + N dy = O.
Para tal ecuación
dy _ M
dx - N'
entonces, la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales es
dy _ N
dx M
o
Ndx- Mdy = O.
EJEMPLo: Encontrar las trayectorias de todas las parábolas con vértice

en el origen y foco sobre el eje x.
La ecuación algebraica de tales parábolas es
(3) y2 = 4ax.
En consecuencia, de
2
~ = 4a,
x
encontramos la ecuación diferencial de la familia (3), que es
(4) 2x dy - Y dx = O.
Por tanto las trayectorias ortogonales de la familia (3) deben satis-
facer la ecuación
(5) 2x dx + y dy = O.
De (5) se SIgue que
(6)
donde b es la constante arbitraria. Así, las trayectorias ortogonales de
(3) son ciertas elipses (6) con centros en el ongen. Ver la figura 9.
97
-------+~--~--+44_------x
FIGURA 9
EJERUCIOS
/ En cada ejercicio, encuéntrense las trayectorias ortogonales de la familia

de curvas dada. Dibujar unas cuantas curvas representativas de cada fami-
lia donde se pida dibujar la figura.
1. x - 4y == e. Dibujar la figura. SOL. 4x + y == k.
2. X2 + y2 == e 2. Dibujar la figura. SOL. y == kx.
3. X2 - i == el' Dibujar la figura. SOL. xy == e2'
4. Circunferencias que pasan por el origen con centro sobre el eje x.
Dibújese la figura. SOL. Circunferencias que pasan por el origen
con centro en el eje y.
5. Rectas ca;). la pendiente y la intercepción con el eje y iguales. Dibujar
la figura. SOL. (x + 1) 2 + y~ == a 2 •
6. y2 == er. Dibujar la figura. SOL. 2X2 + 3y2 == k 2.
7. e" + e-Y == el' SOL. eV - r == e2.
8. y == el(secx + tanx). SOL . y2 == 2(e2 - sen x).
9. x 3 == 3(y - e) . Dibujar la figura. SOL. x(y - k) == 1.
10. x == e exp (y2). SOL. Y == el exp ( _X2) .
11. Y == ee--""', con m fijo. Dibújese la figura.
SOL. my2 == 2(x - el).
12. Elipses con centro en (O, O) Y dos vértices en (1, O) Y (-1, O).
SOL. X2 + y2 == 2 In (cx) .
13. X2 _ y2 == ex. SOL. y(y2 + 3X2) == el.
14. Las cisoides, y2 == x 3/ (a - x ) . Véase también el ejercicio 14 de la
sección 24. SOL. (x 2 + y2)2 == b(2x2 + y2).
98 Trayectorias ortogonales [Cap. 5
15. Las trisectrices de Maclaurin, (a + x) y2 = X2 (3a - x ) . Véase tam-

bién el ejercicio 15 de la sección 24.
SOL. (X2 + y2 )5 = ey3 (5x2 + y2).
16. ax 2 + by2 = e, con a y b fijos. SOL. ya = kxb.
2
17. ax + y2 = 2aex, con a fijo.
SOL . Si a =1= 2, (2 - a)x 2 + y2 = elya.
Si a = 2, X2 = - y2 In (e.2Y)'
18. y(x 2 + e) + 2 = O. SOL. y3 = -3 In (kx).
19. x" + y" = a", manteniendo n fija y n =1= 2.
SOL. x ~" - y2-n = e.
20. y2 = X2 (1 -ro ex). SOL. X2 + 3y2 = ClY'
21. y2 = 4x2(1 - ex) . SOL. 2X2 = 3y2(1 - Cly2).
22. y2 = ax 2 (1 - ex), manteniendo a fija.
SOL. =
Sia=l=2, (a - 2)x2 3y2(1 - Cl~2 ).
Si a = 2, X2 = -3y2ln (e.2Y)'
23. y(x 2 + 1) = ex. SOL. y2 = X2 + 2ln [k(x 2 - 1)].
24. y = 3x - 1 + ee- 3iZ • SOL. 27x = 9y - 1 + ke-971 •
25. y2(2x-2 + y2) = c2. SOL. y2 = 2x2ln (kx) ..
=
26. ~ c2(x 2 + 4y2). SOL. x8(2x2 + 5y2) = k 2.
27. x 4 (4x 2 + 3y2) = c2. SOL. y8 = k'2(3x.2 + 2y2).
28. Para la familia X2 + 3y2 = cy, encuéntrese el miembro de las trayec-
torias ortogonales que pase por (1, 2) . SOL.;'2 = X2 (3x + 1).
24. TRAYECTORIAS ORTOGONALES; COORDENADAS

POLARES
Considérese una curva cuya ecuación está expresada en coordenadas
polares. En cálculo se muestra que el ángulo ift (figura 10), medido
j>OSitivamente en la dirección contraria a las manecillas del reloj desde
el radio vector a la recta tangente al punto, está dado por
dO
tan ift = r dr'
8 8
FIGURA 10 FIGURA 11
§24] Coordenadas polares . 99
Si dos curvas son ortogonales, como son las mostradas en la figura 11 ,

entonces "'2= "'1 + 1r/2 Y entonces tan "'2 = - cot./!! = - 1/tan"'l. Por
tanto, si dos curvas se cortan en ángulos rectos, entonces en el punto
de intersección el valor del producto
dO
r-
dr
para una curva debe ser recíproco y de signo contrario con respecto al
valor de ese producto para la otra curva.
Cuando empleamos las coordenadas polares, suponemos que una
familia de curvas tiene la ecuación diferencial.
( 1) P dr + Q dO = O.
Entonces
dO P
---
dr Q
tal que
dO Pr
(2) 1- =
dr Q
I En consecuencia, la familia de trayectorias ortogonales de las soluciones
de (1) deben ser soluciones de la ecuación
dfJ
r- = +~
O
dr pi
o
(3) Qdr - rPdO = o.
EJEMPLO: Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de car-
dioides r = a ( 1 + cos O) . Unas cuantas curvas de cada familia se
muestran en la figura 12.
De
r
- -- - = a
1 + cos O
la ecuación diferencial
(1 + cosO) dr + rsenO dO = O
se encuentra de inmediato. E~tonces, la ecuación diferencial de las
trayectorias ortogonales es
r sen O dr - r (1 + cos O) dO = O
100
I /'
I /
__,I____-+I____~~------+_----+_--x
\
"
FIGURA 12
o '
sen 8 dr - r( 1 + cos 8) d8 = O.
Separando las variables, usamos la forma
dr _ ( 1 + cos 8) d8 = O
r sen 8 '
o
dr _ ese 8 d8 - cos 8 d8 = O.
r sen 8
De aquí
1n r - In (csc 8 - cat 8) -In sen 8 = In b,
así, las trayectorias ortogonales de la familia original de cardioide:.
serán
r = b sen 8 ( esc 8 - cot 8 ) ,
o
r = b ( 1 - cas 8) .
El estudiante deberá mostrar que esta es la misma familia con la que

comenzamos, esto es, la familia de cardioides es ortogonal a sí misma.
EJERClCIOS
En cada ejercicio, encuéntrense las trayectorias ortogonales de la familia

de curvas dada. Dibújense las figuras en los ejerQcios del uno al ocho.
1. r = a cos 2 8. SOL. r 2 = b sen 8.
2. r = acos 28. SOL. r4 = b sen 28.
§25) Potencial eléctrico 101
3. r = 2a sen O. SOL. r = 2b cos o.

4. r = 2a (senO + cosO ) . SOL. r = 2b(senO - cosO).
5. r = a( l + sen O) . SOL . r = b(l - sen O).
6. r 2 = a sen 20. SOL. r 2 = b cos 20.
7. r = 4a sec Otan O. SOL. r ( 1 + sen 2 O) = b2 •
2
8. r 2 cos 20 = C1. SOL. r 2 sen 20 = C2'

9. r = kj (1 + 2 cos O). SOL. r 2 senS O = b (1 + cos O).
1O.r=k j( 2+cosO). SOL. rsensO=b(1+cosO)2.
11. r = kj (1 + E COS O) con E fijo . ¿ Qué representan k y E geométri-
camente? SOL. r< sen<+1 O = b (1 + cos O).
12. r = a (1 - 2 sen O) • SOL. r 2 = b cos O (1 + sen O) .
13. Las estrofoides, r = a(sec O tan O) .' SOL. r = be-sen 8.
14. Las cisoides, r = a sen O tan O. SOL. r = b (1 + cos 2 O).
2
15. Las trisectrices de Maclaurin, r = a ( 4 cos O - sec O) .

SOL. r5 = b sen S 0(4 cos 2 O + 1).
16. r = a(l + sen 0).2 SOL. r 2 = bcosOcotO.
25. POTENCIAL ELÉCTRICO

La fuerza eléctrica entre dos partículas cargadas con electricidad es
proporcional a la magnitud de las dos cargas e inversamente propor-
I cional al cuadrado de la distancia que las separa. Un campo eléctrico
es una porción de espacio del cual queremos considerar sus propiedades
eléctricas. Estas propiedades se determinan por la distribución de
cargas eléctricas en el campo:* Muy a menudo, el interés está centrado
no sobre todo el campo sino sobre alguna porción del mismo que no
contiene ninguna carga eléctrica.
La fuerza eléctrica resultante en un punto PJ en un campo eléctrico)
es la fuerza que podría ejercerse sobre una carga eléctrica unitaria
positiva puesta en PJ sin perturbar la distribución previa de cargas eléc-
tricas en el campo. La fuerza resultante tiene tanto dirección como
magnitud en cada punto, es pues un vector.
Una curva cuya tangente en cada punto sobre la curva está en la
c\ireccÍón de la fuerza eléctrica resultante en ese punto, se llama una
línea de fuerza o una línea de flujo.
La diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos en un campo
eléctrico, es la cantidad de trabajo necesario para que la fuerza eléctrica
mueva una unidad positiva de carga de un punto a otro. Por tanto,
el potencial eléctrico está definido excepto por un signo algebraico y una
* Las cargas electrostáticas serán la s únicas que se considerarán en este análisis.

102 Trayectarias ortogonales [Cap. 5
constante aditiva. Si alguna posición fija en el campo eléctrico se usa

como un lugar de potencial cero, y si se introduce una convención de
signos, el potencial eléctrico queda completamente definido. Ya que
nuestro interés estará concentrado sobre la familia de curvas sobre las
cuales es constante el potencial, el concepto de diferencia de potencial
es suficiente. *
Laplace demostró que en cualquier región del espacio no ocupado
por una carga eléctrica, la función potencial V satisface la ecuación
diferencial parcial
02V 02V 02V
( 1) OX2 . + oy2 + OZ2 = O
donde x, y, z, son las coordenadas espaciales rectangulares en el campo

eléctrico. Si la distribución de cargas en el campo es tal que la función
potencial es independiente de la coordenada z, el problema es bidimen-
sional y la función potencial deberá satisfacer la ecuación
(2)
Restringiremos nuestro estudio a situaciones bidimensionales, pero no

estamos aún preparados para atacar el problema relativamente difícil
de determinar las soluciones apropiadas de (2).
Las curvas a lo largo de las cuales el potencial es constante
(3) V = e,
se llaman curvas equipotenciales. Un teorema importante en electri-
cidad establece que:
Las líneas de flujo son las trayectorias ortogonales de las curvas equi-
potenciales.
Dada la función potencial, o la familia de curvas equipotenciales,
para un campo eléctrico, determinaremos las correspondientes líneas de
flujo. Este es simplemente un problema de encontrar las trayectorias
ortogonales a una familia dada de curvas. El material de esta y las
siguientes dos secciones corresponden a la naturaleza de interpretaciones
físicas de problemas en trayectorias ortogonales más bien que a aplicacio-
nes reales. Por ejemplo, en la práctica, no es necesario acudir a los
* Al estudiante que domina cálculo avanzado puede ayudarle el saber que el

potencial e.léctr~co es una func.ión de las co?rdenadas, tales que en cada punto la
derivada direCCIOnal del potenCial es la negativa de la componente de la fuerza eléc-
trica en esa dirección.
§2S] Potencial eléctrico 103
métodos que hemos estudiado aquí para determinar las líneas de flujo,
cuando se conocen las curvas equipotenciales.
EJEMPLO: Supónganse dos alambres perpendiculares al plano xy y que

lo penetran en los puntos (1, O) Y (- 1, O), llevando cada uno de ellos
una carga eléctrica estática de igual intensidad, pero de signo opuesto.
Puede mostrarse entonces que las líneas equipotenciales son los círculos
(4 ) X2 + y2 - 2cx + 1 = O.
Obtener las líneas de flujo y trazar la figura.
De (4) se sigue, por eliminación de c, que la familia de curvas equi-
potenciales tiene la ecuación diferencial
(5) (X2 - y2 - 1) dx + 2xy dy = O.
Ya que las líneas de flujo deberán ser ortogonales a las soluciones
de (5), la ecuación diferencial de la famiJia de líneas de flujo es
(6) 2xy dx - (X2 - JI - 1) dy = O.
La ecuación (6 ) es lineal en X2. Puede también resolverse encontrando
el factor integrante y-2 por inspección. Por uno u otro de estos métodos,
/ se encuentra que la solución general de la ecuación (6) es
(7) X2 + y2 - 1 = 2ky.
La ecuación ( 7) es la ecuación deseada de la famiJia de líneas de
flujo. De (7) obtenemos
(8) x2 + (y -k )2=1+k2,
FIGURA 13
de aquí se concluye que las líneas de flujo son círculos con centros sobre
el eje y y que pasan a través de los puntos ( 1,0 ) y ( -1 ,0 ). Ver figura 13.
26. TEMPERATURAS DE ESTADO ESTABLE

Considérese la situación a la cual algún objeto físico ha sido sujeto
con el propósito de que sus condiciones de temperatura no varíen, y para
que, a su vez, los cambios internos de temperatura cesen. Estas condi-
ciones de invariancia externa de temperatura deb en mantenerse durante
largo tiempo. Cuando se ha logrado esta estabilización, se dice que el
objeto ha alcanzado una condición de estado estable.
Si x, y, z, son las coordenadas espaciales rectangulares y T denota la
temperatura del estado estable, puede mostrarse que en el interior del
objeto la función T debe satisfacer la ecuación de Laplace.
o2T o2T o2T
( 1) OX2 + oy2 + OZ2 = o.
Si las condiciones de temperatura son tales que no hay variaclOn de
temperatura (no hay flujo de calor) , en alguna dirección, tomada como
la dirección del eje z, el problema es bidimensional y la ecuación ( 1)
puede reemplazarse por
o2T o2T
-;:;-;; uy- = o.
+~
( 2)
uX-
Otra vez no intentaremos resolver la ecuación diferencial parcial (2 )

con sus condiciones a la frontera asociadas.
Las curvas a lo largo de las cuales la temperatura es constante,
T = c,
se llaman isotermas. Las trayectorias ortogonales a las isotermas son
las curvas cuyas tangentes dan la dirección del flujo de calor en cual-
quier punto. Estas líneas se llaman líneas de flujo. Si las isotermas están
dadas determinaremos las correspondientes líneas de flujo.
EJEMPLO: Una viga de concreto muy larga cuya sección transversal es

un sector circular de ángulo IX y radio R tiene una de sus caras planas
a la temperatura T 1 y la otra a la temperatura T2, mientras que la su-
perficie curva está aislada c.ontra la transferencia de calor. Excepto
cerca de los extremos de la viga, la variación de la temperatura de estado
estable es esencialmente bidimensional y se sabe que T está dada por
§27] Flujo de un fluido bidimensional 105
T = TI + T 2 -a TI Y
Arctan-.
X
donde las coordenadas x y y están definidas en la figura 14. Trazar las

isotermas y las líneas de flujo.
FIGURA 14
En este problema cuando T es constante, yl x también es constante,

I entonces, las isotermas tienen la forma
y = ex
Por tanto, la ecuación diferencial de las isotermas es
ydx - xdy = O
Y la de las líneas de flujo es
xdx + y dy = O.
Por tanto las líneas de flujo son
X2 + y2 = k2
Ambas familias de curvas se muestran en la figura 14.
27. FLUJO DE UN FLUIDO BIDIMENSIONAL EN EL

ESTADO ESTABLE
Si ciertos problemas en el Hu jo de un fluido son suficientemente idea-
lizados, se transforman en problemas bidimensionales de estado estable,
en los cuales las trayectorias ortogonales desempeñan un importante
papel. En tales problemas los miembros de una familia de curvas
(1 ) 1/1 (x, y) = c
se llaman líneas de corriente y los miembros de la familia ortogonal a

la familia (1),
(2) rp(x, y) = k,
se llaman curvas equipotenciales. También, la función 1/1 es conocida
como la función de corriente y rp es el potencial de velocidad. Tanto la
función 1/1 como la rp son soluciones de la misma ecuación diferencial
parcial que se satisface por la temperatura de estado estable y por el
potencial electrostático. La derivada direccional del potencial de velo-
cidad representa la componente de velocidad del fluido en esa dirección.
Consideraremos el flujo de un fluido bidimensional en el cual las
condiciones son idénticas en todos los planos paralelos al plano xy, y
donde no hay flujo en la dirección perpendicular al plano xy. Como un
ejemplo podemos visualizar un problema en el cual una gran parte del
fluido está fluyendo con velocidad uniforme, paralelamente al eje x. Un
objeto está sumergido en el fluido donde permanece por un gran tiempo.
Estamos interesados en el esquema de líneas de corriente cerca del ob-
jeto sumergido, después de que las pequeñas perturbaciones, producidas
por la inmersión del objeto, han desaparecido por lo que respecta a los
efectos medibles.
Ya que las líneas de corriente son quizá más fáciles de visualizar
para nosotros y, por tanto, podemos hacer preguntas más interesantes
sobre ellas, supondremos que están dadas ya sea las curvas equipotencia-
les o, lo que es la misma cosa, la función potencial de velocidad. Entonces,
determinaremos y trazaremos las líneas de corriente. Las fronteras natu-
rales del flujo son líneas de corriente.
EJEMPLO: Considérese el efecto de un objeto cilíndrico largo, sumer-
gido en un fluido que está fluyendo con velocidad uniforme en una
dirección perpendicular al eje del cilindro. Más allá de los extremos del
cilindro, el esquema de líneas de corriente será idéntico en planos per-
pendiculares al eje del cilindro. Escojamos como nuestra unidad de
longitud el radio del cilindro.
Dadas las curvas equipotenciales
(3) (r2+1)cos8=cr
en coordenadas polares con el origen r = O en el centro de la sección
transversal circular, determinar y bosquejar las líneas de corriente.
107
o 8=0
FIGURA 15
Deseamos encontrar las trayectorias ortogonales de la familia (3).

Primero, obtenemos la ecuación diferencial de las eqmpotenciales (3) en
la forma usual, aislando e y diferenciando ambos miembros de la ecua-
ción para obtener
(1 - ~) cos e dr - (r + De sen dO = O,
o
(4) (r2 - 1) cos Odr - r( r2 + 1) sen OdO = O.
Entonces la ecuación diferencial de las líneas de corriente es
/
(5) (r 2 + 1) senO dr + r(r2 - 1) cosO dO = O.
De (5) se sigue que
r + 1 d + cos O de = o
r( r - 1) r sen e '
o
(r - 1) dr + cos ede = O,
2
2r -
r( r2 - 1) sen e
de tal forma que necesitamos solamente la ecuación
(6) :r dr _ dr + cos e de = O.
r--l r sen e
In (r2 - 1) - In r + In sen e = In k J
que puede escribirse como
(7) (r 2 - 1) sen e = kr.
La ecuación ( 7) representa la deseada familia de líneas de corriente ,
algunas de estas líneas están mostradas en la figura 15.
CAPÍTULO 6
Funciones hiperbólicas
28. DEFINICIóN DE LAS FUNCIONES

/ HIPERBóLICAS
Dos combinaciones particulares de funciones exponencia-

les aparecen con tal frecuencia tanto en matemáticas puras
como en aplicadas, que ha valido la pena el uso de símbolos
especiales para esas combinaciones. El seno hiperbólico de x,
simbolizado por senh x, está definido por
(1 ) senhx=
e--r
2 '
y el coseno hiperbólico de x, simbolizado * cosh x, está defini-
do por
e· - e4
(2) coshx = .
2
El uso de sÍmbJlos y nombres tan similares a los de trigo-
nometría puede parecer imprudente. Alguna jUf>tificación
aparecerá en la siguiente sección. donde se muestra que las
* Otra notación común es Sh x para reemplazar nuestro senh x,

también eh x para reemplazar a cosh x.
109
110 Funciones hiperbólicos [Copo 6
fórmulas básicas para estas nuevas funciones tienen sorprendente seme-

janza con las de trigonometría ordinaria. Se mostrará también que el
seno y el coseno hiperbólicos se relacionan con la hipérbola equilátera
del mismo modo que el seno y el coseno ordinarios (circulares) se rela-
cionan con la circunferencia.
En consecuencia cuatro funciones hiperbólicas más se definen como
sigue:
tanh x = senh x 1
sech x = --h-'
coshx' cos x
1 1
cschx = - - coth x = --h-.
senhx' tan x
Al resolver ecuaciones diferenciales usamos las funciones senh x y
cosh x más frecuentemente que las otras cuatro funciones.
29. FÓRMULAS BÁSICAS DE TRIGONOMETRíA

HIPERBóLICA
De las definiciones de senh x y cos x se sigue que

senh 2 x = i( e2'" - 2 + e- 2"')
y
así
(1 ) cosh 2 X - senh2 x = 1,
una identidad similar a la identidad bien conocida cos2 x + sen2 x = 1
en trigonometría circular. Véanse también los ejercicios 2 y 3.
Directamente de la definición encontramos que
y = senhu
es equivalente a
De aquí, si u es función de x, entonces
esto es,
d du
(2) - senhu = cosh u-o
dx dx
§29] Fórmulas bósicas de trigonometría hiperbólica 111
El mismo método produce el resultado

d du
(3) dx cosh u = senh u dx'
Las deducciones de las correspondientes fórmulas para las derivadas

de las otras funciones hiperbólicas se han dejado como ejercicios.
Las curvas y = cosh x y y = senh x
están representadas en la figura 16. Ob.. y
sérvense las propiedades importantes:
a) cosh x ~ 1 para todo real x;
b) el único valor real de x para el
cual senh x = O es x = O;
e) cosh (-x) = cosh x; esto es,
cosh x es una función par de x;
--------~~--------x
d) senh ( - x) = - senh x; senh x
es una función impar de x.
Las funciones hiperbólicas no tienen

periodo real. Correspondiendo al pe-
/ riodo 2;r que poseen las funciones circu-
lares, hay un periodo 271'i para las seis
funciones hiperbólicas.
FIGURA 16
La curva que forman una línea
de transrrúsión, un cable, un pedazo de
alambre, una leontina, etc., suspendidos entre dos puntos, es un coseno
hiperbólico. Este resultado se obtiene en el capítulo 19.
Con respecto a la palabra hiperbólico en los nombres de las funciones
tratadas aquí, considere las ecuaciones
(4) x = a cosh t, y = a senh t.
En las ecuaciones (4), sea t un parámetro, y a una constante fija. En-
tonces dichas ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de una hipér-
bola equilátera porque de
cosh 2 t - senh2 t =1
se sigue que
o
112 Funciones hiperbólicas [Cap. 6
Esto es análogo al resultado de que las dos ecuaciones
x = a cos t; y = a sen t
son ecuaciones p ar ámetricas de la circunferencia X2 + y2 = a 2•
En 10s textos de trigonometría elemental se da generalmente una re-
presentación lineal de las seis funciones trigonométricas en una figura
basada en una circunferencia de radio unitario. Se puede obtener una
representación lineal similar';':' para las seis funciones hiperbólicas.
Las fórmulas usadas para definir el seno y el coseno hiperbólicos
también tienen análogos en el estudio de las funciones trigonométricas.
La definición dada en la página 141 para la función exponencial con
exponentes puramente imaginarios puede emplearse para deducir las
fórmulas pertinentes. Los resultados se muestran en el ejercicio 24.
EJERCICIOS
En los ejercicios del uno al dieciséis, pruébense las propiedades estable-

cidas para las funciones hiperbólicas.. Úsense las definicio::les, los resultados
del texto, o las propiedades obtenidas en cualquiera de los'ejercicios previos.
1. senh ( - x) =- senh x; cosh ( - x) =
cosh x; tanh ( - x) = - tanh x.
2. sech 2 x = 1 - tanh 2 x.
3. csch 2 X = coth 2 X - 1.
4. e" = cosh x+ senh x; e-2 =cosh x - senh x.
5. senh y = i(cosh 2y - 1) .
2
6. cosh 2 y = .} (cosh 2y + 1) .
+
7. cosh 2y = cosh 2 y senh 2 y
= 2 cosh 2 y - 1
= 2 senh 2 y +1.
8. senh 2y = 2 senh y cosh y.
9. senh (x + y) = senh x cosh y + cosh x senh y;
senh (x - y) = senh x cosh y - cosh x senh y.
10. cosh (x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y;
cosh (x - y) = cosh x cosh y - senh x senh y.
11. tanh (x ) tanh x +tanh y .
+y 1 + tanh x tanh y'
tanh x - tanh y
tanh (x - y)
1 - tanh x tanh y'
d du
12. die cosh u = senh u dx'
* Véase C. A. Hutchinson, "Representación lineal de las funciones hiperbólicas",

Amer. Math. Monthly, 40, 1933, páginas 413-414.
§29] Fórmulas básica s de trigonometría hiperbólica 113
13. :!x tanh U = sech 2

U ~~.
d du
14. d- csch U = - csch U coth U -d.
X X
d du
15. - sech U = - sech U tanh u-d.
dx X
d th h2 du
16 . dx co U = - csc U dx'
17. Obténgase la ecuación diferencial formada por eliminación de las
constantes el y e2 de y = el senh (kx) e2 cosh (kx) . +
d'
SOL. -...:1 - k2y = o.
d X2
(ysenhx - y + 2x) dx + (coshx - x) dy = O.
SOL. y cosh x - xy + X2 = c.
'19. Resuélvase la ecuación xy dx +
(x'Z + 1) (1 - Y tanh y) dy = O.
SOL. y2 (X2 + 1) = e cosh 2 y.
20. Resuélvase la ecuación y' senh x = 1 - 2y cosh x.
SOL. y senh 2 x = e + cosh x.
21. Encuéntrense las trayectorias ortogonales a las curvas sen x cosh y = c.
SOL. COS x senh y = k.
22. Defínase el seno hiperbólico i:1Verso de x, escribiendo y = senh-1 x,
por la ecuación.
I x = senhy
o
(A) x = t(e V - e-V
Póngase (A) en la forma
e2V - 2xev - 1 = O
y de este modo conclúyase que
y = senh- l x = In (x + V + 1) X2
indicando por qué y = In (x - VX2 + 1) queda excluida.

23. Con la notación del ejercicio 22, muéstrese que
dx
dsenh-lx =-r=====
VI + X2
24. Para el real x defínase eix como
ei'" = cos x + i sen x.
Entonces pruébese que
ei'" - e- i '" ei'" + e- i ..
sen x = 2i ' cos x = 2 .
CAPÍTULO 7
Ecuaciones diferenciales lineales
30. LA ECUACIóN LINEAL GENERAL
La ecuación diferencial lineal general de orden n puede es-

cribirse como
dy
( 1) + bn-l(X) dx
+ bn(x)y = R (x).
Las funciones R (x) y b.¡( x); i = 0, 1,' . " n, son indepen-
dientes de la variable y. Si R (x) es idénticamente igual a
cero, la ecuación ( 1) se llama homogénea; si R (x) no es
idénticamente igual a cero, la ecuación (1) se Barna no homo-
génea. Aquí la palabra homogénea se emplea con referencia
a las cantidades y, y', y", .. " y(n) ; y nada tiene que ver con
la forma en la que x aparece en la ecuación. En este capítulo
obtendremos algunas propiedades importantes y fundamen-
tales de las ecuaciones lineales.
Usaremos una convención común para simplificar la redac-
ción de la presentación relativa a las soluciones de las ecua-
ciones diferenciales lineales. Cuando una relación y = f( x)
115
116 Ecuaciones diferenciales lineales [Ca p 7
es una solución de una ecuación diferencial lineal, también llamaremos

a f (x) una solución de la ecuación diferencial.
Primero probaremos que si y1 y y2 son soluciones de la ecuación ho-
mogénea
(2) bo(x)y(n) + b1 (X)y(n-1) + ... + b1>-l (X) Y' + bn(x)y = O,
y si C1 y C2 son constantes, entonces

y = Clyl + {)2Y2
es una solución de la ecuación (2).
El enunciado de que yl y y2 son soluciones de (2) quiere decir que
('3 )
y
(4) boY2 (n) + b1Y2 (11- 1) + ... + bn-l y'2 + bn y2 = O•
Ahora multipliquemos cada miembro de (3) por CI, cada miembro de

( 4) por C2, y sumemos los resultados. Obtenemos
(5) bo[ C1yl (n) + C2)12 (n)] + bl [ Clyl (n-l) + C:Zy2 + ...
(11-1)]
+ bn _ l [C 1Y; + c y;] + b,.[41Y1 +

2 C2 Y2] = O.
En vista de que C1y: + C2y~ = (ClY'l + C2y2)', etc., la ecuación (5 ) es ni
más ni menos que el enunciado de que Clyr + C2y2 es una solución de
la ecuación (2) . La prueba está completa. El caso especial C2 = O
no vale la pena; esto es, para una ecuación lineal homogénea una solu-
ción multiplicada por cualquier constante es también una solución.
En forma similar, o por iteración del resultado anterior, se puede ver
que si y.; i = 1, 2, "' , k) son soluciones de la ecuación (2), Y si Ci;
i = 1,2, .. " k, son constantes, entonces
y = Clyl + C'2y2 + .. . + Ckyk
es una solución de la ecuación (2) .
31. INDEPENDENCIA LINEAL

Dadas las funciones fl (x), ... , fn( x), si existen constantes Cl C2, .
Cn) no todas cero, tales que
( 1)
idénticamente en algún intervalo a:S; x :s; b, entonces, las funciones
fl( X), f2(X ),· .. ,fn(x) se llaman linealmente dependient'es. Si tal
§32] El wronskiano 117
relación no existe, las funciones son llamadas linealmente independi'entes.

Esto es, las funciones tI, t2, ... , tn son linealmente independientes cuan-
do la ecuación ( 1) implica que el = e2 = . . . = en = O.
Si las funciones de un conjunto son linealmente dependientes, enton-
ces al menos una de ellas es una combinación lineal de las otras; si ellas
son linealmente independientes, ninguna es una combinación lineal
de las otras.
32. EL WRONSKIANO
Con las definiciones de la seCClon 31 en mente, obtendremos ahora
una condición suficiente para que n funciones sean linealmente indepen-
dientes en un intervalo a ::; x ::; b.
Supongamos que cada una de las funciones f,(X), f2(X),· .. ,fn(X)
es diferenciable al menos ( n - 1) veces en el intervalo a ::; x ::; b. En-
tonces de la ecuación
( 1)
por diferenciación sucesiva se sigue que
eJ; + e2f; + .. . + enf: = 0,
eJ:' + e2f~ + ... + e"f~ = 0',
elfl ( n-l) + e4'2(n-1) + ... + enf,,(n-l) = O.

Considerando como un sistema de ecuaciones en el, e2, ... , en, las n
ecuaciones lineales anteriores no tendrán solución, excepto aquella que
tenga todas las e iguales a cero, si el determinante del sistema no es nulo.
Esto es, si
f"
f'n
(2) t'~ =i= 0,
fl (n-1) f2(n-1) f,. (,.-1)
entonces las funciones h, f2, ... ,fn son linealmente independientes. El
determinante en ( 2) se llama el wronskiano de las n funciones involu-
cradas. Mostraremos que la no anulación del wronskiano es una condi-
ción suficiente para que las funciones sean linealmente independientes.
La anulación del wronskiano es un intervalo, no es una condición
necesaria para la independencia lineal. El wronskiano puede anularse
118 Ecuaciones diferenciales lineales [Cap 7
también cuando las funciones son linealmente independientes, como se

muestra en el ejercicio 9.
Si las n funciones involucradas son soluciones de una ecuación dife-
renciallineal homogénea, la situación se simplifica como se muestra en el
teorema siguiente. La demostración se omite.
TEOREMA 4: Si, sobre el intervalo a :::; x ~ b, bo(x) =1=- O, bo, bl, .
b.., son constantes y yl, y2, ... ,y1l son soluciones de la ecuación
( 3) boy(1I) + bly(n-l) + ... + b..-1Y' + b..y = O,
entonces una condición necesaria y suficient-e para que las yl, ... y .. sean
linealmente independientes es la no anulación del wronskiano de yl, ... ,
y .. sobre el intervalo a ~ x ~ b.
Las funciones cos wt, sen (JJt, sen ((JJf + a), en las que t es la variable
y y a son constantes, son linealmente dependientes debido a que existen
w
constantes Cl, C2, Ca tales que
Cl cos wt + C2 sen wt + Casen (wt + a) = O
para toda t. Por cierto, un conjunto de tales constantes es Cl = sen a,
C2 = COS a, Ca =-
1.
Uno de los conjuntos más conocidos de n funciones de x linealmente
independientes es el conjunto 1, x, x 2 , • • • ,X»-l. La independencia lineal
de las potencias de x se obtiene de inmediato del hecho de que si el,
C2, ... , Cn no todas son cero, la ecuación
Cl + C2X + ... + CnX..~l = O
puede tener, a lo más, (n - 1 ) raíces distintas y así no pueden anularse
idénticamente en cualquier intervalo. Véase también el ejercicio 1.
EJERClCIOS
1. Obténgase el wronskiano de las funciones
1, x, x 2 , • • • , Xn-l para n > 1.
SOL. W = 0!1!2! ... (n - 1)!.
2. Demuéstrese que las funciones eX, e 2X, e 3X, son linealmente indepen-
dientes. SOL. W = 2e 6X =1=- O.
3. Demuéstrese que las funciones eX, cos X, sen X son linealmente inde-
pendientes. SOL. W = 2ex =1=- O.
4. Por determinación de las constantes Cl, C2' Ca, C4, no todas cero, y
tales que cdl + cz/2 + c3f3 + c4f4 = O idénticamente, demuéstrese
que las funciones
§33] Solución generol de una ecuación homogénea 119
t1 = X,f2 = e",f3 = Xe",f4 = (2 - 3x)e:r:

son linealmente dependientes.
SOL. Un conju:1to de las e es: el =
O, e2 =
-2, e3 =
3, e4 1. =
5. Demuéstrese qu~ cos (wt - [3), cos wt, sen ",t son funciones de t lineal-
mente dependientes.
6. Demuéstrese que 1, sen x, cos x son linealmente independientes.
7. Demuéstrese que 1, sen 2x, cos 2 x son linealmente dependientes.
8. Demuéstrese que dos funciones diferenciables de x no nulas, son lineal-
mente dependientes si, y sólo si, su wro:1skiano es idénticamente nulo.
Este enunciado sólo es válido para dos funciones.
9. Sea 11 (x) = 1 + x 3 para x :s; 0,/1 (x) =
1 para x ~ O;
12(x) = 1parax:S;0,f2(x) = 1 +x3 parax~0 ;
13 (x) = 3 + x 3 para toda x.
Demuéstrese que: a) 1,1', f" son continuas para toda x para cada
una de las 11,/2, /3;
b) el wronskiano de 11' 12, 13 es cero para toda x;
e) 11,12,13 son linealmente independientes sobre
el intervalo - 1 :s; x :s; 1.
En la parte e) demuéstrese que si ed1(x) + e-¡h (x) + esf3(x) = O
para toda x en el intervalo -1 :s; x :s; 1, el = = =
e;2 e3 O. Empléese
x = -1, O, 1 sucesivame:1te para obtener tres ecuaciones a resolver
en el, e2 Y ca·
33. SOLUCIóN GENERAL DE UNA ECUACIÓN HOMOGÉNEA
Sean yl, Y2,' .. ,Yn soluciones linealmente independientes de la

ecuación homogénea
( 1) bo( x)y<n) + b1 (X)y<n-l) + . . . + bn-1(X) Y' + bn (x)y = O.
Entonces, la solución general de la ecuación ( 1) es
(2)
donde el, e2, ' " en son constantes arbitrarias.

Hasta cierto punto, cada solución particular de la ecuación diferen-
cial lineal (1) es un caso especial, según se escojan las constantes e,
de la solución general de (2). Las ideas básicas para la demostración de
este importante resultado se muestran aquí para la ecuación de orden
dos. No hay complicaciones adicionales para la·s ecuaciones de mayor
orden.
(3) bo( x )y" + bl (X)Y' + b:2(x)y = O.

Sea la relación
(4 ) y = f(x)
cualquier solución particular de la ecuación (3), siendo válida la solu-

ción en algún intervalo a < x < b en el cual bo(x ) no es nulo, y en el
cual las funciones bd bo y bd bo poseen derivadas de todos los órdenes.
Suponemos (puede ser probado) que en x = a, dentro del intervalo
estipulado, f (x) se comporta suficientemente bien para garantizar que
la serie de Taylor para f (x ) ,
00 ¡<k) ( a ) (x _ a )k
(5) f (x) = k~O k! '
converge a f (x) en algún intervalo alrededor de x = a.

Entonces, la solución f (x) se determina completamente mediante el
conocimiento de f (a) y f' (a ), los valores de f y f' tomados en algún
punto a dentro del intervalo. Como podemos dividir entre bo(x), la
ecuación (3 ) produce y" en términos de y, y', y los coeficientes conoci-
dos en la ecuación. Entonces, y" ( a) = f" (a) pueden ser determinados.
La diferenciación sucesiva de la ecuación y" pr9ducirá derivadas
de mayor orden. Así, ¡<k) (a) puede ser calculado para k = 2, 3,
. . . , de los valores de f (a ) y f' (a) . Por tanto, usando la serie de
Taylor (5 ) , vemos que f (x ) está determinada por la ecuación diferen-
cial y los dos valores f (a ) y f' (a ) .
Sean ahora yl (x), Y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes
cualesquiera de la ecuación ( 3 ) . Nuevamente sea a escogido como algún
punto en el intervalo a < a < b, donde el wronskiano de yl y y2 no
es nulo.
yl (a)
(6)
I y~ ( a)
Considérese la solución
(7 )
de la cual
Deseamos escoger Cl y C2 de tal modo que la y de la ecuación (7) pase

a ser la solución f (x). Pero, podemos seguramente forzar que la y sea
tal que y (a) = f (a) y y' (a) . = f'(a). Esto es, las ecuaciones
§34] Solución general de una ecuación no homogéneo 121
(8) Clyl (a) + C2y2( a) = f (a),

ClY: ( a) + C2y; ( a) = f' (a) ,
pueden resolverse para Cl y Cz debido a la desigualdad (6), la no anu-
lación del wronskiano. Entonces, f (x) y y(x) tienen la misma serie de
Taylor (5), así ellas son idénticas.
Es necesario tener en mente que en la anterior discusión se usa el
°
hecho de que bo(x) =F en el intervalo a < x < b. Es fácil ver que
la ecuación lineal
xy' - 2y = °
tiene la solución general y = cr y también soluciones particulares tales
como
O:::; x,
x< O.
La solución yl no es un caso especial de la solución general. Pero en
cualquier intervalo en el cual b o (x) = x =F 0, esta solución particular
es un caso especial de la solución general. Fue construida, por supuesto,
poniendo juntas dos partes en x = 0, cada una de ellas extraida de la
solución general.
34. SOLUCION GENERAL DE UNA ECUACIóN

NO HOMOGÉNEA
Sea yp cualquier solución particular (no necesariamente conteniendo
constantes arbitrarias) de la ecuación
y sea ye una solución de la ecuación homogénea correspondiente

(2)
Entonces
(3) y = Ye + yp
es una solución de la ecuación (1). Usando la y de la ecuación (3)
vemos que
boy(n) + ... + b"y = ( boye(n) + ... + b"ye)
+ (boyp(n ) + . .. + bnyp)
= 0+ R ( x) = R ( x) .
Si yl, y2, . . " y" son soluciones linealmente independientes de la

ecuación (2), entonces
(4)
en la cual las c son constantes arbitrarias, es la solución general de la
ecuación (2). El miembro derecho de la ecuación (4) se llama la fun-
ción complementaria de la ecuación ( 1).
La solución general de la ecuación no homogénea (1) es la suma de la
función complementaria y cualquier solución particular.
Por ejemplo, considérese la ecuación
(5) y" - y = 4.
Es fácil ver que y = - 4 es una solución de la ecuación (5). Por tanto
la Yv en la ecuación (3) puede tomarse como (- 4). Como veremos
adelante, la ecuación homogénea
y"-y = O
tiene como solución general
yc = Cl.e''' + c2e-!/:.
De este modo la función complementaria para la ecuaClOn (5) es
(cle" + c2r ) y una solución particular de (5) es yp' = - 4. De aquÍ,
la solución general de la ecuación (5) es
y= Cle'" + C2e-!/: - 4,
en la cual CI y C2 son constantes arbitrarias.
35. OPERADORES DIFERENCIALES

Supóngase que D denota la diferenciación con respecto a x. D2 la
segunda diferenciación con respecto a x, y así sucesivamente, esto es,
para el entero k,
dk
D ky -- ---.l
d~'
La expresión
( 1)
se Ilama un operador diferencial de orden n. Puede defiJ.irse como
el operador que, cuando es aplicado a cualquier función * y, produce el
resultado
* Se supone que la función y posee tantas derivadas como las que puedan en-
contrarse en las operaciones que tengan lugar.
§35] Operadores diferenciales 123
d"y d"-'y
(2) Ay = ao- +
dxn
a,--+
dX'O-l
.
Los coeficientes Ck, a,·, . . . , an en el operador A pueden ser funciones de
x, pero en este libro solamente usaremos los operadores con coeficientes
constantes.
Se dice que dos operadores A y B son iguales si, y sólo si, producen el
mismo resultado cuando cada uno de ellos actúa sobre la función y. Esto
es, A = B si, y sólo si, Ay = By para todas las funciones y que posean
las derivadas necesarias para las operaciones involucradas.
El producto AB de dos operadores A y B está definido como el opera-
dor que produce el mismo resultado que se obtendría usando el operador
B seguido del operador A. Así A By = A (By) . El producto de dos ope-
radores diferenciales siempre existe y es un operador diferencial.
Para operadores con co.eficientes constantes, pero no generalmente
para los de coeficientes variables, es verdad que AB = BA.
EJEMPLO a ): Sea A = D + 2 YB = 3D -l.

Entonces
By = (3 D - 1) y = 3 dy - Y
dx
y
A (By) = (D + 2) (3 :~ - y)
2
= 3 d y _ dy + 6 dy _ 2
dX2 dx dx y
2
= 3 d y + 5 dy - 2
dX2 dx y
= (3D 2 + 5D - 2)y.
De aquí AB = (D + 2) (3D - 1) = 3D + 5D -
2
2.
Ahora considérese BA. Actuando sobre y, el operador BA produce
B (Ay) = (3D - 1) (:~ + 2Y)

= 3 d~y + 6 dy _ dy - 2
dX2 dx dx y
2
= 3 d y + 5 dv - 2y.
dX2 dx
124 Ecuaciones d iferenciales linea les [Cap 7
Por tanto
BA = 3D 2 + 5D - 2 = AB.
EJEMPLO b): Sea e= xD + 2, Y H = D - 1. Entonces
e(Hy) = (xD + 2) (~~ - y)
d2 d d
= x~ - x~+ 2~ - 2y
dX2 dx dx
2
dy dy
= x-+
dX2
(2 - x)- - 2y,
dx
Así
eH = XD2 + (2 - x)D - 2.
Por otro lado
esto es,
He = XD2 + (3 - x)D - 2.
Es digno de mencionarse que cuando tenemos dos operadores e y H
(uno de ellos con coeficientes variables), su producto depende del orden
de los factores. Sobre este tema, véanse también los ejercicios 17-22 de la
siguiente sección.
La suma de dos operadores diferenciales se obtiene expresando cada
uno de ellos en la forma
y sumando los coeficientes correspondientes. Por ejemplo, si
A = 3D2 - D +x - 2
y
entonces
A +B = (3 + X2) D + 3D + x + 5.
2
§36) Leyes fundamentales de operación 125
Los operadores diferenciales son operadores lineales; esto es, si A es

cualquier operador diferencial, si C1 y C2 son constantes, y si f1 y f2 son
funciones cualesquiera de x, cada una poseyendo el requerido número
de derivadas, entonces
A (c1f1 + C'2f2) = c1Af1 + c2Af2.
36. LEYES FUNDAMENTALES DE OPERACIóN

Sean A, B Y C operadores diferenciales cualesquiera como los defini-
dos en la sección 35. Con las anteriores definiciones de adición y
multiplicación, se sigue que los operadores diferenciales satisfacen las
siguientes leyes:
1) La ley conmutativa de la adición:
A +B= B + A.
2) La ley asociativa de la adición:
(A + B) + C = A + (B + C).
3) La ley asociativa de la multiplicación:
(A B)C = A(BC).
4) La ley distributiva de la multiplicación con respecto a la adición:
A(B+C) = AB+AC.
Si A, B y C son operadores con coeficientes constant'es, también
satisfacen
5) La ley conmutativa de la multiplicación:
AB = BA.
Por tanto, los operadores diferenciales con coeficientes constantes satis-
facen todas las leyes de álgebra ordinaria ,+ con respecto a la multipli-
cación y a la adición. En el capítulo 10 trataremos la división de
operadores.
Si m y n son dos enteros positivos cualesquiera, entonces
un resultado útil que se obtiene inmediatamente de las definiciones.

* Véase cualquier álgebra elemental, por ejemplo la de J R. Britton y L. C.
Snively, Algebra lar Callege Students. Nueva York: Rinehart, 1954, p áginas 31-32.
Ya que para propósitos de adición y multiplicación los operadores con

coeficientes constantes se comportan exactamente como se conducen
los polinomios algebraicos, es legítimo emplear las herramientas del
álgebra elemental. En particular, la división sintética puede emplearse
para factorizar operadores con coeficientes constantes.
EJERCICIOS
Ejecútense las multiplicaciones indicadas en los ejercicios 1-4.

1. (4D + 1) (D - 2). SOL. 4D2 - 7D - 2.
2. (2D - 3) (2D + 3). SOL. 4D2 - 9.
3. (D + 2) (D2 - 2D + 5). SOL. D3 + D + 10.
4. (D - 2) (D + 1) 2. SOL. D3 - 3D - 2.
En los ejercicios 5-16, factorÍcense cada uno de los operadores.
5. 2D2 + 3D - 2. SOL. (D + 2) (2D - 1).
6. 2D2 - 5D - 12.
7. D3 - 2D2 - 5D + 6. SOL. (D - 1) (D + 2) (D - 3).
8. 4D3 - 4D2 - lID + 6.
9. D4 - 4D2. SOL. D2( J? - 2) (D + 2) .
10. D3 - 3D2 + 4.
11. D3 - 21D + 20. SOL. (D - 1) (D - 4) (D + 5).
12. 2D3 - D2 - 13D - 6.
13. 2D4 + l1D3 + 18D2 + 4D - 8. SOL. (D + 2)3(2D - 1).
14. 8D4 + 36D3 - 66D2 + 35D - 6.
15. D4 + D3 - 2D2 + 4D - 24. SOL. (D - 2) (D + 3) (D2 + 4).
16. DS _ l1D - 20. SOL. (D - 4) (D 2 + 4D + 5).
Ejecútense las multiplicaciones indicadas en los ejercicios 17-22.
17. (D - x) (D + x). SOL. D2 + 1 - r.
18. (D +
x) (D - x). SOL. D2 - 1 - X2.
19. D (xD - 1). SOL. XD2.
20. (xD - I)D. SOL. XD2 - D.
21. (xD + 2) (xD - 1). SOL. x2D2 + 2xD - 2.
22. (xD - 1) (xD + 2) . SOL. x2D2 + 2xD - 2.
37. ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS OPERADORES

DIFERENCIALES
Ya que para la constante m y el entero positivo k,
(1 )
§37] Algunas propiedades de los operadores diferenciales 127
es fácil encontrar el efecto que produce un operador sobre en"". Sea

I (D) un polinomio en D,
(2) I(D) = ~D" + a 1 Dn+1 + .. . + a"'-lD + ano
Entonces
así
(3) f (D) e1WlJ = eP"'f( m).
Si m es una raíz de la ecuación f (m) = O, entonces en vista de la
ecuación (3),
f (D)em" = O.
EJEMPLO: Sea f(D) 2D 2 + 5D - 12. Entonces la ecuación

f(m) = O es
2m 2 + 5m - 12 = O,
o (m +4) (2m -3)=0,
de la cual las raíces son ml = -4 Y m2 = 3/2.
Con la ayuda de la anterior ecuación (3) se puede ver que
(2D 2 + 5D - 12)e-4Z = O
y que
(2D 2 + 5D - 12) exp (~x)
2
= O.
En otras palabras, yl = e- 4" y yz = exp (~x) son soluciones de
2
(2D 2 + 5D - 12) Y = O.
Ahora considérese el efedo del operador (D - m) sobre el producto
de em: y una potencia de X. Ya que
(D - m) (x"e m,,) = k~lem" + mx"em" - mx"e""',
obtenemos (D - m) (x"e m,,) = kx"-le m".
Entonces (D - m) 2 (x"em,,) = k(D - m) (~lem.,)
= k(k - 1 )~2em.,.
Repitiendo la operación, llegamos a
(D - m)"(x"e mz ) = k (k - 1) . .. 2 . lxOe fMJ
= k!e=.
128 Ecuaciones diferenciales l ineales [Cap 7
Pero (D - m) e"''' = O. Por tanto, para toda n > k,

(4) (D - m)n (x"e""') = O.
Será conveniente considerar al exponente de x, en (4) como variable,
más bien que el exponente del operador (D - m). De aquí reescribimos
(4) como
( 5) (D - m)" ( xkem Z ) = O para k = O, 1, 2, ... , (n - 1).
La ecuación (5) forma la base para todas las soluciones obtenidas en el
siguiente capítulo.
38. LA ENÉSIMA DERIVADA DE UN PRODUCTO
A menudo conviene tener habilidad para escribir la derivada de un

producto de funciones de mayor orden sin haber obtenido las derivadas
de menor orden. Por ejemplo, podemos desear saber la forma de la
cuarta derivada de la función
y = x 2e3Z
pero no tenemos la necesidad de la primera, segunda, o la tercera
derivadas.
U na fórmula para la enésima derivada del producto de dos funciones
fue descubierta por Leibniz. Ya que esta fórmula no siempre es incluida
en un primer curso de cálculo, será expuesta aquí.
Considérese el producto
( 1) y = uv
en el cual u y v son funciones de la variable independiente x. Em-
pleemos la notación
d"u
(n) _ -
U
- dx"'
incluyendo u(O) = u Yu(l) = u', junto con notaciones similares para las
derivadas de v y y. De la ecuación (1) obtenemos, por 11 regla usual
de la derivada de un producto, el resultado
y' = u'v + uv',
o
(2)
§38) La enésima derivada de un producto 129
Ahora diferenciemos ambos miembros de la ecuación (2) con respecto

a x, manteniendo en mente que cada término del lado derecho de la
ecuación ( 2) es un producto de funciones. De este modo obtenemos
y(2) = U ( 2 ) V ( 0) + U(l)V(l) + U(l ) V(l) + U(0)V(2),
o
(3)
Otro de estos pasos nos lleva al resultado
(4) y( 3 ) = U( 3 )V ( 0) + 3U(2)V(1) + 3U(1)V(2) + U(0)V(3l,
para la tercera derivada de un producto. La semejanza de las ecuacio-

nes (3) Y (4) a los desarrollos binomiales
(a + b) 2 = a2 + 2ab + b 2
es notable. Esto alienta a continuar hacia la fórmula general.

La regla de Leibniz para la enésima derivada de un producto es:
Si y = UV, entonces
n
(5) yen) = ~ Cn,kU (n-k) V(k),
70=0
en el cual Cn,k es el coeficiente binomial

nI n (n-l) ··(n-k+l)
Cn,k = k' (n - k) I = ----'----=-----k,--'--'------'-·
La ecuación (5) puede ser comprobada fácilmente, por inducción, con la

ayuda de la relación
(6) Cn,k + Cn,k+1 = Cn+1,k+1,
siendo la anterior una propiedad fundamental del triángulo de Pascal.*

La regla de Leibniz es particularmente simple de usar cuando los
factores involucrados son exponenciales simples, potencias de x, o senos
o cosenos.
EJEMPLO a): Encontrar la cuarta derivada del producto
* Véase J. R. Britton y L. C. Snively, Algebra tor College Students. Nueva

York: Rinehart, 1954, páginas 277-279.
130 Ecuacianes diferenciales li nea les [Cap 7
Primero tenemos en mente los coeficientes del desarrollo binomial de

(a + b) 4-0 construimos el triángulo de Pascal lo suficientemente
grande para obtenerlos. Los coeficientes requeridos son 1, 4, 6, 4, l.
Ahora formamos el producto de cada uno de estos coeficientes con las
correspondientes derivadas sucesivas, escribimos entonces,
y después llenamos los espacios vacíos con la sucesión apropiada de

derivadas. Llegamos entonces, en paso posterior, con un poco de prác-
tica al resultado
y( 4 ) = (X2) (81e 3Z ) + 4 (2x) (27e 3Z ) + 6 (2) (ge3")
+ 4 (0) (3e 3") + (O) (e 3Z ),
o
y(4) = 9¿¡3"(9x 2 + 24x + 12).
EJEMPLO b): Encontrar la tercera derivada de w = e2Z cos 3x.
Formamos
W ( 3) = (e ") (
2
) + 3( ) (
+ 3( ) ( ) + ( ) (cos 3x),
y llenando los espacios obtenemos
W ( 3) = (e2") (27sen3x) + 3(2e 2") ( - 9cos'3x)
+ 3(4e 2") ( - 3 sen3x) + (8e 2" ) (cos3x),
o
W ( 3) = e2Z [( 27 - 36) sen 3x + (8 - 54) cos 3x].
Finalmente, tenemos
W (3 ) = - e2Z (9 sen 3x + 46cos3x).
El método es particularmente agradable, por supueGto, cuando alguno
de los términos se elimina como sucedió en el ejemplo a)
EJEMPLO e): Encontrar la cuarta derivada de v = x sen 3x.
De inmediato, como 3 4 = 81 Y 3 3 • 4 = 108, escribimos
V(4) = 81x sen 3x - 108 cos 3x.
EJERCICIOS
Las soluciones de estos ejercicios pueden verificarse, además de la eficacia
del método investigado, obteniendo las derivadas deseadas tambib por dife-
renciación sucesiva.
1. Obténgase y (2) de y = x3e". SOL. y(2) = e" (x 3 + 6X2 + 6x ) .
§38] la enésima derivada de un producto 131
2. Obténgase y(2) de y = x'e-ll:.

3. Obténgase y(2) de y = x sen 2x.
SOL. y(2) = -4x sen 2x + 4 cos 2x.
4. Obténgase y(2) de y = x cos 2x.
5. Obténgase y(3) de y = X 2 cos 4x.
SOL'. y (3 ) = 64x2 sen 4x - 96x cos 4x - 24 sen 4x.
6. Obténgase y(S) de y = X2 sen 3x.
7. Obténgase V(3) de v = xe 3"'. SOL. V ( 3) = 27e "(x
3
+ 1).
8. Obténgase V(3) de v = x sen 4x.
Sal;. V (3 ) = - 64x cos 4x - 48 sen 4x.
9. Obténgase y(4) de y = xe-2X • SOL. y ( 4) = 16e-
2X
(x - 2).
10. Obténgase y(4) de y = xe- "'.
3
11. Obténgase y(4) de y = x sen 2x. SOL. y(4) = 16x sen 2x - 32 cos 2x.
12. Obténgase y(4) de y = x cos 2x.
13. Obténgase y(4) de y = x 2 e"'.
14. Obténgase y(4) de y = x 2 e-X.
15. Obténgase y(4) de y = X2 sen x.
SOL. y(4) = X2 sen x - 8x cos x - 12 sen x.
16. Obténgase y(4) de y = X2 cos X.
CAPÍTULO 8
Ecuaciones lineales
con coeficientes constantes
39. INTRODUCCIÓN
Dos métodos para resolver ecuaciones diferenciales lineales

con coeficientes constantes se presentan en este libro. Una
técnica clásica es tratada en este y el siguiente capítulo. Los
capítulos 11 y 12 contienen un desarrollo de la transformada
de Laplace y su uso en la resolución de ecuaciones diferen-
ciales. Cada uno de los métodos tiene sus ventajas y desven-
tajas. Ambos son teóricamente suficientes; pero los dos son
necesarios para un máximo de eficiencia.
40. LA ECUACIÓN AUXILIAR; RAtCES DISTINTAS

Cualquier ecuación diferencial lineal homogénea con coefi-
cientes constantes,
(1 )
dny
ao-
dx"
dn-ly
+ al - -+
dXn-l
.. .
dy
+ an-l-
dx
+ any = °
'
puede representarse en la forma
(2) f(D)y = 0,
133 .
134 Ecuaciones 'l ineales con cQéficientes constantes [Cap. 8
donde f (D) es un operador diferencial lineal. Como vimos en el capítulo

anterior, si m es cualquier raíz algebraica de la ecuación f( m) = O,
entonces
f(D)em3: = O,
la cual significa simplemente que y = e'nz es una solución de la ecuación
( 2 ). La ecuación
(3) f (m) = O
se llama la ecuación auxiliar asociada con (1) o (2).

La ecuación auxiliar de ( 1) es de grado n. Sean sus raíces mI,
m 2, . . " m". Si todas son reales y distintas, entonces las n soluciones
yl = exp (mlx), y2 = exp (m2x), ... ,y" = exp (m"x)
son linealmente independientes y la solución general de (1) puede escri-
birse de inmediato. Esto es
y= CI exp (mlx) + C2exp (m2x) + ... + en exp (mnX) ,
en la cual CI, C2, ... , en son constantes arbitrarias.
Las raíces repetidas de la ecuación auxiliar serán tratadas en la siguiente
sección. Las raíces imaginarias serán tratadas en la sec'ción 43, donde
las correspondientes soluciones serán puestas en una forma accesible.

d 3y d 2 y dy _
-d3 - 4 -?+-d + 6y - O.
x d x· x
Primero represéntese la ecuación auxiliar
m3 - 4m 2 +m +6= O,
cuyas raíces m = -1, 2, 3 pueden obtenerse por división sintética.
Entonces la solución general es

(3D 3 + 5D 2
- 2D)y = O.
La ecuación auxiliar es
§40J La ecuación auxiliar; raíces distin tas 135
y sus raíces son m = 0, - 2, -1. Usando el hecho de que eO x = 1, la

solución deseada se puede escribir como
y= Cl + C2e- + Ca exp ("kx).
ZX
EJEMPLO c): Resolver la ecuación

d2x
-
dt Z- 4x= °
con las condiciones de que cuando t = 0, x = ° ~;y = 3.
m2 - 4 = 0,
con las raíces m = 2, -2. De aquí que la solución general de la ecua-
ción diferencial sea
Lo que resta es hacer cumplir las condiciones en t = O. Ahora

. dx
- = 2cle 2t - 2cze- zt
dt '
ASÍ, la condición de que x = ° cuando t = ° requiere que
O = el + Cz,
y la condición de que ~= 3 cuando t = O requiere que
3= 2Cl - 2cz.
De las ecuaciones simultáneas para Cl y C2 concluimos que Cl = t
y c~ = - !. Por tanto
x = ¡(eH - e- zt ),
la que también puede ponerse en la fonna

x= ~senh (2t).
2
EJERCICIOS
En los ejerclclOs 1-22, encuéntrese la solución general. Al emplear el

operador D se implica que la variable independiente es x.
1. (D2 + 2D - 3)y = O.
2. (D2 + 2D)y = O.
3. (D2 + D - 6)y = O.
4. (D2 - 5 D + 6)y = O.
136 Ecuaciones lineales c<;m coeficientes constantes [Cap. 8
5. (D3 + 3D2 - 4D)y = O. SOL. y = Cl + C2ez + c3 e-4 ~.

6. (D 3 - 3D2 - 10D )y = O.
"'Í!"( D3 + 6D2 + llD + 6) Y = O. SOL . y = cle"" + C2e-2Z + C3e-3Z.
8. (D 3 + 3D2 - 4D - 12 ) Y = O.
9. (4D 3 - 7D + 3) Y = O.
SOL. y = clez + C2exP (ix) + C3 ex P ( - i x ).
10. (4D 3 - 13D - 6 )y = O.
3 2
11. d x d x _ 2 dx =0.
dt 3 + dt'2 dt
d3x dx
12. dt 3 - 19 dt + 30x = O.
13. (9D 3 - 7D + 2)y = O.
SOl!. y = cl e-3J + C2 exp (ix) + C3 exp (ix).
14. (4D3 - 21D - lO )y = O.
/ 15. (D3-14D+8)y=0 .
SOL. Y = cl e-4Z + C2 exp [(2 + {2 ) x] + C3 exp [(2 - v'2)x] .
16. (D3 - D2 - 4D - 2)y = O.
17. (4D 4 - 8D3 - 7D2 + lID + 6)y = O.
SOL. Y = cle- + C2 e2Z + C3 exp ( - ix ) + C4 exp (~x).
z
'Í&l( 4D4 - 16D3 + 7D 2 + 4D - 2)y = O.

19. (4D4 + 4D3 - 13D2 - 7D + 6)y = O.
20. (4D5 - 8D4 - 17D3 + 12D2 + 9D) y = O.
21. (D2 - 4aD + 3a2)y = 0, a real O. *
22. [D 2 - (a + b )D + ab]y = 0, a y b reales y desiguales.
En los ejercicios 23-24, encué:J.trese la solución particular indicada.

23. (D 2 - 2D - 3)y = 0, cuando x = O,y = 0, y y' = -4.
Z
SOL. Y = e- - e3Z .
24. (D2 - D - 6)y = 0, cuando x = 0, y = 0, cuando x = 1, Y = e3.
SOL. 2Z
y = (e SZ _ e- )j(1 _ e- 5).
En los ejercicios 25-29, encuéntrese para x = 1 el valor de y que

satisface la solución particular pedida.
25. (D2 - 2D - 3)y = 0, cuando x = 0, y = 4 Y y' = O. 1
SOL. Cuando x = 1, Y = e + 3e- = 21.2. 3
26. (D3 = 4D)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 0, y y" = '2.

SOL. Cuando x = 1, Y = senh 1. 2
27. (D2 - D - 6)y = 0, cuando x = 0, y = 3 Y y' = - 1.

SOL . Cuando x = 1, Y = 20.4.
28. (D2 + 3D - 10)y = O,cuandox = O,y = O,ycuando x = 2,y = 1.
SOL. Cuando x = 1, Y = 0.135.
29. (D3 - 2D2 - 5D + 6)y = 0, cuando x = 0, y = 1, y' = -7, Y
y" = - 1. SOL. Cuando x = 1, Y = -19.8.
137
41. LA ECUACIóN AUXILIAR; RAíCES REPETIDAS

Supóngase que en la ecuación
( 1) f(D)y = O
el operador f (D) tiene factores repetidos; esto es, la ecuación auxiliar
f (m) = O tiene raíces repetidas. Entonces el método de la sección
anterior no nos da la solución general. Supóngáse que la ecuación
auxiliar tiene tres raíces iguales 1nl = b, m2 = b, ma = b. La parte
correspondiente de la solución producida por el método de la sección
40 es
(2) y= (Cl + C2, + Ca)e bZ .

Ahora (2) puede reemplazarse por
(3)
con C4 = Cl + C2 + Ca. Así, correspondiendo a las tres raíces consideradas,
este método ha producido solamente la solución (3). La dificultad
se presenta en que las tres soluciones correspondientes a las tres raíces
ml = '17Z:2 = ma = b no son linealmente independientes.
Lo que es necesario es un método para obtener las n soluciones lineal-
mente independientes que corresponden a las n raíces iguales de la
ecuación auxiliar. Supóngase que la ecuación auxiliar f(m) = O tiene
n raíces iguales
Entonces el operador f (D) debe tener un factor (D - b)lI. Deseamos

encontrar n funCiones y linealmente independientes para las cuales
(4 ) (D-b)lI y =O.
Volviendo al resultado (5), al final de la sección 37 y escribiendo
m = b, encontramos que
(5) (D - b)n(,l'ebZ) = O para k = O, 1,2, ... , (n - 1).
Las funciones yk = :i"ebz ; k = O, 1,2, '. .. , (n - 1) son linealmente
independientes porque además del factor común ebz, contienen sola-
mente las potencias respectivas xo, x\ X2, • • • , Xn-l.
La solución general de la ecuación (4) es
138 Ecuaciones lineales can coeficientes constantes [Cap. 8
(6)
Además, si f (D) contiene el factor (D - b) "', entonces la ecuación
(1 ) f(D)y = O
puede escribirse
(7) g(D) (D - b)"y = O
donde g(D) contiene todos los factores de f(D) excepto (D - b)n.
Entonces cualquier solución de
(4)
es también solución de (7) Y por tanto de (1).
Ahora estamos en la posibilidad de escribir la solución de la ecuación
( 1) siempre que la ecuación auxiliar tenga raíces reales solamente. Cada
raíz de la ecuación auxiliar es distinta de todas las otras raíces, o
pertenece al conjunto de las raíces ig.uales. Correspondiendo a una raíz
m. distinta de todas las otras, hay la solución
(8) yi = Ci exp (m ix),
y correspondiendo a las n raíces iguales ml, mil, . . . ,mt>, cada una
igual a b, hay la solución
(9)
La suma de tales soluciones (8) y (9) produce el número propio de
soluciones, un número igual al orden de la ecuación diferencial, debido
o que hay una solución por cada raíz de la ecuación auxiliar. Las solu-
ciones, obtenidas de este modo pueden probarse que son linealmente
independientes.

( 10) (D4 -7D 3 + 18D 2 - 20D + 8)y = O.
Con la ayuda de la división sintética, es fácil ver que la ecuación
auxiliar
m 4 - 7m 3 + 18m 2 - 20m + 8 = O
tiene las raíces m = 1, 2, 2, 2. Entonces la solución general de la ecua-
ción (10) es
§41 ] La ecuaci ón auxi liar; ra íces repeti das 139
o
y = Cle" + (C2 + C3X + c.x2)e 2".
4 3 2
d y + 2 d y + d y = O.
dx 4 dx 3 dX2
m4 + 2m + m3 2
= 0,
con raíces m = 0,0, - 1, - 1. De aquí, la solución deseada es
y = Cl + C2X + c3e-" + c1xe-".
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20 e:lcuéntrese la solución general.
1. (D2 - 6D + 9)y = O. SOL. y = (Cl + C2X) eS".
2. (D2 + 4D + 4)y = O.
3. (4D3 + 4D2 + D )y = O. SOL. y = Cl + (c 2 + cax ) exp ( - ix).
4. (D3 - 8D2 + 16D )y = O.
5. (D4 + 6D3 + 9D2) Y O. = SOL. y =
Cl + C2X + (Ca + C4X) c 3".
6. (DS - 3D2 + 4)y = O.
7. (4D3 - 3D + l )y = O. SOL. y = cle-" + (C2 + C3X) exp (ix ) .
8. (D4 - 3D3 - 6D2 + 28D - 24 )y = O.
9. (4D4 - 4D3 - 23D2 + 12D + 36)y = O.
SOL. y = (c l + c2x)e2" + (c s + c.x) exp ( - ~x).
10. (D3 + 6D2 + 12D + 8)y = O.
11. (DS - DS) y = O. SOL. y =
Cl + C2X + cax2 + C4e" + cse-";
O y = Cl + C2X + C3X2 + C6 cosh x + C7 senh x.
12. (DS - 16D3)y = O.
13. (4D4 + 4Da - 3D2 - 2D + l)y = O.
14. (54D4 - 27D3 - 9D2 + 7D - l)y = O.
15. (D4 - 2Da - 3D2 + 4D + 4)y = O.
SOL. y = (Cl + C2X) e-" + (cs + c.x) e2".
16. (4D4 + 4D3 - 3D2 - 2D + l)y = O.
17. (4DS + 4D4 - 9D3 - 11D2 + D + 3)y = O.
18. (DS - 15D3 + lOD2 + 60D - 72)y = O.
19. (D4 + 2D3 - 6D2 - 16D - 8)y = O.
SOL. y = (Cl +C2X) e-2"+ca exp [( 1 + V3) x] + c. exp [( 1 - V3) xJ.
20. (D4 - 2D3 - 5D2 + 2)y = O.
En los ejercicios 21-26 encuéntrese la solución particular indicada.
21: (D2 + 4D + 4) Y = O, cuando x = O, Y = 1 Y y' = - 1.
SOL. Y = (1 + x-)c 2
".
140 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes [Cap. 8
22. La ecuación del ejercicio 21 con la condición de que la gráfica de la

solución pase por los puntos (0,2) Y (2, O).
SOL. y = (2 - x)e- 2".
23. (D3 - 3D - 2)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 9, y" = O.
SOL. Y = 2e " + (3x - 2) e-".
2
24. (D< + 3D3 + 2D2)y = 0, cuando x = 0, y = 0, y' = 4, y" = -6,
y'" = 14. SOL . Y = 2(x + e-" - e- 2X ) .
25. La ecuación del ejercicio 24 con las condiciones: cuando x = 0,
y = 0, y' = 3, y" = -5, y'" = 9. SOL. Y = 2 - e-X - e- 2:1.
26. (D3 + D2 - D - l)y = 0, cua:::tdo x = 0, y = 1, cuando x = 2,
Y = 0, y también cuando x ~ 00; y ~ O. SOL. Y = i(2 - x) e-".
En los ejercicios 27-29, encuéntrese para x = 2 el valor de y para

la solución particular pedida.
27. (4D2 - 4D + 1) y = 0, cuando x = 0, y = - 2, y' = 2.
3 2 _ _ _ SOll.. ~~ando~~ = .4e.
28. (D + 2D
)y - 0, cuando x -O, y - -3, y -O, y _ 12.
SOL. Cuando x = 2, y = 3e-4 + 6.
29. (D3 + 5D2 + 3D - 9)y = 0, cuando x = O,y = - 1,cuando x = 1,
y = 0, y también cuando x ~ 00, y ~ O.
SOL. Cuando x = 2, y = e-6 •
42. DEFINICIóN DE EXP z PARA z IMAGINARIA

En vista de que la ecuación auxiliar puede tener raíces imaginarias
necesitamos dar ahora una definición de exp z para z imaginaria.
Sea z = a + if3 con a y f3 reales. Ya que es deseable mantener válidas
las- leyes ordinarias de los exponentes, es prudente pedir que
( 1)
Para que ea con a real, tenemos el significado usual.
Ahora considérese eifl , f3 reales. En cálculo se demuestra que para
toda x real
X X2 x3 x"
(2) e"= 1 + - + - + - + ... +-+
11 21 31 nI
O
_.; 'x"
(2) ea: _ '" ---¡.
,,=0 n.
Si ahora tentativamente ponemos x = if3 en (2) como una definición de
eifl, obtenemos
ifl _ if3 i2 f32 i S f32 i 4p ... i"f3n
(3) e - 1+1!+21+31+41+ +nl+
§42) Definición del exp z para z imaginaria 141
Separando las potencias pares y las potencias nones de f3 en (3 )

obtenemos
(4)
o
(4)
Ahora i 2k = (- 1 ) le, así podemos escribir

. f32 /34 ( -1 )kf32k
(5) e'(3 = 1 - - + - + ... + + ...
. 2! 4! (2k)!
2k
. [ /3 /33 ( - 1)\8 +1 ]
+ Z Ti - 3! + ... + (2k + l) ! + . .. ,
o
( - 1 )"f32k ( - 1) "f32k+1
(5)
•
e'(3 = ~
'X)
+ t. ~ea -':-::-~--'-:c-:--:--
"=0 ( 2k)! k=o (2k + 1)!'
Pero las series del miembro derecho de (5) son precisamente aquellas
para cos f3 y sen f3 tal como se desarrollan en cálculo. De aquí, llegamos
al resultado tentativo
(6) e i (3 = cos f3 + i sen /3.
El lector deberá darse cuenta de que las manipulaciones anteriores
no tienen significado por sí mismas en esta etapa (suponiendo que las
series infinitas con términos complejos no son una parte del contenido
de las matemáticas elementales). Lo que se debe entender es esto: las
manipulaciones formales anteriores han sugerido la definición (6) .
Combinando (6) con (1) podemos sacar una definición razonable de
exp (a + if3), específicamente
(7) exp (a + if3) = ea ( cos f3 +i sen f3 ), a y f3 reales.
R{;emplazando f3 por ( - f3) en (7) obtenemos un resultado que será de
valor en la siguiente sección,
exp (a - if3) = ea (cos f3 - i sen f3) .
Es interesante e importante observar que cpn la definición (7), la
función ett para z compleja retiene muchas de las propiedades que posee
la función efIJ con x real. Tales asuntos son a menudo estudiad;k; en deta-
lle en libros sobre variables complejas.-K Aquí necesitamos conocer en
o
particular que si
y = exp (a + ib) x,
con a, b y x reales, entonces
(D - a - ib)y = O.
El resultado deseado se obtiene de inmediato por diferenciación, con
respecto a x, de la función
y = ea.z( cos bx + i sen bx).
43. LA ECUACIóN AUXILIAR; RAtCES IMAGINARIAS

Considérese una ecuación diferencial f (D) Y = O para la cual · la
ecuación auxiliar f (m) = O tiene coeficientes reales. Del álgebra ele-
mental sabemos que si la ecuación auxiliar tiene raíces imaginarias
cualesquiera, esas raíces deberán encontrarse en pares conjugados. De
este m!"ldo, si
ml = a + ib
es una raíz de la ecuación f( m) = O, con a y b reales y b =1= O, entonces

m2 = a - ib
es también una raíz de f (m) = O. Debe tenerse en mente que este
resultado es una consecuencia de que los coeficientes en la ecuación
f (m) = O son reales. En ecuaciones algebraicas cuyos coeficientes invo-
lucran imaginarios, no necesariamente las raíces imaginarias aparecen
por pares.
Ahora podemos construir en forma útil soluciones de
(1 ) f(D)y = O
correspondiendo a raíces imaginarias de f (m) =
O. Como suponemos
que f( m) tiene coeficientes reales, cualesquiera raíces imaginarias apa-
recen en pares conjugados ml = a + ib Ym2 = a -ib. Entonces de
acuerdo con la sección precedente, la ecuación (1) es satisfecha por
(2) y= Cl exp [( a + ib) x] + C2 exp [( a - ib) xJ.
* Véase R. V. Churchill, Complex Variables and Applications. 2'1- Edición.

Nueva York: McGraw Hill Book, 1960, páginas 46-50.
§43] La ecuación auxiliar; raíces imaginarias 143
Tomando a x junto con a y b reales, obtenemos de (2) el resultado

(3) y = C1ea,,(cos bx + isenbx) + c2e~(cos bx - isenbx).
Ahora (3) la podemos escribir como
y = (C1+ c2)e~cos bx + i(C1 - c2)e~senbx.
Finalmente, sea C1 + C2 = C3) e i (C1 - C2) =

C4) donde C3 y C4 son nue-
vas constantes arbitrarias. Entonces la ecuación (1) se ve que tiene
las soluciones
(4) y = c3e~ cos bx+ c4e~ sen bx,
correspondientes a las dos raíces m1 = a + ib Y m2 = a -
ib) (b =1= O)
de la ecuación auxiliar.
Tomando a) b) x y y reales, se sigue fácilmente de la ecuación (4)
que C3 y C4 son reales. Pero C1 + C2 =
Ca) e i (C1 - C2) C4) así =
C1 = HC3 - iC4)
y
C2 = t(C3 + iC4)
De aquí, si C4 =1= O, C1 y C2 son números complejos conjugados.
La reducción de la solución (2) anterior a la forma deseable (4)
se hizo de inmediato y esto es suficiente. Siempre que un par de raíces
imaginarias conjugadas de la ecuación auxiliar aparecen, escribimos de
inmediató en la forma dada en el miembro derecho de la ecuación (4)
la solución particular correspondiente a esas dos raíces.
EJEMPLO a): Resuélvase la ecuación
(D 3 - 3D2 + 9D + 13)y = O.
Para la ecuación auxiliar
m3 - 3m 2 + 9m + 13 = O,
una raíz es m1 = - 1, se encuentra fácilmente. Cuando el factor
(m + 1) se elimina por división sintética, se ve que las otras dos raíces
son soluciones de la ecuación cuadrática
+ 13 = O.
m2 - 4m
Encontramos que esas raíces son m2 = 2 + 3i Y ms = 2 - 3i. La ecua-
ción auxiliar tiene entonces las raíces m = -1, 2 + 3i. De aquí, la
solución general de la ecuación diferencial es
Las raíces imaginarias repetidas llevan a soluciones análogas a las

producidas en las raíces reales repetidas. Por ejemplo, si las raíces
m = a -+- ib aparecen tres veces, entonces las seis soluciones linealmente
independientes que corresponden de la ecuación diferencial son las que
aparece en la expresión
(CI + C2X + C3x2)'e a,," cos bx + (C4 + CsX -1- C6X2) eOZ sen bx.
EJEMPLO b): Resuélvase la ecuación

(D4 + 8D 2 + 16)y = O.
La ecuación auxiliar m 4 + 8m + 16 =
2
°puede escnbirse como
(m + 4)2 = 0,
2
así, las raíces son m = ± 2i -+- 2i. Las raíces mI = 2i Y m2 = - 2i ocu-

rren dos veces cada una. Interpretando a 2i como + 2i Y recordando °
que e°"" = 1, escribimos la solución de la ecuación diferencial como
y = (CI + C2X) cos 2x + (C3 + C4X) sen 2x.

En ejercicios como los siguientes, una comprobación 'puede obtenerse
por la sustitución directa del resultado y sus derivadas apropiadas dentro
de la ecuación diferencial. La verificación es particularmente efectiva
debido a que las operaciones realizadas en la comprobación son dife-
rentes de aquellas realizadas para obtener la solución.
EJERCICIOS
Encuéntrese la solución general, excepto cuando el ejercicio estipule

otra cosa.
1. Verifíquese directamente que la relació:J.
(4 )
satisface la ecuación
[(D - a)2 + b2]y = O.
2. (D2 - 2D + 5) Y =
O. Verifíquese la respuesta.
SOllo y = Cle"" cos 2x + C2e"" sen 2x.
3. (D2 - '2D + 2)y =
O.
4. (D2 + 9)y = O. Verifíquese la respuesta.
SOL. y = CI COSo3x + C2 sen 3x.
§43] l a ecuación auxiliar¡ raíces imagi narias 145
5. (D2 - 9 )y = O. SOL. Y = Cl cosh 3x + C2 senh 3x.

6. (D2 + 4D + 5) Y = O. Verifíquese la respuesta.
7. (D2 - 6D + 25 )y = O. 3
SOL. Y = e X(clcOs4x + c2sen4x).
8. (D3 + D2 + 4D + 4 )y = O. Verifíquese la respuesta.
9. (D2 - l )y =0, cuando x = 0, y =
Yo Y y' = O.
SOllo Y = Yo cosh X.
10. (D2 + l )y = 0, cuando x = 0, Y = Yo y y' = O.
SOL . Y = Yo cos X.
11. (D4 + 2D3 - l1D2 - 52D )y = O.
12. (D3+5D2+17D+13 )y = 0, cuando x=O, y = O, y'=l, Y
y" = 6. SOL . Y = e-x - e- 2Z cos 3x.
13. (D 5 - 2D3 - 2D2 - 3D - 2 )y = O.
14. (D4 - 2D3 + 2D2 - 2D + 1) y = O. Verifíquese la respuesta.
15. (D4 + 18D2 + 81)y = O.
SOL. y = (Cl + C2X) COS 3x + (C3 + C4X) sen 3x.
16. 2(D4 + l1D3 - 4D2 - 69D + 34)y = O. Verifíquese la respuesta.
17. (D6 + 6D4 + 9D2 + 4)y = O.
18. ( 16D3 - l ID - 5 )y = O.
d 2x dx ..
19. -d2
t
+ k 2x = 0, k real, cuando t = 0, x = 0, y -d
t
= Vo. VerIfrcar
su resultado completamente SOlio x = (vo/ k) sen kt.
20. (D3+D 2 +4D+4 )y = 0, cuando X=O, y = O, y' = - 1 Y
y" = 5. SOL. Y = eX - cos 2x.
21. -
~
~
+ 2b -~
& + k x = 0, k > b > 0, cuando t = 0, x =
2
°&= y-
~
Ve}.
Vk
~--
SOL. x = (vo/a) e-bt sen at, donde a = 2

-b 2 •
MISCELÁNEA DE EJERCIC.IOS
Obténgase la solución ge:1.eral a menos que se indique otra cosa. Las

soluciones pueden ser comprobadas por sustitución directa.
1. (9D4 + 6D3 + D2)y = O. 2. (4D3 - 13D + 6 )y = O.
3. (D3 + 2D 2 - 15D )y = O. 4. (D3 + 2D2 + D + 2)y = O.
5. (D3 - 2D2 - 3D)y = O. 6. (D 3 +3D2-4)y=0.
7. (4D3 - 27D + 27 )y = O.
8. (lOD3 + D2 - 7D + 2 )y = O.
9. (D3+7D2 +19D+1 3) y=0, cuando x=ü, y = O, y'=2, Y
y" = -12.
10. (D 2 - D - 6 )y =
0, cuando x = 0, y 2 Y y' =1. =
11. (D 4 + 6D 3 + 9D 2) y = 0, cuando x =
0, y = 0, y' 0, y y" =6, Y =
así x ~ co, y' ~ 1. Para esta solución particular, encontrar el valor
de y cuando x = 1. SOL. Y = 1 - e- 3 •
12. (D3 + 6D2 + 12D + 8 )y =
0, cuando x 0, y =
1, y' =
-2, Y =
y" = 2.
146 Ecuaciones l ineales con coeficientes constantes [Cap. 8
13. (D3+3D 2 +3D+I)y=O.

14. (D4 - 2D3 - 13D2 + 38D - 24)y = O.
15. (D6 + 9D4 + 24D2 + 16)y = O.
16. (8D3 - 4D2 - 2D + l)y == O.
17. (D4 + D3 - 4D2 - 4D)y = O.
18. (D4 - 2D3 + 5D2 - 8D + 4)y = O.
19. (D4 + 2D2 + l)y = O.
20. (Di + 5D2 + 4)y = O.
21. (D4 + 3D3 - 4D)y = O.
22. (D5 + D4 - 9D3 - 13D2 + 8D + 12)y = O.
23. (D4 - llD3 + 36D2 - 16D - 64)y = O.
24. (D2 + 2D + 5)y = O.
25. (D4 + 4D3 + 2D2 - 8D - 8) Y = O.
26. (4Di - 24D3 + 35D2 + 6D - 9)y = O.
27. (4D4 + 20D3 + 35D2 + 25D + 6)y = O.
28. (Di - 7D3 + llD2 + 5D - l4)y = O.
29. (D3 + 5D2 + 7D + 3)y = O.
30. (D3 - 2D2 + D - 2) Y = O.
31. (D3 - D: + D - l) Y = O.
32. (D3 + 4D2 + 5D)y = O.
33. (D4 - l3D2 + 36 )y = O.
34. (D4 - 5D3 + 5D2 + 5D - 6) Y = O.
35. (4D3 + 8D2 - lID + 3)y = O.
36. (D3 + D2 - l6D - l6 ) y = O.
37. (D4 - D3 - 3D2 + D + 2)y = O.
38. (D3 - 2D2 - 3D + lO)y = O.
39. (D5 + D4 - 6D3)y = O.
40. (4D3 + 28D2 + 61D + 37)y = O.
41. (4D3 + 12D2 + l3D + lO)y = O.
42. (l8D3 - 33D2 + 20D - 4)y = O.
43. (4D4 - 15D2 + 5D + 6)y = O.
44. (D5 + D4 - 7D3 - llD2 - 8D - l2)y = O.
45. (D4 + 3D3 - 6D2 - 28D - 24)y = O.
46. (4D4 - 4D3 - 23D2 + l2D + 36 )y = O.
47. (4DS - 23D3 - 33D2 - 17D - 3)y = O.
CAPÍTULO 9
Ecuaciones
no hOIllogéneas:
Coeficientes indeterIllinados
44. CONSTRUCCION DE UNA ECUACIóN HOMOGÉNEA

A PARTIR DE UNA SOLUCIóN ESPECIFICADA
En la sección 34 vimos que la solución general de la ecuación

(1) (boDll + Q1Dn-l + ... + bn-lD + b,,)y = R (x )
es y = yc + yp,
donde yc, la función complementaria, es la solución general

de la ecuación homogénea
(2) (b oDll + blDll-1 + ... + bn-1D + bn)y = O
y yp es cualquier solución particular de la ecuación origi-

nal (1).
Varios métodos para la obtención de una solución particu-
lar de (1) cuando bo, bl,"', b" son constantes, serán
presentados. En la preparación para el método de coeficientes
indeterminados es prudente adquirir cierta habilidad para
escribir una ecuación diferencial homogénea de la cual una
relación dada de forma apropiada, es una solución.
147
148 Ecuaciones n a homogéneas: coeficientes indeterminados [Cap. 9
Recordando que en las soluciones de ecuaciones homogéneas con

coeficientes constantes, ténninos tales como cle llZ se encuentran sola-
°
mente cuando la ecuación auxiliar f (m) = ha tenido una raíz m = a,
y entonces el operador f (D) ha tenido un factor ( D - a). De igual
manera, c2xe a", aparece solamente cuando f (D) contiene el factor
(D - a) 2, C3x 2e llZ solamente cuando f (D ) contiene a (D - a) 3, etc.
Tales términos como cellZ cos bx o cea", sen bx corresponden a las raíces
m = a -+-ib, o a un factor [ (D - a)2 + b2J.
EJEMPLO a): Encuéntrese una ecuación lineal homogénea, con coefi-
cientes constantes, que tenga como una solución particular
y = 7e 3 '" + 2x.
Nótese primero que los coeficientes (7 Y 2) son del todo irrelevantes
para el presente problema, mientras que ellos no sean cero. Obtendrerp.os
una ecuación satisfecha por y = cle3", + C2X, sin importar cuáles sean
las constantes Cl y C2.
Un término cle 3'" se encuentra junto con una raíz m = 3 de la ecuación
auxiliar. El término C2X aparecerá si la ecuación auxiliar tiene m = 0,
0, esto es, una doble raíz m = O. Hemos reconocido ,que la ecuación
tiene y = cle 3z + C2X + C3 como su solución general, y por tanto tiene

a y = 7e3'" + 2x como una solución particular.
EJEMPLO b): Encuéntrese una ecuación lineal homogénea con coefi-
cientes reales constantes que Gea satisfecha por
(3) y = 6 + 3xe"' - cosx.
El ténnino 6 está asociado con m = O, el ténnino 3xe"' con una doble
raíz m = 1, 1, Y el ténnino (- cos x) con el par de raíces imaginarias
m = O-+- i. De aquÍ, la ecuación auxiliar es
m(m - 1r(m 2 + 1) = 0,
o
Por tanto la relación (3) es una solución de la ecuación diferencial

(4)
§44] Construcción de una ecuación homogénea 149
Esto es, de la solución general

y = Cl + (C2 + Csx) e'" + C4 COS X + Cs sen x
de la ecuación (4), la relación (3) se encuentra escogiendo apropia-
damente las constantes: Cl = 6, C2 = 0, Cs = 3, C4 = - 1, Cs = O.
EJEMPLO e): Encuéntrese una ecuación lineal homogénea con coefi-

cientes reales constantes la cual sea satisfecha por
y = 4xe" sen 2x.
La ecuaClOn deseada debe tener su ecuación auxiliar con raíces
m = 1-+- 2i, 1 -+- 2i. Las raíces m = 1 -+- 2i corresponden a los factores
(m - 1) 2 + 4, aSÍ, la ecuación auxiliar debe ser
. [ (m - 1)2 + 4)2 = 0,
o
m4 - 4m 3 + 14m 2
- 20m + 25 = O.
De aquí que la ecuación deseada es
(D 4 - 4D s + 14D 2 - 20D + 25)y = O.
Obsérvese que en todos estos problemas una solución correcta (pero
indeseable) puede obtenerse insertando raíces adicionales de la ecuación
auxiliar.
EJERCICIOS ORALES
En los ejercicios 1-14 obténgase en forma factorizada una ecuación dife-

rencial lineal, con coeficientes reales, constantes, que sea satisfecha por las
relaciones dadas.
1. Y = 4e 2" + 3e-". SOL. (D - 2) (D + l)y = O.
2. y = 7 - 2x + ie4"'. SOL. D2 (D - 4)y = O.
3. y = - 2x + ie4 " . SOL. D2(D - 4)y = O.
4. y = X2 - 5 sen 3x. SOL. I?3(D2 + 9)y = O.
5. y = 2e" cos 3x.
SOL. (D - 1 - 3i) (D - 1 + 3i)y = O; o [( D - =
1) 2 + 9]y O; o
(D2 - 2D + lO)y = O.
6. Y = X2 +
4e".
7. y = 3xe" - 2e-"'.
8. Y = 6 + 2e s".
9. y = 2X2 + 1.
10. Y = sen 2x.
11. y = sen 2x + 3 cos 2x.
150 Ecuaciones na homogéneas: coeficientes indeterm inados [Cap. 9
12. Y = cos kx.

13. :r' = .\: sen 2x.
H. j' = 2 senh x.
En los ejercicios 15-36, encuéntrense las raíces de la ecuación
atL"'.;iliar para una ecuación lineal homogénea con coeficientes reales
constantes, teniendo a la relación dada como una solución particular.
15. j' = 3xe 2 .t. SOL. m = 2,2.
16. Y = x 2 r + 4c". SOL. m = -1, -1, -1, lo
17. J = e-" cos 4.\:. SOL. m =
-1 ± 4i.
=
18. Y 3r cos 4x + 15e-.1: sen 4x. SOL. m =
-1 + 4i.
19. J' = x (e 2Z + 4). SOL. m = 0,0,2,2.
20. j' = 3 + 8e-2J:.
21. J' = 2X 2 - e- 3...
22. J' = 4- + 2x~ - e- 3".
23. y = xc",.
24. J' = xC'" + 5e".
25. j' = 4- cos 2x.
26. :v = 4- cos 2x - 3 sen 2x.
27. j' = x cos 2x - 3 sen 2.\:.
28. y = .\ cos 2.\".
29. Y = e- 2Z cos 3x.
30. )' = C~" ( cos 3x + sen 3x ) .
31. )' = .\2 - X + r (." + cos x) .
32. J' = .\" 2 sen x.
33. )' = .\"2 sen x + x cos x.
34. j' = 8 cos 4x + sen 3x.
35. )' = sen s x. Empléese el hecho de que sen 3 x = t (3 sen x - sen 3x).
36. j ' = C05 2 X .
45. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIóN NO HOMOGENEA

Antes de proceder con las bases teóricas y en el verdadero trabajo
técnico del útil método de los coeficientes indeterminados, examinemos
las ideas fundamentales aplicadas a un ejemplo simple numérico.
(1 ) D 2 (D - l)y = 3e.t + senx.
La función complementaria puede determinarse de inmediato de las
raíces
l' '»- m = 0, 0, 1
de la ecuación auxiliar. La función complementaria es
§45] Solución de una ecuación no homogénea 151
(3)
Como la solución general de (1) es
y = yc + YP
donde yc está dada en (3) Y Yv es una solución particular cualesquiera
de (1), todo lo que resta por hacer es encontrar una solución p"articu-
lar de (1).
El miembro derecho de (1),
(4) R(x) = 3e'" + sen x
es una solución particular de una ecuación diferencial lineal homogénea
cuya ecuación auxiliar tiene las raíces
(5) m' = 1,Cti:i.
Por tanto la relación (4) es una solución particular de la ecuación
(6) (D - 1) (D 2 + 1) R = O.
Deseamos convertir (1) en una ecuación diferencial lineal homogénea
con coeficientes constantes, debido a que conocemos cómo resolver
tales ecuaciones. Pero, por ( 6), el operador (D - 1) (D 2 + 1) anulará
el miembro derecho de (1). Por tanto, aplicamos ese operador a ambos
miembros de la ecuación ( 1) y obtenemos
(7) (D - 1) (D 2 + 1) D 2
(D - 1) Y = O.
Cualquier solución de ( 1) debe ser una solución particular de (7) .
La solución general de ( 7) puede escribir inmediatamente de las raíces
de su ecuación auxiliar, esas raíces son m = O, O, 1 de (2) y los valores
m' = 1, -+- i de (5). De este modo la solución general de (7) es
(8) Y= Cl + C2X + c3e'" + c4xe'" + Cs cos x + C6 sen x.
Pero la solución general deseada de (1) es
(9) y = yc + yp,
donde yc = Cl + C2X + C3e'",
las Cl, C2, C3 son constantes arbitrarias como en (8). Así, debe existir una
solución particular de (1) que contenga al menos los términos sobrantes
de (8). Usando diferentes le~ras como coeficientes para enfatizar que no
Son arbitratias, concluimos que (1) tiene una solución particular
152 Ecua ciones no homogéneas, coeficientes indeterminados [Cap. 9
( 10) yp = Axe z + Bcosx + Csenx.

Ahora solamente tenemos que determinar los coeficientes numéricos A,
B, C, usando directamente la ecuación original
( 1) D2(j) - 1)y = 3e" + sen x.
De ( 10) obtenemos que
Dyp = A (xeZ +.~") - Bsenx + C cosx,
D2yp = A (xe Z
t 2e"' ) . - B cos x - C sen x,
D 3yp = A (xe" + 3e") + Bsenx - C cosx.
La sustitución de yp en (1) produce
(11) Ae" + (B + C) sen x + (B - C) cosx = 3e" + senx.
Como ( 11) es una identidad y e", sen x y cos x son linealmente indepen-
dientes, los coeficientes que correspondan a los dos miembros de ( 11 )
deben ser iguales, esto es,
A = 3
B+C=1
B - C = O.
Por tanto A = 3, B = t, C = i. Regresando a (10), encontramos que

una solución particular de la ecuación (1) es
yP = 3xe" + i cosx + i senx.
La solución general de la ecuación original
( 1) D 2 (D - 1 )y = 3e z + sen x
po:- tanto se obtiene sumando a la función complementaria la yp encon-
trada antes:
(12) Y= C1 + C2X + c3e z + 3xe'" + i cos x + i sen x.
Un análisis cuidadoso de las ideas en que se apoya el proceso em-
pleado muestra que para llegar a la solución ( 12) necesitamos efectuar
solamente los siguientes pasos:
a) De ( 1) encuéntrense los valores de m y m' como se muestra en

(2)y(5);
b) De los valores m y m' escríbanse yc y yp como en (3) Y (1 0);
§46] Método de coeficientes indeterm inados 153
e) Sustitúyase Yv en (1), iguálense los coeficientes respectivos y ob-

ténganse los valores numéricos de los coeficientes de Yv;
d) Escríbase la solución general de (1).
46. MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Examinemos el problema general del tipo tratado en la sección
precedente. Sea f (D ) un polinomio en el operador D. Considérese la
ecuación
(1 ) f (D )y = R (x).
Sean las raíces de la ecuación auxiliar f (m) = O:
(2)
La solución general de (1) es
(3 ) y = yc + Yv
donde yc se obtiene inmediatamente de los valores de m en (2) y don-
de y = Yv es cualquier solución particular que será obtenida de (1 ).
Supongamos ahora que el miembro derecho R (x) de (1) es él
mismo una solución particular de alguna ecuación diferencial lineal
homogénea con coeficientes constantes.
(4) g(D)R = O
cuya ecuación auxiliar tiene las raÍce,>
( 5)
Recordemos que los valores de m' en (5) se pueden obtener por inspec-
ción de R (x) .
La ecuación diferencial
( 6) g(D)f (D)y = O
tiene como raíces de su ecuación auxiliar los valores de m de (2) y
m' de (5). De aquÍ que la solución general de (6) contenga la yc de
(3) Y por tanto es de la forma
y = yc + yq.
Pero también cualquier solución particular de (1) debe satisfacer (6).
Ahora, si
154 Ecuaciones no homogéneas: coeficientes indeterminados [Cepo 9
f (D) (yc + yq) = R (x),

entonces f (D )yq = R (x) debido a que f(D )yc = O. Entonces, supri-
miendo la yc de la solución general de ( 6), obtenemos una función yq,
la que para algunos valores numéricos de sus coeficientes debe satis-
facer (1), esto es, los coeficientes de yq pueden determinarse de modo
que yq = YP. La determinación de esos coeficientes numéricos puede
llevarse al cabo como en los ejemplos siguientes.
Se debe tener en mente que el método de esta sección es aplicable
cuando, y sólo cuando, el miembro derecho de la ecuación es él mismo
una solución particular de alguna ecuación diferencial lineal homogénea
con coeficientes constantes. Los métodos aplicables a ecuaciones con me-
nos restricciones en el miembro derecho serán estudiados en el capítulo 16.
,EJEMPLO a): Resolver la ecuación

(7) (D 2 + D - 2)y = 2x - 40 cos 2x.
Aquí tenemos
m = 1,-2
y
m' = O, O, -+- 2i.
Por tanto, podemos escribir
YP = A + Bx + C cos 2x + E sen 2x
en la cual Cl y C2 son constantes arbitrarias, mientras que A, B, C y E
serán determinadas numéricamente, tales que YP satisfaga la ecuación ( 7 ) .
Como
Dyp = B - 2C sen 2x + 2E cos 2x
y D2yp = - 4C cos 2x - 4E sen 2x,
la sustitución directa de yp en (7) produce
(8) - 4C cos 2x - 4E sen 2x +B- 2C sen 2x + 2E cos 2x - 2A
-2Bx - 2C cos 2x - 2Esen 2x = 2x - 40 cos 2x.
Pero (8) es una identidad en x, así que debemos igualar los coeficientes
de cada uno de los conjuntos de funciones linealmente independientes
cos 2x, sen 2x, x, 1 que aparecen en la identidad. De este modo se
slgue que
§46] Método de coeficientes indeterminados 155
-6C + 2E =
40,
-6E - 2C = O,
- 2B = 2,
B - 2A = O.
Las ecuaciones anteriores determinan A, B, C y E. Ellas llevan a

B = -1, c= 6,
A = - t, E= - 2.
Como la solución general de (7) es y = ye + yp, podemos ahora
escribir el resultado deseado
y = Cle'" + C2e-2:t - t - x + 6 cos 2x - 2 sen 2x.

(9) (D 2 + 1)y = senx.
De inmediato m = --1- i Y m' = --1- i. Por tanto

ye = el cos x + Cz sen x,
YP = Axcos x + Bx sen x.
Ahora
y; = A ( - x cos x - 2 sen x) + B( - x sen.t" + 2 cos x) ,
así, la condición de que Yv satisfaga la ecuación (9) produce
- 2A sen x + 2B cos x = sen x,
de la cual A = -t y B = O.
y = Cl COS X + cz sen x - tx cos x.
EJEMPLO c): Determínese y tal que satisfaga la ecuación

( 10) y'" - y' = 4e-z + 3e z",
con las condiciones de que cuando x = 0, y = 0, y' = -1 , Y y" = 2.
Primero, observamos que m = 0, 1, -1, Y m' = -1, 2. Así, que
Cl + cze:t + c3e-z,
re=
Yv = Axe-z + Be 2:t.
156 Ecuaciones no homogéneas, coeficientes indeterminados [Cap. 9
Ahora
y~ = A( - xe-4 + e-4) + 2Be 2X,
y~ = A (xe-4 - 2e-4 ) + 4Be 2X ,
y;" = A( -xe-4 + 3e-4) + 8Be 2X
Entonces
y~' - y~ = 2Ae-4 + 6Be 2X
,
tal que de (10) podemos concluir que A = 2 Y B = 1.

La solución general de ( 10) es
(11 )
Debemos determinar C1, C2, c s. de tal forma que (11) satisfaga las con-
diciones de que cuando x = 0, y = 0, ')7' = -1 Y y" = 2.
De (11) se SIgue que
(12)
y
(13)
Hacemos x = °
en (11), (12) Y (13) con el fin de .obtener las ecua-
ciones para determinar el, C2 y Cs. Las que son
-1 =
° = C1
C2 -
+ C2 + C3 + t,
Cs + 3,
2= C2 + Cs - 2,
de las cuales C1 = -~,
2
C2 = 0, Cs = 4. Por tanto el resultado final es
Un detalle importante que algunas veces pasan por alto los estudian-
tes, es que la solución general, la y de ( 11), es la que debe satisfacer
las condiciones a la frontera.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-35, obténgase la solución general.

1. (D2 + D )y = - cos X. SOL. y= C1 + c e-x + t cas x - i sen x .
2
2. (D2 - 6D + 9)y = eX. SOL . y = (Cl + c2x)eSX + le'".
3. (D2 + 3D + 2)y = 12x2.
SOL. y= C1e-4 + C2e-2X + 6 X2 - 18x + 21.
§46] Método de coeficientes indete rminados 157
4. (D2 + 3D + 2)y = 1 + 3x + X2 .
.t5. (D 2 + 9)y = 5e" - 162x.
SOL . y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + fe'" - 18x.
6. (D2 + 9)y = 5e" - 162x 2.
SOL. y = Cl COS 3x + C2 sen 3x + ie" - 18x 2 + 4.
7. y" - 3y' - 4y = 30e". SOL. y = cle"}) .+ C2 e-x - 5e"'.
8. y" - 3y' - 4y = 30e ". 4
SOL. y = (Cl + 6x) e4" + C2 e-x.
9. (D2 - 4)y = e " + 2.
2
SOL . Y = cl e- " + (C2 + !x)e
2 2X - i·
10. (D 2 - D - 2)y = 6x + 6e-x.
SOL . y = Cle-X + C2e2X - 3x + 3/2 - 2xe- x.
11. y" - 4y' + 3y = 20 cos X.
SOL . Y = cle x + C2eax + 2 cos x - 4 sen )O.
12. y" - 4y' + 3y = 2 cos x + .4 sen x. SOL. y = cle x + C2esx + cos x.
13. y" + 2y' + y = 7 + 75 sen 2X1.
SOL . Y = e-"(Cl + C2X) + 7 - 12 cos 2x - 9 sen 2x.
14. (D2 + 4D + 5yY = 50x + 13e aa1 .
SOL. y = e- 2X (cl COSX + C2Se:lx) + 10x - 8 + ie 3 ",.
15. (D2 + l)y = COSX. SOL. Y = ClCOSX + C2sen x + ixsenx.
16. (D2 - 4D + 4 )y = e2~. SOL. y = e2X (Cl + C2X + }x2 ).
17. (D2 - 1) y = e-X (2 sen x + 4 cos x) .
18. (D2 - l )y = 8xe x. SOL . y = cle-X + e"'(c2 - 2x + 2X2).
19. (Da - D )y =X. SOL. Y =Cl + C2e'" + C3r - !X2.
20. (DS - D2 + D - l)y = 4senx.
SOL. y = Cle'" + (C,2 + x) cos x + (C3 - x) sen x.
21. (D3 + D 2 - '4D - 4 )y = 3e-X - 4x - 6.
SOL . Y = cle '" + C2e-
2 2X + (C3 - x)r + x + l
22. (D4 - l )y = 7x • 2
23. (D4 - l)y = e-X.

SOL. y = cle'" + (C2 - '¡x)e-'" + C3COSX + C4senx ,
24. (D2 - l)y = 10sen 2 x. Use la identidad sen 2 x = i(1 - cos2x).
SOL. y = Cle'" + C2e-X - 5 + cos 2x.
25. (D 2 + l)y = 12 COs 2 x.
SOL. Y = Cl COS X + C2 sen x + 6 - 2 cos 2x.
26. (D2 + 4)y = 4sen 2 :;o.
SOL. Y = Cl COS 2x + C2 Sen 2x + f( l - xsen 2x).
27. y" - 3y' - 4y = 16x - 50 COS 2.:t'.
28. (D3 - 3D - 2)y = 100 sen 2x.
29. y" + 4y' + 3y = 1.5e2X + e-"'.
30. y" - y = eX - 4.
31. y" ~ y' - 2y = 6x + 6r .
32. y" + 6y' + 13y = 60 cos x + 26.
33. (D3 - 3D2 + 4)y = 6 + 80 cos 2x.
34. (Da + D - 10)y = 2ge 42l •
35. (D3 + D2 - 4D - 4) y = 8x + 8 + 6e-O:.
158 Ecuaciones no homogéneas, coeficientes indete rminados [Cap'. 9
En los ejercicios 36-44, e:1cuéntrese la solución particular indicada.

36. (D 2 + 1)y =
lOe2", cuando x 0, y= = = °
y y'
SOL. Y = 2 (e 2Z -
O.
cos x - 2 sen x) .
37. (D 2 - 4 ) y =
2 - 8, cuando x = =
0, y = °
y y' 5.
Y = e2Z - ie- 2 " + 2x - i·
= =° =
SOL.
38. (D2 + 3D)y = -1 8x, cuando x O,y y y' 5.
SOL. Y = 1 + 2x - 3X2 - e- az.
39. (D 2 + 4D + 5)y =
10e- a",cuandox = = O,y = 4yy' O.
2
d x dx
40. - 2 + 4 -d + 5x
dt t
=
10 , cuando t = =
0, x = ° dx
y -d
t
O.
X = 2 (1 - e- 2t cos t - 2e- 2t !;en t).
=°
SOL.
41. x + 4i + 5 =
8 sen t, cuando t 0, x = y x =
O. Obsérvese que
dx d2 x
x = =
di' x di2 es una notación común cuando la variable inde-
pendiente es el tiempo.*
x = (1 + e-2t ) sen t - e- 2t ) .cos t.
42. y" + 9y =
43. (Da + 4D 2 + 9D + 10 )y
SOL .
81 x2 + 14 cos 4x, cuando x
=
0, y
-24e", cuando x
=
0,
=
= =
=°
(1 -
y=
y y'
0, y'
3.
- 4
y y" = 10.
=
44. y" + 2y' + 5y 8e--"', cuando x 0, y =
y y'= ° = 8.
En los ejercicios 45-48, obténgase de la solución particular i:1dicada
el valor de y y el valor de y' en x = 2. .
45. y" + 2y' + y = x; en x = 0, y = - 3, Y en x = 1, y = -1.
SOlJ. En x = 2, y = e- y y' = 1. 2
46. y" + 2y' + y = x; en x = 0, y = -2 y y' = 2.

En x =2
2, y =
2e- y y'2 =
1 - e- .
47. 4y" + Y = 2; en x =7r, Y
SOL.
SOL.
= °
y y' = 1.
Enx = 2,y =-0.7635yy' +0.3012.=
48. 2y" - 5y' - 3y =- 9X2 - 1; en x = O,y = 1 yy' O. =
SOL. En x = 2, y = 5.64 Y y' = 5.68.
49. (D 2 + D )y = x + 1, cuando x =
0, y =
1, Y cuando x 1, Y t. = =
Calcúlese el valor de y en x = 4.
SOL . En x = 4, Y =
8 - e-1 - e-2 - e-3.
50. (D 2 + 1)y = .r, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 7r, Y = O.
Demuéstrese que este problema de valores a la frontera no tiene
solución.
51. (D2 + l)y = 2 cosx, cuando x =
0, y = 0, y cuando x 7r,y =
O. =
Demuéstrese que este problema de valores a la frontera tiene un
número ilimitado de soluciones. Obténganse estas soluciones.
SOL. y = (e + x) senx.
* Es evidente la desventaja de tal notación cuando aparecen derivadas d e orden

superior. También aparecen otras objeciones, se sabe que en esta notación las moscas
pueden efectuar diferenciaciones no d eseadas.
§47] Solución por inspección 159
52. Para la ecuación (D 3 + D 2) y = 4, enco:ltrar la solución cuya gráfica

tiene un punto de inflexión en el origen con una recta tangente
horizontal. SOL. y = 4 - 4x 2X 2 - +
4r.
53. Para la ecuación (D2 - D) Y = 2 - 2x, encuéntrese una solución
particular que tenga en algún punto (que debe determinarse) sobre
el eje x, un punto de inflexión con una recta tangente horizontal.
SOL. El punto es ( 1, O); la solución es y = X2 +
1 - 2 exp(x - 1).
47. SOLUCIóN POR INSPECCIóN

Frecuentemente es fácil obtener una solución particular de una
ecuación no homogénea.
por inspección.
Por ejemplo, si R (x) es una constante Ro y si b" =1= 0,
Ro
(2) YP = -
b"
es una solución de
(3) (boD" + b1D,,-1 + ... + bn) y = R{); bn =1= 0, Ro constante,
debido a que todas las derivadas de YP son cero, tal que
(boDn + b1Dn-l + ... + bn)yp = bnRo/b" = Ro.
°
Supongamos que b" = en la ecuación (3). Sea Dky la derivada de
más bajo orden que aparece en la ecuación diferencial. Entonces, la
ecuación diferencial puede escribirse como
(4 ) ( boD" + ... + bn-¡J)k ) y = R {) ; bn-k =1= 0, Ro constante.
Ahora, Dkx" = k! es constante, así todas las derivadas de mayor orden
de x" son cero. Esto nos conduce a que (4) tiene una solución
Rox"
(5) YP=-klb
. n-k '
entonces
E JEMPLO a): Resolver la ecuación

( 6) (D2 - 3D + 2)y = 16.
160 Ecuaciones no homogéneos: coeficientes indeterm inados [Cap. 9
Por los métodos del capítulo 8 obtenemos la función complementaria,

yc = c~e:C + c2e 2:C.
Por inspección, una solución particular de la ecuación original es
YP = ~ = 8. 2
De aquí la solución general de (6) es

y= Cltr + c2e 2:C + 8.
5 3
(7) dy +4d y= 7
dx 5 dx 3
De la ecuación auxiliar m 5 + 4m 3
= 0, obtenemos m = 0, 0, 0, + 2i.
De aquí que
yc = C1 + C2X + C3X2 + C4 cos 2x + Cs sen 2x.
U na solución particular de (7) es
7x 3 7x 3
yp = 31 ·4 = 2{'
Como una comprobación, obsérvese que
(DS + 4D 3
)
7x 3
2{ = °+ 7.6
4 . 24 = 7.
La solución general de la ecuación (7) es

y= Cl + C2X + C3X 2 + .2..x3 + C4 cos 2x + es sen 2x,
24
en la cual el, • • • , es son constantes arbitrarias.

El examen de
(8) (D 2 + 4)y = sen 3x
nos lleva a buscar una solución proporcional al sen 3x, porque SI y es
proporcional al sen 3x, también lo es D4y. Por cierto, de
(9) y=Asen3x
obtenemos
D2y = - 9A sen 3x,
así (9) es una solución de (8) si
1
(-9+4)A=1;A= s'
§47) Solución por inspección 161
De este modo (8) tiene la solución general

y= Cl COS 2x + C2 sen 2x - ~sen 3x,
un resultado que obtenemos con facilidad mentalmente.
Para la ecuación (8), el método general de coeficientes indetermi-
nados nos lleva a escribir
m = -+- 2i, m' = -+- 3i,
de tal forma que
( 10) YI' = A sen 3x + B cos 3x.
Cuando la YI' de (10) es sustituicia en (8), se encuentra, por supuesto,
que
A = - ~, 5
B = O.
En contraste, considérese la ecuación

(11 ) (D2 + 4D + 4)y = sen 3x.
Aquí cualquier tentativa para encontrar una solución proporcional al
sen 3x está destinada al fracaso debido a que, no obstante que IYy tam-
bién será proporcional al sen 3x, el término Dy involucra al cos 3x. No
hay otro término en cualquiera de los dos miembros de (11) que com-
pensen ese término cos, así que no hay solución de la forma y = A sen 3x.
Para esta ecuación, m = - 2, - 2, m' = -+-3i, Y en la solución particular
Yl' = A sen 3x + B cos 3x,
deberá tenerse que B =1= O. La tarea no ha sido salvada por la inspección.
En situaciones más complicadas, tales como
(D 2 + 4) Y = x sen 3x - 2 cos 3x,
el método de inspección no ahorrará trabajo.
Para la ecuación
(12)
vemos cómo (D 2 + 4) eSI& = 2gesI&, que
es una solución.
Finalmente, observemos que si yl es una solución de
f62 Ecuaciones no homogéneas: coeficientes indeterminados [Cap. 9
y y2 es una solución de
entonces
es una solución de I
f (D)y = Rl ( X) + R2(X).
Se sigue fácilmente que la tarea de obtener una solución particular de
• f(D)y = R (x)
puede dividirse en partes tratando de separar los términos de R (x)
independientemente, si ello es conveniente. Veremos los ejemplos siguien-
tes. Esta es la base del "método de superposición" que desempeña un
papel importante en las matemáticas aplicadas.
EJEMPLO e): Encontrar una solución particular de

(13) (D 2 - 9)y = 3e" + x - sen4x.
Como (D2 - 9) eX = - 8e"', por inspección vemos que
yl = -~ eX
es una solución particular de
En forma similar, vemos que y2 = - ~x satisface

(D2 - 9)Y2 = X
y que
ya = 2\ sen 4x
satisface
(D2 - 9)ya = - sen 4x.
De aquí que
yp = - ~e'" - ;x + 2\ sen4x
es una solución de la ecuación ( 13 ).
EJEMPLO d): Encontrar una solución particular de

(14 ) (D2 + 4) y = sen x + sen 2x.
De inmediato vemos que yl = i sen x es una solución de
(D2 + 4)yl = senx.
§47] Solución por inspección 163
Entonces buscamos una solución de

(15) (D2 + 4))12 = sen 2x.
por el método de coeficientes indeterminados. Como m = + 2i Y
m' = +- 2i,
hacemos
y2 = Ax sen 2x + Bx cos 2x
en (15) Y fácilmente determinamos que
4A cos 2x - 4B sen 2x = sen 2x,
de la cual A = 0, B = - l.
De este modo una solución particular de (14) es
. yp = i sen x-lx cos 2x.
EJERCICIOS
1. Demuéstrese que si b =1= a, entonces
(D2 + a2)y = sen bx
tiene la solució:J. particular y = (a 2 - b 2 )-1 sen bx.
2. Demuéstrese que la ecuación
(D2 + a 2 ) y = sen ax
. no tiene solución de la forma y = A sen ax, con A constante. En-
cuéntrese una solución particular de la ecuación.
X
SOL. Y = - 2a cos ax.
En los ejercicios 3-50, encuéntrese la solución particular por ins-

pección. Verifíquese el resultado.
3. (D2 + 4)y = 12. 4. (D2 + 9)y = 18.
? (D2 + 4D + 4 )y = 8. 6. (D2 + 2D - 3 )y = 6.
7. (D3 - 3D + 2)y = -7. 8. (D4 + 4D2 + 4)y = - 20.
9. (D2 + 4D)y = 12. 10. (D3 - 9D)y = 27.
11. (D3 + D)y = 15. 12. (D3 + D)y = - 8.
13. (D4 - 4D2)y = 24. 14. (D4 + D2)y = -1 2.
15. (D5 - D3)y = 24. 16. (D5 - 9D3) Y = 27.
17. (D2 + 4)y = 6 sen x. SOL. Y = 2 sen x.
18. (D2 + 4)y = 10 cos 3x. SOL. y = - 2 cos3x.
19. (D2 + 4)y = 8x + 1 - 15e". SOL. y = 2x + 1 - 3e".
20. (D2 + D)y = 6 + 3e 2". SOL. y = 6x + ie2".
164 Ecuaciones na homogéneas, coeficientes indeterminados [Cap. 9
21. (D2 + 3D - 4)y = 18e2". Y = 3e2".

SOL.
22. (D2 + 2D + 5)y = 4e" - 10. SOL. y = fe" - 2.
23. (D2 - l)y = 2e-1". 24. (D2 - l)y = 2x + 3.
25. (D2 - 1) y = cos 2x. 26. (D2 - 1)y = sen 2x.
27. (D2 + l)y = e" + 3x. 28. (D2 + l)y = 5e- a".
29. (D2+ l)y = -2x + cos 2x. 30. (D2 + 1) Y = 4e-2 ".
31. (D2 + 1)y = 10 sen 4x. 32. (D2 + 1)y = _6e-3".
33. (D2 + 2D + l)y = 12e". 34. (D2 + 2D + 1)y = 7e- u .
35. (D2 - 2D + 1)y = 12e-". 36. (D2 - 2D + 1)y = 6e- 2".
37. (D2 - 2D - 3)y = e". 38. (D2 - 2D - 3)y = e2".
39. (4D2 + 1)y = 12 sen x . 40. (4D2 + 1)y = 12 cosx.
41. (4D2 + 4D + 1)y = 18e" - 5. 42. (4D2 + 4D + 1)y = 7e-" + 2.
43. (D3 - 1)y = e-Z. 44. (DS - l)y = 4 - 3X2.
45. (D3 - D) Y = e 2". 46. (D4 + 4)y = 5e 2".
47. (D4 + 4)y = 6 sen 2x. 48. (D4 + 4)y = cos 2x.
49. (D3 - D)y = 5 sen 2x. 50. (D3 - D)y = 5 cos 2x.
CAPÍTULO 10
Operadores diferenciales inversos
48. EL CAMBIO DE LA EXPONENCIAL
Sea D= d/dx como es usual, y supóngase que V(x) posee

tantas derivadas como podamos encontrar en las operaciones
que realicemos. Entonces
D[e-lUV(x)] = e-<UDV(x) - ae-lUV(x)
= e-az(D - a)V(x) .
De aquí, operando nuevamente con D, llegamos a
D2[e-<UV(x)] = D[e-aZ{(D - a)V(x)}]
=({az(D - a)"2V(x).
La iteración del proceso produce, para n, cualquier entero
positivo,
D"[e--azV(x)] = e-lU(D - a)"V(x).
Usando la linealidad de los operadores diferenciales, con-
cluimos que cuando f(D) es un polinomio en D con coeficien-
tes constantes, entonces
( 1) f (D)[e-lUV (x)] = e--az f (D :.- a) V (x) .
165
166 Ope radores diferenciales inversas [Cap. 10
En la ecuación ( 1), hacemos e-azV (x) = y. Entonces (1) se trans-

forma en
f (D) y = e-=f (D - a) [e-azy ],
o
(2)
La relación (2) muestra cómo trasladar un factor exponencial de la
izquierda de un operador diferencial a la derecha del operador. Esta
relación tiene muchos usos, uno de los cuales se demuestra en los ejem-
plos siguientes.
EJEMPLO a) : Resolver la ecuación

(3)
Obsérvese que la función complementaria es

(4)
Podemos concluir que hay también una solución particular
(5)
la cual puede obtenerse por el método del capítulo 9. Pero la tarea de
obtener las derivadas de yp y encontrar los valores numéricos de A, E,
e y E es un poco tediosa. Podemos simplificarla con el uso del cambio
de exponencial (2) .
Escribamos (3 ) en la forma
e- a"(D2 - 2 D + 5)y = 16xa,
apliquemos entonces la relación (2), con a = - 3. Al trasladar la
exponencial e-a,. del lado izquierdo al derecho del operador diferencial,
debemos reemplazar D por (D + 3) en toda la expresión, obteniendo
así
[ (D + 3) 2 - 2 (D + 3) + 5]( e-a,.)') = 16xa,
o
(6)
En la ecuación (6 ), la variable dependiente es (e-azy) . Sabemos de:
inmediato que (6) tiene una solución particular de la forma
(7)
Las diferenciaciones sucesivas de ( 7 ) son sencillas. Realmente,
§48] El cambia de la exponencial 167
D(cS"'yp) = 3Ax2 + 2Bx + e,

D 2 ( e-S"'yp) = 6Ax + 2B,
así que de (6) obtenemos
6Ax + 2B + 12Ax2 + SBx + 4e + SA~ + SBX2 + sex + SE = 16xs •
De aquí,
SA = 16,
+ SB = 0,
12A
6A + SB + 8e = 0,
2B + 4e + 8E = 0,
de las cuales A = 2, B = - 3, e = ~ E = O. 2'
Por tanto
o
yP = (2x 3 - 3X2 + ~x)e3!JJ
y la solución general de la ecuación original (3) es
y = Cle'" cos 2x + cze'" sen 2x + (2x 3
- 3X2 + :x) e3'"
2
La función complementaria tendría también que haber sido obtenida

de (6). '
BJEMPLO b): Resolver la ecuación

(8) (D2 - 2D + l)y = xea: + 7x - 2.
Aquí no es recomendable el uso inmediato del cambio de la exponen-
cial debido a que quitando el factor ea: del primer término del miembro
derecho, solamente se insertaría un factor e-a: en el segundo y tercer
términos de la derecha. Los téÍminos 7x - 2 del miembro derecho, no
significan ningún problema en la forma en que están. Por tanto, sepa-
ramos ,( 8) en dos problemas, obteniendo una solución particular para
cada una de las ecuaciones.
( 9) (D 2 - 2D + 1) yl = xea:
y
( 10) (D 2 - 2D + 1 )Y2 = 7x - 2.
En ( 9 ) usamos el cambio de exponencial, pasando de
168 Operadores diferenciales inversos [Cap. 10
a
(11 )
U na solución particular de (11) se obtiene fácilmente:
e-"Yl = ¡¡Ox s,
así que
(12)
La ecuación (10) se trata como en el capítulo 9. Hacemos
y2 = Ax + B.
Entonces Dy2 = A, Y de (10) es fácil encontrar que A = 7, B = 12.
De este modo una solución particular de (10) es
(13) y2 = 7x + 12.
Usando (12) Y (13), y las raíces de la ecuación auxiliar de (8 ), la
solución general de (8 ) puede ahora escribirse como:
y= (Cl + C2X) e" + ~xse" + 7x + 1~.
EJEMPLO c): Resolver la ecuación

(14 )
De inmediato tenemos m = 0, 0, -4, -4 Y m' = -4. Primero bus-
camos una solución particular. Por tanto, integramos cada miembro
de (14) dos veces antes de emplear el cambio de la exponencial. De
( 14) se sigue que
(15)
las constantes de integración no se toman en cuenta debido a que
solamente buscamos una solución particular. La ecuación (15) produce
e4"(D + 4 )2yv = 6,
D2(Yve4") = 6,
ype4" = 3x2,
Yv = 3x2 e-4".
Así, la solución general de (14) es
y= Cl + C2X + (Ca + C4X + 3x2)e-"'.
§48] El cambio de la exponencial 169
El cambio de la exponencial es particularmente útil cuando se apli-

ca en conexión con términos para los cuales los valores de m' (usando
las notaciones del capítulo 9), son valores repetidos de los de m.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-12, úsese el cambio de la exponencial para encontrar

una solución particular.
1. (D_3 )2y= e 3" . SOD. Y = f x 2 e 3".
2. (D - 1)2y = e".
3. (D + 2 )2y = 12xe-2". SOL. y = 2x 3 e-2".
4. (D + 1)2y = 3xe-".
5. (D - 2 )ay = 6xe 2". SOL. y = lx 4 e2".
6. (D + 4) 3 y = 8xe--4".
7. (D + 3)Sy = 15x 2 e- s". SOL. y = lx 5 e- 3".
8. (D - 4) Sy = 15x2 e 4 ".
9. D 2(D - 2)2y = 16e 2". SOL. y = 2x 2e2".
10. D 2(D + 3)2y = ge- s" .
11. (D 2 - D - 2 ) y = 18xe-". SOlJ. y= - (3X2 + 2x)e-".
12. (D 2 - D - 2 ) y = 36xe 2".
En los ejercicios 13-18 encuéntrese una solución particular, usan_ o
do el cambio de la exponencial en parte de su trabajo, como en el
ejemplo b) anterior.
13. (D - 2) 2y = 20 - 3xe2". SOL. y = 5 - ix 3 e 2".
14. (D - 2) 2y = 4 - 8x + 6xe2".
15. y" - 9y = 9 (2x - 3 + 4xe3" ). SOL. Y = 3 - 2x + (3 X2 - x) e 3".
16. y" + 4~¡' + 4y = 4x - 6"2,, + 3e".
17. (D + 1) 2y =
e-" + 3x. SOL. Y = i x 2e-" + 3x - 6.
18. (D2 - 4)y = 16xe- 2" + 8x + 4.
SOL. Y = - (2x + 1) (xe- 2" + 1).
En los ejercicios 19-28, encuéntrese la solución general.
19. y" - 4y = 8xe 2O:. S OL. y = cl e- 2" + (C2 - fx + X2) e2 ,..
20. y" - 9y = - 72xe- ".S
21. D(D + l)2y = e-". SOL .

22. D2 (D - 2 )2y = 2e 2".
23. y" + 2y' + y = 48e-" cos 4,X1. SOL. y = (Cl + C¡,X - 3 cos 4x ) e-".
24. y" + 4:r' + 4y = 18e- 2" cos 3x.
25. (D - 1)2y = e"sec2 xtan,XI. SOL. y = e"(Cl + C2X + f tanx) .
26. (D2 + 4D + 4)y = _ ;c2e- 2". SOL . y= e- 2"(Cl + C2X + In x).
27. (D - a)2y =e""t"(x). SOL. =
y e""[cl + C2X + f(x)].
28. (D2 + 7D + 12)y = e- S"sec2 x (1 + 2tanx) .
SOL. y = clr" + e-3"(c2 + tan x).
170
- ,.
49. EL OPERADOR 111(D)
Buscando una solución particular de
( 1) f(D)y = R(x),
es natural escribir
1
(2) Y = f(D) R ( x)
y hacer lo posible para definir un operador 1I f (D ) tal que la fun-

ción y de (2) tenga significado y satisfaga la ecuación (1).
En lugar de edificar una teoría de tales operadores inversos, adopta-
remos el siguiente método de ataque. Manipulaciones puramente forma-
les ( injustificadas) de los símbolos serán realizadas, de este modo llega-
remos a una evaluación tentativa de
1
f(D) R(x).
Después de todo, la única cosa que requiere nuestra evaluación es que

1
(3) f(D) • f(D) R (x) = R ( x).
De aquí el peso de la demostración recaerá sobre la verificación directa

de la condición (3) en cada caso.
50. EVALUACIóN de [111(D)Je'lZ

Probamos (páginas 127-128) con notación ligeramente diferente que
(1 )
Y
(2)
La ecuación (1) sugiere

UZ
(3 ) 1 az _ e I() =1= O
I(D)e - / (a)' a •
Ahora de (1) se sigue que
uz UZ
f(D) e = f(a)e = e"'''.
f (a) f(a)
§SO] Eva l uación d e [1/f!DJ]e"" 17 1
En consecuencia se comprueba (3).

Ahora supóngase que f (a) = O. Entonces f(D) contiene el factor
(D - a).
Supóngase también que el factor se encuentra precisamente n veces
en f (D) ; esto es, sea
f(D) = rp(D)(D - a)"; ~( a) *0.
Con la ayuda de (2) obtenemos
~(D) (D - a)"(x"e a,,) = ~(D)n!ea$,
de la cual, por (1) se sigue que

(4) ~(D) (D - a) "(x"e llX ) = n!~(a)ellX.
Por tanto escribimos

1 xne u
(5) _ _ _ __ e ax = ---, cp(a);é- 0,
cp(D)(D - a)n n!cp(a)
lo que se comprueba fácilmente. De hecho,

"e uz I ( ) az
~(D)(D - ar,--=
X
n.~ a e = ellX.
n!~(a) n ! ~ ( a)
Obsérvese que la fórmula (3) está incluida en la fórmula (5) como

el caso especial n = O. Véase también el ejercicio 19 de esta sección.

(6) (D 2 + 1)y = éZ
Donde las raíces de la ecuación auxiliar son m = + i. Además,
f (D) = (D 2 + 1)
y
f ( 2) * O.
En consecuencia, usando (3),
1 2Z e2" 1
yP = D2 + 1 e = 2 + 1 = "5 e2", 2
así, la solución de (6) es

Y= Cl COS X + C-2 sen x + -51 e2".
172 O pera d o res d ifere ncia les inversos [Ca p . 10
EJEMPLO b) : Resolver la ecuación

(7)
Donde m = 0, 0, 1, 1, 1, - 1. Para obtener una solución particular de

(7) usamos la fórmula (5) con a = 1, n = 3, <p(D) = D 2 (D + 1).
Entonces
y una solución particular de (7) está dada por

_ 1 ,, _ X3e " _ 1 S"
Yp - (D - 1)3D2 (D + 1) e - 3!F . 2 - 12 x -e.
Entonces la solución general de (7) es
y= C1 + C'1.X + C3e + r
" (C4 + C5X + C6X2 + . :. . x 3 ) e"
12
51. EVALUACIóN DE (D2 + a2)-1 sen ax y (D2 + a2)-1 cos ax
Ningún artificio especial se necesita para la evaluación de

(D2 + a2t1 sen bx,
cuando b =1= a. En efecto
1 sen bx
D2 sen bx = b 2 ; b =1= a,
+a 2 2
a -
como se indicó en el ejercicio 1 de la sección 47, Y un resultado similar es
válido para la expresión (D 2 + a2 ) -1 cos bx, cuando b =1= a.
Consideremos ahora la evaluación de
1
( 1) 2 sen ax.
D2 +a
Las fórmulas de la sección precedente conviene usarlas aquí, como
senax= - - - -
2i
entonces
=--
x eai'" + e-4i'"
2a 2
§51] Eva luación de ID2 + a 2)- l sen ax y ID2 + a 2)- l cas ax 173
tal que
1 x
(2) =-------,.sen ax = - -cos ax.
D2 + a 2
2a
La comprobación de (2) se deja como ejercicio.
Otro resultado útil,
1 x
(3 ) =-- -2 cos ax = - sen ax,
D2 + a 2a
se puede obtener del mismo modo.
EJERCICIOS ORALES
Dése la solución general de cada una de las ecuaciones.

1. (D2_1)y = e 2"'. Y = ele'" + e2e-'" + le 2 ' .
SOL.
2. (D2 - l)y = e"'. y = ele'" + e2e-'" + ixe"'.
SOL.
3. (D2 + 1) Y = sen x . SOL. y = el cos x + C2 sen x-ix cos X.
4. (D2 + 4)y = cos 2x. SOD. y = el COS 2x + e2 sen 2x + ix sen 2x.
5. (D2 + 9)y = e2"'. 6. (D2 + 4)y = e3"'.
7. (4D2 + 1).y = e- 2"'. 8. D(D - 2)y = e-"'.
9. D (D - 2)2y = e 2"'. 10. D(D + 3)2y = e- 3"'.
11. (D 2 + 4)y = cos 3x. 12. (D2 + 9)y = cos 3x.
13. (D'¿ + 4)y = sen 2x. 14. (D2 + 36 )y = sen 6x.
15. (D2 + 9 ) Y = sen 3x. 16. (D2 + 36)y = cos 6x.
EJERCICIOS
1. Verifíquese la fórmula (2) de la sección 51.

2. Obténgase y verifíquese la fórmula (3) de la sección 51.
3. (D2 + 3D - 4)y = 12e 2"'. SOL. y =
el e-4'" + C2e'" + 2e 2"'.
4. (D2 + 3D - 4)y = 21e "'. 3
5. (D2 + 3D - 4)y = 15e:t. SOL. y =

el fT 4'" + (e2 + 3x)e"'.
6. (D2 + 3D - 4)y = 20e- 4"' .
7. (D2 - 3D + 2)y =e'" + e2"'. SOL. y =
(el - x) e'" + (e2 + x)e 2"'.
8. (4D2 - l )y = e"'/2 + 12e"'.
9. D2(D - 2) 3y = 48e 2"'.
SOL. y = el + e2x + (e3 + e4x + e5x2 + 2x3) e2!J1.
10. (D4 - 18D2 + 81) Y = 36e 3 :C.
11. (D2 + 16)y = 14 cos 3x.
SOL. Y = el cos 4x + e2 sen 4x + 2 cos 3x.
12. (4D2 + l)y = 33 sen 3x.
13. y" + 16y = 24 sen 4x. SOL. y = (el - 3x) cos 4x + e2 sen 4x.
14. y" + 16y = 48 cos 4x.
174 Operadores diferenciales inversas [Cap. 10
15. y" +y= 12 cos 2x - sen x.

SOL. y = (C1 + tx) cos X + e2 sen X - 4 cos 2x.
16. y" + y = sen 3x + 4 cos x.
17. (D2 - 2D +
5) y = eZ cos 2x. Sugerencia: Úsese el cambio de la ex-
ponencial seguida por la fórmula (3) de la sección 51.
18. (D2 + 2D + 5)y = e-z sen2x.
SOL. y = e-Z (el cos 2x + e2 sen 2x) - ixe-fl! cos 2x.
19. Pruebe que si f(x) = (x - a) "r¡>(x) , entoncesf<") (a) = n!r¡> (a). Des-
pués use la ecuación (5) de la secció;¡ 50 para probar que
f<n) (a) *
donde n es el entero no negativo más pequeño para el cual
O. Véase C. A. Hutchinson, "A.-lOther Note on Linear
Operators", Amer. Math. Monthly, 46, 1939, página 161.
En los ejercicios 20-23, use la fórmula del ejercicio 19 anterior.

20. Ejercicio 5. 21. Ejercicio 6.
En los ejercicios 24-29, verifíquense las fórmulas enunciadas.*

1 _ f ( -D ) sen ax . . .
24. f (D ) senax_ f (ai )f ( -ai) , f (m) f ( -az) *0.
1 f ( -D )cosax ..
25. f(D) cosax = f (ai)f ( -ai) ;f(m)f( - az) = O.
1 f ( -D ) senh ax
26. f(D) se;¡hax = f(a)f(-a) ;f(a)f( -a ) *0.
1
27. f(D ) cosh ax =
f ( -D ) cosh ax
f (a)f( -a ) ; f (a) f( -a) * O.
1 x"
28. (D2 + a2)"senax = (2a)"n! sen (ax - tn7T).
1 x"
29. (D2 +a 2 )" cosax = (2a)nn! cos (ax - tn7T).
En los ejercicios 30-33 úsense las fórmulas de los ejercicios 24-25

anteriores.
30. Ejercicio 1, sección 46. 31. Ejercicio 11, sección 46.
* Las fórmulas de los ejercicios 24-27 fueron obtenidas por C. A. Hutchinson,

"An Operational Formula", Amer. Math. Monthly, 40, 1933, páginas 482-483; las
de los ejercicios 28-29 fueron dadas también por C. A. Hutchinson, \ "Note on an
Operational Formula", Amer. Math. Monthly, 44, 1937, páginas 371-372.
175
52. EVALUACIóN DE [1//(D)Jx"

En libros más avanzados'~' se prueba que
1 "
f(D) x
se evalúa correctamente si reemplazamos l/f (D) por su desarrollo for-
mal en series de potencias ascendentes de D, llevando al cabo después
las operaciones indicadas. Por una evaluación entendemos que si yp es el
resultado de la evaluación, entonces f(D)yp = x".
La extensión de este método para la evaluación de [1/f (D) ] P(x) ,
. donde p ( x) es un polinomio en x, deberá ser evidente.
Dos comentarios se imponen aquí. Primero, si f (D) tiene un factor
Dk, k > O, entonces las potencias negativas de D aparecerán en el des-
arrollo. Estas son intérpretadas como integraciones iteradas según ilus-
tramos abajo.
Nótese que en la búsqueda de una solución particular, desdeñamos

constantes de integración. La .presencia de potencias negativas de D se
evita fácilmente como se muestra en el ejemplo b).
Segundo, solamente un número finito de términos en el desarrollo de
la serie de l/f ( D) afecta al resultado, como para m > n, D"'x" = O.
EJEMPLo a): Encontrar una solución particular de la ecuación.
Ahora
entonces
YP = D2 +
1 X2 =
1
(1 - D2) X2 = X2 - 2
.
en la cual todos los términos que involucran a D"'X2 para m > 2 han
sido eliminados debido a que cada uno es cero.
* Véase E. L. Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green,

1927, página 140.

( 1)
Primero integremos cada miembro de la ecuación ( 1) tres veces, sin
tomar en cuenta las constantes de integración, así obtenemos
Entonces
1 5
2 4 x5
YI' = D2 _ 1 . :0 = (- 1- D - D - D
6
- • ) 60'
de la que
X5 XS
YI' = - 60 - 3" - 2x.

a 5
x x
y = Cle
Il:
+ C2e + + C4X + csx -"3
-Il:
Cs - 2
60'
donde el ténnino (- 2x) de YI' se ha incluido en la función comple-

mentaria.
Si no deseamos evitar las potencias negativas de 'D, podemos, de (1)
escribir de inmediato
YP = DS(D! _ 1) x 2 = D-S( - 1 - D 2 - IY - D 6 ~ )x2

•••
= ( - D-s - JFl - D _ D S ~ . . . ) x 2.
Ahora D-l X2 = r/3, D-2X2 = x4/12, JFSx2 = x 5 /60, DX2 = 2x, y

D 3r = 0, .por tanto
como antes.
EJEMPLO c): Encontrar una solución particular de la ecuación

(2)
Aquí
+
YI' = D2 b_
2 (2x - x
3
).
Dividiendo 1 entre ( - 2 + D + D2), división larga, se encuentra que

(3) yp= (-i-iD-!D2-l'6 Ds- .. ·)(2x-x3 ).
§53) Obse rvaciones adicionales sobre el método operacional 177
De (3) después de un poco de labor, concluimos que

(4) y" = i x 3 + ix + ~ X +
2
lSl.
El carácter formal del proceso que hemos usado hace imperativa la veri-
ficación de nuestro resultado final por sustitución directa en la ecuación
diferencial original.
Se deja la verificación al estudiante.
La brevedad de la solución anterior se debe a la omisión de casi todo
el trabajo, por ejemplo, la división larga y la reducción de (3) a (4).
Antes de ser demasiado entusiasta de este método, el estudiante deberá
resolver la ecuación (2) por el método del capífulo 9, así como efectuar
. los pasos omitidos en el desarrollo anterior. Cuando se haga esto se pueden
comparar los dos procesos.
Parece haber un tipo de ecuación para el cual este método es mucho
más ventajoso que los vistos previamente. Véase el siguiente ejemplo.
EJEMPLO d): Encontrar una solución particular de la ecuación

(DS - l)y = X 15 •
AqUÍ
1
-
Y"-Ds X15 = ( -1 - D S - •• · )X 15 •
-l
Pero D S X 1 5 = 15 !x7 /7!. Por tanto *
y" = _ X
15
- 15 !x7 !7!.
53. OBSERVACIONES ADICIONALES SOBRE EL

MÉTODO OPERACIONAL
Como la ecuación
( 1) (D - m)y = R (x)
es de primer orden, se puede utilizar un factor integrante e-m",. Se sigue
que una solución particular de (1) es
y" = ,e",xfe-mXR (x) dx,
donde la constante de integración puede ser omitida. De este modo vemos
que
* Para aquellos que la vida haya sido especialmente dura, es admisible que
15!/7! = 259 459 200.
(2 )
Supóngase que f (D) = (D - ml) (D - m2) ... (D - m..), en e!

cual los factores son todos distintos. Entonces existe el desarrollo de frac-
ciones parciales
(3)
en e! que Al, A2, ... ,A" son constantes. Se puede demostrar * que en
[l/f(D)]R (x), e! operador 11t(D) puede ser reemplazado por e! IIÚem-
bro derecho en (3). Entonces, la fórmula (2) o cualquier otra herra-
mienta matemática adecuada puede usarse para calcular cada térrrúno
de! tipo Ak( D - mktlR (x).
Aun si f(D) involucra factores repetidos, se puede efectuar un cálcu-
lo similar al realizado en el caso anterior. Entonces, el desarrollo en
fracciones parciales requiere la evaluación de términos de la forma
(D - m)-nR (x) con n> 1. Haciendo
yp = (D - mtnR (x) ,
entonces
(D - m)"yp = R (x) ,
en la cual el cambio de la exponencial trabaja perfectamente. Así, de
e-tll4: (D - m)nyp = e-"''''R (x )
se sigue que
D" ( e-"''''yp) = e-m",R ( X ) ,
de tal forma que el valor de yp puede obtenerse con n integraciones.
En un paso de la deducción de la fórmula para el cambio de la ex-
ponencial, demostramos (sección 48) que para cualquier y
f(D)y = eG.2:f(D + a)(e-a",y).
Escojamos
_ az 1 V( )
y - e f(D + a) x.
Entonces
f(D)y = eG.2:f (D + a) [,(D ~ a) V(x) ]
= eazV(x).
* E. L . Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927,
páginas 140-141.
§S3] Observaciones adicionales sobre el método operacional 179
Por tanto
1
- - eU"V(x) = y
f(D) ,
o
1 1
(4) _ _ [eU"V(x)] = ea.: V(x).
f(D) f(D + a)
La relación (4) puede emplearse para hacer el cambio de la exponen-
cial automáticamente al resolver una ecuación tal como
(5) (D 2 - 2D + 5)y = e'" cos 2x.
Aquí
yP = D2 _ ~D + 5 (eX cos 2x) ,

de la cual, debido a (4), podemos escribir
- X 1 2
y" - e (D + 1) 2 _ 2 (D '+ 1) + 5 cos x
o
1
_
Y'P - e D 2
x
+ 4 cos 2x.
Entonces, empleando (3), de la sección 51, obtenemos
yp = ixex sen 2x.
EJERCICIOS
En cada ejercicio, encuéntrese una solución particular _y verifíquese el

resultado.
1. (D2_1)y=x3. SOL. y= -x 3 -6x.
2. (D2 - l)y =
x4. SOL . 'Y =
_ x 4 - 12x2 - 24.
3. (4D2 + l)y = x •3 SOL. y = x 3 - 24x.
4. (4D2 + l)y = 4
x • SOL. y x - 48x2 + 384.
4
=
5. (D - 1)2y =
x~. SOL. y X2 +4x + 6. =
6. (D + l)2y =
X2 + 3x + 3. SOL. Y X2 - X + 3. =
7. (D - 1)2y =
x 3 - 4x2. SOL. y x 3 + 2X2 + 2x. =
8. (D + 1) 2y =
x 3 + 6x2. SOL. y x 3 - 6x + 12. =
9. D(D2 + 4)y = 4x + 2,X'.
3
. SOL. Y = iX1 - fx\
10. D2(D2 + 4)y = 12x. SOL. y ix 3 • =
11. D2(D + l)y = 12x - 2. SOL. Y = 2X3 - 7X2.
12. D2(D - l)y = 12x - 2. SOL. Y -2x3 - 5xZ,. =
13. (D2 - 3D + 2)y =
6X2 - 6x - 11. SOL. Y 3X2 + 6x + f. =
14. (D2 - 3D + 2)y = 2X3 - 9X2 + 2x - 16.
SOL. Y = x - 2x -
3
11.
lO!
15. (D6 - l)y = x lO • SOL. Y = _ x lO - 4! x 4
16. (D3 + 3D2 - 4)y = 16x3 + 20 2
•
SOL. y = -4x3 _ 5X2 _ 18x _ 2/ .
MISCELÁNEA DE EJERCICIOS
En los ejercicios 1-18 encuéntrese una solución particular.

1. (D2 - 4D + 4)y = 6X2e2X . SOL. y = ix 4e2"'.
2. (D - 3)2y = e . 3X SOL . y = ix 2e3"'.
3. D (D - 2)y = 2X
e . SOL. y 1xe2"'. =
4. D2 (D + l)y = e-x. SOL. y = xr.
5. (D 2 + 4)y = 8x 5 • SOL. y = 2X5 - 10x3 + 15x.
6. (D2 + 4)y = 16xe •2X
SOL. y =
(2x - 1)e 2x .
7. (D 2 + 4D + 5) Y = 4e- cos X.
2X SOL. y = 2xe- 2X sen x . I
8. (D2 - D - 2)y = 4X2 - 3e-x. SOL. y = )Ce-x - 2X2 + 2x - 3.
9. (D2 - 4D + 13 )y = 24e 2Xsen3x. 2
SOL. y = - 4xe Xcos3x.
10. (D2 - 4D + 13 )y =24e senx.
2X
SOL. y 3e2 x senx.=
11. (D 2 - 3D + 2)y = x
(x - 2)e . SOL. y =
_i (X2 - 2x)e"'.
12. (D2 - 3D + 2 )y =72xe-x. SOL . y =
2(6x + 5)e-z.
13. (D2 + 4)y = 12(sen x + sen 2x ) . SOL . Y =
4 sen x - 3x cos 2x.
14. (D 2 + 4)y = 20 (e:r - cos 2x). SOL. 'Y =
4e x - 5x sen 2x.
15. (D2 + 16)y = 8 (x + sen 4x). SOL. Y =
x(i - cos 4x).
16. (1)2 + 4)y = 8 sen x cos X. SOL. y -x cos 2x. =
17. (D2 +4 )y = 8cos 2 x. SOL. y = 1+xsen2x.
18. (D4 - 1)y = x 6 • SOL. y = _ x 6 - 360X2.
19. (D2 - 4D + 13)y = 24e 2Xcosx.
SOL. y = e2X(cl cos 3x + C2 sen 3x + 3 cos x) .
20. (D2 - 4D + 13 )y = 24e 2"'cos3x.
SOL. y = e 2"(Cl cos 3x + C2 sen 3x + 4x sen 3x).
21. (D2 + 25)y = sen 5x.
SOllo y = Cl COS 5x + C2 sen 5x - O.lx cos 5x.
22. D(D2 + l)y = senx. SOL. y = Cl + C2 COS X + (C3 - ix) sen X.
23. D 2( D2 + l)y = sen x.
SOL. Y = Cl + C2X + (C3 + -§;x) cosx + C4 sen x.
24. (D2 - 3D + 2 )y = X2 - 2x.
En los ejercicios 29-34, encuéntrese la wlución particular indicada.
29. (D 2 + l )y = 4e x, cuando x = O, Y = O Y y' = O.
SOL. y = 2 ( eX cos x - sen x) .
J
§53] Observa ciones adicionoles sobre el método operacionol 181
30. (D2 + 4) Y = 2x - e, cuando x = O, Y = 1 Y y' = O.

SOL. 4y = 12 cos 2x - sen 2x + 2x - 8.
31. (D2 + 3D + 2 )y = 4x cuando x = O, Y = O Y y' = O.
2
, .
SOL. Y = 2X2 - 6x + 7 - Be-" + e- 2
".
32. (D2 - l)y = sen 2x, cuando x = O, Y = O Y y' = 1.

lOy = 7 (e" - e-") - 2 sen 2x;
SOL.
o 5y = 7 se:ili x - sen 2x.
33. (D2 + 2D)y = 2x, cuando x = 0, y = 0, y cuando x = 1, Y = O.
SOL. 2y = X2 - x.
°
34. La ecuación del ejercicio 33 con las condiciones de que cuando
x = 0, y = y y' = O. SOL. 4y r c- 2X2 - 2x + 1 - e-2".
En los ejercicios 35-37, obténgase de la solución particular indicada
el valor de y y el valor de y' en x = 1. .
35. y" + 2y' + y = x + 2, cua:J.do x = 0, y = 1 Y y' = O.
SOL. Enx = l,y:;::: (e - l) j eyy' = (e - l)je.
36. y" + 2y' + Y = x + 2, cuando x = 0, y = O Y y' = O.
En x = 1, y= '(e-l) je y y' = 1.
37.
SOL.
(D2 + l)y = 3, cuando x = 7rj2, Y =
SOL. En x = 1, Y
°=
y y' = O.
0.4756 Y y' = -1.6209.
CAPÍTULO 11
La transformada de Laplace
54. EL CONCEPTO DE LA TRANSFORMADA
El lector se ha familiarizado ya con algunos operadores que

transforman funcioneS en funciones. Un ejemplo interesante
es el operador diferencial D que transforma cada función de
una clase grande (aquellas que poseen derivadas) en otra
función.
Hemos encontrado que el operador D es útil en el trata-
miento de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes. En este capítulo, estudiamos otra transformación
(un mapeo de función sobre función), el cual desempeñaba en
las pasadas décadas un papel que ha aumentado de importan-
cia tanto en matemáticas puras como aplicadas. El operador L,
de la sección 55, es particularmente efectivo en el estudio de
problemas con valores a la frontera involucrados en las ecua-
ciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
Una clase de transformaciones, las cuales se llaman trans-
formaciones integrales, pueden definirse por
(1) T{F(t)} =J 00
-00
K(s, t)F( (t) dt = I(s).
183
184 la transformada de laplace [Cap. 11
Dada una función K (S, t), llamada el núcleo de la transformación, la

ecuación (1) asocia con cada F ( t ), de la clase de funciones para las
cuales la integral anterior existe, una función f (s) definida por (1).
Las generalizaciones y abstra<:ciones de ( 1), así como los estudios de
casos especiales, se encuentran profusamente en la literatura matemática.
Varias elecciones particulares de K (5, t) en ( 1) dan transformadas
espe~iales, cada una con sus propiedades particulares para utilizarlas
en Circunstancias específicas. La transformada definida por la elección
K (s, t) = 0, para t < 0,
= e-st, para t ~ O.
es una de las que trataremos en este capítulo.
55. DEFINICIóN DE LA TRANSFORMADA

DE LAPLACE
Sea F (t) una función cualquiera tal que las integraciones encontradas
pueden ser legítimamente efectuadas en F (t). La transformada de La-
place de F(t) se simboliza por L{F(t)} y se define por
( 1) L{F (t)} = r o
e-stF ( t) dt.
La integral en ( 1) es una función del parámetro s; llamada función f (s) .

Podemos escribir
(2) L{F (t)} = ro
e-stF(t) ,dt = f (s).
Se acostumbra referir a f (s), así como al símbolo L{F(t)}, como la
transformada o la transformada de Laplace de F (t) .
Podemos considerar a (2) como una definición del operador de
Laplace L, el cual transforma cada función F ( t) de un cierto con junto
de funciones en alguna otra función f (5) .
Es fácil demostrar que si la integral en (2) converge, lo hará para
toda s mayor que'x, algún valor fijo so. Esto es, la ecuación (2) definirá
f (s) para s > so. En casos extremos, la integral puede converger para
toda s finita. Es importante hacer notar que el operador L, al igual
que el operador diferencial D, es un operador lineal. Si F 1 ( t) Y F 2 ( t )
tienen transformada de Laplace y C1 y C2 son constantes cualesquiera,
* Si la s no se restringe a valores reales, la convergencia tiene lugar para toda
r cuya parte real sea mayor que algún valor fijo.
§56] la transformada de funciones e lementales 185
(3) L{C,F,(t) + c2F2(t)} = c,L{F,(t)} + c2L{F2(t)}.

Usando propiedades elementales de las integrales definidas, el estudiante
puede fácilmente demostrar la validez de la ecuación (3) .
De aquí en adelante debemos emplear la relación (3) sin reparar en
el hecho de que el operador L es lineal.
56. LA TRANSFORMADA DE FUNCIONES ELEMENTALES

Se obtendrá la transformada de ciertas funciones exponenciales, tri-
gonométricas y de polinomios. Estos resultados aparecerán con frecuencia
.en nuestro trabajo.
EJEMPLO a): Encontrar L{e kt }.

Procederemos como sigue :
L{eTct } = J~ e- 8t • eTct dt = J~ e- (8-k )t dt.

Para s ~ k, el exponente de e es positivo o cero y la integral diverge.
Así, para s > k, la integral converge.
Por tanto, para s > k,
L{eTct } =
,
1""
o
e-(B-k)t 'dt
= [_e- (S -TcJt ]""

s- k o
1
=0+--.
s-k
Así encontramos que
(1) L{e1<t } = _1_ s> k.
s - k'
Nótese el caso especial k = O:
1
(2 ) L{1} =- , s> O.
s
EJEMPLO b): Obtener L{sen kt}.
De cualquier cálculo elemental* o por el empleo de la integración
por partes,. dos veces, obtenemos
* Véase E. D. R ainville, Unified Calculu. and Analytic Geometry , Nueva York:

The MacmilJan, 1961 , página 345.
186 La transformada de Laplace [Cap. 11
+ e.
Como
f az
e senmx x -
d - ·eai: ( a sen mx - m cos mx)
a +m
2 2
L{sen kt} = lco e-at sen kt dl,

se sigue que
(3) L{ sen k t } = [e-
Bt
( -5 sen kt - k cos
52 + k 2
kt)Jco
o'
Para 5 positiva, e-8t ~ O cuando t ~ oo. Más aún, sen kt y cos kt están
limitadas cuando t ~ oo. Entonces (3) da
_ 1(0 - k)
L{senkt} - 0- 2 k2 ,
5 +
o
le.
(4) L{sen kt} = 5> O.
5
2
+k 2 ,
El resultado
5
(5 ) L{cos kt} = 2 k2 , 5> O,
5 +
puede obtenerse de manera similar de la fórmula elemental
d - e=(a cos mx + m sen. mx)
(6)
f az
e cos mx x - 2 + 2
a m + c.
EJEMPLO e): Obtener L{f>} para n entero positivo.
Por definición
L{t"} = ro
e-stt" dt.
Resolveremos la integral usando la integración por partes con la elec-

ción mostrada en la tabla.
tn
nt"-l dt - -1 e-st
s
De este modo obtenemos
(7) r'" e-stt" dl = [ - t"e-

Jo s
st
] '"
o
+!!:
5
rco e-stt"-l dt.
Jo
Para 5 > O Y n > O, el primer término de la derecha en (7) es cero,
tenemos entonces
§56] La transformada de funciones elementales 187
S> O,
o
(8) L{t"} = 2: L{t"-l}, S> O.
S
De (8) podemos concluir que, para n > 1,
L{tn-1} = n - 1 L{t"-2}.
S
así
(9 )
La iteración de este procesq produce

L { t"} :::': n (n - 1) ( n - 2) . . . 2 . 1 L {tO} .
s"
Del ejemplo a) anterior, tenemos
De aquí, para n entero positivo,
( 10) L{t n} = ~
S,,+l ,
s > O. \
La transformada de Laplace de F( t) existirá aun si la función objeto

F(t) es discontinua, siempre que la integral en la definición de L{F(t)}
exista. En esta ocasión trabajaremos poco con discontinuidades espe-
cíficas de F ( t ), debido a que métodos más eficientes para la obtención
de tales transformadas serán desarrollados más adelante.
EJEMPLO d): Encontrar la transformada de Laplace de H(t) donde

H(t) = t, 0< t < 4,
= 5, t> 4.
Nótese que el hecho de que H (t) no esté definida en t = O Y t = 4
no tiene conexión ya sea con la existencia, o con el valor de L{H (t)}.
Volveremos a la definición de L{H(t)} para obtener
L{H(t)} = ( [stH(t) dt
= ro
e-stt dt + J'" e- st 5 dt.
4
Empleando la integración por partes en la integral anterior, llegamos

pronto al resultado para 5 > 0, en
L{H (t)} = [_ ~e-8t - ~e-8tJ4 + [_~e-8tJCO.

5 5 o 5 4
De este modo
4e-48 e- 48 1 5e- ol8
L{H (t)} = - -5 - -52+ 0+ -
52
- 0 +5-
EJERCICIOS
1. Empleando la ecuacióa (6) anterior, demostrar que
L{cos kt} = S2 +5 k2' s> O.

2
f) 2. Obtener L{t2 - 3t + 5}. SOL. ~ -
3
~ + ~,
5
s> O.
3
3. Obtener LUt3 +t 2
- 1}. SOL . ~ + ~2 -;,1 s > O.
4. Evaluar L{e-4t + 3e- 2t 2(25 + 7)

}. SOL.
(s + 2) (s + 4)' s> ~ 2.
s+9
5. Evaluar L{2e 3 t _ e- 3t }. SOL. - 2-
s -
-9' s > 3.
s
6. Demostrar que L{cosh kt} = S2 _ k2 ' s> Ikl.
k
7. Demostrar que L{senh kt} = S2 _ k2 ' s> Ikl·
8. Emplee la identidad trigonométrica cos2 A = t( 1 + cos 2A) Y la
ecuación (5), sección 56, para evaluar L{ cos 2 kt}.
52 2k 2 +
SOL. S (S2 + 4k 2 ) , S > O.
9. Por un método semejante al sugerido en el ejercicio 8, obtener

2k 2
SOL. S(S2 + 4k2)' s> O.
2
L{sen kt}.
10. Obtener L{sen 2 kt} directameate de la contestación del ejercicio 8.
11. Evaluar L{sen kt cos kt} coa la ayuda de una identidad trigono-
k
SOL. S 2 + 4k 2 '
métrica. s> O.
12. Evaluar L{ e--a t _ e-bt } .
b- a
I SOL .
(s + a ) (s + b)' s > Max ( - a, - b) .
§S7] Funciones seccionalmente continuos 189
13. Encontrar L{",(t)} donde

", (t) = 4, 0< t < 1,
= 3, t> 1.
1
SOL. -(4 - e-8) , s>O.
5
14. Encontrar L{cp(t)} donde
cp (t) = 1, 0< t < 2, (J
= t, t> 1.
1 e-28 e-28
SOL. -
5
+ - + - , 5 > O.
5 52
-15. Encontrar L{A(t)} donde
A(t) = O, 0< t < 1,
= t, 1 < t < 2,
=0, t> 2.
SOL.
(.!. + 2)e-
52 5
8 _ (l + ~) e-
52 5
28 ,
5> O.
16. Encontrar L{B(t)} donde
B(t) = sen 2t, 0< t < 7r,
= O, t> 7r.
2(1 - e-1TS )
SOL.
52 +
--'---::----;-
4--'--' s > O.
57. FUNCIONES SECCIONALMENTE CONTINUAS

A veces se hace cansado probar cada F ( t) que encontramos para de-
tenninar cuando la integral
( 1) 1rOOo e- 8 t F ( t) dt
existe para algún rango de valores de 5. Por tanto, buscamos una clase
amplia de funciones para las cuales podamos probar que para todas
ellas la integral (1) existe.
Uno de nuestros intereses reconocidos en la transformada de Laplace
es su utilidad como herramienta en la solución de problemas que tienen
que ver con aplicaciones más o menos elementales, particularmente en
problemas de valores a la frontera en ecuaciones diferenciales. Por
tanto, no vacilamos en restringir nuestro estudio a funciones F (t) que
sean continuas o aun diferenciables, excepto posiblemente en un conjun-
to discreto de puntos, en el rango semi-infinito t ~ O.
Para tales funciones, la existencia de la integral (1) puede ser com-

prometida solamente en los puntos de discontinuidad de F ( t) o por la
divergencia debida al comportamiento del integrando cuando t ~ oo.
En cálculo elemental encontramos que las discontinuidades finitas,
o los brincos finitos del integrando, no interfieren con la existencia de la
integral. Por tanto introducimos un término para describir funciones
que son continuas excepto para tales brincos.
DEFINICIÓN: La función F ( t) se Uama seccionalmente continua sobre

el intervalo cerrado a ~ t ~ b si este
F(t) I
¡-1
I intervalo puede dividirse en un número
I I
finito die subintervalos c ~ t ~ d, tal
, /
I
I que en cada uno de los subintervalos:
I
I
I 1. F ( t) es continua en el intervalo
N
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
abierto c < t < d,
2. F ( t ) tiende a un límite cuando t
I I I I
I I I , se aproxima a cada extremo del interva-
I
O 2 3 5 6
lo desde adentro del intervalo; esto es,
FIGURA 17 Lim F ( t) Y Lim F ( t) existen.
t-+c+ t~d-
La figura 17 muestra una F ( t) que es seccionalmente cbntinua sobre

el intervalo
o ~ t ~ b.
El lector deberá darse cuenta de que el que F (t) sea seccional-
mente continua, no implica la existencia de L{F( t)}. En realidad,
podemos encontrar contraejemplos de tal noción. El concepto de fun-
ciones seccionalmente continuas en la sección 59, desempeñará un papel
en un conjunto de condiciones suficientes para la existencia de la
transformada.
58. FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL

Si la integral de e-stf ( t) entre los límites O y to existe para todo to
finito positivo, la única amenaza que queda para la existencia de la
transformada
(1 )
es el comportamiento del integrando cuando t ~ oo.

§58] Funciones de orden exponencial 191
Sabemos que
(2) J'' ' e -ct dt
o
converge para c > O. Esto de·spierta nuestro interés por funciones P (t)
que están, para t ( t ~ lo), esencialmente lirrútadas por alguna expo-
nencial ebt , tales que el integrando en ( 1) se comporte como el integrando
en ( 2) para s suficientemente grandes.
DEFINICIÓN: La función P ( t) se llama de orden exponencial cuando

t~ 00 si existen las constantes M, b Y a con el valor de t fijo, to, tal que
(3) para t ~ too
Si b está enfatizada, decimos que P(t) es el orden de eht cuando t~ oo.
Escribimos también
(4) t~ 00,
para expresar que P(t) es de orden exponencial, la exponencial será ebt ,

cuando t ~ oo. Esto es, (4) es otra manera de expresar (3) .
La integral en ( 1) puede separarse en partes como sigue:
(5) r o
e-stP (t) dt = r o
e-stP(t) dt + r ~
e-stP(t) dt.
Si P (t) es de orden exponencial, P (t) = O ( ebt ), la última integral en

la ecuación (5) existe porque de la desigualdad ( 3 ) se sigue para
s> b,
(6) r ~
le-stP (t ) I dt <M r~
e- st . ebt dt = M exp [-[o( s - b)].
s-b
Para s > b, el úJtimo miembro de (6) tiende a cero cuando t(j~ oo.
Por tanto la última integral en (5) es absolutamente convergente* para
s > b. Hemos probado el siguiente resultado.
TEOREMA 5: Si la integral de e- 8tP(t) entre los límites O y to existe

para cualquier to finito y positivo, y si P(t) es de orden exponencial,
P (t) = O ( ebt ) cuando t ~ 00, la transformada de Laplace
(7)
existe para s > b.
L{P (t)} = r e-stP(t) dt = f(s)
* Si se usa s compleja, la integral converge para Re(s) > b.

Sabemos que una función que es seccionalmente continua sobre un

intervalo es integrable sobre ese intervalo. Esto nos lleva al caso especial
del teorema 5 que es de gran utilidad.
TEOREMA 6: Si F(t) es seccionalmente continua sobre todo inter-
valo finito en el rango t ~ 0, y si F(t) es de orden exponencial, F ( t) =
O (e bt ) cuando t~ co, la transformada de Laplace L{F (t ) } existe para
s> b.
Las funciones de orden exponencial desempeñan un papel predomi-
nante en nuestro trabajo. Es por esto que deseamos desarrollar una cierta
habilidad en determinar cuando una función especificada es o no de
orden exponencial.
Seguramente, si una constante b existe tal que
(8) Lim [e-btIF(t) IJ
t -+ co
existe, la función F ( t) es de orden exponencial, realmente del orden

de eot . Para ver esto, sea el valor del límite (8) K =1= O. Entonces para
t suficientemente grande le-btF(t) 1 puede estar tan cercana a K como se
desee, asi ciertamente
le-btF (t) 1 < 2K.
Por tanto, para t suficientemente grande,.
(9)
con M = 2K. Si el límite en (8) es cero, podemos escribir (9) con

M = 1.
Por otra parte, si para cada c fija,
( 10) Lim [e-ct IF(t) IJ = co,
t -+ 00
la función F ( t) no es de orden exponencial. Suponemos que b existe, tal

que
(11 ) t ~ to;
entonces la eIecci6n c = 2b deberá dar, por ( 11),
¡e-2bt F(t) 1 < Me-bt ,
tal que e- 2bt F(t) ~ 0, cuando t ~ co. Lo cual está en desacuerdo con
(10) .
§S9] Funciones de clase A 193
EJEMPLO a): Demostrar que t 3 es de orden exponencial cuando t ~ oo.

Consideremos, aun sin especificar b,
(12) Lim (e- bt t 3 ) = Lim t:t'

t-+", t-+", e
Si b > 0, el limite en (12) es de algún tipo tratado en cálculo. En efecto,
. t
t -+", e
3
Lun;-¡¡¡= bbt
t-+", e
2
L'1m 3t = L'llT!.b 6t = L'1m 6 =
t-+",
2bt
e t-+",
b3bt
e
°
.
Por tanto, t 3 es de orden exponencial.

t 3 = O(re bt ), t~ 8,
'para cualquier b fija positiva.
EJEMPLO b): Demostrar que exp (t 2 ) no es de orden exponencial

cuando t ~ oo.
Considérese
(13)
si b ~ 0, el limite en (13) es infinito. Si b > 0,

Lim exp W) = Lim exp [t (t - b)] = 00
t-+", exp (bt) t-+",
De aquí que no importa qué b fija se use, el límite en (13) es

infinito y exp (f) no puede ser de orden exponencial.
Los ejercicios al final de la siguiente sección dan una oportunidad
adicional para practicar el determinar cuándo una función es o no
de orden exponencial.
59. FUNCIONES DE CLASE A

Por brevedad usaremos de aquí en adelante el término "una
función de clase A" para cualquier función tal que
a) sea seccionalmente continua sobre cualquier intervalo finito en
el rango t Z 0, y
b) sea de orden e){ponencial cuando t ~ oo.
Podemos entonces enunciar el teorema 6 como sigue.
TEOREMA 7: Si F(t) es una función de clase A, L{F(t)} existe.

194 La transformoda de Laplace [Cap. 11
Es importante darse cuenta que el teorema 7 establece solamente

que para que L{F(t)} exista es suficiente que F (t) sea de clase A.
La condición no es necesaria. Un ejemplo clásico ' que muestra otras
funciones que no son de clase A tienen transformada de Laplace es
F(t) = t~.
Esta función no es seccionalmente continua en todo intervalo finito

dentro del rango t ¿ O~ debido a que F ~ co cuando t -7 O. Pero r-
es integrable desde O hasta cualquier positivo to. También t~ ~ O
cuando t -7 co, así que t~ es de orden exponencial con M = 1 Y b = O
en la desigualdad (3), sección 58. De aquí que por el teorema 5, de la
misma sección, L { r-} existe.
De hecho, para s > O,
L{r} = r e-stt-i dt,
en la cual el cambio de variable ti = {3 da por resultado
L{r i } = 2 r o
exp ( -sf32 )d{3, s> O.
Otro cambio de variable de integración, si{3 = y, da.
L{rll } = 2s~ r exp ( - i)dy, s> O.
En cálculo elemental* encontramos que

o
r
o
exp ( - i) dy = 1- y-:;'
Por tanto.
( 1) L{rll } = 2s~' i y-;'
= GY, s> O,
aun cuando t~ -7 co, cuando t ~ 0+. Se pueden obtener con facilidad

ejemplos adicionales y encontraremos algunos de ellos posteriormente en el
libro.
Si F (t) es de clase A, F(t) está limitada en el rango O ~ t ~ to,
(2) lF(t)1 < Ml, O ~ t ~ to.
Pero F (t) también es de orden exponencial,
(3)
* E. D . Rainville, Unified Calculus and Analyt ic Geometry. Nueva York: The

Macmillan, 1961, página 531.
§60] Transformadas de derivadas 1 95
Si escogemos M como el mayor de los valores de M 1 y M z, y c como el

el mayor de los valores de b y cero, podemos escribir
(4) IF ( t )1 < Me ct , t2:0.
Por tanto, para cualquier función F (t ) de clase A,
(5) Ire-8tF( t)dtl<Mre-8t.ectdt=s~c' s>c.

Ya que el miembro derecho de (5) se aproxima a cero cuando s -? 00,
hemos probado el siguiente resultado útil:

TEOREMA 8: SiF (t) esdeclaseAysiL{F(t)} =f (s) ,
Limf(s) = O.
8-> ca
De (5) también podemos concluir el resultado más profundo de que

la transformada f(s) de una función F(t) de clase A deberá ser tal que
sf (s) está limitada cuando s -? oo.
EJERCICIOS
1. Probar que si 1'1 ( t) Y l' z ( t) son de orden exponencial cuando t -? 00,

entonces F1(t ) • PAt) y 1'dt) + Fz( t) también son de orden expo-
nencial cuando t -? oo.
2. Probar que si F1(t) y F.2( t ) son de clase A, página 193, e:ltonces
F1 (t ) + Fz( t ) Y F1 (t ) .Fdt ) tambié:l son de clase A .
3. Demuéstrese que t'e es de orden exponencial cuando t ~ 00, para
toda x real.
En los ejercicios 4-17, demuéstrese que la función dada es de clase A.
En estos ejercicios, n representa a un entero no negativo, y k cual-
quier número real.
4. sen kt. 5. cos kt.
6. cosh kt. 7. senh kt.
8. t". 9. t"é t .
10. t n sen kt. 11. ttl cosokt.
12. t" senh kt. 13. t n cosh kt.
H. sen kt. 1 - exp ( -t )
15. t .
t
1 - cos kt cos t - cosh t
16. 17.
t
60. TRANSFORMADAS DE DERIVADAS

Cualquier función de clase A, página 193, tiene transformada de
Laplace, pero la derivada de tales funciones puede o no ser de clase
A. Para la función
: 96 La transformada de Laplace [Cap, 11
F1 ( t) = sen [exp (t)]

con derivada
F; (t) = exp (t) cos [exp (t)],
ambas, F1 Y F;, son de orden exponencial cuando t ~ 00, Aquí F1 está
limitada de manera que es del orden de exp (O ' t); F~ es del orden
exp (t). Por otra parte, la función
F 2 ( t) = sen [exp (t 2 )]
con derivada
F;(t) = 2t exp (t 2 ) cos [exp (t 2 )]
es tal que F 2 es del orden de exp (O· t) pero F~ no es de orden expo-
nencial. Del ejemplo b), página 193,
' exp (t 2 )
L 1m = 00
t ..... CtJ exp (bt)
para cualquier real b. Ya que los factores 2t cos [exp (t 2 )] aún no se

aproximan a cero cuando t ~ 00, el producto F~ exp ( - et) no puede
estar limitado cuando t ~ 00, sin importar cuán grande se escoja una
e fija.
Por tanto, estudiando las transformadas de las derivadas, estipularemos
que las derivadas son ellas mismas de clase A.
Si F ( t) es continua para t ~ O Y de orden exponencial cuando t ~ 00,
y si F' (t) es de clase A, la integral en
(1 ) L{F'(t)} = ro
e-8t F'(t) dt
puede simplificarse mediante una integración por partes usando la elec-

ción mostrada en el cuadro.
F' (t) dt
_se- 8 t dt F (t)
De este modo obtenemos, para s mayor que algún so fijo,
r e-8t F'(t) dt = [ e-8t F(t) J~ + sr 8t

e- F (t)dt,
o
(2) L{F' (t) } = - F (O) + sL{F(t)}.
§60] Transformadas de derivadas 197
TEOREMA 9: Si F ( t) es continua para t ;::::: O Y de orden exponencial

cuando t ~ 00 y si F' (t) es de claS'e A, página 193, se sigue de L{F(t)} =
fes) que
(3) L{F' (t)} = sf(s) - F(O).
Al tratar una ecuación diferencial de orden n, buscamos soluciones
para "las cuales la derivada de más alto orden presente, se comporte de
manera razonable, digamos seccionaImente continua. La integral de una
función seccionalmente continua es continua. De aquí que no perdamos
nada al pedir continuidad para todas las derivadas de menor orden que n.
La condición de que las diversas derivadas sean de orden exponencial
'se nos impone debido a nuestro deseo de usar la transformada de Laplace
como una herramienta. Para nuestro propósito tiene sentido la iteración
del teorema 9 para o.btener las transformadas de derivadas de mayor
orden.
De (3) obtenemos, si F, F', F" están adecuadamente restringidas,
L{F"(t)} = sL{F'(t)} - F'(O),
o
(4) L{F"(t)} = s2f (s) - sF(O) - F'(O),
y el proceso puede repetirse tantas veces como deseemos.
TEOREMA 10: Si F (t), F' (t Y, ... , FCfl.-1) ( t) son continuas para

t ¿ O Y de orden exponencial cuando t~ 00, Y si pcn,)(t) es de clase A,
entonces de
L{F(t)} = f(s)
se sigue que
11--1
(5) L{FC")(t)} = s"f(s) - ~ S1l--1-kFCk)(O).
k=o
Así
L{F(3)(t)} = s3f(s) - s2F(O) - sF'(O) - F"(O),
L{F(4)(t)} = s4f(s) - s3F(O) - s2F'(O) -sF" (O) - PC3)(O),etc.
El teorema lOes básico en el empleo de la transformada de Laplace
para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
El teorema nos permite transformar tales ecuaciones en ecuaciones alge-
braicas.
La restricción de que F ( t) sea continua puede atenuarse, pero las
discontinuidades en F ( t) se presentan en los términos adicionales en la
198
transformada de P' (t ) . Como un ejem-

BI~
F(t)
I plo, considérese una P (t) que es continua
I
A para t ¿ O excepto para un "brinco" fi-
I
I nito en t = tI, como en la figura 18. Si
I P ( t) es también de orden exponencial
I
I cuando t~ 00, Y si P' (t) es de clase AJ
I
I podemos escribir
o
FI GURA 18
I
L{P (t)} = r e-8t P' (t) dt
= Jr~ e-stP' (t) dt + J~ e-s tP' ( t) dt.

o t,
Entonces, aplicando la integración por partes a la última de las integrales.

obtenemos
L{P' (t)} = [ e-stp( t) ]:' + sr e-st P( t) dt + [e-stp ( t) J:
+ sr e-stP (t) dt
t,
= sr e-8tP (t) dt + exp (-stl )P(tl-) - P (O) +O

o .
~
exp ( - stl)P (tl+)
= sL{P (-t)} - P (O) - exp ( - siI) [P(tl+) - P(tl-)].
En la figura l81a distancia dirigida AB es de longitud [P (tl+) - F(tl- )J.
TEOREMA 11: Si F ( t) .es de orden exponencial cuando t ~ 00 y F (t)

es continua para t ¿ O excepto para un "brinc.o" finito en t = tI, Y si
P' (t ) es de clase AJ entonoes de
L{P (t)} = f(s)
se sigue que
(6) L{F' (t)} = sf (s) - F (O) - exp (-stl) [F(tl+) - F (iI-)].
Si F ( t) tiene más de una discontinuidad finita, términos adicionales,
similares al último término en (6), "aparecerán en la fórmula para
L{P'( t)}.
61. DERIVADAS DE TRANSFORMADAS

Para func;iones de clase A J los métodos de cálculo avanzado muestran
que es válido diferenciar la integral de la transformada de Laplace. Esto
es, si F ( t) es de clase A de J
§61] Derivadas de transformadas
• 199
( 1) f(s) = r
o
e-8t F (t ) dt
se sigue que
( 2) f'(s) = r o
( -t )e-8t F(t) dt.
La integral del núembro derecho en (2) es la transfonnada de la función

( -t )F ( t).
TEOREMA 12: Si F(t) es una función de clase A, se sigue de
L{F (t)} = f(s)
que
( 3) f' (s) = L{ -tF(t)}.
Cuando F(t) es de clase A, ( -t) Ic F(t) también es de clase A para
cualquier entero positivo k.
TEOREMA 13: Si F (t) 'es de clase A, se sigue de L{F(t)} = f (s) que
para cualquier entero positivo n,
n
(4) d f(s) = L{( -t) nF(t)}.
ds"
'Estos teoremas son útiles en varias situaciones. Una aplicación inme-
diata es la de aumentar nuestra lista de transfonnadas con un poco de
trabajo. Sabemos que
k
( 5) k2 = L{senkt},
r+
?
y por tanto, por el teorema 12,

-2ks
(2 = L{-tsenkt}.
s + k 2) 2
De este modo obtenemos
( 6)
De la fóm1Ula conocida
S
s
2
+ k~ = L{cos kt}
obtenemos diferenciando con respecto a s,
(7)
Sumemos a cada miembro de (7) el miembro correspondiente de
S2 ~P = L{¡senkt}
para obtener
S2 +(S2p ++ k2)2
k2 - S2 {1
= L ksenkt - tcoskt ,
}
de.la cual se sigue que
(8) (S2 ~ k 2 )2 = L{2~3 (senkt - ktcoskt)}.
62. LA FUNCIóN GAMA

Para obtener la transfonnada de Laplace de potencias no integrables
de t J necesitamos de una función que generalmente no se trata en
matemáticas elementales.
La función gama l' (x) está definida pOI
(1)
La sustitución de (x + 1) por x en (1) da
(2) 1'(x + 1) = r e-f3{3" d{3.
Una integración por partes, integrando e-f3 d{3 y diferenciando f3"J da
(3) 1'(x + 1) = [-e-f3{3"J~ + x r e-f3{3"-l d{3.
Como x> O, {3" ~ O cuando {3 ~ O. Ya que x está fija, e-f3{3: ~ O
r
cuando {3 ~ oo. Así
(4) 1'(x + 1) = x e- f3{3"-ld{3 = x1'(x).
TEOREMA 14: Para x > 0, 1'(x + 1) = x1'(x).

Suponemos a n entero positivo. La iteración del teorema 14 nos da
1'(n + 1) = n1'(n)
= n ( n - 1)1'(n - 1)
= n(n - 1) (n - 2) .. ·2·1·1'(1).
= n!1'(I).
§63] Funciones peri6dicas 201
Pero, por definición

r ( 1) = r e-~,eo d,8 = [ -e-~ J~ = 1.
TEOREMA 15: Para n entero positivo, r(n-+ 1) = n!
En la integral de r (x + 1) en (2), hagamos ,8 = st con s > y t
como la nueva variable de integración. Esto produce, ya que t ~ 0,
°
°
cuando ,8 ~ Y t ~ 00 cuando ,8 ~ 00,
(5) r (x + 1) = Joo e-Bti"t"'s dt = 1'+1 JOO e-stt'" dt,

o o
que es válido para x + 1 > O. Entonces obtenemos

r (x + 1) = J'" e-Btt'" dt s> 0, x > - 1,
1'+1 o '
lo cual en nuestra notación de la transformada de Laplace dice que
(6) s> 0, x>-1.
Si en (6) ponemos x = - t, obtenemos
L{r-i} = r(¡) .
s
ro)!.De aquí
Pero ya sabemos que L{t1} = (--;
(7) r(t) = ...¡;

63. FUNCIONES PERIóDICAS
Supóngase que la función F ( t) es periódica de periodo w:
(1) F (t + w) = F (t ).
La función está completamente determinada por (1) una vez que la
naturaleza de F (t) a lo largo de un periodo, °: ;
t < w, está dada. Si
F ( t) tiene una transformada,
(2) L{F(t)} = r e-stF(t) dt,
la integral puede expresarse como una suma de integrales,

'" J (n+l)W
(3) L{F (t) } = ~ e-8 tF(t) dt.
f1.=o nw
Hagamos t = nw + ,8. Entonces (3) se transforma en

L{F ( t ) } = ~o ( exp ( -snw - s~)F ( ~ + 1liü) d~.

Pero F(~ + 1liü) = F ( ~), por iteración de ( 1). De aquí
(4) L{F (t)} = f

n=o
exp ( -sn w ) ro
exp ( - s~)F(~) d~.
La integral del miembro derecho de ( 4) es independiente de n y pode-
mos sumar la serie del miembro derecho,
00 00 1
~o exp (-sn w ) = ~fl [exp ( -swH' = 1 _ e-8W '
TEOREMA 16: Si F ( t) tiene una transformada de Laplaee y Sl

F (t + <ó) = F (t),
(e-8F(~) d~
(5) L{F(t)}= 1_e-8W •
Supongamos ahora que una función H (t) tiene un periodo 2e y que

p edimos que H(t) sea cero a lo largo de la mitad derecha de cada
periodo. Esto es
(6) H (t + 2e) = H (t ),
(7) H (t) = g(t), O::; t < e,
= 0, e ::; t < 2e.
Entonces decimos que H ( t) es una rectificación de media onda de g ( t) .
Empleando (5) podemos concluir que para H ( t) definida por (6) Y (7),
c •
J exp (-s~)g (ft ) dft
(8) L{H (t)} = \ - exp (-2 es )
EJEMPLO a): Encontrar la transformada de la función tf¡ (t, e) mostrada
en la figura 19 y definida por
(9) tf¡(t, e) = 1, 0< t < e,
= 0, e<t < 2e;
( 10) tf¡(t + 2e, e) = tf¡(t,e).
Podemos usar la ecuación (8) Y el hecho de que
c (
- s(3) d(3
, = 1 - exp ( -se)
Jo exp S
203
¡P (t, e)
o C 2C 3C 4C
FIGURA 19
para concluir que

1 1 - exp ( -se) _ 1 1
(11 ) L{.p (t, e)} = -; . 1 _ exp ( - 2se) - ~ . 1 + exp (-se)'
EJEMPLO b) : Encontni.r la transformada de la función onda cuadrada
Q(t, e) mostrada en la figura 20 y definida por
(12) Q (t, e) = 1, 0< t < e,
( 13 ) Q (t + 2e, e) = Q (t, e).

Esta transformada puede obtenerse usando el teorema 16, pero
también
( 14)
en consecuencia, de ( 11 )
(15)
L{
Q(
te) }
J
= !s [ 1 + exp2 ( - se)
-IJ =1-. s
l-exp ( - se).
1 + exp ( - se)
Q (t,c)
o C 2C 3C 4C
-1
FIGURA 20
Multiplicando numerador y denominador de la última de las fracciones

anteriores por exp (-!se), podemos expresar (15) en la forma
(16 ) L{Q(t, e)} = l tanh es.

5 2
EJERClCIOS
1 (ñ)~
1. Demostrar que L{ t! } = 25 ~ , 5 > O.
15 ~ ,
2. Demostrar que L {ti' } = 8f! (ñ)! 5 > o.
3. Use la ecuación (4), página 197, para deducir L{senkt}.
4. Use la ecuación (4), página 197, para deducir L{coskt}.
5. Compruebe las tra:lsformadas conocidas de sen kt y cos kt una con-
tra otra, empleando el teorema 9, página 197.
6. Si n es un entero positivo, obtener L{tnek t } de la transformada cono-
cida L{ek t } empleando el teorema 13, página 199.
n!
SOL. (5 _ k)n+l' 5> k.
2k (3s - k 2)
2
7. Encontrar L{t 2 sen kt} . SOL. (52 + P )3 , 5> o.
2S (s2 - 3k 2)
8. Encontrar L{t 2 cos kt}. SOL. (S2 + k2) 3 ' 5> O.
9. Para la función
F(t) = t + 1, o ~ t ~ 2,
= 3, t> 2,
grafique F (t) Y F' (t ) . Encuentre L{ F (t) }, Encuentre L{ F' (t)} por
dos métodos.
SOL. L{F' (t)} = ,1(1 - e- 28 .) , 5> O.
10. Para la función
H (t ) = t + 1, o ~ t ~ 2,
= 6, t> 2,
encuentre lo mismo que en el ejercicio 9.
11. Definida una función de onda triangular T (t, e) por
T(t, e) = t, o ~ t ~ e,
= 2e - t, e < t < 2e;
T (t + 2e, e) = T (t, e).
Describa T (t, e) y encuentre su transformada de Laplace.
1 es
SOL. -; tanh - .
s- 2
§63) Funciones periódicos 205
12. Demostrar que la derivada de la función T (t, c) del ejercicio 11 es,

excepto en ciertos puntos, la función Q (t, c) del ejemplo b) de la
sección 63. Obtener L{T(t, c)} de L{Q(t, c)}.
13. Describir una rectificación de media onda de la función sen wt, como
se define a continuación, y encontrar su transformada.
F(t ) = sen wt,
= O, -r. <t<-
2r.;
w w
F(t + ~) = F (t).
w 1
SOL . S2+ w2. (S7r) .
l-exp - -
w
14. Encontrar L{F(t)} donde F(t) = t para 0< t < w y F(t + w) =
F( t).
SOL. .!.. - ~ exp ( -sw) = 1. + ~ (1 _ coth~).
52 S 1 - exp ( - sw ) S2 25 2
15. Probar que si L{F(t ) } = f(s) y si F(t) It es de clase A.
L{F~t)} = r f(f3) df3.
Sugerencia: Aplique el teorema 12, página 199.

CAPÍTULO 12
Transformadas inversas
64. DEFINICIóN DE UNA TRANSFORMADA INVERS~
Supóngase que la función F (t) se determina de una ecua-

ción diferencial con condiciones a la frontera. El operador
de Laplace L se emplea para transformar el problema origi-
nal en un nuevo problema para el cual la transformada se
encuentra. Si la transformada de Laplace es efectiva, el nuevo
I , problema deberá ser más simple que el problema original.
Primero encontramos f (s) , luego debemos obtener F ( t) de
f (s). Por tanto, es deseable desarrollar métodos para encon-
trar la función objeto F (t) cuando la transformada se conoce.
Si
( 1) L{F (t ) } = f (s),
decimos que F( t) es una transformada inversa de Laplace,
o una transformada inversa de f (s) y escribimos
(2) F (t) = L-1 {f (s) }.
Ya que ( 1) significa que
(3) r e-stF (t) dt = f(s),
207
208 Transformadas ¡n-, ¡ersas [Cap. 12
se sigue de inmediato que una transformada inversa no es única. Por

ejemplo, si F1 (t) y F2( t) son idénticas excepto en un conjunto discreto
de puntos y difieren en aquellos puntos, y el valor de la integral en (3)
es el mismo para las dos funciones; su transformada es idéntica.
Vamos a emplear el término función nula para cualquier función
N (t) para la cual
(4) r to
N(t) dt = O
para cualquier positivo to. El teorema de Lerch (que no se demuestra

aquí) establece que si L{F1(t)} = L{F2 (t)}, entonces F1(t) - F2(t) =
N (t). Esto es, una transformada inversa de Laplace es única excepto por
la adición de una función nula arbitraria.
La única función nula continua es cero. Si una I(s) tiene una inver-
sa continua F ( t), entonces F ( t) es la única función continua inversa de
I(s). Si I (s) tiene una inversa F1(t) continua sobre un intervalo cerrado
especificado, cualquier inversa que también es continua sobre ese inter-
valo, es idéntica a F1 (t) sobre el intervalo. Esencialmente, las inversas
de la misma 1(s) difieren a lo más en sus puntos de discontinuidad.
En las aplicaciones, la falta de unicidad causada por la .adición de
una función nula no es vital, debido a que el efecto de la función nula
sobre las propiedades físicas de la solución, es nulo. En los problemas
que tratamos, la inversa F(t) se pide que sea continua para t ~ O, o
bien que sea seccionalmente continua con los valores de F ( t) en los
puntos de discontinuidad especificados en cada problema. La F(t) es
entonces única.
Un método burdo, pero algunas veces efectivo para encontrar la trans-
formada inversa de Laplace, es construir una tabla de transformadas
(página 235) Y usarla en sentido inverso para encontrar las transfor-
madas inversas.
Sabemos, del ejercicio 1, página 188, que
(5) L{coskt} = s k2 '

r+
?
Entonces
(6) L-
1
t2~ F} = cos kt.
Refinaremos el método anterior, y realmente lo haremos bastante po-

deroso, desarrollando teoremas para los cuales una 1(s) dada puede ser
desarrollada en partes componentes cuyas inversas son conocidas (encon-
§64] Definición de una transformada inversa 209
tradas en las tablas). Otros teoremas nos permitirán escribir 1(s) en

formas alternadas que nos darán la inversa deseada. El más importante
de tales teoremas es el que establece que la transformación inversa es
una operación lineal.
TEOREMA 17: Si Cl y C2 son constantes,
L-l{Ctll(S) + C42(S)} = clL-l{/t(s)} + c2L-l {f2(S)}.
Ahora probaremos un teorema simple, pero extremadamente útil, sobre
la manipulación de transformadas inversas. De
(7) I(s) = r e-BtP(t) dt,

obtenemos
f.(s - a) = r e-(B-<L)tp(t) dt
= r e-st[e"tp(t)] dt.
De este modo de L-l{f(s)} = P(t) se sigue que

L-l{f(s - a)} = eOotP(t) ,
o
(8)
. La ecuación (8) puede representarse con la exponencial trasladada
al otro miembro de la ecuación. De este modo obtenemos el siguiente
resultado. .
TEOREMA 18: L-l{f(S)} = e-<LtL-l{f(s - a)}.
EJEMPLO a): Encontrar L-

1
t2 + l;+ Id·
Primero completamos el cuadrado en el denominador.
t2 + L5+ 13} = L-1 t + ~~ 2+ 9}'

L-
1
s
t2: =
Como sabemos que L-l k2} senkt, procedemos como SIgue:
5+ 13} = 5L-1{ (s + :)2 + 9} = 5e- L-1t2: 9}

L-l t2 + L
2t
= 5e-2t sen 3t,

210 Transformadas inversas ' [Cap, 12
donde hemos empleado el teorema 18.
EJEMPLO b): Evaluar L-1 {

52 + 65+ +1 25}
5 •
Escribimos
L -1 {
52 + 65+ +1 25} -_ L (5 + 3)+21+ 16} .
5 -1 { 5
Entonces
L-
1
t2 : ~ ~ 2s} = e-stL- t: ; ~6} 1
= e-st [L- t2 : 16} - iL- t2 : 16}]1 1
= e- 3t
(cos 4t - i sen 4t).
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-10, obtener L-l{f(5)} de la f(5) dadéll.

1 ie-t sen 2t .
') .1.
S2 + 2s + 5 . SOL.
1
e 3t sen t.
2. S2 _ 6s + 10' SOL.
s
e-t(cos2t-isen2t).
3. S2 + 2s + s· SOL.
2) 4. S2 _ 6~ + 13' SOL. e3t (cos 2t +i sen 2t) .

1
SOL. te-4t.
5. S2 + 8s + 16'
s e-4t(1 - 4t).
6. S2 + 8s + 16' SOL.
7., \ 7 s-5 r t (ros 2t - 4 sen 2t).

:JI . S2 + 6s + 13' SOL.
25 - 1
e~2t (2 cos st - sen st) .
8. + 4s + 29'
$2
SOL.
3s + 1
-1 J 9. (s + 1) . 4
SOL. e-t G i ts) .
t2 -
5) 10. (s + 2)3' SOL . e-

2t
(1 - 4t + 2t 2
).
11. Demuéstrese que para n, un entero no negativo

L-l 1 } - _
tne-at
_
{ (s + a)n+l - n! •
§65] Función escalón 211
12. Demuéstrese que para m > -1 ,

1 } t"'e-at
L-l { (s + a )"H-l = r (m + 1) '
13. Demuéstrese que
L-l{
(s + a1)2 + b2}=..!.b e-atsenbt.
L-l{ s }=..!. e-at( bCosbt-asenbt).

(s + a )2 + b2 b
15. Para a> 0, demuéstrese que de L-l {f (s) } = F(t) se sigue que
L-l{f(as)) = ~ F G).
16. Para a> 0, demuéstrese que de L -l{f(s)} = F(t) se sigue que
L-lf{ ( as + b)} = ~ exp ( - ~) F G).

65. FUNCIóN ESCALóN
Hay aplicaciones que frecuentemente tratan con situaciones que
cambian abruptamente en tiempos especificados. Necesitamos una nota-
ción para una función que suprimirá un término dado de un cierto valor
de t e insertará el término para toda t mayor. La función que vamos a
introducir nos da una herramienta poderosa para la construcción de
transformadas inversas. .
Definamos una función a ( t) me-
diante 1
( 1) a (t) =0, t< 0, ,1"1 1
= 1, t ~ O.
La gráfica de IX (t) se muestra en la
figura 21.
La definición (1) indica que a (t) "'SS, """"'""''0.1
es cero cuando el argumento es negati- FIGURA 21
vo, ya (t) es la unidad cuando el argu-
mento es positivo o cero. Se sigue que
(2) a (t - e) = 0, t<e
= 1, t ~ c.
212 Transformadas inversas [Cap. 12
La función a permite escribir fácilmente el resultado de interpretar

la gráfica de F ( t). Si la gráfica de
(3) y=F(t), t¿O,
es como ·se muestra en la figura 22, la gráfica de
(4) y=a: (t-c )F(t-c), t¿c,
y y
/'
I
I
I
I
I
I
o 01 e
FIGURA 22 FIGURA 23
es la que se muestra en la figura 23 . ¡\demás, si F (x ), está definida para

- e S x < O, FU - e) está definida para O S t < e y la y de (4) es
cero para O S t < c, debido al argumento negativo en a ( t - c). Nótese
que los valores de F ( x ) para x negati,-a no se relacionan con este re-
sultado debido a que cada yalor está multiplicado por cero (de la a) ;
solamenté se necesita la existencia de F para argumentos negativos.
La transfoffi1ada de Laplace de a (t - c )F\ t - c) está relacionada
a la de F (t).
Considérese
L{a(t - c)F(t - c)} = r e-sta( t - c)F (t - c) dt.
Como el (t - c ) = O para O S t < c y a (t - c) = 1 para t ¿ c,

obtenemos
L{a(t - c)F(t - c)} = r e-stF (t - c) dt.
Ahora hagamos t - c = v en la integral para obtener
L{a(t - c)F(t - e)} = r e-S (C+lJ) F(v) dv

o
= e-cs r o
e-,vF(v) dv.
§6S] Función escal ón 213
Como una integral definida es independiente de la variable de inte-

gración
r o
e-8V F(v) dv = r o
e-8t F ( t ) dt = L {F (t) } = tes) .
Por tanto hemos demostrado que
(5) L{a(t - c)F ( t - e) } = e-CSL{F (t)} = e-CS f (s).
TEOREMA 19: SiL- 1 {f (s)} = F ( t ) ,sic~O,ysiaF (t) se le asignan
valores (no importa cuáles) para - e ::;; t < O,
( 6) L-1 {tr C8 f (s)} = F ( t - c)a (t - e ) .
EJEMPLO a): Encontrar L{y ( t)} donde (figura 24)

y (t) = t\ O < t < 2, y
= 6, t > '2.
6
Aquí, el empleo directo de la defini-
ción de una transformada nos da .4
L{y ( t)} = r ca
t 2e-8t dt + r
2
6e- st dt.
Aunque las integraciones anteriores O 2

no son difíciles, una de ellas puede FIGURA 24
(o no puede, dependiendo de la ha-
bilidad de la persona que esté efectuando los cálculos ), involucrar dos
integraciones por partes. Preferimos usar la función a.
Ya que a(t - 2) = O para t < 2 Y a(t - 2) = 1 para t ~ 2 cons-
truimos la y( t ) en la forma siguiente. El tanteo burdo
y1 = t 2
es adecuado para O < t < 2, pero deseamos eliminar la t 2 cuando t > 2.
Por tanto escribimos
y2 = t2 - t2a (t - 2),
Esto nos da t 2 para t < 2 y cero para t> 2. Entonces sumamos el tér-
mino 6a (t - 2) y llegamos finalmente a
(7) y (t) = t 2 - t 2a (t - 2) + 6a (t - 2),
La y de ( 7) es la y de nuestro ejemplo y, por supuesto, puede escribirse
inmediatamente después de adquirir cierta práctica con la función a.
No es necesario emplear pasos intermedios como la formación de y1 y y2.
214 Transformados inversos [Cap. 12
Desafortunadamente, la y de ( 7) no está aún en la forma más ade-

cuada para nuestro propósito. El teorema que deseamos emplear nos da
L{F (t - c)a(t - e) } = e- C8 f (s).
Por tanto, debemos expresar el coeficiente de a ( t - 2) como una función
de (t - 2) . Ya que
_t 2 +6= - W- 4t + 4) - 4 ( t - 2) + 2,
(8) y ( t) = t 2 - ( t - 2) 2a (t - 2) -4 ( t - 2)a (t - 2) +2a (t - 2),
de la cual se sigue de inmediato que
2 2e- 28 4e- 28 2e- 2 8
L{y (t)} =SS - -SS- - -S2 + -S .
EJEMPLO b) : Encontrar y describir una función g (t) para.la cual
,
g(t) = L-l{~
s
_4e- + 4e-
S2
8
S2
S8
}.
Sabemos que L-1 {~} = 4t. Por et. teorema 19 obtenemos

s
g(l) . n-l~T
/ {4e- } •
=4 ( t-1)a ( t-1)
3 y
L-1 {4;;8}= 4( t - 3) a ( t - 3).
Podemos entonces escribir,

(9) g (t) = 3 - 4(t - l )a (t - 1)
-5 + 4 (t - 3)a (t - 3).
Para escribir g (t) sin la función a, considé-
FIGURA 25
rese primero el intervalo
0:;;t<1
en el cual a(t - 1) = O Y a(t - 3) = O. Encontramos
( 10) g (t) =3, O:;;t<1.
Para 1:;; t < 3, a(t - 1) = 1, Y a ( t - 3) = O. De aquí
(11) g (t) = 3 -4(t - 1) = 7 -4t, 1:;; t < 3.

Para t ¿ 3, a(t - 1) = 1 Y a ( t - 3) = 1, así que
§65] Función escalón 215
( 12 ) g( t)=3-4 (t - l ) +4 (t-3)=-5, t~3.
Las ecuaciones ( 10), ( 11 ) Y ( 12) son equivalentes a la ecuación (9).

La gráfica de g ( t ) se muestra en la figura 25. .
EJERCICIOS
En los ej ercicios 1-8, expresar F(t) en términos de la función a y ob-

tener L{F (t ) }.
1. F (t) = 2,
= t,
0< t < 1,
t> 1.
SOL. ~s + e- (~-
fl
8
~).
S
2. F (t) =
=
6, 0< t < 4,
2t + 1, t > 4.
SOL. ~s + e- (~fl + ~)
48
s
.
3. F (t) = t2, 0< t < 1,
SOL. ~ + e-s (~- ~ - ~).
= 4, t> 1. SJ S S2 SJ
4. F(t) = 0< t < 2,
=
t2,
4, 2:::; t:::; 4, SOL. -2
SJ
- e-2& (·4+ -2)
-
S2 S3
= 0, t > 4.
5. F (t ) = t2, 0< t < 2,
= t - 1, 2 < t < 3,
= 7, t> 3.
SOL. ~SJ - e-21 (~+
S
~+~)
S2 S3
+tr (~S al
1
_ i:).
6. F (t) = e- t , 'o < t < 2, SOL.
1 - exp ( - 2s - 2 )
•
= 0, t> 2. s 1 +
7. F (t) = sen 3t, 0< t < f7l", +
3 s exp ( -f7l"s)
9
= , > .1~71" . SOL.
+
= 0,
°
8. F (t) = sen 3t, 0< t <
t
t >
71",
71". SOL.
S2
3(1 + tr''')
S2 +9 .
9. Obténgase y descríbase una transformada inversa de Laplace de
s s
10. Evaluar L-1 ts :8 )a}'

2
SOL. F (t) = 5a (t - 3) - a (t - 1).
SOD. i (t - 4)2 exp [- 2 (t - 4)] a (t - 4) .

11. Si F(t) es continua para t ~ OY
F ( t ) = L -1 { (s :381) a}
evaluar F (2), F (5) , F (7 ).
SOL. F (2 ) = O, F (5) = 2e- 2 , F (7) = 8e-4.
12. Si F(t) es continua para t ~ OY

e-23 ) ( 1 - 3e- 23 ) }
F(t) = L-1 { (1 - 2
s
'
evalúe F ( I ) , F ( 3), F (5).

SOL.. F ( I) = 1, F (3) = -1 , F (5 ) = -4.
00
13. Pruebe que", (t, e) = ~ (-1) na (t - nc ) es la misma función que

11= 0
se empleó en el ejemplo a), sección 63. Obsérvese que para cualquier
t específica, la serie es finita; el problema de la convergencia no está
involucrado.
14. Obtener la transformada de la rectificación de media onda F (t)
de sen t, escribiendo
F (t) = sen t '" (t, 7r)
en términos de la '" del ejercicio 13 a:1terior, aplique el hecho de que
( -1) n sen t = sen (t - n7r)
Compruebe el resultado con el del ejercicio 13 de la sección 63.
66. UN TEOREMA DE CONVOLUCIÓN

Ahora buscamos una fórmula para la transformada mversa de un
producto de transformadas. Dado que
(1) L-l{f(S)} = F (t ) , L-l{g(S)} = G(t),
en las cuales F ( t) Y G ( t ) suponemos que son funciones de clase A,
obtendremos una fórmula para
(2) L-l {f (s) g(s)}.
Como f (s) es la transformada de F ( t) , podemos escribir
(3 ) f (s) = r o
e-stF (t) dt.
Como g(s) es la transformada de G(t),
(4) g(s) = ro
e- 8 !3G (f3) d,f3,
en la cual, para evitar confusión, hemos usado f3 en lugar de t, como la

variable de integración en la integral definida.
Por la ecuación (4) , tenemos .
(5) f (s) g(s) = r e- 8 !3f (s) G(f3 ) df3.

§66) Un teorema de conv o luci ón 217
En el segundo miembro de (5 ) encontramos el producto e- S !3t (s) . Por el

teorema 19 de la sección 65, sabemos que de
(6 ) L-1 {f (s) } = F (t)
se sigue que
(7) L-l{e- S !3f(s ) } = F (t - (3 )a(t - (3 ) ,
en la que a es la función escalón discutida en la sección 65. La ecua-
ción ( 7) significa que
(8) e-SPI(s) = [ e-stF (t - (3 )a (t - (3) dt.
o Con la ayuda de (8 ) podemos expresar la ecuación (5) en la forma
(9) f(s)g (s) = rr e- st G «(3)F ( t - (3 )a(t - f3~ dt d(3.
Ya que a (t - (3) = O para O < t < 13 y a (t - 13) = 1 para t ~ (3, la

ecuación (9) p1,lede expresarse como
( 10 ) f (s)g (s) = rcor e-stG (.(3 )F (t -

Jo f3
(3) dtd(3 .
En ( 10), la integración en el plano t(3

cubre la región sombreada mostrada en la
figura 26. Los elementos están sumados
desde t = (3 hasta t = 00 y luego desde
(3 = O hasta 13 = oo.
Por los métodos del cálculo avanzado
puede demostrarse que, debido a que F ( t )
Y G (t ) son funciones de clase A J es legíti-
mo intercambiar el orden de integración o
en el segundo miembro de la ecuación
FIGURA 26
( 10 ) . De la figura 26 vemos que en el
nuevo orden de integración, los elementos
están sumados desde (3 = O hasta 13 = t, Y por tanto, desde t = O hasta
t = oo . Entonces, obtenemos
I(s)g(s) = [ ( e- st G (f3 )F (t - (3) df3 dtJ.

o
Ya que el segundo miembro de ( 11 ) es precisamente la transformada

de Laplace de
r o
G (f3) F (1 - f3 ) df3,
hemos llegado al resultado deseado, que se llama el teorema de convo-

lución para la transformada de Laplace.
T EOREMA 20: Si L-1{f(S) } =
F (t), si L-1{g (S)} =
G (l ), Y si F ( t)
Y G (1) son fun ciones de clase A , sección 59, entonces
( 12) L-1 {¡ (S) g(s) } = Lt

G(f3 )F ( t - f3) df3.
Es fácil mostrar que el segundo miembro de la ecuación ( 12) es también

una función de clase A.
Por supuesto F y G son intercambiables en (12), · ya que f y g apa-
recen simétricamente en la ecuación ( 12). Podemos entonces sustituir
(12) por
(13 ) L-1{¡ (S)g(s) } = ( F (f3)G (t - f3 ) df3.
Este resultado es inmediato de la ecuación ( 12) haciendo un cambio

de variable de integración.
EJEMPLO: Calcular L -1 {f (:)}.

Si L -1 {¡ (s )} = F ( t) . Ya que
L-
1
{~} = 1,
empleamos el teorema 20 para concluir que
L-1 {f(:)} = r: F (f3 ) df3.

67. FRACCIONES PARCIALES
Al emplear la transformada de Laplace para resolver ecuaciones dife-
renciales, necesitamos a menudo obtener la transformada inversa de la
fracción racional
N (s )
( 1)
D (s )'
§67] Fracciones parciales 219
Tanto el numerador como el denominador, de ( 1), son polinomios en

5 y el grado de D (5) es mayor que el grado de N (s). La fracción ( 1)
tiene el desarrollo en fracciones parciales empleado en el cálculo.* Debido
a la linealidad del operador inverso L-\ el desarrollo en fracciones par-
ciales de ( 1) nos permite sustituir un problema complicado por otro más
sencillo, obteniendo una transformada inversa, con un conjunto de pro-
blemas simples.
EJEMPLO a) : Obtener L - 1 2 6 }
{
s
3
+S 4--:5 + 3S '
Ya que el denominador es un producto de factores lineales distintos
sabemos que deben existir las constantes A, B y C tales que
Multiplicando cada término por el más mínimo común denominador

obtenemos la identidad
(2) S2 - 6 = A (s + 1) (5 + 3) + Bs (5 + 3) + Cs (5 + 1),
de la que necesitamos ahora determinar A, B y C. Empleando los va-
lores 5 = 0, -1 , -3, sucesivamente en ( 2), obtenemos
5 = O: -6 = A(1)(3),
5 = -1: -5=B(-I) ( 2),
s = - 3: 3 = C ( -3 )( - 2 ),
de donde A = -2, B = 5/2, C = t. Entonces
6
--:----::-::-_::-
52 -
+ _-2 + _ 2_ = _ f- _. Á
S3 + 4s + 3s s 5 + 1 s + 3'
2
Ya que L-1 {!} = 1 y L- {_1_}=

s +
1
e-at, obtenemos el resultado deseado.
s a
L-1{sa + 4s- 6+ 3s} =

S2 --: -2 + ~e-t + te-ato
EJEMPLO b): Obtener L- {

1 5s 3
53
- 6s -
(s + 1) 2
3} •
Coma el denominador contiene factores lineales repetidos, debemos

suponer fracciones parciales de la forma:
... Véase E. D. Rainville, U nified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York :
The Macmillan, 1961, páginas 357-364.
220 Transformadas inversas [Ca p. 12
3
( 3) 5s - 6s - 3 = Al + A2+ A3+ ~ + Bz
S3(S + 1) 2 S S2 S3 S+ 1 (s + 1)"
Correspondiendo a un factor denominador (x - yr, debemos suponer,
en general, r fracciones parciales de la forma
~+ A2 • + ...+ Ar l"
x-y (x - y)- ( x-y )

De (3) obtenemos
(4) 5s3 - 6s - 3 = AlSZ( S + I r + A ,s(s + 1) 2
+ A 3(S + 1)2 + BlS 3
(S + 1) + B2S3,
que debe ser una identidad en s. Para obtener las cinco ecuacionesnece-
sarias para la deterrrllnación de Al, A z, A 3 , Bl Y B" hay dos métodos
elementales que son bastante populares.
Estos dos métodos son: emplear los valores específi cos de s en (4) o
igualar los coeficientes de iguales potencias de s en los dos miembros
de (4). Empleando cualquier combinación de estos dos métodos, se
obtienen ecuaciones simples que nos sirven para encontrar Al, A 2, ... , B2.
De (4 ) obtenemos
s = O: - 3= A 3 ( 1) ,
s = -1: -2 = B2( -1 ) ,
coef de S4: O= Al + Bl,
coef de S3: 5 =2Al + A2 + Bl + B2,
coef de s: -6 = A 2 + 2A 3.
Las ecuaciones anteriores nos dan Al = 3, A 2 = O, A3 = -3, Bl = -3,
B 2 = 2. Entonces encontramos que
L_l{5S3 - 6s - 3} = L-l{~ _1 __3_ + 2 }

S3(s + 1) 2 S S2 S+ 1 (s + 1) 2
= 3- ~t2 - 3e- t + 2te-t .
EJEMPLO e): Obtener L- t (S2
I
~ 4)}
Ya que los factores cuadráticos requieren las correspondientes frac-
ciones parciales para tener numeradores lineales, principiamos con un
desarrollo de la forma
16 + :i. + BIS + C I = B 2s + C2
S(S2 + 4) 2 S
. , S2 + 4 (S2 + 4) 2'
§67] Fracciones parciales 221
De la identidad
16 = A (S2 + 4 )2 + (BIS + e l) S(S2 + 4 ) + (B2S + e 2)S,
no es difícil encontrar los valores A = 1, B1 = -1, B2 = - 4, el = o,
e 2 = O.
Por tanto obtenemos
L -1 { 16
S(S2 + 4 ) 2
} = L- 1 {lS __+
s~
S_ _
4
4s
(S2 + 4 ) 2
}
= 1 - ces 2t - t sen 2t
Es posible obtener fórmulas para los desarrollos en fracciones parcia-
les de las fracciones racionales que serán tratadas en esta sección. Tales
fórmulas son muy útiles en la teoría y no particularmente ineficientes
en la práctica. Las téc~cas elementales anteriores, si se aplican inteli-
gentemente, son eficientes en problemas numéricos y son los únicos
métodos de fracciones parciales que serán prEsentados aquí.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-10, encué:1trese una transformada inversa de la f(s)
dada..
1
1. -.- -.
s- +
as
SOL.
s+2
2. S 2 _ 6s 8· + SOL.
1) + 5s - 4.
3 2s2 2+ e- 2t •
+ S2 - 2s
· s~
SOL. el _
:1 4 2s + 1 2
1 + e-t - 3te-t •
6'j · s (s +1 )2 · SOL .
4s + 4
5. S 2 (S _ 2) . SOL. 3e2t - 3 - 2t.
1
6. S3 ( S2 + 1) . SOL. .~p - 1 + cos t.
5s - 2
7. S2 (s + 2) (s - 1) .
SOL. t - 2 + el + e-2t •
8. .,....,-1,......,.--_.,.--:-:- b sen at - a sen bt

(!2 -r a2) (S2 + b 2 ) ,
SOL .
ab(b 2 - a2 )
9 cos at - cos bt
• ( S2 +a
s
2 ) ( S2 +b 2) , ab =1= o. SOL.
b2 _ a 2
10 S2 a sen at - b sen bt
• ( S2 +a 2
) (S2 +b 2 ) ' ab =1= O. SOL.
11. Obténgase las respuestas para los ejercicios 9 y 10 de la obtenida del

ejercicio 8.
12. Empléese la ecuación (8) de la sección 61 y el teorema 20 de con-
volución para obtener
t
L-l {
S (S2
16
+ 4) } =
2
r
Jo
(sen 2(3 - 2(3 cos 2(3 ) d(3,
y efectuar entonces la integración para comprobar la respuesta al

ejemplo e) de la sección 67.
68. PROBLEMAS ELEMENTALES DE VALORES

A LA FRONTERA
En vista de lo establecido por el teorema 10, sección 60, el operador
de Laplace transformará una ecuación diferencial con coeficientes cons-
tantes en una ecuación algebraica en la función transformada. Se
tratarán algunos ejemplos en detalle a fin de adquirir alguna familiaridad
con las ventajas y desventajas del método de la transformada. Un
hecho es evidente desde ei principio: el método de la transformada es
el más adecuado cuando las condiciones a la frontera son realmente
condiciones iniciales, esto es, aquellas que dan el varor de la función y
sus derivadas en el tiempo cero.
EJEMPLO a) : Resolver el problema

(1) y"(t) + (32y (t ) = A senwt; y(O) = 1, y'(O) = O.
Aquí A, B Y ól, son constantes. Ya que (3 = 0, podriamos tratar el
problema como uno de cálculo elemental, pues el cambio en el signo
de (3 o ól no altera el carácter del problema, podemos suponer que (3 y ól
son positivos.
Dado L{y(t)} = u(s).
Entonces L{y'(t)} = su(s) - lo
L{y"(t)} = S2U(S) - S . 1 - 0,
y la aplicación del operador L transforma el problema (1) en
del cual
(2)
§68] Prob lemas e le mentales de va lores a la frontera 223
Necesitamos la transformáda inversa del segundo miembro de ( 2).

La fonna de este inverso depende de que f3 y 00 sean iguales o desiguales.
Si w -:f= f3,
5
u ( 5) = 52 + f32 + f32 -
Aoo
00 2
(1+
,S2 00 2 -
1)
52 + [32
5 A (oo f3 oo (3 )
= 52 + [32 + f3 ([32 - al) 52 + 00 2 - 52 + f32 •
Ahora y(t ) = L-l{U (5)} tal que, para oo-:f=f3
( 3) y(t) = cosf3t + f3 (f32 A_ ( 2 ) (f3sen wt - wsenf3t).
Si 00 = f3, la transformada ( 2) se convierte en

5 Af3
(4) u (s) = 52 + [32 + (52 + (32) 2
Sabemos que
1
L- t52 ; (32 ) 2} = 2~ (sen .f3t - f3t cos .f3t).
Por tanto, para 00 = f3

A
(5) y (t) = cosf3t + 2[32 (senf3t - f3tcosf3t).
Nótese que las condiciones iniciales fueron satisfechas automática-

mente por este método cuando se aplicó el teorema 10. Obtuvimos una
solución particular que satisfizo las condiciones iniciales deseadas aunque
no la solución general con constantes arbitrarias a determinar. El
método de la transformada nos da también información acerca de por-
qué la solución toma diferentes formas según y f3 sean iguales o (¡)
diferentes.
EJEMPLO b): Resuélvase el problema

(6) x"(t) + 2x'(t) + x(t) = 3te- t ; x(O) = 4, x'(O) = 2.
Dado L{x( t)} = y( 5) . Entonces el operador L convierte a la ecuación
(6) en
3
52Y(5) - 45 - 2 + 2[5Y(S) - 4] + Y(5)
o
(7) 4s + 10 3
y (s) = (s + 1) 2+ (5 + 1)4'
Podemos escribir
4 (s + 1) + 6 3
y (s)= (S+1 )2 + (S+1 )4
4 6 3
= s+ 1 + (s+ 1)2+ (s+ 1)4
Empleando la transformada inversa, obtenemos
(8)
Nuevamente la presencia de las condiciones iniciales contribuyó a la

eficiencia de nuestro método. Nótese que al usar y obtener la ecuación
( 7 ), aquellos términos provenientes de los valores iniciales x (O) Y x' (O)
no fueron combinados con los provenientes de la transformada del
segundo miembro de la ecuación diferencial. La combinación de tales
términos raramente simplifica el problema y frecuentemente complica
la operación de obtener la transformada inversa.
De la solución
(8)
el lector debe obtener las derivadas

x' ( t ) ( 2 - 6t + ~t2 - W ')e- t ,
x" ( t) ( -8 + 9t - 3t 2 + 'W)e- t ,
y verificar por consiguiente que la x de (8) satisface tanto la ecuación

diferencial como las condiciones iniciales del problema (6). Tal verifi-
cación no sólo comprueba nuestro traba jo sino que también elimina la
necesidad de justificar suposiciones temporales acerca del derecho para
usar los teoremas relativos a la transformada de Laplace sobre la función
x ( t) durante el tiempo en que la función es aún desconocida.
EJEMPLO e): Resolver el problema

(9 ) x" ( t) + 4x ( t) = !f¡ ( t); x (O) = 1, x' (O) = O,
en el cual !f¡( t) se define como

( 10) !f¡(t) = 4t, O.::;; t ::;; 1,
= 4, t> 1.
Buscaremos, por supuesto, una solución válida en el rango t ~ O en el
cual está definido el miembro derecho !f¡ ( t) .
§68] Problemas elementales de valores a la frontera r- 225
En este problema hace su aparición otra faceta del poder del método
de la transformada de Laplace. El hecho de que la función .p(t) en la
ecuación diferencial tenga derivadas discontinuas, hace difícil el uso
del método clásico de coeficientes indeterminados, en tanto que estas
discontinuidades no interfieren en lo absoluto con la simplicidad del
método de la transformada de Laplace.
Para tratar este problema, hagamos L{x(t)} = h(s). Necesitamos
obtener L { .p (t ) }. En términos de la función o: podemos escribir, de (1 0)
(11) .p(t)=4t - 4(t -1 )0:(t -1 ), t~O.
De (11) se SIgue que
Entonces la aplicación del operador L transforma el problema (9) en
s2h(s) - s - 0+ 4h (s)
del cual
(12)
Ahora
4 1 1
tal que ( 12) se transforma en
( 13) h(s) =--+s -1 - -1- - ( -1 - -1 -) e_. .

S2 + 4 S2 S2 + 4 ' S2 S2 + 4
Ya que x (t) = L-1 {h (s)} , obtenemos la solución deseada

( 14) x (t) = cos 2t + t- !sen 2t - [( t -1) -! sen 2 (t - 1) Jo: (t -1) .
Es fácil verificar nuestra solución. De (14) se sigue que
( 15 ) x' ( t) = ~ 2 sen 2t + 1 - cos 2t - [1 - cos 2 ( t - 1 ) Ja ( t - 1 ) ,
( 16 ) x" ( t) = - 4 cos 2t + 2 sen 2t - 2 sen 2 (t - 1) a (t - 1).
Entonces x (O) = 1 Y x'(O) = O como se deseaba. También de (14) y
( 16) obtenemos
x"(t) + 4x(t) = 4t - 4(t - 1)0:(t - 1) = .p(t), t ~ O.
EJEMPLO d): Resuélvase el problema

(17) x"(t) + k x (t ) = F (t);
2
x(O) = A, x'(O) = B.
Aqm k, A Y B son constantes y F (t) es una función conocida pero no
estipulada. Por el momento, considérese a F(t) como una función cuya
transformada de Laplace existe. Dado
L{x (t)} = u (s), L{F (t)} = f es) .
Entonces el operador de Laplace transforma el problema (17) en
S2U ( s) - As - B + k 2u (s) = f ( s) ,
(18)
Para obtener la transformada inversa del último término en ( 18),

empleamos el teorema de convolución. Por tanto, llegamos a
+ -f
Bit
x(t) = A coskt + -senkt
k k o
F (t - 13 ) senkf3 df3,
o
(19) x(t) = A cos kt
Bit
+ k sen kt + k L F(f3) sen k, (t - 13) df3.
Para el lector que sabe cálculo avanzado y conoce cómo diferen-

ciar una integral definida con respecto a un parámetro (regla de Leib-
niz), el fácil la verificación de la solución ( 19). Inmediatamente que
se hace la comprobación puede quitarse la suposición de que F (t) tiene
una transformada de Laplace. No importa qué método se use para
obtener una solución (naturalmente esto tiene sus excepciones, por
ejemplo en una pregunta de examen) si la validez del resultado puede
verificarse a partir del propio resultado.
EJEMPLO e): Resuélvase el problema

(2 0 ) w"(x) + 2w' (x) + w (x) = Xj w(O) =- 3, w ( 1) = -1.
En este ejemplo las condiciones a la frontera no son ambas del tipo
de condición inicial. Empleando x, en lugar de t, como variable indepen-
diente, tendremos
(21) L{w (x )} = g(s).
Sabemos que w (O) = - 3, pero necesitamos también conocer w' (O) para.
escribir la transformada de w" (x). Por tanto hacemos
~
§68] Problemas elementales de valores o lo frontero 227
(22) w'(O) = B
y esperamos detenmnar B posteriormente usando la condición de que
w ( l ) = -l.
El problema transformado es
1
s2g(S) - s( - 3) - B + 2[sg (s) - ( -3)J + g(s)
del cual
_ -3 (s + 1) +B- 3 1
(23) g (s)- (s +1 )2 +s2(s +1 )"'
pero, usando el desarrollo en fracciones parciales tendremos
1 2 1 2 1
--,,-,-------,--.,. = - - + - + - - + - -----,.
S2(s + 1) 2 S S2 S + 1 (s + 1) 2 ,
tal que
(24)
de donde se obtiene
(2 5) w(x) = x - 2 - e-:C + (B - 2)xe-".
Tenemos aún que imponer la condición de que w ( 1) = -1. De (25),
con x = 1, obtenemos
- 1 = 1 - 2 - e- 1 + (B - 2) e-t,
de modo que B = 3.
Por tanto nuestro resultado final es .
(26) w (x ) = x - 2 - e-31 + xe-".
El problema en el ejemplo e) puede resolverse eficientemente por los
métodos' del capítulo 9. Véanse también 10s ejercicios del 21 al 42
siguientes.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 14 resuélvase el problema por el método de la

transformada de Laplace. Verifíquese que la solución satisface la ecuación
diferencial y las condiciones a la frontera.
1. x" (t ) + 4x' (t) + 4x(t·) = 4e- 2t
; = -1, x' (O) = 4.
x(O)
x(t) = e- (2t2 + 2t -
• SOL. 2t
1).
~. x"(t) + x(t) = 6 cos 2t; x(O) = 3, x'(O) = 1.
SOL. x(t) = 5 cos t + sen t - 2 cos 2t.
3. y"(t) - y(t) = 5 sen 2t; y(O) = O, y'(O) = 1.

y(t) = 3 se:1h t - sen 2t.
SOL.
;. 4. y"(t) + 6y' (t ) + 9y (t) = 6t e-
2 3t
y' (O) = O.
; y (O) = O,
SOL . y(t) = it 4 e- 3t •
5. x"(t) + 4x(t) = 2t - 8 ; x(O) = 1, x' (O) = O.
SOL. X (t) = 3 cas 2t - i sen 2t + tt - 2.
6. x"(t) + 2x'(t) = 8t; x(O) = O, x'(O) = O.
SOL. x(t) = 2t 2 - 2t + 1 - e-2t •
-% 7. u"(t) =
+ 4u (t ) 15e t ; u(O) = 1, u' (O) 3. =
SOL. u (t) = 3.e t - 2 cos 2t.
8. u" (t ) + 4u' (t ) + 3u(t ) = 12; u (O) = 7, u'(O) = 1.
SOL. u (t ) = 4 + 5e- t - 2e- st •
9. y" (X) + 9y(x) = 40e"; y(O) = 5, y'(O) = -2.
SOL. y (x) = 4e" + cos 3x - 2 sen 3x.
10. y"(X) + y(x) = 4e" ; y (O) = O, y'(O) = O.
SOL. y (x) = 2 (e" - cos x - sen x) .
11. X"(t) +
+ 3x'(t) 2x(t) = 4t 2 ; x(O) = O, x'(O) = O.
- SOL. x(t) = 2t 2 - 6t + 7 - 8e- t + e-2t •
*"12. x"(t) - 4x'(t) + 4x (t) = 4cos2t; x(O) = 2, x' (O) = 5.
SOL. x(t) = 2e2 t (1 + t) - i sen 2t.
13. X"(t) + x(t) = F (t ) ; x( O) ~-O;x' (O) ;, O, en la cual
F (t) = 4, O ~ t ~ 2,
= t + 2, t> 2.
SOL. x(t ) =4-4 cost+[(t -2 ) -sen (t -2 ) ]a (t-2).
14. x"(t) + x(t) = H (t); x( O) = 1, x'(O) = O, en la cual
H(t) = 3, O ~ t ~ 4,
= 2t - 5, t 4. >
SOL. x(t) = 3 - 2cost + 2[t - 4 - sen (t - 4)]a(t - 4).
15. Calcúlese y (trr) y y (2 + i 7T ) para la función y (x) que satisface el
problema de valores a la frontera
I
y" (X) + y(x) = (x - 2 )a(x - 2); y( O) = O, y' (O) = O.
SOL. y (i7T ) = O, y(2 + lrr) = i7T -1.
16. Calcúlese x ( 1) Y x (4) para la función x (t ) que satisface el problema
de valores a la fantera.
x" ( t) + 2x' (t) + x (t) = 2) + (t - 3) a ( t - 3); x ( O) = 2, x' (O) = 1.
SOL . x( 1) = 2 + e-\ x(4) = 1 + 3e- + 4e-4.
1
17. R esuélvase el problema

x"(t) + 2x'(t) + x(t) = F(t ); x( O) = O, x'(O) = O.
SOL. x(t) = J: {3e-f3F(t - {3) d{3.
§69) Ecuaciones integrales especiales 229
18. Resuélvase el problema

y"(t) - k 2 y (t ) = H(t); y (O) = O, y'(0) = O.
t
SOL. y (t) =.!. r H(t -
k Jo
f3) senh kf3 df3.
y"(t) +4y~(t) + 13y(t) =F(t);y(O) =O,y'(O) =0.
x"(t) + 6x'(t) + 9x (t) = F(t); x(O) = A, x'(O) = B.
+ (B + 3A ) t] + Lf3 e- .BF (t -:-

t
SOL. x(t) = e-3t [A 3
f3) df3.
En los ejercicios 21 a 42 aplíquese el método de la transformada de

Laplace, teniendo en cuenta que estos ejer--cicios no se hicieron con
la técnica de la transformada de Laplace en mente. Compárese el
trabajo efectuado con el hecho para resolver los mismos problemas
con los métodos del capítulo 9.
21. Ejercicio 1, de la sección 46. 22. Ejercicio 2, de la sección 46.
27~ Ejercicio 21, de la sección 46. 28. Ejercicio 22, de la sección 46.
x"(t) - 4x' (t) + 4x(t) = e2t ; x'(O) = O, x( 1) = O.

x"(t) + 4x (t) = -8t 2 ; x(O) =3, x(h) = O.
SOL. x(t) = 2 cos 2t

-_
+ (~71'2
8
-1)sen2t + 1 - 2t 2 •
69. ECUACIONES INTEGRALES ESPECIALES

Una ecuación diferencial puede describirse de una manera poco
precisa, diciendo que contiene la derivada de una variable dependiente,
la ecuación contiene una variable dependiente bajo un signo de deri-
vada. Una ecuación contiene una variable dependiente bajo un signo de

integral se llama ecuación integral.
La existencia del teorema de convolución hace que la transformada
de Laplace sea una excelente herramienta para resolver una clase muy
especial de ecuaciones integrales. Sabemos del teorema 20 que si
L{F(t)} = f(s)
y
L{G (t)} = g(s),
entonces
( 1) L {J:F (f3) G (t - (3) df3} = f (s)g(s).
La relación (1) sugiere el uso de la transformada de Laplace en

ecuaciones que contengan integrales de convolución.
EJEMPLO a): Encontrar F (t) de la ecuación integral
(2) F (t) = 4t - 3 r o
F({3) sen (t - (3) d{3.
La integral en ( 2) es precisamente la forma correcta que permite el

uso del teorema de convolución. Dado que .
L{F(t)} = f(s).
Entonces ya que
1
L{sen t} = -2--1 '
s +
la aplicación del teorema 20, sección 66, nos da
L{J: F(f3) sen (t - (3) d{3} = j~) 1

Entonces, el operador de Laplace convierte a la ecuación (2) en
(3)
Necesitamos obtener f(s) de (3) y después F(t) de f(s). De (3) ob-

tenemos
(1 + S2: 1)f (S) =7'

o
_ 4 (l + 1)
f(s) - S2(S2 + 4) .
§69] Ecuaciones integrales especiales 231
Entonces, por los métodos de la sección 67, o por inspección,

1 3
f (s) = ~ + S2 + 4 .
Por tanto
F(t) = L-1{~+ S2 ! 4}'
(4 ) F (t) = t + ~sen 2t.
2
Puede verificarse directamente que la F (t) de (4) es una solución

de la ecuación ( 2). Tal comprobación es frecuentemente tediosa. M os-
traremos que para la F de (4), el miembro derecho de la ecuación (2)
se ~educe al miembro izquierdo de la misma ecuación. Ya que
t
MD = 4t - 3 r ({J + ! sen 2{J) sen (t -
,Jo 2
(J) d{J,
integramos por partes hadendo la elección de las mismas según se indica

en la siguiente tabla
({J + ~ sen 2{J)
2
sen ( t - f3) df3
(1 + 3 cos 2{J) d{J cos (t - (J)

Se sigue entonces que
MD = 4t - 3 [ ({J + ~sen 2{J) cos (t - {J)I
+ 31:(1 + 2 cos 2f3) cos (t - (J) d{J,

de donde
MD = 4t - 3(t
t
+ ~ sen2t) + 3 r: cos ( t - f3) d{J
+ 9 10 cos 2{J cos (t - (J) d{J,

o
MD = t - ~ sen 2t -3 [sen (t - {J)J:
+ ~ ro [cos (t + (J) + cos- (t - 3f3)] df3.
Esto nos conduce al resultado
MD = t - ~ sen 2t + 3 sen t + ~ [sen (t + (J) - i sen (t - 3{J) I

= t - ~2 sen 2t + 3 sen t + ~ sen 2t + ~ sen 2t -
2 2
~
2
sen t + : sen t
2 '
o
MD = t + ~sen2t = F (t) = MI,
como se deseaba.
Es importante darse cuenta que la ecuación original
(2) F(t) = 4t - 3 ( F(j3) sen (t - /3) df3.
puede igualmente encontrarse en la forma equivalente
F(t) = 4t - 3 (F(t - f3) senj3 df3.
Un ingrediente esencial para el éxito del método usado es que la in~

tegral involucrada sea exactamente la forma de la integral de convolu-
ción. Los límites de integración deben ir de cero a la variable de
independiente, y el integrando debe ser el producto de una función
de la variable de integración por una función de la diferencia entre la
variable independiente y la variable de integración. El hecho de que
integrales de esta forma aparezcan con alguna frecuencia en problemas
de física es el único que ha salvado al tema de esta sección de ser rele~
gado al papel de un juego matemático de salón.
(5) g(x) = iX2 - r o

(x - y)g(y) dy.
Nuevamente la integral involucrada es del tipo de integral de convolu~

ción con x desempeñando el papel de variable independiente. Supóngase
que la transformada de Laplace de g(x) es alguna función todavía
desconocida h (z) :
(6 ) L{g (x) } = hez) .
Ya que LUX2} = ly
Z2
L{x} = -; , podemos aplicar el operador Len
z
toda la ecuació~n (5) Y obtener
hez) = 1_ h(z)
Z3 Z2
de la cual
o
h z - 1 Z2 + 1 - Z2 _ 1 Z
( ) - Z (Z2 + 1) Z(Z2 + 1) - ~ - Z2 +1
§69] Ecuaciones integrales especiales 231
Entonces
g (x) = L-1{! __+z_}1
Z Z2
o
(7) g (x) = 1 - COSX.
La verificación de (7) es simple. Para el miembro derecho de (5),

obtenemos
MD = iX2 - r: (x - y) (1 - cos y) dy
= h 2
- [(X - y)(y - senY)J: - 1: (y - seny) dy
= ir - 0- [iy2+ cosyJ :
= ti2 - iX2 -:- cos x + 1 = 1 - cos x = MI.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-4, resuélvase la ecuación dada y verifíquese la solución.
1: F(t) = 1 + 2 J:F (t - ,8) e- ¡3 d,8. 2

SOL . F (t) = 1 + 2t.
2. F (t) = + L
-t
1 F(,8) sen (t - ,8) d,8. SOL. F(t) = 1 + ·w.
3. F (t ) = t + J: F (t - ,8)e-¡3 d,8.
4. F (t ) = 4t 2
J: F(t - ,8)e- d,8.
- P
SOD. F(t) = -1 + 2t + 2t + e-
2 2t
•
En los ejercicios 5-8 resuélvase la ecuación dada. Si se tiene sufi-

ciente tiempo verifíquese la solución.
5. F (t) = t3 + 1: F((3) sen (t - (3) d(3. SOL. F(t) = t 3 + 2~ t 5

•
6. F (t) = 8t 2 - 3 J: F (,8 ) sen (t - ,8 ) d(3 .
7. F (t) = t 2 - 2[ F (t -,8) senh2,8d(3. SOL . F (t ) = t 2 _l t4 •

3
8. F (t ) = 1 +2 J: F (t - ,8 ) cos,8 d(3. SOllo F (t ) = 1 + 2te t .
En los ejercicios 9-12 resuélvase la ecuación dada.
9. H (t ) = ge2t - 2 J: H (t - .(3) cos,8 d(3.

10. H (y) = y2 + J:H (x) sen (y - x) d». SOL.
11. g (x) = e-" - 2 r g(f3 ) eós (x - 13 ) df3.

SOL. g(x) = e-"'(1 - X)2.
12. y (t) = 6t + 41: (13 - t ) 2y( f3 ) df3.
SOL. y (t ) = e2t - e- t (cos Y3t - Y3sen V3t).
13. Resuélvase la siguiente ecuación para F (t ) con la condición de que
F (O) = 4F' (t ) = t + J:F (t - 13 ) cosf3 df3.
5 1
SOL. F (t ) = 4 + 2" t 2 + 24 t 4
•
14. Resuélvase la ecuación siguiente para F (t) con la condición de que

F(O) = O.
F'(t) = sen t + J: F(t - 13) cosf3 df3. SOL. F (t) = it2.
15. Demuéstrese que la ecuación del ejercicio 3 puede ponerse en la forma
(A )
Diferénciese cada miembro de (A) con respecto' a t' y entonces reem-

plácese la ecuación integral con una ecuación diferencial. Nótese que
F (O) = O. Encontrar F (t ) por este método.
L
t
F (t - 13 ) e-fJ df3 = t
por dos métodos; usar el teorema de convolución y la idea básica

introducida en el ejercicio 15. Nótese que ninguna ecuación dife-
rencial necesita resolverse en esta ocasión.
j
235
TABLA DE TRANSFORMADAS
Dondequiera que se usa n, representa un entero no negativo.

El rango de validez puede determinarse del material apropiado del texto.
Muchas otras transfonnadas se encontrarán en los ejemplos y ejercicios.
f (s ) = L{F (t ) } F (t)
f (s - a) eatF (t)
f(as + b) ~ exp ( - ~) F G)
_1 e- C8 , a(t - e) = O, °st<c
c>O
s = 1, t ~ e
e-c8 f (s) , c> O F(t - c)a (t - e)
Ií (s) f2 (S) J: Fl (f3 ) F2(t - 13) d{3
1
- 1
s
1 tn
-
S1H-l n!
1 t~
x> -1
SX+l' I' (x + 1)
S1 (7rt) 1
-1- e-at
s+a
/
236
-
I (s) = L{F (t) } F (t)
1 {"e-'L t
-
(s + a)n+l n!
k
sen kt
S2 + k2
s
cos kt
S2 + k2
k
S2 _ k2 senh kt
s
S2 _ k2 cosh kt
2k 3
sen kt - Ict cos kt
(S2 + k 2) 2
2ks
t sen kt
(S2 + k2) 2
1 - e- t
In(l + +) --
t
In s + k 2 senh kt
s-k t
.-
In (1 - ~:) t2 (1 - cosh kt)
In (1 + ~:) t2 (1 - cos kt)
k sen kt
Arctan - --~-
s t
CAPÍTULO 13
Aplicaciones
70. VIDRACIÓN DE UNA CUERDA
Considérese una cuerda de acero atada a un soporte, colgando

hacia abajo. Dentro de ciertos límites elásticos la cuerda
obedece a la ley de Hooke: si la cuerda es estirada o com-
primida, su cambio en longitud será proporcional a la fuerza
ejercida sobre la cuerda y, cuando la fuerza se qu~ta, la cuerda
retoma a su posición original y su longitud y otras propieda-
des físicas permanecen invariables. Hay, entonces, asociada
con cada cuerda, una constante numérica, la razón de la fuerza
ejercida al desplazamiento producido por esa fuerza. Si una
fuerza de una magnitud Q libras alarga e pies la cuerda, la
relación
( 1) Q = kc
define la constante de la cuerda k en unidades de libras
por pies.
Supóngase que un cuerpo B que pesa w libras es atado al
extremo libre de la cuerda (figura 27), y llevado al punto
de equilibrio donde permanece en reposo. Inmediatamente
237
238 Aplicaciones [Cap. 13
que el peso B es sacado del punto de equilibrio E en la figura 28, el

movimiento de B estará determinado por una ecuación diftlrencial y unas
condiciones a la frontera asociadas.
Sea t el tiempo medido en segundos despuéS de algún momento inicial
cuando principia el movimiento. Sea x, en pie.s, la distancia positiva
medida hacia abajo (negativa si es me-
/
dida hacia arriba) desde el punto de
equilibrio, como eñ la figura 28. Su-
ponemos que el movimiento de B se rea-
liza completamente en una línea verti-
cal, de tal forma que la velocidad y la
aceleración están dadas por la primera
E primera y la segunda derivadas de x
con respecto a t.
Ademas de la fuerza proporcional al
FIGURA 27 FIGURA 2 8 . ,
desplazamIento (ley de Hooke) , habra
en general una fuerza retardataria cau-
sada por la resi.stencia del medio en el que el movimiento se lleva al
cabo o por la fricción. Aquí estamos interesados sol~ente en aquellas
fuerzas retardatarias que pueden considerarse como un término aproxi-
madamente proporcional a la velocidad. Esto es debido a que restringi-
mos nuestro estudio a problemas que involucren sólo ecuaciones diferen-
ciales lineales. La contribución de las fuerzas retardatarias a la fuerza
total actuando sobre B la designaremo.s por el término bx' ( t), en el que b
es una constante que debe ser determinada experimentalmente para el
medio en el cual tiene lugar el movimiento. Algunas fuerzas retardatarias
comunes, tale.s como las proporcionales al cubo de la velocidad, conducen
a ecuaciones diferenciales no lineales a las cuales no es fácil aplicar el
tratamiento de la transformada de Laplace.
El peso de la cuerda es generalmente dtsdeñable en comparación
con el peso B, de tal forma que usaremos, para la masa de nuestro
sistema, el peso B dividido entre g, la aceleración constante de la grave-
dad . Si ninguna otra fuerza más que las descritas actúa sobre el peso,
el desplazamiento x debe satisfacer la ecuación
(2) ~x"(t) + bx'(t) + kx ( t ) = O.

g
Supóngase ahora que se impone sobre el sistema alguna otra fuerza
vertical adicional, por ejemplo la debida al movimiento del soporte o a la
§70] Vibración de una cuerda 239.
presencia de un campo magnético. La nueva fuerza dependerá del

tiempo y usaremos F ( t ) para denotar la aceleración que esta fuerza
causa, sola, al peso B.
Entonces la fuerza impuesta es ~ F ( t) Y la ecuación (2) se reemplaza
g
(3) ~x" ( t) + bx' (t) + kx(t) = W F ( t).
g g
Al tiempo cero, desplacemos el peso una cantidad ~ desde el punto de
equilibrio. El peso entonces adquirirá una velocidad inicial Vo . Indepen-
dientemente o al mismo tiempo xo y vo pueden ser cero en instantes
específicos. El problema de determinar la posición del peso en cualquier
tiempo t se transforma en el de resolver el problema de valores a la
frontera que consiste de la ecuación diferencial
(4) W x"(t) + bx' (t) + kx(t) = !!!.F(t), parat > O,

g g
y las condiciones iniciales
(5 ) x (O) = Xo, x'(O) = Vo.
Es conveniente representar la ecuación (4) en la forma
(6) x" (t) + 2yx'(t) + Wx ( t) = F(t) ,
en la que hemos hecho

bg = 2y,
W
Podemos elegir f3 > O y sabemos que y ~ O. Nótese que y = O corres-

ponde a una fuerza retardataria desdeñable.
Las fuerzas ejercidas que no tienen un compartamiento matemático
adecuado, tales que no existen sus transformadas de Laplace, son muy
difíciles de manejar. Suponiendo entonces que
(7) L{x (t ) } = u(s), L{F(t)} = fes),
y obteniendo de los problemas (5) y (6) el problema transformado
S2U (S) - sXo - Vo + 2y[su (s) - xo] + ¡32U(S) = f es),
us _ sXo + vo + 2yxo + f (s)
( ) - ,
S2 + 2ys + f32 S2 + 2ys + W
el cual representamos como

(8) u (S) = Xo(S + y) + Vo + yXo + f(s)

(s + yr + [32 - y2 (S + y) 2 + [32 _ . /
la x ( t ) deseada es la transformada inversa de u ( s).
Aquí principiamos a obtener beneficios del uso de la transformada de
Laplace. Aun antes de obtener x(t) podemos ver que su forma depen-
derá de que el denominador, en (8), tenga factores lineales reales
distintos o iguales, o que sea la suma de dos cuadrados. Esto es, la
forma de x(t) dependerá de que f3 < y, f3 = y o f3 > y. Más aún, si
y =1= 0, podemos predecir la presencia de un factor de amortiguamiento
e-yt en x ( t) .
El inverso de la u (s) de la ecuación (8) , puede obtenerse con nuestros
métodos estándar, incluyendo el teorema de convolución. Cuando la
F (t) es razonablemente simple, por ejemplo uno de los tipos que apare-
cen frecuentemente en la práctica, el teorema de convolución nos
conduce a formas menos deseables que aquellas obtenidas por los otros
métodos en el capítulo 12.
Consideraremos ahora, separadamente, las situaciones diferentes que
surgen de acuerdo con la elección que se haga de los parámetros [3 y y
y la función impelente F ( t) en este problema de la cu~rda vibrante.
Al estudiar problemas de cuerda vibrante estamos interesados parti-
cularmente en las fuerzas ejercidas que conducen a \,lna F(t) de las
formas que en seguida se enlistan
a) Ninguna fuerza ejercida: F(t) = O;
b) Función impelente armónica simple:
F(t) = A 1 sen<üt + A2COS<üt;
e) Fuerza constante durante un intervalo de tiempo:
F(t) = A, 0< t < to,
= O, t> to;
d) Una forma retrasada de e) :
F(t) = O, 0< t < to,
= A, to < t < t1,
= O, .t > t1;
e) F ( t ) = la rectificación de media onda de una curva sinusoidal.
Será evidente, cuando estudiemos circuitos ' eléctricos en la sección

78, que todo nuestro estudio presente nos lleva a problemas de circuitos
§71] Vibraciones no· amortiguadas 241
bastante simples solamente con nuevos significados para los parámetros

y funciones implicadas en los circuitos. En la teoría de circUitos agre-
garemos a las formas de F ( t) enlistadas antes las funciones F ( t) igual a
una constante y F(t) igual a la función de onda cuadrada que apareció
en la sección 63.
71. VIBRACIONES NO AMORTIGUADAS

Si y = O en el problema de la sección 70, la transformada es
( 1) ( ) = xos + Vo + f (s)
u. S S2 + W l + 13 2'
. La transformada inversa del primer término del miembro derecho

de (1) es
. Vo
Xo cos f3t + 73 sen f3t}
la cual contribuye a x (t) con un movimiento armónico simple, llama-

do la componente natural del movimiento, natural porque es indepen-
diente de la función impelente F ( t). Del último término de (1) obte-
nemos la componente forzada, la forma de la cual depende de F (t) •
En lugar de pasar de (1) hasta la solución general
(2 ) x(t) = xo cos f3t + vof3-1 sen f3t + 13-1 Lt

F(t - v) sen f3v dv,
preferimos obtener x( t) sin una integral de convolución para los tipos

específicos de F ( t) que se encuentran a menudo. La ecuación (2) se
obtuvo fácilmente, pero deja toda la labor de simplificación al infortu-
nado usuario quien tiene una F (t) particular con la que tiene que tratar.
EJEMPLO a): Resolver el problema de la cuerda sin amortiguamiento,

pero con una función impelente F(t) = A sen wt.
La ecuadón diferencial de movimiento es
!!!. x" ( t) + kx ( t) =!!!. A sen wt

g g
que fácilmente puede ponerse en la forma
(3) x"(t) + /1 2x(t) = Asenwt
con la introducción de f32 = kg/w. Supondremos las condiciones lID-
ciales
Aplicaciones [Cap. 13
(4) x(O) = xo, x'(O) = V<J.
Dado L{x(t)} = u(s). Entonces (3) y (4) dan
S2U(S) - sXo - Vo + Wu(s) =~,

S2 + w
2
o
( 5) u (s) = sXo + Vo + Aw
S2 + W (S2 + W) (S2 + ( 2)
El último término de .( 5) nos conduce a transformadas inversas dife-
rentes según que w = f3 o w =1= f3. El caso w = f3 nos lleva a resonancia.
Esto lo discutiremos en la sección siguiente.
Si w =1= f3 la ecuación (5) nos lleva a
(6 )
sXo + Vo
u (s) = S2 + W
Aw
+ w2 + f32
(1+ W - S2 +1)2 .
S2 w
De (6) se sigue inmediatamente que

. Aw
(7) x (t) = Xo cos f3t + vof3-1 sen f3t + f3 (w2 _ f32)
A
sen f3t - 2
w + Wsen wt.
Que la x de (7) es una solución del problema (3) Y (4) se puede
verificar fácilmente. El estudio de (7) es simple y nos lleva inmediata-
mente a conclusiones tales como que x ( t) tiene un límite, etc. Los
primeros dos términos del miembro derecho de (7) nos dan la compo-
nente armónica natural del movimiento, los dos últimos términos la
componente forzada.
EJEMPLO b): Una cuerda es de un material tal que puede ser alargada
6 pulgadas por un peso de 12 libras. A partir del punto de equilibrio la
cuerda y el peso atado a ella son desplazados cuatro pulgadas abajo.
Si el movimiento hacia arriba se principia con una velocidad de 2 pies
por segundo, describir el movimiento. No se encuentra actuando nin-
guna otra fuerza o amortiguamiento.
Sabemos q~e la aceleración de la gravedad está tomada en cuenta
en la expresión para la masa. Deseamos usar el valor g = 32 pies/seg2
y para ser consistentes con las unidades debemos expresar todas las
longitudes en pies.
Primero determinaremos la constante de la cuerda k del hecho de que
el peso de 12 libras alarga la cuerda 6 pulgadas, esto es t pie. Por tanto
12 = tk, y entonces k = 24 libras por pie.
§71] Vibraciones no amortiguadas 243
La ecuación diferencial de movimiento es entonces

(8) =--=x"(t)
3 2
+ 24x(t) = O.
En el tiempo cero el peso se encuentra 4 pulgadas (i de pie) por deba jo
del punto de equilibrio, así que x(O) = i. Si la velocidad inicial es
negativa (hacia arriba), así que x' (O) = - 2, entonces nuestro problema
consiste en resolver la ecuación
(9) x"(t) + 64x(t) = 0, x(O) = i, x'(O) = -2.
Si hacemos L{x (t)} = u (s) concluimos inmediatamente que
S2U(S) - -ls + 2 + 64u(s) = 0,
de, donde
u (s)
entonces
( 10) x(t) = -lcos 8t - i sen 8t.
A partir de (10) se obtiene directamente un estudio detallado del
movimiento. La amplitud del movimiento es
esto es, el peso oscila entre los puntos 5 pulgadas abajo y arriba de E.
El periodo es trr seg.
EJEMPLO e): Una cuerda, con una constante de 0.75 libras por pie
está sobre una tabla grande y lisa (sin fricción). Un peso de 6 libras se
ata a la cuerda y está en reposo (velocidad cero) en la posición de equi-
- librio. Se aplica una fuerza de 1.5 libras al soporte a lo largo de la línea
de acción de la cuerda durante 4 segundos. Analizar el movimiento.
Debemos resolver el problema
( 11 ) 3
6
2
x" ( t) + ix ( t) = H ( t) ; x(O) = 0, x'(O) = 0,
en el que H (t) = 1.5, 0< t < 4,

= 0, t> 4.
Ahora H (t) = 1.5[1 - ll.(t - 4)] en términos de la función a de la ·
sección 65. Entonces representamos nuestro problema (11) en la forma
(12) x"(t) + 4x (t) = 8[1 - a(t - 4)]; x(O) = 0, x'(O) = O.
Sea L{x(t)} = u(s). Entonces (12) nos da
8
S2U ( s) + 4u ( s) = - (1 - ¡,r-48),
S
o
_ 8( 1 - e-48)
u(s) - S(S2 + 4)
= 2 (1 __r+4
S
_s_)? (1 _ e-48).
La solución deseada es
(13) x(t) = 2(1 - cos2t) - 2[1 - cos2(t + 4)]a(t - 4)
Por ·supuesto, la solución (13) puede descomponerse en las dos rela-
Clones
(14 ) Para O ::; t ::; 4, x (t) = 2 (1 - cos 2t) ,
(15) Para t >4 x(t) = 2[cos 2(t - 4) - cos 2t],
si estas formas· parecen más simples de usarse.
La verificación de la· solución (13) o (14) Y (15) es directa. El
lector puede demostrar que
Lim x(t) = Lim x(t) = 2( 1 - cos 8) = 2.29
y Lim x'(t) = Lim x'(t ) = 4 sen 8 = 3.96.
De (13) o (14) vemos que en el rango O < t < 4, la desviación máxi-

ma del peso del punto de partida es de x = 4 pies, y tiene lugar al
tiempo t = h = 1.57 seg. Para t = 4, x = 2.29 pies como se muestra
líneas antes. Para t > 4, la ecuación (15) es la utilizable y el movimiento
de aquí en adelante es armónico simple con un máximo x de 3.03 pies.
Realmente, para t > 4
max ¡x(t)¡ = 2 V (1 - COS8)2 + sen 2 8
= 2 V2V1 - cos8
= 2 v2.291O = 3.03.
El ejemplo e) es un tipo de problema para el cual el método de la
transformada de Laplace es particularmente útil. Tales problemas
pueden resolverse por métodos antiguos con mucho menos simplicidad.
72. . RESONANCIA
En el problema de las vibraciones no amortiguadas de una cuerda,
uno de los ejemplos que encontramos fue
§72] Resonancia 245
(1) x"(t)+f3 2x(t) = Asen<ut; x(O)=xo, x'(O)=vo.

La solución de (1) se encontró haciendo L{x(t)} = u(s) y obteniendo
_ sXo + Vo -l- Aw
(2) u ( s) - S2 + [32 (S2 + f3 2) (S2 + <u 2) •
De (2) vemos que la transfonnada inversa difiere eI1 su valor según

que <U = f3 o <U =1= {J. El último caso ha sido estudiado. Supongamos
ahora que <U = f3.
Nuestro problema es entonces resolver
(3 ) x"(t) + f32X(t) = Asen{Jt; x(O) = Xo, x'(O) = Vo,
c0n la ayuda de
(4)
Sabemos también, sección 61, que
L-t {(S21 Wy} = 213 (sen{Jt - f3tcosf3t) .
Entonces (4) nos conduce a la solución

11
(5) x ( t) = Xo cos {Jt + 7ivo sen f3t + 2f32 (sen f3t - f3t cos f3t) .
Que (5) satisface todas las condiciones de (3) puede verificarse rápi-
damente.
En la solución (5 ) los términos proporcionales a cos [3t y sen Pt tienen
un límite, pero el término con {Jt cos f3t puede hacerse tan grande como se
quiera con una elección apropiada de t. Esta construcción de grandes
amplitudes en la vibración cuando w = P en (1) se llama resonancia.
EJERCICIOS
1. Una cuerda es de un material tal que un peso de 5 libras la alarga

6 pulgadas. Cuando el cuerpo de libras de peso se suspende de la
cuerda ésta se e."1cuentra en equilibrio. A partir de este momento,
la cuerda es jalada 3 pulgadas por debajo de su -punto de equilibrio
y soltada después con una velocidad inicial, hacia arriba, de 6 pies
por segundo. Encontrar la ecuación que nos da la posición del peso
en todos los tiempos subsecuentes.
SOL. X = !(cos 8t - 3 sen 8t).
2. Una cuerda es alargada 1.5 pulgadas por un cuerpo de dos libras

de peso. Si el cuerpo es empujado hacia arriba 3 pulgadas por en-
cima de E y soltado en esa posición, describir su movimiento.
SOL. x = -i cos 16t.
3. Para la cuerda y el peso del ejercicio 2, suponer que el peso es jalado
4 pulgadas por debajo de E, de tal forma que al soltarlo adquiere
una velocidad de B pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. .x = i cos 16t + t sen 16t.
4. Demuéstrese que la respuesta del ejercicio 3 puede escribirse corno
x = 0.60 sen (16t + 'f) donde'f = Arctan !.
6 pulgadas. Supóngase que una fuerza de t cos Bt está actuando
sobre la cuerda. Si el peso de 4 libras es sacado de su estado de
equilibrio por un movimiento hacia arriba que tiene una velocidad
de 4 pies/ seg, determinar la posición del peso como una función del
tiempo. SOL. x = t(t - 2) sen 8t.
6. Una cuerda es de un material tal que es alargada 6 pulgadas por un
peso de 12 libras. El peso de 12 libras es jalado 3 pulgadas hacia
abajo del punto de equilibrio y e..tonces es soltado. Si sobre la cuerda
está actuando una fuerza de magnitud 9 sen 4t libras, describir el
movimiento. Suponer que la fuerza actúa hacia abajo para t muy
pequeña. SOL. x = t cos Bt - -f sen Bt + i sen 4t:
7. Demuéstrese que la respuesta al ejercicio 6 puede escribirse corno
x = t V2 cos (Bt + 'Tr/4) + i sen 4t.
8. Una cuerda es de un material tal que un peso de dos libras la alarga
t pie. Está actuando sobre la cuerda una fuerza de t sen Bt. Si el
peso de dos libras se suelta desde un punto situado tres pulgadas
abajo del punto de equilibrio, determinar la ecuació:J. de movimiento.
, SOL. X = t(1 - t) cos Bt + 2... sen Bt (pies).
3 2
9. Para el movimiento del ejercicio B, encontrar los primeros cuatro

tiempos a los cuales la velocidad es cero, y asimismo la posición
correspondiente a cada uno de estos estados.
SOL. t = 7T/B, 7T/4, 1, 37T/B, (segundos)
y x = -0.15, +0.05, +0.03, +0.04 (pies), respectivamente.
10. DeterrIÚnese la posición esperada, si no ocurre ningún frenamiento,
a l tiempo de que la velocidad es cero por 65 ava vez, cua..do t = B7T
(seg) en el ejercicio B. SOL. X = -6.0 (pies).

1.5 pulgadas. El peso se jala 4 pulgadas abajo del punto de equili-
brio, dándosele una velocidad hacia abajo de 4 pies/seg. Sobre la
cuerda está actuando una fuerza de 360 cos 4t libras. Encontrar
la posición y la velocidad del peso a un tiempo t = 'Tr/B segundos.
S OL. Ent = 'Tr/B (segs.) , x = -B/3 (pies), v = -B (pies/seg).
§72] Resonancia 247
12. Una cuerda es de un material tal que es alargada 3 pulgadas por

un peso de 5 libras. Supóngase que el peso es impulsado desde E
con una velocidad hacia arriba de 12 pies/seg. Describir el movi-
miento. SOL. x = - 1.06 sen 11.3t.
13. Para la cuerda y el peso del ejercicio 12, supóngase que el peso es
jalado 4 pulgadas hacia abajo de E y que entonces se suelta adqui-
riendo una velocidad hacia arriba de 8 piesj seg .. Describir el movi-
miento. SOL. x = 0.33 cos 11.3t - 0.71 sen 11.3t.'
14. Encuéntrese la amplitud del movimiento en el éjercicio 13. .
SOL. 0.78 pies.
15. Una cuerda es de un material tal que se alarga 10 pulgadas cuando
se cuelga de ella un peso de 20 libras. 'Supóngase que la cuerda se
comprime 4 pulgadas y que después se le cuelga el peso de 20 libras
dándosele una velocidad hacia abajo de 8 piesj seg. Encontrar qué
tanto puede caer el peso. SOL. 35 pulg.
16. Una cuerda es de un material tal que un peso de 8 libras puede
alargarla 6 pulgadas. Supóngase que un peso de 4 libras es atado
a la cuerda y empujado 2 pulgadas hacia arriba del punto de
equilibrio y entonces se suelta. Describir el movimiento.
SOL. x = - .!. cos 11.3t.
6
17. Si el peso de 4 libras del ejercicio 16 parte del mismo punto, 2
pulgadas arriba de E, pero con una velocidad hacia arriba de 15
piesjseg, ¿cuándo llega el peso a su punto más bajo?
SOL. Aproximadamente en 0.4 seg.
18. Una cuerda es de un material tal que es alargada 4 pulgadas por
un peso de 10 libras Supóngase que el peso se jala 5 pulgadas abajo
de E y que entonces se le da una velocidad hacia abajo de 15
pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. x = 0.42 cos 9.8t + 1.53 sen 9.8t = 1.59 cos (9.8t - cp),
':londe cp = Arctan 3.64.
19. Una cuerda es de un material tal que es alargada 4 pulgadas por un
peso de 8 libras. Supóngase que el peso es jalado 6 pulgadas por
debajo de E adquiriendo entonces una velocidad hacia arriba de
8 pies/seg. Describir el movimiento.
SOL. x = 0.50 cos 9.8t - 0.82 sen 9.8t.
20. Demuéstrese que la respuesta del ejercicio 19. puede escribirse como
x= 0.96 cos (9.8t+ cp) dO:lde cp= Arctan 1.64.
21. Una cuerda es de un material tal que un peso de 4 libras la alarga 6
pulgadas. El sistema está en su punto de equilibrio. En ese momento,
(t = O) el peso se jala hacia abajo 3 pulgadas y entonces se suelta.
Actuando sobre el sistema hay una fuerza armónica simple externa
igual a sen 8t. Encontrar los tiempos para los que la velocidad es
cero las 4 primeras veces (esto es, el peso se para), después de t = O.
Representarla en orden cronológico.
SOL. t = 7r/8,t,7r/4,37r/8 (seg).
22. Una cuerda es alargada 1.5 pulgadas por un peso de 4 libras. Supón-
gase que el peso es llevado 3 pulgadas por debajo del ' punto de
equilibrio y entonces soltado repentinamente. Describir el movimiento
si hay, actuando sobre la cuerda, una fuerza de 8 sen 16t.
SOL. x = 1(1 - 8t) cos 16t + i sen 16t.
23. Para el movimiento del ejercicio 22, encontrar los cuatro primeros
tiempos en los que la velocidad es cero y determinar las posiciones
correspondientes. SOL. t = i , 7Tj16, 7Tj8, 37Tj16 (seg) y
x = +0.11, +0.14, -0.54, +0.93 (pies), respectivamente.
73. VffiRACIONES AMORTIGUADAS

En el problema general lineal de una cuerda de la sección 70, trata-
mos la ecuación
(1) x" (t) + 2yx' (t) + Wx (t) = F(t); x (O) =Xo, x' (O) = Vo,
en la cual y = bgw YW = kg,

w
(3 > O. Donde hicimos
L{x (t)} = u (s), L{F (t)} = f (s)

y obtuvimos
( 2) ( ) - xo (s + y) + vo + YXo + {(s)
u s - (s + y) 2 + f32 _ y2 (s + y ) 2 + (32 - y2 .
Trataremos ahora el caso cuando y > O; esto es, una fuerza retardataria
no desdeñable está presente. Sabemos que la forma de la transformada
inversa de u (s) depende de que (3 > y, (3 = y, 0(3< y.
Si f3 > y, (32 - y2 > O, así que hacemos
(3 )
Entonces (2) se transforma en
(4) u (s) = xo( s + y) + vo + yXo + {(s)

(s + y) + 8
2
2
(s + y) + 8
2
2
y llegamos al resultado
(5) x( t) = e-yt[xocos8t + (vo + yxo )8-1sen8t~ + lh (t)
en el que 0/1 (t) es una transformada inversa del último término de (4).
La función 0/1 ( t) puede siempre escribirse en términos de F (t) por el
teorema de convolución, por ello conduce a complicaciones indeseables
para los,casos más comunes de F ( t). En la solución (5), la presencia del
§73] Vibraciones amortiguada s 24 9
factor de amortiguauúento e-yt muestra que la componente natural

del movimiento tiende a cero cuando t ~ oo.
Si en ( 1) Y (2 ) tenemos f3 = y , la transformada
(6) u(s) = xo( s + y) + Vo + YXo+ f(s)

(S+y) 2 (S + y )2
nos conduce a la solución
(7) x (t) = e-yt[xo + (vo + YXil)t] + 'h(t),
en la que ';2( t) es una inversa de (s + y)-2f(s) que se determina fácil-
mente una vez que F ( t) ha sido estipulada. Nuevamente la componente
natural tiene el factor de amortiguamiento e-yt .
Si en (1) y (2) tenemos f3 < y,y2 - f3 2 > 0, y hacemos
(8)
Entonces ( 2) se transforma en
(9) u (s) - Xo (s + y) + Vo + yxo + t(s)

- (s + y) 2 - a 2 (s + y) 2 - a2 '
lo que nos conduce a la solución

( 10) x( t ) = e-yt [xocoshat + (vo + yxo) a-1senhat] + ';a(t),
en la que ';a (t ) es una inversa del último término de (9). Por (8),
vemos que y > a, tal que una vez más, la componente natural de x( t )
en ( 10) tiende a cero cuando t ~ oo.
Supóngase ahora por el momento que tenemos F(t) === 0, de tal
forma que la componente natural del movimiento está toda bajo nuestra
consideración. Si f3 > y, la ecuación (5) es válida y el movimiento es
de la clase oscilatorio amortiguado. Si f3 = y, se aplica la ecuación (7)
}(
Críticamente am o rti gua d o
FI GU RA 29
250 Ap licaciones [Cap. 13
y el movlilllento no es oscilatorio; se llama mOVlilllento críticamente

amortiguado. Si [3 < y, aplicamos la ecuación (10) Y el movimiento se
dice que es sobreamortiguado; el parámetro y es mayor que el necesario
para quitar las oscilaciones. La figura 29 muestra una gráfica repre-
sentativa de cada tipo de movimiento de los mencionados en este párrafo,
un movimiento oscilatorio amortiguado, un movimiento críticamente
amortiguado y un movimiento sobreamortiguado.
EJEMPLO: Resolver el problema del ejemplo b)~ sección 71, agregando

una fuerza de amortiguamiento de magnitud 0.6Ivl. Tal fuerza de
amortiguamiento puede ser obtenida sumergiendo el peso B en un
líquido espeso.
FIGURA 30
El problema de valores a la frontera que debe resolverse es

(11) ~x"(t) +0.6x'(t) +24x(t) =0; x(O) = i, x'(O) = -2.
Haciendo L{x(t)} = u(s). Entonces (11) nos da
(S2 + 1.6s +64)u(s) = i(s - 4.4),
de lo que obtenemos
xt
()_
-
iL-1 { S - 4.4 }
(s + 0.8)2+ 63.36 .
= i exp (-0.8t)L-
1
+-6~·.~6}
{/
Entonces la solución deseada es

(12) x( t) = exp ( -0.8t) (0.33 cos 8.0t - 0.22 sen.8.0t) ,
una parte de !lU gráfica se muestra en la figura 30
251
EJERCICIOS
1. Un cierto movimiento en línea recta está determinado por la ecuación

-
diferencial
2
d x 2 dx 169 O
dt2 +y dt + x =
y las siguientes condiciones: cuando t = O, x = O Y v = 8 pies/seg.

a) Encontrar el valor de y que nos cO:lduce al amortiguamiento
crítico, determinar x en términos de t, y trazar la gráfica para
O <t< 0.2. SOL . y=13 ( I / sec.), x=8te-18t •
b) U~r :¡= 12. Encontrar x e:l términos de t y trazar la gráfica.
SOIJ, x = 1.6e-1·2t sen 5t.
e) Usar y = 14. Encontrar x en términos de t y trazar la gráfica.
SOL. x = 0.77 (e- s .st _ e-19 • 2t ) .
2. U na cuerda es de tal · material que un peso de 2 libras la alarga !

pie. Actuando sobre la cuerda están dos fuerzas, una motriz de 1 sen
8t y una de amortiguamiento de magnitud Ivl. El peso principia a
moverse desde 1 de pie por debajo del punto de equilibrio de la
cuerda con U:1a velocidad hacia arriba de 3 pies/seg. Encontrar
una fórmula para la pos:ción del peso al tiempo t.
SOL. X = 382 e-st( 3 - 8t) - 3\cos8t.
0.64 pies. Al momento de principiar el movimiento el peso de 4
libras ha sido llevado hasta una altura de t de pie por encima del
punto de equilibrio y entonces soltado con una velocidad hacia abajo
de 5 pies/seg. El movimiento tiene lugar en un medio que amortigua
al movimiento como si fuera una fuerza de amortiguamiento de una
magnitud llvl en todos los tiempos. Encontrar la ecuación que des-
cribe la posición del peso en el tiempo t.
SOL. t
X = te- (2sen 7t - cos7t).
0.32 pies. El peso está dado a la cuerda y se mueve en un medio
que actúa como una fuerza de amortiguamiento de magnitud !Ivl.
Al principiar el movimiento el peso está! pie por debajo del punto
de equilibrio y adquiere una velocidad inicial hacia arriba de 4
pies/seg. Encuéntrese la posición del peso de ahí en adelante.
SOL. x = ie-6t (4 cos 8t \ sen 8t) .
0.4 pies. El peso de 4 libras está atado a la cuerda (suspendida de
up soporte fijo) y el sistema está en equilibrio. En ese momento
el peso, desde el punto de equilibrio, principia su movimiento con
una velocidad, hacia arriba, de 2 pies/seg. Supóngase que el movi-
miento tiene lugar en un medio que actúa como U:la fuerza retar-
dataria de una magnitud' numéricamente igual a la velocidad, en
pies por segundo, del peso móvil. Determínese la posición del peso
como una función del tiempo. SOL. x = _ie-4t sen 8t.
6. Una cuerda es alargada 6 pulgadas por un peso de tres libras. Este
peso está atado a la cuerda y principia su movimiento desde el
equilibrio CO::1 una velocidad hacia arriba de 12 pies/seg. La resis-
tencia del aire actúa como una fuerza retardataria igual en magnitud
a 0.03Ivl. Encontrar la ecuación de movimiento.
SOL. x = _1.5e-o. 16t sen 8t.
7. Una cuerda es alargada 6 pulgadas por un peso de dos libras. Hay
una fuerza amortiguadora presente de una magnitud igual a la mag-
nitud de la velocidad. Actuando sobre la cuerda hay una fuerza
motriz (2 sen 8t). Si, en t = O, el peso es soltado desde un punto
situado tres pulgadas por debajo del punto de equilibrio, encontrar
su posición para t > O. X = (i + 4t) e-
SOL. st - i cos 8t.
8. Una cuerda es alargada 10 pulgadas por un peso de 4 libras. El peso
principia su movimiento desde 6 pulgadas abajo del punto de
equilibrio con una velocidad hacia arriba de 8 pies/seg. Si el
movimiento se desarrolla en un medio que actúa como una fuerza
retardataria de magnitud llvl, describir el movimiento.
SOL. x = e- t [0.50 cos 6.1t - 1.23 sen 6.1t].
9. Para el ejemplo 8, encontrar los tiempos a los que la velocidad es
cero (los primeros tres), y la posición del peso en cada una de estas
ocasiones.
SOL. t 1 = 0.3 sec., Xl = -12 pulgadas; t:2 = 0.8 sec.,
X2 = +6 pulgadas; ta = 1.3 seg, X3 = -4 pulgadas.
10. Una cuerda es alargada 4 pulgadas por un peso de dos libras. El

peso inicia su movimiento desde el punto de equilibrio con una
velocidad hacia abajo de 12 pies/seg. Si la resistencia del aire actúa
como una fuerza retardataria de magnitud 0.02 de la magnitud de la
velocidad, describir el movimiento.
SOL. X = 1.22e-°. 16t sen 9.8t.
11. Para el ejemplo 10, encontrar qué tanto tiempo emplea el factor
de amortiguamiento en decaer a un décimo de su valor inicial.
SOL. 14.4 seg.
12. Para el ejemplo 10, encontrar la posición del peso en a) la primera
parada y b) la segunda parada.
SOL. a) X = 1.2 pies; b) X = -1.1 pies.
13. Supóngase que el movimiento del ejercicio 8, sección 72, es retar-
dado por una fuerza de amortiguamiento de magnitud 0.6Ivl. En-
cuéntrese la ecuación de movimiento.
SOL. x = 0.30e-4t cos 6.4t + 0 .22e-4·8t sen 6.4t - 0.05 cos 8t (pies).
14. Mostrar que siempre que t > 1 (seg), la solución del ejercicio 13
puede reemplazarse por x = -0.05 cos 8t.
dado por una fuerza amortiguadora de magnitud Ivl. Encontrar la
§73] Vibraciones amortiguadas 253
ecuación de movimiento y determinar también su forma para t > 1

(segundos) .
9
SOL. X = 3 2(8t +
1)e-8t - s\cos8t (ft.);
para t > 1, x = - 3\ cos 8t.
dado por una fuerza amortiguadora de magnitud 5/3Ivl. Encontrar
la ecuación de movimiento.
SOL. x = 0.30e-(8/3 )t - 0.03e- 24 t - 0.02 cos 8t.
17. Alterar el ejercicio 6, sección 72, introduciendo en el problema una
fuerza amortiguadora de magnitud i la magnitud de la velocidad,
y detemúnese entonces x.
SOL. x = exp (-1t) (0.30 cos 8.0t - 0.22 sen 8.0t)
- 0.05 cos 4t + 0.49 sen 4t.
.18. Una cuerda es alargada 6 puJgadas por un peso de 4 libras. Cuando
el peso es empujado hacia abajo del punto de equilibrio 6 pulgadas,
se le comu."1ica una velocidad inicial hacia arriba de 7 pies por
segundo. Suponiendo que la fuerza de amortiguamiento tiene dos
veces la magnitud de la velocidad, describir el movimiento -y trazar
la gráfica a intervalos de 0.05 seg para O ::;; t ::;; 0.3 (seg).
SOL. X = ie-8t (1 - 6t).
19. Un objeto que pesa w libras es soltado desde una altura de h pies
sobre la superficie de la tierra. Al tiempo t(seg) después de que el
objeto ha sido soltado, y suponiendo que la distancia que ha reco-
rrido desde el punto de partida es x (pies), medida positivamente
hacia abajo, suponiendo además que la resistencia del aire es desde-
ñable, demuéstrese que x debe satisfacer la ecuación
W d 2x
--= w
g dt 2
siempre que x < h. Encuéntrese x. SOL. x = igt 2 •
20. Supóngase que al peso del ejer.cicio 19 se le ha dado una velocidad
inicial vo. Sea v la velocidad al tiempo t. Determinar v y x
SOL. V = gt +
Vo, x = igt 2 voto+
21. De los resultados del ejercicio 20, encuéntrese una relación que no
contenga t explícitamente. SOL. v
2
= v0 2 2gx. +
22. Si la resistencia del aire actúa como una fuerza adicional proporcio-
nal a la velocidad en el movimiento estudiado en los ejercicios 19 y
20, demuéstrese que la ecuación del movimiento se transforma en
~ dx
2
( A) b dx = w.
g dt 2 + dt
Resolver la ecuación (A) dadas las condiciones
(B) cuando t = O, x = O Y v = Vo.
Emplee a = bg/w.
23. Para comparar los resultados de los ejercicios 20 y 22 cuando a -==.

bg/w es pequeño, usar la serie de potencias para e- at en la respuesta
del ejercicio 22 y descartar todos los términos que involucren arl para
n ¿ 3.
SOL. = ~ gt 2 + vot - ~ at 2(3vo + gt) + 2\ a 2t 3 (4vo + gt).
X
24. La ecuación de movimiento de la caída vertical de un hombre con

un paracaídas puede estar dada aproximadamente por la ecuación
(A) del ejercicio 22. Supóngase que un hombre de 180 libras de
peso cae desde una gran altura y alcanza una velocidad de 20 millas
por hora después de largo tiempo. Determinar el coeficiente b de la
ecuación (A). SOL . 6.1 (lib) (seg) por pie.
25. Una partícula se mueve a lo largo del eje x de acuerdo con la ley
d2x dx
dt 2 + 6 di + 25x = O.
Si la partícula principia su movimie:1to a partir de x = O con una

velocidad inicial de 12 pies/seg, hacia la izquierda, determinar: a)
x en términos de t; b) los tiempos a los cuales la partícula se de-
termine, y e) la razón entre los valores numéricos de x en paradas
sucesivas. SOL. a) x = - 3e- at sen 4t,
b) t = 0.23 +
in7r, n = O, 1, 2, 3, ... ,
e) 0.095.
74. EL PÉNDULO SIMPLE

Una varilla de longitud e pies está suspendida por uno de sus extre-
mos de tal manera que puede balancearse libremente en un plano
vertical. Supóngase que un peso B de w libras se suspende
al extremo libre de la varilla. Supóngase también que el
peso de la varilla es desdeñable cuando se le compara
con el peso suspendido de ella.
Sea e la cantidad en radianes que mide el desplaza-
miento angular, con respecto a la vertical, tal como se
muestra ' en la figura 31, del peso al tiempo t (seg). La
componente tangencial de la fuerza w (lib) es w sen e
y tiende a hacer que ·e disminuya. Entonces, despreciando
el peso de la varilla y usando S = ce como una medida
FIGURA 31 de la longitud de arco desde la posición vertical, podemos
concluir que
(1)
§75] Vigas 255
Ya que S = ce y C es constante, (1) se transforma en

g
d 2()
(2) - +-sen8=0
df C .
La solución de la ecuación (2) no es elemental; implica la resolu-
ción de una integral elíptica. Sin embargo, si 8 es pequeño, sen (J y (J
son caSI iguales y ( 2 ) es aproximadamente la ecuación mucho más
simple
(3 )
La solución de (3) con condiciones a la frontera pertinentes nos da

útiles resultados siempre que dichas condiciones sean tales que () per-
manezca pequeño, digamos de un orden de I(JI < 0.3 (radianes)
75. VIGAS
Considérese una viga de longitud 2c, como la mostrada en la figu-
ra 32. Denótese la distancia, a partir de uno de los extremos de la viga,
por x, y su deflexión por y. Si la viga está sujeta a una carga vertical
W ( x), la deflexión y deberá satisfacer la ecuación
d4
(1 ) El --.14 = W(x) para O < x < 2c
dx '
en la cual E, el módulo de elasticidad, e l~ un momento de inercia,

son constantes conocidas asociadas con esa viga particular
La pendiente de la curva de deflexión es y' (x), el momento de flexión
es Ely" (x) y la fuerza cortante es El y'" (x). Las condiciones a la
frontera comunes son de los tipos siguientes:
a) Viga encajada en un soporte: y = O Y y' = O en el punto;
b) Viga simplemente soportada: y = O y y" = O en el punto;
e) Viga libre: y" = O Y y'" = O en el punto.
Los problemas que tienen que ver con el desplazamiento transversal
de una viga tienen la forma de la ecuación diferencial (1) con condi-
ciones a la frontera en cada extremo de la viga. Tales problemas pueden
resolverse por integración aplicando un poco de álgebra. Sin embargo,
hay dos razones para emplear nuestro método de transformadas en
tales problemas. Frecuentemente la función de carga, o su derivada,
son discontinuas. Los problemas de vigas también nos dan la oportu.:
256 Apl icaciones [Cap. 13
nidad de examinar un útil artificio en el cual un problema sobre un

rango finito se resuelve con la ayuda de un problema asociado sobre
un rango infinito.
I
I
- - - . - - - - - - - -I r - - - - - - - -
I
C 2C
x_
FIGURA 32
EJEMPLO: Encontrar el desplazamiento y a todo lo largo de la viga

de la figura 32, en la cual la carga se supone que &crece uniforme-
mente desde wo en x = O hasta cero en x = e, y permanece igual a
cero desde x = e hasta x = 2e. El peso de la viga es desdeñable. La
viga está encajada en x = O Y libre en x = 2e.
Tenemos que resolver el problema
d4 y w
(2) E I -4 = _ o [e - x + (x - e)a(x - e)], para O < x < 2e;
dx e
(3) y(O) = O, y'(O) = O;
(4) y"(2e) = O, y"'(2e) = O.
El lector deberá verificar que el miembro derecho de ( 2 ) es la
función de carga estipulada.
wo
(5) W(x) = -(e-x),
e
para O ~ x ~ e,
= O, para e <x ~ 2e.

Para aplicar la técnica de transformadas, con x desempeñando el
papel para el cual empleamos generalmente a t, necesitamos primero
extender el rango de x de tal fOTIna que tome valores desde O hasta oo.
§75] Vigas 257
Esto es, en lugar del problema ( 2 ) , (3), (4), queremos resolver el

problema que consiste de
(6) para O < x < 00,
y las condiciones (3) Y (4). En (6), la función H (x) debemos elegirla

con la única restricción que H (x ) debe coincidir con W (x ) sobre el
rango O < x < 2e. La solución del problema (6), (3), (4) se usará
solamente en el rango O ~ x ~ 2e. De las varias elecciones posibles
de H (x) parece la más simple de usar
(7) H (x ) = Wo [e - x + (x - e)a (x - e)], para O < x < oo.

e
Esto es, en la práctica, generalmente retenemos la ecuación (2) Y sim-
plemente extendemos el rango de O < x < 2e hasta O < x < oo. El
lector debe, sin embargo, tener en mente que no podemos aplicar
el operador de Laplace a la función W (x) de (5) , ya que la función no
está definida sobre el rango completo O < x < oo. Deseamos resolver
(6 ) Y concluimos que la solución es válida para (2) sobre el rango
O ~ x ~ 2e, sobre el cual ( 2) y (6) son idénticas.
Supongamos que
L{Ely(x) } = u (s);
( 8) u (s) = El ro
e-B,"y(x) dx.
Para transformar Ely(4l(x) necesitamos usar los valores de Ely (x) y

sus primeras tres derivadas en x = O. De (3 ) sabemos que
Ely( O) = O, Ely' (O) = O.
H aciendo
(9) Ely" (O) = A, Ely'" ( O) = B.
Las constantes A y B deben determinarse usando las condiciones (4) .
Por nuestros métodos usuales obtenemos, para la H (x) de (7),
L{H (x) } = Wo L{e - x + (x - e)a(x - e)}

e
= Wo (~ _
B
l + e -: ) •
e s S2 s-
Por tanto la ecuación diferencial (6) se transforma en
258 Apl icocí ones [Cap. 13
S4 U (s) - S3 • O- S2 • O- s. A - B = -Wo (e- __1 + _

e- CS
)
e s S2 S2 '
( 10)
Ahora L-l{U(S)} = Ely (x) . Entonces
(11) Ely(x) = ~AX2 +~BX3_1 w0 [5cx 4 - x 5 + (x - e) 5a(x - e)].

120 c .
De (11) obtenemos
(12) Ely' (x) = Ax + !BX2 + WO [4cx 3 - x4 + (x - 4ra (x - e)],
24e
(13) Ely" (x) = A + Bx + Wo [3cx 2 - x 3 + (x - e) 3a (x - e)],

6c
(14) Ely"'(x) = B + Wo [2cx - X2 + (x - e)2a(x - e)].
2c
Diferenciando ambos miembros de la ecuación ( 14), podemos ver que
la y de ( 11) es una solución de (6) sobre un rango infinito y, lo
que es más importante, una solución de (2) sobre el rango O < x < 2(;.
Con la ayuda de las ecuaciones de la (11) hasta 'la ( 14) podemos
ahora determinar A y B para hacer que y satisfaga las condiciones
apropiadas en x = 2e, ya sea que la viga esté libre, encajada o fija ahí
por medio de un perno. En nuestro ejemplo la viga está libre en x = 2e;
la solución debe satisfacer las condiciones
(4) y" (2c) = 0, y"' ( 2e) = O.
Usando ( 13) y (14), y algunas operaciones, encontramos que (4) re-
quiere que A = ~woe2, B = - ~wo c. Entonces llegamos a la solución
(15) Ely (x) = 1\ WOC 2X2 - ,\ woex 3
+ ~ [5ex 4
- x 5 + (x - e)5 a (x - e)],
°
para :s; x :s; 2e.
120e
El lector puede verificar por diferenciaciones y sustituciones apro-

piadas que la y de ( 15) satisface la ecuación diferencial original (2) y
las condiciones a la frontera (3) y (4 ) .
De ( 15 ) podemos obtener cualquier información que deseemos. Por
ejemplo, en x = fe el momento de flexión es
EIY" (')
2e - woe 2[1¡¡ - '+ G'( -
:; '+"~ +O ) J
8 ' 2.
= ..--swoe
259
EJERCICIOS
1. Un reloj tiene un péndulo de seis pulgadas. El reloj hace tic cada

vez que el péndulo completa un balanceo, retornando a su posición
original. ¿ Cuántas veces hará tic el reloj en 30 segundos?
SOL. 38 veces.
2. Un péndulo de seis pulgadas es soltado desde el reposo en un ángulo
de un décimo de radian con respecto a la vertical. Usando g = 32
(pies/seg 2 ), describir el movimiento. SOL. 8 = 0.1 cos 8t (rad).
3. Para el péndulo del ejercicio 2 encontrar la máxima velocidad an-
gular y el tiempo en el cual ocurre por vez primera.
SOL. 0.8 (rad/seg) en 0.2 seg.
4. Un péndulo de seis pulgadas principia su movimiento con una velo- .
cidad de un radian por segundo, hacia la vertical, desde una posición
que está a un décimo de radian de la vertical. Describir el movimiento .
. SOL. 8 = 1/ 10 cos 8t - i sen 8t (radianes ).
5. Para el ejercicio 4, encontrar con la máxima aproximación en gra-
dos, el máximo desplazamiento angular con respecto a la vertical.
SOL. go.
6. Interprétese como un problema de péndulo y resuélvase
2
(A) d 82 + /328
dt
= O' W = ~e'
•
d8
(B) cuando t = O, 8 = 80 Y = dt =
ti) <Uo·
SOL . 8 = 80 cos f3t + f3- 1<uo sen f3t (radianes) .

7. Encontrar el máximo desplazamiento angular desde la vertical para
el péndulo del ejercicio 6. SOL. 8w ax. = (8 02 +
1F2(02)!.
En los ejercicios del 8 al 11, encontrar la y que satisface la ecua-

ción (1), sección 74, con la función de carga W (x) dada y las
condiciones iniciales en los extremos de la viga. (Ver a) b) c)
sección 75.) Verificar las soluciones.
8. La función de carga W (x) igual a la del ejemplo de la sección 75;
la .viga encajada tanto en x = O, como en x = 2c.
2 3 22
SOL. Ely (x) = 4 8 0 WOC X - :u
W(Jcx 3
+ 1~~c[5cx4 - x 5 + (x - C) 5U (X - c)].
9. W(x) = O, para O < x < lC,
= Wo, para lC < x < ~c,
= O, para fc < x < 2c;
viga encajada en x =O Y libre en x 2c. =
SOL. Ely(x) = ~WOC2X2 ~ tW(Jcx3
+ /.wo[(x - ~)4a(x - ~c) - (x ~ tc ) 4a(x - ~c)].
260 Aplicaciones [Capo 13
10. W(x) = wo[l - a(x - c)] (describe la carga); viga encajada en

x= O Y soportada por un perno (simplemente soportada) en x 2c. =
SOL. Ely(x) = 69.WOC2X2 - 1\9.WOCXS
+ /.wo [x 4 - (x - c)4a(x - c)].
11. W(x) = Wo (2c - x), para O < x < c,
c
= Wo, para c < x < 2c;
viga encajada en x =
O y libre en x 2c. =
SOL. EOI()
Y x = 12WOe
1" 22 1\
x - nWoex 3+1
"",WoX 4
+ 1~~)5ex4 - x5 + (x - e)5 a (x - en
CAPÍTULO 14
Sistemas de ecuaciones
76. EL MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
El operador de Laplace puede usarse para transformar un

sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes en un sistema de ecuaciones algebraicas.
EJEMPLO: Resolver el sistema de ecuaciones
( 1) x" (t) - x(t) + 5y' ( t) = t J
(2) y" (t) - 4y(t) - 2x'(t) = -2,

con las condiciones iniciales
(3 ) x (O) = 0, x' (O) = 0, y (O) = 0, y'(O) = O.
Haciendo L{x( t)} = u (s) y L{y(t)} = v (s). Entonces,
la aplicación del operador de Laplace transforma el problema
en el de resolver un par de ecuaciones algebraicas simultá-
neas:
(4) (S2 - 1 )u (s) + 5sv (s) = ~,
s-
(5) -2su (s) + (S2 - 4)v(s) = -~.
s
261
262 Sistemas de ecuaciones [Cap. 14
Resolviendo las ecuaciones (4) Y (5) obtenemos

l1s 2 - 4
(6) u (s) = S2( S2 + 1) (s2 + 4)'
-2s2 +4
(7) v (s) = s( S2 + 1) (S2 + 4 r
Buscando las transformadas inversas de u y v, desarrollamos en primer
lugar los miembros derechos de ( 6 ) Y ( 7) en fracciones parciales:
1 5 4
(8 ) u (s) = - :f + S2 + 1 - S2 + 4'
1 2s s
(9) v es) = -; - S2 + 1 + S2 + 4'
Ya que x(t) = L-l{U (S)} y y(t) = L-l{V (S)} obtenemos los resultados
deseados
( 10) x(t ) = - t + 5 sen t - 2 sen 2t,
(11) y (t) = 1- 2cost + cos2t,
los cuales pueden verificarse fácilmente por sustitución directa en
(1), ( 2) Y ( 3) .
El procedimiento anterior es conceptualmente simple y poderoso
cuando se aplica a estudios teóricos, sin embargo, para resolver pro-
blemas numéricos es de moderada eficiencia. El lector no debe pasar
por alto el álgebra, algunas veces tediosa, que se usa para pasar de las
_formas, ( 6) Y ( 7 ) a las (8) Y (9). El ejemplo fue deliberadamente
construido para que este trabajo fuese simple.
77.. EL MÉTODO DEL OPERADOR DIFERENCIAL

Al resolver sistemas de ecuaciones li"neales simultáneas, la notación
del operador diferencial es otra herramienta conveniente. Considérese
el sistema
(1 ) y" - y + 5v' = x,
2»' - v" + 4v = 2,
con la variable .independiente x y variables dependientes y y v. Es
natural tratar el sistema (1) eliminando una variable dependiente para
obtener una sola ecuación para la otra variable dependiente. Usando
D = di dx, se escribe el sistema (1 ) en la forma
§77) El método del operador d iferencial 263
(2) (D2 - l)y + 5Dv = x,

2Dy- (D 2
- 4)v = 2.
Entonces la eliminación de una variable dependiente es directa. Pode-
mos, por ejemplo, operar sobre la primera ecuación con 2D y sobre la
segunda ecuación con (D 2 - 1), y después restar una de la otra, obte-
niendo
[10D 2 + (D 2 - 1) (D 2 - 4)]v = 2Dx - (D 2 - 1)2,
o
(3) (D 4 + 5D + 4)v =
2
4.
De modo semejante puede eliminarse v; la ecuación resultante para
y es
[(D 2 - 1) (D2 - 4) + lOD2Jy = (D2 - 4)x + 5D(2),
o
(4) (D4 + 5D 2 + 4)y = -4x.
De las ecuaciones (3) Y (4) se sigue inmediatamente que

(5 ) v= 1 + al COS x + a2 sen x + as cos 2x + ~ sen 2x
y
( 6) Y= - x + bl COS X + b2 sen x + bs cos 2x + b4 sen 2x.

Las a y las b tienen aun que ajustarse para hacer que (5) Y (6) satis-
fagan las ecuaciones originales. Este a juste debe hacerse en las ecuaciones
( 5) Y (6) más bien en las (3) Y (4), ya que estas últimas resultaron
de las originales después de que se efectuaron ciertas eliminaciones.
Combinando (por sustitución) Lt v de (5) y la y de (6) con la
primera ecuación del sistema (2) llegamos a la identidad
(7) x - 2bl cosx - 2b 2 sen x - 5bs cos 2x - 5b4 sen 2x
- 5al sen x + 5a2 cos x - lOas sen 2x + 1O~ cos 2x = x.
Que (7) sea una identidad en x requiere que
(8) -2bl + 5a2 = 0,
-2b2 - 5al = 0,
-5bs + 1O~ = 0,
-5b4 - lOas = O.
264 Sistemas de ecuaciones [Cap. 14
Las relaciones entre las a y las b equivalentes a las relaciones (8) se

obtienen de sustituir la v de (5) Y la y de (6) en la segunda ecuación
del sistema (2).
Concluimos que la solución general del sistema (2) es
(9) v = 1 + al COS x + a2 sen x + a3 cos 2x + (4 sen 2x,
y = - x + ~a2 cos x - %al sen x + 2a4 cos 2x - 2a3 sen 2x,
en la que al, a2, a3 y C&4 son 'constantes arbitrarias.
Las ec-:tIllciones (3) Y (4) para v y y pueden escribirse con la ayudaje
determinantes. Para el sistema (2) anterior podemos escribir inmedia-
tamente
(D2 - 1) 5D I I = (D2 - 1)
I 2D - (D 2 - 4) v 2D
lo cual reduce la ecuación (3) anterior, si tenemos cuidado en la inter-
pretación del miembro derecho. El determinante de la derecha debe
interpretarse como
(D2 - 1) (2) - 2D (x)
y no como el operador diferencial 2 (D2 - 1) - x ( 2D) .
Los determinantes son extremadamente útiles en cU'llquier tratamien-
to de la teoría de sistemas de ecuaciones lineales. Para sistemas simples
que surgen en la práctica no se necesita esta herramienta tan poderosa.
Hay otras técnicas para tratar un sistema como el (2). Por ejemplo,
podemos obtener primero (3) Y de ahí v como en la ecuación (5). En
seguida deseamos encontrar una ecuación que nos dé y en términos
de v; esto es, buscamos eliminar del sistema (2) aquellos términos que
involucren derivadas de y. De (2) obtenemos las. dos ecuaciones
( 10) (2D 2 - 2)y + lODv = 2x,
(11 ) 2D2y - (D 3 - 4D)v = 0,
la última operando con D sobre cada miembro de la segunda ecuación
del sistema (2). De (10) Y (11) se sigue inmediatamente que
2y - D 3v - 6Dv = -2x,
o
(12) y= - x + !D3 V + 3Dv.
La v de la ecuación (5), .puede usarse ahora en (12) para calcular la
y que fue dada en la solución (9). En este método de solución no hay
necesidad de obtener (4), (6), ( 7) u ( 8 ) .
§77] El método del operador diferencial 265
Ambos métodos delineados aquí se pueden utilizar siempre que el sis-

tema sea lineal con coeficientes constantes. Tales sistemas aparecen
naturalmente en el estudio de redes eléctricas, las cuales discutiremos
en el capítulo siguiente.
Los sistemas de ecuaciones no lineales y los sistemas de ecuaciones
lineales con coeficientes variables no serán estudiados en este libro.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 8, aplíquese el método de la transformada de
Laplace.
1. x" (t) - 3x'(t) - y'(t) + 2y(t) = 14t + 3,
x'(t) - 3x(t) + y'(t) = 1; x( O) = O, x'(O) =0, y(O) = 6.5.
SOL. x(t) = 2 - iet - ie 3t _ e- 2t ,
y(t) = 7t + 5 - e t + %e- 2t .
2. 2x'(t) + 2x(t ) + y'(t) - y(t) = 3t,
x'(t) + x(t) + y'(t) + y(t) = 1; x(O) = 1, y(O) = 3.
SOL. x(t) = t + 3e- t - 2e-3t ,
y(t)= 1 - t + 2e-3t
3. x'(t) - 2x(t) - y'(t) - y(t) = 6e 3t ,
2x'(t) - 3x(t) + y'(t) - 3y(t) = 6e 3t ;x(0) = 3,y(0) = O.
SOL. x(t) = (1 + 2t)e t + 2e~t
=
y(t) (1 - t)e t _ esto
4. x"(t) + 2x(t) - y'(t) = 2t + 5,
x'(t) - x(t) + y'(t) + y(t) = -2t - 1; x(O) = 3, x'(O) = O,
y(O) = -3. SOL. x(t) = t + 2 + e-2t + sen t,
y(t) = 1 - t - 3e- 2t - cost.
5. Las ecuaciones del ejemplo de la sección 76, página 261, con las
condiciones iniciales x(O) = O, x'(O) = O, y(O) = 1, y'(O) = O.
SOL. x(t) = -t - i sen t + ¡sen 2t,
y(t) = 1 + ~ cos t - ~ cos 2t.
6. Las ecuaciones del ejemplo de la sección 76, página 261, con las
condiciones iniciales x(O) = 9, x'(O)= =
2, y(O) 1, y'(O)= O.
SOL. X (t) = - t + 15 cos t - 5 sen t - 6 cos 2t + 4 sen 2t,
y(t) = 1 + 2 cos t + 6 sen t - 2 cos 2t - 3 sen 2t.
7. x"(t) + y'(t) - y(t) = O,
2x'(t) - x(t) + z'(t) - z(t) = O,
x' ( t) + 3x ( t ) + y' (t) - 4y ( t) + 3z ( t ) = O;
x(O) = O,x'(O )= 1,y(0) = =
O,z(O) o.
8. x." ( t ) - x ( t) + 5y' ( t ) = f3 ( t ),
y"(t) - 4y(t) - 2x'(t) = O,
en la que f3(t) = 6t, O S; t S; 2,
= 12, t> 2;
x(O) = O, x'(O) = O, y(O) = O, y'(O)= O.
266 Si stema s de ecuaci ones [Cap. 14
SOL. x(t) = -2(3t - 5 sen t + sen 2t)

+ 2[3 (t - 2) - 5 sen (t - 2) + sen 2(t - 2 )]a(t - 2),
y(t) = 3 - 4cost + cos2t
- [3 - 4 cos (t - 2) + cos 2 (t - 2) Ja (t - 2)
En los ejercicios 9-12 aplíquese el método del operador diferencial.
En los ejercicios 13-24, aplíquese el método que se prefiera. Obtener
la solución general, a menos de que se indique otra cosa. /'
13. u' - 2u + 2w' = 2 - 4e 2"
2u' - 3u + 3w' - w = O. SOL. u =
are" + a2e-211l, + 5e 2" - 1,
w = fa 1e" - a2(;2" - e 2" + 3.
14. (3D + 2 )u + (D - 6 )w = 5e",
(4D + 2) u + (D - 8) w = 5e" + 2x - 3.
SOL. U = a1 cos 2x + a2 sen 2x + 2e" - 3x + 5,
w = a2 cos 2x - ~ sen 2x + e" - x.
15. (D 2 + 6 )y + D u = 0,
(D + 2)y + (D - 2)u = 2.
SOL. Y = cle3" + C!2 COS 2x + C3 sen 2x,
u = -1 -5c 1e¡¡'" + C3 COS 2x - C2 sen 2,xo.
16. D2y - (2D - 1)u = 1,
(2D+ 1)y + (D2-4)u=0.
SOL. u = 1 + a1e" + a2e-" + a3 cos x + a. sen x,
y = 4 + ale" - 3~2e-" + (a3 - 2a.) cosx + (2a3 + a4) senx.
17. (D2 - 3D )y - (D - 2)z = 14x + 7,
(D - 3)y + Dz = 1.
SOL. Y = 2 +ale" + a2e3" + a3e-2",
z = 7 + 7x + 2ale" - t a3e-2".
18. (D a + D 2 - 1)u + (D3 + 2D2 + 3D + 1)u = 3 - x,
. (D - 1)u + (D + 1)u = 3 - x.
SOL. U =2x + a1 + a2 cos x + a3 sen x,
u = x + a1 - a3 cos x + a2 sen x.
19. (D2 + l)y + 4(D - 1) u = 4e",
(D - 1)y + (D + 9 ) u = O; cuando x =
O,y =
5,y' = =
0, u f.
SOL. Y = 2e" + 2e-" + e-U' (cos x + 2senx),
u = ie-" + e- 2" sen x.
d 2x dy
20. dt 2 + x - 2 dt = 2t,
dx
2-
dt
- x + -dy
dt
- 2y = 7.
X = 2t - 2 + ble + b2e- t + b3e- 2t ,
SOL.
t
y = -t - 1 + b1e t - b 2 e- t - ~ b3e- 2t .
21. 2(D + 1)y + (D - 1)w = x + 1,
(D + 3)y + (D + 1)w = 4x + 14.
§77] El método del operador d iferencial 267
SOL. Y= X + 2 + C1e-1Z cos 2x + C;2e-1Z sen 2x,

w = x+ 6 + (C2 - C1 ) e- IZ cos 2x - (C1 + C2) e-lZ sen 2x.
22. (D+ l)y+ (D-4)v=6 cos x,
(D - l )y + (D2 + 4) v = - 6 sen x.
SOL. y = 3 cos x + 3 sen x + a1 + ~ cos 3x + as sen 3x,
v = ¡ a1. - Ha2 - 3as) cas 3x - i (3a2 + as) sen 3x.
23. 2Du + (D - 1) v + (D + 2) w = O,
(D+2)u+ (2D-3)v- (D-6)w=0,
2Du - (D + 3)v - Dw = O.
SOL. U = 3c1e21Z + 3C;2e-1Z + 3CaelZ/2,
v = 4C1C21Z - 5C;2e-:t + c selZ/ 2,
w = _4c~e21Z - 4C'2e-1Z - c se"'/2.
24. D2y + (D - 1) v = O,
(2D - l )y + (D - l )w = O,
(D + 3) Y + (D - 4) v + 3w =
O.
SOL. y = a~ + a2e<t + 3aae41Z,
v = 'b2e1r - a2xelZ - 16a3e4:t,
w = -a1 + (b;2 - a2)e lZ - ~xe<t - 7aae 4:l.
25. Resolver el problema de la sección 77 por el método de la -sección 76.
..-
CAPÍTULO 15
Circuitos eléctricos y redes
78. cmCUITOS
Las leyes básicas que gobiernan el flujo de la corriente eléc-

trica en un circuito o en una red serán dadas aquí sin
deducción. La notación empleada es común en la mayor
parte de los textos de ingeniería eléctrica y son :
t (seg) = tiempo.
Q (coulombs ) = cantidad .de electricidad; carga sobre un
condensador.
1 (amperes) = corriente, cambio en el tiempo del flujo
de electricidad.
E (volts) = fuerza electromotriz o voltaje.
R ( ohms) = resistencia.
L (henrys) = inductancia.
e (farads) = capacidad.
Por la definición de Q e 1 se sigue que
1 (t) = Q' ( t) .
269
270 Circuitos eléctricos y redes [Cap. 15
La corriente en cada punto en una red puede detenninarse resol-

viendo las ecuaciones que resultan de aplicar las leyes de Kirchhoff:
a) La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero,
y
b) Alrededor .de cualquier trayectoria cerrada la suma de las caídas
de voltaje instantáneas en una dirección especificada, es cero.
Un circuito se trata como una red que contiene solamente una tra-
yectona cerrada. La figura 33 muestra un "circuito RLC" con algunas
de las convenciones acostumbradas para rn-
R dicar los diferentes elementos.
Para un circuito, la ley de corriente Kirch-
L
hoff a) indica simplemente que la corriente
E(f)
es la misma a lo largo de todo el circuito.
Te Esta ley desempeña un gran papel en las
,-----' redes, como veremos posteriormente.
FIGURA 33 Para aplicar la ley de voltaje de Kirchhoff
b) , es necesario conocer las contribuciones de
cada uno de los elementos idealizados en la figura 33. La caída
de voltaje a través de la resistencia es RI, a través de la inductancia
es LI' (t), y a través del condensador es C-1Q (t). La fuerza electro-
motriz introducida al circuito E(t) contribuye al aumento de voltaje.
Supóngase que al tiempo t =
33 está cerrado. Por tanto, en t =
°°
el interruptor mostrado en la figura
no hay corriente fluyendo en el
circuito 1 (O) = 0, y si el condensador está inicialmente sin carga,
Q ( O) =
rencial
° De la ley de Kirchhoff b), obtenemos la ecuación dife-
( 1) LI' ( t) + RI ( t) + C-1Q ( t) = E (t ) ,
en la cual
(2) 1 ( t) = Q' (t ) .
Las ecuaciones (1) y (2), con las condiciones iniciales
(3) ICO)- = 0, Q(O) = 0,
constituyen el problema a resolver.
Para retener el símbolo convencional L para el número de henrys de
la inductancia del circuito, denotaremos en esta sección por Lt el ope-
rador de Laplace para el cual se usa L en todas las otras secciones del
libro.
§78] Circuitos 271
Entonces las transformadas de 1 ( t), Q ( t ), E ( t), estarán denotadas

en este caso por:
(4) Lt{l(t)} = i(s), Lt{Q(t)} = q(s), Lt{E(t)} = e(s).
El problema (1),' (2) Y (3) se transforma entonces en
(5) Lsi(s) + Ri(s) + C-1q(s) = e(s).
(6) i(s) = sq(s).
De (5) Y (6) encontramos i ( s ), o q ( s) o ambas
.
z(s) se (s)
- -------'-----'-------
(7) - Ls2 + Rs + C-1 '
e(s)
(8) q (s) = Ls2 + Rs + C-1
Entonces / ( t) Y Q ( t) se obtienen como transformadas inversas de (7)
Y (8).
De (7), (8), o la ecuación diferencial
(9) LQ" (t) + RQ'(t) + C-1Q(t) = E(t),
se sigue que el problema del circuito es equivalente a un problema de

vibraciones amortiguadas en una cuerda (sección 73). El término resis-
tencia RQ' (t) es el análogo al término de amortiguamiento en el
problema de vibración. Las analogías entre los sistemas mecánicos y
eléctricos son muy útiles en la práctica.
EJEMPLO: En el circuito RL cuyo dibujo esquemático está mostrado

en la figura 34, supóngase que el interruptor está cerrado al tiempo
t = O. En algún tiempo posterior t = to, el
elemento de corriente directa, la constante E, R
es quitado del circuito que permanece cerrado.
Encontrar la corriente para toda t > O.
El problema de valores a la frontera que
debe resolverse es
(10) LI' ( t ) + RI(t) = E(t); / (0) = O,
FIGURA 34
(ll) E ( t) = E[1 - a(t - to)J.
Sea i (s) la transformada de / (t). Conocemos la transformadas de
E (t). Entonces obtenemos el problema transformado
272 Circuitos eléctricos y redes [Cap, 15
(12) sLí (s) + Rí(s) =E [1 - exp (-tos)],

s
del cual
' ( ) _ E[l - exp ( -tos)]
(13) zs - s(sL + R) .
Ahora
s (sL
1+ R) = R1(1 - ~
1)
s + RL-1 ,
tal que
i(s) = ~G - + kL-1)
s [1 - exp (-toS)].
Entonces
(14) I (t) =~[1 - a(t - to) -exp (- ~ t)

+ exp { - ~ (t - to) } a (t - to) 1
El lector deberá verificar (14) Y demostrar que puede escribirse
como
(15) ParaO::;t::;to, I ( t) =~[l-exp(-:~t)J;
(16) Para t > to I(t) = I(to) exp [ - ~ (t - to)].
79. REDES SIMPLES
Los sistemas de ecuaciones diferenciales se encuentran naturalmente

en la aplicación de las leyes de Kirchhoff, sección 78, a las redes eléc-
tricas. El uso del operador de Laplace hace que la solución de tales
sistemas sea directa, aunque a menudo laboriosa. Para la teoría general
de las redes, el operador de Laplace (o su equivalente de Heaviside) es
una herramienta de gran valor.
Aquí nos restringiremos exclusivamente a situaciones en extremo
simples que sean suficientes para ilustrar el procedimiento generalmente
usado.
EJEMPLO a): DeteffiÚnese el carácter de la corriente Il(t) en la red

que tiene el diagrama esquemático mostrado en la figura 35, bajo la
suposición de que cuando el interruptor está cerrado, las corrientes son
cero.
§79] Redes simples 273
En una red, aplicamos las leyes de Kirchhoff, secclOn 78, para

obtener un sistema de ecuaciones que nos sirvan para determinar las
corrientes. Ya que hay tres variables independientes, l~, 1t2, 13, necesi-
tamos tres ecuaciones.
FIGURA 35
De la ley de corriente se sigue que

(1) 11 = 12 + 13.
La aplicación de la ley de voltaje al circuito de la izquierda en la
figura 35, nos conduce a
(2)
Empleando la ley de voltaje sobre el circuito externo, tenemos
(3) RJ1 + Rala + Lal; = E.
Puede obtenerse aun otra ecuación del circuito de la derecha en la
figura 35:
(4) Ral3 + Lal; - L 21; = O.
La ecuación (4) puede tenerse inmediatamente de las ecuaciones (2)
y (3); puede emplearse en lugar de (2) o (3).
Deseamos obtener 11(t) del problema de valores a la frontera que
consiste de las ecuaciones (1) ~ (2), (3) Y las condiciones 11 (O) = 0,
12( 0) = 0, 13( 0) = O. Una de las tres condiciones iniciales es redun-
dante debido a la existencia de la ecuación (1).
Dado L{Ik(t)} = ik(S) para cada k = 1, 2, 3. Entonces, haciendo
uso del operador L se transforma nuestro problema en otro de natura-
leza algebraica que consiste en resolver las ecuaciones
(5) i1 - i z - i3 = 0,
(6) R 121· + SL' Zl.2
E
=-
S
(7) R1i1 + (Ra + SL3)ia =~.

s
274 Ci rcuitos eléctricos y redes [Cap. 15
Ya que deseamos solamente i 1 ( s ) , usaremos determinantes para

escribir la solución
o -1 -1
E
sL2 O
s
E
O (R a + sLa)
s = E. Ra + s(L z + L a)
A S A
en donde
1 -1 -1 1 O O
O - Rl (SL2 + Rl) Rl
Rl O (R a + sLa) Rl Rl (Rl + Ra + sLa)
Entonces
(9) A = L2Las2 + (RlLz + R aLz + RlL3)S + RlR3.
Estamos interesados en fectores de A. Considérese la ecuación
( 10) A = O.
La ecuación ( 10) no tiene raíces positivas. Su discriminante
(RlLz + R3L2 + RlL3)2 - 4LzL3RlRa
puede escribirse como
(R lL2) Z + 2RILz( R 3L2 + RlL3) + (R 3L z + RILa)Z - 4LzL3RlR3,
lo que es igual a
( Rl~ ) Z + 2R IL z( R 3L2 + RIL3) + (R 3L z - R lL3)Z
y es entonces positivo. Por tanto vemos que la ecuación ( 10) tiene dos
raíces negativas distintas. Llamémoslas (- al) y (- az). Se sigue enton-
ces que
y tenemos, de (8)
( 11 )
il( S) !i Ra + S(L2 + La)
- S L zL3(S + al ) (S + az ) .
El miembro derecho de la ecuación ( 11) tiene un desarrollo en frac-
ciones parciales
(12)
tal que
Il(t) Ao + Alexp (-alt) + A2 exp (-a2t).
EJEMPLO b): Para la red mostrada en la figura 36, escribir las ecua~
ciones para la determinación de las corrientes 11, 1 2 e 13, y la carga Qa.
Suponer que cuando el interruptor está cerrado todas las _corrientes
y las cargas son cero. Obtener el problema transformado.
Usando las leyes de Kirchhoff escri-
bimos las ecuaciones
(13) 11=12+13,
dl2
( 14 ) Rl I 1 + L -;¡¡
2 = E sen wt,
(15) Rd1 + R313 + C13Q3 = Esenwt;

FIGURA 36
y la definición de la corriente como la
derivada de la carga con respecto al tiempo
(16) 13 = dQ3.
dt
Nuestro problema consiste de las cuatro ecuaciones, de la ( 13) a la
( 16) con las condiciones iniciales
(17) 12(0) = O, 13(0) = O, Qa(O) = O.
Sea L{Ik(t)} =
ik(s) , k =
1,2,3, Y L{Qa(t)} Entonces el = qa(S).
problema transformado es el de resolver el sistema algebraico
(18) i1 - iz - i3 = O,
(19) R l l·t + sL' Ew 2'

= -2--
.212
S +w
(20) R l l·t + R'ala + -C1a q a = Ew
-2--
S +
2 ,
<O
(21) is = sqa.
EJERCICIOS
1. Para el circuito RL de la figura 34, página 271, encontrar la corrien-
te I si el elemento de corriente directa E, no se quita del circt!ito.
SOL. 1 = ER-1[1 - exp ( -RtL-l)].
276 Circuitos eléctricos y redes [Cap, 15
2. Resuélvase el ejercicio 1, si el elemento de corriente directa es reem-

plazado por un elemento de corriente alterna Ecos wt. Por conve-
niencia, empléese la notación
en la que Z se llama la impedancia del estado estacionario de este

circuito.
SOL. 1 = EZ-2[wL sen wt + R cos wt - R exp (-RtL-1)].
3. Resuélvase el ejercicio 2, reemplazando Ecos (J)tcon E sen (¡Jt.
4. La figura 37 muestra un circuito Re con un elemento de corriente
alterna insertado en él. Suponer que el interruptor está cerrado en
t = O, Y que a ese tiempo Q = O e
R 1 = O. Úsese la notación
donde Z es la impedancia del estado

estacionario del circuito. Encontrar 1
para t> O.
1 = EZ-2[ R sen wt + (wG) -1 cos wt -
_ (wG) -1 exp ( -'- tR-1G-1) ].
FIGURA 37
5. En la figura 37, reemplácese el elemento
de corriente alterna con un elemento
de corriente directa E = 50 volts y empléense R = 10 ohms,
G = 4 ( 10) -4 farads. Suponer que cuando el' interruptor está cerrado
(en t = O), la carga sobre el condensador es de 0.015 coulombs.
Encontrar la corriente inicial en el circuito y la corriente para t > O.
SOL. 1(0) = 1.25 (amp) , l(t) = 1.25 exp (-250t) (amp).
6. En la figura 33, página 270, encuéntrese 1 (t) si E (t) = 60 volts,
R = 40ohms, G = 5 (10) -5 farads, L = 0.02 henrys. Suponer
1(0) =0, Q(O ) =0. SOL. 1= 3000texp(-1000t) (amp).
7. En el ejercicio 6 encuéntrese la corriente máxima.
1
SOL . 1max = 3e- (amp).
En los ejercIcIOs del 8 al 11, úsese la figura 33, página 270, con
E (t) = E sen (¡Jt y con las siguientes notaciones empleadas para
simplificar las fórmulas
_ Ji. b2 _ 2 __ 1_ f.l2 __ 1_ _ 2
a - 2L' - a LG , 1" - LG a ,
La cantidad Z es la impedancia del estado estacionario para un cir-

cuito RLG. En cada uno de los ejercicios del 8 al 11, encontrar 1(t)
suponiendo que 1(0) = O Y Q(O) = O.
8. Supóngase que 4L < R2C.

S.OL. 1 = EZ-2(Rsenwt - ycoswt) + iEb- 1Z- 2[{y(a + b)
_ wR} exp { - (a - b) t} + {wR - y (a - b) } exp { - (a + b) t}].
9. Supóngase que R 2 C < 4L.
SOL. · 1 = EZ-2(R sen wt - y cos wt) +
+ Ep--1 Z- 2e-at[j3y cos f3t - a (y + 2W-1C-1) sen f3t].
10. Supóngase que R2C = 4L.
SOL. 1 = EZ-2(R sen wt - y cos (J)t) +
+
Ew- 1Z- 2e-at[y(J) - a(yw +
aR)t].
11. Muéstrese que la respuesta al ejercicio 10 puede expresarse en la forma
1 = EZ-2 (R sen wt - y cos wt) +
EZ-2e-at[y + (ay - Rw) t].
12. En el ejercicio 4, reemplácese el elemento de corriente alterna
E sen wt con
Grafíquese la nueva fme. Determínese la corriente en el circuito.

SOL. 1(t) = ~[exp (- t ido)
a(t - t exp (- t o)-t1
ic
) a(t - t1) ]
13. En la figura 38, supóngase E =
60 volts, R 1 =
10 ohms, R3 20 =
ohms, y C 2 = 5 (10) -4 farads.Determínense las corrientes si, cuando
el interruptor está cerrado, el condensador lleva una carga de 0,03
coulombs.
SOL. 1 1 = 2(1- e-3oot),12 =
~3e-3oot,I3 2 = +
e- 30ot •
FIGURA 38
14. En el ejercicio 13, supóngase que la carga inicial sobre el conden-

sador es de 0.01 coulombs, sin modificar el resto del problema.
SOL. 11 =
2(1 +
e-3 oot ) , 1 2 =
3e- 3iJOt ,13 =
2 _ e-3oot •
FIGURA 39
278 Circuitos eléctricos y redes [Cap. 15
15. Para la red de la figura 39, escríbanse las ecuaciones para la determi-
'n ación de la carga Qs y las corrientes 11 , 12 , 1:,¡. Supóngase que todas
estas cantidades son cero al tiempo cero. Transfórmese el problema
a la forma algebraica.
FIGURA 40
16. Para la red de la figura 40, encuéntrense las ecuaciones para la deter-
minación de las corrientes. Supóngase que todas las corrientes son
cero al tiempo t = O. Encuéntrese i 1(s) =
L{11(t)} y analícese el ca-
rácter de 11 (t) sin hallar explícitamente la función.
CAPÍTULO 16
Variación de paráIlletros
y otros Illétodos
80. VARIACIóN DE PARÁMETROS
En este capítulo se tratarán tres métodos, cualquiera de los

cuales conduce a la solución general de una ecuación dife-
rencial lineal con coeficientes constantes.
Por ahor~ todo lo que necesitamos suponer con respecto al
miembro derecho R (x) en la ecuación
(1 ) f ( D)y = R (x
es que R (x) tiene un comportamiento adecuado para que

las integrales que encontremos, existan.
Para la ecuación (1), una vez que se conocen las raíces
de la ecuación auxiliar f ( m) = 0, la fun :::ión complemen-
taria se escribe por inspección. Supóngase, por ejemplo, que
( 1) es de orden dos y su función complementaria está dada
por
(2)
donde Cl yC2 son constantes arbitrarias (o parámetros) y las

<Pl (x) Y <P2 (x ) son por supuesto funciones conocidas.
279
280 Variación de parámetros y otros métodos [Cap. 16
En este caso se sigue el método de variación de parámetros. Pri-

mero, reemplazamos las constantes Cl y C2 por funciones desconocidas
de x, digamos A y B. Esto es, hagamos
(3)
donde A y B pueden ahora considerarse como dos nuevas variables
dependientes. Aquí A Y B reemplazan a los parámetros el y C.2 de ( 2),
sólo que ahora estas cantidades pueden variar. Esta peculiaridad es lo
que da al método su nombre.
Ahora tenemos presentes tres variables independientes A, B Y y. Ellas
deben satisfacer las ecuaciones (1) Y ( 3 ) aunque, en general, tres
variables pueden satisfacer a un conjunto de tres ecuaciones. Por tanto,
aquí en este caso, somos libres de imponer una condición más sobre
A, By y.
De (3) se SIgue que
(4) y' = AIf;(x) + BIf;(x) + A'lfl(X) + B'1f 2 (X).
Ahora vamos a imponer una tercera condición demandando que
(5)
Entonces (4) se transforma en
(6)
de lo cual se tiene
que no involucra más que derivadas de primer orden de A y B.

Finalmente (3), (6) Y (7) pueden usarse para eliminar y de ( 1),
y podemos por tanto obtener una ecuaci.ón en A' y B' para compararla
con (5). De aquí se ve que es posible encontrar A' y B', ' Y entonces
determinar A y B por integración. U na vez que A y B son conocidas, la
ecuación (3) nos da la y deseada. Verlos ejemplos inmediatos.
El método se generaliza fácilmente a ecuaciones de un orden mayor
que dos, pero no aparecen ideas esencialmente nuevas y los detalles
pueden ser tediosos. En esta sección solamente se tratarán ecuaciones
de segundo orden.

(8) (D2 + l)y = secxtanx.
§80] Variación de parámetros 281
Por supuesto
yc = Cl COS X + C2 sen x.
Vamos a buscar una solución particular por el método de variación de
parámetros. Hagamos
(9) y = A cosx + B sen x)
de lo cual se obtiene
y' = -Asen x + B cos x + A' cos x + B' sen x.
En seguida hagamos
(10) A' cosx + B' sen x = 0,
tal que
y' = - A sen x + B cos x.
Entonces
(11) y" = - A cos x - B sen x - A' sen x + B' cos x.
Ahora eliminaTemos y combinando las ecuaciones (9) Y (11) con la.
ecuación original ( 8). Obtenemos entonces la relación
(12) -A' sen x + B' cosx = secx tanx.
De (12) Y (10) se elimina fácilmente A'. El resultado es
B' = tan x
así que
( 13) B = Insecx)
en la que la constante arbitraria ha sido descartada porque estamos
buscando sólo una solución particular para sumarla a nuestra función
complementaria yc) previament~ determinada.
De las ecuaciones (12) Y (10) se sigue también fácilmente que
A' = - sen x secx tan x)
o
A' = - tan 2 x.
Entonces
A = -Jtan2xdx = J(1 - sec 2 x) dx)
así que
( 14 ) A = x - tan x,
otra vez desdeñando la constante arbitraria.
Volviendo a la ecuación (9), con la A conocida de la ecuación (14)

Y la B conocida de la ecuación (13), escribimos la solución particular
Yl' = (x - tan x) cos x + sen x In sec x
o
Yl' = X cos x - sen x + sen x In sec x.
Entonces la solución general de (8) es
(15) Y= Cl COS X + Ca sen x + x cos x + sen x In sec x,
donde el término ( - sen x) en Yl' ha sido absorbido en el término de la
función complementaria Ca sen x, ya que Ca es una constante arbitraria.
La solución (15) puede, como es usual, verificarse por sustitución
directa en la ecuación diferencial original.
EJEMPLO b) : Resolver la ecuación

1
(16) (D
2
- 3D + 2) y = 1 + e-'"
Aquí
de tal forma que hacemos

(17)
Ya que
y' = Ae" + 2Be + A'e" + B'e
21t 21t
,
imponemos la condición
(18) A'e" + B'e 21t = O.
Entonces
(19)
de lo que se sigue que
(20) y" = Ae" + 4Be + A'e" + 2B' e
21t 2
"
Combinando (17), (19), (20) y la ecuación original (16) encon-

tramos que
(21) A'e" + 2B'tJ2" = 1 +1 e-'"

La eliminación de B' de las ecuaciones (18) Y (21 ) nos conduce a
§81] Solución de ,," + " = ¡(x) 283
1
A'e'" =
A' =
Entonces
Similarmente
así que
o
B = - e-'" + In (1 + e-"') .
Entonces, de (17),
yp = e'" In (1 + e-4:) - e'" + re 2
'" In (1 + e-"').
El término ( - e"') en J!p puede absorberse en la función complementa-
ria. La solución general de la ecuación (16) es
y = Cae'" + c2e2'" + (e'" + e,2"') In (1 + e-"')
La ecuación (16) puede resolverse igualmente sin el método de
variación de parámetros, empleando adecuadamente el método de cam-
bio de exponencial de la sección 48.
81. SOLUCIóN DE y" +y = f(x)
Considérese ahora la ecuación

( 1) (D2 + 1)y = f (x),
eil la que requerimos que. f(x) sea integrable en el intervalo sobre el
cual buscamos la solución. Por ejemplo, f (x) puede ser cualquier fun-
ción continua o cualquier función con solo un número finito de discon-
tinuidades finitas sobre el intervalo a ::;; x ::;; b.
Se aplicará ahora, a la solución de (1), el método de variación de
parámetros. Hagamos
(2) )1 = A cos x + B sen x.
Entonces
y' = - A sen x + B cos x + A' cos x + B' sen x,
284 Variación de paró metros y otros métodos [Cap. 16
y si elegimos
(3) A ' cos x + B' sen x = 0,

obtenemos
(4 ) y" = - A cos x - B sen x - A' sen x + B' cos x.

De ( 1), (2) Y (4 ) se sigue que
(5) -A'sen x + B' cosx = f (x).
Las ecuaciones ( 3) Y (5) pueden resolverse para A' y B', conducién-

donos a
A' = - f(x) senx, B' = f(x) cosx.
Podemos ahora escribir
(6) A = - (fUn senf3df3,

(7) B = J:f (f3) cosf3 df3,
para cualquier x en a :::; x :::; b. Aquí es donde ahora usaremos la

condición de integrabilidad de f(x) sobre el intervalo a :::; x :::; b.
La A Y la B de (6) Y (7) pueden insertarse en ( 2) para darnos la so-
lución particular
yv = - cos x 1: f(f3) sen f3 df3 + sen x J:f (f3) cos f3 df3

= f'f(f3)[sen x cos,B - cos x senf3] df3.
a
Por tanto tenemos
( 8) yv = f' f(f3) sen (x - f3 ) d,B,

a
y podemos escribir la solución general de la ecuación (1):
(9) y= Cl COS X + C2 sen x + ra

f (f3) sen (x - f3) df3.
Ver la sección 68 para un método simple, pero menos elemental

de obtener la solución de (9).
285
82. ECUACIóN LINEAL GENERAL

DE SEGUNDO ORDEN
El método empleado en la sección 80 se aplica igualmente a la
ecuación
( 1) y" + P(x)y' + q(x)y = f(x),
donde p( x) y q (x) no necesariamente son constantes, en tanto conoz-

camos las dos soluciones linealmente independientes y = yl (x) Y
Y = y2 (x) de la ecuación homogénea correspondiente.
(2) y" + P(x)y' + q(x) y = O.
Denotemos al wronskiano (página 117) de yl (x) Y y2 (x) por W (x) .
yl (x)
(3) W(x) = y~(x)
I
y supóngase que W(x) =1= O sobre el intervalo a ~ x ~ b. Entonces el
método de variación de parámetros conduce a la siguiente solución
particular de la ecuación (1).
La solución particular de (1) es, por supuesto,

(5) .
Ya que aún no tenemos métodos para obtener yl y y2 a menos que la
ecuación (1) tenga coeficientes constantes, la solución (5) es, por el
momento, de interés puramente teórico para nosotros. En general, se
usan los métodos de serie de potencias para encontrar Yt y y2 cuando
la ecuación (1) tiene coeficientes variables.
Para el wronskiano (3) de cualesquiera dos soluciones linealmente
independientes yl y y2 de la ecuación (1), no es difícil* deducir la
fórmula de Abel,
(6) W(x) = e exp [- f P(x) dx],
donde e es una constante.
* Véase E. D . Rainville, Intermediate Differential Equations. 2~ Edición. Nueva

York; The MacmilIan, ·1964, página 274.
286
EJERCICIOS
En los ejercicios 1-20, úsese el método de variación de parámetros,
sección 80.
1. (D 2 + l )y = csc x cot X .
SOL. y = él COS X + C2 sen x - x sen x - cos x In sen x.
2. (D2 + l )y = cotx. SOL. y = Yc - senxln (cscx + cotx).
3. (D2 + l )y = sec x .
SOL. y = Cl COS X + C.2 sen x + x sen x + cos x In cos x.
4. (D2 + l )y = sec 2 x.
S O L. y = Yc - 1 + sen x In (sec x + tan x) .
5. (D 2 + l)y = sec3 x. SOl;. Y = Yc + t sec x.
6. (D2 + l)y = sec4 x.
SOL. y = Yc - ~ + ~ sec 2 x + fr sen x In (sec x + tan x) .
7. (D 2 + l )y = tan x. S OL . y = Yc - cos x ln (sec x + tanx ).
8. (D2 + l)y = tan 2 x. . ~"
S'ÜL. Y = YI - 1, donde Yl es la solución del ejercicio 4.
9. (D2 + l )y = sec x csc X .
SOL. y = Yc - cos x In (sec x + tan x) - sen x In (csc x + cot x) .
10. (D2 + l )y = sec 2 xcscx.
SOL. y = Yc - sen x In (csc 2x + cot 2x ).
11. (D2 - 2D + 1))> = e~Z(e:t + 1)-2. SOL. Y = Yc ,+ e"' ln ( 1 + eZ).
12. (D2 - 3D + 2 )y = e /(l + e2"').
2Z
SOL. Y = Yc + e'" Arctan (e-"') - ie 2'" In (1 + e- 2"').
13. (D2 - 3D + 2)y = cos (e-"') . SOL. y = Yc - e2"cos (e-") .
14. (D2 - l )y = 2(1 - e- )-!.2Z
SOL. y = Cle'" + C2e-Z - e'" Arcsen (e-Z) - ( 1 - e- 2Z ) •.
15. (D2 - 1) Y = e- " sen e-z.
2 SOL. y = Yc - sen e-" - e'" cos e-Z.
16. (D2 - 5D + 4)y = 6/( 1 + e- 2").
SOL. y = Yc + 2e" Arctan e--" - e2" + é" In (1 + e- 2") .
17. (D 2 - l)y = (1 + e-Z)-2.
SOL. y = Yc - 1 + xe-" + e-X In ( 1 + e-Z) .
18. (D - 1) (D - 3 )y = cos e- • z
SOL. y = Yc + e3i1l sen e-" - e2" cos e-".

19. (D2 - 3D + 2 )y = 15 ( 1 + e-")~.
SOL. y = Cle'" + C2e2" + 4( e" + e2") ( 1 + e-X)~; o
y = Yc + 4e 2"(l + e-")~ .
20. (D2 - 3D + 2)y = (1 + e- 2")-lt.
SOL. y = Yc + eZ ln [e-" + (1 + e-2"') 2] - e2"(1 + e-2") lt.
En los ejercicios 21-28 úsese el cambio de exponencial una o dos
veces, como sea necesario, para resolver la ecuación sin usar la
variación de parámetros.
23. Ejercicio 13. 24. Ejercicio lS.
§83] Reducción de orden usando factores de l operador 287

29. Úsese la variación de parámetros para obtener la solución (4 ), sec-
ción 82.
30. Úsese la variación de parámetros para resolver la ecuación
y" + 4y' + 4y = f (x) .
SOL. Y= C1 e- 2," + C2X e- z," + J: !Ce) (x - f3) exp [ - 2 (x - f3 ) ] df3 .
83. REDUCCIóN DE ORDEN USANDO FACTORES

DEL OPERADOR
(1) (D - a) (D - b)y = R (x).
El cambio de variable ' dependiente
(2) (D - b )y = w,
nos conduce a la ecuación
(3) (D - a)w = R (x),
que es lineal de primer orden. Entonces (3) puede representarse en
forma estándar (página 50)
dw - aw dx = R (x ) dx
y resolverse con la ayuda del factor integrante e -a,".
Una vez que w se conoce podemos volver a la ecuaClOn (2) para
encontrar y. La ecuación (2) es también de primer orden, de tal forma
que puede resolverse de igual modo que (3) .
El problema de resolver la ecuación ( 1) de orden dos es reemplazado,
por tanto, por una sucesión de dos problemas, cada uno consistt;nte en
resolver· una ecuación de orden uno. En general este artificio nos per-
mite reemplazar una ecuación lineal de orden n (con coeficientes cons-
tantes), con n ecuaciones lineales sucesivas de orden uno. La única
dificultad es la de llevar al <:abo las integraciones. En la práctica,
esta dificultad es a menudo bastante seria.

(4) (D2 _ l )y = 2 .
e'" + e-'"
Interpretando la ecuación (4) en la forma
(D + 1) (D - 1) Y =
e" +2 e_ , Z
hacemos
(5) (D-1 )y = w.
Entonces necesitamos resolver
2
(D + 1) w = e" + e-z '
que puede escribirse como
2 dx
(6) dw + w dx = "
e
_,,'
+e
'Un factor integrante de (6) es e". Entonces
2e" dx
e"dw + we"dx=---
e" + e-"
es exacta, por tanto
2e" dx = J 2e 2
"
e"w =
Je" + e-" e2 " + 1 dx'
de lo cual se tiene
e"w = In (e 2" + 1),
como de costumbre, la constante arbitraria será desdeñada ya que
sólo estamos buscando una solución particular.
En seguida insertamos la expresión para w en la ecuación (5), la cual
se transforma entonces en
( D - 1) Y = e-Z In (e 2" + 1) ,
dy - ydx = e-"In (e2 " + 1) dx.
Aquí un factor integrante es e-", de tal forma que escribimos
e-Z dy - ye--!.C dx = e- 2" In (e 2" + 1) dx,
e-"y - Je- 2" In (e 2" + 1) dx.
Se puede integrar por partes para reducir la anterior expresión a
la forma
(7) e-"y = - ie- 2 " In (e2" + 1) + J dx
e 2" +1
Entonces escribimos
2
e-"y = - ie- " In (e
2
" + 1) + J[1 - e2"e: 1J dx
§84] Tercer método, cambio de variable dependiente 289
y por tanto encontramos que

e-~y = - te-2~ In + 1) + x - i In (e 2~ + 1),
(e2~
(8) Y= xe~ - i(e~ + e-%) ]n (e2~ + 1).
La ecuaClOn (8) es una solución particular de la ecuaClOn ongt-

nal (4). La solución general de la ecuación diferencial (4) es entonces
y= cie~ + c2e-~ + xe~ - t( e~ + e-41) In (e2~ + 1).
84. TERCER MÉTODO: CAMBIO DE VARIABLE

DEPENDIENTE
Considérese la ecuación lineal general de segundo orden
( 1) y" + py' + qy = R.
Supóngase que conocemos una solución y = yl de la ecuación homo-
génea correspondiente
(2) y" + py' + qy = O.
Entonces la introducción de una nueva variable dependiente v por la
sustitución
(3 ) Y=~V
nos llevará a una solución de la ecuación (1) en la forma siguiente.

De (3) se sigue que
y' = Y1V' + y~v,
y" = YIu" + 2y~v' + y~v,
tal que la sustitución de (3) en (1) nos da
Y1U" + 2y;u' + y~v + PY1v' + py;u + qyIv = R,
o
(4) Y1V" + (2y: + P'Y1) v' + (y~ + py~ + qYI) v = R.
Pero y = yl es una solución de (2). Esto es,
y~ + py: + qYI = O
y la ecuación (4) se reduce a
(5) Y1v" + ( 2y~ + PYI) v' = R.

Ahora hagamos v' = w de tal forma que la ecuación (5) se trans-

forme en
(6)
una ecuación lineal de primer orden en w.
Por el método usual (factor integrante), encontramos w de (6). En-
tonces obtenemos v de v' = w, por integración. Finalmente y = ylV.
Nótese que el método no está restringido a las ecuaciones con coefi-
cientes constantes. Depende solamente del conocimiento que tengamos
de una solución particular de la ecuación (2); esto es, de nuestro
. conocimiento de la función complementaria. Para propósitos prácticos,
el método depende de la habilidad para llevar al cabo las integraciones .
. EJEMPLO: Resolver la ecuación

(7) (D 2 + l)y = cscx.
La función complementaria es
(8) yc = Cl COS X + C2 sen x.
Podemos usar cualquier caso especial de (8) como l;¡¡. yl de la teoría
anterior. Hagamos entonces
y = vsenx.
Encontramos que
y' = v' sen x + v cos x
y
y" = u" sen x + 2v' cos x - v sen x.
La ecuación para v es
v" sen x + 2v' cos x = csc x,
o
(9) v" + 2v"cot x = csc2 X.
Hagamos v' = w; entonces la ecuación (9) se transforma en

w' + 2w cot x = csc 2 x,
o
dw + 2w cot x dx = csc 2 X dx,
de la cual un factor integrante es sen 2 x. Por tanto
( 10) sen2 x rlw + 2w sen x cos x dx = dx
§84] Tercer método: cambio de variable d ependiente 291
es exacta. De ( 10) obtenemos

w sen 2 x = XJ
buscando, como de costumbre, solo una solución particular.

Entonces
w = X csc 2 X
o
, ?
'- V = X cse- x.
Por tanto
v = Jxcsc 2 X dx,
o
v = -x cot x + In sen XJ
un resultado fácilmente obtenible usando integración por partes.
Ahora
y = v sen x,
así que la solución particular que buscábamos es
Yv = - x cos x + sen x In sen x.
:Finalmente, la solución completa de ( 7) se ve que es
y= el cos x + C2 sen x - x cos x + sen x In sen x.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 4, aplíquese el método de la sección 83.

1. (D"2 + 2D + 1)y = (e" - 1)-2.
SOL. Y = e-"[c1 + C2X - In (1 - e-")].
2. (D2 + 2D + 1)y = (e" + 1)-2.
SOL. Y = e-"[c1 + C2X + In ( 1 + e-x)]'
3. (D - 1) (D - 3 )y = sen e-".
SOL. Y = Yc - e2X sen e-S: - e3" cos e-".
4. (D2 - 1)y = 2e X (1 + e )-2.
X
SOL. y = Yc + 1 + xe x - (eX + e-") In (1 + eX).

En los ejercicios del 5 al 9, aplíquese el método de la sección 84.
5. Empléese la sustitución y = v cos x para resolver la ecuación del
ejemplo de la sección 84.
6. (D 2 + 1)y = secx. SOL. Véase ejercicio 3, sección 82.
7. (D2 + 1) Y = sec3 x. Empléese y = v sen x.
SOL. Véase ejercicio 5, sección 82.
8. (D2 + 1) Y = cse3 x. Guíese mediante el ejercicio 7. Empléese

y = v cos x, ya que cos x es complementario de sen x justamente
como esc x lo es de sec x.
9. (D2 - 3D + 2)y = (1 + e-2"')-~
SOL. Véase ejercicio 20, sección 82.
10. y" + 4y' + 4y = x- 2e- 2"'. Empléese el cambio de exponencial.
SOL. y=e-2"(cl+c2x-lnx).
11. En el ejemplo de la sección 83, efectuar la integración necesaria /
en la ecuación (7) usando el siguiente artificio
r dx r e- 2
'" dx 2
Je2'" + 1 = J 1 + e-2'" = - i In (1 + e- "').
Por tanto, obtener para la ecuación (4) una solución particular en
la forma
y = -ie-"'ln (e 2'" + 1) - ie"'ln (1 + e-2"')
y demostrar que esta solución es equivalente a la dada en la ecua-
ción (8).
EJERCICIOS VARIOS
1. (D2 - 1) y = 2e-Z( 1 + e- 2")-2.

y = Ye - xe-'" - i e-'" In (1 + e- 2"').
SOL.
2. (D2 - 1)y = (1 - e ")-t 2
SOL. Y = Ye - (1 - e "')i.
2
3. (D2 - 1) y = e "'(3 tan e" + e'" sec e"). SOL. y = Ye + e'" In sec e"'.
2 2
4. (D2 + l)y = sec2 x tanx.

SOL. y = Ye + itanx + icosxln (secx + tan x).
5. Hágase el ejercicio 4 por otro método.
6. (D2 + 1) y = csc x. Empléese el método de variación de parámetros.
SOL. Véase el ejemplo de la sección 84.
7. (D2 - 3D + 2)y = sec 2 (e-"').
SOL. y = Cle'" + C2e2'" + e2'" In sec (e-"') .
9. (D2 - 1)y = 2/(1 + e"').
SOL. y = Ye- 1 - xe'" + (e'" - e-Z) In (1 + e").
10. (D3, + D)y =
sec2 x. Intégrese directamente.
SOL. y = Cl + C2COSX + cssenx - cosxln (secx + tanx).
11. (D2 - l)y = 2/(e'" - e-"').
sou. y = Ye - x,e-Z + He'" - e-"') In (1 - e-2"').
12. (D2 - 3D + 2)y =
sen e-"'. SOL. y =
Ye - e 2 "'sen e-"'.
13. (D2 -l)y =
1/(,]2'" + 1). SOL. =
y Ye - i - cosh x Arctan e-"'.
14. y" + y = sec3 x tan x. SOL. y = Ye + ~ sec x tan x.
15. y" + y = sec x tan 2 x. Verifíquese la solución.
16. y" + 4y' + 3y = sen eX. SOL. y = Ye - e-2'" sen eX - e- 3'" cos e"'.
17. y" + y = 3
csc xcotx. SOL. Y =
Ye +~cotxcscx.
CAPÍTULO 17
La existencia de soluciones
85. OBSERVACIONES PRELIMINARES
Los métodos del capítulo 2 dependen estrictamente de ciertas

propiedades especiales (variables separables, funciónes homo-
géneas, exactitud, etc.) que pueden ser poseídas o no por una
ecuación individual.
Es intuitivamente loable que no se pueda encontrar una
colección de métodos que nos permita llegar a una solución
explícita, en el sentido del capítulo 2, de todas las ecuaciones
diferenciales. Podemos buscar soluciones en otras formas,
empleando series infinitas u otros procesos límites; podemos
también hacer aproximaciones numéricas.
Ante esta situación, el matemático puro frecuentemente
reacciona explorando en lo que se conoce como un teorema
de existencia. Así, busca determinar las condiciones que son
suficientes para asegurar la existencia de una solución con
ciertas propiedades. Puede suceder que al descubrir tal teore-
ma y una prueba de él, el matemátrco encuentre un método,
práctico o no, para construir una solución más exacta de la
ecuación.
293
294
86. NATURALEZA DE LAS SOLUCIONES DE UNA

ECUACIóN PARTICULAR
Antes de proceder a establecer un teorema de existencia, vamos a
examinar con algún detalle las soluciones de una ecuación simple,
(1 ) 2y dx - x dy = O.
La ecuación (1) tiene la solución general y = cx 2 , incluyendo la solu-
ción x = O por nuestra convención usual. Esta familia de curvas consta
de dos ejes y todas las parábolas que tienen el origen como vértice y sus
focos sobre el eje y, como se muestra en la figura 41.
----------~~~~~~--------~'x
FIGURA 41
Las soluciones adicionales de la ecuación ( 1) pueden formarse combi-

nando partes de diferentes elementos de la familia de soluciones pre-
\'Íamente mencionada. Ya que necesItamos conservar la continuidad
de y y dy/ dx, nos peITIlitimos pasar de un elemento de la familia a otro
solamente donde los dos se intersectan y tienen una tangente común. En
este caso los elementos se intersectan solamente en el origen.
Como un ejemplo la curva definida por
y = X2, O ~ x,
y = -4x2 , X< O,
§87] Teorema de existencia 295
es una solución de la ecuación (1). Nótese la continuidad de su pen-

diente en el origen.
Dando cualquier punto en el plano xy, podemos encontrar una solu-
ción que pase por ese punto. Si el punto dado no es el origen, entonces
la solución que pasa por el punto dado es única en la vecindad de ese
punto. Ver sección 33.
Ahora escríbase la ecuación (1) en la forma
dy = 2y
(2)
dx x
El miembro derecho de la ecuación (2) es discontinuo en cad~ punto
donde x = O Y continuo en cualquier otra parte. A través de cada
punto donde el miembro derecho de la ecuación (2) es continuo, hay
una solución única cerca de ese punto. En el origen se esperan problemas
debido al acumulamiento de soluciones que hay, como se indicaba
previamente. Al buscar soluciones a través de un punto x = O,
y = y<l =1= O, es más natural escribir la ecuación (2) en la forma
dx x
(3)
dy - 2y'
y considerar a x como una variable dependiente. Entonces la pendiente
es dx/ dy y es continua en (O, yo), yo =1= O. Otra vez, existe una solución
que pasa por el punto en cuestión y es única cerca de ese punto.
87. TEOREMA DE EXISTENCIA

Estableceremos ahora, sin prueba, un teorema de existencia para
ciertas ecuaciones de primer orden. Una prueba de este teorema puede
encontrarse en el libro de Ince *.
Considérese la ecuación de orden uno y grado uno,
dy _
(1 ) dx-f (x,y).
Supongamos que T denota la región rectangular definida por

Ix - xol ::::; a, Iy - yol ::::; b,
una reglOn con el punto (X<l, yo) en su centro. Supongamos que la
función f (x, y) en la ecuación (1) es una función continua y univa-
* E. L. Ince, Ordinary Differential Equations. Londres: Longmans-Green, 1927,

páginas 62-66.
296 la existencia de soluciones [Cap. 17
lente en T que satisface la "condición de Lipschitz" de que existe una

constante K tal que
If(x, YI) - f(x, y2) I < KIYI - y21
para cada par de puntos (x, yl) Y (x, Y2), de la misma abscisa en T.
Bajo estas condiciones impuestas sobre f (x, y), existe un intervalo
alrededor de xo, Ix - xol ::;; h, Y una función y(x) que tiene las pro-
piedades
a) y = y ( x) es una solución de la ecuación (1) sobre el intervalo
Ix - xol ::;; h;
b) Sobre el intervalo Ix - xol ::;; h, y( x), satisface la desigualdad
Iy(x) - yol ::;; b;
e) En x = Xo, y = y(xo) = yo;
d) y(x) es única sobre el intervalo Ix - xol ::;; h en el sentido que
es la única función que tiene todas las propiedades a), b) Y e).
El intervalo Ix - xol ::;; h puede o no ser más pequeño que el intervalo
Ix - x{)1 ::;; a en el cual fueron impuestas condiciones sobre f(x, y).
En un lenguaje burdo, el teorema establece que si f(x,y) se comporta
adecuadamente cerca del punto (xo, yo), entonces la ecuación dife-
rencial
(1) ¿ = f(x, y)
tiene una solución que pasa por el punto (xo, yo) y que esa solución es
única cerca de (xo, yo) .
Es importante que la solución bajo discusión pueda realmente exhi-
birse. La función y(x) es el límite de una sucesión de funciones y,,(x);
n = 1, 2 . . " definida como sigue:
y = y(x) = Limy,,(x) ,
"....'"
donde
YI(X) = yo ·+ [f(t,yo) dt,
Y2(X) = yo + r"'o
f[t,YI(t)] dt,
Y3(X) = yo + J'" f[t,Y2(t)] dt,

"'o
y,,(x) = yo + J'" f[t,yn-I(t)] dt.

"'o
§87] Teorema de existencia 297
El lector deberá emplear este procedimiento para construir una

solución del problema de valores a la frontera
(2) ddY = 2y; cuando x = 1, Y = 1.

x x .
Se encuentra que
yl ( x) = 1 + 2 In x,
Y2( X) = 1 + 2 In x + 21n 2 x,
Y3(X) = 1 + 21nx + 21n2x + ~ ln3x,
k=l 2k In k x
Vn(X) = 1 + ~ -kl-'
y que
y = exp (2 In x) = X2.
CAPÍTULO 18
Ecuaciones de orden uno
y Illayor grado
88. FACTORIZACIóN DEL MIEMBRO IZQUIERDO
Si una ecuación
( 1) f( x, y, y') = O
es de grado mayor que uno, puede ser posible factorizar
el miembro izquierdo en partes, cada una de grado uno. El
problema de resolver (1) se reemplaza entonces por dos o
más problemas' de tipo más simple. Estos últimos deben poder
resolverse por los métodos de los capítulos 2 y 4.
Ya que y' deberá ser elevada a potencias tanto en el ejem-
plo como en los ejercicios, vamos a simplificar la nomencla-
tura y escribir de una manera común usando p por y' :
P= dy
dx·
EJEMPLo: Resolver la ecuación diferencial
(2) xyp2 + (x + y)P + 1 = O.
El miembro izquierdo de la ecuación (2) es fácilmente fac-
torizable.
299
300 Ecuacion es de orden uno y mayor grado [Cap. 18
Por tanto, (2) nos conduce a

(xP + 1) (yp + 1) = 0,
de lo cual se sigue ya sea
(3 ) yp + 1= °
o
(4) xp + 1 = O.
De la ecuación (3) en la forma
se sigue que
ydy + dx = °
(5)
La ecuación (4) puede ser escrita como
de lo cual, para x =1= 0,

xdy + dx = °
dx
dy +-=
x
0,
así que
(6)
La ecuadón (2) puede representarse como sigue
xy(dy)2+ (x + y) (dx)(dy) + (dX)2=0,
tal que en esa forma se ve que x = °es una solución. Pero (6) puede
°
escribirse en la forma x = c se-Y donde C3 = 1/ C2. Entonces x = es un
caso especial de esta última solución y no necesita ser enlistada separa-
damente.
Decimos, en un lenguaje burdo, que la solución general de (2)
es (5) y (6). Las soluciones particulares pueden construirse de esta
solución general; pueden obtenerse de (5) solamente, de (6) solamen-
te, o como un conjunto de partes usando (5) en algunos intervalos y
(6) en otros. En un punto donde una solución que proviene de (5) se
una con otra proveniente de (6), la pendiente deberá permanecer conti-
nua (ver ejercicio 21 más adelante) tal que la parte contigua deberá
colocarse a lo largo de la recta y = x. Nótese (ver ejercicio 23) que la
segunda derivada, que no interviene en la ecuación diferencial, no nece-
sita ser continua.
§88) Factorización del miembro izquierdo 301
La. existencia de estos tres conjuntos de soluciones particulares de (2),

esto es, soluciones que provienen de (5), de (6) o de ambas, nos condu-
cen a un fenómeno interesante en los problemas de valores a la frontera.
Considérese el problema de encontrar una solución de (2) que pase
por el punto (- l, 2). Si el resultado es válido para el intervalo
-1 < x < --1, hay dos respuestas que se encontrarán en el ejercicio
24 a continuación. Si el resultado es válido para -1 < x < t, hay
solamente una respuesta (ejercicio 25), que es una de las dos respuestas
del ejercicio 24. Si el resultado es válido en -1 < x < 2, hay sola-
mente una respuesta (ejercicio 26), y esta es diferente de cualquiera
de las respuestas del ejercicio 24.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 18, encontrar la solución general en el sentido
de las ecuaciones (5) Y (6) anteriores.
1. X2p2 - y2 = O. SOL. Y = ClX, xy = C2.
2. xp 2 - (2x + 3y) P + 6y = O. = CIX S, y = 2x + C2.
SOL. y
3. X2p2 - 5xyp + 6y2 = O. SOL. y = cl x'2, y = C2X S
•
4. X2p2 + xp _ y2 - Y = O. SOL. y = C1X,X(Y + 1) = C'2.
5. xp + (1 - x2y) P - xy = O.
SOL. Y = Clexp (lx ),y = -In (C2X).
2
6. p2 - (x y + 3)p + 3x y = O.
2 2 SOL. y = 3x + Cl,X 3 = 3ln (C2Y)'
7. Xp2 - (1 + xy)p + y = o. y = In (ClX),X = In (C2Y)'
8. p2 - x2y2 = O. SOL. x 2 = 2ln (C1y),X 2 = - 2ln (C2Y)'
9. (X+y)2p'2=y2. SOL. x =yln(c1y),y(2x+y) =C2.
10. yp2 + (x - y2) P _ xy = O. SOL. X2 + y2 = C12, y = c2e".
11. P - xy(x + y)P + X3y = O. S
SOL. Y(X2 + Cl) = -2, Xl = 3ln (C'2y).

12. (4x - y)p2 + 6(x - y)p + 2x - 5y = O.
SOL.X + Y = C1, (2x + y)2 = C2(y - x).
13. (x - y)2P = y2. SOL. X = - yln (C1y),y(2x - y) =
C2.
14. xyp2 + (xy2 - l)p - Y = O.
SOL. y2 = 2ln (C1X) , X =
-In (C2Y)'
15. =
(x 2 + y2) 2p2 4x2y~. SOL. y2 _ x 2 = C1Y, y(3X2 + y2) =
C2.
16. (y + X)2p 2 + (2 y2 + xy - x 2 )p + y(y - x) = O.
SOL. y2 + 2xy =
C1, y2 + 2xy - X2 =
C2.
17. xY (X2 + y2) (p2 _ 1) = P(x 4 + x2y2 + y4).
SOL. y2(y2 + 2X2) = C1,y2 = 2x2}n (C2 X) .
18. xps._ (X2 + X + y)p2 + (X2 + xy + y)p - xy = O.
SOL. Y = C1X,y = =
X + C2,X 2 2(y - cs).
Los ejercicios del 19 al 26 / se refieren al ejemplo de esta sección.
En ese caso se demostró que la ecuación diferencial
302 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 18
(2) xyp2 + (x + y) P + 1 = O
tenía la solución general
(5 )
y
(6) y = - In (C2X).
19. Demuéstrese que de la familia (5) anterior, la única curva que pasa
por el punto (1, 1) es y = (3 - 2x) i Y que esta solución es válida
para x < ~.
20. Demuéstrese que de la familia (6) anterior, la única curva que pasa
por el punto (1, 1) es y = 1 - ln .x y que esta solución es válida
para 0< x. .
--------------~t_----~~~----- x
FIGURA 42
21. Demuéstrese que si una solución de (2) es puesta junto a las solu-
ciones que provienen de (5) Y (6), entonces las pendientes de las
curvas deben ser iguales donde las partes se unen. Demuéstrese enton-
ces que las partes deben unirse en un punto de la recta y = x .
22. Demuéstrese que la curva determinada por
y = (3 - 2x )" para x ~ 1,
Y = 1 - In x para 1 ~ x
es una solución de la ecuación (2) y es válida para toda x. La por-

ción interesante de esta curva está mostrada en la figura 42.
23. Demuéstrese, para la solución dada en el ejercicio 22, que y" no es
continua en x = 1. Demuéstrese que cuando x ~ 1-, y" ~ - 1, Y
cuando x ~ 1+, y" ~ + 1.
24. Encuéntrese aquellas soluciones de (2) que son válidas en el intervalo
- 1 < x < - i y cada una de las cuales tiene su gráfica que pasa
por el punto ( - -§;, 2).
SOL. Y = (3 - 2x)";yy = 2 -ln2 -In (-x).
§89] Soluciones singulores 303
25. Encuéntrese la solución de (2) que es válida en el intervalo

-1 < x < i y tiene su gráfica que pasa por el punto (-i, 2) .
SOL. Y = (3 - 2x)i.
26. Encuéntrese la solución de (2) que es válida en el intervalo
-1 < x < 2 Y su gráfica pasa por el punto (-i, 2).
SOL. Y = (3 - 2x)iparax::;; 1,
Y = 1 - In x para 1 ::;; x.
89. SOLUCIONES SINGULARES
Resolvamos la ecuación diferencial
( 1)
Aquí
yp = + Va 2
- i,
de tal forma que podemos escribir
(2) ydy = dx
Va 2 - i '
o
ydy
(3) . / 2 2 = dx,
va - y
o (si la división entre V a2 - y2 no puede efectuarse)
(4)
De (2) se SIgue que
( 5)
mientras que de (3) se sigue que

(6)
Y de (4) que
(7) y= a o y = -a.
Gráficamente, las soluciones (5) son semicircunferencias izquierdas
con radio a y centradas sobre el eje x; las soluciones (6) son semicir-
cunferencias derechas de radio a, centradas sobre el eje x. Podemos
combinar (5) Y (6) en
(8)
que es llamada la solución general de (1).
304 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. i 8
Para ambas ecuaciones (7) obtenemos p = 0, de tal forma que ellas

satisfacen también la ecuación diferencial (1). Pero ninguna de las
ecuaciones (7) es un caso especial de (8). Entonces y = a y y = - a
son llamadas soluciones singulares.
U na solución singular de una ecuación diferencial no lineal de
primer orden es cualquier solución que:
a) no es un caso especial de la solución general, y
b) es, en cada uno de sus puntos, tangente a algún elemento de la
familia uniparamétrica que es la solución general.
Una ecuación lineal no puede tener una solución singular.
y
--~----~--t--r--rt4---r-+-~~---i---X
FIGURA 43
La figura 43 muestra algunos elementos de la familia de circunfe-

rencias dada por la ecuación (8) Y muestra también las dos rectas que
representan y = a y y = - a. En cada punto de ambas rectas, la recta
es tangente a un elemento de la familia de circunferencias. U na cur-
va que en cada uno de estos puntos es tangente a un elemento de la
familia uniparamétrica de curvas se llama una envolvente de esta fa-
milia.
90. ECUACIóN CON DISCRIMINANTE e

Considérese la ecuación diferencial de primer orden,
(1) ¡(x, y, p) = O; P = dy
dx'
en la cual el miembro izquierdo es un polinomio en x, y y p. Puede no
ser posible factorizar el miembro izquierdo en factores que sean ellos
mismos polinomios en x, y y p. Se dice entonces que esta ecuación es
irreducible.
§90] Ecuación con discri minante e 305
La solución general de ( 1) será una familia uniparamétrica de

curvas,
(2) tp(x,y, e ) = O.
U na solución singular, si existe, para la ecuación ( 1), deberá ser una

envolvente de la famiJia (2). Cada punto sobre la envolvente es un
punto de tangencia de la envolvente con algún elemento de la familia
(2) Y está determinado por el valor de e que identifica a ese miembro
de la familia. Entonces la envolvente tiene ecuaciones paramétricas,
x = x(e) y y = y (e ) con la e de la ecuación (2) como parámetro.
Las funciones x( e) y y( e) son desconocidas todavía para nosotros. Pero
la x y la y del punto de contacto deben también satisfacer la ecuación
(2), de la cual obtenemos, por diferenciación con respecto a e, la
ecuación
( 3)
La pendiente de la envolvente y la pendiente del elemento de la fami-

lia correspondiente, deberán ser iguales en el punto de contacto. Dicha
pendiente puede determinarse diferenciando la ecuación ( 2) con res-
pecto a x, conservando constante la e.
Por tanto, se sigue que
(4) otp + 09' dy = O.

ox oy dx
Las ecuaciones (3) Y (4) son válidas ambas en el punto de contacto

y de ellas es inmediato que
(5) Otp = O
oc .
Ahora tenemos dos ecuaciones, tp = O Y :: = O, las cuales deberán ser
satisfechas por x, y y e. Estas dos ecuaciones deberán tomarse como
las ecuaciones paramétricas deseadas. Ellas contienen cualquier envol-
vente de la familia original de curvas, tp = O, que pueda existir. Afor-
tunadamente, no necesitamús expresar estas ecuaciones en la forma
x = x(e), y = y (e).
306 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 1 B
La ecuación que resulta de la eliminación de e de las ecuaClOnes

09'
9' = O Ya¡ = O es llamada la ecuación con discriminante c* de la
familia 9' = O. Es una condición necesaria y suficiente que la ecuación
(2) 9' ( x, y, c) = O,
considerada como una ecuación en c, tenga al menos dos de sus raíces

iguales.
No hay nada en nuestro trabajo que nos garantice que la ecuación
con di<,criminante c, o cualquier parte de ella, será una solución de la
ecuación diferencial. Para obtener la ecuación con discriminante c
necesitamos la solución general. Durante e! proceso de obtener la solu-
dón general, encontramos también la solución singular, si la hay.
91. ECUACIÓN CON DISCRIMINANTE p

Supóngase que en una ecuación diferencial irreducible
(1 ) f(x, y, P) =0
t
e! polinomio es de grado n en p. Habrá n raíces d6 la ecuación (1),
cada una nos conduce a un resultado de la forma
(2) p = g(x,y) .
Si en un punto (xo, yo) la ecuación ( 1) tiene como una ecuación
en p, todas sus raíces distintas, entonces) cerca de (xo, yo) habrá n
ecuaciones distintas de! tipo de la ecuación (2) . Cerca de (xo, yo) los
miembros derechos de estas n ecuaciones serán univalentes y deberán
satisfacer las condiciones de! teorema de existencia descrito en e! capítulo
17. Pero si en (xo , yo) la ecuación (1) tiene al menos dos de sus
raíces iguales, entonces al menos dos de las n ecuaciones de la forma
( 2) tendrán miembros derechos que tienen el mismo valor en (xo, yo) •
Para tales ecuaciones no hay región, no importa cuan pequeña sea,
rodeando a (xo, yo), en la cual el miembro derecho sea univalente. Por
tanto, e! teorema de existencia del capítulo 17 no puede aplicarse
cuando la ecuación (1) tiene dos o más raíces iguales como una ecua-
ción en p. Entonces deberemos dar condiciones separadas para el lugar
* La ecuación con discriminante e puede contener un lugar geométrico de picos

de los elementos de la solución general, y un lugar geométrico de nodos de esos
elementos, así como la envolvente que nos interesa.
§91] Ecuaci6n con discriminante p 307
de los puntos (X, y) para los cuales (1 ) tiene al menos dos de sus
raíces iguales.
La condición de que la ecuación (1) tenga al menos dos raíces
iguales como una ecuación en p es que tanto I= O como ~~ = O. Estas
dos ecuaciones en las tres variables x, y y p son las ecuaciones paramé-
tricas de una curva en el plano xy donde p desempeña el papel de un
parámetro. La ecuación que resulta cuando se elimina p de las eoua-
ciones paramétricas I = O Y 01 = O se llama la ecuación con discrimi-
nante p. op
Si una envolvente de la solución general de I = O existe, estará con-
tenida en la ecuación con discriminante p. No se da aquí ninguna
prueba de esto último. * Para nosotros, la ecuación con discriminante
p es útil en dos formas. Cuando se obtiene una ecuación singular en el
transcurso de la solución de una ecuación, como ocurre en las secciones
de la 92 a la 94, la ecuación con discriminante p, nos sirve como mé-
todo de comprobación. Si ninguno de nuestros métodos de tratamiento
conduce a una solución general, entonces la ecuación con discriminante
p ofrece curvas que pueden ser soluciones particulares (incluyendo la
solución singular) de la ecuación diferencial. Entonces, la ecuación con
discriminante p puede ser probada para soluciones posibles de la ecua-
ción diferencial. Tales soluciones particulares no contribuyen, por su-
puesto, al proceso de encontrar la solución general.
La ecuación con discriminante p puede contener soluciones singulares,
soluciones que no son singulares y curvas que no son soluciones en todo
su dominio.
EJERCICIOS
1. Para la ecuación cuadrática
f = Ap2 + Bp + C = 0,
donde A, B, C son funciones de x y y, demuéstrese que el discriminante
p, obtenido al eliminar p de I = °y op01 = 0, es la ecuación conocida
B2 - 4AC = O.
2. Para la ecuación cúbica p3 + Ap + B = 0, demuéstrese que la ecua-
ción con discriminante p es 4As + 27B2 = o.
* Para detalles mayores sobre las soluciones singulares y los discriminantes, véase
E: L. Ince, Ordinary Difterential Equations. L ondres: Longmans-Green, 1927, pá-
gmas 82-92.
308 Ecuaciones d e orden uno y mayor grado [Cap . 18
3. Para la ecuación cúbica p3 + Ap2 + B = 0, demuéstrese que la

ecuación con discriminante p es B (4A3 + 27B) = O.
4. Establecer la condición para que la ecuación x:3p2 + x2yp + 4 = O
(ejercicio 1, página 318) tenga raíces iguales como una cuadrática
en p. Compárese con la solución singular xy2 = 16.
5. Demuéstrese que la condición para que la ecuación xyp2 + (x + y)
P + 1 = O del ejemplo de la sección 88, tenga raíces iguales en p,
es que (x - y) 2 = O, Y que la última ecuación no nos conduzca a
una solución de la eéuación diferencial. ¿ Había una solución singular?
6. Para la ecuación y2p2 - a2 + y2 = O de la sección 89, encontrar la
condición para raíces iguales en p y compararla con la solución
singuhi r.
7. Para la ecuación diferencial del ejercicio 6, demuéstrese que la curva
definida por
y = [a 2 - (x + 2a)2] ~ para -3a < x ~ - 2a,
y=a para -2a ~ x ~ 2a,
y = [a 2 - (x - 2a )2]?! para 2a ~ x < 3a,
es una solución. Bosquejar la curva y demostrar cómo a partir
de la solución general y la solución singular, dadas en las ecuaciones
(5), (6) Y (7) de la sección 89 se obtuvo esta solución como un ·
conjunto de partes.
En los ejercicios del 8 al 16, obténgase a) la ecuación con discrimi-
nante p, y b) aquellas soluciones de la ecuación diferencial que están
contenidas en la ecuación con discriminante p.
8. Xp2 - 2yp + 4x = O. SOL. a) y2 - 4X2 = O;
b) Y = 2x, y = - 2x.
9. 3X4 p2 - xp - p = O. SOL. a) x2(1 + 12x2y) = O;
b) x = O, 12x2y = -1.
10. p2 - xp - y = O. SOL. a) X2 + 4y = O; b) Ninguno.
11. p2 - xp + y = o. SOL. a) X2 - 4y = O; b) X2 - 4y O.=
12. h + 4x 5 p - 12x 4 y = o. SOL. a) X4 (X 6 + 3y) = O; b) 3y ~ _ x 6 •
13. 4y3p - 4xp + y = O. SO L . a) (y2 - x) (y2 + x) O;=
b) Igual que a) .
14. 4y3p2 + 4xp + y = O. Ver también el ejercicio 13.
SOL. a) (y2 - x) (y2 + x) = O;
b) Ninguno.
15. pa + Xp3 - y = O. SOL. a) y(4x:3 - 27y) = O; b) Y = O.
16. y4p3 - 6xp + 2y = O.
SOL. a) yS(y2 - 2x) (y4 + 2xy2 + 4X2) = O;
b) Y = O, y2 = 2x.
17. Para la ecuaClon diferencial del ejercicio 4 anterior, se encontrará
que la solución general es cxy + 4x + c2 = O. Encontrar la condi-
ción para que esta ecuación cuadrática en e tenga raíces iguales.
Compárese esta condición con la solución singular
§92] Eliminación de la variable dependiente 309
18. Para la solución general

(X2 _ 1)e2 - 2xye + y2 - 1= O
del ejemplo b), sección 93, encontrar la condición para que la ecua-
ción tenga raíces. iguales cuando se considera cuadrática en e.
Comparar la condición con la solución singular dada en este ejemplo. .
19. Considérese la ecuación diferencial Xp2 - 3yp + 9X2 = O del ejemplo
a) de la sección 92. Verificar que la solución general y2 = 4x 3 es la
envolvente de la familia de curvas dada p~r la solución general
r = e(y - e).
Esto es, demuéstrese que las últimas dos ecuaciones tienen la solución
común x = =
eil , y 2e, contadas dos veces. Obtener entonces las
pendientes de las dos curvas en el punto de intersección. Cada pen-
diente será 3e!.
92. ELIMINACIóN DE LA VARIABLE DEPENDIENTE

Supóngase que la ecuación
d)J
( 1) f (x, y, p) = O; P = dx'
es de una fonna tal que podamos fácilmente resolverla para la variable

dependiente y y escribir
(2)
Podemos diferenciar la ecuación (2) con respecto a x, y ya que
dy
- = p, ob tenemos una ecuaClOn
.,
dx
(3) h(X,P,~~) =O
que involucra solamente a x y a p. Si podemos resolver la ecuación (3) ,
tendremos dos ecuaciones que relacionan a x, y y p, esto es, la ecuación
(2) y la solución de (3). Estas ecuaciones juntas fonnan las ecuacio-
nes paramétricas de la solución (1), considerando ahora a p como pará-
metro. O bien, si p se elimina entre (2) y la solución de (3), entonces
se obtiene una solución en fonna no paramétrica.
EJEMPLO a): Resolver la ecuación diferencial
(4) Xp2 - 3yp + 9r = O.
Expresando (4) como
(5) 3y = xp + 9x jp.
2
310 Ecuaciones de orden uno y mayor grado [Cap. 1 B
Diferenciando entonces ambos miembros de (5) con respecto a x, y

empleando el hecho de que dy = p, obtenemos
dx
2
3p = P + 18x+ (x _ 9x )dP
P p2 dx'
o
(6) 2p ( 1 - -9X) = x ( 1 - -9x) -dp.
p2 ti dx
De (6) se sigue, ya sea
(7)
u
(8) 2p = x~~.
Primero consideremos (8), la cual nos conduce a
así que
(9)
Entonces las ecuaciones (4) y (9), con p como parámetro, constituyen
una solución de (4), considerada esta ecuación como una ecuación
diferencial con p = dy/ dx.
En este ejemplo es fácil eliminar p de las ecuaciones (4) y (9). Efec-
tuando esta eliminación tenemos
x . C2 X4 - 3y . cx 2 + 9X2 = O.
Descartando por el momento la posibilidad de que x = 0, podemos
representar nuestra solución como
2
C X3 - 3cy +9= 0,
o
3cy = 2
C X3 + 9.
A,hora hagamos e = 3k para obtener
(10)
La ecuación 10, con k como una constante arbitraria se llama la
solución general de la ecuación diferencial (4).
§92] Eliminación de la variable dependiente 311
Puede verse, representando (4) en la forma

X(dy) 2 - 3y(dy) (dx) + 9X2 (dX)2 = O,
que x = O es también una solución de la ecuación diferencial. Esta
solución puede ser ajw;tada a la solución general por un artificio simple.
En la ecuación (10) reemplazamos k por 1/ C1, se obtiene entonces
(11 )
Haciendo C1 = O en (11) se obtiene la solución x O. =
Tenemos aún que tratar con la ecuación (7). Nótese que (7) es una
relación algebraica entre x y p en contraste con la ecuación diferencial
( 8) que hemos estado usando. Rawnamos entonces que la eliminación
de p de (7) Y (4) puede conducir a una solución de la ecuación dife-
rencial (4) Y que la solución no involucrará tina constante arbitraria.
De (7) se ve que p = 3Xi o P = - 3Xi. Cualquiera de estas expresiones
para p puede sustituirse en (4) Y llevarnos a
(12)
No es difícil demostrar que la ecuación (12) es una solución de la
ecuación diferencial. Esta solución no es un caso especial de la solución
general (10) u (11). Es una solución singular. La ecuación (12) tiene
por gráfica la envolvente de la familia de curvas dada por la ecuación
( 11 ). La solución (12) se obtiene también fácilmente de la ecuación con
discriminante p.
EJEMPLO b): Resolver la ecuación diferencial

(13) Xp2 - yp - x = O.
La ecuación se resuelve rápidamente para y, obteniéndose
x
y = xp --o
p
Entonces, diferenciado con respecto a x se tiene
x)dP
1 ( x+--
p=p--+
P p2 dx'
o
l=X(1
P
+~)dP.
p2 dx
Por tanto hemos llegado a la ecuación diferencial
dx = p2 + 1 dp
X P ,
de la cual
In x = tpz + In p + In c,
o
(14) x = cpexp (iPZ).
De la ecuación (13) obtenemos
y=x(PZ-l)/p.
Entonces, empleando (14), encontramos y en la forma
(15)
Las ecuaciones (14) Y (15) son ecuaciones paramétricas de la solu-
ción g.eneral de la ecuación diferencial original. Al bosquejar una curva
de la familia de soluciones, para cada valor de p insertado en ( 14) Y
(15), se obtienen un par de valores de x y y. Por tanto, para cada
p empleada obtenemos un punto sobre la curva deseada.
El parámetro p podría eliminarse resolviendo la cuadrática ( 13)
para p sustituyéndola en ( 14). El resultado podría ser más difícil de
bosquejar que la misma curva en forma paramétrica, ( 14) y (15).
El lector deberá usar la ecuación con discriminante p para demos-
trar que la ecuación ( 13) no tiene una solución singular.
Sucede frecuentemente, como se ve en las respuestas para algunos
de los ejercicios siguientes, que es inconveniente obtener y en términos de
p y c solamente. Puede ser mejor dejar la solución en la forma
(16 ) rp (x, p) = O
Y
(17) y = g ( x, P).
Entonces, en los cálculos, elegimos p y determinamos x de la ecuación
( 16), después de lo cual puede encontrarse y de la ecuación (17),
usando los valores tanto de x como de p.
93. ECUACIÓN DE CLAIRAUT

Cualquier ecuación diferencial de la forma
( 1) y = px + f (P),
§93) Ecuación de Clairaut 313
donde f (p) no contiene ni a x ni a y explícitamente, puede resolverse

de inmediato por el método de la sección 92. La ecuación (1) es
llamada ecuación de Clairaut.
Diferenciemos ambos miembros de (1) con respecto a x, de donde
obtendremos
p= p + [x + f'(P)]P',
(2) [x + f'(P)] ~~ = O.
Entonces ya sea
(3) dp = O
dx
o
(4) x + f'(P) = 0.
La solución de la ecuación diferencial (3) es, por supuesto, p = c,
donde c es una constante arbitraria. Volviendo a la ecuación diferencial
( 1 ), podemos ahora escribir su solución general como
(5) y = cx + f (c) ,
y el resultado puede verificarse fácilmente por sustitución directa en la
ecuación diferencial ( 1). Nótese que (5) es la ecuación de una familia
de líneas rectas.
Considérese ahora la ecuación (4). Ya que f(P) y f'(P) son fun-
ciones conocidas de p, las ecuaciones (4) y ( 1)·, juntas constituyen un
conjunto de ecuaciones paramétricas que dan x y y en términos del
parámetro p. De hecho, de la ecuación (4) se sigue que
( 6) x= -f' (P),
la cual, combinada con la ecuación (1), nos da
(7) y = f (P) - pf'( P) .
Si f (P) no es una función lineal de p ni una constante, puede demos-
trarse (ejercicios 1 y 2 siguientes) que (6) y (7) son ecuaciones para-
métricas de una solución no lineal de la ecuación diferencial ( 1). Ya
que la solución general (5) representa una recta para cada valor de c,
la solución (6 ) y (7) no puede ser un caso especial de (5); es una
solución singular.
EJEMPLO a): Resolver la ecuación diferencial

(8)
Ya que (8) es una ecuación de Clairaut, podemos escribir su solución
general
y = ex + e3
inmediatamente.
y
________________ ~~~~~~---x
FIGURA 44
Entonces, empleando (6) Y (7) obtenemos las ecuaciones paramé-

tricas
(9)
de la solución singular. El parámetro p puede eliminarse de las ecua-
Clones (9), obteniéndose la forma
(10) 27y2 = -4x3
para la solución singular. Ver figura 44.
EJEMPLO b): Resolver la ecuación diferencial

(11 ) (X2 - 1)p2 - 2xyp + y2 - 1 = O.
Expresando (11) como
Ecuación de Cla i ra ut 315
§93]
X2p2 _ 2xyp + y2 - 1 - p 2 = O.
Entonces, es claro que la ecuación es de la forma
(12)
y que puede ser separada en dos ecuaciones, cada una de la forma de
Clairaut. Entonces, la solución general de (11) se obtiene reempla-
zando p en todas partes por una constante arbitraria c. Esto es,
( 13) (X2 - 1) c2 - 2xyc + y2 - 1 = O
es la solución general de (11). La solución (13) está compuesta de dos
familias de rectas,
(14)
Y
(15)
De la ecuación con discriminante p para (11) obtenemos inmediata-
mente la solución singular
(16)
EJERCICIOS
1. Sea ex un parámetro, pruébese que si f" (a) existe, entonces
(17) x =- f'(a) , y = fea) - af'(a)
es una solución de la ecuación diferencial y = px + f (p). Sugeren-
cia: Empléese dx y dy para obtener p en términos de y entoncesª
demuéstrese que y - px - f(p) se anula idénticamente.
2. Probar que si f" (a) =F 0, entonces (17) no es un caso especial de
la solución general y = ex + f (e). Sugerencia: Demuéstrese que la
pendiente de la gráfica de una solución depende de x, mientras que
la pendiente de la gráfica de la otra no depende de x.
En los ejercicios del 3 al 30, encontrar la solución general y tam-
bién la solución singular, si ella existe.
3. p2 + x 3p - 2x"2y = O. SOL. c2 + cx2 = 2y; sol. sing., 8y = _ x 4 •
4. p2 + 4x p - 12x y = O.
5 4
SOL. 12y = =_
c(c + 4x 3 ) ; sol. sing., 3y x6 •
5. 2Xp3 - 6yp2 + x 4 = =
O. SOL. 2c Sx 3 1 - 6c 2p; sol. sir{g., 2y = X2.
6. p2 - xp + y = O. SOL. y =
ex - c2; sol. sing., X2 = 4y.
7. =
Y px + kp2. SOL. Y =
ex + kc 2; sol. sing., X2 = -4ky.
8. X p2 + 3xp + 9y = O.
8
SOL. XS(y + c2 ) + e = =
O; sol. smg., 4x 6y 1.
316 Ecuaciones de o rden uno y mayor grado [Cap. 18
9. X4 p2 + 2x 3 yp - 4 O. = SOL. x2 ( 1 + cy) = C2.

10. Xp2 - 2yp + 4x = O.
SOL. X2 = C(y - e) ; sol. sing., y = 2x y y = -2x.
11. 3X 4 p2 - Xp - y = O.
SOL. xy = e(3ex - 1); sol. sing., 12x2y = - 1.
12. Xp2 + (x - y)p+1 - y = 0.
SOL. xe2 + (x - y)e + 1 - Y = O; sol. sing., (x + y)2 = 4x.
13. p(xP - y +k ) + a = O.
SOL. e(xe - y + k) + a =
O; sol. sing., (y - k) 2 4ax. =
14. X6 p3 - 3xp - 3y = O.
SOL. 3xy = e(xe2 - 3) ; sol. sing., 9X3y2 = 4.
15. Y = X p3 - Xp.
6 SOL. xy = e(e 2x - 1) ; sol. sing., 27x3y2 = 4.
16. Xp4 - 2yp3 + 12x3 = O.
SOL. 2e 3y = e4 x2 + 12; sol. sing., 3y2 = -+- 8x 3.
17. Xp3 - yp2 + 1 = O.
SOL.xe 3 - ye 2 + 1 = O; sol. sing., 4y3 = 27x 2.
18. y = px + pn, para n =1= O, n =1= 1.
SOL. Y = ex . (x)"
+ en; sol. smg.,:;:; = - (yn _ 1)"-1 .
19. p2 - xp - y = O. SOL. 3x = 2p + ep'y3y = p2 - ePi . .
20. 2p3 + xp - 2y = O. SOL. X = 2p(3p + e) yy = p2(4p + e).
21. 2p2 + xp - 2y = O. SOL. X = 4pln (pe) yy = p2[1 + 21n (pe)] .
22. p3 + 2xp - y = O. SOL. 4x = _ 3p2 + ep y2y = _ p3 + Cp-1. -2
23. 4Xp2 - 3yp + 3 = O. SOl>. 2x = 3p-2 + ep-4 y 3y = 9p-1 + 2ep..;J.

24. p3 - xp + 2y = O. SOL. X = p(e - 3p) y2y = p2(e - 4p ).
25. 5p2 + 6xp - '2y = O. SOL. P3 (X + p)2 = e y 2y = 6xp + 5p2.
26. 2Xp2 + (2x - y) P + 1 - Y = O.
SOL. p 2x = (1 + p)-l + ln[e(1 + p)]y
py = 1 + (1 + p) + 2 In [e (1 + p)]. -1
27. 5p2 + 3xp - y = O. SOL. P3(X + 2p )2 = eyy = 3xp + 5p2.

28. p2 + 3xp - y = O. SOL. P3(5x + 2p)2 = eyy = 3xp + p2.
29. y = xp + p2. X
3
SOL. X2 = ep-~ - 2p-1 Y Y = xp' + X3p2.
30. 8y = 3X2 + p2. SOL. (p - 3x )3 = e(p - x) y 8y = 3X2 + p2.
94. ELIMINACIÓN DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE

Supóngase que una. ecuación diferencial
(1 ) f (x,y,P) =O;p=ix,
puede resolverse fácilmente para la variable independiente x. Entonces

podemos proceder en forma similar a la forma como lo hicimos en la
sección 92, en esta ocasión, diferenciando con respecto a y y usando
el hecho de que
§94] Eliminación de la variable independiente 317
dx 1
dy -p
Esto no es, por supuesto, nada completamente nuevo. Ya que (1)
es una ecuación de primer orden, los papeles de las variables depen-
diente e independiente pueden intercambiarse mediante el uso de la
relación
~~ = (~;rl.
EJEMPLO: Resolver la ecuación diferencial
(2) yp2 _ Xp -t- 2p = O.
Primero, resolviendo para x se obtiene
(3) x = yp +-2y
p
,
diferenciando entonces ambos miembros de la ecuación (3) con res-
pecto a y, se obtiene
! + p + Y (1 -~)
P
dp = O.
p2 dy
Esto nos conduce a la ecuación
(4)
de la que
De aquí que
In y = - %nI ( 1 + P2) + 2 In p + In C J
así que
(5) y = cp<¿( 1 + p2)_3/2.
De la ecuación (3) se sigue que
x = p-ly (P2 + 2).
Entonces, empleando (5) se puede escribir
( 6)
Las ecuaciones (5) Y (6) son un conjunto de ecuaciones paramétricas

para la solución general de (2). No hay solución singular de (2).
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 10, encontrar la solución general y la solución

singular en una forma no paramétrica. Esto es, eliminar el parámetro
después de obtener las soluciones en forma paramétrica.
1. Xp2 + yp = 3y4. SOL. 3y = e(l + exy); sol. sing., 12xy2 = -1.
2. 9Xp2 + 3yp + yS = O.
e2xya + e + ya = O; sol. sing., 4xy6 = 1.
SOl!.
3. p2 + xy2p + ya = O. SOL. ey(x - e) = 1; sol. sing., x2y = 4.
4. 4xy2 + 4yp - y4 = O. SOL. y( e2x - 1) = 2e; sol. sing., xy2 = -1.
5. 4yp2 - 2xp + y = O. SOL. ex = y2 + e2 + e2; sol sing., x = +2y.
6. 9p2 + 12xy4p + 4y5 = O.
SOL. e2y3 + 4exya + 4 =
O; sol. sing., X2y3 1. =
7. 2xy2p2 - y3p - 1 = O. SOL. 2e 2x =
ey2 + 1; sol. sing., y4 =
-8x. ,
8. p2 + 2xyap + y4 = O. SOL. 4ey2(x - e) = 1; sol. sing., xy = -1.
9. 9y2p2 - 3xp + y =
O. SOL. ya =
e(x - e); sol. sing., X2 = 4y3 . .
10. y4p3 - 6xp + 2y = O. SOL . y3 = 18e(x - 6e 2); sol. sing., y2 = 2x.
En los ejercicios del 11 al 15, encontrar la solució'n general en forma

paramétrica
11. xp2 - yp - y = O. SOL. X = e(p + l)e P yy = ep 2eP•
12. y2p3 - xp + y = O. SOL. y = ep-l - !p-a y px = y(yp3 + 1).
13. yp2 - xp + y = O.
SOL. X = e(p-2 + 1)e-l / (2 P') yy = ep- l e-l / (2 P').
14. yp3 - 3xp + 3y = O.
SOL. lny = e - p-a - 2lnpy3px = y(p3 + 3).
15. y3pa - xp - y = O.
SOL. 5y2 = ep-J - 2p-3 Y 5px = y(2 + epg).
EJERCICIOS VARIOS
SOL. exy + 4x + e2 = O; sol. sing., xy2 = 16.

2. 6Xp2 - (3x + 2y)P + y = O. SOL. ya = elx, 2y = x + e2.
3. 9p2 + 3xy4p + y5 = O. SOL. ey3(x - e) = 1; sol. sillg., X2 y3 = 4.
4. 4yap2 - 4xp + Y = O. SOL. y4 = 4e(x - e ); sol. !:ing., y2 = X.
5. X6 p2 - 2xp - 4y = O. SOL. X2 (y - e2) = c; sol. sing., 4x 4y = -1.
6. 5p2 + 6xp - 2y = O. SOL. X = cp- ~ - py 2y = 6cp' _ p2.
8. y2p2 - y(x + l)p + x =
O. SOL. X2 - y2 = Cl,y2 =
2(x - C2)'
§94) Eliminación de la variable independ iente 319
9. 4x sp2 + 12 x yp + 9 =
4 O.
SOL. x 3(2ey - 1) = e2; sol. sing., X3y2 = 1.
10. 4y2p3 - 2xp + y = O.
SOL. y2 = 2e(x - 2e 2) ; sol. sing., 8x 3 = 27y4.
11. p4 + xp - 3y = O. SOL. 5x = 4p3 + ep! y 15y = 9p4 + ep ~ .
13. Xp2 + (k - x - y) p + y = O, la ecuación del ejercicio 5, página 25.
SOL. xe 2 + (k - x - y) e + y = O;
" sol. sing., (x - y) 2 - 2k(x + y) + k2 = O.
14. X p3 - 2xyp2 + y2p + 1 = O.
2
S OL. x 2 e3 - 2xye2 + y 2 e + 1 O; sol. sing., 27x
= = _4 y3.
15. 16xp2 + 8yp + y6 = O. SOL. r(e 2 x + 1) = 2e; soL sing., xy4 = 1.
16. Xp2 - (x 2 + I)P + x = O. SOL. X2 = 2(y - el )'y = In (e2x) .
17. p3 - 2xp - y = O. SOL. 8x = 3p2 + ep-~ y4y = p3 - epI".
19. = =
9xy4p2 - 3ysp - 1 O. SOL . ey3 e2x - 1; sol. sing., y6 = -4x.
20. X2p2 - (2xy + l )p + y2 + 1 = O.
SOL. x 2e2 - (2xy + 1) e + y2 + 1 = O; sol. sing., 4X2 - 4xy - 1 = O.
21. X6p2 = 8(2y + xp) . SOL. e2x2 = 8 (2x2y - e ) ;sol. sing., x4 y= -1.
22. X2p2 = (x - y) 2 SOL. x(x - 2y) = el, Y = - x In (e·2x).
23. Xp3 - 2yp2 + 4X2 = O. Véase el ejercicio 10 anterior.
SOL. X2 = 4e(y - Be 2); sol. sing., Bya = 27x4 •
24. (p + 1)2(y - px) = 1.
SOL. (e + 1)2(y - ex) = l;sol.sing., 4(x + y)3 = 27x 2.
25. p 3 - p2 + xp - y = O.
SOL. y = ex + e3 - e2; sol. sing., con ecuaciones paramétricas,
x= 2a - 3a2y y = g2 - 2aS,.
26. Xp2 + y(1 - x)p - y2 = O. SOL . xy = el, x = In (e2Y)'
27. yp2 - (x + y) P + y = O.
SOL. py = e exp (p-l) Y px = Y(P2 - P + 1) ; sol. sing., y = x.
CAPÍTULO 19
Ecuaciones especiales de orden dos
95. VARIABLE DEPENDIENTE PERDIDA
Considérese una ecuación de segundo orden

( 1) f (x, y', y") = 0,
que no contiene explícitamente a la variable independien-

te y. Hagamos
y' = p.
Entonces
"
Y =-
dp
dx
y la ecuación ( 1) puede reemplazarse por
(2) f (x, p, dP)_

dx - 0,
una ecuación de orden uno en p. Si podemos encontrar p

de la ecuación ( 2) entonces y puede obtenerse de y' = p por
integración.

321
322 Ecuaciones especiales de orden dos [Cap. 19
(3) xy" - (y')3 - y' = O
del ejemplo b), página 25.

Como y no aparece explícitamente en la ecuación diferencial (3),
hacemos y' = p. Entonces
" dp
Y = dx'
así, la ecuación (3) se transforma en
x ~: - p3 - p. = O.
La separación de variables nos conduce a

dp dx
p(p2 + 1) x
o
dp pdp _ dx
P- p2+ 1 --;'
de la cual
(4) lnp - fIn (P2 + 1) + lncl = lnx
se sigue.
La ecuación (4) nos conduce a
(5)
que es la ecuación por resolver para p. De (5) concluimos que
C1 2P2 = r(1 + p2),
Pero p = y', así tenemos

( 6) d - -+- xdx
y- - .,,¡ C12 - X2'
Y - C 2 -- -(c1 2
-+- - X2)~.,
o
(7)
La ecuación (7) es la solución general deseada de la ecuación dife-
rencial (3). Nótese que al dividir entre p al principio del proceso
hemos descartado las soluciones y = k(p = O), donde k es una constante.
Variable independ iente perdida 323
§96]
Pero (7) puede Ixmerse en la forma

( 8) CS( X2 + y2) + C4y + 1 = 0,
con nuevas constantes arbitrarias Cs y C4. Entonces la elección Cs = 0,
C4 = -l/k nos conduce a la solución y k. =
96. VARIABLE INDEPENDIENTE PERDIDA

Una ecuación de segundo orden
( 1) f (y, y', y") = °
en la que la variable independiente x no aparece explícitamente, puede
reducirse a una ecuación de primer orden en y y y'. Hagamos
y' = p,
entonces
" _ dp _ dy dp _ dp
y - dx - dx dy - Pdy'
así, la ecuación (l) se transforma en
d P)_
(2) f ( y, p, P dy - O.
Trataremos de determinar p en términos de y de la ecuación (2),

sustituyendo entonces el resultado en y' = p.

(3) yy" + (y) 2 + 1= °
del ejercicio 8, página 26.
Ya que la variable independiente no aparece explícitamente en la
ecuación (3), hacemos y' = p y obtenemos
" _ P dp
y - dy
como antes, entonces la ecuación (3) se transforma en
(4)
en la cual las variables p y y son fácilmente separables.
De (4) se sigue que
324 Ecuaciones especiales de orden dos [Ca p . 19
pdp dy _ O
p2+1+-Y - ,
de la cual
fIn (p2 + 1) + In Y = In C1,
así que
(5 )
Resolvemos la ecuación (5) para p y encontramos que
( C1"2 _ y2P
p = + .
y •
Entonces
o
+y( C1 2 - y2)-i dy = dx.
Por tanto
-+- (C1' 2 - y2)!i = X - C2.
de donde obtenemos el resultado final
(x - · C2)".l + y2 = C1 2•
EJERCICIOS
1. yi,= X(y')3. SOl;. =

X c1 sen (y + C2 ) .
2. x 2 y" + (y' )"2 - 2xy' 0, cuando x = 2, y = 5 Yy' = - 4.
=
SOL. Y = h + 3x - 3 + 9ln (3 - x).
2
2
3. x y" + (y' ) 2 - 2xy' = 0, cuando x = 2, y = 5 Yy' = 2.
SOL. X2 = 2 (y - 3 ). ./
4. yy" + (y' ) 2 = O. - SOL. Véase el ejercicio 20, página 26.
5. y2y" + (y')a = O. SOL. =
X C1Y - In (C2Y).
6. (y + 1) y" = (y') 2. . / SOL. Y+ 1 =
C2eC1"'.
7. 2ay" + (y')a = O. SOL. (y - c2)2 = 4a (x - C1) '
9. xy" = y' + x 5, cuando x = 1, y = i y y' = 1.
SOL. 24y = x 6 + 9x2 + 2.
10. xy" + y' + x = O,cuandox = 2,y = -1 yy' = - l
SOL. y = - iX2 + In (ix) .
11.Y" = 2y(y') 3. . . _ / SOD . y3 = 3(C2 - X - C1Y)'
12. yy" + (y' ) 3 - (y')"2 O.= SOL. =
X Y - c1 In (C 2Y)'
13. y" + f3 2y = O. Compruébese el resultado resolviendo en dos formas
la ecuación.
14. yy" + (y') a = O. SOL. =
X C1 + y In (C2Y).
15.y"cosx = y'. SOL. y = C2+ c1 In (1 - senx).
16. y" = x (y' )2, cuando x = 2, y = i7T y y' = - i. OL. x = 2 cot y.
§96] Varia ble independiente perdida 325
17. y" = X(y' ) 2, cuando x = O, Y = 1 Yy' = t.

SOL. Y = 1+ t In-2+x
--·
2- x
18. y" = _ e-2Y, cuando x = 3, y = O Y y' = 1. SOL. Y =: In (x - 2).
19. y" = - e-211, cuando x = 3, y = OYy' = -1. SOL. Y = In (4 - x) .
20. 2y" = sen 2y, cuando x = O, Y = 7T/ 2 Yy' = 1.
SOL. = - In (ese y + cot y) .
X
21. 2y" = sen 2y,'cuando x = 0, y = -7T/ 2 Yy' = 1.

SOL. X = In ( - csc y - cot y) .
22. Demuéstrese que si se pueden hacer las integraciones encontradas, en-

tonces puede resolverse cualquier ecuación de la forma y" = f(y ) .
23. x 2y" - x 2y' = 3 - X2. SOL. Y = x- l + X + Cl X2 + C2'
24. y" = (y')2. SOL. JI = -ln[c2(cl - x)],OX = Cl + Cae-Y.
25. y" = e"'(y') 2. SOL. cly + C'2 = - In (cle- X -1).
26. 2y" = (y') 30 sen 2x, cuando x = 0, y = 1 Yy' = l.
SOL. Y = 1 + In (sec x + tan x) .
27. x 2 y" + (y') 2 = O. SOL. C1 2y = ClX + In [C2 (ClX - 1)].
28. y" = 1 + (y') 2. SOL. eY cos (x + Cl) = C2'
30. y" = [1 + (y') 2p. Resuélvase en tres formas, considerando el signi-
ficado geométrico de la ecuación, y por los métodos de este capítulo.
31. yy" = (y') 2[1 - y' sen y - yy" cos y].
SOL. X = clln (C2Y) - cosy.
32. (1 + y2)y" + (y' ) 3 + y' = O.
SOL. X = C2 + ClY - ( 1 + C1 2) In (y + Cl).
33. [yy" + 1 + (y' ) 2]2 = [1 + (y') 2]S.
SOL. (y - Cl ) 2 + (x - C2) 2 = c/.
34. x 2y" = y'(2x - y'), cuando x = - l ,y = 5yy' = 1.
SOL. 2y - 1 = (x - 2)'2 + 81n (x + 2).
35. x 2y" = y' (3x - 2y' ). SOL. 2y = x 2 + C2 - clIn (X2 + Cl). f
36. xy" = y' (2 - 3xy' ) . SOL. 3y = C2 + In (x 3. + Cl )'
37. x y" = y' (y' + x ), cuando x. = 1, Y = 2 y y' = 1.
4 3
1+
2
SOL. Y = 1 + X2 - In - 2 x-) .
(
38. y" =2x + (X2 - y')2. SOL. 3y = x 30 + C2 - 31n (x + Cl) .
39. (y") 2- 2y" + (y') 2- 2xy' + .'\:'2 = 0, cuando x =O,y = !yy'= 1.
SOL. 2y = 1 + X2 + 2 sen x.
40. (y") 2 - xy" + y' = O.
SOL. Solución general: 2y = ClX 2 - 2C12X + C2;
familia de soluciones singulares: 12y = x 3 + k.
41. (y" ) 3 = . 12y' (xy" .- 2x' ) .
SOL. Solución general: y = Cl( X - Cl)3. C2; +
familia de soluciones singulares: 9y = x' + k.
42. 3yy'y" = (y') 3 - 1. SOL. 27cl(y + Cl )2 = 8(x + C2)3.
43. 4y (y' ) 2y" = (y' ) 4 + 3. sou. 256cl(y - Cl )3 = 243 (x - C2)4.
326
97. CATENARIA
Supongamos que se tiene un cable de peso uniformemente distri-
buido w (lb por pie) suspendido entre dos soportes A y B, como se
indica en la figura 45. El cable se combará y tendrá su punto más
bajo en V tal como lo indica la figura. Deseamos determinar la curva
formada por el cable suspendido. La curva se llama catenaria.
FIGURA 45
Eligiendo ejes de coordenadas como se muestra eti la figura 46, el

eje y vertical y pasando por el punto V y el eje x horizontal y pasando
a una distancia yo, (que se eligirá posteriormente), por debajo de V.
------+------------------------x
o
FIGURA 46
Supóngase que s representa la longitud (en pies) del cable medida des-
de V al punto variable P con coordenadas (x, y). Entonces la porción
del cable desde V hasta P está su jeta a las tres fuerzas mostradas en
la figura 46. Estas fuerzas son: a) la fuerza gravitacional ws (lb)
Catenaria 327
§97]
actuando hacia abajo a través del centro de gravedad de la porclOn

del cable V hasta P; b) la tensión T 1 (lb) actuando tangencialmente
en P, y e) la tensión T 2 (lb) actuando horizontalmente (otra vez tan-
gencialmente) en V. La tensión T 1 es variable, la T 2 es constante.
Ya que se supone que el sistema está en equilibrio, la suma algebraica
de las componentes verticales de estas fuerzas es cero y la suma alge-
braica d~ las componentes horizontales de estas fuerzas es también cero.
Entonces, si '.0 es el ángulo de inclinación desde la horizontal de la
tangente a la curva en el punto (x, y) tenemos
( 1) T 1 sen O - ws = O
Y
(2) T1COSO - Ti2 = O.
Pero tan O es la pendiente de la curva del cable, entonces
(3) tan O = dy
dx'
Podemos eliminar la tensión variable T 1 de las ecuaciones (1) Y
( 2) Y obtener
(4)
La constante Td w tiene la dimensión de una . longitud. Haciendo

T d w = a (pies). Así, la ecuación (4) se transforma en
(5) tan O =~ .
a
De las ecuaciones (3) Y (5) vemos que

s dy
(6)
~= dx'
Sabemos del cálculo, que ya que s es la longitud de arco de la curva,
entonces
(7) ds = JI + f d y)2.
dx" \dx
De (6) obtenemos .!. ds = cPY, de tal forma que la eliminación de s

, a dx dX2
nos conduce a la ecuación diferencial
(8)
328 Ecuaciones especiales de orden dos [Cap. 19
La ecuación deseada de la curva formada por el cable suspendido,

es la solución de la ecuación diferencial ( 8 ) que también satisface las
condiciones a la frontera
dy _
(9) cuando x = O, Y = yo y dx - O.
La ecuación (8) cae dentro de los tipos estudiados en este capítulo;

Se deja como un ejercicio para el lector resolver la ecuación diferencial
( 8) con las condiciones (9). El resultado final es
x
( 10) y = a cosh -
a
+ yo - a.
Entonces, resulta obvio hacer la elección yo = a, de tal forma que la

ecuación de la curva deseada (la catenaria) es
a
y = a cosh-.
x
CAPÍTULO 20
El método de series de potencias
98. ECUACIONES LINEALES Y SERIES DE POTENCIAS
La solución de ecuaciones lineales con ·coeficientes constantes

puede llevarse al cabo por los métodos desarrollados al prin-
cipio del libro. La ecuación general, lineal, de primer orden
nos da un factor integrante como se vio en el capítulo 2. Para
ecuaciones diferenciales ordinarias, lineales, con coeficientes
variables y de un orden mayor que uno, el método más
general y efectivo de tratamiento es el basado en el uso de
series de potencias.
Para simplificar el traba jo y el enunciado de los teoremas,
las ecuaciones tratadas aquí se restringirán a aquellas que
tienen coeficientes polinominales. Las dificultades que se en-
cuentren, los métodos de ataque y los resultados que se obtie-
nen permanecen esencialmente inalterados cuando los coefi-
cientes son funciones que tienen desarrollos en series de
potencias válidos alrededor de algún punto. Tales funciones
se llaman fun ciones analíticas.
Considérese la ecuación lineal homogénea de segundo
orden
329
330 El método de series de potencias [Cap. 20
(1 ) bo (x)y" + bl ( X)Y' + b2( X)Y = 0,

con coeficientes polinomiales. Si bo ( x) no se anula en x = 0, entonces en
algún intervalo alrededor de x = 0, que queda lejos del punto más
cercano donde bo (x) se anula, se puede dividir entre bo (x ) a todo 10
largo del intervalo. Por tanto, reemplazamos la ecuación ( 1) por
( 2) y" + P(x) y' + q (x )y = 0,
en la que los coeficientes p (x), q (x) son funciones racionales de x
con denominadores que no se anulan en x = O.
Demostraremos ahora que es razonable esperar* una solución de ( 2)
que es una serie de potencias en x · y que contiene dos constantes arbi-
trarias. Sea y = y (x ) una solución de la ecuación ( 2 ) . Asignamos arbitra-
riamente los valores de y y y' en x = O; y (O) = A, y' (O) = B.
La ecuación (2) nos conduce a
(3 ) y" ( x) = - p ( x ) y' ( x) - q ( x ) y ( x ) ,
así que y" ( O) puede calcularse directament.e, porque p(x) y q (x) se
comportan adecuadamente en x = O. De la ecuación (3) obtenemos
(4) y"'(x) = - P(x)y"(x) - p'(x)y'(x) - q (x)yt (x) - q' (x)y (x),
de tal forma que y'" (O) puede calcularse inmediatamente si y" (O) se
conoce.
El proceso anterior puede continuarse tanto como lo deseemos~ y
entonces determinar sucesivamente y<n> (O) para tantos valores enteros
de n como se desee. Ahora, por la fórmula de Maclaurin, del cálculo
00 xn
(5) y(x) = y(O) +¿ y<n>(o),;
n=l n.
esto es, el miembro derecho de (5) convergirá al valor y (x) a través
de algún intervalo alrededor de x = O si y (x) se comporta adecuada-
mente en, y cerca de, x = O. Por tanto podemos determinar la función
y (x) y llegar a una solución en la forma de series de potencias.
Para obtener realmente las soluciones de ecuaciones específicas estu-
diaremos otro método, que será ilustrado con ejemplos; una técnica muy
superior al método de fuerza bruta usado anteriormente. Lo que hemos
ganado de la presente discusión es el conocirniento de que es razonable
buscar una solución en series de potencias. Una vez que sabemos esto,
* Esta no es una prueba. Para probarlo véase E. D . RainvilJe, Intermediate
Differential Equations. 2" Edición. Nueva York: The Macmillan, 1964, páginas 67-71.
§99] Ecuaciones de mayor orden y grado 331
resta solamente desarrollar buenos métodos para encontrar la solución,

y los teoremas que aseguran la validez de los resultados obtenidos.
99. ECUACIONES DE MAYOR ORDEN Y GRADO

Un examen cuidadoso del procedimiento empleado en la sección 98,
muestra que el método desarrollado dependía solamente de que se fuese
capaz de resol\(er la ecuación original para y", y determinar de ahí la
existencia de las diferentes derivadas del miembro derecho de la ecua-
ción (3) de esa sección. Por tanto, si tenemos a mano una ecuación de
la forma
( 1) y(k) = f ( x, y, y', . . . ,y(k-l»)
de orden k y de cualquier grado, podemos anticipar la existencia de

una solución en series de potencias bajo las siguientes condiciones.
Supóngase que el miembro derecho f en la ecuación (1) es tal que
ella y sus diferentes derivadas con n:sp~cto a x, existen en x = O. Espe-
ramos entonces poder asigna r arbitrariamente los valores de y y sus
primeras (k - 1) derivadas en x = O (teniendo por tanto k constan-
tes arbitrarias), y proceder a determinar y(n) (O) para n ~ k de la ecua-
ción (1).
100. CONVERGENCIA DE LAS SERIES

DE POTENCIAS
Del cálculo sabemos que las series de potencias
convergen, ya sea solamente en x = O, o para toda x finita, o la se-

rie converge en un intervalo - R < x < R y diverge fuera de ese inter-
valo. A menos de que la serie converja en un punto solamente, ella
representa en el punto en que converge, una función ¡ (x) en el sentido
de que la serie tiene en cada valor x la suma f (x) .
Si
'"
¡ (x) = ~ anx", - R < x < R,
.,=0
entonces también
'"
¡'(x)....
"" na,.x-,
1 - R < x < R,
10=0
y
r
Jo
Z
'f (y) dy = f
n={)
anx"+1,
n + 1
-R < X < R.
esto es, la serie es correctamente diferenciable e integrable en el sentido
de que la serie de las derivadas de los términos separados converge a la
derivada de la suma de la serie original, y de modo semejante para
la integración. Es importante que el intervalo de convergencia perma-
nezca inalterable. No estamos tratando aquí con comportamientos de
convergencia en los puntos extremos de ese intervalo.
Examinemos ahora más de cerca la razón por la cual una serie tiene
un intervalo de convergencia particular más bien que otro. Un ejemplo
elemental del cálculo es
ca
1
( 1)
1- x
~ x",
n=()
-1 < x < 1.
Es razonable sospechar que el mal comportamiento de la función
1/ ( 1 - x) en x = 1 es el que determina el hecho de que el intervalo
de convergencia termine en x = 1. Que
b este intervalo puede extenderse más allá
de este punto no ~ evidente. El punto
x = - 1 no se modificará en esta oca-
sión; el intervalo se termina en ese
extremo debido a la condición de que
debe ser simétrico alrededor de x = O.
--r---------r-------~r--a
Reemplacemos ahora x en ( 1) por
( - X2) para obtener
( 2)
-j
- l<x<1.
FIGURA 47 el intervalo de convergencia es otra
vez - 1 < x < 1, pero la función
f (x) = 1/( 1 + X2) se comporta adecuadamente para toda x real. N o
es claro qué es lo que hace que el intervalo de convergencia termine en
x = 1. El hecho es que necesitamos considerar a x como una variable
compleja, para entender qué es lo que hay que hacer aquí.
Usaremos el diagrama ordinario de Argand para números complejos.
Sea x = a + ib, con a y b reales, con i = Y=1, y asociado con el
punto ( a, b ) en el plano, el número a + ib. Ahora márquense sobre
§101] Puntos ordinarios y puntos singulares 333
el diagrama aquellos puntos (valores de x para los cuales la función

1/ ( 1 + X2) no existe. Los puntos son x i, x = =-
i, donde el denomi-
nador ( 1 + X2 ) se anula. En los libros sobre funciones de variable
compleja se muestra que la serie en ( 2) converge para todos los valores
de x dentro de la circunferencia mostrada en la figura 47. El intervalo de
convergencia dado en ( 2 ) es simplemente una sección transversal de la
región de convergencia en el plano complejo.
Una serie de potencias en una variable compleja x siempre tiene como
región de convergencia el interior de una circunferencia, si estamos dis-
puestos a admitir los casos extremos en
los cuales la circunferencia degenera b
hasta un solo punto, o se extiende sobre 5i
todo el plano complejo.
Puntos en los cuales el denomina-
dor de una función racional se anula
son los ejemplos más elementales de
singularidades de una función analí-
tica. La circunferencia de convergen- --~------4-------~~~ 3 4
a
cia de una serie de potencias no puede

tener dentro de ella una singularidad
de la función representada por la serie.
La circunferencia de convergencia tie-
ne su centro en el origen y pasa por la
singularidad más cercana al origen. La -5i
función
FI GU RA 48
x-2
(x - 3 )( x - 4 )( x 2 + 2S )
tiene un denominador que se anula en x = 3,4, Si, - Si. La función tie-
ne entonces un desarrollo en serie de potencias válido dentro de una
circunferencia (figura 48) con centro en x = O Y que se extiende tan
lejos como el más cercano (x = 3) de los puntos donde la función
no se comporta adecuadamente. Para x real, el intervalo de conver-
gencia es - 3 < x < 3.
101. PUNTOS ORDINARIOS Y PUNTOS SINGULARES

Para una ecuación diferencial lineal
( 1) bo(x)y(71) + bl (X )y<n-l) + .. . + b,, (x)y = R (x )
con coeficientes polinomiales, el punto x = Xo se llama punto ordinario

de la ecuación si b o(xo) =1= O. Un punto singular de la ecuación lineal
(1) es cualquier punto x = Xl para el cual bO( Xl) =
O. En este capítulo
obtendremos soluciones en series de potencias válidas cerca de un punto
ordinario de una ecuación lineal. En el siguiente hallaremos solucio-
nes en series de potencias válidas para una cierta clase de puntos sin-
gulares de la ecuación.
El conocimiento de la localización de los puntos singulares de una
ecuación diferencial puede semos de utilidad posteriormente. Cualquier
punto que no es singular es un punto ordinario.
Hasta el momento hemos dejado sin analizar el asunto del "punto al
infinito" en el plano complejo, que es un concepto de gran utilidad.
Este concepto no es necesario para esta discusión elemental. Como re-
sultado de esa omisión, sin embargo, necesitamos ahora asociar las
palabras "en el plano finito" a cualquier enunciado que implique enlistar
todos los puntos singulares de una ecuación diferencial.
La ecuación diferencial
( 2) (1 - r) y" - 6xy' - 4y = O
tiene x = 1 Y x = - 1 como sus únicos puntos singulares en el plano
complejo finito. La ecuación
y" + 2xy' + y = O
no tiene puntos singulares en el plano finito. La ecuación
xy" + y' + xy = O
tiene el origen, x = O, como único punto singular en el plano finito.
EJERCICIOS
Para cada ecuación, enlistar los puntos singulares en el plano finito.
1. (X2 + 4)y" - 6xy' + 3y =O. SOL. X = 2i, -2i.
2. x(3 - x)y" - (3 - x)y' + 4xy = O. SOL. X = 0,3.
3. 4y" + 3xy' + 2y = O. SOD. Ninguno.
4. x(x - 1)2y" +3xy' + (x - l)y = O. SOL. X = O, 1.
5. x 2y" + xy' + (1 _ X2)y = O.
6. x4y" + Y = O.
7. (1 + X2)y" - 2xy' + 6y = O.
8. (X2 - 4x + 3)y" + xy - 4y = O.
9. x 2(1 - x) 3y" + (1 + 2x)y = O.
10. 6xy" + (1 - X2)y' + 2y = O.
§102] Val idez de los solucio"'es cerco de un punto ord inario 335
11. 4xy" + y = O.
12. 4y" + Y = O.
13. X2(X2 - 9)y" + 3xy' - y = O.
14. x2(1 + 4x 2)y" - 4xy' + y = O.
15. (2x + 1) (x - 3)y" - y' + ( 2x + l)y = O.
16. X3(X2 - 4PY' + 2 (x 2 - 4 )y' - xy = O.
17. X(X2 + l )2y" - Y = O.
18. (X2 + 6x + 8 )y" + 3y = O.
19. (4x + l )y" + 3xy' + y = O.
102. VALIDEZ DE LAS SOLUCIONES CERCA

DE UN PUNTO ORDINARIO
Supóngase que x = O es un punto ordinario de la ecuación lineal
(1 ) bo(x) y" + bl(X)Y' + b.2(X)Y = O.

Se prueba en libros más avanzados que hay una solución
( 2)
que contiene dos constantes arbitrarias, por ejemplo ao y al, y que con-
verge dentro de una circunferencia con centro en x = O Y se extiende
hacia el punto singular (o puntos singulares) cercanos a x = O. Si la
ecuación diferencial no tiene puntos singulares en el plano finito, la solu-
ción ( 2) es válida para todo x finito. Queda, por supuesto, el asunto
de encontrar a n para n ~ 2. Esto constituye la mayor parte de nuestro
trabajo al resolver una ecuación particular.
Es necesario darse cuenta que el teorema citado establece que la
serie involucrada converge dentro de una cierta circunferencia. No
establece que la serie diverge fuera de esa circunferencia. En un ejem
plo particular puede suceder que la circunferencia de convergencia se
extienda más lejos que el mínimo dado por el teorema. En cualquier
caso, la circunferencia de convergencia pasa por un punto singular de
la ecuación - que puede no ser el punto singular más cercano.
103. SOLUCIONES CERCA DE UN

PUNTO ORDINARIO
Al resolver ecuaciones numéricas, es útil la técnica empleada en los
siguientes ejemplos.
( 1) (1 - X2) y" - 6xy' - 4y = O

cerca del punto ordinario x = O.
Los únicos puntos singulares que tiene esta ecuación en el plano
'finito son x = 1 Y x = -1. Por tanto, sabemos de antemano que hay
una solución
(2)
válida en Ixl < 1 con ao y al arbitrarias.

Para determinar la an, n > 1, sustituimos la y de la ecuación (2) en
el miembro izquierdo de (1). Obtenemos
00 00 eo 00
¿ n (n - 1) a"xn - 2 - ¿ n (n - 1) a"x" ~ ¿ 6nanxn - ~ 4a"x n = 0,

n=O 11 ::0 n= O 11 = 0
o
00 00
(3) ¿ n (n - 1) anx n-2 - ¿ (n2 + 5n + 4 )anx n = O,

n· ~{) n :::: O
en la que hemos combinado series que contienen 'las mismas poten-

cias de x.
Vamos ahora a factorizar el coeficiente en la segunda serie de la
ecuación ( 3), escribimos
00 00
(4 ) ¿ n (n -1 )anxn - 2 - ~ (n + l )( n + 4)anxn = O.
n=O n=O
Las relaciones para la determinación de an serán obtenidas usando

el hecho de que para que una serie de potencias sea idénticamente nula
sobre cualquier intervalo, cada coeficiente de la serie debe hacerse cero.
Entonces, deseamos en seguida escribir las dos series en la ecuación (4)
ert una forma en la cual los exponentes de x sean los mismos de modo
que se pueda extraer fácilmente el coeficiente de cada potencia de x.
Corramos el Índice en la segunda serie reemplazando n en todas partes
por (n - 2). Entonces, la suma principiará desde n - 2 = 0, o lo que
es lo mismo desde n = 2, en lugar que desde n = O. Obtenemos
entonces
00 00
(5) ¿ n (n - 1) a"x"-2 - ¿ (n - 1) (n + 2) an_2X',-2 = O.

n~o n~2
§103J Soluciones cerca de un punto ord inario 337
En la ecuación (5) el coeficiente de cada potencia de x deberá ser

cero. Para n = O Y n = 1, la segunda serie no principia aún, entonces
obtenemos contribución sólo de la primera serie. En detalle, tenemos
n = O: O· ao = 0,
n = 1: O· al = 0,
n ~ 2: n (n - 1) an - (n - 1) (n + 2) an-2 = O.
Como espeI;ábamos, ao y al son arbitrarios. La relación para n ~ 2
puede usarse para determinar las otras a en términos de ao y al. Ya
que
n ( n - 1) *°
para n ~ 2, podemos escribir
n+2
(6) n ~ 2: an = --an-2.
n
La ecuación (6) se llama relación de recurrencia. Nos da an en tér-
minos de las a precedentes. En este caso particular cada a se determina
por la a cuyo subíndice es dos unidades menor que el suyo y, en con-
secuencia, eventualmente, ya sea por ao o al, de acuerdo con que la a
original tenga subíndice par o impar.
Una relación de recurrencia es una clase especial de ecuación de dife-
rencia. En las ecuaciones de diferencias los argumentos de la función
desconocida (los subíndices en nuestras relaciones) no difieren necesa-
riamente por enteros. Hay libros y cursos sobre ecuaciones de diferencias
y el cálculo de diferencias finitas", paralelamente a los libros y cursos
sobre ecuaciones diferenciales y cálculo.
Es conveniente arreglar los casos iterados de la relación ( 6 ) en
dos columnas verticales; dos columnas porque los subíndices en (6)
difieren por dos; por tanto, usando sucesivamente n = 2, 4, 6, ... , y
n = 3, 5, 7, . . . , para obtener
4 5
a2 ="2 ao a3 = "3 al
7
a4 ="46 a2 as = -a3
5
8 9
as =6a4 a7 = 'ias
/
En seguida, obtenemos el producto de los miembros correspondientes

de las ecuaciones en la primera columna. El resultado
. _ 4 . 6 . 8 . .. ( 2k + 2)
k ~ 1. a2a4aS ' •• a 2k - 2.4. 6 . . . (2k) a Oa2a4'" a.2k-2,
se simplifica de inmediato a
k ~ 1: a 2k = (k + 1) ao,
dándonos, por tanto, cada a con subíndice par en términos de a o.

De igual modo, de la columna de la derecha en el arreglo anterior
tenemos
_ 5 . 7 . 9 ... (2k + 3)
k ~ 1: a2k+1 - 3 . 5 . 7 . . . (2k + 1) al,
o
k ~ 1:
obteniéndose por tanto cada a con subíndice impar en términos de al.

Necesitamos en seguida sustituir las expresiones que hemos obtenido
para las a en la serie supuesta para y,
(2)
La naturaleza de nuestras expresiones para las a dependen de que el

subíndice sea par o impar, y nos indican que debemos primero separar
la serie de (2) en dos series, una que contenga todos los términos con
los subíndices pares y la otra que contenga todos los términos con sub-
índices impares. Escribimos
y usamos entonces nuestros resultados conocidos para. a 2k y a 2k+1 para

obtener la solución general en la forma
§103] Soluciones cerca de un punto ordinario 339
Estas series convergen al menos para Ixl < 1, como sabemos de la

teoría. Que estas converjan para ese valor, y sólo ese, puede verificarse
aplicando las pruebas elementales de convergencia.
Sucede en este ejemplo que la solución (7) puede escribirse más
simplemente como
(8)
En realidad, las senes pueden sumarse en términos de funciones ele-

mentales,
Tales simplificaciones pueden ser importantes cuando se refieren a un

problema en particular; en nuestro caso, que la meta fue obtener la
ecuación (7), tales simplificaciones pueden parecer irrelevantes.
La cantidad de trabajo necesaria para resolver esta ecuación parti-
cular se aumenta demasiado por los pasos detallados, muchos de los
cuales deben resolverse mentalmente cuando se adquiere una mayor
experiencia.

(9) y" + (x - 1) 2y' - 4 (x - 1) y = O
alrededor del punto ordinario x = 1.
Para resolver una ecuación "alrededor del punto x = xo" se necesita
obtener soluciones válidas en una región que rodea al punto, soluciones
expresadas en potencias de (x - xo).
En primer lugar trasladamos los ejes, haciendo x - 1 = v. Entonces
la ecuación (9) se transforma en
2
(10) d y + v 2 dy _ 4vy = O.
dv 2 dv
·
Slempre, ., pura, x - Xo = v, tenemos -dy = -
en una tras1aClOn dy, etc.
dx dv
Como de costumbre hacemos
(11 )
y de (10) se obtiene
00 00 00
(12) ~ n(n - 1) a"vn-2 + ~ na n v,,+l - ~ 4anv n+1 = O.

n=O n=O n=O
Agrupando términos iguales en (12) llegamos a

00 00
~ n (n - 1)anvn-2 + ~ (n - 4)anv'Hl = 0,
n=O n=O
esta ecuación, con un corrimiento de índice de n a (n - 3) en la segun-

da serie nos da
00 00
(13) ~ n(n - 1) anV n-2 + ,¿ ( n - 7 )an_3Vn-2 = O.

n=O n=S
Por tanto, ao y al son arbitrarios y tenemos en seguida
n = 2: 2a2 = 0,
n 2:: 3: n(n - 1)a.. + (n - 7)a",.-s = 0,
n-7
an = - n ( n _ 1) an-s.
Ahora juntamos a las a en tres grupos, aquellos que provienen de
ao, de al y de a2. Usamos tres columnas:
ao arb. al arb.
as = - --ao
3.2
-4
a5 = - --a2 =
5 ·4
-2 .
°
-1
a6 = - --as
6·5
a1 = - -
7 .- °
6 a.- = ° as = () a5 = °
2
ag = - --a6
9·8
3
a10 = - - - a7
10·9
= ° all = °
3k - 7
ask = - 3k( 3k _ 1) aSk-3 a3/m = 0, k 2:: 2 aak+2 = 0, k 2:: 1.
Con el esquema usual de multiplicación, la primera columna nos da

( - 1 ) k[( - 4 ) ( - 1) . 2 . . . (3 k - 7) Jao
k 2:: 1: a3k = [3 . 6 . 9 ... (3k) J[2 . 5 . 8 . .. (3k - 1) r
Para las a que están determinadas por al, vemos que a4 = la1, pero
que cada una de las otras es cero. Ya que a2 = 0, todas las a propor-
cionales a ella, a5, as, etc., son también cero.
Para y tenemos ahora
- [ 00 (_1)k[(-4)(-1).2 ... (3k-7)J v ak ]
y - ao 1+ ~
1< = 1 [3 . 6 . 9 ... (3k) J[2 . 5 . 8 ... (3k - 1)]
+ a1 (v + -!v 4).
§103] Soluciones cerca de un punto ordinario 341
Ya que v = x - 1, la solución se representa como
(
14) Y = ao [1 + ~ ~(-=-,1)~/<['---'-(--::- . --::',---'(-'-3
-_4-'--.:)('------:-:1:-':-)-:-:;'-;:-;:2:- k _-_7--:-,)-!:,J(,---X_--:-:1-f)_3k]
:c _
.. =1 [3· 6 . 9 ... ( 3k) ] [2 . 5 . 8 ... (3 k - 1) ]
+ a1[(x - 1) + -!(x - 1)4J.
La ecuación diferencial original no tiene puntos singulares en el plano
finito, entonces la serie de (14) es convergente para toda x finita. En
los cálculos, 'Por supuesto, es de mayor utilidad en la vecindad del
punto x = 1.
El coeficiente de (x - 1) 3k es suficientemente complicado como para
garantizar que puede ser simplificado. En el producto 3 . 6 . 9 . . . (3k)
hay k factores, cada uno múltiplo de 3. Llegamos entonces al resultado
3 . 6 . 9 ... (3k) = 3/« 1 . 2 . 3 ... k) = 3/<k!.
Además todos, menos los dos primeros factores dentro del paréntesis
rectangular del numerador, aparecen también en el denominador. Con
un pequeño tanteo, probando con los términos k = 0, 1, 2, ya que los
factores que se cancelan no aparecen sino hasta k > 2, puede demos-
trarse que
'" 4( -l) /«x - 1)37<
(15) Y = ao ~o3/«3k _ 1) (3k -4)k! + al[ (x - 1) + i(x - 1)4J.
En los ejerclclOs que aparecen a continuación, la mayoría de las

ecuaciones son homogéneas y de segundo orden. Elevando el orden de
la ecuación no aparece ninguna complica,ción adicional en el método,
como puede verse resolviendo el ejercicio 16. Tampoco las ecuaciones
no homogéneas, cuyo miembro derecho tiene un desarrollo en serie de
potencias, son más difíciles de manejar que las homogéneas; el resol-
verlas involucra solamente un problema de igualar coeficientes en las
dos series de potencias.
El tratamiento de ecuaciones que conducen a relaciones de recurren-
cia que involucran más de dos a diferentb lo hemos dejado para el
capítulo 23.
EJERCICIOS
A menos de que otra cosa se especifique, encontrar la solución general

de tal manera que sea válida cerca del origen. Establézcase siempre la región
de validez de la solución.
1. y" + 3xy' + 3y = O. SOL.
·3 42 El método de series de potencias [Cap. 20
co ( - 3) kX2k+l ]
+ al [ x + k~l 3 . .5 . 7 ... (2k + 1) ;
válida para toda x finita.
2. (1 + 4X2 )y" - By = O.
co ( -1 ) k+122kx2k+1
SOL. y = ao(1 + 4X2) + al ::0 4P _ 1
válida para Ixl < 1-
3. (1 +x 2
)y" - 4xy' + 6y = O.
SOL. Y = ao(1 - 3X2) + a¡(x - ix3);
4. (1 + x 2)y" + lOxy' + 20y = O.
SOL. y= ;0 k~O (-l)"k(k + 1) (2k+ 1) (2k + 3)x21c
+ ~1 k~ (- 1) k (k + 1) (k + 2) (2k + 3) x3 k+1;
válida para Ixl < 1.
5. (X2 + 4)y" + 2xy' - 12y = O.
00 3(-1)k(k+1)X2lc]
SOL. y = ao [ 1 + k~l 22k (2 k _ 1) (2k _ 3)
+ al(x + 3
l52X .); válida para Ixl < 2.
6. (X2 - 9 )y" + 3xy' - 3y = o.
[3 . 5 . 7 . . . (2k + 1) ]X 2k ]
SOL. y = ao [ 1 - ::1
co
(18)k(2k _ l )k!
+ a1X; válida para Ixl < 3.
7. y" + 2xy' + 5y = O.
_ [ ~ (-1 ) k[5 . 9 . 13 ... (4k + 1) ]X 21c ]
SOL. y - ao 1 + (:1 (2k) !
. [ ~ (-1)k[7. 11.15 ... (4k + 3)]X 2k+1]
+ al x + {:1 (2k + 1) ! ;
8. (X2 + 4)y" + 6xy' + 4y = o.
SOL. y ~ ao [ 1 + 22kel
co (-l)k(k + 1)x ]
2k
+ al [ x+ el 00 ( _ 1 ) k (2k + 3) X 2k+1]
3 . 22k
, .
; valIda para Ixl < 2.
9. 2y" + xy' - 4y = o.
SOL. + X2 + 1\ x 4 )
Y = ao(l
co 3 ( _ 1) kX2k+1
+ al eo 22k k! (2k - 3) (2k - 1) (2k + 1) ;
10. (1 + 2X2)y" - 5xy' + 3y O. =
_ [1 ~ 3 ( - 1) k[ ( - 1) . 3 . 7 . . . (4k - 5) ]x 2k ]
SOL. Y - ao + k~l 2kk!(2k _ 3) (2k _ 1)
+ al (x + ix 3
,) ; válida para Ixl < 1/ Y2.
§ 103] Soluciones cerca de un punto ordinario 343
11. y" + X2y = O.

SOL. Y = ao [ 1 + el 00 ( -1 ) k X 4k
2 2kk! . 3 . 7 . 11 ... (4k - 1)

]
+ el
00 (_1 )kX4k+1 ]
+ al [ x 22k k! .5.9. 13 . . . (4k + 1) ;
válida para toda x Jinita.
12. y" - 2 (x + 3 ) y' - 3y = O. Resuélvase alrededor de x = -3.
~ 3 . 7 . 11 ... (4k - 1) (x + 3) 2k]
" SOL. Y = ao [ 1 + {;1 (2k) ! J '
~ 5·9.13 ... (4k+ 1)(X+3 )2k+1].

+ al [( x + 3) + k~l (2k + 1) ! '
13. y" + (x - = O.
Resuélvase alrededor de x
2) y 2. =
00 (-1)k(x_2)3k ]
SOL. Y = ao [ 1 + k;l 3kk![2 . 5 .8 ... (3k "- 1)]
00 ( - 1) k (x - 2) 31<+1 ]
+ al [ (x - 2) + ~13kk![4. 7 . 10 .. . (3k + 1)] ;
14. (1 - 4x 2) y" + 6xy' - 4y = O.
SOL. Y = ao(1 + 2X2 ) + al [ x -
00
k! (4k2 _ 1) el
1. 5 . 9 . . . (4k - 3) X 2k+1]
;
válida para /x/ < t.
15. (1 + 2X2 )y" + 3xy' - 3y = O.
SOL. Y = alx + ao [ 1+ el
00 ( _ ) k+1 3 . 7 . 11 . . . (4k - 1) x 2k ]
2k( 2k _ l ) k! ;
válida para /x/ < 1/ V2.
16. y'" + x2y" + 5xy' + 3y = O.
00 ( -1 ) k X 3k ]
SOL. Y = ao [ 1 + k~l 2 . 5 .8 ... (3k - 1)
1) kx3l<+1]
00 ( _
+ al [ x + ~1
3kk!
+~ [ X2 + el
00 (_I)k x 3l<+2
4 . 7 . 10 ... (3k + 1) ;
]

17. y" + xy' + 3y = X2.
(-I)k(2k + 1)x2k
+ '5 X2 + ao k;'
2 1 00
SOL. .~ = - 15 2 k! k
-1 ) k (k 1) X2k+l 00 ( +
.. (2k
+ al k=o
1)
~
;
1 .3·5· +
válida para x finita.
18. Resuélvase la ecuación y" +
y = O tanto por series como por métodos
elementales y compárense los resultados.
344 El método de series de potencios [Copo 20
19. Resuélvase la ecuación y" - 4y = O por series y por métodos elemen-

tales.
20. y" + 2xy' + 2y = O.
21. y" + 3xy' + 7y = O.
22. 2y" + 9xy' - 36y = O.
23. (X2 + 4)y" + xy' - 9y = o.
24. (x 2 + 4 )y" + 3xy' - 8y = o.
25. (1 + 9X2 )y" - 18y = O.
26. (X2 - 2x + 2) y" - 4 (x - 1) y' + 6y = O; resuélvase alrededor de
x=l.
27. (1 + 3X2) y" + 13xy' + 7y = o.
28. (1 + 2x"2)y" + ll xy' + 9y = O.
CAPÍTULO 21
Soluciones cerca de puntos
regulares singulares
104. PUNTOS REGULARES SINGULARES
Supóngase que el punto x = Xo es un punto singular de la

ecuación
( 1) bo(x) y" + b (X) y' + b
1 2 (X) Y = O
con coeficientes polinomiales. Entonces bo(xo) = O, así bQ (x)
tiene un factor (x - xo) elevado a alguna potencia.
Expresemos la ecuación (1) en la forma
(2) y" +P(x)y' + q(x)y = O.
Como x = XQ es un punto singular, y ya que p (x) y q (x) son
funciones racionales de x, al menos una (o quizá ambas) de
p (x) y q (x) tienen un denominador que contiene el factor
(x - xo).
Si x = Xo es un punto singular de la ecuación (2), Y si el
denominador de p (x) no contiene el factor (x - xo) a una
potencia mayor que uno, y si el denominador de q (x) no con-
tiene el factor (x - xo) a alguna potencia mayor que dos,
entonces x = xo se llama punto regular singular de (2 ).
345
346 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap. 21
Si X = Xi) es un punto singular, pero no es un punto regular singular,

entonces se llama punto irregular singular.
EJEMPLO a): Clasificar los puntos singulares, en el plano finito, de la

ecuación
(3) x (x - 1)2 (x + 2)y" + x2y' - (X3 + 2x - l)y = O.
Para esta ecuación
X
p(x)
(x - 1Y(x + 2)
y
_ - (x 3 + 2x - 1)
q(x) - x(x - 1) 2(x + 2)'
Los puntos singulares en el plano finito son X = O, 1, -2. Considé-
rese x = O. El factor x está ausente del denominador de p(x) y aparece
a la primera potencia en el denominador de q(x). Por tanto, x = O
es un punto regular singular de la ecuación (3).
Ahora considérese x = 1. El factor (x - 1) aparece a la segunda
potencia en el denominador de p (x). Esta es una potencia mayor que
la permitida en la definición de un punto regular singular. Por tanto,
no importa la forma como aparece (x - 1) en q (x-); el punto x = 1
es un punto irregular singular.
El factor (x + 2) aparece a la primera potencia en' el denominador
de p (x) , justamente como es permitido por la definición, y tambi~n a la
primera potencia en el denominador de q (x), entonces x = - 2 es un
punto regular singular.
En resumen, la ecuación (3) tiene en el plano finito los siguientes
puntos singulares: puntos regulares singulares en x = O, x = - 2;
un punto irregular singular en x = 1. Los métodos de la sección 125 mos-
trarán que (3) tiene también un punto irregular singular "en el infinito".
EJEMPLO b ) : Clasificar los puntos singulares en el plano finito para
la ecuación
X4 (X 2 + l)(x - 1) 2y" + 4x 3 (x - l)y' + (x + l)y = O.
Aquí
4 4
P(x)
X(X2 + 1) (x - 1) x (x - i) (x + i)(x - 1)
y
q (x) x+1
x 4 (x + i) (x - i) (x - 1)2'
§ 104] Puntos regulares singulares 347
Por tanto, la clasificación deseada es:

P.R.S. en x = i, - i, 1; P.I.S. en x = O.
Los puntos singulares de una ecuación lineal de mayor orden son clasi-
ficados casi en la misma forma. Por ejemplo, el punto singular x = xo de
la ecuación
y'" + Pl (X)Y" + P:2 (x)y' + pa(X)Y = O
"-
se llama regular si el factor (x - xo) no aparece en el denominador de
Pl(X) a una potencia mayor que uno, de P2(X) a una potencia mayor
que dos, de pa(x) a una potencia mayor que tres. Si no es regular, un
punto singular es irregular.
Este capítulo está dedicado a la solución de ecuaciones lineales cerca
de puntos regulares singulares. Las soluciones cerca de puntos irregulares
singulares presentan mayor dificultad y serán tratadas ligeramente en
el capítulo 23.
EJERCICIOS
Para cada ecuación, localícense y clasifíquense todos sus puntos singulares
en el plano finito. (Véase la sección 125 para el concepto de punto sin-
gular "en el infinito". )
1. Xl(X - 1)y"· + (x - 1)y' + 4xy = O.
SOL. P.R.S. en x = 1; P.I.S. en x = O.
2. X2(X 2 - 4 )y" + 2x y' + 3y = o.
3
P.R.S. en x = 0, 2, - 2; no hay P.I.S.

SOL.
3. y" + xy = o. No hay P.S. (en el plano finito).
SOL.
4. x 2 y" + Y = O. SOL. P.R.S. en x = O; no hay P.I.S.
5. x 4 y" + y = O. SOL. No hay P.R.S.; P.I.S. en x = o.
6. (X2 + 1) (x - 4 ) s.y" + (x - 4)V + y = o.
SOL. P.R.S. en x = i, -i; P.I.S. en x = 4.
7. X2(X - 2)y" + 3( x - 2y' + y = o.
SOL. P.R.S. en x = 2; P.I.S. en x = O.
8. X2(X - 4 )2y" + 3xy' - (x - 4 )y = O.
SOL. P.R.S. en x =
O; P.I.S. en x 4. =
9. X2(X + 2)y" + (x + 2)y' + 4y = o.
10. x (x + 3) y" + y' - y = O.
11. x 3 y" + 4y = o.
12. (x - 1) (x + 2)y" + 5(x + 2)y' + x2y = O.
13. · (1 + 4X2) y" + 6xy' - 9y = O.
14. (1 + 4X2)2y" + 6x ( 1 + 4X2 ) y' - 9y = o.
15. (1 + 4X2) V' + 6xy' - 9y = o.
16. (x - 1)2(X + 4 )2y" + (x + 4 )y' + 7y = O.
17. (2x + 1)4y" + (2x + 1)y' - 8y = O.
18. x'y" + 2x'Y + 4y = O.

19. Ejercicio 1, sección 101.
25. Ejercicio 9, seCClOn 101.
105. ECUACIÓN INDICIAL

Como en el capítulo 20, siempre que deseamos obtener soluciones alre-
dedor de cualquier otro punto que no sea x = O, trasladamos primero
el origen a ese punto y procedemos entonces con la técnica usual. Por
tanto, concentraremos nuestra atención a soluciones válidas alrededor de
x = O.
Sea x = O un punto regular singular de la ecuación
(1 ) y" + P(x)y' + q(x)y = O
donde p y q son funciones racionales de x. Entonces p (x) no puede tener
en su denominador el factor x a una potencia mayor que uno. Por tanto
P(x) = r(x)
x
donde r(x) es una función racional de x y r(x) existe en x = O. Sabemos
que tal función racional, esta r (x), tiene un desarrollo en serie de poten-
cias alrededor de x = O. Existe entonces el desarrollo
(2) P(x) =po

X
+ Pl + pzx + P,3X + Z
válido en alguna región alrededor de x = O.

Por un argumento similar encontramos que existe un desarrollo
(3)
alrededor de x = O.
§105] Ecuación indicial 349
Veremos de una manera formal que es razonable esperar que la ecua-

ción (1) tenga una solución de la forma
00
(4) y= ~ anXn+c = aox c + alx1+C+ a2x 2+C+

11 = '0
eligiendo apropiadamente la e y las an • Esto último será establecido en la

siguiente sección.
Si ponemosJas series para y, p (x), y q (x) dentro de la ecuación (1)
Y consideramos solamente unos cuantos términos, obtenemos
c(e - 1)aox C-2 + ( 1 + c)ealx C-l + ( 2 + e) ( 1 + e)a2xC+
+ [p; +Pl+P2X+ .. . J[eaoxC-l+ ( 1+e )alx c+ ( 2+e)a2x1+c+. .]
+ [;~ + ~ + qz + ... ] [aox c + alxl+C+ azx z+c + ... ] = O.
Efectuando las multiplicaciones indicadas, encontramos que tenemos

e( c - 1)aoxC-2 + ( 1 + e )ealxC-l + ( 2 + e) ( 1 + e)a2x C+ ..
+ pocaox C-2 + [po ( 1 + e )al + PlcaOJXC-l + ... + qoaox C-2 +
[qoal + qlaOJxC-l + ... = O.
Del hecho de que el coeficiente de x c- z debe anularse, obtenemos
(5) [e ( c - 1) + poc + qoJao = O.
Podemos insistir que ao=1= O porque ao es el coeficiente de la potencia
más baja de x que aparece en la solución (4), sin importar qué tan baja
sea la potencia. Entonces, de (5) se sigue que
(6) e2 + (po - 1) e + qo = O,
que se llama la ecuación indieial (en x = O) . La po y la q{J son constantes
conocidas; la ecuación (6 ) es una ecuación cuadrática que nos da dos
raíces, e = el y e = e2.
Para distinguir entre las raíces de la ecuación indicial, denotaremos
por el la raíz cuya parte real no es más pequeña que la parte real
de la otra raíz. Entonces, si las raíces son reales, Cl 2 e2; si las raíces son
imaginarias, Re (el) 2 R e(e2 ). Por brevedad llamaremos a el la raíz
"grande" .
Superficialmente, parece que debería haber dos soluciones de la
forma (4), una para cada uno de los valores de e. En cada solución la ~
debería ser arbitraria y las a sucesivas deberían determinarse igualando
..--/
a cero los coeficientes de las potencias más grandes de x (x C-\ xc, xl+C, etc. )
en la identidad que está justamente antes de la ecuación (5).
Esta conclusión superficial es correcta si la diferencia de las raíces
Cl y C2 no es entera. Si la diferencia es entera, sin embargo, puede entrar
un término logarítmico en la solución. Las razones para este extraño
comportamiento se aclararán cuando desarrollemos un método para
obtener las soluciones.
106. FORMA Y VALIDEZ DE LAS SOLUCIONES CERCA

DE UN PUNTO REGULAR SINGULAR
Sea x = O un punto regular singular de la ecuación
(1 ) y" + P(x)y' + q(x)y = O.
,
Puede probarse que la ecuación (1) tiene siempre una solución general
de la forma
00 00
(2) y = A ~ anXn+Cl + B ~ bnxn+c,

n=O n=O
o de la forma
00 00
(3) y = (A + B In x) ~ anXn+c1 +B ~ bnxn+c,

n=O n=O
en la que A y B son constantes arbitrarias. Más aún, se prueba que las

series infinitas que se encuentran en las formas anteriores de solución con-
vergen, al menos, en la región anular limitada por dos circunferencias
centradas en x = O, una de radio arbitrariamente pequeño, extendién-
dose la otra al punto singular (de la ecuación) más cercano a x = O.
107. ECUACIÓN INDICIAL CON DIFERENCIA NO

ENTERA DE RAfCES
La ecuación
(1 ) 2xy" + (1 + x)y' - 2y = O
tiene un punto regular singular en x = O Y ningún otro punto singular
para x finita. Supongamos que hay una solución de la forma
(2)
La sustitución directa de esta y en la ecuación (1) nos conduce a

§107] Ecuación indicial con diferencia no entera de raíces 351
~ ~
~ 2 (n + e) (n + e - 1) anXn+c- l +¿ n= (}
(n + e) anX,,+C-l
~ '"
+~ (n + e)anXMC - 2 ~ anX n+c = 0,
110 = 0 110=0
o
~ ~
(3) ~ (n + e) (2n + 2e - 1 )anXn+c- l + ~ (n +e- 2)anxn+c = O.

nd nd
'-.
Habiendo agrupado términos semejantes, corremos el índice de forma
tal de traer los exponentes de x hasta el más pequeño presente. Esto
lo hacemos para obtener una relación de recurrencia para an más bien
que para an+l o alguna otra a. En la ecuación (3), reemplazamos el
índice n en la segunda suma por ( n - 1), obteniendo entonces
(4)
~ ~
~ (n + e) (2n + 2e - l)an x n+c- l + n~- l (n +e- 3)an-lxn+c- l = O.

n=O
Una vez más razonamos que el coeficiente total de cada potencia de

x en el miembro izquierdo de (4) debe anularse. La segunda suma
no comienza su contribución sino hasta n = 1. Por tanto, las ecuaciones
para la determinación de e y las a son
n = O: e(2e - l)ao = 0,
n ~ 1: (n + e) (2n + 2e - 1) an + (n + e - 3) an-l = O.
Ya que podemos, sin pérdida de generalidad, suponer que ao *- 0, la
ecuación indicial que determina e, es
(5) e(2e-1)=0.
La ecuación indicial siempre viene del término n = 0, cuando se ha
empleado la técnica presentada en este libro.
De (5) vemos que el = i y e2 = O. La diferencia de las raíces es
s = el - e2 = i , que no es entera. Cuando s no es un entero, el método
que estamos empleando nos da siempre dos soluciones linealmente inde-
pendientes de la forma (2), una con cada elección de e.
Volvamos a la relación de recurrencia empleando el valor e el i. = =
Tenemos
n ~ 1: (n + i) (2n + 1 - 1) a" + (n + ! - 3 ~ a"~l = 0,
_ 2 (n - 5) an-l
n~l: a,,=
2n(2n + 1) •
\
Como de costumbre empleamos un arreglo vertical y formamos enton-

ces el producto para obtener una fórmula para ano Tendremos
llo arb.
( -3)ao
2.3
( -1 ) al
4·5
_ (1) a2
6·7
(2n - 5)an-l
a" = -
2n(2n +
1) ,
así que el producto nos da, para n :2: 1,
( -1 )"[( -3 )( -1)(1) ... (2n - 5)]ao
( 6) n
a = [2 . 4 . 6 .. . (2n)] [3 . 5 . 7 ... (2n 1)]' +
La fórmula (6) puede simplificarse a la forma,
( 7)
_____-...:(~-_1.!.-
) n_,.:,..3a--=o---,--,--_ _
a" -
2"n! (2 n - 3) (2n - 1) (2n + 1) ,
Empleando ao = 1, la an de (7) ,. y el valor pertinente de e, el = i,
podemos ahora escribir una solución particular. Esta es
00 ( _ 1 )" 3x"+!
(8)
y1 = xi + "~1 2"n ! ( 2n - 3) (2n - 1)( 2n + 1) .
La notación y1 es para enfatizar que esta solución particular corres-
ponde a la raíz el de la ecuación indicial. Nuestro siguiente objetivo
será obtener una solución particular y2 correspondiente a la raíz más
pequeña e2. Entonces, la solución general, si se desea, puede escribirse
inmediatamente como
y = AY1 + By2
donde A y B son constantes arbitrarias,
Al volver a la relación de recurrencia que está justamente antes de
la ecuación indicial (5) con la intención de usar e = e2 = 0, es evi-
dente que las a serán diferentes de aquellas con e = el. Por tanto, es
deseable cambiar de notación. Emplearemos las b en lugar de las a. Con
§107] Ecuación indicial con diferencia no entera de raíces 353
e = 0, la relación de recurrencia se transforma en n ;;::: 1: n (2n .- 1) b..

+ ( n - 3)bn-l = O.
El arreglo vertical correspondiente es
b o arb.
( -2) bo
1.1
( -1) b1
2·3
_ ( O) b2
3·5
(n - 3)bn-l
n ( 2n - 1) •
Entonces b.. = ° para n ~ 3, Y empleando bo = 1, b 1 Y b2 pueden

calcularse, obteniéndose los siguientes valores b1 = 2 Y b2 = ~ b 1 = i.
Entonces una segunda solución es
(9 )
Ya que la ecuaCIOn diferencial no tiene otro punto singular que

x = 0, en el plano finito, concluimos que las soluciones linealmente
independientes yl de (8) Y y2 de (9) son válidas al menos para Ixl > O.
La validez de (9) es evidente en este ejemplo particular porque la
serie termina.
El lector deberá asociar con cada solución la región de validez, garan-
tizada por el teorema general de la sección 106, pensando desde ahora
sobre las respuestas impresas a los ejercicios, donde hemos omitido la
región de validez.
EJERCICIOS
Para cada ecuación, obténganse dos soluciones linealmente independientes

válidas cerca del origen. Establézcase siempre la región de validez de cada
solución que se obtenga.
1. 2x(x - l ) y" + 3(x - l )y' - Y = O.
00 x"
SOL. Yl = 1 - ~ 4 2 1; Y2 = x- i - xi.
10=1 n -
2. 4xy" + 3y' - 3y = O.
( -3 )"xn+t
X· + "=ln!5.9.13 .
ex)
SOL. Y1 = ~
... (4n + 1) '
ex) ( -3 )"x"
Y2 = 1 + ~ n! 3 .
1 7 . 11 . . . (4n - 1)'
3. 2X2(X + l ) y" + x (7x - +Y=
l)y' O.
ex)
SOL. Y1 = X + ~ 1\ (- 1) "( 2n + 3) (2n + 5) x"+1 ;

n:::1
ex)
Y2 = x; +! ~ (- 1) " (n + 1) (n + 2) xn+~ .
4. 2xy" + 5(1 + 2x )y' + 5y = O.
ex) 3( -5 )"x"
SOL. Y1 = 1 + ~1 n! (2n + 1) (2n + 3) ;
Y2 = x-~ - 10x-;.
5. 8x 2y" + 10xy' - (1 + x)y = O.
x"+.
ex)
SOL. Y1 = X~ + ~1 2"n!7 . 11 . 15 ... (4n + 3) ;

x"-iex)
y - x-; +~ .
2- "=12"n!I.5.9 ... (4n -3 )
6. 3xy" + (2 - x )y' - 2y = O.
(3n + 4 )Xn+i ex)
SOL. Y1 = ' ~
,,=0 4 . 3"n.I ;
(n + l)x" ex)
y -1+~ .
2 - ,,=12 . 5 . 8 .. . (3n - 1)
7. 2x(x + 3)y"- 3 (x + l)y' + 2y = O.
• ex)-1) "+1xn+~ . (
SOL. Y1 = >" + ":;1 3n-1(2n _ 1) (2n + 1) (2n + 3) ,
y2 = 1 +~x +iX2.
8. 2x2y" - x(2x + l )y' + (1 - 5x)y = O.
1 (2n + 3) (2n + 5 )Xn+1 . ex)
SOL. Y1 = X + 15 ~ I '
"=1 n.
2"-1 (n + 1) (n + 2) xn+!
Y2 = xi + ~ .
ex)
"=1 1· 3 . 5 . . . (2n - 1)
9. 9x 2y" + 3x(x + 3)y' - (1 + 4x)y = O.
SOL. h = xs + ~ X: ;
_ _11 10 ( - 1 ) "x"-~ . ex)
Y2 - X + ~13nn!(3n _ 5) (3n - 2)
10. 2xy" + (1 - 2X2) y' - 4xy = O.
§107] Ecuación indicial can d iferencia no entera de ra íces 355
11. x(4 - x)y" +

(2 - x)y' + 4y = O.
<Xl (2n + 3)[( -3) ( -1 ) . 1 ... (2n - 5)]xn+~.
SOL. Yl = x~ + ~ 3 . 23nn.I '
n=l
Y2 = 1 -2x + iX2.
12. 3x 2y" + xy' - (1 + x )y = O.
00 Xn+1
SOL. Yl = X + n~l n! 7 . 10 . 13 ... (3n - 4) ;

<Xl x1>-s
"
Y2 = x-s + ~
n=l n! ( -1 ) . 2 . 5 .. . (3n - 4)
.
13. 2xy" + (1 + 2x)y' + 4y = O.
<Xl (-1)" (2n + 3)xn+!
SOL. Yl ~
= n=O 3 I ;
n. •
Y2 = 1 + ~
<Xl
.
( -1) n2 n (n 1) X" +
n=1 1. 3·5··· (2n - 1)
14. 2xy" + (1 + 2x) y' - 5y = O.
SOL. Y1 = Xl; + ~X! + l\X!;
<Xl 15 ( -1) n+1 x"
Y2 = n~on!(2n - 5) (2n - 3) (2n - 1)'
15. 2x 2y" - 3x ( 1 - x) y' + 2y = O.
SOL. Y1 = X
2
+ ~
<Xl ( - 1) n3 n (n 1) X"+2 •+ ,
n =15 • 7 ·9 .. . (2n + 3)
<Xl ( _1 )n+l3 n (2n _ 1) xn+.
Y2 = x' + ~1 2nn! .
16. 2x 2y" + x(4x - 1) y' + 2 (3x - 1)y = O.
<lO (_ 1) n2nxn+2
SOL. Y1 = ~
n=O n.
I = x e-
2 2
",;
_ '" ( -1 ) n4nxn-!!
Y2 = X ,+ ~ d _ 3) ( - 1) . 1 ... (2n - 5)"
17. 2xy" - (1 + 2X2 )y' - xy = O.
<Xl 2kx 2 k",.~
SOu.
h = xl + k;l 7 . 11 . 15 . . . (4k + 3) ;
Y2 =1+ ::1
<lO x2k
2kk! = exp (iX2) .
18. La ecuación del ejercicio 17 tiene una solución enteramente particular
Y2 = exp (iX2) obtenida por el método de series. Hacer un cambio
de la variable dependiente en la ecuación diferencial, usando y = v
exp (iX2) (el artificio de la sección 84), y obtener entonces la so-
lución general en "forma cerrada".
SOL. Y = Cl exp (ix ) + C2 exp (ix )
2 2 f3!! exp ( - if32) df3. J:
En los ejercicios 19-22, usar el método de serie de potencias. ¿ Cuál
es la causa de que las relaciones de recurrencia degeneren en rela-
ciones de un término?
19. 2x 2y" + xy' - )' = O. SOL. Yl = x; Y2 = X-!.

20. 2x 2y" - 3xy' + 2y = O. SOL. Yl =
X2; Y2 =
xi.
21. 9xV' + 2y = O. SOL. YI =
xi ; Y2 x'. =
22. 2x 2y" + 5xy' - 2y = O. SOL. YI =
x~ ; Y2 =
x- 2.
dy d 2y
23. Obtener - y - en términos de las derivadas de y con respecto
dx dX2
a una nueva variable independiente t, relacionada con x por la
ecuación/ = In x.
2
dx _ -2t dy d y _ - t [d 2y _ d y ].
S OL. dy - e dt' dX2 - e dt 2 dt
24. Aplíquese el resultado del ejercicio 23 para demostrar que el cambio
de variable independiente de x a t, donde t = In x, transforma la
ecuación *
d 2y
ax 2 -
dX2
+ bx -dy
dx
+ cy = O'
con a, b, c constantes, en una ecuación lineal con coeficientes cons-
tantes.
Resolver los ejercicios 25-34 por el método implicado por el ejercicio
24; esto es, cambiando la variable independiente a t = In x.
25. Ejercicio 19
26. Ejercicio 20.
27. Ejercicio 21.
28. Ejercicio 22.
29. x 2y" + 2xy' - 12y = O. SOL. Yl = x 30 ; Y2 = x-4.
30. x y" + xy' - 9y = O.
2
SOL. Yl = x 3 ,; Y2 = x-3 •
31. x y" - 3xy' + 4y = O.
2 SOL. y = X 2(CI + c21nx).
32. x2y" - 5xy' + 9y = O. SOL. y =
X3 (CI + C21n x).
33. x 2y" + 5xy' + 5y = O. SOL. y =
X - [CI cos (In x ) + C2 sen (In x ) J.
2
34. (x 3 Da + 4X2 D2 - 8xD + 8) Y = O. Se necesita extender el resultado
del ejercicio 23 a la tercera derivada, obteniendo
s d 3y dJy d 2y dy
x dXl = dt 3 - 3 dt 2 + 2 dt . SOL. Y = CIX + C2
X2 + C3 X-\
108. DIFERENCIACIÓN DE UN PRODUCTO

DE FUNCIONES
Consideraremos ahora la forma más eficiente de diferenciar un pro-
ducto ' de funciones. Supóngase que
( 1)
* Una ecuación como la de este ejercicio, que contiene solamente términos de

la clase cxkDky con e constante y k =
0, 1,2,3, • . " se llama ecuación del tipo
de Cauchy o del tipo de Euler.
§108] Diferenciación de un producto de funciones 357
donde cada una de las u es una función del parámetro e. Supóngase

que indicamos la diferenciación con respecto a e con apóstrofos. En-
tonces de
In u = In Ul + In U2 + In U3 + + In Un
se sigue que
+ U'n.
Un
Por tanto
(2) u'n}
+-
Un
.
Entonces, para diferenciar un producto podemos multiplicar el producto
original por un factor de conversión (que convierte al producto en su
derivada) que consiste en la suma de las derivadas de los logaritmos
de los factores separados.
Cuando los factores involucrados son, ellos mismos, potencias de
polinomios, hay una manera conveniente de formar mentalmente el
factor de conversión. Ese factor es la suma de los factores de conversión
de las partes individuales.
Sabemos que para diferenciar una potencia de una cantidad se mul-
tiplica el exponente, la derivada de la cantidad original, y la cantidad
misma con su exponente disminuido en una unidad. Por tanto, si
y = (ae + b )\
entonces
dy {ka}
de = y ac+b '
la división entre (ae + b) convierte (ac + b) " en ( ae + b) k-1.
EJEMPLO a) : Si
U =
2
c (e + 1)
(4e - 1) 3( 7e + 2 )6
entonces
{2
du
de = U e+ e +1 1 - 12
4e - 1 - 7e
42 }
+2 .
Nótese que los factores del denominador en la función u se interpretan
como factores del numerador con exponentes negativos
EJEMPLO b) : Si
e+n
y = e(c + l)(e + 2) ... (e +n - 1)
entonces
~~ = y t! n - ~- e ! 1- e ! 2- .
_1_¡}.
e+n-
EJEMPLO e): Si
W = [(e + 2)(e + 3) ... (e + n + 1)]2'

entonces
109. ECUACIÓN INDICIAL CON RAfCES IGUALES
Cuando la ecuación indicial tiene raíces iguales, el método de la

sección 107 no puede damos dos soluciones linealmente independientes.
El trabajo con un valor de e puede ser una repetición del que hagamos
con el otro valor de e. Se necesita un nuevo procedimiento.
Considérese el problema de resolver la ecuación
( 1) x 2y" + 3xy' + (1 - 2x) y = O
alrededor del punto regular singular x = O. Las raíces de la ecuación
indicial pueden volver a ser iguales, pero podemos prever este caso
poniendo la ecuación indicial como se desarrolló en la teoría de la pá-
gina 349. Aquí
3 1 - 2x
P(x) = - , q (x) = 2 ,
X X
de tal forma que = 3 Y qo = 1. La ecuación indicial es

po
c + 2e + 1 = 0,
2
con raíces el = e2 = -1.

Cualquier intento de obtener soluciones haciendo
(2)
en la ecuación ( 1) implica, ciertamente, forzamos a elegir e -1 Y =

por tanto obtener solamente una solución. Sabemos entonces que no
debemos elegir e aun cuando queramos obtener dos soluciones. Pon-
gamos entonces la y de la ecuación (2) en el miembro izquierdo de la
§109] Ecuación indicial con raíces iguales 359
ecuaclOn ( 1) Y tratemos de acercamos lo más posible al resultado de

que el miembro izquierdo de la ecuación sea igual a cero, sin elegir c.
Es conveniente tener una notación para el miembro izquierdo de la
ecuación ( 1); emplearemos
( 3) L (y) = x 2y" + 3xy' + (1 - 2x)y.
Para la y de la ecuación (2) encontramos que
"-
~ ~
L (y) = n=O
~ (n + e) (n + e -1 )anXn+c + ~ 3(n
n=O
+ c)anX 1HC
~ ~
+ ~ anXn+c - ~ 2anXn+c+1,
,,=0 .. =0
de lo que
~ ~
L (y) = ~ [(n + C)2 + 2(n + e) + 1]a xn+c - n ~ 2anxn+c+1 •

.. =0 n=O
Las simplificaciones usuales nos conducen a

~ ~
(4) L (y) = ~ (n + e + 1)2a..xn+c - ~2an-:1X"+c.

,,=0 ,,=1
Recordando que la ecuación indicial proviene de hacer el coeficiente

del término n = 0, igual a cero, trataremos a propósito de evitar que
ese término se anule por lo pronto. Eligiendo las a y dejando e como
un parámetro podemos hacer que se anule cada término en L (y) excepto
el primero. Entonces, igualamos a cero cada coeficiente, excepto para el
término n = 0, de las diferentes potencias de x en la derecha de la ecua-
ción (4); por tanto tenemos
(5) n ~ 1: (n + e + 1) 2 a" - 2an-l = O.
La aplicación sucesiva de la relación de recurrencia (5 ) determinará
cada an , n ~ 1, en términos de ao y c. En efecto, del arreglo
2ao
al = (e + 2)2
2a1
a2 = - - - -
(e + 3)2
a - ------::-.
2an-l
n - (e + n + 1) 2'
se sigue, por el usual artificio de multiplicación que

360 Soluciones cerca de puntos regulo res singulares [Cap. 21
2"ao
n >
-
1: a" = - - - -------..:--- - -- -
[( C + 2 )( c + 3 ) ... ( c + n + 1) ]2'
Para llegar a una solución específica, elijamos ao = 1.

Empleando las a determinadas anteriormente, escribimos una y que es
dependiente tanto de x como de c, por ejemplo,
(6 ) y ( x, c) = XC + ¿"" a" ( c ) x M C
,
n= l
en la que
(7 ) 2"
n ~ 1: a,, ( c) = [( c + 2 )( c + 3 ) . .. (c + n + 1 ) ]2'
La y de la ecuación (6) ha sido determinada en tal forma que la y del
miembro derecho de la ecuación (4) deberá reducirse a un solo término,
el término n = O. Esto es, para la y (x, c) de la ecuación (6), tenemos
(8)
Una solución de la ecuación diferencial original es una función y
para la cual L (y) = O. Ahora vemos porqué la elección c -1 nos =
conduce a una solución i esta elección hace que el miembro derecho de la
ecuación (8) se anule.
Una consecuencia automática de la igualdad de las raíces de la ecua-
ción indicial es que el factor (c + 1) se encuentre al cuadrado en la
ecuación (8). Conocemos del cálculo elemental que si una función
contiene una potencia de un cierto factor, dependiente de c, entonces la
derivada con respecto a c de esa función contiene el mismo factor a una
potencia disminuida en una unidad con respecto a la original.
Para la ecuación (8) en particular, la diferenciación de cada miembro
con respecto a c nos da
(9) oOcL[y (x,C )] = L[OY( ;;C )] = 2(c + l )x + C

(c + 1)2x C l nx,
el miembro derecho contiene el factor (c + 1) a la primera potencia,

en la forma como indicaba el teorema citado anteriormente.
En (9), el orden de las diferenciaciones con respecto a x y c fue inter-
cambiado. Esta ecuación (9) puede verificarse directamente sustitu-
yendo las soluciones (13) y (14) que se encontrarán más adelante.
Esta verificación es directa, pero es larga por lo que se omite aquí.
Puede verse, de las ecuaciones (8) Y (9) que las dos soluciones de la
ecuación L (y) = O son
§109] Ecuación indicial con raíces igua les 361
yI = [y (X, C)JC=-I = y (X, - 1)

y
yz -- [oy( X, C)]
oc C=-1
ya que c = - 1 hace que el miembro derecho de las ecuaciones (8) Y
( 9) se anule. Que yl y yz son linealmente independientes se hará eviden-
te más adelante.
Tenemos '-
co
( 6) y ( x, c ) = XC + ~ a" ( c ) x"+c
,, =1
y necesitamos oy (x, c)/oc. De (6) se sigue que
oy(x c) ce ce
-"-.-,-:--,-'---'- = XC In x + ~ a" ( c ) x"+C In x + ~ a'" ( c ) x"+c,
oc n=l ,,=1
lo cual se simplifica de inmediato a la forma

oy(x c)
(10) , = y(x,c) lnx + 'lO
~ a',,(c)x1>+c.
oc ,.=1
Las soluciones yl y y;¡ se obtendrán haciendo c = -1 en las ecuacio-
nes (6) Y (10); esto es
co
( 11 ) yl = ;el + ,,=1
~ a" ( -1) x"-\
ce
( 12) yz = ydn x + ~
n::::l
a'" ( -1 ) x"-\
Por tanto, calculamos a,, (c) y a',, (c) en c = -1. Sabemos que
2"
a,, (c ) = [(c +2) (c+3) ... (c+n+ 1))2
de donde por el método de la sección 108 obtenemos inmediatamente
a'n (C) = -2an (c) {_1_ + _1_ + ... + 1 }.

c+2 c+3 c+n+l
Usamos ahora c = - ,1 para obtener
2"
a" ( - 1) = (n!) z
y
a'n ( -1 ) = -2 . ~ {1
(n!)Z
+ i + i + ... + l}.
n
Una notación frecuentemente empleada para una suma parcial de la
serie armónica que es útil aquí es
H" ~ !..
= 1 + !2 + !3 + ... + !n = k=lk
Podemos ahora escribir a',,( -1) en forma más simple como
, 2"+1H,,
a,,( - I) = - (n!)2'
Finalmente, las soluciones deseadas pueden escribirse en la forma

ca 2 "xn-l
1
(13) yl = x- + n=l
~ - 1)
n.
( 2
Y
(14)
La solución general, válida para toda x finita diferente de cero, es

y = AY1 + BY2,
donde A y B son constantes arbitrarias. La independencia lineal de y1
y y2 se hace evidente por la presencia de In x en y2. En detalle, Xy1 tiene'
un desarrollo en serie de potencias alrededor de x = 0, pero Xy2 no lo
tiene, entonces no pueden ser proporcionales.
El examen del procedimiento empleado para resolver esta ecuación
diferencial muestra que el método no depende en ninguna forma de
los coeficientes específicos excepto en que la ecuación indicial tiene
raíces iguales. Esto es, el éxito del método es debido al hecho de que
eltérmino n = °
en L(y) contiene un factor al cuadrado.
Cuando la ecuación indicial tiene raíces iguales, e2 = el, las dos
soluciones linealmente independientes aparecen siempre en la forma
ca
yl = XCI + ~ anX1l+Cl,
"=1
ca
y2 = y1ln x + ~ b nX1l+ Cl,
n=l
donde el, a", b.. dependen de los coeficientes de la ecuaciÓn particular

que se vaya a resolver.
EJERCICIOS
Obténganse dos soluciones linealmente independientes válidas alrededor
de x = 0, a menos de que se indique otra cosa.
1. x 2 y" - x(l + x)y' + y = O.
ca xn+l ca H ,.xn+1
SOL. Y1 = ~ - = xe rz • Y2 = Y1 In x - ~ - -- o
n=O n!' .. =1 n!
Ecuación indicial con raíces iguales 363
§109]
3. x 2y" + x(x - 3)y' + 4y = o.

00 (_ 1 ) " (n + 1) X"+2
SOL. h = ~ , ;
"=0 n.
1) "+1[n + (n + 1) H n]xn+2
+ , .
00 ( _
Y2 = Y1 In x ~
11=1 n.
4. x 2y" + 3xy' + (1 + 4X2) y = O.
(-1 ) "X2k--1 00
SOL. Y1 = ~
(k')2 ;
"=0 .
00
2
( -1 ) "H"X k--1
~
Y2 = Y1 Inx - k=1 (k'• )2 .
5. x(l + x)y" + (1 +5x )y' + 3y = O.
00
SOL. Y1 = 1 + -i ~ (- 1) "( n + 1) (n + 2) xn;

00
Y2 = Y1 lnx - i(y~ - 1) + -i ~ (-1 )"( 2n + 3)x".

6. xy" + y' + xy = O. Ésta se conoce como la ecuación de Bessel sIe
índice cero. Se encuentra frecuentemente tanto en matemáticas puras
como en aplicadas. (Véanse las secciones 117 y 118.)
00 ( -1 ) kX2k
SOL. h = ~O 22k( k! ) 2 ;
2 _ 00 ( _1 )"H"x 2k
Y - y¡ln x - k-;l 22"( k!) 2 •
7. x 2y" - x(l + 3x )y' + (1 - 6x) y = O.
00 3"(n + 1) (n + 2 )x"+l
SOL. Y1 = ~ .
n=O 2 . n! '
00
3n (n + 1) (n + 2) (Hn+2 - 2Hn - 1 )X7H1
Y2 = Y1 lnx + ~ 2· n! .
n=l
8. x2y" + x(x - l )y' + (1 - x )y = O.
9. x(x - 2)y" + 2(x - l )y' - 2y = O.
SOL. Y1 =1- x; X2 =h In x +f •
t" -
00
~ 2n
(n
(
+ 1 )x" •
11=2 n n - 1)
10. Resuélvase la ecuación del ejercicio 9, alrededor del punto x = 2.
SOL . Y1 = 1 + (x - 2) ;
Y2 = Y1 In (x _ 2) _ ~ (x _ 2) _ i; (- 1 ) n(n + 1) (x - 2) n
11=2 2n n(n - 1) •
364 Soluciones cerca ae puntos regulares singulares [Cap. 21
11. Resolver alrededor de x = 4: 4(x - 4)2y" + (x - 4) (x -8 )y' +

'" (-l )"(n + 1) (x _ 4)'Hl
+ xy = O. SOL. YI = ~
n=O
22 " ,
n.
;
~ (- 1) "( n + 1) (H 11-+1 - 2H" - 1) (x - 4) ,,+1 •

Y2 = Yl In (x - 4) + ~
"=1 22"n !
12. xy" + (1 - X2)y' - xy = O.
'" 1· 3 . 5 . . . (2k - 1) X2k
SOL. h = 1+ el
22k(k!) 2 ;
Y2 = YI In x
'" 1 . 3 . 5 ... (2k - 1) {1 + i + .. . + 2k ~ 1 - Hk} X2k
+ k~l (2 2k (k!)2
1 + %+ .! + ... + __
5
1_ =
2k - 1
H 2k - !Hk
Y aplicar el resultado para simplificar la fórmula para Y2 en la res-

puesta al ejercicio 12.
14. x2y" + X(3 + 2x ) y' + (1 + 3x ) y = O. Al simplificar Y2 empléese
la fórmula dada en el ejercicio 13.
-1 '" (-1)"1 . 3 . 5 ... (2n - 1) X1>-l .
SOL. Yl = X + "~1 (n1)2 '
'" ( -1)"1 . 3 . 5 ... (2n - 1) (2Hz" - 3H,,)X1>-1
Y2 = YI +~
In x 1 ( n! ) 2 - •
15. 4x2y" + 8x (x + l )y' + Y = o.

_! oc ( -1 ) ,,[ ( -1) . 1 . 3 . 5 ... (2n - 3) ]x-! .
SOL. Yl = + n~1
X ( n! ) 2 ,
Y2 = Yl In x + ~
'"
,,=1
( - 1 ) "[ ( - 1) . 1 . 3 . . . (2n - 3)]( 2H 2,,-2 - H "-1 - 2H" - 2) x"-!
(n !) 2 •
16. x2y" + 3x(1 + x)y' + ( 1 - 3x)y = O. SOL. Y1 = x- + 6 + íx;

1
81 2( -3 ) "X"-l
'"
¿ '( -1 )( n -2)'
Y2 = Y1Inx -1 5--¡-x+ ,,=3n.nn
17. xy"+ (l - x )y' -y=O.
SOL. Y1 1+ ¿ =
'" x"
11=1 n.
eX; ,=
Y2 = Y1 lnx _ ¿'" H x"
n~l n.
_n_, .
18. Con respecto al ejercicio 17 anterior. Se encontró que una solución
es Y1 = eX. Úsese el cambio de variable dependiente, y = ve", para
obtener la solución general de la ecuación diferencial en la forma
365
no. ECUACIóN INDICIAL CUYA DIFERENCIA DE

RAfCES ES UN ENTERO POSITIVO,
CASO NO LOGARíTMICO
(1 ) xy" (4 + x)y' + 2y = O.
Como se acostumbra, supóngase que L(y) es el primer miembro

de (1) Y hágase
<Xl
(2) Y = ,¿
110=0
De inmediato encontramos que para la y de la ecuación (2), el miembro

izquierdo de la ecuación (1) toma la forma
<Xl
L (y) = ~ [( n + c) (n + c - 1) - 4 (n + c)] anXn+c- l
n=O
00
- ,¿ (n +c- 2) anXn+c
n=O
o
00 00
L(y) ,¿ (n + c)(n + c - 5) anxn+c-l - ,¿ (n +c- 3)an_1Xn+c-l.

n=O 'n =l
La ecuación indicial es c( c - 5) = 0, así que

Cl = 5, C2 = 0, S = Cl - C2 = 5.
Razonamos que podemos esperar dos soluciones en serie de potencias,
una que principie con un término X O y la otra con uno x 5 • Si usamos la
raíz mayor c = 5 y tratamos con una serie
es evidente que podemos obtener cuando más una solución; el término X O

nunca intervendrá en ella.
Por otra parte, si usamos la raíz menor c = 0, entonces una solución
al tanteo de la forma
tiene la oportunidad de incluir ambas soluciones ya que el término

n = 5 (n = s) contendrá a x 5 •
/
Si S es un entero positivo, emplearemos una serie de la forma (2)

usando la raíz menor C2. Si ambas, ao y as vuelven a ser arbitrarias,
obtendremos la solución general por este método. De otra manera la
relación que determinaría a as sería imposible (con nuestra suposición
usual de que ao =1= O) y la solución general involucraría un logaritmo
como en el caso de raíces iguales. El caso logarítmico será tratado en la
sección siguiente.
Volvamos ahora al problema numérico. Usando la raíz menor
e = 0, sabemos que para
(3 )
obtenemos
00 00
L (y) ¿ n (n - 5)anxn-l - ¿ (n - 3)an_1Xn-l.
n=O n= l
Por tanto, para hacer que L(y) = 0, debemos tener

n = O: O· ao = 0, ( ao arbitraria),
n ~ 1: n (n - 5 ) an - (n - 3 ) an-l = O.
Ya que la división entre (n - 5) no puede llevarse al cabo a menos
que n > 5, es mejor escribir las relaciones separadas para cada una de
las n. Obtenemos por tanto
n = 1: - 4al + 2ao = 0,
n = 2: - 6a2 + al = 0,
n = 3: -6as + O· a2 = 0,
n = 4: -4a4 - as = 0,
n = 5: °.as - 2a4 = 0,
( n - 3) an-l
n ~ 6: an = ....:......-,--~-
n (n-5 ) .
Se sigue de estas relaciones que
al = !ao,
a2 = ial = l\aO,
as = 0,
a4 = 0,
O· as = 0,
así as es arbitraria. Cada una de las an , n > 5, se obtendrá de la as.
\
§110] Casa no logarítmico 367
Se encuentra en la forma acostumbrada que

3as
a6 = 6.1'
4a6
a7 = - -
7 . 2'
(n - 3 ) a"-l
n (n-5) ,
de lo que
_ 3· 4 . 5 ... ( n - 3) as _ 3 . 4 . 5as
a" - - - --::--,---:------,-:--:------=-...,....-:
[6·7·8 . . . n]( n-5)! (n-2)(n-1)n (n-5)!'
Por tanto, con ao y as arbitrarias, la solución general puede escribirse
como
-
y - ao
( 1 + 1X
2
+ i21 X 2) + as [ x 5 ,,"~":s(n 60x" ]
_ 5) !n (n - 1)(n - 2) .
El coeficiente de as puede escribirse también con un corrimiento de Ín-
dice en la forma mostrada en seguida
ex) 60x"+s
n~o n! ( n + 5)(n + 4) (n + 3)'
Antes de proceder a hacer ejercicios, examinemos una ecuación en la
que no se encuentra la situación afortunada de que ao y as son arbitrarias.
Para la ecuación
(4) x2y" + X (1 - x) y' - ( 1 + 3x) y = O
el tanteo
nos conduce a
ex) ex)
L (y) = ¿ (n + e + 1) (n + e - 1)anx"+c - ¿ (n + e + 2)a"_lx1l+c.

n=O ,n :!: l
Ya que el = 1 Y e2 = -1, empleamos e = -1 Y encontramos las

relaciones
n ~ 1: n (n - 2)a" - (n + 1)a"-1 = O,
donde ao es arbitraria. Escribamos ahora las relaciones para las n dife-
rentes )
368 Soluciones cerca de puntos regulares singulares [Cap . 21
n = 1: -a1 - 2ao = O,
n = 2: O . a2 - 3a1 = O,
_ ( n + 1 )an-1
n ~ 3: an - .
n(n - 2)
Se sigue que
a1 = -2ao,
O . a2 = 3a1 = - 6ao.
Estas relaciones no pueden satisfacerse excepto eligiendo ao = O. Pero,
si esto se hace, a2 será la única constante arbitraria y la única solución
que se obtendrá del trabajo será la correspondiente al valor mayor de
e, e = 1. Este es un caso donde se indica una solución logarítmica.
La ecuación será resuelta en la sección siguiente.
Una buena manera de desperdiciar tiempo es usar ao = O, a1 = O
Y a2 arbitraria para determinar an, n ~ 3, de la relación de recurrencia
anterior. En esta forma se puede hacer trabajo extra para obtener una
solución, la cual se reobtendrá automáticamente al resolver la ecuación
por el método de la sección siguiente.
EJERCICIOS
Obténgase la solución general cerca del punto x = O excepto cuando se

estipule otra cosa. Establézcase la región de validez de cada solución.
1. x 2y" + 2x(x - 2)y' + 2(2 - 3x)y = O.
6 ( 2)n-3 Xn+1] 00
SOL. y = a~ (X - 2X2 + 2X3) + aa x + ~4
4
- n! [
.
2. x2(1 + 2x)y" + 2x(1 + 6x)y' - 2y = O.
SOL. y = ao(x-2 - 6x-1 + 24)
+ a3 [x + /0 ~4 (_2)n-3(n + 2) (n + l )xn-2].
3. x2y" + x(2 + 3x)y' - 2y = O.
2 00 2 ( -1) n-33n-2xn-2]
SOL. y = ao (X- - 3x-1 +~) + a3 [
x + ~
11=4
I
n.
.
4. xy" - (3 + x) y' + 2y = O.
~ 24 (n - 3) x1I
y = ao( 1 + + ¡¡X +
2 1 2)
SOL. :¡X a4 ¿. ,
11=4 n.
5. x(1 + x)y" + (x + 5)y' -
4y = O.
SOL. y = ao(x- 4 + 4x- 3 + 5X-2) + a4 ( 1 + ix + ~X2).
6. Resuélvase la ecuación del ejercicio 5 alrededor del punto x = -1.
SOL. Y = ao[1 + (x + 1) + i(x + 1) 2] +
a 00
+ l;n~5 ( n - 4) (n - 3) (n + 1)(x + l )n.

§ 111 ] Caso logorítmico 369
7. x2y" + x 2y' - 2y = O.
SOL. y = ao( x-1 - t )
8. x( 1 - x )y" - 3y' + 2y = O.
00
SOL. Y = ao(1 +!x + -kx2) + a. ~
n=4
(n - 3)xn.
9. Resuélvase la ecuación del ejercicio 8 alrededor del punto x = 1.
SOL. Y = ao[ (x - 1)-2 + 4(x - 1 )-1] + ~[1 + Hx - 1 ) + Hx - 1)2].
10. xy" + (4 + 3x )y' + 3y = O.
00 (_ 3 ) n-3 x n-3
SOL. y = ao(x-3 - 3x- 2 + ~X-1) + 6a 3 ~ I
n=3 n.
11. xy" - 2(x + 2 )y' + 4y = O.
00 60 . 2n - sx"
SOL. y = ao(1 + x + -kx2 + a s ,,~s (n _ 5) !n (n _ 1) (n _ 2) •
12. xy" + (3 + 2x )y' + 4y = O.
SOL.
13. x(x + 3 )y" - 9y' - 6y = O.
SOL. Y = ao( 1 - ~x + ~2 - 17x 3) + a. [ x4 + ~~s

00 ( - 1) n ( n+
5 . 3 " -4
1) X"]
.
14. x ( 1 - 2x)y" - 2(2 + x)y' + 8y = O.

00
SOL. Y = ao(1+2x+2x2) +-kas ~ 2n--7(n_4 ) (n-3 ) (n+ 1)x n •
,,=5
15. xy" + (x 3 - 1) y' + x 2y = O.
00 ( -1 ) kX3k [ 00 ( - 1) kX3k+2 ]
SOL.Y = aOk~O 3kk! + a2 X2 + k~15. 8.11 .. . (3k + 2)
16. x 2(4x - 1)y" + x(5x + 1)y' + 3y = O.
SOL. y -_ ao(x- 1- 1 ) + a4 [ ~. ..3- + 12~13.17.21

~
... (4n-7 )xn-1J
,,=5 (n - 4) ! . n (n - 1)
111. ECUACIóN INDICIAL CUYA DIFERENaA DE

RAíCES ES UN ENTERO POSITIVO;
CASO LOGARITMICO
En la sección precedente examinamos la ecuación
(1) x"l. y" + X (1 - x) y' - (1 + 3x) y = O
y encontramos que su ecuación indicial tiene raíces C1 = 1, C2 = -1.
Ya que no hay solución en serie de potencias que principie con XC"
sospechamos la presencia de un término logarítmico y principiamos a
tratar la ecuación de la manera que lo lúcimos en el caso logar~ltmico
previo de raíces iguales.
De la forma supuesta
n=O
determinamos fácilmente el miembro izquierdo de la ecuación ( 1)

00 00
L (y) = ~ (n +e+ 1) (n +e- 1) ClnX n+c - ~ (n + e + 3) a nXn+C+1

n=o n=O
00 00
= ~ (n +e+ 1) (n +e- 1) anXn+c - ~ (n + e + 2 ) a n_1Xn+c •

u =l
Como es común, cada término después del primero en la serie para

L (y ) puede hacerse cero eligiendo la an ) n ~ 1, sin hacer una elección
de la e. Hagamos entonces
.
aro -- (n + e + 2 ) a
n- 1
n >
-
1. --~----"----
(n+e+1 )( n+e-1 ) '
de lo que se sigue inmediatamente que
n~1: an =
(e + 3 ) ( e + 4) . . . (e + n + 2) a o
[(e + 2) (e + 3 ) · (e + n + 1)][e (e + 1)· (e +n- 1)]'
o
>1 (e + n + 2) ao
n - : an = (e + 2 )[e ( e + 1) . . . (e + n - 1) J'
Para la a n obtenida en esta forma, todos los términos después del
primero en la serie de potencias para L (y) se han hecho cero, entonces
(e + n + 2) a ox n +c
( 2) Y= aox C + n~=l ----:,...,.--::-~~,------"-~----,.-,--::-
00
(e + 2) [e ( e + 1) . . . (e + n - 1) ]
y deberá seguirse que
( 3) L (y ) = ( e + 1) (e - 1) a ox c •
,
De la raíz grande, e = 1, sólo se puede obtener una solución. De la
raíz más pequeña, e = - 1, se pueden obtener dos soluciones siguiendo
la técnica de usar y (x) e) y ay ( x) e) / oe como en el caso de raíces iguales
si el miembro derecho de (3) contuviera el factor ( e + 1) 2 en lugar de
(e + 1) a la primera potencia. Sin embargo, a o todavía es arbitrario
de tal forma que podemos tomar
ao = (e + 1)
para obtener el factor cuadrado deseado en el miembro derecho de la
ecuación (3) .
§ 111] Caso logarítmico 371
Otra forma de ver que la elección deseable es ao = (e + 1) es como

sigue. Sabemos que eventualmente se hará necesario usar e = - 1 en la
ecuación (2). Dentro de la serie, sin embargo, el denominador contiene
el factor (e + 1) para todos los términos después del término n = 1.
No obstante, como lo indica la ecuación (2), los términos para n ¿ 2
podrían no existir con e = -1. Por tanto, quitamos el factor problema
(e + 1) del denominador eligiendo ao = (e + 1).
Con ao = (e + 1) tenemos
(4) y(x, e) = (e + 1)xC + ~

'"
n=l
(e + 1) (e + n + 2) xn+c
(e + 2) [e (e + 1) . . . (e + n - 1)]
para la cual
(5) L[y(x,e)] = (e + 1)2(e -1)x c •
El mismo argumento que se empleó cuando la ecuación indicial tenía

raíces iguales demuestra ahora que las dos soluciones linealmente inde-
pendientes pueden obtenerse como
(6) y1 = y(x, -1),
(7) y2 -_ (oy(x,e)) .
oc C=-l
Naturalmente, es prudente cancelar el factor (e + 1) del numera-

dor y el denominador en los términos de la serie en (4). Por otra parte,
el factor (e + 1) no interviene en el denominador sino hasta el término
n = 2; entonces, parece mejor copiar los términos que aparecen ahora
separadamente. Representamos la ecuación (4) como
(8) y (x, e) = (e + 1) XC + (e + 1) (e + 3) X1+C + (e + 4) X2+C +

(e + 2)e (e + 2)e
ex> + n + 2) x n +c
(e
+ \~3 (e + 2)e[(e + 2)(e + 3) ... (e + n - 1)]"
Diferenciando con respecto a e los miembros de la ecuación (8) se

obtiene
oy ( x, e)
(9) -,-,:,--"":'" = y ( x, e ) In x
oc
+ XC
+ (e + 1) (e + 3) Xl+ {_1 _+ _1_ __1__ ~}
C
(e + 2 )e e + 1 e +3 e +2 e
( e + 4) X 2+C { 1 1 1}
+ (e + 2)e c + 4 - c + 2 - ~
00
+~
n=3
(c+n+2)xn+c{ 1 1 _~_(_1_+_1_+ ... + 1 )}

c +n+2 e+2 c c+2 c+3 c+n -1
(e + 2) c[ (e + 2) ( c + 3) ... ( e + n - 1]
Todo lo que falta es obtener yi y y2 usando c = -1 en las expre-
siones anteriores para y ( x, e) y oy ( x, c) j oe. En el tercer término del
miembro derecho de la ecuación (9) insertamos primero (mentalmente)
el factor (~ + 1) en la cantidad que se encuentra entre llaves.
Se encuentra que las soluciones deseadas son
i 00 (n + 1) xn-1
yi = O . x- + O . XO - 3x + '~3 ( -1 ) [1 . 2 .. . ( n - 2) 1
y
y2 = ydn x + x- i - 2xo - 3xU - 1+ 1} +
( n + 1) xn-1 {_1_ - 1+ 1 - (1 + i + ... + _
. _1_)}
00 n+1 n-2
+ n~3 ( - ) [1 . 2 . . . ( n - 2)] .
Estos resultados pueden escribirse más brevemente como a continuación
se indica:
00 ( n + 1) xn-1
( 10) yi = - 3x -:¿ ( _ 2) I
n=3 n .
Y
( 11 ) -
y2 - y1 n x
1 + x -1 - 2-
x
_~ [ 1- ( n+l ) Hn_2]xn-1
-'" ( _ 2) I .
n= 3 n .
También es posible absorber un término más en la suma y mejorar la
apariencia de estos resultados. El lector puede demostrar que
00 ( n + 3 ) x n +1
yi = - ~ -'----:--'- -
n =O n!
y
Y,2 -
- yi 1n x +x -1
-
2- ~ [ 1- ( n+3)Hn]xn+i
~ ,
n= O n.
§111] Coso logarítmico 373
donde se han usado las convenciones comunes (definiciones) H o = O Y

01 = l.
La solución general de la ecuación diferencial original es
y = AY1 + BY2,
Y es válida para toda x finita diferente de cero ya que la ecuación dife-
rencial no tiene otros puntos singulares en el plano finito.
La manera de pasar de la ecuación (4) a la (8) deberá usarse regu-
larmente en este tipo de ecuación, con este tipo de solución. Sin el uso
de este paso se encontrarán formas indeterminadas que pueden causar
confusión.
Un punto esencial en este método es la elección ao = (c - Cl!) donde
C2 es la raíz más pequeña de la ecuación indicial.
EJERCICIOS
Encuéntrense las dos soluciones linealmente independientes válidas alre-
dedor de x = 0, a menos de que se indiqúe otra cosa.
1. xy" + y = o.
co ( -1 ) 1IX"
Y1=};
SOL.
11=1 n. ( n - 1)1;
' .
11
Y2 = Y1 in x + 1+ x _ ~ ( -1 )",( H n + H"(1 )X •
11=2 n.(n - 1) .
2. x 2y" - 3xy' + (3 + 4x)y = O.
co(-1) 1I+l411 xn+1
SOL. y¡ =};
n=2 n.' ( n - 2) ., ;
Y2 = Y1ln x + Y1 + X + 4X2 + ~ (-4) n(Hn + H,,-2) Xn+1.
11 =2 n!(n - 2)!
3. 2xy" + 6y' + Y = O.
co ( -1 ) 11+lxn-2
Y1 =
SOL.
"';2
211 n! (n - 2) ! ;
co (-1)n(H + H -'2)X 2 1l
1I n
Y2 = y¡ In x + Y1 + x- 2 + ix-1 + };
-
n=2 211 n !(n - 2) !

4. 4x 2y" + 2x(2 - x)y' - (1 + 3x)y = O.
co x"-!!
SOL.
~
Y1 = 11_1 211 1 (n
·
_ 1) I ;
•
Y2 = y¡ In x
co
+ 2x-?¡ - 11;2 211-1t~1.
H
_
X 1l- '
~ ) !.
5. x 2y" - x( 6 + x) y' + lOy = O.
(n + 1) xn+2
SOL. Y1 = };
11=a
co
2 (n - 3)! '
.
Y2 = Y In x + '!'y + X2 _ x3 + .:!x4 + ~ [1 - (n + 1 ) Hn_3]Xn+~
1 < 1 2 11=3 2 (n - 3) ! . '
6. x2y" + xy' + (X2 - 1) Y = O. Esta es la ecuación de Bessel de Índice

uno. Véanse las secciones 117 y 118
SOL.
(-1)k(H k +Hk_1)X"2k-1
Y2_y
- 1
l nx +x -1
-
k=l
¿OC>
22kk!(k-1)! .
7. xy" + (3 + 2x)y' + 8y = O.
00 (_ 1) "+12" (n + 1) xn-2
SOL.
Y1 = ~2 (n - 2) ! ;
~ ( -2 )"[(n + 1)H"-2 - 1]X"-2
Y2 = Y1 In x + x- 2 + 4x- + n=2
..:..
1
(n - 2) ! .
8. x(1 - x)y" + 2(1 - x)y' + 2y = O.
YI = -2 + 2x;
SOL.
2xn-l
00
Y2 = YIln x + x- + 1
1 - 5x + ~3 (n _ 1) (n _ 2) .
9. Demuéstrese que las respuestas al ejercicio 8 pueden reemplazarse por
10. Resuélvase la ecuación del ejercicio 8 cerca del purto x = 1.

SOL. Y1 =2 (x-1);
Y2 = Y1 In (x _ 1) + 1_ 3 (x _ 1) + ~ (- 1) n+1 (n +1) (x - 1) n •
" =2 n - 1
11. x2y" - 5xy' + (8 + 5x)y = O.
00 (-1) n+15 nxn+2
SOL. ¿ n.I ( n - 2) .I
Y1 = n=2 ;
_ I ·2 5 3 ~ (- 5 ) " ( H n + H ,,-2 ) x 1H2

Y2 - Y1 n x + YI + x + x + /~2 n! (n _ 2) ! .
12. xy" + (3 - x)y' - 5y = O.
SOL.
Y1 = _ ~ (n + 1) (n + 2) X1l-2 .
"=2 2 (n-2 ) !
Yz = Y1 In x - tYI + x- 2 - 3x- 1
~ (n + 1) (n + 2) (Hn+2 - Hn - H n_2)x"-2
"=2 2(n-2)!
13. 9x2y" - 15xy' + 7(1 + x)y = O.
§112] Sumario 375
14. x 2 y" + x(l - 2x) y' - (x + l ) y = O.

"" 1 . 3 . 5 . . . (2n - 3) X,,-l
SOL. h = "~2 n! (n - 2) !
y2 = yl In X + x-1 + 1 - yl +
+ ~ "-[1_._3_._5_._----'-(_2n_-_3.:). c],--,(-;-2-;-H-=2.:.:...n-~2-;::--;-;-H-=,,-'---_H....::1>--=1.'---_H---.:.:..,,-..:.2'-)X_fl_-1.
n:::2 n!(n-2)!
112. SUMARIO
Confrontados por una ecuación lineal
(1 ) L (y) = O,
determinamos primero la localización y naturaleza de los puntos sin-
?;ulares de la ecuación. En la práctica, el uso para el que se van a
destinar los resultados, dictará cerca de cuál punto o puntos deberá
resolverse la ecuación. Al buscar soluciones válidas alrededor del punto
x = Xo, se trasladará el problema siempre al origen, haciendo la trans-
formación x - Xo = v.
Las soluciones válidas cerca de un punto ordinario x = O de la ecua-
ción ( 1) tomarán la forma
(2)
donde ao y al son arbitrarias si la ecuación (1) es de segundo orden.

Si x = O es un punto regular singular de la ecuación (1) Y deseamos
obtener soluciones válidas cerca de x = O, hacemos primero
(3)
n=O
Para la y de (3) obtenemos por sustitución la serie para L (y). Entonces

podemos obtener la ecuación indicial del término n = O de esa serie.
Cuando la diferencia de las raíces de la ecuación indicial no es un
entero, o si las raíces son iguales, la técnica es directa y se sigue del
método de la sección 107 o la 109.
Cuando las raíces difieren por un entero diferente de cero~ la solución
puede o no contener al In x. La relación de recurrencia para n = s,
donde s es la diferencia de las raíces, es la raíz crítica. Debemos enton-
ces determinar cuándo sucede que las relaciones para n = 1,2, ... ,s
dejan tanto a ao como as arbitrarias. Si esto sucede, tendremos que dos
series de potencias de la forma ( 3) serán soluciones de la ecuación
diferencial. Si ao y a. no son las dos arbitrarias, el caso es el logarítmico

y deberá usarse entonces el artificio de la sección 111.
La técnica puede variarse, si se desea, eligiendo siempre la an en
términos de e de tal forma que la serie para L(y) se reduzca a un solo
término. Por tanto, una serie de la forma
(4)
para la cual
(5 )
será determinada, donde k es cero o uno para las ecuaciones que están
siendo tratadas aquí y el y e2 son las raíces de la ecuación indicial.
Estas raíces pueden determinarse entonces de los coeficientes reales en
( 4) usando ya sea e = C1 o e = C2, en ambos casos se obtendrán dos
soluciones de la ecuación diferencial. Si C1 = C2 los resultados deberán
ser idénticos y es indicado el uso de 3y (x, c) loc. El otro caso logarí!mi-
ca será identificado por el hecho de que alguno o algunos de los coefi-
cientes fn( c) no existirán cuando C = C2 sea la raíz pequeña. Se necesita
entonces nuevamente el proceso de diferenciación después de la intro-
ducción de ao = C - C2.
El método aquÍ esbozado tiene la desventaja de que parece tender
al uso automático de reglas, lo cual es siempre un procedimiento peli-
groso en matemáticas. Sin embargo, cuando el método ha sido comple-
tamente entendido en cada uno de los cuatro casos posibles, puede
aplicarse con seguridad y facilita mucho los cálculos.
La extensión de los métodos de este y el capítulo precedente, es
directo a ecuaciones lineales de orden más alto. Como un ejemplo, será
tratada inmediatamente una ecuación de cuarto orden cuya ecuación
indicial tiene raíces c = 2, 2, 2, l Deberá determinarse una sene
para y(x, c),
y(x, c) = ao [xc + ~1 fn(c)xn+c]
para la cual el miembro izquierdo de la ecuación se reduzca a un tér-
mino, tal como
L[y(x, c)] = (c - 2) 3(2c - l)aox c.
Así, podrían obtenerse cuatro soluciones linealmente independientes
y
-
Y1-y(x,2),ya- a C)] ,y3 = [02 ()( x,2 C)] ,Y4=y(x,i).
- [Oy(X,
e C=2 c C= 2
377
EJERCICIOS VARIOS
En cada ejercicio obtener soluciones válidas cerca de x = O.

1. xY" - (2 + x) y' - y = O.
2. x 2y" + 2x2y' - 2y = O.
3. x2(1 + X2)y'; + 2x (3 + x 2)y' + 6y = O.
4. 2xy" + (1 + 2x )y' - 3y = O.
5. x(l - X2)y" - (7 + X2)y' + 4xy = O.
6. 4x2y" - 2x(2 + x)y' + (3 + x)y = O.
7. 2xy" + y' + y = O.
8. 4x2y" - x 2y' + Y = O.
9. 2x2y" - x( l + 2x )y' + (1 + 3x ) y = O.
10. 4x 2y" + 3xV + (1 + 3x )y = O.
11. 4x2y" + 2x2y' - (x + 3 )y = O.
12. x 2y" + x(3 + x)y' + (1 + 2x)y = O.
13. x(l - 2x)y" - 2(2 + x )y' + 18y = O.
14. x 2y" - 3xy' + 4(1 + x) y = O.
15. 4x2y" + 2x (x - 4 )y' + (5 - 3x)y = O.
16. x(l - x)y" - (4 + x)y' + 4y = O.
a co
SOL. y = ao( l + x + iX2) + 1;;'~5 (n - 4) (n - 3) (n + l)x n.
17. Resuélvase la ecuación del ejercicio 16 alrededor del punto x = l.
SOL. Y = aof(x - 1)-4 + 4(x - 1)-3 + 5(x - 1- 21
+ x4[1 + ~(x - 1) + ~(x - 1)2].
18. x(l - x)y" + (1 - 4x )y' - 2y = O.
19. Demuéstrese que las soluciones del ejercicio 18 pueden escribirse en la
forma
Yl = (1 - X) -2,
Y2 = (1 - x)-2(lnx - x).
20. xy" + (1 - x)y' + 3y = O.
SOL. Yl = 1 - 3x + 0"2 - ~X3;
2;:¡? 11 3 00 Xn
Y2=y 1 lnx+7x-.x-+i2 x -6~ ' ( - 1)( n- 2)( n- 3)'
n=4n.nn
21. xy" - (2 + x )y' - 2y = O.
22. 2x 2y" - x(2x + 7 )y' + 2(x + 5)y = O.
23. (1 - X2) y" - lOxy' - 18y = O.
24. y" + .2xy' - 8y = O.
25. 2x(1 - x)y" + (1 - 2x ) y' + 8y = O.
26. 2x2y" - x(1 + 2x )y' + (1 + 4x)y = O.
27. x2y" - x(1 + x 2)y' + ( 1 - X2)y = O.
28. x2y" + X(X2 - 3)y' + 4y = O.
29. (1 + X2 )y" - 2y = O.
30. x2y" - 3x(1 + x)y' + 4(1 - x)y = O.
31. y'" + xy = o.
378 Soluciones ce rca d e pun tos re g ulares singulares [Cap. 21
32. xy" + ( 1 - X2) y' + 2xy = O.

33. x(1 - X2)y" + 5 ( 1 - x 2)y' - 4xy = O.
34. x2y" + xy' - (X2 + 4)y = O.
35. 2xy" + (3 - x)y' - 3y = O.
36. xy" + (2 - x)y' - y = O.
37. y" - 2xy' + 6y = O.
38. X2y" - x( 3 + 2x)y' + (3 - x) y = O.
39. 4x2y" + 2x(x + 2 )y' + (5x - 1)y = O.
40. xy" + 3y' - Y = O.
41. 4x2y"+ +
(3x 1) y = O
42. x 2y" + x(3x - 1) y' + (3 x + 1) y = O.
43. x 2y" + x (4x - 3 ) y' + (8x + 3 ) y = O.
44. 2(1 + X2)y" + 7xy' + 2y = O.
45. 3xy" + 2 (1 - x) y' - 2y = O.
46. xy" - ( 1 + 3x)y' - 4y = O.
47. x 2y" - x(3 + 2x)y' + (4 - x) y = O.
48. 2x( 1 - x) y" + y' + 4y = O.
49. x ( 1 + 4x) y" + (1 + 8x) y' + y = O.
SO. xy" + (3 - 2x)y' + 4y = O.
51. x2y" + x( 2x - 3 )y' + (4x + 3 ) y = O.
52. ( 1 - x 2)y" - 2xy' + 12y = O.
53. x2( 1 + x) y" + x (3 + 5x) y' + (1 +4x ) y = O.
54. x2y" + +
x 2y' (3x - 2)y = O.
55. 2x2y" + 3xy' - (1 + x) y = O.
CAPÍTULO 22
Ecuaciones de tipo hipergeornétrico
113. ECUAcrONES QUE SE TRATARÁN

EN ESTE CAPíTULO
Con los métodos estudiados en los capítulos 20 y 21 somos

capaces ahora de resolver ecuaciones como las que aparecen
frecuentemente en la física moderna, en la ingeniería y tam-
bién en matemática pura. Consideraremos brevemente la ecua-
ción hipergeométrica, la ecuación de Bessel, y las ecuaciones
que conducen al estudio de los polinomios de Laguerre, Le-
gendre y Hermite. Hay en la literatura matemática miles de
artículos de investigación dedicados completamente o en parte
al estudio de las funciones que son soluciones de las ecuaciones
que serán estudiadas en este capítulo. Aquí, lo que haremos
solamente será llamar la atención del lector sobre la existen-
cia de estas funciones especiales que son de gran valor a físi-
cos teóricos, ingenieros y muchos matemáticos. Una introduc-
ción a las propiedades de esta y otras funciones especiales
puede encontrarse en el libro Funciones especiales de Rain-
ville, de Macmillan Co., de Nueva York, que fue editado
en 1960.
379
/
380
114. FUNCIóN FACfORIAL

Será conveniente para nosotros emplear una notación lo más general
posible, de tal manera que coincida con la que se usa en matemática
avanzada. Definimos la función factorial (a) n para n cero o entero
positivo por
( 1) (a )n = a(a + 1) (a + 2 . . . (a +n - 1), para n ~ 1;
(a)o = 1 para a =1= O.
Por tanto, el símbolo ( a) n denota un producto de n factores que prin-
cipia con el factor a, cada factor es una unidad mayor que el factor
anterior. Por ejemplo
(7) 4 = 7 . 8 . 9 . 10,
(-5)3 = ( - 5)( - 4)(-3),
(-i)3 = ( - i)(i)(f)·
La función factorial es una generalización del factorial ordinario.
(2) (1)n = 1 . 2 . 3 . .. n = n!
En nuestro estudio de la función gamma en la sección 62, dedujimos
la relación funcional
(3) r (x + 1) = xr ( x ) .
Empleando repetidamente la relación ( 3), encontramos que si n es
un entero,
r (a + n) ( a+n-1)r ( a+n - 1)
(a +n - 1) ( a +n - 2 )r ( a +n - 2)
(a +n - 1) ( a +n - 2) ... ( a )r(a)
(a)"r(a).
Por tanto la función factorial y la gamma están relacionadas por
(4) a - r (a
n -
+ n) ,
r(a)
n entero, n > o.
Realmente (4) ,aunque esto no se prueba aquí, es válida para cual-
quier número a complejo excepto cero o un entero negativo.
381
115. ECUACIóN HIPERGEOMÉTRICA

Se puede encontrar demostrado en varios libros* que cualquier ecua-
ción diferencial lineal de segundo orden con solamente tres puntos sin-
gulares, cada uno de ellos regular, puede transformarse por cambio de
variable en la ecuación hipergeométrica
( 1) x ( 1 - x) y" + [e - (a + b + 1) x] y' - aby = O,
en la que a, b y e son parámetros fijos.
Resuélvase la ecuación ( 1) alrededor del punto regular singular
x = O. Por el momento supóngase que e no es un entero. Para (1) la
ecuación indicial tiene raíces cero y ( 1 - e). Hágase entonces
n=O
en la ecuación ( 1) Y lléguese, después de las simplificaciones usuales a

~ ~
(2) 2: n (n +e- l )enxn-l - 2: (n + a) ( n + b)enxn = O.

n=u 1~= O
Corriendo el Índice en ( 2) obtenemos

~ ~
(3) 2: n ( n+c-l)enxn-l- 2: ( n+a-l ) ( n+b-l)en_lxn-1=0.

n=O n=l
y encontramos por tanto que eo es arbitrario y para n ¿ 1

( n+a-l )( n+b-l)
(4) en = en-l.
n (n+c-l )
La relación de recurrencia (4) puede resolverse usando nuestro arti-

ficio acostumbrado. El resultado es para n ¿ 1
(5)
\ en =
a ( a+l) ( a+2) . . . ( a+n-l) . b ( b+l) ( b+2) . . . ( b+n-l)eo
n!c ( c+l) ( c+2)···(c+n-l) .
Pero (5) se simplifica bastante si usamos la función factorial. Repre-
sentamos (5) como
_ (a)n(b)n .
( 6) en - n.' ()
e n eo.
* Véase E. D . R ainville, Intermediate Differential Equati:ms. 2'1- Edición. Nueva

York: The Macmillan Ca., 1964, capítulo 6.
382 Ecuaciones de tipo hipergeométrico [Cap . 22
Elijamos ahora eo = 1 Y escribamos nuestra primera solución de la

ecuación hipergeométrica como
n
(7) = 1 + ~ ( a ),,( b )nx
y1 ..:;..
n=l
()
e nn. .
I
La solución particular y1 en ( 7) se llama la función hipergeométrica

y se utiliza comúnmente para ella el símbolo F ( a, b; e; x ). Esto es
(a ) ( b ) x n
F (a, b; e; x ) = 1 + 00
~ n ~,
n=l (c )nn.
y y1 = F ( a, b; e; x) es una solución de la ecuación ( 1) .

La otra raíz de la ecuación indicial es ( 1 - e). Podemos por tanto
hacer
00
y = ~ fnxn+1-c
n=O
en la ecuación ( 1), determinar fn en la forma usual y llegar a una

segunda solución
( a + 1 - c) n( b + 1 - c)"xn +1-C
y 2 = X1-C + ~ -'-----~:-'--:-_:_--'----
00
(8)
n=1 (2 - C)nn!
En la notación hipergeométrica esta segunda solución (8) puede es-

cribirse
y2 = X1-C F (a + 1 - e, b + 1 - e; 2 - e; x),
la cual significa exactamente lo mismo que (8). Las soluciones ( 7) Y

Y (8) son válidas en O < Ixl < 1, una región que se extiende hasta el
punto singular más cercano de la ecuación diferencial ( 1).
Si e es un entero, una de las soluciones ( 7) u (8) es correcta, pero
la otra involucra un denominador cero. Por ejemplo, si e = 5, entonces
en (8), (2 - C)n = ( - 3)" Y tan pronto como n :2: 4, ( -3)n = O.
Para
( - 3)4 = ( - 3)( -2 )(-1)(0) = O.
Si e es un entero, pero a y b no son enteros, una de las soluciones

alrededor de x = O de la ecuación hipergeométrica es de tipo logarítmico.
Si e y uno, o los dos, de a y b son enteros, la solución puede o no invo-
lucrar un logaritmo. Para ahorrar espacio omitiremos aquí las soluciones
logarítmicas de la ecuación hipergeométrica.
383
116. POLINOMIOS DE LAGUERRE

La ecuación
( 1) xy" + ( 1 - x) y' + ny = O
se llama la ecuación de Laguerre. Si n es un entero no negativo, una
solución de la ecuación ( 1) es un polinomio.
Considérese la solución de ( 1) alrededor del punto regular singular
x = O. La ecuación indicial tiene las raÍCes iguales e = O, O. Por tanto,
una de las soluciones involucrará un logaritmo. Buscaremos la solución
no logarítmica. Hagamos
()()
y = ~ ad'
k =o
en (1) obteniendo en la forma usual

()() ro
(2) ~ Pakxk- 1 - ~ (k - 1 - n )ak_1xk-1 = O.
k=o k=l
De (2) encontramos que

(k - 1 - n) a"-l
k ~ 1: a" = -'--- - -2 ---'---
k
_ ( - n )( - n + 1) . . . ( - n +k- 1) ao _ ( - n ) k
- (k!)2 - (kT)"2a o.
Si n es un entero no negativo, (-n)" = O para k > n. Por tanto, eli-
giendo ao igual a la unidad, una solución de la ecuación (1) es
ro (-n)"xk
(3 ) y1 = ~o ( k !) 2 •
El miembro derecho de (3) se llama el polinomio de Laguerre y es

generalmente denotado por Ln (x) :
_ ro ( - n )"xk _ ro ( -1 )"n !xk
(4 ) Ln ( x) - ,,~o (k ! ) 2 - k~O (k ! )2 (n - k) !
El lector deberá probar la equivalencia de las dos sumas de (4) demos-
trando que
_ (-1 )"n!
( -n)" - (n _ k)!'
U na solución de ( 1) es y1 = Ln ( x ). La solución logarítmica asocia-
da puede expresarse, después de una simplificación considerable, en la
forma -----
384 Ecuaciones de tipo hipergeométrico [Cap. 22
k
(5)
- L ( )1 + ~ ( -n) k(H.....k - Hn - 2Hk)X
y2 - n X n X;:l (k!) 2
00 (_ 1) nn ! (k - 1) !x"+n
+ k~l [ ( k + n) 1]2 •
La solución (3 ) es válida para toda x finita; la solución (5) es válida
para 0< Ixl < oo.
117. ECUACIÓN DE BESSEL CON íNDICE NO ENTERO

La ecuación
( 1)
se llama la ecuación de Bessel de índice n. La ecuación (1) tiene un
punto regular singular en x = O, pero ningún otro punto de esta clase
en el plano finito. En x = O las raíces de la ecuación indicial son Cl = n,
C2 = - n. En esta sección supondremos que n no es entero.
Con los métodos del capítulo 21 es un simple ejercicio demostrar que

si n no es entero, entonces hay dos soluciones linealmente independien-
tes de (1), que son
00 ( -1 )kx2k+n
(2) Y.l = ~o22kk!(1 + n)k'
_ 00 ( -1 )k,i2k-n
(3) y2 - k';o22kk!(1 _ n )k'
válidas en O < Ixl < oo.
La función
_ 1 _ " ( -1 )kx2k+n
y3 - 2nr(1 + n) yl - k';>J 2 + k !r(k + n + 1)'
2k n
que es también una solución de ( 1), se simboliza In (x), y se llama la

función de Bessel de primera clase y de índice n. Entonces
_ _ 00 ( -1 )kX2k+n
(4 ) y3 - ln (x) - "';0 22k+nk !r( k + n + 1)
es una solución de (1) Y la solución general de ( 1) puede escribirse
como
(5) Y = Aln(x) + Bl-n(x), donde n no es un entero.
Que l -n(x) es una solución de la ecuación diferencial ( 1) deberá ser
evidente del hecho de que el parámetro n interviene en ( 1) sólo en el
término n 2 • También es cierto que
385
1
J--n( X) = 2-nr ( 1 _ n) y2.
lI8. ECUACIóN DE BESSEL CON íNDICE ENTERO

En la ecuación de Bessel
( 1)
supóngase ahora que n es cero o un entero positivo. Entonces
00 1 ) k X 2k +n ( _
( 2) y~ = Jn( X) = k~0 22k+nk !r (k + n + 1)

es una solución de la ecuación ( 1). Cualquier solución linealmente
independiente de (2) deberá conten'er al In x. Ya hemos resuelto la
ecuación ( 1) para n = O en el ejercicio 6 de la sección 109, y para
n = 1 en el ejercicio 6 de la sección 111.
Cuando n es un entero ~ 2, hacemos
00
y = ~ aix;+c,
;=0
y procediendo con la técnica de la sección 111 , determinemos y (x, e) y
~ y (x, e), empleando e = - n se obtienen las dos soluciones

oc
00 ( -1 )kx2k-n
(3) y2 = k~n22k-1 ( 1 _ n )n-l (k - n ) !k!
y
_ - 10 10-1 ( -1 )kx2k-n
(4) y3 - Y,2 ln x +x + .~ 22k( 1 _ ) k I
k=l n k •
i(
-1 ) k+1 (Hk-n + Hk - H n--1)X2k-n
+ k n 22k 1( 1-n)n_l(k-n)!k! .
U n corrimiento del índice en (3) , de k a (k + n) nos lleva a
_ 00 ( -1 )k+nx2k+n
y2 - k~o 22k+2n-1( 1 _ n )n--lk! (k + n) r
Sin embargo, para n ~ 2, (1 - n)n-1 = (-1)n-1(n - 1)!, así que
-1
y2 = 2n-1(n _ 1) ! Jn( X).
Podemos entonces reemplazar la solución (3 ) con

(5) y1 = Jn( X).
/
De igual modo, reemplazamos la solución (4) con

n-1 (-1 )k+1(n - 1) !x2k-n
(6) y4 = Jn(X) lnx + ~
k=o
22k+1-nk'• ( 1 _ n ) k
00(-1 )7H1(Hk + Hk+n)X 2/H7I
+ i "=0
¿ 22k+nk .I (k _ n.
), .
Para nJ un entero mayor que uno, las ecuaciones (5) y (6) pueden
usarse como el par fundamental de soluciones linealmente independien-
tes de la ecuación de Bessel (1).
119. POLINOMIOS DE HERMITE

La ecuación
( 1) y" - 2xy' + 2ny = O
se llama la ecuaClon de Hermite. Ya que la ecuaClOn (1) no tiene
puntos singulares en el plano finito, x = O es un punto ordinario de la
ecuación. Hagamos
00
y= ¿ ajx
j
;=0
y empleando los métodos del capítulo 20, obtenemos la solución general
_ [ 00 2" ( - n ) ( - n + 2) . . . ( - n + 2k - 2) X 2k]
(2) Y - ao 1 + k~l (2k) ! .
00 2k (1 - n) (1 - n + 2) . . . (1 - n + 2k - 2) X 2"+1]
+ aJ. [ x + ~l (2k + 1)! '
válida para toda x finita y con ao y al arbitrarios.
El interés de la ecuación (1) es mucho mayor cuando n es un entero
positivo o cero. Si n es un entero ,par, el coeficiente de ao en (2) tiene·
un término final, cada término para k ~ H n + 2) será cero. Si n es un
entero impar, el coeficientede al en (2) tiene un término final, cada
término para k ~ H n + 1) será cero. Por tanto, la solución de la
ecuación de Hermite siempre es polinomial, de grado nJ para n cero o
entero positivo. Es elemental pero tedioso obtener de (2) una expresión
única para esta solución polinomial. El resultado es
[!nJ ( _1 ) k n ! ( 2x ) n-21<
(3) Hn(x) = ~o k!(n - 2k)! '
en la que [in] simboliza la parte entera de in.
§120] Pol inomios de legendre 387
El polinomio H n (x) de (3) es el polinomio de Hermite; y = H n (x)

es una solución de la ecuación ( 1) .
120. POLINOMIOS DE LEGENDRE

La ecuación
( 1) ( 1 - x 2 )y" - 2xy' + n (n + l )y = 0,
se llama la ecuación de Legendre. Resolvamos ( 1) alrededor del punto
regular singular x = 1. Hagamos x - 1 = v y obteniendo la ecuación
transformada
d? d
(2) v(v + 2) d-~ + 2(v + 1) dY - n (n + l )y = O.
v- v
En v = 0, la ecuación ( 2) tiene como raíces de su ecuación indicial
e = 0, O. Por tanto, una solución es logarítmica. Estamos interesados
aquÍ exclusivamente en la solución no logarítmica.
Siguiendo los métodos del capítulo 21, hacemos
en la ecuación ( 2) Y llegamos entonces a los resultados siguientes: ao es

arbitrario y
_ - (k - n - 1) ( k + n ) ak-1
(3) k C. 1: al; - 2k 2 •
Resolviendo la relación de recurrencia ( 3) Y obteniendo

_ ( - l )k( -n )k( l + n)kaO
al; - 2k ( k ! ) 2 '
con la notación factorial de la sección 114.

Podemos ahora escribir una solución de la ecuación ( 1) en la forma
4) = 1 + ~ ( -l )k( -n )k( n + l )k(x - l )k .

(
y1 k=1 2k ( kW
Como k! = (1) k, podemos expresar (4) en la forma
(5) y1 = 1 + ~ (- n ) k (n + 1) k (1 - X)
' k
k=1 ( 1) kk! 2
El miembro derecho de la ecuación (5) es un ejemplo de la función
hipergeométrica que tratamos en la sección 115. De hecho
/
(6) 1-
Y1=F ( -nJn+ 1;1;-2- . x)
Si n es cero o entero positivo, las series en (4), (5) o (6) tienen
un término final. En este caso estas series se llaman polinomios de
Legendre y se simbolizan por P,, (x) . Escribimos nuestra solución no
logarítmica de la ecuación de Legendre como
121. ECUACIÓN CONFLUENTE * HIPERGEOMÉTRICA

La ecuación
( 1) xy" + (e - x) y' - ay = O
tiene un punto regular singular en x = °
con cero y ( 1 - e) como
raíces de la ecuación indicial. La ecuación ( 1) se llama la ecuación
confluente hipergeométrica. Si e no es un entero, no hay solución
logarítmica de ( 1) alrededor de x = 0, de tal forma que nos res-
tringimos a esta situación simple.
Hacemos en la forma usual
en ( 1) y encontramos de aquí que bo es arbitrario y

b = (n - 1 + a ) bn-1.
n 21: n
n (n - 1 + e)
La relación de recurrencia nos da
n 21: bn = ( a) nbo
n! (C)n
en la notación de la función factorial de la sección 114.
Por tanto la ecuación (1) tiene una solución
co (a) nXn
(2) y1 = 1 + ¿ ()
e nn.l '
n=l
válida para toda x finita. Nótese que el miembro derecho de (2) se

parece mucho a la función hipergeométrica
* El concepto de confluencia de las singularidades está tratado en el capítulo

10 del libro de E . D. Rainville, Intermediate Differential Equations. 2¡¡. Edición.
Nueva York: The M acmillan Co., 1964.
§ 121] Ecuación canfluente hipergeométrica 389
00 (a) n( b ) nX n
(3) F(a,b;c;x)=+2:
n=l (C)
nn.'
de la sección 115. En (2) la serie tiene solamente un parámetro en el
numerador, a, y uno en el denominador, c. En (3) hay dos parámetros
en el numerador, a y b, yun parámetro en el denominador, c. Se acos-
tumbra entonces usar para el miembro derecho de (2) una notación
como la de (3).
Escribimos
•• _ ro (a)nXn
(4) lFl(a, c, x) - 1 + n~l (C)nn!'
con los subíndices que están antes y después de F denotando el número

de parámetros que hay en el numerador y en el denominador, respec-
tivamente. Cuando es deseable, el símbolo de la función del miembro iz-
quierdo de (3) puede escribirse de modo semejante 2Fl (a, b; e; x). Las
funciones de tipo hipergeométrico con cualquier número de parámetros
en el denominador o en el numerador han sido estudiadas desde hace
muchos años.
Los subíndices de la F desempeñan un papel muy útil cuando la
naturaleza de la función, pero no la de sus parámetros específicos, está
bajo discusión. Por ejemplo, decimos: "cualquier oF1 es esencialmente
una función de Bessel de primera clase", y "el polinomio de Laguerre
es una serie lF1 que tiene un término final". Establecer esto detallada-
mente implica las siguientes ecuaciones:
2
(x/2)n ( x
Jn(x) = r (n + 1) oF + 1; - 4" )
(5) 1 - ; n '
(6) Ln (x) = lF1 ( - n; 1; x) .
/
Hemos visto que la ecuación diferencial (1) tiene una solución como
la indicada en (2),
(7)
El lector puede demostrar que otra solución, linealmente independiente
de (7), es
(8)
cuando e no es un entero.
Otra vez omitimos la discusión de las soluciones logarítmicas que
- pueden encontrarse si c es entero.
CAPÍTULO 23
Tópicos adicionales sobre
soluciones en
series de potencias
122. RELACIONES DE RECURRENCIA DE MUCHOS

TÉRMINOS; PUNTOS ORDINARIOS
En los capítulos 20 y 21 las ecuaciones que se resolvieron

fueron escogidas cuidadosamente, de tal manera que condu-
jeran a relaciones de recurrencia que involucraran solamente
dos coeficientes diferentes. Ninguno de los métodos que se
indicaron tiene una restricción, pero las relaciones de recu-
rrencia obtenidas son las únicas para las que sabemos que
puede obtenerse una forma explícita de solución razonable-
mente útil. Sin embargo, existen relaciones de recurrencia
que aunque no pueden obtenerse en una forma exp~cita como
las mencionadas anteriormente, pueden ser útiles de todas
formas.
(1 ) y" - y' + xy = O
que no tiene puntos singulares en el plano finito. Resolvamos
la ecuación en la vecindad de x = O. Sabemos que hay una
solución que suponemos de la forma
391
392 Tópicos adicionales en series de potencias [Cap. 23
(2)
con ao y al arbitrarios, y para la cual la serie de potencias involucrada

converge para toda x finita. Para encontrar la a", n > 1, ponemos la y
de (2) en la ecuación (1). Obtenemos de aquí, después de un corri-
miento apropiado de los índices de la suma,
00 00 00
~ n (n - 1) anX,,-2 - ~ (n - 1) an-lx,,-2 + ~ an-3x,,-2 = 0,

"=0 n=l fi=3
de lo cual se ve que las relaciones para la determinación de las a son

n = 2: 2a2 - al = 0,
n ~ 3: n(n - l)a" - (n - l)an-l + an-3 = O.
No podemos obtener una fórmula explícita para la a n, pero podemos
calcular tantos coeficientes como deseemos conocer de la teoría no pro-
bada aquí de que las soluciones en series convergen para toda x finita.
El conocimiento de la convergencia tiene mucho iÍlterés para nosotros,
ya que en esta ocasión no podemos sujetar a nuestras series a prueba
de convergencia, pues no tenemos una fórmula para calcular el término
general de la serie. '
A menudo es deseable tabular o representar gráficamente las solu-
ciones de una ecuación particular. Con este propósito en mente vamos
a particularizar nuestras constantes ao y al. En tanto que la elección que
hagamos de estas constantes conserve a las soluciones linealmente inde-
pendientes, no importa qué valores usemos. Definamos como yl la solu-
ción con ao = 1, al = 0, y como y2 la solución en la que ao = 0,
al = 1; entonces yl y y2 serán linealmente independientes.
La solución completa de la ecuación diferencial del presente ejemplo
es y = Ayl + BY2, donde A y B son constantes arbitrarias; donde )h
está dado por
(3)
en la que ao = 1, al = 0, a2 = 0, y para
(n - 1) a"-l - an -3
n ~ 3: a" = ----~~--------
n (n - l) ,
en donde )\2 está dada por
00
(4) y2 = ~ b"x",
"=0
§122] Relaciones de recurren cio¡ puntos ord inarios 393
en la que b o = O, b, = 1, b.2 = i, y para

> 3' b = (n - 1) bn-I - bn-3
n - ." n(n - 1) .
Algunas veces es interesante y presta alguna ayuda el calcular algu-
nos coeficientes de la solución en serie. Para el ejemplo presente puede
demostrarse que
( 5) yl = 1 - í XS - 2\ x4 - 1 ~ o x5 + ! ox + ~ o x + . . . ,
2
6
6
7
(6) y2 = x + ~X2 + ~,il - 2\X

4
- a'ox5- g\X6 - 16\ ifC7 + .. ..
Las ecuaciones ( 5 ) Y ( 6 ) no definen por ningún medio las funciones
y1 y y2; no contienen ninguna indicación de los coeficientes de las po-
tencias mayores de x. Para una descripción completa de las series debe-
remos volver a las ecuaciones ( 3) y (4) con las relaciones para a" y b"
dadas por aquellas ecuaciones.
EJERCICIOS
Resuélvase cada una de las ecuaciones siguientes alrededor de x = O, a
menos de que se indique otra cosa. Establézcase el dominio de validez de
las soluciones.
1. y" + (1 + x + X2)y
00
= O.
SOL. Yl = ,,=0
~ anx") en la que ao = 1, al = O, al! = - ~) aa =- ~
n Z 4:
00
Y2 = ~ bnx") en la que bo = O, b, = 1, b2 = O, ba =- ~,
1
n Z 4: b" = - n(n _ 1) (bn_2 + bn-a + b"-4)'
2. Demuéstrese que las series en las respuestas al ejercicio 1 principian
como sigue:
y' = 1 - tx2 - txa - + """ X 5 + /27 x 6 + 2!OX7 + . .
2\X4 Q
y
Y2 = X
'l
- '6 Xa - I 4- 2'4
TIx I X 5+ l20 1 x6+ 'i'44
1 x 7+ . . '.
3. (1 - x ) y" + (2 + x) y' - 2y = O.
ro
SOL. Y1 = ~ anx") en la que ao
710 = 0
= 1, al = O,
(n - 4)
n ~ 2: a" = n (n _ 1) [( n - 1) an-1 - an-2];
00
Y2 = ~ b"x") en la que bo
710=0
= O, b = 1,
1
n >_ 2: (n -_ 4)
b" -- n(n 1) [( n - 1). bn-1 - bn-.2
]·
4. Demuéstrese que las respuestas al ejercicio 3 principian como sigue:

h = 1 +
X2 - íx 3 +tux5 l~oX6 8~<JX7 + + + ..
y
5. En el ejercicio 3 elegir a o = 3, al = 2 y determinar la solución

correspondiente de la ecuación diferencial.
SOL. Ya 3 2x X2. = + +
6. (1+ x)Y" + 2y' - Y = O.
00
SOL. Yl =. ~ a,.x"', en la que ao = 1, al = O,

.,.=0
n ~ 2:
00
a.,. = -a,.-1 + a.....~l[n(n - 1)];
Y2 = ~ b.,.x"', en la que bo = O, b 1 = 1,
n :::: Q
n ~ 2: b.,. = -b"'-1 + b..... /[n(n -

2 1)].
7. Demuéstrese que las series en las respuestas para el ejercicio 6 prin-
cipian como sigue:
Y1 = 1 +! +
X2 _ ~ xa ~! x 4 - ~ ~ x 5 ~ ~ ~ x 6 + + . . .,
Y2 = X - X2 +~ x 3
_ ; x4 + ~~~ x 5
_ ~ >6 + . . ..
8. En las respuestas para el ejercicio 6 pruébese que los coeficientes
alternan su signo para n ~ 2. Hacer a.,. = ( - 1)"'t.,. y considerar la
relación ' de recurrencia para t.,..
9. Dado 0'.,. = t,,/t1l-1 donde t.,. = 1a,.1 como en el ejercicio 8, demués-
trese que
1
+ ( )
0'" = 1 n n - 1 0'''-1
y concluir que para n > 4, 1 < 0'" < 21/20.
10. Para O < x < 1, la razón de los valores absolutos de términos con-
secutivos de la serie para h en el ejercicio 6 está dada por
¡anx"¡
¡a"-1X1'-11 = O'n X
con la notación del ejercicio 9. Demuéstrese que para n > 4 Y

O < x < 0.95 se sigue que O < O'nX < 1. Probar por tanto que para
estos valores de x los términos en la serie h decrecen uniformemente
en valor numérico.
11. Empléense los resultados de los ejercicios 8 y 10 para probar que si
E.,. es el error hecho al reemplazar Yl con la suma de sus términos,
incluyendo anx"', entonces para n > 4 Y O < x < 0.95 es cierto que
lE.,. I < lan +lX
n 1
+ 1·
12. Sígase el procedimiento de los ejercicios 9, 10 y 11 y Iléguese a
conclusiones similares para la serie Y2 en el ejercicio 6.
Relaciones de recurrencia; punto regular singular 395
§123]
13. Calcúlense y1 y Y2 del ejercicio 6 corrigiendo a tres decimales cuando

x = 0.1. Y1(0.1) = 1.005, Y2(0.1) = 0.091.
SOL.
14. Pruébese que para cualquier x fija en el intervalo < x < 1 existe
una no tal que para n > no los ténninos en las series para Y1 o Y2
°
decrecen unifonnemente en sus valores numéricos.
15. Demuéstrese que para n > 4 Y - 0.95 < x < 0,
IE"I < lan+1x "+11 . 20 !021X'

donde la E" es como la definida en el ejercicio 11.
16. Calcúlese Y1 y Y2 del ejercicio 6 hasta tres cifras decimales para
x = -0.1. SOL. Y1( -0.1 ) = 1.006, Y2( -0.1) -0.111. =
17. Resuélvase la ecuación del ejercicio 6 cerca del punto regular sin-
00 (x + 1)"-1
guIar x =- 1. SOL. Ya =
~1 n! (n _ 1) ! .;
Y4 = Ya In (x + 1) + (x + 1)-1 _ f
,,=1
(H" + H,....1) (x + 1) ....1.
· n!(n-1)!
18. y" - (1 + X3)y = O.
19. (1-x)y"+xy'+y=0.
20. Resuélvase la ecuación del ejercicio 19 alrededor de su punto regular
singular.
123. RELACIONES DE RECURRENCIA DE MUCHOS

TÉRMINOS; PUNTO REGULAR SINGULAR
Al resolver una ecuación cerca de un punto regular singular sucede

a veces que se encuentra una relación de recurrencia de muchos términos.
En casos no logarítmicos, los métodos desarrollados en el capítulo 21 se
aplican fácilmente y no se encuentran complicaciones, excepto que gene-
ralmente se obtiene una fórmula no explícita para los coeficientes.
En casos logarítmicos, los métodos introducidos en el capítulo 21, la
construcción de y(x, e) y oy(x, c)joc, pueden hacerse embarazosos
cuando se presenta una relación de recurrencia de muchos términos.
Es entonces cuando se hace necesario un nuevo tratamiento.
Considérese el problema de resolver la ecuación
( 1) L (y) = x2y" + X(3 + x) y' + (1 + x + X2 ) y = O
cerca del origen. De
(2)
es fácil demostrar que
~ ~
(3) L (y) ~ (n +e+ l)2a..xn +c + ~ (n + C)an_IX71--C

n=Q
n=2
Por tanto la ecuación indicial es (e + 1) 2 = O.
Ya que las raíces de la ecuación indicial son iguales, e = -1, -1,
se sigue que existen las soluciones
(4)
~
(5 ) y2 = y, In x + ~ bnxn-\
n=l
válidas para toda x finita diferente de cero. La ecuación diferencial nos

da la región de validez; la forma de las soluciones puede verse de los
razonamientos de la sección 109.
Determinaremos la an, n > O, requiriendo que L (YI) = O. Entonces
la bn, n ;::: 1 se establecerá en términos de la an bajo la condición de que
L(y2) = O.
De L (yl) = O se sigue que
~ '" ~
~ n 2 anxn-1 + ~ (n - 1) an-Ixn-I + ~ an_ 2Xn-1 = O.
n =O n =l n=2
Elijamos ao = 1. Entonces el resto de las a está determinado por

n = 1: a, + O . ao = O,
n ;::: 2: n an + (n - l )a?>-1. + an
2
-2 = O.
Por tanto una solución de la ecuación diferencial ( 1) es
(6)
'" anXn-\
y, = ~
n:::'Ü
en la que ao = 1, a, = O
(n - 1) an-l + an-2
n2
En seguida deseamos pedir que L(y2) = O. De
(5) y2 = yl In x + '" b llXn-1

~
n=l
se sigue que
y; = y~ In x + X-'y, + ~'" (n - 1) b"xn - 2
n::::: l
§123] Relaciones de recurrencia; punto regular singular 397
y
ca
y'; = y~ In x + 2x-Iy: - x-2y I + ~ (n - 1 ) (n - 2 ) b'11x'11-3.
El cálculo directo de L (y2 ) nos da
ca
L (Y2) = L (YI) In x + 2xy; - YI + XYI + 3YI + ~ n 2bnx'n-l
ca
'11=1 ca
+ ~ (n - 1) bn-1X'n-1 + ~ bn _2X'11 -1•
Ya que L (Y1) = O, la condición L (Y2) = O nos conduce a la ecuación

ca ca ca
(7) ~ n 2 bnXn - 1 + ~ (n - 1) bn-1X'n-1 + ~ bn-2X"'-1
n=l u=2 n=3
ca ca
- ~ 2nanx'11 -1 - ~ an _1X'n-1,
n=l n=l
en la que el miembro derecho ha sido simplificado empleando la ecua-

ción ( 6). De la identidad (7), se siguen relaciones para la determi-
nación de b n a partir de la ano Estas son
n = 1: b1 = -2a1 - ao,
n =
2: 4b2 + b1 = -4a2 - al,
n ~ 3: n 2b'11 + (n - 1) bn-1 + bn-2 = - 2na.. - a".-1 .
Por tanto, la ecuación diferencial original tiene las dos soluciones lineal-
mente independientes dadas por la y1 de la ecuación (6) Y por
ca
( 8) y2 = y1 In x + ~ b",x"'-t,
en la que b1 = -1, b"2 = i,
n=l \
n > 3: b", = _ (n - 1) bn-1 + bn-2 _ 2a'11 _ an - 1.
- n2 n n2
Si la ecuación indicial tiene raíces que difieren por un entero positivo
y si existe una solución logarítmica, entonces las dos soluciones tendrán
la forma
ca
y1 = ~ anX"'+Cl,
n=o
ca
y2 = y1 In x + ~ b",x"'+c"
n=O
donde C1 es la raíz mayor y C2 la menor de la ecuación indicia!' Las an

y b", pueden todavía determinarse por el procedimiento usado en esta
sección.
398
124. LIMITACIóN DE LOS ERRORES

EN LOS CALCULOS
Si las soluciones en serie de una ecuación diferencial se emplean en
cálculos numéricos, es deseable tener una forma de establecer un límite
a los errores hechos cortando la serie en algún término. Si se conocen
explícitamente los términos de la serie, como en las respuestas de los
capítulos 20, 21 Y 22, el problema se transforma en uno que es tratado
generalmente en cálculo. El propósito de esta sección es demostrar que
tales límites pueden obtenerse para series cuyos términos son conocidos
sólo a través de relaciones de recurrencia de muchos términos, tales
como las encontradas en este capítulo.
Supóngase que deseamos calcular con las series en las soluciones yl (x)
y Y2( X) del ejemplo de la sección precedente. Tenemos
( 1)
n='Ü
en la que ao = 1, al = O,
( 2)
( n - 1) an-l + an-2
n2
Sea En (x) el error hecho al calcular yl (x) usando los términos del
miembro derecho de ( 1) solamente e incluyendo el término anX,>-l.
Entonces En(x) es igual a la suma de los términos que quedan
00
(3) En(x ) = ~ a.xs-t,

8=n + l
y
00
(4 ) IEn (X ) 1 S ~ lasx8-ll·
8=n+l
Necesitamos primero limitar la,,1 donde an está determinado por la

relación de recurrencia (2). Sabemos que ao = 1, al = O. Calculemos
unos pocos términos más, encontrando que a2 = - ¡, as = / 8' a4 = 1 : 2'
etcétera. Busquemos una desigualdad sobre lanl que sea satisfecha
por un tanteo para valores pequeños de n y que pueda ser probada
para toda n por inducción basada sobre la relación de recurrencia (2).
Este es el único paso difícil. A menudo se necesita mucha experiencia,
algo de maña y muchos tanteos para obtener una desigualdad suficien-
temente fuerte como para ser útil y lo bastante débil como para poder
establecerla.
Considérese la desigualdad
§124] Limitación de los errores en los cálculos 399
(5)
que se satisface claramente para k = 1, 2, 3, 4. Supongamos que (5)

se satisface para toda k en el rango 1 ~ k < n. Debemos probar que
puede deducirse de (2) que (5) se satisface para k = n. De (2) obte-
nemos, para n ¿ 3,
(6) la,,1 ~~[
n
(-n - 1) Ia1V-1 I + la1V-21J .
Ya que (5) se supone verdadera para k =n - 1 Yk =n - 2, la des-
igualdad (6) nos conduce a
an 1 [2"-1 (n - 1) 2n -2 ]
l l<n 2 (n - l )! + (n -2)!
< -2n-2
n 2
[2
(n -2)!
1 ]
+ (n-2)! ...,--------,::-c-:-
3 . 2n-2
< -----::--c:----=:--:--:-
2
n (n-2)!
< 3 (n - 1). 2"
4n n!
ya que 3 (n - 1) < 4n. Se sigue entonces por inducción que hemos

probado que
2"
(7) la,,1 < l
n.
' para n¿ 1.
Volvemos ahora a (4) y encontramos que, para n ¿ 1,

co 281xlB-l
(8) IEn (X) I < ¿ --1-·
8 =n+1 s.
Para simplificar la serie en (8) corremos el índice de s a (s + n + 1)
y obtenemos
(9)
Ya que (s + n + 1) ! es difícil de manejar, lo reemplazamos por algún

término más simple y más pequeño, por tanto, el miembro derecho de
(9) se hace más grande. Para s y n positivos
(n + 1) !s! < (s + n + 1) !.
400 Tópicos ad icionales en series de potencias [Cap. 23
Por tanto
00 28+7H1 Ixl8+" _ 2n+1lxl" 00 281xl8
IE,, ( x) 1 < 8~O (n + 1) !s! - (n + 1) ! 8~ ~'
y, finalmente
( 10)
Calculemos y1 (i) a dos decimales. Sabemos que la yl (x) principia

como
Si paramos con el término en xs, n - 1 = 3, n =4 y necesitamos

limitar E4(i ). De ( 10)
lE (~)I < 25 (i)4e~ = ~= 0.0017

4 4 5! 960 .
Entonces
Y1G) = 4 - i (t) + 1\ (i )2 ,+ 1; di )3
= 4 - 0.0625 + 0.0035 + 0.0001
- 3.9411,
con un error menor que 0.0017. Concluimos que, para dos decimales,
Y1 (i) = 3.94.
Volvamos ahora a Y2(X). Se encontró en la sección 123 que esta
serie está dada por
00
(12) Y2(X) = Yl(X) In x + ~ bnxn-\

n=l
en la que bl = -1 , b 2 = i,
(13) n > 3: b n = _ (n - 1) bn-l + bn--2 _ 2a n _ a"-l.
- n2 n n2
Demostramos ahora que Ib,,1 < 2n+1/n!' De ( 13) se sigue que
Supongamos
(14)
. para 1 :::::; k < n. Sabemos que ( 14) se satisface para k 1, 2, 3, 4.

§124] limitación de los errores en los cólculos 401
De ( 13 ), ( 14) Y ( 7) se sigue que, para n ~ 3,

n
Ib,,1 < -n1 [ 2"(
2
n - 1)
(n-1 ) !
21>-1 ]
+ (n-2)! +-2 2"-1
- + -::-:-----:--:--:-
n·n! n (n-1)!
+1
2
2" + 2"-1 2"+1 + 21>-1

<n 2
(n-2)!
+ -n·n!
---
3 . 2"-1 5 . 21>-1
< n 2 (n-2)! +---
n·n!
< 21>-1[3 ( n - 1) + 5]
n· n!
3n + 2 2"+1
< .-
4n n!
2"+1
<-1'
n.
ya que 3n + 2 ~ 4n para n ~ 2. Por tanto, por inducción
(15)
oc
Ahora, sea E" * (x) el error cometido al calcular ~ b"x"-l usando los
"=1
términos superiores a, y que incluyen a brlx n - 1 • Entonces
E,,*(x)
y por ( 15)", para n ~ 1,
IE,,* (x) I <
así
2
(16) IEn*(x)1 < 2n+2Ixlne
(n+1)!
/"/
.
La solución y2 (x) principiará corno sigue
)1,2 ( x) = y1 ( x) In x - 1 +~- 1 ~ SX2 - 1 ~ ! 2X3 +
Calculemos y2 ( i) con dos cifras decimales. Vernos primero que
402 Tópicos adicionales en series de potencias [Cap . 23
Entonces
)12m (3.94)(-1.386)- 1 + ~ -1 ~ 8 m2 - 1~~2(¡)3

-6.34.
EJERCICIOS
Resuélvase cada ecuación alrededor de x = 0, a menos de que se especi-

fique otra cosa.
1. x 2y" + 3xy' + ( 1 +X+X3 )y =0.
co
SOL. YI = n=o
~ anX n-\ en la que ao = 1, al = -1, ~ = :1,
n ~ 3:
co
Y2 = ylln x + n-l
~ bnxn-\ en la que bl = 2, b2 = -t b3 =/0 8'
9
2a"
n ~ 4: b" =
n
2. 2x(1 - x ) y" + (1 - 2x)y' + (2 + x)y = O.
co
SOL. YI = n=O
~ anx1l+i, en la que' ao = 1, al = -i,
n ~ 2:
(2n + 1) (2n - 3) an - l - 2a n-2
an = 2n (2n + 1) ;
co
Y2 = ~ bnx n
, en la que bo = 1, bl = -2,
b _ 2n (n - 2) bn - l - bn _2.
n ~ 2:
"- n(2n - 1)
3. xy" + y' + x (1 + x) y = O.
co
SOL. YI =~ n ==O
anx", en la que ao = 1, a¡ = 0, a2 = -:1,
n ~ 3:
co
Y2 = yllnx + ~ bnx", en la que bl = 0, b2 =f, b3 =/7'
"=1
n ~ 4: bn =
4. xy' + x(1 + x)y' - (1 - 3x + 6X2)y = O.
co
SOL. Y = ~ anx"-\ en la que ao es arbitraria, al =
2ao, a2 es
n=O (n+l)a n _1-6an_2
arbitraria, n ~ 3: aro = - -'----=--'----'.:....::...--..:.:....:.
n(n - 2)
5. Demuéstrese que la serie, en la respuesta al ejercicio 4, principia
como sigue
§ 124] limitación de los errores en los cólculos 403
y + 2 + 4X2 - ~X3 + 's3X • - : ~X5 + .)

= ao~ X- I
+ a2 (X - ~X2 + ~ ;X3 - ~X· + i :X5 + . . .).
6. xY" + xY' + (1 + x·) Y = O. Aquí la ecuación indicial tiene
como
raíces e = O, e = 1, e intentamos obtener una solución completa
sin faltar In x . Hacemos entonces
n==O
Y2 '" b"x".
= ylln X + ~
El coeficiente bI (s = 1) vuelve a ser arbitrario y lo elegimos igual
a cero. Demuéstrese que las YI y Y2 indicadas son soluciones si
ao = 1,
n > 5: a
n
= _ (n + 1) a n - + an -
I 5
n(n+1 ) ,
y si las b están dadas por
bo = -1 , bI = O (así elegidas ) , b 2 = 1, b3 =- ¡, b. =;~,
b nb n- I + bn - 5 (2n - 1) a,,-t +
n > 5: n
__
- n (n - 1)
_
n(n - 1)
a " -2
.
7. Para la YI del ejercicio 6, probar que la a" alterna su signo. Calcular
también los términos de YI hasta el término x 7 •
SOL.= X - X2 + ~X3 - kx· + 2'.X5
YI - /.X6 + 1 ~ ~ sx 7 + .. .. .
8. x(x - 2 )2y" - 2(x - 2)y' + 2y = O.
SOL . JI = 1 - i x;\
x
Y2 = YI In x + ~ b"x", en la que bl =~, b z
71=1
= - ~, b3 =- .11!>
n -2
n>4 : b" = ~[2(2n - 1) b"-1 - (n - 3 ) b"-1!J.
9. Resuélvase la ecuación del ejercicio 8 alrededor del punto x = 2.

SOL. YI = (x - 2) ;
'" ( l )"(x 2)"~
Yz = ylln (x - 2) + ~l - 2"n- •
10. 2xy" + (1 - x)y' - (1 + x)y = O.
SOL.
'"
YI ~ a"xn+~ en la que ao = 1, al = i,
n=O
n> 2:
(2n + 1) an - l + 2a n -2
a" = 2n (2n + 1) ;
Yz = '"
~ b"x" en la que bo = 1, bI = 1,
n=O
.... 2
n,;:;:-: b,, __ _n_bn-:-=-l_+'----b-"''t'-z
--=
n(2n - 1)
404 Tópicos adicionales en series d e potencias [Cap. 23
11. Demuéstrese que las respuestas al ejercicio 10 están dadas también por
Y2 = eX, Yl = eX r
x
exp ( - YJ2) d(3.
125. SOLUCIÓN PARA x GRANDES

Las soluciones en series de potencias que han sido estudiadas hasta
aquí convergen en regiones alrededor de algún punto x = Xo, por lo
común el origen. Tales soluciones, aunque pueden convergir para gran-
des valores de x, lo harán con una lentitud extraordinaria. Por esta
razón y por otras de naturaleza más teórica, investigaremos el problema
de obtener soluciones particularmente útiles para x grandes.
( 1) bo(x)y" + bl(X)Y' + b2(X)Y = O
con coeficientes polinomiales. Hagamos
1
(2) w =-
x
Entonces
dy _ dw dy _ 1 dy _ 2 dy
----- ---- - w -
dx dx dw X2 dw dw
y
2 2
dy = dw ~(_w2 dy ) = - w2 (_w 2 d y _ 2w d y )
dX2 dx dw dw dw 2 dw
d2 d
= w 4 ---..Z.2 + 2w 3 ---L .
dw dw
De aquí, la ecuación ( 1) se transforma en la siguiente ecuación en
y y w:
(3) bo(~) w :::2+ [ 2w3bo(!) - W2bl(~)J:~ + b2(~)Y. = O

4
Ya que bo, b 1 y b2 son polinomios, la ecuación (3) puede convertirse

rápidamente en una ecuación con coeficientes polinomiales.
Si el punto w = O es un punto ordinario o un punto regular singular
de la ecuación (3), entonces nuestros métodos de tratamiento anteriores
nos conducirán a soluciones válidas para w pequeñas. Pero w = l/x,
así w pequeña significa x grande.
Como un asunto de terminología se dice que todo lo que es verda-
dero de la ecuación (3) , alrededor del punto w = 0, es válido para
§125] Solución para x grandes 405
la ecuación ( 1) alrededor del " punto en el infinito" . Por ejemplo, si la

ecua.cÍón transform ada tiene w = °
como un punto ordinario, decimos
entonces que la ecuación ( 1) tiene un punto ordinario en el infinito.
(Véanse ejercicios 1-6 de la sección 125.)
EJEMPLO: Obtener soluciones válidas para x grandes de la ecuación

(4) xV' + ( 3x - l )y' +Y= O.
Esta ecuaClOn tiene un punto irregular singular en el origen y no
tiene otros puntos singulares en el plano finito. Para investigar la natu-
raleza de la ecuación (4) para x grandes, hacemos x = 1/ w. Hemos
encontrado anteriormente que
(5)
Y
2
d y = w 4 d y + 2w 3 dy
2
(6)
dX2 dw 2 dw
Con la ayuda de (5) y (6) la ecuación (4) se transforma en
+ (1- 1) (_w 2dwdY ) + Y = 0,

2
1- (w 4
d y + 2w 3 dY )
w 2
dw 2 dw w
o
d2 d
(7) w 2 --Z2 _ w ( l - w)~+ y = 0,
dw dw I
una ecuación que deseamos resolver alrededor de w = O.
Ya que w = °
es un punto regular singular de la ecuación ( 7),
el punto al infinito es un punto singular de la ecuación (4).
De la forma supuesta
00
y= ~ anW'HC,
n::::O
se sigue de la ecuación ( 7) por nuestros métodos usuales que

00 00
L (y) = ~ (n +e- 1)2 anw 1l+C + ~ (n +e- l)an_lw n+c,

n=O n=l
en la que L (y) representa ahora al miembro izquierdo de la ecuación

( 7 ). La ecuación indicial tiene raíces iguales, e = 1, 1. Establezcamos
y,( w, e) como se hace generalmente. De la relación de recurrencia
n+c-1'
se sigue que
( -1 )nao
.
an = ------~~--~---------
c( c + 1) (c +n - 1) .
Por tanto elegimos
1 ) nw n +c .
y( w, c) = Wc + 00 ( _
~ ---,..:----'.--~-
n"l c( C + 1) . : . (c +n - 1)'
y encontramos entonces que
ay(~: c) = y (w, c) In w
-f
( -1 ) nw n +c {.!c + _1
c+1
_ + ... + 1 }
c+n-1.
n::l c( C + 1) ... (c +n - 1)
Empleando la raíz c = 1, llegamos a las soluciones
00 (_ 1 ) nw n +1
yl = W + ~
n::l n.
I
Por tanto, la ecuación diferencial original tiene las dos soluciones

linealmente independientes
(8)
Y
(9)
Estas soluciones son válidas fuera de una circunferencia centrada en el

origen y de radio arbitrariamente pequeño.
EJERCICtos
En los ejercicios 1-6, los puntos singulares en el plano finito han sido
clasificados y localizados. Para cada ecuación determinar si el punto en el
infinito es un punto ordinario, un punto regular singular o un punto
irregular singular. No resolver las ecuaciones.
1. x 3 (x - l )y"+ (x - l )y'+4xy=O. (Ejercicio 1 de la sección 104.)
SOL . Punto regular singular.
2. 2 2
X (X - 4 )y" + 2x 3y' + 3y = O. (Ejercicio 2 de la sección 104. )
SOL. Punto ordinario.
§125] Solución poro x grandes 407
3. y" + xy = O. (Ejercicio 3 de la sección 104.)

SOL. Punto irregular singular.
4. x y" + Y = O. (Ejercicio 5 de la sección 104. )
4
SOL. Punto regular singular.

5. x 4 y" + Y = O. (Ejercicio 5, de la sección 104.)
SOL. Punto regular singular.
6. x y" + 2xY + 4y = O. (Ejercicio 18 de la sección 104.)
4
SOL . Punto ordinario.

En los ejercicios 7-19 encontrar soluciones válidas para yalores gran-
des de x, a menos de que se indique otra cosa.
7. x4 y" + x(l + 2X2)y' + 5y = O.
'" _15x- 2k
SOL. y = ao k;O 2kk ! (2k - 1) (2k - 3) (2k - 5)
+ a1 [x- 1 - ~X-3 + l\X-S].
8. 2x ay" - x( 2 - 5x )y' +y= O.
_, '"( - 2 ) n (n +
1) x- n -1
SOL. Y1 = x, + n=15.
~
7 .9 . .. (2n 3) +
'" (-1) n+1 (2n - 1) x- n
Y2 ~ ,
n=O !L.
9. x( 1 - x) y" - 3y' + 2y = O, la ecuación del ejercicio 8 de la
sección 110.
SOL· Y = a.o(x2 '"
+ 2x + 3 ) + laa n=O
~ (n + 4 )X-n-1.
10. xY' + x(2 -3x)y' - (5 - 4x)y = O. Véase ejercicio 13, pág. 364.
_ 2 ~ 1 . 3 . 5 . . " (2n - 1) X-n+2 .
SOL. Y1 - X + ~ (,n.1) 2 ,
n=l
= ' In (1/ ) + ~ 1·3·5 · . . (2n - 1) (2H2n - 3Hn )x-n+2
y2 Yt x 11":1 (n!)2
11. 2X2 (X - l )y" + x(5x - 3)y' + (x + l )y = O. I
'" x-n -,
SOL. ~ 2---1"
Y1 = X-1; Y2 = -
"=0 n-
12. Resolver la ecuación del ejercicio 11 alrededor del punto x = O.
'" 3xn+,
SOL. Ya = "=0
~ 2
n +
3; Y4 = X-l.
13. 2x2(1 - x)y" - 5x ( 1 + x)y' + (5 - x)y = O.

SOL. Yt '" (n
= 1\ ~ + 1) (2n + 3) (2n + 5 )X-H-:1;
n=O
Y2 = t ~'" (n + 1) (n + 2) (2n + l )x-n-~.

n=O
14. Resolver la ecuación del ejercicio 13 alrededor del punto x = O.
'"
SOL . Ya = /0 ~
n. = O
(n + 1) (n + 2) (2n + 5 )xn+~ ;
Y4 = - '" (n
~ + 1) (2n - 1) (2n + l )x"+1.
n=O
15. X(1 + x) y" + ( 1 + 5x ) y' + 3y = 0, la ecuación del ejercicio 5 de

00
la sección 109. SOL. Y1 = ~ (- 1) 1H1n (n - 1) x-n-l;
"»=2
00
Y2 = Y1ln (l/x) + x-1 + x-2 + ~ (_1)n+1(n2 + n _ l)x-n-l.
n=2
16. x2( 4 + x 2)y" + 2x (4 + X2)y' + y = O.
~ (-1) k[ ( -1 ) . 3 . 7 .. . (4k - 5 ) ]2X-2k.
SOL. Yl = 1 + k~l (2k) ! '
-1 00 (-1)10[1.5.9 . .. (4k _ 3)]2X-2k-1
Y2=X +~1 (2k+1)! .
17. x(l - x)y" + (1 - 4x )y' - 2y = 0, la ecuación del ejercicio 18,
página 377. SOL. Y1 =
n~ l
f nx-n-1 ; Y2 = Y1ln (l/x) f x-n-1.
+ n=O
18. x( l + 4x )y" + (1 + 8x )y' + y = 0, la ecuación del ejercicio 49,
página 378.
-!t ~ (-1 )n[1 .3 .5 ... (2n - 1) ]2x-n-!t.
\
SOL. Y1 = x +..:;..
"=1
24n ( n.' ) 2 '
_ 1 (1/) ~ (_1)n(1 .3.5 ... '(2n - 1)]2(H 2n - H,, )x-n-Ij

Y2 - Y1 n x + "~1 24n-2(n !)2
19. La ecuación del ejercicio 6 flnterior.
SOL. Y1 = cos (2X-1); Y2 = sen (2X-1).
126. ECUACIóN CON UN PUNTO

ffiREGULAR SINGULAR
En la sección precedente resolvimos la ecuación
( 1) xV' + (3x - 1) y' +y= O
para valores grandes de x. Intentemos ahora una solución cerca del
punto irregular singular x = O.
Procediendo en la forma desarrollada para el tratamiento de puntos
regulares singulares, hagamos
(2)
1).=0
Así, el miembro izquierdo de la ecuación (1) se encuentra que es

00 00
L (:v) = ~ [( n + e) (n + e - 1 ) + 3 ( n + e) + 1] anX"+c - ~ (n + e) anXn +c-1

n =O n=O
00 00
= ~ (n
11=0
+ e + 1) 2anX1HC - ~ (n + e) anX1HC-1
n=O
00 00
= ~ (n + e) 2an_1X'HC-1 - ~ (n + e) an x 1HC-1.
11=1 n=O
§126] Ecuación con un punto irregular singular 409
Por tanto la ecuación indicial es e = O. Ha ocurrido ahora algo que

no podría ocurrir en un punto regular singular: la ecuación indicial ha
degenerado de una ecuación cuadrática a una lineal.
Emplearemos esta raíz única e = () con la esperanza de obtener al
menos una solución de la ecuación diferencial. La a n determinamos de
(3)
Se sigue de inmediato que an = n! ao, de tal forma que la raíz e =O

nos ha conducido a la solución tentativa
00
(4) yl = 1 +¿ n !xn.
n=l
Ya que estamos tratando con un punto irregular singular, no se

pueden aplicar los teoremas antes considerados sobre la convergencia de
los resultados, debemos, para proveernos de información, regresar a la
prueba estándar de comparación entre series. Con esta prueba es fácil
demostrar que la serie en (4) diverge para x =1= O. Evidentemente la
serie converge en x = O. Por tanto, no hay ninguna región en la cual
la relación (4) sea una solución de la ecuación diferencial desde nuestro
punto de vista elemental.
Intuitivamente podemos razonar que la ecuación (4) fue determinada
a partir de la ecuación diferencial, aun cuando lo haya sido por un
proceso no justificado, y que por tanto, en alguna forma, debe condu- /
cimos a una solución apropiada de la ecuación diferencial.
Procederemos entonces a usar un artificio comúnmente empleado por
los matemáticos profesionales. Retirándonos a algún lugar en donde ten-
gamos asegurado el secreto, quizá a un estudio perfectamente oculto,
podemos manipular la recalcitrante expresión -para nosotros una serie
divergente- con cualquier procedimiento, legítimo o no, que parezca
asegurarnos el éxito. Cuando lleguemos finalmente a una posición ma-
temáticamente defendible - la ecuación ( 6) que se encuentra más
adelante- salimos de nuestra reclusión y presentamos a los ojos del
público una demostración formal y rigurosa de la validez del resultado
--esta demostración es la descrita en las ecuaciones (7) a (16) que se
encuentran más adelante- sin indicar los métodos que usamos para
obtenerla.
Hasta ahora conocemos de nuestro estudio de la función gamma que,

para n entero y no negativo,
n! = r(n + 1) = [e-tt'1 dt,
una relación que puede obtenerse fácilmente aun sin el conocimiento de

la función gamma, haciendo una integración iterada por partes. Repre-
sentemos entonces la ecuación (4) como
(5) yl = f
n =O
Joo e-ttn dt xll.
o
Sin fijarnos en la justificación necesaria, intercambiemos el orden de

integración y suma para obtener
o
yl = r e- t n~o (xt)n dt,
00 e-t
(6) yl = Jo -1-- dxt t .
Probaremos ahora que yl de (6) es una solución de la ecuación dife-
rencial (1) sobre el rango semi-infinito x ::;; O. Si sucede que x es com-
pleja, se puede usar la misma clase de discusión para 'demostrar que
yl es una solución en la región en la cual la parte real de x es no
positiva.
En (6) la variable de integración nunca es negativa, t ¿ O. Para
x ::;; 0, tenemos por tanto
-xt ¿ °
tal que (1 - xt) ¿ 1, de lo cual concluimos que
(7) 0<-1_1_<l.
- xt-
Debido a (7) la integral de (6) converge:
(8) oo -e-t-dt- I ::;; Joo-

et=l.
J
I 1 - xt
o o
En realidad los métodos del cálculo avanzado demuestran que debido

a (8) la integral en (6) es absoluta y uniformemente convergente sobre
cualquier intervalo cerrado en el rango x::;; O. La misma desigual-
dad (7) nos conduce a la conclusión de que la derivada formal de yl,
9 , Joo te- t dt
( ) Y = o (1 - xt )2'
§126] Ecuación con un punto irregular singular 411
es la derivada real de yl porque
"" te-t dt I J"" t

I Jo (1 - xt) ~ o te-
(10) 2 dt = 1.
Un resultado similar es válido para y~.

Ahora que sabemos que la yl de (6) Y sus derivados tienen significado
en el rango x ~ 0, la tarea final es demostrar que yl satisface la ecuación
diferencial
(1 ) x2y" + (3x - 1) y' +Y= O.
De (6)
o xe-t dt
Xyl = ---
(11 ) J
00 1 - xt'
y las derivadas de ambos miembros de (11) tienen sentido en vista de
la desigualdad (7). Por tanto, sobre el rango x ~ 0,
XYI
I
+ JII -
-
Jooo e-t [ 1 _1 xt + xt J
d .
(1 _ xt) 2 t,
esto es,
(12)
De (12)
(13)
Integremos por partes el miembro derecho de la ecuación (13) de

acuerdo con la elección mostrada en el cuadro siguiente
x dt /
( 1 - xt) 2
1 - xt
Obtenemos por tanto
X ?-YII + XYI = [
- e-
--
t
J"" + J"" -e- t--
dt ,
1 - xt o o 1 - xt
o
x2y~ + Xyl = -1 + yI
Entonces la yI de (6) satisface la ecuación
(14) x2y; + (x - l)Yl = -1.
Diferenciando cada miembro de (14) llegamos a

(15) x2y~ + (3x - l)y~ + Yl = O.
Por tanto, la yl de (6) es una solución de la ecuación diferencial (1)
sobre el rango x ~ O.
De aquí, hemos obtenido una solución útil
oo e-t dt
x ~ O,
(16) Y.:t= J
- -- ,
o 1 - xt
de la serie divergente
00
(17) 1 + ~ n!x
n::::l
n
•
Debe hacerse notar que la validez del resultado que se obtuvo no es

afectada por la forma en que llegamos a él. La validez es demostrada
haciendo ver directamente que para la yl de la ecuación (6), L(Yl) = O.
La discusión anterior deja muchas preguntas sin respuesta y debe
considerarse como una introducción más bien burda al tema de solu-
ciones cerca de un punto irregular singular.
127. PAPEL DE LAS SERIES DIVERGENTES

En la sección precedente la serie divergente
( 1)
nos condujo a la función significativa (integral convergente)

oo e-t dt
Yl(X) = x ~
(2)
Jo -1-- xt
, O.
Encontraremos ahora que la serie (1) es una herramienta excelente

para calcular yl (x) cerca de x = O.
Supóngase que una suma parcial de la serie (1) está definida por
n
(3) Sn(X) = 1 + k=l
~ k!X'.
La diferencia entre la función Yl(X) y la suma parcial Sn(X) es

oo e-t dt n
(4) Yl(X) - Sn(X) =
Jo - -- ¿ k!X'.
1 - xt k=o
Sabemos que
§127] Papel de las series divergentes 41 3
Por tanto podemos escribir

" J""
o e-t dt
(5) Y1 (X) - Sn (X) = ~
J"" -1--
k=o o
-
e-ttkx" dt.
- xt
En la serie finita está permitido intercambiar el orden de la suma y la
integración. Podemos escribir entonces
"" e-t dt- - J"" e-t ~"

(6) Yl(X) - Sn(X) =
Jo -1-- xt o k=o
(xt)k dt.
La suma de una serie geométrica finita es conocida del álgebra ele-

mental
" I - rn +1
~ ~ = ---,---
k=o I - r
Usando r = rt) podemos representar (6) como
_ _ J"" e-t dt _ J"" e-t[1 - (xt) n+1] dt
Y~(x) Sn (X ) - o
I - xt o
I - xt '
o
(7) x ::; o.
Hasta ahora hemos demostrado que O < (1 - xt) -1 ::; I para x en el
rango x ::; O. Por tanto, de (7), podemos concluir que
IYl(x) - s,,(x) I ::; Ixl"+1 (t n+1e- t dt,

de lo que se sigue que
( 8) x ::; O.
El examen de la desigualdad (8) Y de ( 1) Y ( 2) nos demuestra que
al calcular Y~ (x) por medio de la serie divergente ( 1) , el error que se
comete nunca es mayor en magnitud que el primer término omitido./
Para cualquier n fija, el miembro derecho de la primera desigualqad
en (8) tiende a cero cuando x ~ 0-. El cálculo se puede hacer tan
preciso como se quiera tomando x negativa y suficientemente cerca de
cero. Estamos particularmente interesados en cálculos de yl (x) para x
cerca de cero ya que de otra manera no podremos resolver la ecuación
diferencial alrededor de ese punto.
Ya que la serie ( 1) no converge para y1 (x) ,
(9) Lim [Yl(X) - Sn(X)] =1= O.
" ..... 00
Decimos que la serie (1) es asintótica* a yJ. (x) cuando x ~ 0- que-

riendo significar que
( 10) Lim Yl ( X) -: s,,(x) = O.

n-..O- X
En un sentido, la ecuación ( 10) dice que la diferencia entre Y,1 (x ) y

cualquier suma parcial (n fija) de la serie, tiende a cero más rápida-
mente que como lo hace xn cllando x ~ 0-. Para nuestro problema, el
límite ( 10) se sigue de la desigualdad ,( 8 ) .
Comparando la ecuación (10) Y la condición correspondiente para
la convergencia, esto es, la condición que dice que el límite en (9)
debe ser cero, podemos darnos cuenta de la diferencia esencial que hay
entre una serie que es convergente a yl (x) Y una que es asintótica a
yl (x). Para la serie que converge a yl, x se mantiene fija y el error
(yl - Sn) deberá tender a cero cuando n ~ oo. En la serie que es asin-
tótica a yl, el número n de términos se mantiene fijo y el error (yl - Sn)
tiende a cero (con una rapidez específica) cuando x tiende a un valor
pertinente. Las dos propiedades son independientes; cada una de ellas,
ambas o ninguna, pueden ser verdaderas en un caso e~pecífico.
128. SOLUCIóN DE CIERTAS RELACIONES

LINEALES DE RECURRENCIA
En la sección siguiente encontraremos algunas relaciones lineales de

recurrencia no homogéneas del tipo
(1 )
\,
t
en las cuales n, gn, y ao se conocen, debiéndose encontrar an cuando
n > O.
Un caso especial de (1) es fácil de resolver. Supóngase que conocemos
b o y tn, y que
(2) n > 1: bn = bn-l + tn.

La iteración de la relación nos conduce a
* Una introducción al tema de las series asintóticas puede encontrarse en E. D.

RainvilIe, Funciones especiales. Nueva York: The MacmilIan Co., 1960, capítulo 3.
§128] Solució n de ciertos relaciones lineales de recurrencia 415
b1 = bo +t 1,
b 2 = b1 +t 2,
bn = bn-l + tn,
de tal forma que sumando los miembros respectivos obtenemos
..
bro = bo + ~ t k.
k=1
Todo lo que necesitamos hacer para resolver la relación ( 1) es redu-

cirla al caso especial (2). Deseamos eliminar la In. Pasemos tentativa-
mente de la incógnita a" a bn, haciendo
(3 )
donde la 'f" se elegirá de manera tal que se elimine In. Usando (3) en
la relación (1) llegamos a
(4 ) b" = I n'fn-1 b"-1 + gro •

'fro 'fro
Ahora deseamos elegir 'fro tal que 'f.. = lro 'fn~1. Siempre podemos hacer
esto utilizando métodos que ya hemos discutido y usado y que serán
exhibidos en los ejemplos que aparecerán a continuación. Una vez que
'f.. se ha elegido, la relación (4) es del tipo (2) y se puede resolver
fácilmente para bn. Entonces aro está dada por la ecuación (3).
EJEMPLO a): Supóngase que ao es arbitraria y encuéntrese, de la rela-

ción (5) la an, para n > O
(5 )
Hagamos a.. = 'fnb .. con 'fo = 1 de tal forma que ao = bo. Entonces
de (5) se obtiene que
n ;;::: 1: 'f"b" = n 2 'fn-lbn-1 + (n + 1),
debemos ahora escoger 'f.. de tal forma que satisfaga
(6)
416 Tópicos ad ici onales en series de potencias [Cap. 23
Ahora
'P1 = 1 2'P(J,
'P2 = 22'P1,
de donde 'P .. = (n! VCfo = (n!) 2 .

La relación para las b se transforma ahora en
n 2:: 1: (n!) 2b.. = n2[(n - 1) tyb"-1 + n + 1,
n + 1
(7) n 2:: 1: b.. = bn-l + (n! ) 2 '
con bo = tlQ. De (7) se sigue de inmediato que

.. k + 1
bn = bo + k"2}1 (k!) 2'
Por tanto, para n 2:: 1,
_ I 2 n (k + 1 )( n! )2
a.. - (n . ) ao + k~1 (k ! ) 2 •
EJEMPLO b ) : Resolver la relación

(8 ) n 2:: 1: (n + 3) (n + 2) a.. + an-l = 1.
Inmediatamente
> l' - - an-l + 1
n - . an - (n + 3) (n + 2) (n + 3) ( n + 2)'
así que hacemos an = 'P.. bn, con Ifo = 1, Y pedimos que
(9)
Por supuesto
( -1 )n12
•. ~__~~
Ifn -_ __ ( -~1 )~"~~__~__~
[4 . 5 . . . (n + 3) ] [3 . 4 . . . ( n + 2)] (n + 3) !(n + 2)!'
De aquí que con a.. = Ifnb.., se encuentra que la relación para b.. es
( -l) n 12b n + - (-1 )n-112bn_l = 1
(n+3)!(n+2)! (n+3)! (n+2)! (n+3)! (n+2)'
( 10) n 2:: 1: b.. = bn- 1 + 1\( -1 )" (n + 2) ! (n + 1) !.
Por tanto
n
bn = bo + 1\ ¿ ( -1 )k( k+2 )!( k+ 1)!
k=l
§129] Ecuaciones no homogéneas 417
y, finalmente
12 ( -1 )"ao ~ ( -1 ) -k ( k+2 ) ! ( k+l ) !
n >
- 1: an = ( n + 3) ! (n + 2 ) ! + k~l (n + 3) ! (n + 2 ) ! .
Con un poco de práctica la 'P" puede obtenerse por inspección.
EJERCICIOS
Para cada relación, suponer que la ao es arbitraria y resolver para a n ,

r¡ > O.
1. n 2 1: a" = - na.n-l + 2.
_ n , n ( - 1) n+k n !
S O L. n 2 1: a" - ( - 1) n·ao + 2 k~l k! .
2. n 2 1: a" + 2a.n-l = 1.
n
SOL. n 2 1: a" = (-2 )"ao + (-2)" ~ (-i)k.
k=l
3. Sumar las series en la respuesta al ejercicio 2 y obtener entonces la
solución n 21: a,. = ( -2 ) 1Iao + -MI - (-2 ) "].
4. n 2 1: (n + 1) a" - a,.-l = n.
ao 11 k (k!)
SOL. n 2 1: a" = (n + 1) ! + ~l (n + 1) !'
5. n 2 1: na" - a"-l = ,. SOL . n 2 1: a,. = (ao + H,,) In!.
n.
6. n 21 : n (n + l ) a" - a,.-l = n 1. +
' ao ~ ( k-l ) ! ( k+l ) !
SOL. n >1
- . a" = n., ( n 1.)' + + k=l
~ ,( + 1) ,.
n. n •
129. ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
En muchos casos una ecuación no homogénea

L (y) = R (x)
puede resolverse esencialmente por los mismos métodos de series de
potencias que hemos usado para las ecuaciones homogéneas. En lugar
de usar un espacio considerable para desarrollar completamente este
tema, ilustraremos algunos puntos de este desarrollo por medio de dos
ejemplos y algunos ejercicios.
EJEMPLO a) : Resolver la ecuación

.,
xy" + y= -
X
-
w
/
( 1)
1- x
cerca del punto x = O.
La ecuación homogénea correspondiente

(2) xy" +y= O
fue resuelta en el ejercicio 1 de la sección 111. Se encontró que su solu-
ción es
_ <Xl ( -1 ) "x"
yl - "~1 n! (n - 1) ! '
(3)
(4) y2 = ydn x + 1 _ ~ (- 1 ) n (H" + H"-I) x"

n=1 n! ( n-1)!
Lo que necesitamos ahora es obtener una solución particular Yv de la
ecuación (1) tal que la solución general de (1) pueda, cerca de x = O,
escribirse como
y = AYl + By2 + YP.
El miembro derecho de la ecuación ( 1) puede desarrollarse en una
serie de potencias
1- x
Ahora nuestra ecuación diferencial podría representarse como
<Xl
(5 ) xy" +y = ~ X1H'2,
n=O
y es natural buscar una solución particular de la forma
(6)
donde la a" y la 'Y deben determinarse.

Si la y de la ecuación (6) satisface a la ecuación (5), debemos
tener
<Xl <Xl <Xl
~ (n + 'Y) (n + 'Y - 1) a"x"..Y-l +¿ an_1X>HY-l = ~ X>H2

"=0 n=l
idénticamente en alguna región que rodea a x = O. El término de grado

más bajo en el miembro izquierdo es 'Y ('Y - 1) aoxY- 1 y en el miembro
derecho es X2. Elegimos* por tanto 'Y = 3. Entonces la identidad que se
satisface es
* Aquí podrían presentarse complicaciones si la serie del miembro derecho co-

menzara con un témlÍno xk con k cero o entero negativo.
§ 129J Ecuaciones no homogéneas 419
n=O n=l
Dos series de potencias que son idénticas en una región tienen sus
coeficientes correspondientes iguales, por tanto concluimos que las a"
están dadas por las relaciones
n = O: 6ao = 1,
n ~ 1: (n + 3 ) ( n + 2) a" + an-1 = 1.
Es bastante razonable parar en esta etapa de nuestro desarrollo y es-
cribir la solución general de la ecuación diferencial original como
y = AY1 + By2 + y.p,
en la cual la y1 y y2 están dadas por las ecuaciones (3) Y (4) Y
00
(7 ) Yv = ¿ a nXn+a,
n:=Q
donde ao -t y
1 - an - l
an = .
(n+3 )( n+2 )
Se pueden calcular tantas a como se deseen de la relación dé recu-
rrencia anterior.
Puede encontrarse por el método de la sección precedente una forma
explícita para la ano En efecto, de acuerdo con el ejemplo b) de esa
sección
n~1: 12 ( -1 )nao ~ ( - 1 )n+k( k+2 ) ! ( k+1)!
a" = ( n + 3) !( n + 2) ! + k=l (n + 3) !( n + 2) ! .
Por tanto, ya que ao =t , podemos escribir la solución particular in-
dicada en ( 7) como
( 8 ) Yv = ~X3 + ~
00
1 + ::1 (-
[
2
" ] ( - 1) "Xn+3
1) k ( k + 2) ! ( k + 1)! ( n + 3) ! ( n + 2) !.
Una simplificación posterior de la ecuación ( 8) nos da

_ 2 00 11 ( - 1 ) lI+k ( k + 1) ! (k + 2) !Xn+3
(9) Yv - - 2Yl - 2x + x + n~l k~1 (n + 3) ! ( n + 2) !
y ahora el término ( - 2Yl) puede absorberse en la función complemen-
taria si así se desea. /
Es instructivo interiorizarse en los detalles de cómo se demuestra
directamente de (9 ) que
/
420 Tópicos adicionales e n series de potencias [Cap. 23
ex)
xy; + yP = ~ X'H2.
n=O
(10) 2x2y" + x (4x - l)y' + 2(3 x - l )y =:r + x 4
cerca de x = O.
La ecuación homogénea correspondiente tiene las soluciones lineal-
mente independientes
( -2) "X"+2 00
(11) y1 = :2: , = x 2 e- 2",

,,=0 n.
~ ( - 4)"xn-~
+ "=1
_ _ ex)
(12) y.2 - X - ¿ ,
(- 3)( - 1) ·1·· . (2n - 5)
como se indicó en el ejercicio 16 de la sección 107.
Si usamos
ex)
y = ¿ a"xn +y,
n=O
la ecuación (10) se transforma en

ex) ex)
:2: ( 2n + 2y + 1) ( n + y - 2) anXn+y + :¿ 2 ( 2n +' 2y + 1) an-1X"+Y

n:::O n=l
Es natural entonces elegir y = 3. Por tanto las a serán determinadas por

las relaciones
n = O: 7ao = 1,
n = 1: 9 ( 2 ) al + 2 (9 ) ao = 1,
n ¿ 2: ( 2n + 7) (n + l)an + 2 (2 n + 7)a"-l = O.
De aquí, encontramos que ao = ~, al =- 1'2',,'
n > 2: an = _ 2an-1.
- n+1
Esta relación de recurrencia tiene la solución

_ ( - 2)"-la1 1 1 ( - 1 ) n-1 . 2"
an - ---'---'-....,----
3·4 .. . (n +1) 1 26' (n+1)! .
En consecuencia una solución particular de la ecuación original es

ex) ( _ 1 ) n-1 2"Xn+3]
+ ~2
_ 13 11 4
Y - 7X - 12"6 x [ (n + 1)! '
§129] Ecuaciones no homogéneas 421
o
_ 1 3 1 1
00
~
( _ 1 ) n-12 n xn+3
- ' - _ - - ' -_ __
y - 'i
X
- 12"67>=1 (n + 1) ! .
Esto se parece a la y1 de (11) en tanto que corramos el índice en la

suma para encontrar
_ 13 11
1 ) n2n-1 xn+2
00
~
( _
(13) Y -;¡X - 1 2 6 "'" - ' - - - " - - - : , - - - .

n=2 n.
La suma involucrada en la ecuación (13) es la misma que la que
se encuentra en la expresión para y1 en la ecuación ( 11), excepto
que dos términos de (11) no están incluidos en (13) Y se ha introdu-
cido un factor 2-1 • Por tanto representamos (13) como
y = ~X3 - /5\(Y1 - x 2 + 2x3).
Pero el término proporcional a y1 puede absorberse en la función com-
plementaria. Por tanto, la ecuación diferencial (10) tiene una solución
particular
o
(14)
lo cual se puede verificar fácilmente por sustitución directa.
Si en este ejemplo elegimos y = 2, una elección menos aparente
quizá, entonces las a deben determinarse de las relaciones
n = O: O· ao = O, (ao arbitraria),
n = 1: 7al + 14ao = 1,
n=2: 18a2 + 18a1= 1,
n ~ 3: na,. + 2an-1 = O.
Así forzamos a a2 a ser cero, an = O para n > 2. Si a2 = O,
al = 1\'
ao = 1\ - ~a1 = 2\\ .
De aquí que las elecciones de y = 2 Y ao nos conducen a an = 2\\ =O
para n > 2 dándonos otra vez la solución (14).
EJERCICIOS
Para cada una de las ecuaciones siguientes se encuentra la correspon-

/
diente ecuación diferencial homogénea en el principio del libro. Se pueden
encontrar, en esta referencia, dos soluciones linealmente independientes pata
cada ecuación homogénea. Obténgase una solución particular para cada

ecuación.
1. xy" + (1 - x) y' - y = xj( l - x). Véase ejercicio 17 de la sec-
ción 109. _ 2 00 [ n (k + 1) xn+2 1J
Yv - i x + ~1 i + k~l k + 2
SOL. (n + 2) r
2. Demuéstrese, de la respuesta al ejercicio 1, que otra solución particu-
lar de la ecuación diferencial es
00 " (k + 1) 1xn+2
y = - H 1 + x) + "~1 k~l (k + 2) (n + 2) r
3. xy + y = xe"'. Véase ejercicio 1, de la sección 11l.
00 [n 1) "x"+2
SOL. Yv = i X 2 + ~1 1 + k"2J1 (-I )k (k + 1) 1 (n + 2) l(n + 1) r
] (_
4. Demuéstrese que la respue·sta al ejercicio 3, conduce también a la
solución particular
00 " ( -1) n+k (k + 1) 1x"+2
Y=x + "¿= 1 10=1
¿ (n + 2)1( . n + 1)'·
.
5. x 2y" + x (x - l )y' + (1 - x)y = X2. Véase ejercicio 8 de la sec-
ción 109.
00 ( _1 )"xn+2
SOL. Yv = ~o (n + 1) (n + 1) r
6. Demuéstrese que la ecuación xy" + y = e'" tiene ulla solución de la
forma
00
y= ¿ a"x"
n=O
con al arbitrario. Hacer al = O Y determinar la solución particular

resultante.
SOL.
7. D emuéstrese que la ecuación

L (y ) = x y" + x (x -
2
l ) y' + (1 - x) y =x
00
no tiene solución de la forma y = ¿ a"xn+y.

n=O
8. Verificar, por medio del cálculo de L(y) que la ecuación del ejercicio
7 tiene la solución particular
x
y = -ln- x
?
+ In x »=1
¿
00 (-1 ) "xn+l
I + »=1
¿
00 (-1) ,,+1 G+ H,,)
l .
x ..+1
2 n · n. n · n.
CAPÍTULO 24
Métodos numéricos
130. OBSERVACIONES GENERALES
No hay un método general para obtener una fórmula explí-

cita de la solución de una ecuación diferencial. Se han en-
contrado ecuaciones específicas para las cuales no se conoce
un método de tratamiento que conduzca a una solución, u
otras para las que las formas explícitas de las soluciones
no se adaptan bien para el cálculo. Por estas razones son
importantes los métodos sistemáticos y eficientes para en-
contrar una aproximación numérica a las soluciones.
Desafortunadamente, el empleo de buenos métodos numé-
ricos requiere por lo común que el que los emplee gaste mu-
cho tiempo en practicarlos, así como que tenga a la mano
alguna de las eficientes y admirables máquinas modernas
de cálculo.
Este capítulo está restnngido a una discusión fragmenta-
ria de algunos de los métodos más simples y útiles.
El propósito del autor es dar al lector un concepto definido /
de los principios fundamentales de las aproximaciones a las
soluciones.
423
424
131. MÉTODO DEL INCREMENTO

Queremos obtener la solución de la ecuación diferencial
( 1)
para la que y = 1 cuando x = O. Deseamos conocer la solución
y = y(x) en el rango O ~ x ~ i.
La ecuación ( 1) puede escribirse en forma diferencial como
(2)
_ _- l_ _ _L -_ _ _ _ _ _....I..-_ _ 'x
o
FIGURA 49
La figura 49 muestra el significado geométrico de la diferencial dy

y de Ay, el cambio real en y, que es inducido por un incremento dx
(o Ax) aplicado a x. En cálculo se demuestra que cerca de un punto
donde existe la derivada, dy puede aproximarse a t..y tanto como se
desee si se toma t..x suficientemente pequeño.
Así, conocemos el valor de y en x = O; deseamos calcular y para
O ~ x ~ i. Supóngase que elegimos Ax = 0.1; entonce~ dy puede
calcularse de
dy = (y2 - X2) Ax
En realidad, dy = (1 - O) (0.1) = 0.1. Por tanto para x = O + 0.1,
el valor aproximado de y es 1 + 0.1. Ahora tenemos x = 0.1, Y = 1.1.
Elegimos otra vez t..x = 0.1. Entonces
§131] Método del incremento 425
dy = [(1.1)2 - (0.1) 2] D.x,

así que dy = 0.12. Entonces en x = 0.2, el valor aproximado de y
es 1.22. El cálculo completo empleado D.x = 0.1 se muestra en el
cuadro siguiente.
CUADRO 1
D.X = 0.1
x y y2 X2 (y2 _ X2) dy
0.0 1.00 1.00 0.00 1.00 0.10
0.1 1.10 1.21 0.01 1.20 0.12
0.2 1.22 1.49 0.04 1.45 0.14
0.3 1.36 1.85 0.09 1.76 0.18
0.4 1.54 2.37 0.16 2.21 0.22
0.5 1.76
El incremento D.x no necesita ser constante a todo lo largo del inter-

valo. Donde la pendiente es mayor debe tomarse un incremento más
pequeño, sin embargo, para simplificar los cálculos emplearemos aquí
siempre incrementos iguales.
Es conveniente repetir el cálculo con incrementos más pequeños y
notar los cambios que resultan en los valores aproximados de y. El
cuadro 2 muestra un cálculo con D.x = 0.05.
CUADRO 2
D.x = 0.05
x y y2 X2 (y2 _ x2 ) dy
0.00 1.000 1.000 0.000 1.000 0.050
0.05 1.050 1.102 0.002 1.100 0.055
0.10 1.105 1.221 0.ü10 1.211 0.061
0. 15 1.166 1.360 0.022 1.338 0.067
0.20 1.233 1.520 0.040 1.480 0.074
0.25 1.307 1.708 0.062 1.646 0.082
0.30 1.389 1.929 0.090 1.839 0.092
0.35 1.481 2.193 0.122 2.071 0.104
0.40 1.585 2.512 0.160 2.352 0.118
0.45 1.703 2.900 0.202 2.698 0.135 /
0.50 1.838
426 Métodos numéricos [Cap. 24
En el cuadro 3 se muestran los valores de y obtenidos de los cálculos

en los cuadros 1 y 2 Y los valores de y obtenidos usando f:>.x = 0.01 (un
cálculo que no se ha mostrado) al lado de los valores de y corregidos a
dos cifras decimales. Los valores correctos se obtienen por el método
de la sección 135. En este caso es accidental que los hayamos tenido
a la mano.
CUADRO 3
f:>.x = 0.1 f:>.x = 0.05 f:>.x = 0.01 correcto

x y y y y
0.0 1.00 1.00 1.00 1.00
0.1 1.10 1.11 1.11 1.11
0.2 1.22 1.23 1.24 1.25
0.3 1.36 1.39 1.41 1.42
0.4 1.54 1.58 1.62 1.64
0.5 1.76 1.84 1.91 1.93
Frecuentemente desconocemos la forma de obtener el valor correcto de

y con un grado determinado de precisión. En tales casos se acostumbra
acudir al recurso de disminuir el tamaño del incremento hasta que los
valores de y muestran cambios, que no son mayores que los errores que
estamos dispuestos a permitir. En este caso se espera que el lento cambio
de los valores de y sea debido a que nos estamos acercando a la solución
correcta más bien que (como sería bastante posible) la lentitud de esta
variación fuera debido a la lentitud de convergencia del proceso usado.
EJERCICIOS
1. Úsese el método de incrementos con f:>.x = 0.1 para calcular, en el
rango O :s; x :s; 1, la solución de la ecuación
y'=x+y
para que la y =
1 cuando x =
O. También, resolver exactamente el
problema de valores a la frontera por métodos elementales y com-
parar los valores de yen intervalos de 0.1 en x.
2. Empléese f:>.x = 00.5 en el problema del ejercicio 1.
3. Empléese el método de incrementos en el problema de valores a la
frontera
y' = e- ZY , cuando x O, Y = O, =
pnmero con f:>.x = 0.2 y después con f:>.x = 0.1, calculando y para
el intervalo O :s; x :s; 2.
§132] Método de aproximación sucesiva 427
4. Efectúense los mismos cálculos que se hicieron en el problema ante-

rior, pero con el problema
y' = (1 + X2 + y2)-1; cuando x = O, Y = O.
132. MÉTODO DE APROXIMACIóN SUCESIVA

Tratemos nuevamente el problema anterior
( 1) y' = y2 - r; x = O, Y = 1,
con la y deseada en el intervalo O :s; x :s; i, por el método sugerido en

la discusión del teorema de existencia en el capítulo 17. Aplicando lo
establecido en esa discusión, concluimos que la solución deseada es
y = y(x) donde
y( x) = Lim yn(X)
"'->00
y la sucesión de aproximación Yn(X) está dada por yo(x) = 1 y, para

n¿1
(2)
Para el problema que tenemos a la mano
Y1(X) = 1 + r: ( 1 - t 2 ) dt,
y, ( x) = 1 +x - h 3
•
En seguida obtenemos una segunda aproximación, encontrando y2 (x)

de y1 (x) por medio de (2). Por tanto encontramos que
Y2(X) = 1 + J: [ ( 1 + t - 1t 3)2 - t 2] dt,
y2()
X -1+
- X + X 2- 1
¡¡x4 -
2
15x 5+ 1
6"3x1 .
Entonces ya (x), y4(x) , .. " pueden obtenerse de modo semejante,

cada uno mediante el elemento precedente de la sucesión Yn(X).
En el cuadro 4 se muestran los valores tomados por y1 (x), y.2 (x) Y
y3(x) en intervalos de 0.1 en x, al lado de los correspondientes valores
de y (x), con aproximación a dos cifras decimales, de la misma manera
que como se obtuvieron en la sección 135.
428
CUADRO 4
X Yl (X) Y2( X) Y3( X) y(X )

0.0 1.00 1.00 1.00 1.00
0.1 1.10 1.11 1.11 1.11
0.2 1.20 1.24 1.25 1.25
0.3 1.29 1.39 1.41 1.42
0.4 1.38 1.56 1.62 1.64
0.5 1.46 1.74 1.87 1.93
Debe tomarse en cuenta que la utilidad de este método no depende

de la habilidad que se tenga para hacer las integraciones en una manera
formal.
Es mejor efectuar las integraciones mecánicamente, con un planí-
metro, o por algunos procesos numéricos tales como la regla de Simpson.
EJERCICIOS
1. Aplíquese el método de esta sección al problema

y' = x + y, cuando x = O, Y = 1,
del ejercicio 1, sección 131. Obtener Yl (x ) , Y2(x ), Y Y3(x) .
SOL. y~( x) = 1+ x
+ ix2;
Y2 (x ) = 1 + x + X2 + txa ;
Ya( x ) = 1 + x + X2 +~xa + z\x4.
2. Calcúlese un cuadro de valores con dos cifras decimales de Yl, Y2, Y3
del ejercicio 1 para x = O a x = 1 en intervalos de 0.1. Tabular
también los valores correctos de y obtenidos de la solución elemental
del problema.
133. MEJORA DEL MÉTODO PROCEDENTE
En el método usado en la sección 132, cada una de las yn( X) n = 0, 1,

2, ... , nos conduce a una aproximación a la solución y, = y ( x). Es
factible que, respecto a una aproximación particular yk (x), la siguiente
aproximación más adecuada será su sucesor yk+1 (x) .
El problema de valores a la frontera que estamos tratando es
y' = i - X2; X = 0, y= 1
Y nos indica inmediatamente que x = 0, la pendiente es y' = 1. Pero en
la sección 132, siguiendo con fidelidad la sugestión del capítulo 17, co-
§133] Mejora del método procedente 429
menzamos con yo( x) = 1, una recta que no tiene la pendiente correcta

en x = O.
Es, por tanto, razonable alterar nuestra aproximación inicial escogien-
do yo( x ) de m anera que tenga pendiente correcta en x = 0, haciendo
que pase aun por el punto deseado x 0, y = =
1. En consecuencia
escogemos
yo( x ) = 1 + x
y procedemos a calcular y.1 (x ), Y.2(x ) , . . . , como antes. Las etapas
sucesivas de aproximación a y ( x) serán ahora
yl (x ) = 1 r[(
+ o 1 + tr - t 2 ] dt,
yl (x) = 1 + x + X2;
y
Y.2(x) 1 + J: [( 1 + t + t r - t dt,
2 2
]
Y2( X) 1 + x + X2 + ~X3 +:X4 + tx5;

y así sucesivamente.
En el cuadro 5 los valores de y1, y2, y3 obtenidos por este método se
muestran junto con los valores correctos de y.
CUADRO 5
X Yl (X) Y2( X) Y3(x) y (x )

0.0 1.00 1.00 1.00 1.00
0.1 1.11 1.11 1.11 1.11
0.2 1.24 1.25 1.25 1.25
0.3 1.39 1.41 1.42 1.42
0.4 1.56 1.62 1.64 1.64
0.5 1.75 1.87 1.92 1.93
EJERCICIOS
1. Aplíquese el método de esta seCClOn para obtener aproxirb'aciones

Yl, Y2, Y3 para el problema del ejercicio 1 de la sección 131.
SOL. Y1 (X) =
1 + x + X2;Y2( X) =
1 + x + X2 + !x:i;
Y3(X) = 1 + x + X2 +ix 3 + /2X4.
2. Calcúlese con aproximación a centésimas Y1, Y2, Ya del ejerci-
cicio 1 junto con los correspondientes valores de la solución
y (x ) = 2e" - 1 - x.
430
134. TRATAMIENTO PURAMENTE GRÁFICO

Al tratar el problema de valores a la frontera
( 1) y' = f ( x, y); x = a, y = b,
los pasos dados al formar la sucesión de aproximaciones yo(x) , yl ( x) ,
y2(x), . . . , frecuentemente se obtienen de manera gráfica.
En este procedimiento, una curva y = yo(x), una primera aproxima-
ción razonable, se grafica con cuidado sobre el intervalo deseado, ha-
ciendo que la curva pase por el punto (a, b ) dada por la ecuación ( 1) .
Frecuentemente este comienzo, la curva y = y.o(x), puede mejorarse
en problemas prácticos empleando información adicional. Por ejemplo,
puede saberse o sospecharse que la solución deseada es cóncava hacia
arriba en el intervalo que se desea. El empleo de tal información nos
permitirá obtener un comienzo más a.decuado al construir nuestra suce-
sión de aproximaciones.
De la aproximación inicial, y = yo(x) , la primera aproximación se
obtendría de
Yl(X) = b + r
a
f[t, yo (t )] dt,
después y2 ( x ) de yl (x) de la misma manera, etc. El proceso se conti-

nuaría hasta que la gráfica se asentara, esto es, hasta que dos curvas
sucesivas y = Yk(X) y Y = Yk+l(X) no fueran apreciablemente diferentes.
Pueden hacerse muchas objeciones al método. Uno de los peligros
es que la convergencia del proceso sea tan lenta que no pueda obser-
varse gráficamente ningún cambio apreciable entre dos aproximaciones
sucesivas aun cuando exista un error considerable.
135. SERIES DE POTENCIAS

El problema numérico en el que estamos interesados en este capítulo
es el de calcular, para O :::; x :::; i la solución de
( 1)
para la que y = 1 cuando x = O. Supondremos que existe una solución
en series de potencias. Haciendo
00
(2) y= ¿ anX''',
»=0
§135] Series de pote ncias 431
donde ao = 1, así y = 1 cuando x = O. La sustitución directa en la

ecuación ( 1) nos da
o
~
'" nanX1l-l = - X2 + '"
~
fr.=l n =O
Con un cambio de índices en el segundo miembro obtenemos

'" c.o
~ na"xn-l = - x 2 + ¿ ¿ akan_l_kX1l-l.
n=l 11-=1. k =o
Sabemos que ao = 1. Las otras a pueden calcularse, una cada vez de

n = 1: al = aoao,
n = 2: 2a.2 = aOal + alaO,
n = 3: 3a3 = -1 + ( aOa2 + al al + a2aO),
n ~4: na" = aOa1l-l + alan-2 + . . . + an~2al + an-laO.
Unos cuantos términos de la serie deseada están dados en
y= 1 + x + X2 + ~,il + ix4 + tx 5 + ! ~x~ + : ~ ;x 7 + . .
Es una fortuna, en este ejemplo, que la convergencia de la solución en
serie pueda demostrarse por métodos elementales.
El cálculo directo ya nos había dado ao = 1, al = 1, a2 = 1, a3 - !,
etcétera. Suponemos que
(3)
para toda k menor que n, es decir, para O :::; k :::; (n - 1). Ahora sabe-
mos que a" está determinada para n ~ 4, por
n- l
(4) na" = ¿ aka"-1.-k.
k=o
Cada una de las a del miembro derecho de (4) es positiva y no

excede a la unidad. Por tanto, cada producto akan-l-k es positivo y
no mayor que uno,
O < akan-l-k :::; 1.
Hay n de estos términos en el miembro derecho de la ecuación (4). En
consecuencia de (3) y (4) se sigue que O < na" :::; n, o
(5) 0< a,,:::; 1.
\
432 Métodos numéricos [Copo 24
Ya que sabíamos que la propiedad (5) se cumplía para n = 0, 1, 2, Y 3,

podemos ahora concluir por inducción que (5 ) se cumple para todo
entero n.
Debido a la desigualdad (5 ) puede verse que la serie
00
y(x) = ~ G.nx'"
n=O
converge al menos para [xl < 1.
Para el rango en que estamos interesados, °: ;
x ::; i, denotaremos el
error debido a que sólo consideramos hasta el término G.nx" mediante
E .. (x); esto es, sea
Ya que 0< a n ::; 1, es cierto para toda x del rango O ::; x ::; t que
[En(x) [ ::; 1<=*+1 [ad'[::; k~+l (t)7< = it~n+~ = O)"·

De hecho no es difícil mejorar este límite de error. Pero lo esencial es
que para el rango de x en que estamos interesados, podemos limitar
el error que cometemos al calcular mediante la serie de potencias. En-
tonces podemos estar seguros de la exactitud de aproximación a centési-
mos, cosa que no podía obtenerse tan fácilmente con los métodos descritos
al principio de este capítulo.
CAPÍTULO 25
Ecuaciones diferenciales
parciales
136. NOTAS SOBRE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES PARCIALES
Una ecuación diferencial parcial es aquella que contiene una

o más derivadas parciales. Tales ecuaciones se encuentran
en matemática aplicada, también se emplean en la matemática
pura. El estudio de las ecuaciones diferenciales parciales ofrece
ramificaciones y dificultades como para ser interesante por sí
mIsmo.
En este libro, respecto a las ecuaciones diferenciales par-
ciales, estudiaremos exclusivamente problemas de valores a la
frontera. Las ecuaciones diferenciales parciales pueden tener
soluciones que contengan funciones arbitrarias y soluciones
que involucren un número ilimitado de constantes arbitrarias:
En el lenguaje común, la solución de una ecuación dife-
rencial parcial de orden n puede definirse como una que
contiene n funciones arbitrarias. La solución general de una
ecuación diferencial parcial casi nunca es (la ecuación de onda
es una de las pocas excepciones ) de uso práctico al resolver
problemas de valores a la frontera asociados con esa ecuación
433
434
137. ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES

EN MATEMÁTICAS APLICADAS
Ciertas ecuaciones diferenciales parciales se ocupan en matemáticas
aplicadas tan frecuentemente y en tantos sentidos que su estudio es
notablemente beneficioso. Un estudio exhaustivo de estas ecuaciones
podría eventualmente conducir al lector a todas las fases de la mate-
mática clásica y, en particular, lo llevaría de inmediato a establecer
contacto con las funciones especiales que se emplean frecuentemente en
la moderna teoría cuántica, así como en ingeniería y física teórica.
La deducción de las ecuaciones diferenciales que se registraron aquí
está más allá del alcance de este libro. Estas deducciones pueden
encontrarse (no todas en cada libro) en las obras que aparecen como
referencia al final de esta sección.
Algunas de las formas en que estas ecuaciones se emplean, aparecerán
en las aplicaciones detalladas de los capítulos 28 y 30.
Sean x, y, z coordenadas rectangulares en el espacio ordinario. En-
tonces, como se expuso en el capítulo 5, la ecuación
{l2V {l2V {l2V
( 1) {lx2 + {ly2 + (lz2 = O
se llama ecuación de Laplace. Se le ocupa en los problemas de determi-
nación de temperatura en los estados estacionarios, potencial electros-
tático y flujo de fluidos en los estados estacionarios, etc.
Si un problema que involucra la ecuación (1), es tal que un objeto
físico en el problema es un cilindro circular, entonces es posible que
las coordenadas cilíndricas faciliten la solución del problema. Encontra-
remos más adelante tal problema. Es asunto del cálculo avanzado el
cambiar la ecuación (1) en una ecuación en la que las variables inde-
pendientes son coordenadas cilíndricas r, (J, z relacionadas con x, y, z,
de la ecuación ( 1) mediante las ecuaciones
x = r cos (J, y = r sen .(J, z = z.
La ecuación resultante, la ecuación de Laplace en coordenadas cilín-
dricas es
{l2V 1 av 1 a2v {l 2V
(2) -{lr 2 + -r -{l r + -r 2 -{l.(J2 + -{lz 2 = O.
Nótese que el empleo de la z en ambos sistemas de coordenadas no

sufre ninguna alteración al hacer el cambio de las variables porque
§ 137] Ecuaciones en matemáticas aplicadas 435
Z no aparece en las ecuaciones con las otras variables. Esto es, en un
cambio de variables independientes tal como
o sus equivalentes
Xl = HX + Y - z) , yl = HX - Y - z) , Zl = Z,
se puede llegar a menudo a conclusiones incorrectas como resultado del
uso de un subíndice como en Zl, aun cuando Z = Z1. Por ejemplo,
del cambio de variables bajo discusión se sigue que
av
{lz
De aquí que
all'1 cuando Z = Zl .
Retornemos a la ecuación de Laplace. En coordenadas esféricas p,
O, 'P, se relacionan con X, y, Z mediante las ecuaciones
X = P sen O cos 'P, y = P sen O sen 'P, Z = P cos O,

la ecuación de Laplace es
a2v 2 av 1 02V cot O oV esc 2 O a2 V _ O
( 3) a p2 +p op + p2 {J02 +7 00 +~ {J'P2 - .
Con una variable independiente adicional t qu¡yrepresenta el tiempo,

y con una constante representada por a, podemos escribir la ecuación
de onda en coordenadas rectangulares,
a2V _ 2 ( a2 V 02V 02V)

(4) at 2 - a Ox 2 + ay2 + {JZ2 .
La ecuación (4) se presenta en problemas que involucran movimientos
ondulatorios. Esto lo trataremos más tarde en el problema de la cuerda
vibrante. .
Siempre que el problema físico sugiera una diferente selección para
un sistema coordenado, por lo común debido a la forma de los objetos
contenidos en el problema, la ecuación diferencial parcial pertinente
puede transformarse en otra con las variables independientes nuevas que
se deseen. El cambio real de variables en las ecuaciones diferenci~les
parciales se deja al cálculo avanzado; aquí emplearemos los resultados.
436 Ecuaciones diferenciales parciales [Cap. 25
Supongamos que para un sólido bajo ciertas condiciones, u representa

la temperatura en un punto con coordenadas rectangulares x, y, z a un
tiempo t. El origen de coordenadas y el tiempo inicial t = O pueden
ser especificados a nuestra conveniencia. Si no existen fuentes de calor
presentes, entonces la temperatura u debe satisfacer la ecuación térmica
(5)
en que h 2 es una constante física llamada difusividad térmica. La

ecuación (5) se deduce bajo las condiciones de que la densidad, el calor
específico y la. conductividad térmica, son constantes para el sólido aquí
considerado. Más comentarios sobre la cuestión de la validez de la
ecuación (5) se harán en la sección 155.
La ecuación (5) es la ecuación que se encuentra en muchos tipos
de difusión, no solo cuando es el calor el que está difundiéndose. Con
frecuencia se le llama ecuación de difusión.
En el tema de elasticidad, ciertos problemas de fuerzas planas pueden
ser resueltos con la ayuda de la función fuerza de Airy 'f, la que debe
satisfacer la ecuación diferencial parcial
(6)
Otras numerosas ecuaciones diferenciales parciales se encuentran en

las aplicaciones, pero no con la insistencia dominante de las ecuaciones
(1), (4) Y (5).
En este libro se examinarán dos métodos para resolver problemas a
la frontera en ecuaciones diferenciales parciales. La transformación de
Laplace que se estudió en los capítulos 11 y 12 y se aplicó en los capí-
tulos 13 al 15, es una herramienta útil para ciertas clases de problemas
de valores a la frontera.
La técnica de transformación será estudiada en el capítulo 29 y
aplicada en el capítulo 30.
Un segundo método es el clásico método de la separación de variables
que se verá en el resto del capítulo. Encontraremos que otros dos temas,
conjuntos ortogonales y series de Fourier, necesitan tratarse antes de
que podamos proceder, en el capítulo 28, a usar la separación de varia-
bles como un método eficiente para resolver problemas que contengan
ecuaciones diferenciales parciales.
437
REFERENCIAS
Churchill, R. V. Fourier Series and Boundary Value Problems, 2~ Edición. Nueva

York : M cGraw-Hill Book, 1936.
Churchill, R. V. Operational Math ematics. 2 ~ Edición. Nueva York: M cGraw-Hill
Book, 1958.
Hopf, L. Differential Equations of Physics. Nueva York: Dover Publications, 1948.
]effreys, H . y ]effreys, B. S. Methods of Math ematical Physics. Cambridge Univ.
Press, 1950.
138. MÉTODOS DE SEPARACIóN DE VARIABLES

Antes de tratar un problema real de valores a la frontera en ecua-
ciones diferenciales parciales, es prudente dominar un poco la resolu-
ción de ecuaciones diferenciales. Cuando hayamos adquirido alguna
práctica en obtener soluciones, entonces podremos tratar los problemas
más difíciles adaptándolos al mismo tiempo para satisfacer las condi-
ciones a la frontera estipuladas.
El artificio que se empleará aquí es útil en relación con las ecuaciones
lineales, aunque no es siempre aplicable a tales ecuaciones.
(1)
con h constante. Una solución de la ecuación ( 1) será en general una

función de dos variables independientes t y x y del parámetro h.
Busquemos una solución que sea producto de una función de t por
una función de x. Hacemos
u = fU) v (x)
en la ecuación ( 1) Y concluimos que
(2) f'(t )v(x) = h2 f (t )v" (x) ,
donde los apóstrofos denotan las derivadas con respectó al argumento
indicado.
Dividiendo cada miembro de ( 2) entre el producto f (t) v (x) ,
obtendremos
f'(t ) _ hV ' (x )
(3)
f (t ) v(x )
Ahora, en la ecuación (3) se dice que tiene variables (las variables
independientes) separadas, esto es, el miembro izquierdo de la ecua-
438 Ecuaciones diferenciales parciales [Cap_ 25
ción (3) es una función de t solamente y el miembro derecho de- la

ecuaClOn (3) es una función de x solamente.
Ya que x y t son variables independientes, la única forma en que
la función de x puede ser igual a la función de t es en el caso en
que cada función sea constante. Entonces de (3) se sigue inmediata-
mente que
(4) f'(t) = k
f(t ) ,
2
(5) h v" ( X) = k,
v(x)
donde k es arbitraria.
Otra forma de obtener las ecuaciones (4) Y (5 ) es la siguiente.
Diferenciamos cada miembro de la ecuación (3) con respecto a t (cual-
quier variable independiente puede usarse y así obtenemos
!!:...f' (t ) =o
dt f (t ) ,
ya que el miembro derecho de la ecuación (3) es independiente de t.

Primero obtenemos la ecuación (4) por integración y entonces de la
ecuación (5 ) se sigue de (4) y (3 ) .
La ecuación (4) también puede escribirse como
df = kf
dt '
de la que es solución general
Antes de ir más adelante en la solución de nuestro problema, inten-

taremos escoger una forma conveniente de la constante arbitraria intro-
ducida en las ecuaciones (4) y (5). La ecuación (5) sugiere que k
debe tomarse como múltiplo de h2 •
Retornemos a las ecuaciones (4) y (5 ) Y hagamos k = h2 (J2, así
tenemos
(6)
Y
(7)
§138] Métodos de separación de variables 439
Empleando f3 real y la elección k = h 2f32, estaremos implicando que la

constante k es real y positiva.* Más tarde obtendremos las soluciones
correspondientes a la elección de constantes reales, pero negativas.
De las ecuaciones (6 ) Y ( 7) encontramos de inmediato que
( 8)
y
(9) v(x) = C2 cosh f3x + Ca senh f3x.
Como u = t ( t ) v (x), llegamos al resultado de que la ecuación dife-
rencial parcial
( 1)
tiene soluciones
( 10) u = exp ( h2f32t)[a cosh {3x + b senh {3x],
en donde (3, a y b son constantes arbitrarias. La a y b de la ecuación
(lO) están dadas respectivamente por a = ClC2 y b = CICa en términos
de las constantes de las ecuaciones ( 8 ) Y (9 ) .
Si retomamos a las ecuaciones (4) Y ( 5 ) con la elección de k = - h 2[l,
de tal forma que k se toma como una constante real negativa, entonces
encontramos que la ecuación diferencial parcial ( 1) tiene las soluciones
(11 ) u = exp ( - h2a 2 t) [A cos ax + E sen ax],
en las que a, A y E son constantes arbitrarias.
Finalmente sea la constante k será O. Entonces podemos determinar
directamente que las soluciones correspondientes de la ecuación diferen-
cial (1 ) son
( 12 )
donde el y C2 son constantes.
Es simple verificar que las ecuaciones ( 10), (11) Y ( 12 ) son real-
mente soluciones de la ecuación ( 1).
Ya que, la ecuación diferencial parcial (1) es lineal, podemos cons-
truir soluciones por la formación de combinaciones lineales de soluciones.
Así de (10), (11) Y ( 12 ) con elecciones diferentes de a, 13, A, E, a, b,
el, e2, podemos construir tantas soluciones de ( 1) como queramos.
* La expresión "real positivo" es redundante ; si algo es positivo debe ser real.
Tales frases redundantes son útiles en la exposición.
440 Ecuaciones diferenciales parciales "[Cap. 25
La diferencia entre las ecuaciones (10) Y (11) depende de los pará-

metros y variables que permanecen reales. Nuestra mira es desarrollar
herramientas para resolver problemas de física; por tanto intentaremos
conservar cosas reales.
EJERCICIOS
Excepto cuando se indique otra cosa, emplear el método de separación
de variables; obténganse soluciones en forma real para cada ecuación di-
ferencial.
02U {j2U
1. 3t2 -- a2 -
ox 2 '
SOL. U = [Al cos a[3t + A,2 sen a,Bt][Bl cos,Bx + B 2 sen ,Bx],
u = (A3 + A4t) (B 3 + B4X) , .
y
u = [A5 cosh a,Bt + A6 senh a,Bt][B 5 cosh,Bx + B6 senh ,Bx],
donde ,B y las A y las B son constantes arbitrarias.
02V 02V .
2. ~
ex
+ -::;--z = O.
ay
SOL. V = [A 1 ef3 " + A'2e-¡3"][Bl cos,By + B2 sen ,By], y
v = (A3 + A4X) (Ba + B4Y)'
donde [3, las A y las B son constantes arbitrarias; los papeles desempe-
ñados por x y y en la primera solución pueden intercambiarse.
(Fu OU 02U '
3. :::;-;¡ + 2b -;- = a2 ::.;-z.
ot ut uX
Demuéstrese que estas ecuaciones tienen las soluciones
u = g(t) [Bl cos kx + B 2 sen kx],
donde g(t) puede tomar una de las siguientes formas
e-bt[Aleyt + A 2e-yt ], 1'2 = b2 - a2 k 2 , si b2 _ a2k 2 > 0,
o
e-bt[Aa cos 8t + A4 sen 8t], 82 = a 2k 2 - b 2, si a2k 2 - b 2 > 0,
o
e- bt [A 5 + A t], si a k b = 0,
6
2 2
-
2
y las soluciones
u = (A7 + A se- 2bt ) (B3 + B4X).
Hállense todas las soluciones conteniendo el'" y e-kx •
4. OW = yCW. SOL. W = A exp {k (2x + y2)], k Y A arbitrarias.
oy ox
5.
ow ow
x - = W + y- SOL. W = AXkJ'-t, k y A arbitrarias.
OX oy
6. Sométase la ecuación' diferencial parcial del ejercicio 5 al cambio de
variable dependiente W = v/y y demostrar que la ecuación resul-
tante para v es
§138] Métodos de separación de variables 441
ov
x-= y-o
ov
OX oy
7. Demuéstrese que el método de separación de variables no altera la
ecuación
22U (Fu 02U
ox2 + 4 OX ot + 5 at2 = o.
8. Para la ecuación del ejercicio 7, búsquese una solución de la forma
u = ektf(x)
y por tanto obtener las soluciones
u = exp [k (t - 2x)][Al. cos kx +A 2 sen kx],
donde k, Al, A 2 son arbitrarias. Demuéstrese que también la ecuación
del ejercicio 7, tiene las soluciones u =
Ax + B Y u Ct + D, con =
A, B, C, D arbitrarias.
9. Para la ecuación
22U eu e2u
ex2 + 4x ex + ey2 = 0,
hacer u = f(x ) g (y) y entonces obtener las soluciones

u = [A 1e2kY + A2e-2kY][B1f1(X) + B2 f 2(X) ],
donde 1.1(X ) y f2(X ) son dos soluciones cualesquiera linealmente
independientes de la ecuación
f" + 4xf' + 4k 2f = O.
Obtener además las soluciones de la ecuación anterior, cuando k = O.
Para k =1= O, las funciones f1 y 1.2 deberán hallarse utilizando el
método del capítulo 20. Pueden obtenerse en' la forma
(k 2 + 2m - 2)x 2m
( - 4) m(k 2 + 1) (k2 + 3) (k 2 + 5) . . . (k 2 + 2m - 1) x2m+l

(2m+l)!
Hállense soluciones similares que involucren cos 2ky y sen 2ky.
10. Emplear el cambio de variable u = el3t g(x) para encontrar las
soluciones de la ecuación
e2u 02U e2u
ex 2 + 2 ex ot + at2 = O.
SOL. U = exp [j3(t - x)] [A 1 + A2XV

442 Ecuaciones dife rencia les pa rcia les [Cap. 25
11. Demuéstrese por cálculo directo que si fl (Y) y f2(Y ) son funciones
cualesquiera con segundas derivadas continuas, f~ (y) y 1';
(y), en-
tonces
u = fl(X - at ) + f2(X + at )
satisface la ecuación simple de onda (ejercicio 1),
¡Fu ¡Fu
-2- a2 -
ot - ox 2 •
12. Demuéstrese que v = f(xy) es una solución de la ecuación del ejer-

cicio 6.
13. Demuéstrese que w = f (2x + y2) es una solución de la ecuación del
ejercicio 4.
14. D emuéstrese que u = f 1 (t - x) + Xf2(t - x) es una solución de la
ecuación del ejercicio 10.
139. PROBLEMA SOBRE LA CONDUCCIóN DEL

CALOR EN UNA PLANCHA
Entre las ecuaciones que se utilizan en la matemática aplicada ya
expuestas, está la ecuación para la conducción del calor en coordenadas
rectangulares,
( 1)
en donde
w, y, z = coordenadas rectangulares del espacio,
t = coordenada del tiempo,
h 2 = difusividad térmica,
u = temperatura.
La constante h 2 y las variables x, y, z, t, u pueden expresarse mediante
cualquier conjunto consistente de unidades. Por ejemplo x, y, z en pies,
t en horas, u en grados Fahrenheit, y h 2 en pies cuadrados por hora.
La difusividad térmica (supuesta constante en nuestro trabajo ) puede
ser definida por
en términos de cantidades físicas elementales,

K = conductividad térmica,
a = calor específico
8 = densidad,
§139] Problema sobre la conducción de calor en una plancha 443
donde todas estas cantidades pertenecen a la composición del sólido

cuya temperatura buscamos.
Para nuestro primer problema de valores a la frontera en ecuaciones
diferenciales parciales, escogeremos el más simple posible. Construimos
un problema de temperatura en tal forma que la temperatura sea inde-
pendiente de las dos vari'ab1es espaciales, que son y y z. Para tal pro-
blema, u será una función de sólo dos variables independientes (x y t)
que es el número más pequeño de variables independientes posible en
una ecuación diferencial parcial.
------~-----------+------------- x
o e
FIGURA 50
Consideremos una enorme plancha de concreto, o de algún otro

material razonablemente semejante en homogeneidad y textura. Sea
el grueso de la plancha e unidades de longitud. Escojamos el origen de
las coordenadas sobre una cara de la plancha como indica la figura 50
y supóngase que la plancha se extiende muy lejos en direcciones y y z.
Sea f ( x) la temperatura inicial de la plancha (t = O) , una función
solamente de x, y supóngase que las superficies x = O, x = e se con-
servan a la temperatura cero para toda t > O. Si la plancha se considera
infinita en las direcciones y y z, o más específicamente, si tratamos sola-
mente con secciones transversales cercanas (lejos de las superficies de la

plancha), entonces la temperatura u a cualquier tiempo t y posición x
está determinada por el problema de valore~ a la frontera
au 2a2 u
(2) a¡= h ox2' para 0< t, O < x < C;
(3) Cuando t -7 O+, U-7f(x), para O < x < C;

(4) Cuando x -7 O+, U-7 O, para 0< t;
(5) Cuando x -7 e, U-7 O, para 0< t.
En este problema de valores a la frontera, el cero en la escala de
temperaturas ha sido escogido como la temperatura a la cual se man-
tienen las superficies de la losa. Entonces la f (x) es realmente la dife-
rencia entre la temperatura inicial real y la temperatura en la frontera
constante y subsecuente.
Ya que un conjunto de símbolos como t -70+ significa que t se aproxi-
ma a cero a través de valores superiores a cero; similarmente, x -7 C
significará que x se aproxima a C a través de valores menores que c, "c
menos algo" en cada paso durante el proceso de aproximación. Podemos
decir entonces, por ejemplo, que x se aproxima a c por ,la izquierda.
Es particularmente notable que no necesitemos una condición tal
como que la función u(x, t) sea f(x) cuando t = O. Requerimos sola-
mente que cuando t -7 O+, entonces u -7 f (x) para cada x en el rango
O < x < c.
La cuestión de cuántas condiciones a la frontera se necesitan preci-
samente, y de qué naturaleza deben ser, de tal forma que asociadas con
una ecuación diferencial parcial dada aseguren la existencia y unicidad
de una solución, es una cuestión de considerable dificultad. En este
libro utilizaremos la guía más popular y práctica, la intuición física.
La existencia no es un problema: buscamos una solución, si la encon-
tramos sabemos que existe; si no la encontramos será bastante difícil
para nosotros el poder hablar de su existencia. Al serio problema de la
unicidad, nosotros le cerraremos completamente los ojos.
Intentemos ahora resolver el problema de valores a la frontera, para
encontrar una función u (x, t) que satisfaga la ecuación diferencial
parcial
(2) au = h2 02U para O < x < c, O < t;
at OX2'
y que satisfaga también las condiciones
(3 ) Cuando t -,) O+, u~t ( x), para O < x < e;

(4) Cuando x ~ O+, u~O, para 0< t;
(5) Cuando x -,) e-, u~O, para 0< t.
Ya sabemos cómo obt~ner algunas soluciones de la ecuación diferencial

(2). En realidad, en la sección 138, empleamos el método de separación
de variables para llegar a las soluciones
(6) u = exp ( h2,82t)[a cosh,8x + b senh ,8x],
con a b ,8 constantes arbitrarias, y las soluciones
J J
(7)
con A B a constantes arbitrarias.
J J
Es necesario ahora intentar ajustar las soluciones (6) ó (7) para

satisfacer las condiciones a la frontera (3), (4) Y (5). Algunos tanteos
muestran rápidamente que es más simple satisfacer primero las condi-
ciones (4) Y (5), y después tratar la (3).
Tratemos de satisfacer (4) Y (5) con soluciones en la forma de la
ecuación (6) anterior. La condición (4) requiere ahora que cuando
x -,) O+, entonces u ~ O para toda t positiva. Si x -,) 0+ en la ecuación
(6) concluimos que
O = exp ( h2f32t) [a + O], para 0< t.
Por fuerza concluimos que a = 0, de tal forma que la solución (6) se
transforma en
(8)
Por la condición (5) debemos pedir que cuando x ~ e- entonces, otra
°
vez, u -,) para toda t positiva; esto es de la ecuación (8) Y la condi-
ción (5) se obtiene
J
b exp ( h2 ,BZt) senh,8e = 0, para °< t.

La exponencial exp ( h2 ,BZt) no puede anularse. Para valores reales de
,8 y e la función senh,8e es cero solamente cuando ,8e = O. Por tanto,
°
se sigue que f3 = ó b = 0, así que u ==
O Y no tengamos oportunidad
de satisfacer la condición restante (3). Abandonemos entonces la ecua-
ción (6) Y concentrémonos en las soluciones
(7) u = exp ( - h 2a 2t) [A cos ax + B sen ax]. \
Impongamos las condiciones (4) Y (5 ) sobre la u de la ecuación ( 7 ).

Primero si x --7 O+, concluimos que
0= exp ( -h2a2t ) [A + O], para 0< t J
entonces debemos elegir A = O, Y ( 7) se reduce a

(9)
En seguida imponemos la condición (5 ) de que u --7 O cuando x --7 c+
así que
0= B exp ( -h 2a 2 t ) sen ae, para 0< t.
No debemos elegir B = O, si deseamos tener éxito en satisfacer la con-
dición adicional (3). La función exp ( - h 2a 2t) no se anula. Entonces,
para que la u de (9) satisfaga la condición (5), es necesario que
( 10) senae = O.
La función sen es cero cuando, y sólo cuando, su argumento es Uh
múltiplo entero de 7T; esto es, sen z es cero cuando z = O, +7T, + 2r.,
. . . , +n7T, . Por tanto, de ( 10) se sigue que
( 11 ) ge = nr., n entero
Ya que e está dado, la ecuación (1 1) sirve para determinar el pará-
metro arbitrario a- más bien que para restringir los valores de a a aque-
llos dados por ( 11 ).
Con a = n r. I e las soluciones ( 9) anteriores se transforman en
J
nr.h) 2t] sen-

u = B exp [ - ( -e- nr.x
-
e
con n entero y B arbitraria. Ya que no necesitamos usar la misma cons-
tante arbitraria B para valores diferentes de n J es apropiado representar
soluciones
(2) Un = Bn exp [ - ( -e- J
nr.h) 2 t sen-
nr.x
e
-, n entero.
No perdemos nada restringiendo la n de la ecuación ( 12 ) a los enteros

positivos 1, 2, 3, . . . , para n = O tenemos la solución trivial u= OY
los valores enteros negativos de n nos conducen esencialmente a las
mismas soluciones que los valores enteros positivos.
Veamos ahora dónde estamos en este momento. Cada una de las fun-
ciones Un definidas por la ecuación ( 12) es una solución de la ecuación
diferencial
( 2) ou = h2 02U para O < x < c, 0< t,

at axz '
y cada una de aquellas funciones satisface las dos condiciones
(4 ) Cuando x ~ O+, u ~ O, para O < t,
(5 ) Cuando x ~ c-, u ~ O, para O < t.

Nos resta encontrar de las soluciones U n una solución u (x, t) que
satisfaga también la condición a la frontera (o inicial )
(3 ) Cuando t ·~ 0+, U ~ f(x), para O < x < c.
Ya que la ecuación diferencial parcial involucrada es lineal y homo-
génea en u y sus derivadas,. una suma de soluciones es también una
solución. De las soluciones conocidas U1, u Z, Ua • • • , Un • • • , podemos
construir otras. Con condiciones de convergencia suficientemente fuertes
es verdad que aun la serie infinita
00
U = ~ u ..
n-1
o
( 13) u (x, t ) ~
00
Bnexp [(n7rh)2
- - - t] sen-
n7rX
n-1 C e
es también una solución de la ecuación diferencial (2).
La u ( x, t ) de la ecuación ( 13 ) satisface la ecuación ( 2) y las condi-
ciones a la frontera (4 ) Y (5 ) . Si u ( x, t) satisface la condición (3),
entonces para cada x en el intervalo O < x < c, el miembro derecho
de la ecuación ( 13 ) deberá tender a f (x) cuando t ~ 0+. Suponemos
que podemos intercambiar el orden del límite (cuando t ~ 0+) y la suma
y concluir que la condición ( 3 ) formalmente requiere que
00 n7rX
(4) f (x ) = ~ Bn sen-, para O < x < c.
11 -1 C
Por tanto, podemos resolver el problema bajo consideración si pode-

mos elegir las constantes Bn de tal forma que la serie infinita en el miem-
bro derecho de ( 14 ) tenga f (x) como su suma para cada x en el intervalo
O < x < c. Que existen tales coeficientes Bn es evidente. Para una gran
clase de funciones f (x ) existe un desarrollo del tipo de la ecuación (14),
como se verá en el capítulo 27. Una vez que son conocidas las Bn se
insertan en el miembro derecho de la ecuación ( 13 ) , la cual es entonces
la solución final del problema de valores a la frontera que consiste de la

ecuación (2) Y las condiciones (3), (4) Y (5).
Para ser capaces de completar la solución de problemas de valores a
la frontera como los aquí considerados, necesitamos adquirir conoci-
mientos acerca de los métodos de desarrollo de funciones en series tri-
gonométricas. El capítulo 27 está dedicado a exponer ese tipo de des-
arrollo, dándonos herramientas para resolver numerosos problemas de
valores a la frontera en el capítulo 28.
-
CAPÍTULO 26
Conjuntos ortogonales
140. ORTOGONALIDAD
Un conjunto defunciones fo (x), fl (X), f2(X), ... , fn (x ), ... ,

se dice que es un conjunto ortogonal con respecto a una función
peso w (x) sobre el intervalo a ~ x ~ b si
Lw ( x)fn (x)fm ( x) dx =
9
O para m =F n,
=F O para m = n.
La ortogonalidad es una propiedad que se encuentra con
mucha frecuencia en ciertas ramas de la matemática. También
se emplea a menudo la representación de funciones en series
de la forma
n- O
en donde las Cn son coeficientes numéricos y las fn(x) son un

conjunto ortogonal.
Existe una enorme cantidad de literatura sobre los conjun-
tos ortogonales de funciones. El lector que desee informarse
de la materia más allá de lo que este curso ofrece, podrá
449
450 Conjuntos ortogonales [Cap. 26
encontrar una buena introducción en los libros sobre polinomios orto-

gonales, series de Fourier, análisis de Fourieí-, etc. Al final del capítu-
\
(\ lo 27 se dará una pequeña lista de referencias.
Una versión simple de un teorema en el campo de las funciones orto-
gonales puede establecerse como sigue:
Dado un conjunto de funciones
cp,,(X), ••• ,
linealmente independientes (sección 31) Y continuas en el intervalo
a ::; x ::; b,
Y dada una función peso w (x) positiva y continua en el mismo intervalo,
entonces existe un conjunto de funciones
con las siguientes propiedades:

a) Cada fn (x) es una combinación lineal de los cp;
b) Las fn(x) son linealmente independientes en el intervalo a::; x::; b;
c) Las fn(x) fonnan un conjunto ortogonal con respecto a la función
peso w ( x) sobre el intervalo a ::; x ::; b.
Ya sabemos que las funciones 1, x, x2 , • • • ,xn , • • • , son linealmente
independientes y continuas sobre un intervalo finito. Las combinaciones
lineales de potencias de x son polinomios. Por tanto, dado un intervalo
y una función de peso apropiada, existe en particular un conjunto or-
togonal de polinomios con respecto a la función peso sobre ese intervalo.
Dando condiciones adicionales sobre la función peso puede quitarse la
restricción de que el intervalo sea finito.
141. CONJUNTOS SIMPLES DE POLINOMIOS

Un conjunto de polinomios fn(x); n = 0, 1,2,3, ... , se llama con-
junto simple si fn (x) es precisamente de grado n. El conjunto contiene
entonces un polinomio de cada grado, 0, 1, 2, ... , n, ....
Una propiedad importante de los conjuntos simples es que si gm (X) es
cualquier polinomio de grado m y fn(x) es un conjunto simple de poli-
nomios, entonces existen constantes Ck tales que
(1 ) '" ckfk (X).

gm (X) = ,¿
k=Q
§142] Polinomios ortogonales 451
PRUEBA. Supóngase que el término de mayor grado en gm (X) sea

m
amX y el término de mayor grado en fm (X) sea b m :?,. Definamos Cm =
ami bm) notando que bm =1= O. Entonces el polinomio
gm (X) - cmfm (x)
es a lo más de grado (m - 1). Sobre este polinomio emplearemos el
mismo procedimiento que usamos en el caso de gm(X). Se sigue entonces
que existe Cm-l tal que
gm( X) - cmfm (x) - Cm-lfm-l (X)
es a lo más de grado (m - 2). La iteración de este proceso nos con-
duce a la ecuación (1) en (m + 1) pasos. Nótese que cualquier Ck excep-'
to Cm puede ser cero.
142. POLINOMIOS ORTOGONALES

En seguida obtendremos para los polinomios una condición, equiva-
lente a nuestra definición (sección 140) de ortogonalidad.
TEOREMA 21: Si f... (x) es un conjunto simple de polinomios) una
condición necesaria y suficiente para que fn (x) sea ortogonal con respecto
a w (x) sobre el intervalo a S x S b es que
(1) L b
w (x)x"fn (x) dx = 0, k = 0, 1,2,' .. ', (n - 1) ,
=1= 0, k = n.
PRUEBA. Supóngase que se satisface (1). Ya que x" forma un con-
junto simple, podemos escribir
(2) fm (X)
Si m < n) se sigue que
J
b
a w (x ) fm( x)f... (x) dx
m
= k~O ak Lw(x )x"fn( x) dx = °
b
por (1), ya que cada k involucrada es menor que n. Si m > n, se

intercambian los papeles de m y n y se repite el argumento. Si m = n
en ( 2), entonces an =1= 0, y tenemos
b n Jb
Ja w (x)fn
2
(x) dx = k~ ak a w (x)x"fn(x) dx
= an Lw (x)xnfn(x) dx =1= o.
b
452 Conjuntos ortogonales [Copo 26
Vemos por tanto que la condición (1) es suficiente para la ortogona-

lidad de tn( x ).
Supongamos en seguida que tn (X) satisface la condición de ortogo-
nalidad como se estableció en la sección 140. Ya que la tn (X) forma un
conjunto simple, podemos escribir
k
(3) xk = ~ bmfm (X).
m::::o
Si k < n, se sigue que
r: w (x)xkfn (X) dx = mt bm J: w (x)fm (x )fn (x) dx = O,

ya que ninguna m puede ser igQal a n. Si k = n en (3), entonces bn =1= O
y tenemos
( w(x)xnfn(x) dx = mt bm J: w(x)fm(X)fn(X) dx
= bn J: w(x)fn (x) dx =1= O.
2
Esto completa la prueba del teorema 21.
143. CEROS DE POLINOMIOS ORTOGONALES

Mostraremos ahora que los polinomios ortogonales reales tienen todos
sus ceros reales, distintos, y en el intervalo de ortogonalidad.
TEOREMA 22: Si fn(x) es un conjunto simple de polinomios ortogo-

nales reales con respecto a w(x) sobre el intervalo a ~ x ~ b, Y si
w(x) > O sobre a < x <b, entonces los ceros de fn (x) son distintos y
están todos en el intervalo abierto a < x < b.
PRUEBA. Para n ~ 1, el polinomio fn(x) cambia de signo en el inter-
valo a < x < b de acuerdo con el teorema 21 (con k = O)
J: w(x)fn(x) dx = O
y w(x) no puede cambiar de signo en a < x < b.
Supóngase que fn(x) cambia de signo en a < x < b precisamente en
los puntos distintos x = al, <1<2, • • • , as. Las a son precisamente los ceros
de multiplicidad impar de fn(x) en el intervalo. Ya que fn(x) es de
grado n, tiene n ceros, tomada en cuenta la multiplicidad. Sabemos en-
tonces que s ~ n.
§144] Ortogonol idad de los polinomios de Legendre 453
De la función
( 1)
Entonces, en a < x < b, if¡ (x ) cambia de signo en x = al, « 2, . . . , as
y en ningún otro lado. .
Si s < n, if¡ (x) es de grado < n, entonces
( 2) rw (x) ¡n( x )if¡ (x) dx = O

a
por la aplicación del teorema 21 a cada término en la forma desarrolla-

da de if¡ (x). Pero el integrando en ( 2) no cambia de signo en ninguna
parte en el intervalo de integración, ya que w (x ) > O y las funciones
f,,( x) y if¡(x) cambian de signo precisamente en los mismos puntos.
Por tanto, la integral en (2) no puede anularse y la suposición de que
s < n nos ha conducido a una contradicción.
De aquí que tengamos que s = n. Esto es, entre los n ceros de t,,(x)
hay precisamente n de multiplicidad impar en el intervalo abierto
a < x < b. Entonces cada cero es de multiplicidad uno y, por tanto, los
ceros son distintos. Con esto se completa la prueba del teorema 22.
144. ORTOGONALIDAD DE LOS POLINOMIOS

DE LEGENDRE
Los polinomios de Legendre
( 1) 1-
P,,( x)=F ( -n, n+1 ; 1;-2- x)
de la sección 120 fueron obtenidos resolviendo la ecuación diferenéial
(2) ( 1 - x2 )y" - 2xy' + n (n + l)y = O.
Los Pn(X) forman un conjuntto simple de polinomios para los cuales
obtendremos ahora una propiedad de ortogonalidad.
De ( 2) tenemos
( 1 - x2 )P;: (x) - 2xP~(x) + n(n + l)P,, (x ) = O,
( 3) D[( 1 - X2) p;, (x)] + n (n + 1) P" (x) = O; D =.!!..-.

dx
Para el índice m tenemos
(4 ) D [ ( l - X2) Y", (X) ] + m ( m + l)Pm (x) = O.
454 Conjuntos ortogonales [Cap. 26
Estamos interesados en el producto Pm(X)P,,(x). Entonces multipli-

camos (3) por todo el polinomio Pm (x), (4) por todo el p" (x) y resta-
mos para obtener
Pm(x)D[ (1 - x 2)P:(x) J - P" (x)D[ (1 - X2)P;" (x) J
+ [n (n + 1) - m(m + 1)JPm ( x)P,,(x) = O.
La ecuación anterior puede representarse como
(5) (n2 - m 2 + n - m)Pm ( X)Pn ( X)
= Pn(x)D[ (1 - x 2)P;"(x) J - Pm(x )D[ (1 - x 2 )p: (x) J.
Ahora, por la fórmula para diferenciar un producto, obtenemos
D [ ( 1 - X2 ) Pn( X) P'm ( x ) J= Pn( X) D [ ( 1- X2 ) P;" ( x )] +
+ (1 - x 2)P:(x)P;"(x)
y
D[ ( 1-x2)P~ (x)Pm(x) J=Pm(x )D[ (1 -x 2)P: (x) J +
+ (1-x2)P: (x)P~(x).
De aquí que
D[ ( 1 - x2){Pn ( x)P~(x) - P:(x)Pm(x)}] =
= Pn(x)D[(1 - x 2)P:.. (x)] - P",(x)D[ ( 1 - x 2)P:(x)J.
Además, n2 - m 2 + n-m = (n - m) (n + m + 1). Por tanto po-
demos escribir (5) como
(6) ( n - m) (n + m + l)P",(x)Pn(X)
= D[ ( 1 - X2) {Pn(x)P'm (x ) - P: ( x )P", ( x) }].
Hemos expresado ahora el producto de dos polinomios de Legendre
cualesquiera como una derivada. Las derivadas son fáciles de integrar.
La ecuación (6) nos da
(7) (n - m) (n + m + 1) ~: P",(x)P,,(x) dx =
= [( 1 - X2) {Pn(x)P'm(x) - P:(x)Pm(x)} I

Podemos elegir cualesquiera a y b que deseemos. Ya que (1 - X2)
es cero en x = 1, x = -1-, concluimos que
(8) (n - m) (n + m + 1) r-1
P",(x)P,,(x) dx = O.
Ya que n y m son enteros no negativos, n + m + 1 =f=. O. Entonces

si m =f=. n, n-m =f=. O Y de (8) tenemos
§145] Otros conjuntos ortogonales 455
(9) f1 Pm(X)P.,(x) dx = O.
Los polinomios de Legendre son reales, entonces 1:1 p.,2(X) dx =1= O.

Hemos demostrado que los polinomios de Legendre P., (x) forman un
conjunto ortogonal con respecto a la función peso w(x) = 1 sobre el
intervalo - 1 < x < 1. Los P., (x) son un con junto simple de polino-
mios reales y por tanto se les pueden aplicar los teoremas de las sec-
ciones 142 y 143.
Un estudio más extenso de p.,(x) ocuparía más espacio que el apro-
piado en un texto elemental de ecuaciones diferenciales. Haremos ahora
una lista de algunas de las propiedades, entre los cientos que hay, de
estos interesantes polinomios:
00
( 10) (1 - 2xt + t2ti = ~ Pn(X)t 1O ,

10=0
( 11 ) r
t
1
p.,2(X) dx = 2n
2
+ 1'
l
(12) P (x)
.,
= -2 1n! D10 (X2 -
n
1) 1o. D
'dx'
= -d
(13) xP~ ( x) = nP.,(x) + P'n-l(X) ,
(14 ) (X2 - 1) P~ ( x) = nxP.. ( x) - nPn-1 ( X) ,
(15) nP.. (x) = (2n - l)xPn--l(x) - (n - I)P"_2 (x).
145. OTROS CONJUNTOS ORTOGONALES

En el capítulo 22 resolvimos algunas ecuaciones diferenciales del tipo
hipergeométrico. En la sección 116 encontramos los polinomios de
Laguerre
L _.. (- n ) "x" _., ( -1 ) "n !x"
.. (x) - k~O (k!)2 - ~{) (k!)2 ( n - k)!
(1)
como una solución de la ecuación diferencial

(2) xL;;(x) + (1 - x)L~(x) + nL,,(x) = O.
La ecuación (2) puede expresarse en la forma
(3)
de la que se sigue la ortogonalidad de los polinomios de Laguerre (véase

el ejercicio 1 siguiente).
456 Conjuntos ortogona les [Cap. 26
Los polinomios de Hermite de la sección 119

[nl2 ] ( -1 )kn ! ( 2x) 1Io-2 k
(4) Hn (x) = k~O k! (n - 2k)! '
satisfacen la ecuación diferencial
(5 ) H~ (x) - 2xH~ ( x) + 2nH n (x) = O.
Esta ecuación puede expresarse en la fonna
(6) D[exp ( -x 2) H~ (x) J + 2n exp ( -x2)H ,,(x) = O,
de donde se sigue la ortogonalidad de los polinomios de Hennite. (Véase
ejercicio 3 de esta sección.)
Las funciones de Bessel ln(x) de la sección 118 tienen también pro-
piedades de ortogonalidad, seg{m se puede demostrar; sin embargo, tal
demostración está más allá del alcance de este libro. (Véase R. V.
Churchill, Fourier Series and Boundary Value Problems. 2" Edición.
Nueva York: McGraw Hill Co., 1963.)
EJERCICIOS
1. Empléese la ecuación (3) anterior y el método de la sección 144

para demostrar que los polinomios de Laguerre son ortogonales
con respecto a la función peso e-X sobre el intervalo O ~ x < oo.
2. Demuéstrese, con la ayuda del ejercicio 1, que los ceros del poli-
nomio de Laguerre L,, (x) son distintos y positivos.
3. Empléese la ecuación (6) anterior y el método de la sección 144
para demostrar que los polinomios de Hennite son ortogonales con
respecto a la función peso r X2 sobre el intervalo - 00 < x < oo.
4. Demuéstrese, con la ayuda del ejercicio 3, que los ceros del poli-
nomio de Hermite Hn (x) son reales y distintos.
CAPÍTULO 27
Series de Fourier
146. ORTOGONALIDAD DE UN CONJUNTO

DE SENOS Y COSENOS
Las funciones sen ax y cos ax se encuentran en la solución
fonnal de ciertos problemas de valores a la frontera en las
ecuaciones diferenciales parciales, como se indicó con amplitud
en el capítulo 25.
Ahora obtendremos una propiedad de ortogonalidad para
un conjunto de funciones con una a determinada. Consi-
deremos un intervalo; escojamos su centro en el origen de tal
forma que tenga la fonna simétrica: - c ::; x ::; c.
Demostraremos que el conjunto de funciones,
sen (n7rxlc), n = 1,2,3,"',
(A) { cos (n7rxlc) , n = 0, 1,2,"',
o
sen (7rxlc) , sen (2 1Txlc) , sen (37rxlc),.
sen (n7rxlc) , ... ,
(A j
{ 1, cos(7rxlc),cos (27rxlc ),cos (37rxl c), ... ,
cos (n7rxlc ), ... ,
,
es ortogonal con respecto a la función de peso w(x) = 1 sobre
el intervalo - c ::; x ::; c. Esto es, probaremos que la integral
457
458 Series de Fourier [Cap. 27
de x = - e a x = + e del producto de dos cualesquiera miembros del

conjunto (A) es cero.
Consideremos primero la integral del producto de cualquiera de las
funciones seno en (A) Y las del coseno de (A). El resultado
e nrrx kTrX
11 = dx = O
J
-e
sen -
e
cos -
e
se sigue inmediatamente del hecho de que el integrando es una función
impar de x; en este momento el resultado no depende del hecho de
que k y n son enteros.
Considérese después la integral del productQ de dos diferentes funcio-
nes seno del conjunto (A),
e n7TX k7TX
1.2 = dx, k =1= n.
J-e sen - e sen -
e
Introduciremos una nueva variable de integración para simplificar
la escritura; hagamos
rrx = f3
e '
de donde
e
dx = - df3.
Entonces 12 puede escribirse como
12 = :; f" sen nf3 sen kf3 df3.
Ahora de la trigonometría obtenemos la fórmula

sen nf3 sen kf3 = ircos (n - k) f3 - cos (n + k) 13]
que es útil para resolver la integral deseada. Así, se sigue que la integral
se convierte en
12 = ;7T f" [cos (n - k)f3 - cos (n + k)f3] df3
= ~[sen (n - k)f3 _ sen (n + k)f3J" ,
271 n-k n+k _"
ya que ni (n - k) ni (n + k) pueden ser cero. Como n y k son enteros
positivos, sen(n -k)f3 y sen(n + k)f3 se anulan para f3 = 7T Y f3 = -7T;
entonces
12 = O
para n, k = 1, 2, 3, ... , y n =1= n.
§ 146] Ortogonalidad de un conjunto de senos y cosenos 459
Finalmente considérese la integral del producto de dos diferentes

funciones coseno del conjunto (A),
( n7TX k7TX
[3 = J COS -COS - - dx,
-e C C ·
donde n, k = O, 1, 2, 3, . . . ; k =1= n. Empleando el mismo método

que se utilizó para [2, obtenemos
[3 =~[sen (n - k)f3 + sen (n + k)f3]'Ir = O.

27T n-k n +k - 'Ir
Es fácil ver que la integral del cuadrado de cualquier función del

conjunto (A) no se anulará, su integrando es positivo excepto en un
punto ocasional. Los valores de estas integrales pueden obtenerse fácil·
mente. La integral
tiene un integrando par, por tanto puede escribirse como

e n7Tx
2 --dx.
[4 = 2
Jo sen C
Por los métodos elementales de integración obtenemos

7T x)
( ( 1 - cos -2nc-
[ 4 = Jo dx =
c 2n7Tx]e
= [ x - 2m¡sen-C- o = c.
Entonces
re n7TX
J sen2 --dx = c para n = 1,2,3, .
-e C
En la misma forma se sigue que, para n > O, n entero
[5
re n7TX
= J cos 2 - - dx =
-e C
c 2n x]e 7T
= [x + -2
n7T
sen - - =
c o
c.
Para n = O la integral [5 se convierte en
[6 = r
e
1 . dx = 2c.
Así que
c n7rX
J-c
2
COS - -
c
dx = c para n = 1,2, 3, .
= 2c para n = O.
Hemos demostrado que el conjunto
sen (n7rx/c), n = 1,2,3,·
(A) { cos (m7rx/c), m = 0, 1,2, .
es ortogonal con respecto a la función peso w (x) = 1 sobre el intervalo
- c ::; x ::; c. Hemos también calculado las integrales de los cuadrados
de las funciones del conjunto (A).
147. SERIES DE FOURIER: UN TEOREMA

DE DESARROLLO
Con la suposición de que existe un desarrollo en serie del tipo

7r
(1) * f( x) = tao + ~
00 (
a" n
cos - x + b" sen -n 7rx) ,
"=1 C C
válido en el intervalo -c::; x ::; c, es una cuestión simple determinar

los coeficientes, an y b". Realmente, no haciend~ caso a la cuestión de
validez del intercambio de orden de la suma e integración, procedemos
como sigue.
Multiplicamos cada término de la ecuación (1) por sen(hx/ c) dx,
donde k es un entero positivo, e integrando cada término de -c a +c,
así llegamos a
(2) ( f (x) sen k;x dx = tao L sen k;x dx +

n7rX k7rx
+ ~
00
110-1
[ (
a" J cos-sen- dx
-e C C
+
+ r n7rX k7rx ]
C
b" J sen - - sen - - dx .

-c c c
Como vimos
(3)
re
-e
n7rX
J cos -sen -
C
k7rx
C
dx = °
para toda k y n,
* Una razón para la notación aparentemente peculiar, tao, para el ténnino

constante aparecerá muy pronto en las páginas siguientes.
§147] Series de Fourier: un teorema de desarrollo 461
y
(4) J( sen -n7l"X sen -
k7l"X
- dx = O para k =1= n; k ,n = 1, 2, 3,.. ..
-e C C
Por tanto, cada término del miembro derecho de la ecuación (2) es

cero excepto para el término n = k. Entonces, la ecuación (2) se re-
duce a
e k7l"X Je 2 k7l"X
(5) J f(x) sen - dx = bk sen - dx.
-e C -e C
Puesto que
e k7l"X
sen 2 - dx =
J
-e C
C,
tenemos
bk = ! Je f(x) sen k7l"X dx, k = 1,2,3, .
C -e C
de lo cual los coeficientes bn en la ecuación (1) se encuentran por la

simple sustitución de k con n; esto es
( 6) bn = -1 Je f (x) sen-
n7l"X dx, n = 1,2,3, ....
e -c C
Obtengamos la a n de manera semejante. Multiplicando cos (bx/c)dx

por toda la ecuación (1) e integrando término por término de x = - e
a x = +c, obtenemos
(7) e k7l"x
cos- dx = iao Je k7l"x
+
J-c f(x) e -c
cos- dx
C
+ 00
~
[Je
an
n7l"X k7l"x
cos-cos- dx +
11= 1 -c C C
n7l"X k7l"x ]
+ bn J-ee sen-cos-dx·
c e
El coeficiente de b ll en (7) es cero para toda n y k. Si k =1= O, sa-
bemos que
e n7l"X k7l"x
J
cos -
-e
cos - dx = O para n =1= k,
C e
= c para n = k,
Y también el coeficiente de iao es cero. De aquí que para k =1= O la
ecuación (7) se reduce a
re
J f (x) cos-dx =
k7l"X
ak
Je k7l"X
cos2 -dx,
-c C -e C
462 Series de Fou rier [Cap. 27
de lo cual ak y además a pueden encontrarse de la misma forma en

J nJ
que las bk fueron determinadas. Obtenemos por tanto

1 ( mrx
(8 ) a" =- J f (x) cos-- dX n = 1,2,2,' . J
c -c C
En seguida determinemos ao. Supóngase que k = O en la ecuación

( 7) de tal forma que tenemos la ecuación
L f (x) dx = iao L dx +
+ n~1 [ an ( cos n;x dx + b,. [ sen n;x dx ]-
Los términos que contengan n ~ 1 son cero cada uno. De aquí que
[ f (x) dx = iao (2c),

de donde obtenemos
(9) ao = -1 Je f (x) dx.
c -c
La ecuación (9) se adapta a la ecuación (8) en el caso especial en

que n = O. El factor i no ha sido insertado como en la ecuación (1),
ya que se hubiera necesitado otra fórmula por separado, podemos escri-
bir el desarrollo formal como sigue:
(10) f (x) = iao + '"

~
n=1
(n7rx
a,. cos -
C
+ b,. sen -n7rC x)
con
(11 ) a,. = -1 Je I ( x) cos -n7rX- dx, n = 0, 1, 2, . . . ,
e -e e
(12) b,. =-
1 Je I (x) sen--
n7rX dx, n = 1,2,3, ....
e -c e
Antes de proceder con los ejemplos específicos y las aplicaciones nos
comprometeremos a establecer condiciones bajo las cuales la igualdad
( 10) tiene sentido.
Cuando a,. y b,. están dadas por (11) y (12) el miembro derecho
de la ecuación (10) se llama serie de FourierJ sobre el intervalo
-c <;x <; CJ para la función f (x). Se establecerán de inmediato las
condiciones suficientes para asegurar que la serie de Fourier en (10)
representa la función f( x) de una manera razonable.
Sea f(x) continua y diferenciable en cada punto del intervalo
- c <; x <; c excepto para a lo más un número finito de puntos, y en
§147] Series de Fourier: un teorema de desarrollo 463
aquellos puntos consideremos que f ( x) y f' (x) tienen -lúnite derecho e

izquierdo. Tal función se muestra en la figura 51.
TEOREMA 23: Bajo las condiciones del párrafo anterior la serie de
Fourier para f (x), esto es, las series del miembro derecho en la ecuación
( 10) con coeficientes dados por las ecuaciones (11) Y (12), convergen
al valor f (x) en cada punto de continuidad de f (x) ; en cada punto de
discontinuidad de f (x) la serie de F ourier converg!J a la media arito
mética de los límites izquierdo y derecho de f (x) .
f(x)
--~~--------~~--------------x
-e O e e
T
FIGURA 51
Ya que las series de Fourier de f(x) no pueden converger al valor

de f (x) en todas partes (por ejemplo, en las discontinuidades de la
función), se acostumbra reemplazar el signo de igual por el símbolo
,...., en la ecuación (10), que puede leerse "tiene por serie de Fourier".
Escribimos
w (n~x n~x)
( 13) j (x ) ,...., i ao + ~ a" cos --+ bnsen--- ,
n= l e e
con an y b n dados por las ecuaciones (11) Y ( 12) .
464 Series de Fou rier [Cap. 27
Un hecho interesante y útil, frecuentemente usado como una com-

probación en problemas numéricos, es que tao es el promedio de f(x)
sobre el intervalo - c < x < c.
Las funciones seno y coseno son periódicas con periodo 27T, así que los
términos en la serie de F ourier ( 13) para f (x) son periódicos con periodo
2c. Por otra parte, la serie representa (converge a) una función que
es como la descrita anteriormente para el intervalo - c < x < c y
f(x)
•
----~~-+----~--+---~---+----~--~--~---x
o
---
-2c 3c
-2 •
e 3. 2c
"2 "2
>----<
FIGURA 52
repite tal estructura una y otra vez fuera del intervalo. Para la función
mostrada en la figura 51, la serie de Fourier correspondiente deberá
converger a la función periódica mostrada en la figura 52. Nótese que
la convergencia tiende al valor promedio de las discontinuidades, la
periodicidad y la forma en que las dos juntas determinan el valor al que
la serie converge en x = c y x = -c.
Esta exposición será ampliamente ilustrada con los ejemplos numé-
ricos y los ejercicios de la siguiente sección.
148. EJEMPLOS NUMÉRICOS DE SERIES

DE FOURIER
Ahora construiremos las series de Fourier para funciones específicas.
§148] Ejemplos numéricos de series de Fourier 465
EJEMPLO a): Construir la serie de Fourier sobre el intervalo

- 2 <x <2
para la función definida por
( 1) f (x) = 2, -2 < x < 0,
= x, 0< x < 2,
Y graficar la función a la que converge.
I(x)
-------~2-------0~------~------x
FIGURA 53
Primero grafiquemos f (x), el resultado se muestra en la figura 53.

Nótese que f (x ) solamente está definida entre x = - 2 Y x = +2.
Para la función descrita en (1)
f (x) ,....- lao + "~l (n~x

00 n~x)
a" cos"2 + b" sen"2 '
en donde
(2) b"
r f(x)
= 1-L
2
n~x
cosT dx ; n = 0, 1, 2,'
y
= i Lr 2 f (x) sen-
2
mrx
(3 ) bn -dx;
2
n = 1,2,3, ....
Como la descripción de f (x); está dada por dos fórmulas una para el
intervalo - 2 < x < O y la otra para O < x < 2, es conveniente separar
las integrales ( 2) y (3) en las partes correspondientes. Así que susti-
tuyendo f (x) de ( 1) en la integral (2) llegamos a la forma
rO n7rX r2 n7rX
(4) an = f J 2 cos - dx + i J x cos - dx.
-2 2 o 2
Para estas integrales, el método de integración diferirá de acuerdo con
que n = O o n =F O.
Si n =F O, entonces
an = 2
- [n7rxJo
sen-- 2 n7rX ( -2
+ i [ -xsen-+ )2cos -2-
n 7rxJ2
o'
n7T 2 -2 n7r 2 n7r
o
an = n
2
7r[0 - OJ + f [O + (n:Y cos n7r - O - (n:Yl
De donde, para n =F 0, la a.. está dada por la fórmula
_ -2 (1 - cosn7r)
(5) an - , n = 1, 2,3, ....
n 27T 2
Para n = O las integraciones anteriores no son válidas (división entre
n), pero regresando a (4), hacemos n = O, y obtenemos
2
ao = i rO 2 dx
L2
+i r x dx
Jll
de donde
La b.. puede obtenerse de la misma manera. De (3) y (1) se sigue que

rO 2
b.. = i L 2
2 sen--dx
n7rX
2
+ i Jor n7rX
xsenTdx.
Así que
b .. =~
mI'
[- 7r
cos n xJo
2 -2
+ i [- (~) x cos n7rX + (~)2 sen n 7rxJ2,
n7T 2 n7r 2 o
pero como cos ( -n7r) = cos n7r,
bn = 2n7r [-1 + cos n7rJ + i [- 2.

n7r
2 cos n7r + O + O - 0J,
o
(6) b" = - ~;
n7r
n = 1, 2,3, ....
Para n entero, cos n7r = ( -1 )" como se ve examinando ambos miem-

bros para n par e impar. Además, la fórmula (5) puede escribirse como
(7) <l" -: ~ -1 )"J,

= -2[1 n7r n = 1,2,3, ....
Podemos expresar la serie de Fourier, sobre el intervalo - 2 <x<2
para la f (x) de este ejemplo, como
~ [1 - ( -1)"
(8) f (x ) .-' ~ - 2 ~
"=1
co
2 2
n 7r
n7rX
cos-
2
+ -n7r1s e n
n7rx]
2
- .
Algunas consideraciones pertinentes pueden hacerse con respecto a

( 8 ). El miembro derecho de (8) converge a la función que está dibu-
jada en la figura 54. Este miembro derecho converge a f (x) en cada
punto donde f (x) está definida excepto en la discontinuidad en x = O.
Aunque f (O) = 2 la serie converge a una en x = O.
Podemos por tanto escribir
(9) f (x) = ~ -2 ~ [1 - (2 -1 )" cos n7rX + l. sen n7r x]

2 n =l n 7r 2 2 n7r 2
para - 2 < x < O Y para O < x < 2.
A veces conviene definir una nueva función ¡p (x) como sigue:
¡p(x) = f (x ), -2 < x < O,
= 1, x = O.
= f (x), O< x < 2,
y
¡p(x + 4) = ¡p (x).
Esta ¡p(x) es la función mostrada en la figura 54. Si ¡p(x) se pone en
lugar de f (x) en (8), entonces el símbolo .-' puede reemplazarse por
el símbolo = para toda x.
Como [1 - ( - 1 ) "] es cero para n par, la sene de F ourier del miem-
bro derecho de (8) puede escribirse en una forma más breve
( 10)
Este es un caso en que un rearreglo infinito en el orden de los térmi-

nos, pasando de (8) a ( 10) es fácilmente justificable. Consideraremos
( 10) otra vez cuando se estudien las secciones de series senoidales y

cosenoidales de F ourier.
En seguida usaremos el desarrollo en ( 8) Ó ( 10), para sumar dos
series numéricas. Por ejemplo, si hacemos x = O en ( 10), entonces
la serie tiene como valor la unidad como se indica antes.
I(x)
_ _ _ _ _ _ _ _~_ __L_ _ _ _ _ _~~_ _--~L-~--------x
-6 -4 -2 O 2 4 6
FIGURA 54
Por tanto
1=i!---~
4 00 1 __2"'0~_
2 7T2k =O(2k + 1)2 7T n =l n '
o
'" 1 7T 2
( 11 )
?~o (2k + 1) 2 = 8
Para x = 1, la serie en (10) vale uno otra vez. Usando x =1 en
( 10 ), llegamos a
1 =!_.!:i: cos [(2k + 1)7T/2] _ 3. ~ sen (n 7T /2)

2 7T 2k=o (2k + 1) 2 7T n=l n •
Ahora, cos [(2k + 1 )7T/ 2] = O Y sen (n7T / 2) pueden obtenerse como
sigue. Para n par, n = 2k, obtenemos
2h
sen
2
= sen k7T = O.
Para n impar, n = 2k + 1,
sen (2k + 1)71' = sen (b + t7l') = cosk7l' = ( - 1)7<.
2
Así llegamos a la ecuación
1 = ~ _ ~~ ( ._ 1)7<,
2 71' 7<=0 2k + 1
o
""( _ 1)7<_71'
~
+ 1 - -4'
(12)
7<=02k
que puede verificarse siempre por el hecho de que el miembro izquierdo
representa arctan 1.
EJEMPLO b): Obtener la serie de Fourier sobre el intervalo de -71' a

71' para la función X2. Sabemos que
(13) X2 - tao + "" [an cos nx

~ + bn sen nx]
»:::1
para -71' < X < 71', donde

1 'Ir
(14) a" = - r X2 cos nx dx; n = 0,1,2, .
71'L'Ir
1 r'lr
(15) b" = :;;: J X2 sen nx dx; n = 1,2,3, ... ,
-'Ir
Ahora X2 es una función par* de x y sen nx es una función impar
de x, el producto X2 sen nx es una función impar de x. Por otra parte
b" = °
para toda n. Como X2 cos nx es una función par de x,
(16) a" = -2 r'lr X2 cos nx dx; n = 0, 1,2,"

71' o
Para n =1= ° a" = g[x 2
sen nx + 2x cos nx _ 2 sen nx]'Ir
71' n n2 na e'
de donde
__2 [271' cos n7l'] __ 4( - 1 )",
n = 1,2,3, ..
a" 71' n2 n2
* La reVlSlon de algunas propiedades de las funciones pares e impares de r.

puede ayudar en este punto. Véase C. E. Love y E. D. Rainville, Differential and
Integral Calculus. 6" Edición. The Macmillan Co., 1962, páginas 101-104; y también
E. D . Rainville, Unified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York: The Mac-
millan Co., 1961, páginas 144-147.
470 SP.ries de Fourier [Cap. 27
Se necesita una integración separada para ao. Obtenemos
ao = ~ r"" :C dx = ~. '7T = 2'7T

3 2
•
'7T Jo '7T 3 3
Por tanto, en el intervalo - '7T < X < '7T,
2 '7T 2 '" (- 1 ),. cos nx
x,-' -+4~ 2 •
3 1>=1 n
f(x)
---+----~~----+---~~~---+----~~----4---X
FIGURA 55
Realmente, ya que conocemos que la función involucrada es continua,

podemos escribir
2 _ '7T 2 4 ~ ( - 1 ) ,. cos nx
(17) x --
3+ ~ para - '7T ::; X ::; '7T.
7>=1 n2 '
Fuera del intervalo indicado, la serie. del miembro derecho de la ecua-

ción (17) representa la extensión periódica de la función original. La
suma de la serie está dibujada. en la figura 55.
EJERCICIOS
En los ejercicios del 1 al 22 obténganse las series de Fourier sobre el

intervalo indicado, para la función dada. Grafíquese siempre las funciones
que son las sumas de las series obtenidas.
§148] Ejemplos numéricos de series de Fourie r 471
l. Intervalo, -c < x < c; función f( x) = 0, -c < x < 0,

= c - x, < x < c. °
c c 1[ n7rX n7rx]
SOL. f(x),....., -
4
+
"2 ~ --:2 {1 - ( -1 )"} cos - c
7r ,.=1 n
00
+
n7rsen -
c
.
2. Intervalo -c < x < c; función f (x) = x.

2c ~ ( _ 1)1>+1 sen (n7rx /c)
SOL. f()x ,....., - '" .
7r " =1 n
3. Intervalo, -c < x < c; función f(x ) = X2 . Compárese la solución
con la del ejemplo (b) de esta sección.
C2 4c 2 ~ (-l )"cos'(n7rx/c)
SOL. f( x,.....,
) -
3
- 2 '"+
7r 1>=1 n
2
4. Intervalo, - c < x < c; función f (x) = 0, -c < x < 0,

= (c - X)2, O < x < c.
c2
SOL. f (x) """'6 +
c2 00 1 [ n7rX n7rx]
+ "2 ~"3 2n7r cos- + {n 27r 2 - 2 + 2( -1 )"'} sen- .
7r 1>= 1 n C C
5. Intervalo, -c < x < c; función f (x) = 0, -c < x < O,

= 1, < x < c. °
1 - ( - 1) 11 n7rx
SOL. f (x),.....,! ~
00
" =1
+ n7!'
sen-,
c
o
f (x) ,. . ., ! +
~ i¡ sen [(2k +
l)7rx/c].
7r k =o 2k + 1
6. Intervalo, -c < x < c; función f (x) = x 3 •
SOL. f(x) ,.....,2~3 f ( _1 ) " +1 (n 7!'2 - 6) ~en (n7rx/ c).
2
71' "=1 n
7. Intervalo, - 7r <X< 71'; función
f (x) = 37r + 2x, -71' < X < 0,
= 7r + 2x, O< x < 7r.
00 sen 2kx
SOL. f (x) ,....., 27r - 2 "~1 -k-'
8. Intervalo, -c < x < c;
función f (x) = x(c x), - c < x < O, +
= (c - x) 2, O < X < e,
2 2
c c 1 [ n7!'X n7rx]
f (x),....., 12 +"2 ~"2 {3 + (-1)"} cos- + n7rsen- .
00
SOL.
. 7r "=1 n c c
9. Intervalo, -2 < x < 2; función f (x) = x 1, -2 < x < O, +
= 1, O ~ x < 2.
SOL. j(x),.....,!
2 1
+ "2 + n7!'( -1) 1>+1 sen !n7rx].
00
~ "2 [{l - (-1) ,,} cos !n7rx
7r 11=1 n
< x < 1; función

10. Intervalo, -1
-
f (x ) = 0,
= 1,
= 0,
-1
°i- <<< x
x
x
< 0,
< i,
< 1.
SOL. i + ~ ~ ~ [sen n7r cos n7rX +
f(x),-..'
7r,,=1 n 2
(1 - cos n7r)
2
sen n7rxJ.
-7r < X < 7r; función f(x ) = 0,
11. Intervalo,
= x 2,
-7r
°<< X
X
< 0,
< 7r.
~ 7r ~ (- 1) " cos nx +
2
SOL. f (X ) ~ 6 + 2 "'=1
~
n
2
1 100 .
+- .~ _g[(_1 )n+1n 27r 2 - 2 + 2(-1)"]sennx.
7r "=1 n
12. Intervalo, -7r < X < 7r; función f (x) = cos 2x.
SOL. f(x),-..' cos 2x.
13. Intervalo, -7r < X < 7r; función f (x) = cos (x/2).
2 4 00 ( - 1) n+) cos nx
f(x ) ,-..'; + ;"~1 (2n _ 1) (2n + 1)
SOL.
14. Intervalo, :"-'7r < x < 7r; función f(x ) = sen 2 x .
SOL. sen 2 x ,-..' i - i- cos 2x.
15. Intervalo, -e < x < e; función f (x) = eX.
senh e
SOL. f(x ),-..' --+
e
~ 2 ( -1 )"senhe[ecos (n7rx/ e) - n7rsen (n7rx/e)]
+ e2 + n 27r 2 '
16. Intervalo, - e < x < e; función f (x) = 0, - e < x < 0,
= e-x, < x < e.
1 - e-e
°
SOL. f(x ),-..' 2e +
~ 1- ( -1 ) "e-e (n7rx n7rx)
+ "'=1
..:;.
e
2 + 2
n 7r
2 eCos -
e
+ n7r sen -
e
.
17. Intervalo, -e <x< e; función f(x) = 0, -e < x < ie,
= 1, ie < x < e.
SOL. f( x),-..' i -
- -1 ~ 00
-1 [ n
sen T
i-n7r coso
- x + (cos n7r - cos in7r) sen-
n7rx] .
-:r "=1 n e c
18. Intervalo, - e < x < e; función f (x) = 0, -e < x < 0,
= x,
f(x ) ,-..' ie -
°< SOL.
x < e.
e 00 1 [ n7rX + n7T ( -1 ) " sen -nTox]
- 2 ~ -; {1- ( - 1) ,,} cos - .
Ti n .::;l n c c
= x (c - x),
19. Intervalo, -4 < x < 4; función f(x) = 1, - 4 < x < 2,
< x < c. °
= 0, 2 < x < 4.
20. Intervalo, - e < x < e; función f(x ) = 0, -c < x < 0,
= x(c - x), < x < e. °
§149] Series senoidoles de Fourier 473
21. Intervalo, -c
22. Intervalo,
< x < c;
-c < x < c;
función f(x) = c + x,
= 0,
función f (x ) = x 4 •
-c
°<< xx << c. 0,
c4 00 n 27T 2 - 6 n7TX
SOL. f(x) ,..,-+
5
8c 4
~
7>=1
(-1 ) "
n
4
7T
4 cos-.
c
23. Empléese la solucióh del ejercicio 3 para demostrar que
00 ( _ 1 ) n+l 7T 2
~ =-.
7>=1 n2 12
~ ~=
2
24. Empléese la solución del ejercicio 8 para demostrar que 71"6 •
n=l n
25. Empléese la solución del ejercicio 22 para demostrar que
00 1 71"4
~-=-.
4
7>=1 n 90
26. Empléese x = O en la solución del ejercicio 15 para sumar la serie
00 (_1)" c - senh c
~1 c + n 7T2 2 2 SOL.
2c 2 senh c •
27. Supóngase que c ~ O en el resultado del ejercicio 26, y compárese
con el ejercicio 23.
149. SERIES SENOIDALES DE FOURIER

Al final de la sección 139 encontramos que era necesario tener un
desarrollo de una función f(x) en una serie que solamente tuviera fun-
ciones senoidales, el desarrollo representa la función original en un in-
°
tervalo < x < c. Con la notación que hemos venido empleando para
las series de Fourier
7T x
iao + ~
00 (
a" n
cos - - + b.. sen -n7T-x)
7>=1 C C
se reducirá a una serie en que cada término contenga solamente una

función senoidal, si de algún modo la a,,; n = 0, 1,2, ... , puede ha-
cerse cero. Un examen de la fórmula para a" en la sección 147, revela
que la a" se anulará si la función desarrollada es una función impar
sobre el intervalo -c < x < c.
Por tanto, para obtener una serie senoidal para f (x), introducimos
una nueva función g(x) definida como igual a f(x) en el intervalo
° < x < c y que sea la extensión impar de esa función en el inter-
valo restante -c < x < 0, o sea, definimos g(x) por
g(x) = f (x), 0< x < c.
= - f( - x), - c<x < O.
474 Series de Fourier [Copo 27
Entonces g ( x) es una función impar en el intervalo - e < x < c. Por

tanto de
g(x) ,....,iao + ~
~ (n~x
a"cos- + b"senn~x)
-
"=1 e e
se sigue que
1 C r n~x
a" = - J g(x) cos--dx = O, n = 0, 1,2, · .
e -c e
y que
1 JC g(x) sen -mrx dx = -2 jC f (x) sen-dx.
b" = -
n~x
e -c e e o e
La serie resultante representa a f(x) en el intervalo O < x < e, puesto
que g(x) y f(x) son idénticos en esa porción del intervalo completo.
Tenemos entonces
~ n~x
( 1) f (x) ,...., ~ b" sen - , O< x < e,
n=l e
en la que
2 n~x
e jo
C
(2) b" =- f (x) sen-dx, n = 1, 2, 3, . . . .
e
La representación (1) se llama serie senoidal de Fourier para f(x) sobre
el intervalo O < x < c.
Debe hacerse notar que el artificio de introducir la función g (x )
fue una herramienta para llegar a (1) Y ( 2 ) ; no hay necesidad de
repetirlo en problemas específicos, o sea, aquellos que resolveremos por
uso directo de p) y (2) definidos anteriormente.
EJEMPLO: Desarrollar f (x) = X2 en una serie senoidal de Fourier sobre

el intervalo O < x < 1.
Inmediatamente podemos escribir, para O < x < 1
(3)
n:::l
en la qlle
(4) b" = 2 J: X2 sen n~x dx
= 2 [_ X2 cos n~x + 2x sen n~x + 2 cos n~xJ1

n~ ( n~) 2 ( n~) 3 o
= 2 [ _ cos n~ + 2 cos n~ _ _2_J.

n~ n"-rr 3 n3.¡¡-3
Por tanto la serie senoidal de Fourier, sobre O < x < 1, para ~ es
§149] Series senoidóles de Fourier 475
(5)
La serie del miembro derecho de ( 5 ) converge a la función graficada

en la figura 56, esa función se llama la extensión periódica impar, con
periodo 2, de la función
f (x) = x2 , o < X < 1.
f(x}
/
______ --~~~------~~~----~--~~~--~x
-3 3
/
FIGURA 56
EJERCICIOS
En cada ejercicio obtener la serie senoidal de Fourier sobre el intervalo

estipulado para la función dada. Grafíquese la función, esto es, la suma
de las series obtenidas.
1. .Intervalo, O .( x < e; función, f (x) = lo
f(x).--i ~ sen [(2k + 1)7TX/C].
SOL.
7T ' k=o 2k + 1
2. Intervalo, O < x < e; función f(x) = x. Compare su resultado con
el del ejercicio 2 de la sección 148.
3. Intervalo, O < x < e; función f(x) = X2. Compárese la solución con
la del ejemplo de la sección anterior.
22~[ ( -1)"+1 2{1-(-1 )"}] n7Tx
SOL.
f( x.--
) e "-:1
n7T - n37T3 sen -c- .
4. Intervalo, O < x < e; función f(x) = e-x.

2c 00 1 n7rX
SOL. f (x) ~- ¿ -sen-o
7r ,,~1 n e
5. Intervalo, O < x < 2c; función f(x) = e-x.
SOL. La misma que la del ejercicio 4.
6. Intervalo, O < x < 4c; función f (x) = e-x. Compare los ejerci-
cios 4 y 5.
2c ~ 1 + 3 ( - 1) " n7rx
f ()
x sen-o
7.
SOL.
Intervalo, O < x < e; función f(x) = x(c - x).

~- ~
7r n~l n 4c /
f() 8c 2 ~ sen [(2k + 1)7rx/c]
SOL. X ~--;;; k~O (2k + 1)3 •
8. Intervalo, O < x < 2; función f(x) = x, O < x < 1,
= 2 - x, 1 < x < 2.
8 00 ( _1 )k
f( x) ~2 ~ (2k
+ 1)2 [ (2k + 1)7rx/2].
SOL. sen
7r k=o
9. Intervalo, 0< t < t 1 ; función f(t) = 1, 0< t < t o,
= O, too < t < t 1 •
f (t) ~ -2 ~ -1 ( 1 - cos--
00 n7rt o) sen-o
n7rt
SOL.
. 7r "=1 n h t1
10. Intervalo, O < x < 1; función f(x) = O, O < x < i,
= 1, i < x ~ 1.
SOL. f(x) ~ ~ ~ .!. (cos n7r -
cos n7r) sen n7rx.
7r k~l n 2
11. Intervalo, O < x < 1; función f(x ) = O, O < x < i,
= x - t, t < x < 1.
SOL. f(x) ~ ¿
00 [(_1)1>+1
- 2 sen (n7r/2)]
2 2 sen n7Tx.
"=1 n7r n 7r
12. Intervalo, O < x < 7r; función f(x) = sen 3x.
SOL. f(x) ~ sen 3x.
13. Intervalo O < x < 7T; función f(x) = cos 2x. Nótese el procedi-
miento especial necesario para el cálculo de b2 •
4 ~ (2k + 1) sen [(2k + 1)x]
SOL.
f()x~:;;: k":O (2k _ 1) (2k + 3)
14. Intervalo, O < x < 7r; función f (x) = cos X.
8 00 k sen 2kx
SOL. f(x) ~::;;: k~l 4k 2 _ 1 .
15. Intervalo, O < x < e; función f(x) = e-z.
~ 2n7r[1 -
( _1 )ne-c] sen (n7rx jc)
f () ~ ~
e + n-7r
SOL. X 2' 2 •
n=l
16. Intervalo, O < x < e; función f(x) = senh kx.

00
1
( -1 ) 1>+ 2n7r n7rx
f(x) ~senhkc ¿ (k)2 ( )2 sen -
e + n7r
SOL.
n=l e
§150] Series cosenoidales de Fourier 477
17. Intervalo O < x < c; función f (x) = cosh kx.

~ 2n7T[ 1 + (-1 ) 11+1 cosh kc] n7TX
SOL. f (x) ~ n"'"= l (k)2
C + ( n7r ) 2 sen-
C
18. Intervalo, O < x < c; función f (x) = x 3
•
SOL. Véase ejercicio 6 de la sección 148.

19. Intervalo, O < x < c; función f (x) = x4.
SOL. f( x ) ~ 2c ~
7T
4
-1 )
", =1
[ (
n
J3....
11+1
7T n
{! -
+ 24} + 24] sen~.
7T n 7T n c 2 3 4 5 4 5
20. Intervalo, O < x < c; función f(x) = x, O < x < ic.

= O, ic < x < c.
SOL.
7T
c
f ( x ) ~"2 ~
00
"' = 1
(2"2sen---cos-
n
n7T
2 n
n7r) sen-o
2
n7rx
c
7T
21. Intervalo, O < x < 1; función f (x) = (x - 1)2.

2 00 1
\/S OL.
•
f(x ) ~"2 ~ - d n27r2 - 2
7T ", =1 n
+
2 ( _1 )"'] sen n7rx.
150. SERIES COSENOIDALES DE FOURIER

De una manera completamente similar a como se obtuvieron las series
senoidales de Fourier de una función sobre el intervalo O < x < e,
obtendremos una serie de cosenos incluyendo un término constante. En
realidad, dada f (x) definida sobre el intervalo O < x < e y satisfacien-
do las condiciones estipuladas en la sección 147, podemos definir una
función auxiliar h (x), como
h(x) = f(x), O < x < e,
=f( -x), -e < x < O.
Entonces h (x) es una función par de x y por supuesto es igual a f (x)
sobre el intervalo donde f ( x) está definida. Como h(x) es par, se sigue
que en su desarrollo ordinario de Fourier sobre el intervalo -e < x < e,
las b", son todas cero,
1 fe n7rX
b n = - J h (x) sen- dx = O,
e -e e
por la imparidad del integrando. Además, como la h (x ) es par, h(x)
cos (n7Tx/ e) es siempre par y
2 Je n7rX n7rX
a", =- h (x ) cos-dx =- f (x ) cos-dx.
2)e
e o e e o e
Como h (x ) y f (x) son idénticos sobre el intervalo O < x < e, po-
demos escribir lo que habitualmente se llama serie eosenoidal de Fourier
para f (x ) sobre tal intervalo, esto es
co n7TX
(1 ) f ( x) "'""' iao + ~ a n cos - - , O < X < e,
n=l e
en la que
2 JC n7TX
(2) an =- f(x) cos-dx.
e o e
EJEMPLO: Hallar la serie cosenoidal de Fourier sobre el intervalo

O< x <e para la función f(x) = x.
I(x)
__ ~~ ___ ~ ___ ~L- _ _ _+-_ _ _ ~ ___ x

-2c -e e
FIGURA 57
Inmediatamente tenemos
n7TX
f(x) "'""' itl{¡ + n~co= l an cos-,
e
en la que
an =-2 JC xcos-dx.
n7TX
e o e
Para n =1= O, la an puede calcularse como sigue
2 [ -xsen--+
an =-
e n7T
e n7TX (e
e
-
n7T
)2 cos--
n7T xJC
e o
§150] Series cosenoidales de Fourier 479
El coeficiente restante ao se obtiene fácilmente;

2 e 2 e2
ao = -;; 10 X dx = -;; . "2 = e.
Por tanto la serie cosenoidal de Fourier sobre el intervalo O < x <e
para la función f (x) = x es
~ 2e~1-(-1)" n7fX
f()
x ,...., ~e - 2 .:;. '2 cos - ,
7f "=1 n e
la que también puede escribirse en la forma
(3) f(x) ,...., te _ 4e ~ cos [(2k + l)7fx/eJ

7f2 k=o (2k + 1) '2 .
En la figura 57 se muestra la suma de la serie del miembro derecho
de (3), frecuentemente llamada la extensión periódica par de la función
x, la suma de la serie es, por supuesto, periódica y de periodo 2e.
EJERCICIOS
En cada ejercIcIo obténgase la serie ~osenoidal de Fourier sobre el

intervalo estipulado para la función dada, grafíquese la función.
1. Intervalo, O < x < 2; función f(x). = x, O < x < 1,
= 2 - x, 1 < x < 2.
SOL. f (x) ,...., t + 4 <Xl 1 [ n 7 f ] n7fX
"2 ~ "2 2 cos - - 1 -:- (- 1)" cos-.
7f n=l n 2 2
2. Intervalo, 0< t < t 1; función f( x) = 1, 0< t < t·o,
= O, t o < t < t 1•
to 2 1 on7ft n7ft
SOL· f(t) ,....,-+- ~
<Xl
- sen-cos-.
t1 7f " = 1 n t1 t1
3. Intervalo, O < x < 1; función f(x) = (x - 1)2.
4 <Xl cos n7fX
SOL. f(x),...., 1+2 ~ --2-.
7f "=1 n
4. Intervalo, O < x < e; función f (x) = x (e - x). ~
C'2 C'2 ~ cos (2hx/c)
f()
x,...., - - - .:;.
SOL.
6 7f2 k=l k2
5. Intervalo, O < x < C; función f( x) = c - x.
f( ) ,...., t + 4c ~ cos r(2k + 1)7fx/c1
SOL. x e 7f2 k=o (2k + 1)'2 •
6. Intervalo, O < x < 1; función f(x) = O, O < x < t,
= 1, t < x < lo
SOL. f (x) ,...., t _ ~ ~ (-1) k cos [( 2k + 1) 7fX 1.
7f k=o 2k + 1
7. Intervalo, O < x < 1; función f(x) = O, O < x < i,

= x - i, i<x<1.
SOL. f (x) ,..... ~~ i+
n
(cos mr - cos n-rr) cos n-rrx . .
22
7i 2
n::::l
8. Intervalo, O < x < 1; función f (x) = i - x, O < x < t,

= O, t < x < 1.
SOL. f (x),..... i + ~ ~ ~ (1 - cos n-rr) cos n-rrx.
-rr n 2 n=1
9. Intervalo, O < x < -rr; función f (x) = cos 2x. SOL. f(x ) ,..... cos 2x.
10. Intervalo, O < x < -rr;
función f (x) = sen 2x.
8 co cos [ (2k + 1)xl
SOL. f(x ) ,..... - :;; k~O (2k _ 1) (2k + 3)·
11. Intervalo, O < x < e; función f(x ) = x, O < x < te.
= O, te < x < e.
e e 00 1 n-rrx
SOL . +
f (x) ,..... -8 2" ~ 2" [n-rr sen tn-rr - 2 (1 - cos tn-rr)] cos-.
-rr n=1 n e
12. Intervalo, O < x < e; función f(x) = e-Z • Nótese cómo el término
ao concuerda con los otros esta vez, volviendo innecesaria la integra-
ción separada , 1 _ e-e co 1 _ ( -1 ) ne-e n-rrx
SOL. f (x) ,..... + 2e ~ 2 2 2 COS - .
e ,,=1 e + n -rr e
13. Intervalo, O < x < e; función f(x) = cosh kx.
senh ke 00 2kc( -1 ) n n-rrx
SOL. f (x),..... k + senh kc ~ (k ) 2 ( ) 2 cos - .
e ,,=1 e + n7r" e
14. Intervalo, O < x < e; función f(x) = senh kx.
cosh kc - 1 ~ 2ke[( - 1) n cosh ke - 1] n-rrx
SOL. f ()
x,..... ke + n=1
~ (k e ) 2 + ( n-rr ) 2 COS - .
e
15. Intervalo, O < x < e; función f(x) = x 3 •
SOL. f(x)
4
3
e 6c ~ - -1)+
,.....-+-
-rr 2
3
n
"
-2 . 1 -
00
-rr
n=1
[( -
2 2
( - 1)
n4
"J n-rrx
cos-·
e
16. Intervalo, O < x < e ; función f( x) = x 4
•
SOL. Véase el ejercicio 22 de la sección 149.
151. ANALISIS NUMÉRICO DE FOURIER

En las secciones anteriores y en las aplicaciones del siguiente capítulo,
las funciones para las que se requieren series de Fourier, están expresa-
das por medio de fórmulas, como por ejemplo
f (x) = x, o< x < 1,
= 2 - x, 1 < x < 2.
Entonces los coeficientes de Fourier an, b n, se obtienen por integraciones
formales.
§ 151] Análisis numérico de Fourier 481
En la práctica ocurre a menudo que una función estará descrita

en primer lugar solamente por medio de una gráfica, o bien, por una
tabla de valores numéricos. En este caso los coeficientes de Fourier
deberán determinarse llevando al cabo las integraciones apropiadas
haciendo uso de algún método numérico, mecánico o gráfico. Por
ejemplo, en el problema de conducción del calor, que se estudió en la
sección 139, la distribución inicial de temperatura f (x) podría haber
consistido en una tabla formada por las lecturas de las temperaturas
iniciales para puntos que se encuentran unos de otros a diferentes dis-
tancias de una de las superficies del bloque. Al final de la sección
139, se ve que la solución
( 13) u (x , t) = ~
00
Bnexp [(n7rh)2
n=1
- - n7rX
t sen-
C
J C
del problema de la temperatura contiene los coeficientes Bn , los que se

eligen de manera que
00 n7rX
( 14) f (x) = ¿ Bnsen-, para O < x < c.
n=1 C
Ahora podemos ver que la ecuación (14) va a ser el desarrollo de

una serie senoidal de Fourier de f (x) . Por tanto los coeficientes Bn están
dados por
2 Je
Bn =- f (x) sen-dx
n7rX
c o c
a partir de la que los coeficientes Bn serán calculados numéricamente y

sustituidos en la ecuación ( 13).
Es natural que en este libro haya una marcada tendencia a consi-
derar cada uno de los temas estudiados exclusivamente desde el punto
de vista de las ecuaciones diferenciales o bien, como una fase particu-
lar de las mismas. Es justo mencionar que las series de Fourier son
necesarias en muchos temas de la matemática y en otras ciencias. Si se
quiere conocer sobre el método de mínimos cuadrados y sobre el ajuste
de curvas, puede consultarse el libro de Churchill: Series de F ourier y
problemas de valores a la frontera, citado al final de la sección 137. La
siguiente sección es una breve excursión a la aplicación de las series
de Fourier, a un campo que no depende exclusivamente de las ecuaciones
diferenciales.
482
152. ELECTROCARDIOGRAFíA
Puesto que las series de Fourier proporcionan una representación
periódica para una amplia gama de fun ciones, es razonable pensar que
las series de Fourier, tengan conexión con funciones que sean verdade-
ramente periódicas en su estado natural. Un cierto tipo de tales funcio-
nes que son naturalmente periódicas es ampliamente empleado en
medicina, particularmente como una ayuda en el diagnóstico de enferme-
dades del corazón. Se descubrió hace mucho tiempo que existe una
corriente eléctrica causada por la actividad propia del corazón y que
era posible registrar gráficamente el voltaje debido a dicha corriente.
El producto final se llamó un electrocardiograma. Las figuras 58-61
muestran partes del electrocardiograma.*
,¡
¡-.¡
:1 ;
; ;':
!;
FIGURA 58
Un galvanómetro (véase cualquier texto de física elemental) es un

instrumento que mide la diferencia en el potencial eléctrico entre dos
puntos específicos, una corriente eléctrica, o bien una fuerza electromotriz
( voltaje) asociada con la corriente, dependiendo todo lo anterior de la
clase de galvanómetro empleado. Un electrocardiógrafo es un tipo par-
ticular de galvanómetro, ya que registra voltajes.
* Estamos en deuda con Ernest W. Reynolds Jr., M. D. d e la University of

Michigan Medical Center, por pennitirnos reproducir el electrocardiograma nonnal
de la figura 58. La inclusión de los electrocardiogramas de las figuras 59 y 60 fue
posible por la generosa colaboración de Collis P. y Howard Huntington Memorial
Hospital de Pasadena, Califonúa, y en particular por la colaboración de Alden B.
Milis, administrador de esa institución, cuando estos electrocardiogramas fueron
hechos. Deseamos también agradecer a Arthur W. Allen, M. D. de Ann Arbor,
Michigan, el pel1I1lÍso que nos dio para usar el electrocardiograma de la figura 61.
§152] Electrocordiografía 483
Cuando los médicos desean obtener electrocardiogramas de algún pa-

ciente, los técnicos encargados de obtener los datos deseados, siguen
ciertos procedimientos cuidadosos que están perfectamente establecidos,
los cuales se describen a continuación, sin poner mayor énfasis en los
detalles de la técnica. La máquina (electrocardiógrafo ) se conecta en
dos puntos sobre el cuerpo del paciente, por ejemplo en el brazo derecho
y por arriba de la muñeca y en la pierna izquierda, por arriba del tobillo .
g uía "
FIGURA 59
(Este procedimiento se conoce con el nombre de guía lI.) La corriente

generada por la actividad del corazón se hace pasar de la pierna iz-
quierda del paciente a través del galvanómetro y después hacia el brazo
derecho del paciente cerrando de esta manera el circuito. El electrocar-
diógrafo mide un voltaje asociado a dicha corriente y lo registra sobre
una gráfica a una escala deseada. El resultado que se obtiene es un
electrocardiograma (guía lI ) el cual forma parte de la numerosa colec-
ción de datos est!1diados por los médicos antes de llegar a un diagnóstico.
La porción dañada de un corazón presentará una resistencia total o
parcial al flujo de la corriente eléctrica y alterará la apariencia del
. electrocardiograma. La forma, el tamaño y la localización de la parte que
está causando las desviaciones con respecto al funcionamiento normal
servirá como índice para determinar el carácter de la enfermedad o lesión
presentes. Se usan varias guías o combinaciones de lugares donde se
conecta el galvanómetro al cuerpo.
Por medio de las teorías físicas, los experimentos en el laboratorio y
las observaciones directas de los pacientes, los médicos y electrocardiólo-
gos han acumulado gran cantidad de datos sobre las correlaciones entre
los diferentes electrocardiogramas, lo cual les permite establecer las
variaciones que se aparten de lo normal y determinar de esta manera
las enfermedades y lesiones cardiacas.*
* Para más detalles véase la excelente exposición de G. E. Burch y Travis

Winsor en A Primer 01 Electrocardiography. 2~ Edición. Filadelfia: Lea y Febiger,
1949, 245 páginas.
484 Series de Fo uri e r [Cap. 27
Supongamos que t sea el tiempo medido en segundos y 2t 2 la duración

de un periodo como se muestra en la figura 58 (guía II ), escojamos
como origen el punto medio de alguno de los periodos representativos,
en él t = O Y sea F'2 ( t) la ordenada como se muestra en el electrocar-
diograma (guía II ). Entonces F2( t ) tendrá un periodo 2t2,
( 1)
Para F'2( t ) habrá un desarrollo en serie de Fourier,
(2) F'2 (t) = tao + ~

00 (nTrt
ancos - + b n
nTrt) ,
sen -
n= l t2 t2
para el que los coeficientes an y b n pueden determinarse directamente
de los datos gráficos haciendo uso de medios mecánicos, por ejemplo un
analizador armónico.
guía 11
FIGURA 60
Supongamos que el desarrollo en serie de Fourier, que se hizo ante-

riormente de la función, representado en el electrocardiograma (guía II)
haya sido obtenido de personas normales de ambos sexos y cuyos pesos
y edades no difieran significativamente, a fin de que sea posible registrar
cualquier cambio notable. Una vez que se tiene la información anterior,
puede desarrollarse en serie de Fourier la F2.( t) de un paciente dado y
comparar los coeficientes que se obtengan con aquellos que se consideren
normales. Lo mismo puede hacerse con electrocardiogramas de otras
guías.
Es fácil ver que los coeficientes en la serie de F ourier para F 2 ( t )
tendrán marcados cambios conforme pasamos de la figura 58 hasta la 61.
La figura 58 es un ejemplo de un electrocardiograma normal. Las
figuras 59 y 60 se hicieron durante el diagnóstico y tratamiento de
un paciente que sufría una trombosis coronaria. La figura 61 muestra un
electrocardiograma del mismo paciente tomado muchos años después.
La identificación de los cambios en los coeficientes en la serie de
Fourier asociados con cada una de las lesiones o enfermedades cardiacas,
§152] Electrocardiografía 485
o bien con cualquier otro fenómeno puede ser interesante y concebible-

mente útil. En varios centros médicos se están haciendo investigaciones
al respecto.
Un avance importante hacia la comprensión de la situación matemá-
tica puede obtenerse por medio de desarrollos explícitos de diferentes
. electrocardiogramas ideales. Podemos, por ejemplo, ajustar la curva por
medio de segmentos de rectas, o bien por medio de rectas y segmentos
de curvas polinomiales simples. Debido a que es aplicable el principio de
FIGURA 61
superposición podemos incluso dividir el trabajo, al obtener los desarro-

llos en serie de Fourier de las diferentes funciones, cada uno de estos
desarrollos correspondería únicamente a la porción del electrocardiograma
que tuviese significado desde el punto de vista médico y considerando
nula la parte restante de cada uno de los periodos. El autor ha encon-
trado muy útiles tales idealizaciones para la comprensión de los cambios
en los coeficientes en las series de Fourier. En el Journal of the Brítísh
Instítutíon of Radío Engíneers, 1949, páginas 170-183, W. E. Benham
publicó un análisis de Fourier de algunos electrocardiogramas idealizados.
La importancia de ciertas peculiaridades que tienen una alta frecuen-
cia y que no se registran en los electrocardiogramas convencionales, pero
cuya presencia es notable en aquellos que se han hecho con osciloscopios
que tienen escalas de tiempo muy amplias, están siendo estudiadas por
el doctor Paul H. Langner Jr., director de la Provident Mutual Life
Insurance Company de Filadelfia. El doctor Langner actualmente está
haciendo estudios de las curvas que representan derivadas temporales de
las funciones en los electrocardiogramas. La derivada presenta de una
manera natural y en una forma muy marcada cualesquiera fluctua-

CIOnes a alta frecuencia de la función original.
153. ARTIFICIOS PARA OBTENER MAYOR RAPIDEZ

EN LA CONVERGENCIA
En los problemas prácticos, las series trigonométricas aparecen de
forma tal que se conoce su desarrollo de manera única. Los cálculos
con tales series, exceptuando los casos, pueden ser tediosos a menos de que
la serie converja con razonable rapidez.
Supongamos que se desea calcular, en varios puntos del intervalo
O < x < 7T, la suma de la serie
( 1)
i: (- 1 )"n cos nx
n=l n3 +7 .
La serie de la ecuación (1) converge absolutamente puesto que su
00
término general es menor en valor absoluto que 1/n2 y ~ l/n?' con-
verge. Llamemos I" (x) la suma de la serie (1). k=l
Para valores grandes de n los coeficientes de la serie ( 1) son bien

aproximados por medio de ( -1 ) "/n2. Pero sabemps que la suma de
la serie correspondiente contiene estos coeficientes; en la sección 148
demostramos que
(2) X
2 -
-
7T
-
2
+4 ~ ( -1 )" 2cos nx , para
~
-7T _< X ::::;
_ 7T.
3 "=1 n
Por tanto,
2
(3) i (X2 _ 7T ) = ~ (-1)" cos nx -7T ::::; X ::::; 7T.
3 n =l n2
Puesto que los coeficientes de la serie (3) y los de la serie para 1" ( x )
_ ~ (- 1 ) "n cos nx
(4 ) 1"
(X ) - ,,'7:1 n3 + 7 ' O< x < 7T,
son casi iguales para n grande, es obvio que la diferencia de dichos
coeficientes debe ser pequeña. De tal manera que si restamos los miem-
bros de la ecuación (3) de sus correspondientes en la ecuación (4)
obtenemos
1" (x) - i (X 2 - 7T )
3
2
= i: (- 1 ) ,,[n
n=l
3 n
+7
- l.J
n2
cos nx
00 7 ( - 1 ).,...1 cos nx
= 1>~= 1 n 2( n 3 + 7 ) .
§ 153] Artificios para obtener mayor rapidez en la convergencia 487
Entonces obtenemos p~ra <p(x) la fórmula
(5) o< x < 71',
con lo que el cálculo de <p (x) se simplifica, ya que los coeficientes de

con nx en la ecuación (5) se vuelven pequeños más rápidamente que
los de la ecuación (4) al aumentar n.
Es muy conveniente tener en mente el artificio ilustrado anteriormen-
te cuando se hacen cálculos con series infinitas ya sean o no trigonomé-
tricas. El método depende grandemente de la presencia de una colección
de series para las cuales la suma es conocida.
REFERENCIAS SOBRE SERIES DE FOURIER

Churchill, R . V. Fourier Series and Boundary Value Problems, 2~ Edición.
Nueva York: McGraw Hill Book Co., 1963.
jackson, Dunham. Fourier Series and Orthogonal Polynomials. Carus
Mathematical Monograph 6. Menasha, Wis. : Mathematical Asso-
ciation of America, 1941.
Langer, R. E. Fourier Series, The Genesis and Evolution 01 a Theory. El
primer trabajo presentado a la memoria de Slaught, publicado como un
suplemento de Amer. Math. Monthly, 54, 1947.
CAPÍTULO 28
Problemas de valores a la frontera
154. ECUACIÓN TÉRMICA UNIDIMENSIONAL
La ecuación que rige la conducción del calor,
ou _ 2 ( 02 U 02U 02U)
( 1) a¡ - h ox2+ oy2 + {lz2 '
se trató en la sección 137. Se describen en seguida los sím-

bolos usados en ella y el con junto consistente de unidades
que se usan en la ingeniería práctica para medir las canti-
dades que intervienen en la ecuación.
x, y, z = coordenadas espaciales rectangulares (pies)
t = tiempo (horas)
u = temperatura (OF)
h2 = difusividad térmica (pie 2 /horas ) .
Otro conjunto de unidades usado frecuentemente en lugar
del anterior es aquel donde los centímetros reemplazan a los
pies, los segundos a las horas y los grados centígrados a
los Fahrenheit.
Se ha indicado en la sección 139 que bajo condiciones
489
490 Problemas de valores o lo frontero [Cap. 28
físicas apropiadas es razonable estudiar un cierto caso especial de la

ecuación ( 1), la ecuación térmica unidimensional
ou = h 2 02U
ot ox 2 '
En la sección 139 obtuvimos del problema de valores a la frontera

OU = h 2 0 2U para O < t, O< x < e;
(2)
ot ox 2
'
(3) Cuando t ~ O+, u ~ f (x) , para O < x < e;

(4) Cuando x ~ O+, u ~ O, para O < t;
(5) Cuando x ~ e-, u ~ O, para O < t,
la relación
7r
(6) u (x , t) ~
00
En exp [(n h)2 t ] sen--,
- -- n7rX
n=l e e
donde las En se determinaron de tal forma que
00 n7rX
( 7) f (x) = ~ Bn sen - , para O < x < e.
10= 1 e
Encontramos entonces en el capítulo 27 que la ecuación ( 7) sugiere
que la serie del miembro derecho es la serie senoidal de Fourier para
f (x) sobre el intervalo O < x < e, y por tanto que
2 Je f (x) sen-dx.
Bn =- n7rX
(8)
e o e
No es difícil, pero requiere conceptos que están más allá del nivel
de este curso, verificar que (6) con los coeficientes Bn dados por (8), es
realmente una solución, esto es, que (6 ) posee, para una elección ade-
cuada de f (x), las propiedades de convergencia requeridas, además de
que satisface formalmente la ecuación diferencial (2) Y las condiciones
a la frontera (3), (4) Y (5).
La cantidad de calor que fluye a través de un elemento de superficie
en un tiempo especificado, es proporcional al grado de cambio de la
temperatura en la dirección normal (perpendicular) a esa superficie.
Por tanto, se tiene que el flujo de calor en la dirección x (a través de
una superficie normal a la dirección x) es
-K ox
ou'
§ 154] Ecuación térmica unidimensional 491
la constante de proporcionalidad es K, la conductividad térmica del

material bajo estudio. El significado del signo negativo puede verse
considerando un ejemplo en el cual la temperatura aumenta cuando
x lo hace. Entonces ou/ox es positiva, sin embargo, el calor fluye hacia
la x negativa, de la parte caliente a la parte fría, por tanto el flujo se
toma negativo.
Para nosotros la expresión para el flujo de calor empleará muy a
menudo en la formación de condiciones a la frontera que impliquen
un aislamiento térmico. Si hay aislamiento total en una superficie normal
a la dirección x, no habrá flujo de calor a través de esa superficie, de
tal manera que
ou = O
ox
en esa superficie.
EJEMPLO: Encontrar la temperatura en una losa plana de anchura

unitaria tal que:
a) Su temperatura inicial varía uniformemente desde cero en una
cara hasta Uo en la otra;
b) La temperatura de la cara que inicialmente está a temperatu-
tura cero permanece así para todo t > O; Y
e) La cara que inicialmente está a la temperatura Uo es aislada
para t > O.
Si se mide x a partir de la cara que se encuentra a la temperatura cero,
el problema puede escribirse como
(9) OU = h2 02U para O < x < 1, 0< t;

ot ox2'
(10) Cuando t ~ O+, u ~ uox, para O < x < 1;
(11 ) Cuando x ~ O+, u~O, para 0< t;
(12) Cuando x ~ 1-, OU~O para 0< t.

ox '
Buscaremos primero funciones que satisfagan a la ecuación diferencial
(9), usando la técnica de separación de variables independientes. Como
antes, . obtenemos
(13) u = exp (-h 2 a2 t) [A cos ax + B sen ax]
con a, A y B, arbitrarias. La condición (11) requiere que
492 Problemas de volores a la frontera [Cap. 28
o= A exp ( -h 2,a2t), para 0< t,

de tal forma que debemos tomar A = O. Ahora tenemos
(14 )
que satisface (9) Y ( 11). De ( 14) se sigue que
ou
- = aB exp ( - h 2 a2 t) cos ax,
ox
y en esa forma la condición (12) requiere que
0= aBexp (-h 2a 2 t) cosa, para O < t.

No debemos elegir a = O Ó B = O porque entonces (14) nos daría
u = O, lo cual no puede satisfacer la condición restante ( 10) . El factor
exp (-h 2a2t) no puede anularse para cualquier t, mucho menos para
toda t positiva. Concluimos entonces que
(15) cosa = O.
De (15) se sigue que
a = (2k + 1)7r/2; k = O, 1,2, ... '.
Ahora tenemos las funciones
u = Bk exp [-ih 2(2k + 1 ) 27r 2t] sen [(2k + 1 )7rx/2]; k = O, 1,2, .
cada una de las cuales satisface (9), (11) Y (12). Para tratar la con-
dición (10) formamos la serie
co
(16) u(x, t) = ~ Bkexp [-ih 2(2k + 1)27r 2t] sen [ (2k + 1)7rx/2]
k=o
y pedimos, en vista de lo establecido por (10), que

co
(17) uox = ~ Bk sen [(2k
k=o
+ 1 ) 7rx/2] , para O < x < 1.
La comparación del miembro derecho de (17) con el desarrollo gene-

ral de la serie senoidal de Fourier para el intervalo O < x < c, demuestra
que la serie en (17) es un desarrollo sobre el intervalo
0<x<2
y que sus términos pares se han perdido. Esto es, buscamos un desarrollo
en serie senoidal de Fourier
§ 154] Ecuación térmica unidimensional 493
C() n7l"X
(18) f ( X) ro-' n~l b n sen -2-' para O < x <2
donde
f (x) = Uox, para O < x < 1,
Y f (x ) se ha elegido de tal forma que para el intervalo 1 < x < 2 en
( 18) se hayan eliminado los términos pares en n.
. Físicamente, no es difícil ver que deseamos extender de alguna forma
la anchura de la losa más allá de x = 1, para evitar que el calor fluya
a través de la cara aislada x = 1. Una vez que este hecho se ha
llevado al cabo, se sigue inmediatamente que todas las condiciones de
temperatura sean simétricas con respecto a la cara aislada x = 1.
((x) f(x)
Uo
o o 2
FIGURA 62 FIGURA 63
La temperatura inicial f (x) de nuestra losa original está mostrada

en la figura 62. Vamos a imponer la condición de que f(x), sobre el
intervalo 1 < x < 2 sea la reflexión con respecto a x = 1 de la tem-
peratura inicial, de tal forma que el intervalo O < x < 2 la tempera-
tura inicial de la losa extendida sea como la mostrada en la figura 63.
El problema de valores a la frontera (9) a (12) puede reemplazarse
ahora por uno nuevo con una losa de anchura 2, temperatura como la
exhibida en la figura 63, y con caras x = O Y x = 2 que se mantienen
a la temperatura cero para t > O. La solución del problema antiguo es
la misma que la del nuevo excepto que debe usarse solamente para
O<x<1.
494 Problemas de valores a la frontera [Cap. 28
Un procedimiento alternativo es retroceder a la ecuación (18) con

¡(x) = uox, para O < x
< 1,
= uo(2 - x), para 1 < x < 2,
y de aquí obtener b n de la que se siguen las Bk de ( 16 ) Y (17).
Un método más merece mención. Después de la justificación, como
en el ejercicio lOa continuación, es permisible obtener las Bk directa-
mente de la ecuación (17) sin hacer uso de artificios, tales como los
antes mencionados.
El estudiante puede demostrar en una o más de estas formas que el
problema (9) a (12) tiene como solución
EJERCICIOS
1. Aplíquese el método, no las fórmulas, de esta sección para resolver

el problema de una losa plana que inicialmente está a una tempera-
tura constante Uo en toda su longitud y que tiene' sus caras x = O Y
x = e a la temperatura cero para t > O.
4uo~ 1 [h27r2(2k+l)2t] (2k+l )7rx
=- 2k
SOL. U
7r
¿;.,
k=(J + 1 exp - 2 sen
e
.
e
2. Obténgase una temperatura promedio a través de la losa del ejer-
CIClO 1 para t > O.
SOL.
1 8uo 00
u",(t) = ---;; k~(J 2(k + 1) 2 exp -

27r 2(2k + 1) 2t]
e2 .
[h
3. Para la ecuación térmica unidimensional anterior (2), encuéntrese
una solución u tal que u sea independiente de t, u A para x O = =
Y u = O para x = e; A es una constante. SOL. u = A(e - x) le.
4. Con la ayuda del resultado del ejercicio 3 resuélvase el problema de
una losa de anchura e cuya temperatura inicial a todo lo largo de
su superficie es cero, y cuyas caras x OYx e se mantienen a = =
temperaturas A y cero respectivamente para t > O.
SOL. U = A(e - x) le _ 2A ~ .!. exp [_ (hn7r)2 t] sen n7rx.
7r n=l n e e
5. Combínese el resultado del ejercicio 4 con el material expuesto en
esta sección para resolver el problema de una losa tal que
Cuando t ~ ()+, u ~ f (x) , para O < x < e;
Cuando x ~ ()+, u .~ A, para O < t;
Cuando x ~ e-, u .~ 0, para O < t.
§154] Ecuación térmica unidimensional 495
6. Para un concreto en particular, la difusividad térmica h 2 es alre-

dedor de 0.04 (pie 2 /hr) de tal forma que podemos escoger, razo-
nablemente, h 27r 2 = 0.4. Una losa de 20 pies de grueso está inicial-
mente a la temperatura de 130°F y sus superficies se mantienen a
60°F para t > O. Demuéstrese que la temperatura en grados
Fahrenheit en el centro de la losa está dada por la fórmula
u = 60
280 ~ (-1 ) "
+ -;- ,,~ 2k + 1 exp
[
-
(2k +1
1000
Ft].
7. Dos losas hechas del concreto mencionado en el ejercicio 6 (con
h 2 7r 2 = 0.4 pie 2 /hr), una de 15 pies de grueso y la otra de 5, están
colocadas una al lado de la otra. La más gruesa está inicialmente
a la temperatura de 120°F mientras que la más delgada está
a 30°F. Las caras exteriores se mantienen a 30°F para t > O. En-
cuéntrese la temperatura en toda la losa para t > O. Medir x desde
la cara exterior de la losa más gruesa.
SOL.
180 ~ 1 - cos (3n7r/4)
u = 30 +- ¿;.,
( n2
exp - - - sen--·
n7rx t)
7r n=l n 1000 20
8. Dos losas del mismo material, una de dos pies de grueso y la otra
de uno, están puestas una al lado de la otra. La más gruesa está
inicialmente a la temperatura A y la más delgada a cero grados °F
Las caras exteriores se mantienen a una temperatura cero para
t > O. Encontrar la temperatura en el centro de la losa de 2 pies
de grueso. 1 4A
3 n7r [ (hn7r)2]
00
SOL. - ~
-sen -exp - - - t·
n 3 7r 3n=l
9. Sabiendo que la función temperatura que es la respuesta al ejer-

cicio 8 tiene el valor A en t = O, demuéstrese que
00 (-I)"(2k + 1) 27r
"~Q (3k + 1) (3k + 2) = 9y'3'

10. Extendiendo ¡(x) en una forma apropiada (ver el ejemplo de esta
sección), probar que con una ¡(x) definida en O < x < c y que
satisface las condiciones del teorema de convergencia establecido
en la sección 147, el miembro derecho en el desarrollo
00 (2k + 1) 7rX
¡(x) r-' k~Q Bk sen 2c ' para O < x < c,
en el que
Bk = -2Jc f()
x sen (2k +
2
l)7rX
d x,
c o C
representa la función extendida en el sentido de la sección 147.

11. Interprétese como un problema de conducción de calor y resuélvase
la ecuación (2) de esta sección con las siguientes condiciones
Cuando x ~ O+, a u/ax~ O, para O < t;

Cuando x '~ C-, u~O, para O < t;
Cuando t .~ 0+, u~ f (x), para O < x < c.
12. D os varillas metálicas de mismo material, cada una de longitud L,
tienen sus lados aislados de tal forma que el calor puede fluir en ellas
sólo longitudinalmente. Una varilla está a la temperatura A mien-
tras que la otra está a cero °F. Al tiempo t = O las varillas se
colocan de tal modo que se toquen sus extremos en la forma indi-
cada por la figura 64. El extremo expuesto de la primera varilla
queda aislado y el extremo expuesto de la segunda varilla se mantiene
a la temperatura B. Determinar la temperatura en la unión de las
varillas para t > O.
[:::~:::::::::::I::::::::::::::]
O L 2L
u =B
FIGURA 64
155. VERIFICACIÓN EXPERIMENTAL DE LA VALIDEZ

DE LA ECUACIÓN TÉRMICA
Es tranquilizador tener nuestras fórmulas matemáticas basadas en la
comparación con los fenómenos observados, y es agradable ver que
estas fórmulas tienen un valor práctico*. Ambas experiencias se encuen-
tran en el estudio de la conducción del calor en diques de concreto.
Cuando se vierte el concreto tiene lugar una reacción quínúca que
genera calor en el material. La exposición al aire enfría el concreto,
pero los puntos interiores, obviamente, se enfrían más lentamente que
los cercanos a la superficie. Las diferencias de temperatura dan lugar a
esfuerzos y causan expansiones y contracciones. Debido a estos hechos
se acostumbra, cuando se construye un dique grande, dejar uniones de
contracción abiertas para facilitar la segura expansión y contracción
del concreto. Después de que el concreto ha perdido la mayor parte del
calor que generó al ser vertido, el dique es lechado (se llenan las
juntas de contracción) y se halla listo para el uso por lo que hace al
problema de la temperatura.
* Hay una historia, quizá una leyenda, que H. J. S. Smith, un matemático de
no importa dónde, propuso un brindis: " ¡ A los matemáticos puros, aunque no sirvan
a nadie para nada!". Muchos matemáticos, incluyendo al autor, consideran como pura
cualquier parte de las matemáticas que merezca su estudio, principalmente por su
belleza inherente, sin importar su aplicabilidad a los asuntos mundanos.
§155] Val idez de la ecuación térmica 497
La cuestión de cuándo el dique está listo para ser lechada es un serio

problema para el diseñador. Se sabe que si no se toman providencias
especiales el tiempo de enfriamiento podría ser extremadamente grande.
Por ejemplo, la presa de Boulder (presa Hoover) diseñada por la Oficina
de Mejoramiento de los Estados Unidos, que es una presa grande, hu-
. biera tardado de medio a un siglo para enfriarse.
FIGURA 65
El problema de la temperatura necesita ser idealizado lo suficiente

como para permitimos llegar a soluciones adecuadamente calculables.
La figura 65 muestra una sección transversal típica de un dique;
sobre la figura se indica el grosor e a una elevación tomada al azar.
Los ingenieros diseñadores proceden algunas veces a determinar las
temperaturas que esperan a diferentes elevaciones, reemplazando el pro-
blema de temperatura de la figura 65 por el de la losa plana de la
figura 66. La anchura e puede variar para hacerla coincidir con los
grosores a diferentes elevaciones.
El diseñador sabe cuál será la temperatura inicial del concreto, por
pruebas de laboratorio, y sabe aproximadamente cuál será la tempera-
tura del aire en el lugar donde se encuentre localizada la presa (Oficina
Meteorológica de los Estados Unidos). La solución al problema tér-
mico para la figura 66, conociendo la temperatura inicial y las tempe-
raturas superficiales variables, puede manejarse por superposición de
soluciones (ver la sección siguiente), usando las temperaturas medias
mensuales sucesivas, anticipadas, del aire. El diseñador puede predecir
entonces las temperaturas del concreto a través del dique a diferentes
elevaciones y de ellas concluir cuándo debe ser lechado el dique.
498
Reemplazando la figura 66 por una sección trans-

versal en forma de prisma para acercarnos más a la
aparencia de la figura 65 podremos predecir con
más exactitud el tiempo para ellechado.
'---c--~
Durante la construcción de algunos diques gran-
des, se instalan termopares para permitir futuras
lecturas de la temperatura en diferentes puntos del
dique. Años después, se hacen cálculos por el método
descrito anteriormente y se comparan las curvas de
temperatura calculadas con las observadas. Los resul-
tados son bastante halagadores. Frecuentemente, la
historia observada de la temperatura y la historia
predicha coinciden dentro de dos o tres grados Fahr-
enheit para tiempos de años a través de la disi-
pación gradual del calor y tomando en cuenta las
fluctuaciones periódicas provocadas por los cambios
en la temperatura del aire debidos a las variaciones
FIGURA 66
de estación.
156. TEMPERATURAS SUPERFICIALES QUE 'VARíAN

CON EL TIEMPO
Como se indicó en la sección precedente, un problema práctico puede
forzarnos a considerar temperaturas superficiales variables. Un ejemplo
que encontramos es el de una losa que inicialmente está a una tempera-
tura constante Ao y cuyas superficies se mantienen a la temperatura
variable del aire A ( t ). Debemos considerar por tanto la ecuación tér-
mica simple
(1 ) Ou = h2 02U para 0< t, O < x < e,
ot ox 2
'
con las condiciones

(2) Cuando t ~ O+, u ~ Ao, para O < x < e;
(3 ) Cuando x ~ O+, u ~ A ( t ) , para O < t;
(4) Cuandox~ e-, u~A(t), para O < t.
Aquí A (t) representa la temperatura superficial (aire) como una fun-

ción del tiempo. Trataremos exclusivamente con una A (t) de la forma
exhibida en la figura 67. Puede ayudarnos el pensar que A (t) está
§156] Temperaturas superficiales que varían con el tiempo 499
dada como la temperatura media del aire predecid a mensualmente,

por ejemplo, Al en el primer mes
0< t <t 1
A2 en el segundo mes
etcétera.
La función A (t) puede expresarse, A(I¡
A3
empleando to = O, por :-~
I A2 : I :
(5 ) A (t) = An,
:: ~'
para tn-1 < t < tn ; I
Al::
I
I
l
::
I I
n = 1,2,3, . I
I
I
I
"
I
I
I
Para nuestros propósitos no hay nece- '0=0

sidad de que los intervalos de tiempo
FIGURA 67
sean iguales, pero es necesario que
A (t) sea constante dentro de cada
intervalo de tiempo. Es posible también tratar este problema por el
método de la transformada de Laplace, pero en este libro será resuelto
por un solo método.
Ya que la ecuación (1) es lineal y homógenea en u, cualquier com-
binación lineal de soluciones de (1) es también una solución. Ya que
t interviene en (1) solamente en oulot, cualquier solución permanece
como solución aun cuando se haga una transformación en el tiempo,
esto es, si u (x, t) satisface la ecuación (1), entonces u (x, t - tn) la
satisface también para cualquier constante t n •
La solución fundamental sobre la cual basaremos nuestro tratamiento
del problema ( 1) a (4) es
(6) F ( x, t) = 1
--~
4 ~ 1 [(2k
ap -
+ 1)2Prr2t] Kn-. .(2_k_+_1-,---)7T_X
:. .
7T k=o 2k +1 c2 c'
para O < t, O < x < c. Directamente, o por comparación con el ejer-
cicio 1, sección 149, la función F (x, t) de (6) puede verse que es una
solución de la ecuación térmica (1) Y tiene las siguientes propiedades:
(7) Cuando t ~ 0+, F(x, t) ~ O, para O < x < c;
( 8) Cuando x ~ O+, F(x, t) ~ 1, para 0< t;
(9) Cuando x ~ c-, F(x, t) ~ 1, para 0< t.
Ya que F (x, t) en (6) estaba indefinida para t < O, nos tomamos la

libertad de definirla como idénticamente cero, siempre que su segundo
argumento t sea no positivo.
( 10) F (x,t) =0, parat::; O.
Entonces la solución deseada del problema (1) a (4) puede escribirse

inmediatamente como
ro
(11) u (x) t) = Ao + n=l
~ (An - An-l)F(x, t - tn-l ) ,
para O < t, O< x < c.
Nótese que la serie del miembro derecho de (11) termina para cual-
quier t específica, ya que más pronto o más tarde (cuando n aumenta),
el argumento (t - tnrl.) se vuelve y permanece negativo.
La u de (11) es una combinación lineal de soluciones de (1); satis-
face (2) debido a (7). Cuando x ~ 0+ o x ~ c-) en cualquier rango
tk-l < t ::; tk,
k
U ~ Ao + }';
n=l
(An - An-l) = Ak)
debido a (8), (9) yel hecho de que F (x, t - tn-l) ==0 para t::; tn-l.
En la práctica real, los cálculos con la solución (11) se simplifican
muchísimo porque la F (x) t) de (6) es esencialmente la misma para
todas las difusividades y todas las anchuras de losa. En la ecuación (6),
hagamos h27r 2 t/ c2 = T Y 7rx/ C = {;. La forma como se eligen los nuevos
argumento T y {; será discutida en la sección 167.
Ahora podemos escribir
F (x, t) = 1 _! ~ exp [-(2k + 1)2T] sen ( 2k + 1){; = 'P({;, T),

7r 1'=0 2k + 1
para O < T, O < {; < To. La función 'P puede tabularse en intervalos
de {; y T. Para un particular problema de losas se emplean los valores de
. h 2) c) t Y x para calcular los valores pertinentes de {; y T, los valores de 'P
se leen del cuadro.
157. CONDUCCIóN TÉRMICA EN UNA ESFERA

Considérese una esfera sólida que está inicialmente a una temperatura
conocida que depende solamente de la distancia al centro de la esfera.
Supóngase que la superficie de la esfera se mantiene a la temperatura
§ 157] Conducción térmica en una esfera 501
cero para t > O. Determinaremos la temperatura en la esfera para t

positiva bajo la suposición de que la ecuación térmica
Ou ( 02U 02U 02 U)
( 1) - = h2 - 2 + - + -
ot ox ay2 OZ2
es válida.
Ya que el objeto de nuestro estudio es una esfera, elegiremos el
origen en el centro de la esfera e introduciremos coordenadas esféricas,
relacionadas con x, y, Z, por
x = p sen O cos rp, y= p sen () sen rp, Z = P cos ().
Entonces la ecuación térmica se transforma en
ou = h 2 (02U + ~ ou + 2- 02U + cot () au + csc .() <FU).

2
(2 )
at Op2 p op p2 a()2 p2 ao p2 Orp2
Para el problema que deseamos resolver, la temperatura es indepen-
diente de las coordenadas () y rp, de tal forma que la ecuación (2) se
reduce a
(3)
t
Sea R el radio de la esfera y ( p) la temperatura inicial. Entonces el
problema que se nos presenta es
h2 ( 02 + ~ au)
U
(4) au = para O < t, O < p < R;
ot ap2 p op ,
(5) Cuando p -,) R-, u -,) O, para O < t;
(6) Cuando t-,)O+, u-,)f(p), para O:S; p < R.
El estudiante puede comprobar fácilmente que el cambio de variable
dependiente,
(7) u =-,v
p
transforma el problema (4) a ( 6) en el nuevo problema
2
(8) av = h2a v para O < t, O < p < R;

at al'
(9) Cuando p -,) R-, v -,) O, para 0< t;
v
( 10) Cuando p -,) O+, - -,) un límite, para O < t;
p
(11 ) Cuando t -,) 0+, v -,) pt(p), para 0< p < R.
La condición suplementaria (10) es una reflexión del hecho de que la

temperatura u existe en p = O, no obstante lo que indica la relación (7).
El nuevo problema ( 8) a ( 11) se parece mucho más al tratado al
principio de este capítulo. Se deja su solución como ejercicio.
El problema correspondiente de encontrar las temperaturas en un ci-
lindro sólido es menos elemental e involucra serie de funciones de
Bessel. Este problema es tratado en muchos libros.*
EJERCICIOS
1. Resolver el problema (4) a (6) por el método arriba señalado.
SOL. u = ; n~l bn exp [ - (h~7rYtJ sen n~p, en donde
2 rE n7rp
bn = RJ pf ( p) sen¡¡ dp•
o
2. Una esfera de radio R tiene inicialmente una temperatura constante
Uo en toda ella, para t > O mantiene su superficie a la temperatura
Ul. Encontrar la temperatura en toda la esfera para t > O Y en
particular la temperatura U c en el centro de la misma.
SOL. u = Ul +
2R (uo - Ul ) ~ (_l)n+l
¿;. exp --' - - t sen-;
[(hn7r)2 ] n7T.p
p7r n =l n R R
Uc = Ul + 2(uo - Ul) ~l ( - l ) n+l exP [ _(h~7ry tJ
para t > O.
158. ECUACIóN SIMPLE DE ONDA
Si una cuerda elástica que se mantiene fija en dos puntos está tensa,
se desplaza entonces de su posición de equilibrio soltándose después, los
desplazamientos subsecuentes a partir de su posición de equilibrio pueden
determinarse resolviendo un problema de valores a la frontera. La figura
68 muestra un desplazamiento representativo de la cuerda que se man-
tiene fija en x = O Y x = c. El desplazamiento y para O < x < c y O < t
se encuentra a partir del desplazamiento inicial conocido, (x ), la veloci- t
dad iniciall" (x) y el hecho de que y debe satisfacer la ecuación de onda
unidimensional
(1 )
* Véase E. D. Rainville, Intermediate Differential EcuatioT'.S. 2~ Edición.

Nueva York : The Macmillan, 1964, página 279; o R. V. ChurchilJ, Fourier Series
and Boundary Valu'e Problems. 2~ Edición. Nueva York: MacGraw-HilI Book, 1963.
§158] Ecuación simple de onda 503
en donde el parámetro a es una constante que depende de las propie-

dades físicas de la cuerda.
El problema de valores a la frontera que debe resolverse es
o2y = a2o2y
(2) para O < x < c, 0< t;
ot 2 ox2'
(3) Cuando x --') O+, y~ O, para 0< t;
(4) Cuando x.--') C-, y~O, para 0< t;
(5) Cuando t ~ O+, y--')f (x ), para O < x < c;
(6) Cuando t --') O+, ~~so(x), para O < x < c.

((x)
~o~----------------~c--x
FIGURA 68
Es inherente al problema de la cuerda que f (x) es continua y que

f(O) = f(c) = O. Ambas o cada una de f(x) o so(x) pueden ser cero
en todo el intervalo. En realidad, el problema de valores a la frontera
( 2) a 6) puede reemplazarse siempre por dos problemas, uno donde
f (x) se reemplaza con cero y otro donde ocurre lo mismo con SO (x) .
La suma de las soluciones de aquellos dos problemas es la solución del
problema donde existen tanto un desplazamiento inicial como una velo-
cidad inicial.
La solución de problemas como el (2) a (6) con diferentes f(x) y
SO (x), puede llevarse al cabo por el método de separación de variables
y empleando las series de Fourier como se hizo con los problemas de

conducción de calor. Esto se deja como un ejercicio para el lector, ya que
no implica el conocimiento de ninguna técnica nueva. Nótese la inutili-
dad de las soluciones determinadas en el ejercicio 1 de la sección 138.
EJERCICIOS
En los ejercicios 1 a 5 encuéntrese el desplazamiento para t > O del pro-
blema de la curva vibrante de esta sección, bajo la condición de que la
velocidad inicial sea cero y que el desplazamiento inicial esté dado por
la f (x) descrita.
1. f (x) = x, para O ~ x ~ ej2,
= e - x,paraej2 ~ x ~ e.
4e ~ ( -1 )k cos[(2k + l )a7Ttje] sen [(2k + l)7Txje]
SOL. y = 7T2k~O (2k + 1 )2 •
2. f(x) = x(e - x) je.

Be ~ cos [(2k + l)a7Ttje] sen [(2k + l )7Tx je]
SOL. y= 7T3 k~O (2k + 1 )3 •
((x)
----~----~------------~--~~-x
o e 3c
"4
e
4
FIGURA 69
3. f(x ) = x, para O ~ x ~ ej4,

= ej4, para ej 4 ~ x ~ 3ej4,
= e - x, para 3ej4 ~ x ~ ·e. Véase figura 69.
2e 1 (n7r 3n7r) na7Tt n7rX
y = '2 ~ '2 sen -- + sen -
00
SOL. cos - - sen - .
7T n=l n 4 4 e e
4. f(x) = x,paraO~x~ie,
= ic - x,paraie ~ x ~ 3ej4,
= x - e, para 3ej4 ~ x ~ c. Ver figura 70.
y = 2e i:
(_l)k cos [(4k + 2)7Tat je] !en [(4k + 2) Txje]
SOL. 7r2k=O (2k+1)
505
f(x'
FIGURA 70
5. !(x) = x, para O ::;; x::;; te,

= -le - x, para te::;; x::;; -le,
= O, para -le ::;; x ::;; e.•
2e 001 n-rrat n-rrx
SOL. y = 2" ~ 2" (2 sen tn-rr - sen -ln-rr) cos - - sen-
-rr 10=1 n e e
6. Encuéntrese el desplazamiento de la cuerda de esta sección si el des-
plazamiento inicial es cero y la velocidad inicial está dada por
g¡(X) = ax (e - x) / (4e 2 ).
2e ~ sen [(2k + l ) a7rt/e] sen [(2k + l)7rx/e]
SOL. y= -rr4 k7:o (2k + 1)4 •
7. Encuéntrese el desplazamiento de la cuerda de esta sección si el des-

plazamiento inicial es cero y la velocidad inicial está dada por
g¡(x) = O, para O ::;; x::;; e/3,
= Vo, para e/3 ::;; x ::;; 2e/3,
= O, para2e/3 ::;; x ::;; e.
. 2voe ~
SOL. y = - 2- ~
-rr a n=l
[cos (n-rr /3 ) - cos (2n-rr /3 )] sen (n7rat/e) sen (n7rx/e)
n2
8. Resuélvase el problema (2) a (6) de esta sección con g¡(x) = O.
9. Resuélvase el problema (2) a (6) de esta sección con !(x) = O.
00 n7rat n7rx
SOL. y = }: Bn sen - - sen - ,
10= 1 e e
en la que Bn = -
2 Je n7rX
g¡(x) sen - dx.
n7ra o (;
159. ECUACIóN DE LAPLACE EN DOS DIMENSIONES

En las páginas 10 1-107 del capítulo 5 se discutió la ecuación de
Laplace, en particular el caso bidimensional
(1)
La variable dependiente u puede representar cualquiera de las siguien-

tes cantidades, temperatura, potencial electrostático, etc.~ aunque en esta
sección usaremos el lenguaje de los problemas de temperatura por sim-
plicidad en el vocabulario y para que haya una correcta visualización
del problema.
y
u:f(x)
b~------~----~
--~-------_L-_--.x
O u=O a
FIGURA 71
El método de las series de Fourier, tal como ha sido utilizado en este

capítulo, se adapta particularmente bien para resolver problemas de
temperatura en estados uniformes para una placa plana rectangular.
Supóngase que las dos caras de la placa están aisladas, de tal forma que
no hay flujo en la dirección normal a ellas. El problema entonces es
bidimensional. Cada extremo de la placa puede estar aislado o mante-
nerse a una temperatura conodda.
Considérese una placa rectangular plana con orillas de longitudes
a y b. Supóngase que tres orillas se mantienen a la temperatura cero y
que la que queda, una de las de longitud a, se mantiene a una tempe-
ratura especificada que es una función de la distancia a lo largo de la
orilla. Elijamos el sistema de coordenadas y la notación que le acompa-
ña en la forma mostrada por la figura 71.
El problema de temperaturas para estados uniformes asociado con la
figura 71 puede escribirse como
§159] Ecuación de laplace en dos dimensiones 507
02U 02U
(2) OX 2 + oy2 = O, para O < x < a, O< Y < bj
(3) Cuando x ·~ O+, u ~ O, para O < Y < bj

(4) Cuandox~a-, U~O, paraO<y<bj
(5) Cuando y ~ O+, u ~ O, para O < x < aj
(6) Cuando y ~ b-, u ~ f(x), para O < x < a.
La solución del problema (2) a (6) se encuentra por el mismo método
que se empleó en problemas de valores a la frontera para la ecuación
térmica unidimensional. Los resultados aparecen en los ejercicios a
continuación.
Cuando una placa rectangular tiene temperaturas diferentes de cero
en más de una orilla, el problema puede separarse en dos o más pro-
blemas del tipo (2) a (6). El aislamiento de una orilla puede tratarse
doblando el tamaño de la placa y obteniendo de esta forma que la
orilla aislada se convierta en la nueva línea central. Entonces, las condi-
ciones de temperatura creadas son simétricas alrededor de la línea
central de tal manera que el calor no fluye a través de ella. Véanse los
métodos usados en la sección 154, al principio de este capítulo.
Consideremos en seguida una placa circular plana de radio R sujeta
a temperaturas fijas asignadas a su orilla, de tal forma que evolucione
hasta su condición de estado uniforme. Usando coordenadas cilíndricas
r, O, z y condiciones que no le permitan al flujo de calor fluir normal-
mente a las caras de la placa, podemos formular el problema bidimen-
sional.
(7) 02U + ! ou + l 02U = O para O < r < R, O < () < 27T j
or 2 r or r2 3.()2 '
(8) Cuandor~R-, u~f(.()), paraOsO<2 7T j

(9) Lim u existe, para O S () < 271";
r-+O+
( 10) Lim u = Lim u, para O S r < R.
Si estamos dispuestos a definir la temperatura de la orilla f (()) para

toda O y hacer que tenga un periodo 27T, entonces la condición (10)
puede reemplazarse por el requisito de que u sea una función periódica
de O con periodo 27T.
El pro1;>lema correspondiente de un prisma, o una porción de prisma
con orillas concéntricas circulares, no involucra ningún requisito de
periodicidad en su naturaleza física.
La separación de variables en la ecuación (7) hace necesario resolver

una ecuación ordinaria del tipo Euler-Cauchy,
(11 )
donde a es una constante. Véanse ejercicios 19 a 34 de la sección 107.
EJERCICIOS
Cada uno de los siguiel'ltes ejercicios 1 a 7 se refieren a problemas de

temperatura en el estado uniforme, para la placa rectangular de la figura
71, pero con condiciones de orilla descritas en cada ejercicio.
1. Las orillas x = O, x = a, y = O se mantienen a temperatura cero;
la orilla y = b está a una temperatura ¡ (x ) •
'" n7ry n7rX
SOL. u = ¿ en senh - sen - ,
n=l a a
en donde
n7rb Ja
2
cnsenh-=- ¡(x) sen-dx.
n7rX
a a o a
2. Las orillas x = 0, x = a, y = O están a una temperatura cero; la
orilla restante y = b tiene como temperatura a la unidad. Resuélvase
el problema directamente o usando el resultado del ejercicio (1)
u = ~ ~ senh [(2k + 1 )7Ty ja] sen [(2k+ 1) 7TXj a].
SOL. 7r k= o (2k + 1) senh[(2k + 1)7rb ja)]
3. Resuélvase el ejercicio 2 con el cambio de que la orilla y = b tiene
temperatura unitaria en el rango O < x < a/2 y cero en a/ 2 < x < a.
SOL. u = ~ ~ [1 - cos (n7T / 2 )] senh (n7Ty / a) sen (n7rx/a)
7r "=1 n senh (n7Tb/a)
4. Las orillas x = O Y x = a están a la temperatura cero; la orilla y =
está aislada y la y = b se mantiene a una temperatura ¡(x).
°
5. La orilla x = O aislada, las orillas x = a y y = O se mantienen a cero
grados, y la orilla y = b a la tempera.tura unitaria.
4 ~ (-1 )k senh[(2k + 1)7ryj(2a ) ] cos [(2k + 1)7rxj(2a)]
SOL. u =-;k=1l (2k + 1) senh[(2k + 1)7rbj(2a)] •
6. Las orillas x = O Y Y = O a la temperatura cero; la x = a aislada;
la y = b a la temperatura unitaria
4 ~ senh[(2k + 1)7Tyj(2a ) ] sen [(2k + 1)7rxj(2a)]
SOL. u = -; k-<::O (2k + 1) senh [( 2k + 1) 7Tb j (2a) ] •
7. Orillas x = O Y Y = °
y = b a la temperatura unitaria.
aisladas; orilla x = a a cero grados; orilla
SOL. u=.±~ ( -1 )kcosh[(2k + 1)7ryj(2a)]cos[(2k+ 1)7rxj(2a)].

7rk=o (2k + 1) cosh[(2k + 1)7Tbj(2a)]
8. Demuéstrese que la temperatura en el centro de la placa del ejercicio
2 anterior es
§159] Ecuación de Laplace en dos dimensiones 509
~ ~ ( - 1) k sech [ ( 2k + 1) 7rb/ (2a ) J•

7r k=o 2k + 1
9. Para una placa cuadrada, demuéstrese por superposición de soluciones,
sin obtener ninguna solución explícitamente, que cuando una cara
se mantiene a la temperatura unitaria y las otras a cero, la tempera-
tura en el centro es t. Entonces, comparando el resultado con el
ejercicio 8, usando b = a, concluir que
~ ( _I )k sech [(2k + 1) rr/2J =~.
k=o 2k +1 8
10. Una placa circular tiene radio R. La orilla r = R de la placa se man-
tiene a la temperatura unitaria para O < O < 7r, a la temperatura
cero para '7T < O < 27r. Encuéntrese la temperatura en toda la placa.
SOL.
2 ce
u = i + ;; k~O R
(r
)2k+1 sen (2k -f-' 1)8
2k+ 1 .
11. Una placa con fronteras circulares concéntricas r = a, y r = b,
O < a < b, tiene su frontera interna a la temperatura A y la externa
a la temperatura B. Encuéntrese la temperatura en toda la placa.
B In (r/a) - A In (r/b )
SOL . u= In (bja) •
12. La placa del ejerclClO 11 tiene su orilla interior r = a aislada, su
orilla externa está a la temperatura unitaria para O < O < '7T Y a cero
para '7T < 8 < 2'7T. Encuéntrese la temperatura en toda la placa.
2 00 (r jb ) 2k+1 + (ajr) 2k+1( ajb) 2k+1 sen (2k + 1)0
SOL. u=i+;eo 1+ (ajb) 41<+2 • 2k+l .
13. Un prisma plano está definido en coordenadas polares por la región
O < r < R, O < O < ¡J,. Encuéntrese la temperatura a todo lo largo
del prisma si las aristas O = O Y O = f3 se mantienen a la temperatura
cero y la arista curvada r = R está a la temperatura unitaria.
SOL. u = ±f (:"-)(2k+1
l
1r//3sen [(2k + 1)7rO/f3J.
'7Tk=o R 2k + 1
14. Para el prisma plano del ejercicio 13, encontrar la temperatura si la
arista O = O está a cero, la arista O = f3 está a la temperatura unitaria,
y la arista curvada r = R se mantiene a la temperatura f (O) para
O < O < f3.
SOL. U = Ojf3 ~+
00 r)"
7r
A" ( -R 1/3 sen~,n O

"= 1 f3
en la que
2 ftl n'7TO
An = (J Jo [1 (8) - Ojf3] sen f3-dO .
CAPÍTULO 29
Propiedades adicionales de la
transforIllada de Laplace
160. SERIES DE POTENCIAS Y TRANSFORMADAS

INVERSAS
Para emplear la transformada de Laplace en problemas de

valores a la frontera que involucren ecuaciones diferenciales
parciales, necesitamos ciertas transformadas y ciertas trans-
formadas inversas que no obtuvimos en los capítulos 11 y 12.
Antes de proceder con los ejemplos ilustrativos, enlistare-
mos ciertos desarrollos elementales en serie de potencias que
utilizaremos como referencia.
1 00
( 1) --= ~ x", Ix l < 1;
1- x n=O
00 x"
( 2) e"'= ~- para toda Xj
n!'
n=O
00 (-1) "x 2"

(3) cos x = ..~=0 ( 2n. )1 ' para toda x;
00 (-1 )"x2n+l
(4) sen x = 10~=0 (2 n + 1)1'.
para toda x;
00 x2n
(5) cosh x = ~o (2n) !' para toda x;
511
512 Propiedades adicionales de la transformada de Laplace [Cap. 29
00 X2n+l
(6) ~ (2
senh X = n=O • n +
1) .l' para toda X;
00 (-1 ) "X21H1
( 7) ~ 2n + 1 '
Arctan x = n=O JxJ < 1;
( 8) 1 1 ~ m(m + 1) ... (m + n - 1 )x" JxJ < 1,'

(1 _ X )m = +..c..
n=O n.I '
1 )"x1H1
+ x) = ~
00 (
(9) In (1 , JxJ < 1;
"=0 n +1
1+x 00 x 2n +l
( 10) ln--=2~
1- x n=O 2n + 1, JxJ < 1;
Al buscar la transformada de Laplace o la transformada inversa
de una función da4a, pueden .e!1contrarse serios inconvenientes y difi-
cultades, o inclusive ser imposible obtener el resultado deseado haciendo
uso directo de los teoremas de los capítulos 11 y 12 en un número
finito de pasos. En este caso, volveremos a usar frecuentemente las
series infinitas. Si desarrollamos nuestra función en una serie tal que
podamos conocer la forma de obtener la transformada deseada o la
transformada inversa de cada término, podremos resolver nuestro pro-
blema original. .
EJEMPLO a): Dado que L-l{f(S)} = F(t), calcúlese
L-1 { f(s) }
senh (es) .
Sabemos que senh z = i (e Z - e-Z ) . Entonces
f(s) 2f (s)
(11 )
senh (es) - eC8 _ e-C8 •
Para h > 0, s > 0, sabemos cómo calcular L-l{e-h8 f(s)} por el teorema
19, sección 65. En efecto,
(12) L-l{e-h8 f (s)} = FU - h)a (t - h), h > 0, s> O.
Por tanto, representamos ( 11) como
f (s) 2f (s ) e-C8
(13)
senh (es) 1 - e- 2CS
debido a que podemos emplear la serie de potencias ( 1) para desarro-
llar (1 - e- 2C8 ) -1 en una serie de exponenciales con argumentos nega-
tivos. De (1) obtenemos
§ 160] Series de potencia s y transformadas inversas 513
1 00
1 _ e- 2C8 = "~O exp ( -2nes),
en este caso, por ( 13)
(14)
sen
f~?es ) = 2 }; f (s) exp ( -2nes - es ).
n=O
Ahora empleamos ( 12 ) para obtener, para e> O, s> O,

( 15 ) L -1 f (s) = 2 ~ F (t - 2ne - e)a (t -2ne - e ) .
senh (es) n =O
Es importante darse cuenta que la serie en el miembro derecho de la

ecuación ( 15 ) es una serie finita. Sin importar qué tan grande sea
el valor de t o qué tan pequeño (positivo) sea el de e, el argumento de la
función a se hará negativo para valores suficientemente grandes de y 'n
para todos los valores que suceden a n. Por tanto, cada término
de la serie será cero para toda n tal que (2 n + 1) e > t.
El procedimiento empleado en este ejemplo es de valor en aplicacio-
nes que involucren problemas de valores a la frontera en ecuaciones
diferenciales parciales, y será discutido en el capítulo 30.
EJEMPLO b): Calcúlese L {

1
~e -t}
Por ( 2) obtenemos
e- t = 00
~
( _ 1 ) nf'
=1+ 00
~
( - 1)
-'---:'----
nt n
n=O n! n=1 n!
Por tanto, podemos escribir
1 - e- t 1 ) n+1['>--l
t
~
n=1
00 ( _
n.
,.
Un corrimiento en el índice, de n a (n + 1) nos da
1 - e- t 00 ( - 1 ) nt n
t =~ (
n=O n +
1) .1"
tn} -1. De donde
Sabemos que L {-n! = sn+1
L{1 - e- t
} = (- 1)"
~o (n + 1) s"+1'
00
t
comparando con la ecuación (9) anterior, se tiene
(16) s> O.
514 Propiedades adicionales de la transformada de Laplace [Cap. 29
La restricción s > O puede obtenerse examinando la definición del miem-

bro izquierdo de ( 16). Nótese también la conexión con el ejercicio 15
de la sección 63.
EJEMPLO e): Calcular L-1 {In s +

s- 1
1}.
De ( 10) tenemos
1 +~
s+l s '" 1
In - -
S - 1
= In - - = 2 ~ -:-:::------:-:---:occc:-
1_ ~ n=O (2 n + 1 )s2n+1'
s
{ 1} = (2nt ) !
2n
1
Ahora L- - - - o De donde
S2n+1
L - 1 {In s +
s- 1
1} = 2~ n=O (2n
t
+
2
"
1) !
,
lo cual, con la ayuda de (6), nos da
(17)
S +
L-1 { l n
s- 1 t
1} 2
- - = - senh t.
EJERCICIOS
,
1. Cálculese L - t - . {sen kt} SOL.
,
Arctan - ,
k
s
s> O.
2. Cálcúlese L {
kt} •
1 - cos
t SOL.
3. C a'l cu'1ese L{senh (kt )}

s+k
t' SOL. iln--k,
s-
s> k > O.
2
1 - cosh (kt )}
4. Calcúlese L { t • SOL. i In ( 1 - k
S2
)
' s> k > O.
5. Calcúlese F (t) = L -1 {ss (1 ~ e- 28 ) } ycalcúlese F (5) .
SOL. F (t) =i '"
~ (t - 2n )2a( t - 2n ) ; F(5) = 17.5.
n=O
6. Calcúlese F (t) = L -1 {S3cos~ (2s J y calcúlese F ( 12) .
SOL. F(t ) = ~
'" (-1) "(t - 4n -2)2a(t - 4n - 2); F( 12 ) = 68.
n ::::: O
7. Dado rp(t) = L-1 {s4sel (3S) } Calcúlese rp( lO). SOL. 344.
8. Dado e> O, s> O, Y L-l{f(S ) } = F(t) . Pruébese que
L-l {_f~} = 2 i (-l)nF(t - 2na - c)a(t - 2nc - e).
cosh (es ) "=0
§161] la función error 515
9. Dado e> 0, s> 0, y L-1{f(S ) } = F(t). Pruébese que

ce
L-1{f(S ) tanh (es ) } = F(t ) + 2 :¿ n=l
(-l)nF(t - 2nc )a (t - 2nc ) .
10. Dado O < x < 1, donde x no depende de s
Encuéntrese la transformada inversa y( x, t) de
4e'"
fl(e B + e- 8
)
y calcúlese entonces y (f, 5) , suponiendo la continuidad de la y.

SOL. y(f,5 ) = 28.5.
11. En el ejercicio 4, sección 79, reemplazar el elemento de corriente alter-
na E sen wt por E Q (t, e ) en donde Q es la función de onda cuadrada
de la figura 20, sección 63.
SOL. l(t) = ~exp ( - _t_) + 2E ~ ( - 1) n exp (_ t - nC)a(t _ nc) :
R RC R 1> = 1 RC
12. En el ejercicio 4, sección 79, reemplazar E sen wt por EF(t ) en donde
F (t) es la rectificación de media onda de sen wt descrita en el ejer-
cicio 13, sección 63.
SOL. l(t ) =
wgz n~o [( -l)n(coswt + wRC sen wt)

2 - exp ( - wtw~;7r) ] a (t _ n:}
161. LA FUNCIóN ERROR
La función error, abreviada "fer" que fue mencionada brevemente

en la sección 22, está definida por
2 z
( 1) fer x = -= r exp ( _,[32) df3.
V7r Jo
Esta función surge de varias formas. Se estudia algunas veces en cursos
elementales.* También encontramos la fer x al evaluar transformadas
inversas de ciertas funciones simples de s.
Sabemos que L - 1 {s-~} = ( 7rt) -~ y por tanto que
L-1 { 1 }_~
Vs +1 - V7rt'
Entonces el teorema de convolución nos da
* Véase E. D. Rainville, Unified Calculus and Analytic Geometry. Nueva York:

The Macmillan Co., 1961 , págs. 605-607 ; o C. E. Love y E . D. Rainville, Differential
and Integral Calculus. 6' Edición. Nueva York: The Macmillan Co., 1962, p áginas
467-470.
516 Propiedade s ad iciona les de la transformada de Laplace [Cap. 29
L-1 1 } = rt 1 ._e_-(3 df3.

( 2) { sv's+l Jo v'7rf3
Hagamos ahora V7i = y en el miembro derecho de ( 2 ) . Entonces
f3-i df3 = 2dy Y obtenemos
L
-1 { 1 } 2
s v' s + 1 = v' 7r
Jvo t exp ( -"1 2
) dy.
Esto es
( 3) L -1 { 1 } = fer ( Yt) .
sv' s + 1
En nuestro trabajo son útiles algunas propiedades básicas de fer x
que obtendremos inmediatamente. Directamente de la definición (1)
se sigue que la derivada de fer x está dada por
(4) !!:.... fer x = 2 exp ( - X2) •

dx v' 7r
De ( 1) Y la serie de potencias para exp ( - W) obtenemos
(5) fer x = 2
-= ~
00 ( -1 )"x 2n
-'--_-'---__ +1
v' 7r " =0 ( 2n + 1) n!
En cálculo elemental encontramos que
oo v'-;
( 6)
Jo exp ( - W ) df3 = 2'
De (6 ) se obtiene
(7) Lim fer x = 1.
Los valores de fer x se calculan fácilmente para x pequeñas de la

ecuación (5 ) anterior, y para x grandes del desarrollo asintótico *
(8) fer x ,-, 1 _ _ex-,-p--,-(=-,--x2--'...) ~ ( - 1 )"[ 1 . 3 . 5 . . . (2n - 1) ]

y; k=o 2"X2 n+1 •
Es conveniente en nuestro trabajo emplear la llamada función error

complementaria, denotada por erfc x y definida por
(9) ferc x = 1 - fer x,
* Véase E. D. Rainville, Special Functions. Nueva York: The Macmillan, Co.,

1960, páginas 36-38. La función fer x está tabulada bajo el nombre "The Probabi-
lity Integral" en B. O . Pierce y R. M. Foster, A Short Table 01 Integrals. 4' Edición.
Nueva York : Ginn Co., 1956, páginas 128-132.
lo que significa también que

2 00
(10 ) ferc x = ----=f exp ( _[32) d(3.
V 7TJz
Las propiedades de f~r x se pueden convertir rápidamente en las
propiedades de ferc x. Es importante que para cualquier m fija,
(11 ) Lim xm ferc x = 0,
"' ->00
lo cual puede demostrar el lector considerando la forma indeterminada

ferc x
x-m
y empleando la derivada de ferc x en la forma como se obtuvo en la
ecuación anterior (4). ,
Véanse los ejercicios al final de esta sección para otras propiedades
de fer x y ferc x.
Una transformada que es importante en ciertas aplicaciones (sección
166 a 169) es
en la que k es independiente de t y es positiva.

Por la definición de ferc x tenemos
(12) (vtk) = --=

ferc - 2 r exp ( - [32) d(3.
V 7T J
00
o
Hagamos (3 = k en ( 12) de tal forma que los límites de integra-
vv
ción se transformen en v = t Y v = O. Ya que d/3 = -1kv-~ dv obte-
nemos, empleando el signo menos para invertir el orden de integración,_
ferc ( k_) = k r v-~ exp (_ k ) dv.

t 2
(13)
Vt V 7T Jo v
La integral del miembro derecho de (13) es una integral de convolu-
ción. Por tanto
L{ferc( ~t)} = : 7T L{l} .L{riexp (_ ~2)},

o
(14) L{ferc(~)} = s~L{t1 exp(-'~)}
518 Propiedodes adicionales de la t ransformada de laplace [Cap. 29
Sea ahora
(15)
Nótese que las funciones tm exp (-

cada m. t
P)
son de clase A sección 59, para J
De (15) se sigue, debido al teorema 13, sección 61, que
(16)
Y
(17)
Pero también, por el teorema 9, sección 60,
o
(18)
L {ir! exp ( - ~2) + k2r~ exp ( _ ~2)} = sL {tt eKp ( _ ~2)} - O.
Debido a (15), (16) Y (17), la ecuación (18) puede escribirse como
2
_idA + k2A = sd A.
ds ds 2
Por tanto la función deseada A (s) es una solución de la ecuación dife-
rencial.
(19)
Junto con la ecuación (19) necesitamos dos condiciones a la fron-

tera. Sabemos que cuando s ~ 00, A ~ O. Consideremos ahora lo que
sucede cuando s ~ O·.
Por (15)
e-8tt~ exp (
2
Lim A (s) = Lim roo _ k ) dt
Jo t
r
8 ... 0+ 8 ... 0+
= r!exp (- ~2) dt.

La ecuación (13) nos da (reemplazando y por t)
(20) Jor
Y
(k2)
v-~ exp - -;- dv = k)
Ty; eríc ( yy'
De donde
. ,r;. (k)
Llm A (s) = -k Llm ferc _r = -k ferc O = -k.
y; y-:;;'
8 .... 0+ y .... '" YY
Para obtener la solución general de la ecuación diferencial (19),

cambiamos la variable independiente* de s a Z = Ys; por la regla de
la cadena del cálculo elemental
dA dzdA 1 dA 1 dA
=--=----=--,
ds ds dz 2 Ys dz 2z dz
y
1 dA
De donde
d 2A 1 d 2A 1 dA
J - = -2- - - -
ds 2 4 dz 4z dz
y la ecuación (19) se transforma en
2
(21) d A _ 4k 2 A = O.
dz 2
A = blexp (-2kz) + b2exp (2kz),
entonces la solución general de (19) es
(22) A = blexp (-2k Ys) + b2exp (2k ys).
Debemos ahora determinar las constantes b1 y b2 de las condiciones
que indican que A ~ O cuando s ~ 00 y A ~ y; / k cuando s ~ 0+.
Cuando s ~ 00, A no tiende a un límite a menos que b2 = O. Entonces,
dejando que s ~ O+, obtenemos
y-:;;'
T=b 1 •
Por tanto
{ , (k
2
A(s) =L r 2 exp -t )} = y;
T exp (-2kYs).
* Tal cambio de variable está dictado por la prueba de la página 16 del libro de
E. D. Rai!lville, Intermediate Differential Equations. 2" Edici6n. Nueva York: The
Macmillan Co., 196.4.
520 Propiedades adicionales de la transformada de laplace [Cap. 29
Volvemos ahora ( 14) para escribir la transformada deseada
(23) L{ferc(~)} = ~exp ( -2k Y5), k > 0, s> O.
Emplearemos ( 23 ) en la forma
(24) L-1{¿exp ( -2k Y5)} = ferc (~), k > O, s> O.
En el capítulo 30 combinamos el uso de la ecuación ( 24) con los

métodos de series de la sección 160.
Considérese el problema de obtener
(25) L_1{senh (x Vs )} , O<x<l, s > O.

s senh Y s
Si x fuese mayor que la unidad, el inverso de (25) podría no existir
debido al comportamiento de senh (x yj:) / senh ...¡; cuando s ~ oo.
En vista de la ecuación ( 24), es mejor escribir (25) utilizando expo-
nenciales de tal forma que
senh (x ys) exp (x ys) - exp ( -x ys)
(2 6 )
senh Y s - exp ( Y s) - exp ( - vs) .
Como en la sección 160 buscamos ahora una serie que involucre
exponenciales de argumento negativo. Por tanto, multiplicamos nume-
rador y denominador del miembro derecho de ( 26) por exp ( - Vs) y
encontramos que
(27) senh YS = exp [ - ( 1 - x) ys] - exp [ - ( 1 + x) v's]
senh (x Y s) 1 - exp ( - 2 Y s)
Ahora
00 _
1
(2 8 ) ~exp(-2nYs).
1 - exp ( - 2 Y s ) n=O
Entonces
senh (x v'S) _
ssenhYs
00 1
= ~ - {exp [- (1 - x
n=O S
+ 2n) vs] - exp [- ( 1 + x + 2n) ysJ}.
Para O < x < 1 las exponenciales tienen argumentos negativos y po-
demos usar (24 ) para concluir que
§ 161] la función error 521
( 29) L-1 {Senh ( x VS)}

S senh VS
= ~ [ferc(l -
n =O 2
xYt+ 2n) _ ferc(l + 2 V+t 2n)J. X
EJERCICIOS
1. Demuéstrese que para toda x real, Ifer xl l. <
2. Demuéstrese que fer x es una función impar de x.
'
3. D emuestrese que L'1m - fer- 2
x = -=.
,, ~ O x V 71'
4. Aplíquese el método de integración por partes para demostrar que
Jo ferydy = xferx _
I/) 1 [1- exp ( _ X2 ) ].
V7r
5. Obténgase la ecuación (11), sección 161.
6. Principiar con la serie de potencias para fer x, ecuación (5), sec-
cción 161, y demuéstrese que
L{r?!fer (Ve) } = 2 Arctan ~, s> O.

V 71'S VS
7. Empléese el hecho de que
1 1- v'T+s __ !+ v'T+s = _~+ 1 +s
1+ VI + s - 1 - (1 + s) s s s s V1+ s
y la ecuación (3), sección 161, para demostrar que
t
L-l { 1
v'T+S} = -1 + fer (yt) + _e-r-;
1 + 1 +s y 7rt
e- t
= _1': -ferc (Ve ).
y 7rt
8. Empléese la ecuación (3), sección 161, para concluir que
L-l { 1 = e t fer (Ve)

(s -1 ) ..¡-;}
Y por tanto que
L-l {..¡-;s ( Jss + 1) }= e t ferc (Ve) .
1
9. Calcúlese L-l {.¡:;: 1+ 1}' SOL. _ r-; - e t ferc (yt).
y 7rt
10. Calcúlese L-l {.¡:;:1_ J. 1

SOL. _ 1':
y 7rt
+ et + etfer (vt).
-
522 Propiedades adicionales de la transformada de Lapla ce [Cap. 29
11. Definiendo la función 'f (t) por
'f(t) = L-; {fer~}.

Probar que
2 1
L{'f( Ve)} = _r-. sen --=.
y 7rS yS
12. Demuéstrese que para x> 0,
L_1{SeChX Ys} = 2 ~ (-l )n ferc (2n + l ) x.
s ,.=0 2 Yt
13. Demuéstrese que para x > 0,
L -l {cSCh x
s
YS} = 2 ~ ferc [ (2n2+y t1)xJ.
n=O
14. Dedúzcase el resultado
A(s) = L {t-,,exp (P)}

- t = ky; exp ( -2k Ys), k> 0, s> °
directamente de la definición de una transformada. En la integral
A(s) = r exp ( -st - k 2 t- 1 ) H dt
hacer f3 = yt para obtener
A(s) = 2 exp (-2k Ys) r

o
13- 2exp [- ([3 YS - k.,B-l) 2] d[3.
Demuéstrese que
dA =
ds -2 Joo
o exp ( - sf32 - P[3-2) df3
= -2 exp (-2k Ys) r exp [- ([3 ys - kf3-1 ) 2] d[3.
y de ella obtener la función deseada A (s) .
dA -
Ys-
ds
-kA = - 2 Y7r exp (-2k Ys)
Obtener de aquí la ecuación diferencial A (s) .
523
162. FUNCIONES DE BESSEL

La función de Bessel
_ 1 ) k ( tz ) 2k+n
00 ( _
(1) Jn( Z) - k~O k !r(k + n + 1)'

de primera clase e índice n, apareció en las secciones 117 y 118. Encon-
tramos Jn (Z) en una aplicación simple de la técnica de series de la
sección 160. Si podemos desarrollar una función dada de s en potencias
negativas de s, seguramente podremos obtener la transformada inversa
término a término. Un ejemplo simple es el siguiente:
.!.exp (_ ~) = ~ (-,1 )+:x",

s s "=0 k .s"
que nos conduce inmediatamente a
(2) L
-1 {.!.
s exp
(_
s
!!.)} -_~o ( -1k !k)"x"t"
00
!
Cuando n = O en (1) obtenemos, ya que r (k + 1) = k!,
00 ( -1 )" ( tz)2"
(3) Jo( z) = k~O k!k! •
Comparando (2) y (3) se tiene
(4) L-1HexP(-~)} =Jo(2VXt) ; x>O, s>O.

De
_1 exp (_ ::) =
S"+l s
f
k=o
( -1 )kx"
k !s"+1>+1
obtenemos
Por tanto, al menos para n 2:: O,
(5) L-1tLexP(-~)}=Gyn J,, ( 2vxt), s>O, x>O.

Con un conocimiento mayor de la función gamma podríamos usar los
métodos de series para obtener la transformada de Jn (xt) para cualquier
n. Aquí nos restringimos a n = O por simplicidad.
524 Propiedades adicionales de la transformada d e Laplace [Cap. 29
De ( 1) obtenemos
( _1 )k(fx)2kt2k
OC>
Jo( xt ) = :¿ -'-----'-:~:-'--
70=0 k!k! .
Entonces
L{f ( t ) }=
o x 70=0
i:
( -1)k (fx)2k(2 k ) !
k!k !S27Hl
Pero ( 2k ) ! = 2kk![1 ·3·5· .. ( 2k - 1)J. Por tanto
L{fo(xt)} =~[1 + ~l ( -1 )70[ 1 . 3 ~k5.·k·!S~k(2k - 1) l

J X2k
o
L{fc(xt) } =-1 ( 1
S
+ ~S22)-11 .
Por tanto
(6) L{fo(xt ) } = 1
YS2 + X2
De (1) es fácil concluir que
d
dz Jo (z) = - Jl (Z) .
Entonces
y obtenemos
L{ -xJ1. (xt)} = L {:t Jo(xt )} =

= sL{fo(xt)} - Jo( O).
Pero Jo(O) = 1, entonces
s
y
L{ - xJ1. (xt) } =
S2 + X2 - 1,
o
(7)
EJERCICIOS
1. La función modificada de Bessel de primera clase e índice n es

ca ( fz) 2k+1.
I n(z) = k';O k !r (k + n + 1) .
Deli.uéstrese que
(x)} = (t)!
1 exp S
L-l { sn+l -; 1I In ( 2 V-xt ) .
525
163. ECUACIONES DIFERENCIALES CON

COEFICIENTES VARIABLES
Cualquier lector que sea demasiado optimista respecto a la eficacia
de la transformada de Laplace como una herramienta para resolver
ecuaciones diferenciales lineales, debe recordar que hemos restringido
. nuestro trabajo a las ecuaciones que tienen coeficientes constantes.
Supongamos ahora que tratamos un problema de valores a la frontera
que involucra a la ecuación
( 1) F"(t) + t F (t)
2
= O.
Sea L{F(t)} = f (s) y hagamos F (O) = A, F'(O) = B. Entonces

mediante la aplicación el operador L transformamos la ecuación ( 1) en
2
s2f (s) - sA - B + -ddS2 f (s) = 0,

o
(2) 1" (s) + s2f (s) = As + B.

El problema de obtener la función complementaria para la ecuación
( 2) es el mismo que para la ecuación ( 1), luego no hemos hecho nin-
gún progreso. El miembro izquierdo de ( 1) permanece esencialmente
invariante ante la transformación de Laplace.
El comportamiento de (1) bajo la acción de L no es único. En reali-
dad, las ecuaciones diferenciales con coeficientes polinomiales que per-
manecen invariantes bajo la transformación de Laplace han sido clasifi-
cadas.*
d"
Ya que L{t"F (t)} = ( - 1)" ds"f (s), se sigue que el operador L
puede usarse para transformar una ecuación diferencial con coeficientes
polinomiales en una ecuación diferencial con coeficientes polinomiales
y que el orden de la nueva ecuación igualará el máximo grado de los coe-
ficientes del polinomio en la ecuación original. Simplemente la trans-
formada de Laplace no es la herramienta propia para tratar ecuaciones
diferenciales con coeficientes variables. Para tal propósito, el método
clásico de solución por serie de potencias es una buena herramienta.
* E. D. RainvilIe, "Linear Differential Invariance Under and Operator Related

to the Laplace Transfonnation" , Amer. Journal 01 Math., 62, 1940, páginas 391-405.
CAPÍTULO 30
Ecuaciones diferenciales parciales;
Métodos de transformación
164. PROBLEMAS DE VALORES A LA FRONTERA
Para algunos problemas de valores a la frontera que involu-

cran ecuaciones diferenciales parciales, la transfonnada de
Laplace constituye un método de tratamiento efectivo; para
otros problemas diferentes el método de la transfonnada nos
puede dar infonnación adicional, aun cuando otras técnicas
más tradicionales, tales como la separación de variables o el
método de series de Fourier, sean más fáciles de usar. Hay
otros problemas en este campo en que el método de la trans-
formada de Laplace puede contribuir a su solución, aunque
no sea recomendable por las complicaciones que implica.
En este capítulo presentaremos unas cuantas aplicaciones
y el estudio detallado de algunos problemas simples. Nuestra
meta es dar al lector un conocimiento previo de este método,
suficiente para poder emplear la transformada de Laplace en
problemas que encuentre en la práctica. Así mismo deseamos
darle un criterio que le sirva para decidir cuál método de
transfonnación es la herramienta apropiada para un pro-
blema dado.
527
528 Ecuacianes diferenciales parciales [Cap. 30
Resolveremos primero algunos problemas artificiales que hemos cons-

truido para exhibir la técnica y las ideas subyacentes, sin introducir las
complejidades comunes a muchas aplicaciones físicas. El lector que
entienda completamente el método y pueda dar con las soluciones de
tales problemas simples sin dificultad, podrá resolver los problemas que
surgen de situaciones físicas reales.
EJEMPLO: Resolver el problema que consiste de la ecuación

c)2y 02y
(1 ) -= 16-2 parat> O, x>O;
ox
2
ot '
con las condiciones

(2) y --,) O, para x> O;
ay
(3) -~ -1 para x > O,'
ot '
(4) x --,) O+, Y ~ t 2, para t > O;
(5) Lim y ( x, t) existe, para t > O ~ fija.
" .... 00
Las características del problema que sugieren el uso de la técnica de

la transformada de Laplace son:
a) La ecuación diferencial es lineal (necesariamente).
b) La ecuación tiene coeficientes constantes (altamente deseable).
e) Al menos una variable independiente tiene el rango de O a 00
(altamente deseable).
d) Hay condiciones iniciales apropiadas (t = O) que involucran a
la variable independiente en el rango mencionado en e ) .
(condición también deseable).
En este problema la variable independiente x tiene también el rango

de O a 00, pero hay solamente una condición en x = O; se necesitan
dos condiciones para transformar una segunda derivada. Trataremos
por tanto este problema usando la transformada de Laplace con respecto
a la variable t.
Sea
(6) L{y(x, t)} = w (x, s),
en donde x se trata como una constante (un parámetro) por lo que
hace a la transformación de Laplace. Ya que verificaremos nuestra
solución, no hay ningún riesgo en suponer que las operaciones de dife-
§164] Problemas de valores a la frontera 529
a
renciación con respecto x son conmutativas, así como las transformadas
de Laplace lo son con respecto a t.
Debido a que la ecuación (1) tiene coeficientes constantes, no apare-
cen las derivadas con respecto a la variable transformada s. La ecuación
diferencial parcial (1) será transformada en una ecuación diferencial
ordinaria con variable independiente x y donde s aparece como un
parámetro. En vista de lo estipulado por la relación (6), la aplicación
del operador L transforma (1), (2) Y (3) en
(7) x> O.
Las condiciones (4) Y (5) se transforman a su vez en

2
(8) w~
S3'
(9) Lim w(x, s) existe.
Resolveremos ahora el nuevo problema, (7), (8) Y (9), para w (x, s)

y obtendremos entonces y,(x, t) como la transformada inversa de w.
Escribamos (7) en la forma
( 10)
y tengamos en cuenta que x es la variable independiente y s es un pará-

metro. Cuando obtengamos la solución general de (10), las constantes
arbitrarias deberán ser funciones de s, no involucrarán a x.
La solución general de (10) que debería hallarse por inspección es
(11 )
w = - ~ + Cl (S) exp (-4sx) + C2(S) exp (4sx) , x> 0, s> O.
s-
Debido a lo establecido en (9), la w de (11) se aproxima a un límite
cuando x ~ oo. Los primeros dos términos del miembro derecho de la
ecuación ( 11) tienden a un límite cuando x ~ 00, pero el término que
tiene el exponente positivo, exp (4sx) no lo hace a menos que
( 12 )
Esto es, la ecuación (9) fuerza la inclusión de la condición (12). La w
de ( 11) se transforma entonces en
1
(13) w = - -
S2
+ Cl(S) exp (-4sx), x> 0, s> O.
La aplicación de la condición (8) a la w de ( 13) nos da
Por tanto encontramos que
(14 ) w(x,s) = 1 (1- +-2) exp(-4sx),

--,+
S2 S2 S3
x> 0, s> O.
Inmediatamente sabemos que si

L -1 {f (S ) } = F (t ),
(15 ) L-1{e- f(s)} = F (t - c)a ( t - e ).
C8
Por tanto, la aplicación del operador L- 1 en toda la ecuación ( 14)

nos da
(16 ) y(x, t) = -t+ [(t -4X)2 + (t-4x) Ja(t-4x), X>O, t>O.
Nuestra suposición es de que la y de 16) satisface el problema de

valores a la frontera (1) con las condiciones de ( 2) a (5). Vamos ahora
a verificar en detalle la solución.
De 1.6) se sigue que
(17)
ey .
et = -1 + [2(t - 4x) + lJa(t - 4x), x> 0, t> 0, t=¡i:4x.
Nótese la discontinuidad en la derivada para t = 4x. Esto nos fuerza

a admitir que podemos obtener una solución del problema sólo sobre
cada lado de la recta t = 4x en el primer cuadrante del plano xt. Nues-
tra y no satisfac~rá a la ecuación diferencial a lo largo de esta recta
porque la segunda derivada no puede existir en esos puntos. Esto es una
reflexión del hecho de que ( 1) es una "ecuación diferencial hiperbólica".
El hecho de que la "solución" satisfaga o no a la ecuación diferencial a lo
largo de lo que hemos llamado las rectas caracteristicas de la ecuación,
dependerá de las condiciones a la frontera específicas a cada problema.
Entonces, trataremos cada problema individualmente sin intentar exami-
nar la situación general.
De ( 17) obtenemos
(18) ~~ = 2a ( t - 4x), x> 0, t> O. t =¡i:4x.

§164] Problemas de valores o lo fronte ro 531
La ecuación (16) nos da también
(19) ay = [-8 (t - 4x ) - 4]a (t - 4x ) . x > O. t > O, t =1= 4x,

ox
y
02
(20)
OX2
= 32a (t - 4x),
---.E x> O, t > O. t =1= 4x.
Las ecuaciones (18 ) Y (20) se combinan para demostrar que la y

de (16) es una solución de la ecuación diferencial (1) en la región xt
deseada excepto a lo largo de fa recta t = 4x donde la segunda derivada
no existe.
En seguida verificaremos que nuestra y satisface las condiciones a la
frontera. Para ver cómo es que y satisface la condición ( 2), debemos
mantener a x fija pero positiva, y dejar entonces que t tienda a cero a
través de valores positivos. Así pues
t~O+,y~O+ [( -4X)2+ ( -4x)Ja ( =4x) =0, parax>O.
Por tanto ( 2 ) se satisface. Nótese que a ( - 4x) debería no haber sido
cero para x negativa.
De ( 17 ) , con x fija y positiva, se sigue que cuando
t~O+ oy ~ -1 + [2( -4x) + 1]a(-4x ) = -l,parax> O.

ot
Entonces se satisface (3). Una vez más, el hecho de que x sea positivo ha
desempeñado un papel importante en la verificación.
Considérese ahora la condición (4). En ella debemos mantener el t
fija y positiva. Entonces por ( 16 ), cuando
x~O+, y~ -t + W + t )a (t ) = -t + t 2 + t = t"2, parat > O.
Así la condición (4 ) se satisface.
Finalmente, la y de ( 16 ) satisface la condición (5). En efecto, cQmo
Lim y (x, t ) = -t + O = -t, para t > O,
ya que para t fija y x suficientemente grande, (t - 4x) es negativa y por
tanto a (t - 4x) = O. Esto completa la verificación de la solución ( 16 ).
EJERCICIOS
En cada ejercicio resolver el problema y verificar completamente la

solución.
532 Ecuaciones diferenciales parcia les [Cap. 30
1. -oy oy =
+ 4-;:;- - 8t> parat> 0, x> O,.
ox ut
t -7 O+, Y -7 0, para x > O;
X -7 ()+, Y -7 2t 3, para t > O.
SOL. y(x, t) = _t 2 + 3(t ~ 4x )2a(t - 4x).
oy
2. ox + 2 oy
ot = 4t, para t > 0, x > O;
t -7 O+, y -7 0, para x> O;
X -7 O+, Y -7 2t 3 , para t > O.
SOL. y(x>t ) = t 2 + [2(t - 2X )3 - (t - 2x) 21a( t - 2x).
3. Resolver el ejercicio 1 con la condición cuando t -7 0+ reemplazada
por t -7 O+, Y -7 )O.
SOL . y(x,t) = x - ¡t - t 2 + [3 (t - 4X)2 + Ht - 4x)]a(t - 4x).
4. Resolver el ejercicio 2 con la condición cuando t -7 0+ reemplazada
por t -7 O+, Y -7 2x .
SOL. y(x, t ) =2x-t+t 2+ [2 (t-2x ) 3 _ (t- 2x )2 + (t -2x) la(t-2x).
o2y o2y
5. ox 2 = 16 ot 2 ' para t > O, x > O;
t -7 0+, Y -7 0, para x > O;
t -7 0+ o~ -7 - 2 para x > O;
, ot '
X -7 O+, Y -7 t, para t > O;
Lim y(x> t ) existe para t > O.
SOL. Y = 3(t - 4x)a(t - 4x) - 2t. ~
02y ¡)2y
6. ot 2 = 4 ox 2 ' para t > O, x > O;
t -70+, y -7 O, para x> O;
t -7 0+ Oy -7 2 para x > O,·
, ot '
X-7 O+, y -7 sen t, para t > O;
Lim y(x, t ) existe para t > O.
2>->00
SOL. Y 2t + [sen (t - ix) -
- 2 (t - ix)]a (t - ix).
165. LA ECUACIóN DE ONDA

El desplazamiento tranversal y de una cuerda elástica deberá satis-
facer la ecuación de onda unidimensional
02y _ 202y
-2- a -
ot ox 2
de la sección 158, en la que la constante positiva a tiene las dimensio-

nes de una velocidad, cm entre seg, etc.
Supongamos una cuerda larga elástica que está inicialmente tensa y
en reposo de tal forma que podemos tomar en t = 0,
§165] La ecuación de onda 533
Y =O y ay =O
at '
para x ~ O.
Supondremos la cuerda suficientemente larga para que la SUposlclOn

de que se extiende desde x = O hasta infinito, no introduzca un error
apreciable sobre el intervalo de tiempo en que estamos interesados.
Admitamos que el extremo de la cuerda que está más alejado del
eje y se mantiene también fijo, que y ~ O cuando x ~ 00, pero que
en el extremo sujeto al eje y la cuerda se mueve hacia arriba y hacia
abajo de acuerdo con alguna ley previamente dada, y ~ F ( t) cuando
x ~ 0+ con F (t) conocido. La figura 72 nos muestra la posición de la
cuerda para algún t > O.
FIGURA 72
El problema de dete~minar el desplazamiento transversal y en térmi-

minos de x y t es el de resolver el problema de valores a la frontera
a2y _ 202y
(1 ) at2 - a ax2 ' para t > O, x> O;
(2) t~ O+, y~O, para x;:::: O;
ay
(3) t~ O+, -~O
ot '
para x > O;
(4) x~ O+, y~F ( t), para t ;:::: O;
(5) Lim y (x, t) = O, para toda t ;:::: O.
,,---ro
La función dada F (t) deberá anularse en t = O para mantener la con~
tinuidad de la cuerda.
Este problema satisface los criterios, sección 164, que sugieren el
uso de la transformada de Laplace. Sea
(6) L{y(x,t)} = u(x,s), L{F(t)} = f (s) .
Nótese que F (t ) deberá ser continua debido al significado físico que

tiene en este problema. El operador L convierte al problema enunciado
en las ecuaciones de ( 1) a ( ~) en el nuevo problema
2
(7) S2U = a2 _d u para x > O;

dX2'
(8) u~f ( s ) ;
(9) Lim u (x, s) = O.
De ( 7 ) escribimos inmediatamente la solución general
(10) u (x, s) = Cl (S) exp (- : ) + C2( S) exp e:).

Con s > O, x > O, la condición (9 ) requiere que
( 11) C2( S)S=0.
Por tanto ( 10) se transforma en
( 12) u (x, s) = Cl (S) exp ( _ s:),
y ( 8 ) requiere que
f es) = Cl (S).
Tenemos por tanto
( 13 ) u (x,s) = f es ) exp (_ s:), x> O, s> O.
La ecuación (13) nos da la solución deseada
( 14) x > O, t > O,

en la cual suponemos que F (t) está definida de alguna forma para un
argumento negativo de modo que pueda usarse el teorema 19 de la
sección 65.
.. ... La verificación de la solución ( 14 ) es un asunto sencillo. Nótese que
~~ = F' (t - ~) a (t - ~), ~~ = - ~ F' (t - ~) a (t - ~)

y
(J2y2 = F"
ot (t _ ~)a (t - ~),
a
a
02~ = 1- F" (t - ~) (t - ~)
ox· a a 2
a'
a
Estamos forzados a suponer la existencia de dos derivadas de la fun·

ción dada F ( t). Es particularmente conveniente elegir F ( t ) de tal
§ 166] Difusión en un ' sólido semi infinito 535
forma que F' (O) Y F" (O) se anulen cuando lo hace F (O), de tal forma
que la continuidad de y y sus derivadas no se interrumpa a lo largo de
la recta x = ato Se deja al lector como ejercicio el completar la veri-
ficación de la solución.
En la sección 158 estudiamos el desplazamiento tranversal de una
cuerda de longitud finita fija en ambos extremos; para tales problemas
parece más apropiado el método de series de Fourier que el de la trans-
formada de Laplace. Trátese, por ejemplo, el método de la transfor-
mada en el ejercicio 1 de la sección 158.
EJERCICIOS
1. Interpretar y resolver el problema
(J2y a2y
ift2 = ax 2 ' para t > O, O < x < 1;
t ~ O+, Y ~ x - x 2
, para O < x < 1;
t ~ 0+ ay ~ O para O < x < 1,·
, ot '
x~ O+, y~ O, para t > O;
x ~ l-,y ~O, parat > O.
Verificar la solución directamente
00
SOL. Y = x - X2 - ( l. + n=O
¿ (- 1) n[ (t - n - x) 2a (t - n-x ) +
+ (t - n - 1 + x ) 2a (t - n - 1 - x)].
166. DIFUSIóN EN UN SóLIDO SEMIINFINITO

Considérese el sólido definido por x 2:: O, esto es, ocupando la mitad
del espacio tridimensional. Si la temperatura inicial dentro del sólido
y las condiciones en la superficie x = O son independientes de las coorde-
nadas y y z, la temperatura u será independiente de y y z para toda
t > O. Podemos visualizar, por ejemplo, una inmensa losa plana de
concreto con una distribución inicial de temperaturas que depende
solamente de la distancia medida a partir de la superficie plana de la
losa. Si la temperatura de esa superficie se mantiene tiempo después
( t > O) en alguna función específica de t, o si la superficie es aislada,
el problema de encontrar la temperatura para toda x y t positivas, tiene
que ver con la ecuación térmica simple ( 2 ) de la sección 154.
EJEMPLO : Considérese una losa semiinfinita x 2:: O, que está inicialmen-
te a una temperatura fija u = A Y tiempo después está sujeta a una
536 Ecuaciones d iferenciales parciales [Cap. 30
temperatura superficial (x ~ 0+) que es u = B para O < t < to, y en-

tonces u = O para t ¿ to. Encontrar la temperatura dentro del sólido
para x > O, t > O.
El problema de valores a la frontera que debe resolverse es:
( 1) para x > O, t > O;

(2) t~ O+, u~A, para x> O;
(3) x~ O+,· u~ B, para O < t < to,
u~O, parat>t o;
(4) Lim u (x, t) existe para cada t > ° fija.
En este problema A, B Y h2 son constantes. Usando la función a [JO-

demos expresar la condición a la frontera (3) en la forma
(5) x~ O+, u ~ B[l - a(t - t o)], parat > O.

Nótese también que el problema físico nos indica que el valor del
límite en (4 ) debe ser A. Esto proporciona una comprobación adi-
cional a nuestro trabajo.
El problema satisface los criterios, sección 164, que sugieren el uso
de la transformada de Laplace. Sea
(6) L{u (x,t) } = w(x,s), x> 0, s> O.
La ecuación ( 1) con la condición (2) se transforma en
2 d w
2
sw - A = h dr' x> 0,
o
(7) x> O.
A su vez, las condiciones (4) Y ( 5) se transforman en
(8) Lim w(x, s) existe para s fija mayor que cero,

1/1->'"
Y
B
(9) x~ O+, w ~ -s [1 - exp ( - tos)] .
La ecuación diferencial (7) tiene la solución general
(10) w = c1exp(- x ;;S) +C2exp (X {)+ ~, x> 0, s> 0,

§166] Difusión en un sólido semiinfinito 537
en la que Cl y cz pueden ser funciones de s, pero no de x. Cuando

x ~ 00, la w de (10) se aproximará a un límite si, y sólo si, C2 = O.
Por tanto la condición ( 8 ) nos da el resultado
(11 ) C2 = O
y la w de (10) se transfonna en
(12) w = clexp ( -
X
-h-
-..Is) +"5'
A
Empleando (9) Y dejando que x ~ O+, obtenemos

B A
(13) - [1 - exp (-t os)] =
S
Cl + -.
S
Entonces la solución del problema enunciado en las expresiones (7) a

(9) es
( 14) w (x, s) = ~ [1 - exp ( - x :s)] +

+ ~exp (- x :5) [1 - exp (-toS].
Sabemos que
Por tanto podemos escribir
(16) L-
l
H exp ( - x :s) exp (-toS)} = fercCh lt ~ tol~) a (t - t o),
donde los signos de valor absoluto han sido insertados para permitir
que t sea empleada en el rango O a t o en donde la función a forzará al
miembro derecho de la ecuación (16) a anularse.
Estamos ahora en posición de escribir la transformada inversa de
la w de la ecuación (14). Para x > O Y t > O,
(17) u (x, t ) =A[1-ferc(2h ví)] +

x
+ B [ferc (2h xví ) - ferc (2h lt ~ tol!) a (t - t o),],

538 Ecuaciones d iferenciales parciales [Cap. 30
( 18 ) u(x, t) = A fer (~) +

2h Y t
+ B [ferc (2h xVi) - ferc (2 h lt ~ tol') a (t - to),].

La u de ( 17) o de ( 18) es la solución deseada. Para demostrar que
cada término de (18) es una solución de la ecuación ténnica unidi-
mensional se hace uso de la sustitución directa. Que las condiciones
( 2 ), ( 3) Y (4) se satisfacen también, se sigue rápidamente de las
propiedades
Lim fer z = O, Lim fer z = 1
y las propiedades correspondientes de la función ferc. En realidad, para

la u de ( 18 ),
Cuando x ~ O+, u ~ A • O + B[l - a(t - to] =
= B[1 - a (t - to)], parat > O;
Cuando t ~ O+, u ~ A ·1 + B(O - O) = A, para x > O;
Cuando x ~ 00, u ~ A • 1 + B· O = A, para O < t ,< t o ;
Cuandox~ 00, u ~A·1 + B (O - O) = A, parat· > too
167 . VARIABLES CANóNICAS

Cuando tratamos problemas que aumentan su complejidad, se hace
importante el simplificar nuestro trabajo introduciendo las llamadas
variables canónicas. Estas variables son combinaciones sin dimensiones
de las variables físicas y los parámetros del problema original. Ilustra-
remos ahora un método para seleccionar dichas variables.
En la sección 168 resolveremos un problema de difusión que puede
expresarse en la forma siguiente:
( 1) au = h2 au
2
para t > O, O< x < c;
at ax 2
'
(2) t~ O+, u ·~A , para O < x < c;

(3) x~ O+, u ~ O, para t > O;
(4) x~ c-, u~ O, para t > O.
Un conjunto cpnsistente de unidades para medir las diferentes cons-
tantes ( parámetr~~) y variables en este problema es:
§167J Variables canónicas 539
u = temperatura (OF)
t = tiempo (horas )
x = . coordenada espacial (pies)
h 2 = difusividad térmica (pie 2 por horas)
e = longitud (pies )
A = temperatura inicial (OF )
Buscaremos ahora las nuevas variables sin dimensiones ?:, T, "', pro-
porcionales a las variables físicas x, t y u. Por el momento supongamos
( 5) x = /3t,
en donde /3, y, S son constantes positivas que deben ser determinadas de
tal forma que las nuevas variables sean sin dimensiones. Los cambios
de variables (5) transforman a las expresiones de (1) a (4) en
S o'" _ h S 0
2 2
",
para T > O, 0< /3t < e;
:y OT - 7F ot 2
'
1 h2
---
Y ¡32'
de donde
Encontramos por tanto que la introducción de las nuevas variables .

x
( 10 ) t= -,
e
transforma el problema ( 1) a (4) a la forma canónica
(11 ) para T > O, O< t < 1;

( 12) T O+, '" ~1 ,
-? para 0< t < 1;
( 13 ) t -? O+, '" ~ O, para T > O;
( 14) t -? 1-, '" ~ O, para T > O.
Nótese que las variables canónicas en (10) son sm dimensiones; ,

tiene dimensión pie sobre pie, etcétera.
La solución del problema (11) a (14) es independiente de los pará-
metros h 2 , c y A del problema original. Este hecho es de gran importan-
cia en las aplicaciones. La solución del problema original (1) a (4)
es una función de dos variables y tres parámetros,
(15) u = f(x, t, c, h,A).
La solución de (11) a (14) que veremos en la próxima sección, es una
función de las dos variables
(16) o/=F(l;,T),
de tal forma que (15) toma realmente la forma
(17)
La función F, de dos variables, puede tabularse y darnos de alú la

solución del problema original sin importar cuáles sean los valores
de c, A y h 2 •
Hay problemas, tales como el estudio de temperaturas en un dique de
concreto, en los que es importante conocer el valor medio con respecto
a x de la temperatura u de (15) sobre el rango O < x < c. Este valor
medio puede calcularse empleando (16) y el resultado es función de la
única variable T. Por tanto puede trazarse una sola curva en el plano
o/T para dar la temperatura media pertinente para todos los problemas
(1) a (4).
168. DIFUSIÓN EN UNA LOSA DE ANCHURA FINITA

Resolveremos ahora por métodos de transformación el problema de
la losa de la sección 139 para el caso especial f(x) = A. Supóngase
que el grosor de la losa es de c unidades de longitud. Supondremos
también que la coordenada x denota la distancia a partir de una de las
caras de la losa y que esta se extiende hasta muy lejos en las direcciones
y y z. Así mismo, supóngase que la temperatura inicial de la losa es una
constante A y que las superficies x = O, x = c se mantienen a tempe-
ratura cero para toda t > O. Si la losa se considera infinita en las
direcciones y y z, o más específicamente, si tratamos solamente seccio-
nes transversales cercanas (lejos de las superficies de la losa), entonces
§ 168] Difusión en una losa de anchura finita 541
la temperatura u en cualquier tiempo t y la posición x están determina-

das por el problema de valores a la frontera
( 1) para t > O, O< x < c;
(2 ) t O+, u ~ A,
~ para O < x < c;
(3) x~ O+, u ~O, para t > O;
(4) x~ c-, u~O, para t > O.
Resolveremos el problema correspondiente en variables canónicas.
Esto es, en las ecuaciones ( 1) a (4) hacemos
x
, =-,
(5)
C
En las nuevas variables " 7, "', el problema que debe resolverse es
(6) para 7 > O, O< ,< 1;
(7) 7 ~ ()+, '" ~

1, para 0< ,< 1;
( 8) ,~O+, "'~ 0, para 7> O;
(9) ,~ 1-,,,,~0. para 7> O.
Sea
( 10 ) L{"' (', 7) } = W (',s) = r o
e- ST tf¡(', 7) dT.
La aplicación del operador de Laplace transforma el problema enun-

ciado en las expresiones ( 6) a ( 9) en
(11 ) para 0< ,< 1;

( 12 ) ,~O+, w~ O;
( 13 ) ,~ 1-,w~0.
La solución general de (11) puede escribirse como

( 14) W = Cl senh (' Vs) + Cl! cosh (' Vs) + 1.s .
De ( 12 ) se sigue que
( 15) 0= C2 +-1S
y ( 13) nos da
(16) O= Cl senh Vs + C2 cosh Vs + 1..

s
542 Ecuacianes diferenciales parciales [Cap. 30
Resolviendo (15) Y (16) obtenemos

1 coshYs -1
(17) C2 = - -, Cl = - - - - = c -
S s senh Y s
de donde vemos que
1 (cosh Ys - 1) senh ( s Y-;) - senh Ys cosh ( s Ys)
( 18) w = -:;: + s senh Y s .
Ya que
senh Bl cosh B2 - cosh Bl senh B2 = senh (Bl - B2)
la w de (18) puede escúbrrse en la forma
(19) w(s,s) =1. [1 _ senh (s Ys) _ senh {( 1 - s) Ys}].

s senh ..¡; senh ..¡;
La solución deseada 0/( t;, T) es la inversa de la w( t;, s) de (19), con
t; sobre el rango O < t; < 1.
Sabemos ya, de la ecuación (29) sección 161, que para O < x < 1,
(20) L- l {Senh (x VS)} =

s senh ..¡;
= ~ [ferc (1 - x+ 2n) _ferc'(l + x+ 2n)].
"=0 2 Yi 2 Yi
Aplicando (20) dos veces, una con t; y la otra con ( 1 - s) reempla-
zando a x, obtenemos de ( 19) la solución deseada.
(21) = 1_ ~ [ferc (1 - s + 2n)

_ferc (1 +2 t;y;+ 2n)]
" =0 2 y;
~ [ferc (s + 2n) _ferc (2 - s+ 2n)].
" =0 2 y; 2Y T
Las funciones error complementarias en (21) pueden reemplazarse

por funciones error, ya que
(22) ferc z = 1 - ferc z.
Con ayuda de las propiedades
(23 ) ferc O = 1, Lim ferc z = O.
z .... oo
puede verificarse fácilmente la solución ( 21), suponiendo que el signo

de suma y los límites pertinentes pueden ser intercambiados. Esta supo-
sición es dable demostrarla con ayuda de los teoremas que se estudian
en cálculo avanzado.
§168] Difusión en una Josa de anchura fin i ta 543
De (21) obtenemos, cuando ?: ~ O+,
tf ~ 1 - ~
ca [ ferc + 1) -
(2n2 y; ferc (2n2 Y+ l)J -
n=O T T
_ ~
n=o'
[ferc (_ ~) - ferc
V T
(n V+_l)J.
T
. En la primera serie cada término es cero. La segunda serie encaja; en

ella reemplazamos la serie por el límite de las sumas parciales para
obtener
tf ~1- Lim
11o---i-OO
~
k =o
[ferc (_ "r-) - ferc (k -~)J,
y T V T
tf~ 1 - ~~~[fercO - ferc(n ~)J.

Para T > O fija, (n + 1) / y-; ~ 00 cuando n ~ oo. Por tanto, por ( 23),
(24) tf ~ 1 - 1 + O = O, cuando ?; ~ 0+.
La solución (21) no se altera cuando se reemplaza?; por ( 1 - ?;)
debido a que las dos series simplemente intercambian sus lugares. Por
tanto, en vista de lo estipulado por (24)
(25) tf ~ O, cuando ?; ~ 1-.
Para cualquier , en el rango O < ?; < 1, el argumento de cada ferc
en (21) es positivo y tiende a infinito cuando T ~ 0+. Entonces, cada
ferc ~ O Y cada término de las dos series hace lo mismo. En: estas condi-
ciones y debido a que el orden de la suma y los límites pueden inter-
cambiarse
(26) tf ~ 1, cuando T ~ O+, para O < ?; < 1.
Quizá el hecho más importante acerca de la solución ( 21) es el
de que la serie converge muy rápidamente para T pequeño, debido a
que los argumentos de las diferentes funciones ferc son entonces muy
grandes. Puede demostrarse, por los métodos de separación de variables
y series de Fourier, que el problema ( 6) a (9) del principio de esta
sección tiene la solución:
(27) tf( ?;, T) = ±i: exp [-7r ( 2k + 1r 2

T] sen [ ( 2k + 1) 7r?;1.
7r 70 =0 2k +1
Las soluciones dadas por ( 21) y (27) son idénticas, aunque la unici-
dad de tales soluciones no ha sido probada aquí.
La serie en (27) converge rápidamente para T grande y lentamente

para T pequeña. Las series en (21) convergen rápidamente para T pe-
queña y lentamente para T grande. Las dos formas de la solución se
complementan una a la otra exactamente.
La solución del problema original (1) a (4-) puede obtenerse de
( 21) o (27) haciendo las sustituciones en (5).
EJERCICIOS
1. Interpretar y resolver el problema siguiente
ou 02U
a¡= ox2' parat> 0, 0< x < 1;
t ~ O+, u ~ 1, para O < x < 1;
x ~ 0+, U ~ O, para t > O;
x ~ 1-,-~
ou 0, para t> O.
OX
SOL. U= 1_ f (_ 1)" [ferc (2n2 +V t X) + ferc (2n +2 V2 t- X)] .
,,=0
169. DIFUSIóN EN UN SóLIDO EN EL QUE

UNA DE SUS CUARTAS PARTES
TIENDE A INFINITO
Como una aplicación final estudiemos las temperaturas cerca de la
esquina cuadrada de una inmensa losa que inicialmente está a una
temperatura constante y cuyas superficies se mantienen, de ahí en ade-
lante a una temperatura constante que es diferente de la temperatura
inicial interior. Supondremos que todas las temperaturas son indepen-
dientes de una de las coordenadas rectangulares espaciales. Introduciendo
variables canónicas expresaremos matemáticamente el problema como
sigue:
( 1) para t > 0, x > 0, y > O;
(2) t ~
O+, u ~ 1, para x> 0, y> O;
(3) x ~ O+, u ~ 0, para t > 0, y > O;
(4) y ~ O+, u ~ 0, para t > 0, x > O;
(5) Lim u(x, y, t) existe para t y Y fijas y positiva;;
,,-> 00
(6) Lim u (x, y, t) existe para t y x fijas y positivas.

y->oo
La solución del problema (1) a (6) deberá llevarse al cabo combi-

nando los métodos de separación de variables con el método de la
§ 169] Difusión en un sólido 545
transformada de Laplace. Primero separaremos la función u en el pro-

ducto de una función que solo depende de x y t por una función de
y y t solamente. Esta separación es posible sólo por la peculiar simpli-
cidad del problema de valores a la frontera. Sea
(7) u (x, y,t) = u(x,t)w(y,t).
De ( 7 ) se sigue que
ou GW ov
-=v - +w -
. ot ot ot'
'02U 02V
OX2 = WOX2'
02U 02W
oi = v oy2'
Por tanto la ecuación (1) nos da
ow ov 02V 02W
( 8) va¡ + wa¡ = W OX2 + V oy2'
la cual se satisfacerá si tanto
ov 02V
( 9) para t > 0, x> 0,
Te - OX2'
como
ow . 02W
(10) Te - oy2' parat > 0, y> 0,
se satisfacen.
Si imponemos las condiciones
(11 ) t ~ O+, v ~ 1, para x > 0,
( 12 ) t ~ O+, w ~ 1, para y > 0,
la condición (2) se satisfacerá.
De la condición (3) obtenemos
(13) x~ O+, v ~ 0, parat> 0,
Y de (4 )
(14 ) y~ O+, w~ 0, para t > O.
Las condiciones (5) Y (6) serán satisfechas si
(15) Lim v(x, t) existe para t fija y positiva,
"' .... 00
y
(16) Lim w(y, t) existe para t fija y positiva.
1I~ c<J
Debemos ahora encontrar v a partir de

oV 02V
(9) at - ox 2 , para t > O, x > O;
(11 ) t ~ 0+, para x > O;
v~ 1,
( 13) x ~ O+, v ~ O, para t > O;
(15) Lim v(x, t) existe para t fija y positiva.
"~C<J
La función w deberá satisfacer (10), (12), (14) Y (16); es por tanto

la misma función que v excepto que y reemplaza a x.
Para obtener v usamos la transformada de Laplace. Sea
(17) L{v(x, t)}

Entonces (9) Y (10) nos dan
= g(x, s) = r e-Btv(x, t) dt.
d 2g
(18) sg - 1 = dx2l
de lo que puede escribirse fácilmente por inspección ,la solución general,

debido a la experiencia que ahora tenemos en manejar ecuaciones con
coeficientes constantes. Obtenemos de aquí que
1
(19) g =-
s
+ Cl(S) exp ( -x V-s) + C2 (S) -
exp (x V s).
Debido a lo estipulado por las relaciones (13) Y (15), la función g

deberá satisfacer las condiciones
(20) x~ 0+ g~O,
(21) Limg(x,s) existe.
Debido a la condición (21), C2 (s) = O. Debido a la condición (20 )

1
0=-+
s
Cl(S).
Por tanto
(22) g (x, s) = s1 - s1 exp ( - x V-s) .
La función v (x, t) es una transformada inversa de g (x, s) :
(23) v(x, t) = 1 - ferc (~).

2 vt
§ 169] Difusión en un sólido 547
Pero 1 - ferc z = fer z. Entonces
(24) v ( x, t) = fer(~).
2 vt
Por t anto la solución de nuestro problema original ( 1) a (6) es
( 25)
El lector debe-J:á verificar que la u de ( 25 ) satisface todas las con-

diciones del problema de valores a la frontera ( 1) a ( 6) introducidas
al principio de esta sección.
EJERCICIOS
1. Demuéstrese que para la u de (25 ), O < u < 1, para toda x, y, t > ().
2. ,Supóngase que el punto con coordenadas (x, y, t ) está en el primer
..octante del espacio rectangular x, y, t; Y que este punto se acerca al
origen a lo largo de la curva
X2 = 4a 2 t,
y2 = 4a2t,
en la que a es positiva pero arbitraria. Demuéstrese que cuando
x, y, t ~ 0+ en la forma aescrita anteriormente, puede hacerse que u
se aproxime a cualquier número deseado que esté entre cero y la
unidad.
,
Indice analítico
Aislamiento, 491 Cambio de variable:

Aplicaciones, 59-68, 101-107, 237-260, en ecuaciones de orden uno, 39, 41,
- 269, 326-328, 442-448, 489 78, 84-88
catenarias, 326-328 independiente en la ecuación del tipo
circuitos eléctricos, 269-272 de Cauchy-Euler, 356
conducción de calor en un sólido una Campo eléctrico, 101
de cuyas cuartas partes tiende a Cardioides:
infinito, 544-547
ecuación diferencial de, 27
en una esfera, 500-502
familia auto-ortogonal de, 99, 101
en una losa, 443-448, 491 -494, 498-
500, 541-544 Catenaria, .326-328
en un sólido semiinfinito, 535-538 Ceros de polinomios ortogonales, 452
conversión química, 63 Circuito RC, 276
ecuación de onda, 502-505 Circuito RL, 271
ley de enfriamiento de Newton, 62-63 Circuito RYLC, 270, 276
péndulo, 254 Circuitos eléctricos, 269-272
redes eléctricas, 272-275 Círculo, ecuación diferencial del, 26
tractriz, 68 Cisoide:
trayectorias ortogonales, 102-107 eCl\ación diferencial de, 27
velocidad de escape, 59-61, 64 trayectorias ortogonales de, 96, 100
vibración de una cuerda, 237-250 Clase A:
vigas, 255-260 funciones de, 193, 195
Artificios para obtener mayor rapidez transformada de, 194
en la convergencia, 486-487 Coeficientes:
constantes, ecuación lineal con, 133-
Benham, W. E., 485 181
Britton, J. R., 126, 130 indeterminados, 153-156
Burch, G. E., 484 lineales en ambas variables, 84-88
Componentes:
Caída de voltaje, 270 forzados, 241, 242
Cálculo con series, 398-40 1, 432, 486- naturales, 241-242
487 Conducción de Lipschitz, 296
Cambio de la exponencial, 165-169, Conducción de calor :
178 en una esfera, 500-502
Cambio de variable: en una losa, 442-448, 493, 498-500,
dependiente, ecuación lineal de or- 540-544
den dos, 289 en un sólido semi infinito, 535-538
549
550 fndice analítico
Conducción de calor: Ecuación:

en un sólido, una de cuyas cuartas con discriminante P, 306-307
partes tiende a infinito, 544-547 confluente hipergeométrica, 387-389
Cónicas centrales, ecuáción diferencial de Bemoulli, 80-83
de, 26 de Bessel, 384-386
Conjunto simple de polinomios, 450 de índice cero, 363
Constante de una cuerda, 237 de índice no entero, 384
Conversión química, 63 de índice un entero, 385-386
Coordenadas: de índice uno, 374
cilíndricas, ecuación de Laplace en, de Clairaut, 312-315
434 solución singular de, 313-315
esféricas, ecuación de Laplace en, 435 de Laplace, 102, 435, 505-510
Corriente eléctrica, 269 en coordenadas cilíndricas, 434
Cuadro: en coordenadas esféricas, 435
de series de potencia, 511-512 en coordenadas polares, 509
de transformadas de Laplace, 235-236
en coordenadas rectangulares, 102
Cuerda elástica, 502-505
de Laplace en dos dimensiones, 102,
Curvas equipotenciales:
104, 505-507
de flujo de fluido, 106
en coordenadas polares, 507
eléctricas, 102
en coordenadas rectangulares, 102,
Churchill, R. V.,' 142, 437, 456, 481, 440
487, 502 soluciones de, 440, 507
de Laplace en tres dimensiones, 102,
Deflexión de una viga, 255-260 104
Dependencia lineal, 117 en coordenadas cilíndricas, 434
Desplazamiento transverso de una viga, en coordenadas esféricas, 435
255-260 en coordenadas rectangulares, 102
Diferenciación de un producto, 356-358 de onda, 435, 502-505, 533-535
Difusión: en tres dimensiones, 435
ecuación de, 436 en una dimensión, 502, 532
en una esfera, 500-502 en una dimensión, solución de, 439,
en una losa, 442-448, 493, 540-544 441, 502-505, 532-535
en un sólido semiinfinito, 535-538 de orden :
en un sólido una de cuyas cuartas dos, no lineales, 321-325
partes tiende a infinito, 544-547 uno y grado uno, 29-93
Difusividad térmica, 442 uno y mayor grado, 299-319
Diques de concreto, temperatura de, de tipo de Cauchy, 356
496-500 de tipo de Euler, 356
diferencial:
Ecuación: ordinaria, 13-107, 115-128, 133-
auxiliar, 134 181, 222-230, 237~432
raíces distintas, 133-136 parcial, 433-448, 527 ,
raíces imaginarias, 142-145 sistemas de, 261-267, 272-275
raíces repetidas, 137-1 40 diferencial ordinaria:
cambio de variables independientes, parcial , 433 -448, 489 -509, 527
435-436 parcial, definición, 16
con coeficientes: en diferencias, 337
homogéneos, 39-41, 77 en matemática aplicada, 43~436
lineales, 83, 88 exacta, condición necesaria y sufi-
con discriminante e, 306 ciente para, 45
fndice analítico 551
Ecuación: Ecuación:
hipergeométrica, 381-382 con coeficientes variables, 15-122,417-
indicial, 349 422
con diferencia entera de raíces, con coeficientes constantes, ' 147-
365-368, 369-373 181, 222-227, 279-291
con diferencia no entera de raíces, métodos de la transformada de
350-353 Laplace, 226
con raíces iguales, 358-362, 396- métodos del operador diferencial,
397 165.-179, 287-289
integrales especiales, 299-234 reducción de orden, 287-291
lineal, 16 solución en series, 417-422
cambio de variables en, 289-290 variación de parámetros, 279-286
coeficientes indeterminados, 153- no lineal, 17
156 de orden dos O más, 321·-328
de orden uno y de mayor grado,
de orden n, 115-123
295-297, 299-318
de orden uno, 49-52
de orden uno y grado uno, 29-47,
de orden uno, forma estándar, 51
69-91
homogénea con coeficientes cons- indicaciones sobre la solución ge-
tantes, 133-146 neral de, 331 .
homogénea con coeficientes varia- resuelta mediante series de poten-
bles, 115-121 , 329-412 cia, 430-432
métodos de la transformada de punto regular singular de, 345
Laplace, 222-227 soluciones cerca de, 350-379/ 395-
métodos de series de potencia, 329-
~0 1
422 sistema de, 261-267
métodos operacionales, 165-181, térmica, 442, 489
222-227 bidimensional, 544-547
no homogénea con coeficientes en coordenadas esféricas, 500
constantes, 147-180 unidimensional, 442-448, 489-502
no homogénea con coeficientes va- validez de, 496-498
riables, 15-122, 417-422 variables canónicas, 538-540
punto regular singular de, 345 Electrocardiografía, 482-486
punto ordinario de, 333 E} ctrocardiograma, 482
punto ordinario de, soluciones cer- Eliminación de constantes arbitrarias,
ca de, 335-341, 391-393 17-25
punto singular de, 345 Eliminando la variable:
punto singular de, soluciones cerca dependiente, 309-312
de, 350-379, 395-402 independiente, 316-318
sistemas de, 261-267 Envolvente, 304
solución cerca de, 408-412 Esfera, conducción de calor en una,
variación de parámetros, 279-285 500-502
lineal homogénea, 115 Estrafoides:
con coeficientes constantes, 13~ - ecuación diferencial de, 27
146 Existencia de soluciones, 293-297
con coeficientes variables, 115, Extensión periódica, 464, 475, 479
329-412
lineal no homogénea, 115 Factor de amortiguamiento, 240, 249
cambio de variables en, 289-291 Factor integrante, 49, 69-76
coeficientes indeterminados, 153- para ecuaciones con coeficientes ho-
156 mogéneos, 77
552 fndice analítico
Factor integrante: Función:

para ecuaciones lineales de orden series de potencia para, 511-512
uno, 51 transformada de, 188, 236
Factorización en . ecuaciones de orden rupergeométriéa, 382
uno y de mayor grado, 299 homogénea, 37-39
Familia de curvas: de grado cero, 38
ecuaciones diferenciales de, 22-25 definición, 37
trayectorias ortogonales de, 95-100 grado de, 37
Fer x, 515 teorema de Euler sobre, 42
Flujo de: teorema sobre, 38, 42
calor, 490 impelente, 240-241
en estado estacionario, 105-107 nula, 208
objeto, 187
bidimensional, 105-107
parcial, transformada de Laplace, 218
Formas de solución, ecuación de orden
periódicas, transformada de, 201-205
uno y grado uno, 31, 33-34
peso, 449
ecua~ióñ lineal, cerca de un punto
potencial, 101, 106
ordinario, 335 seccionalmente continuas, 189-190
ecuacion lineal, cerca de un punto
regular singular, 350
Fórmula de Abel, 285 Galvanómetro, 482
Foster, .R. W.; 517 Grado:
Fuerza , cortante, vigas, 255 de una ecuación diferencial, 16
de una ecuación homogénea, 38
Fuerza:
eléctric~, 101
impuesta~ 238-241 Hopf, L., 437
retardatoria, 238 Huntington Memorial Hospital, 482
Función: Hutchinson, C. A., 112, 175
alfa, 211-2Í4
complementaria, 122 Impedancia, estado estacionario:
confluente hipergeométrica, 389 en un circuito RC, 276
polinomios de Laguerre como, 389 en un circuito RL, 275
de Bes.sel, 384, 389, 523-524 en un circuito RLC, 276
modificada, 524 Ince, E. L., 29, 175, 178, 296, 307
de corriente, 106 Independencia lineal, 116-119
de onda cuadrada, 32-204 de polinomios, 118
empleada, 515 Infinito:
de onda triangular, 204 punto al, 405
de orden exponencial, 190-193, 195 punto ordinario al, 404
error, 515 punto singular al, 405
aplicación de, 522, 537-538, 54~- soluciones cerca de, 406
544, 547 Integrales:
exponencial COn argumento imagina- de transformadas, 205
. rio, 142-144 no elementales, soluciones que invo-
transformada de Laplace, 185 lucran, 89-91
factorial, 380 Isotermas, 104
gamma, 200-201
relación-·con función factorial, 380 ]ackson, Dunham, 487
hiperbólica, 109-113 ] effreys, B. 1., (Lady Bertha), 437
derivada de, 110, 112 ]effreys, H. (Sir Harold), 437
especial de la transformada de Laplace
y hace hincapié sobre algunas aplicacio-
nes de ella.
El material qu~ ofrece el libro, se, halla
dispuesto de tal manera que permite la
elección de los temas para un curso se-
, , mestral, indistintamente de su secuencia
normal para un año.
OTROS TÍTULOS
Teoría de los grupos

Marshal Hall
Ofrece una exposición muy completa en u~ aspec-
to tan fundamental del álgebra moderna como es
la teoría de los grupos. ;.
Supone del estudiante un conocimiento ré gular
del álgebra moderna. Entre los campo ~ de ~plica
ción científica :iguran, además de las ci'éncias
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clara y detalladamente tratados y se resumen
en la teoría de los grupos.
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superior ,~ ,
Bush - Obreanu
Es un texto dirigido a los estudiantes p rsdniver-
sitarios y a los primeros grados de profesional.
Examina el problema del análisis de los argumen-
tos matemáticos, problema que pertenece en su
totalidad al campo de la lógica matemática o sim-
'bólica, esto es, el enfoque tradicional y el moder-
no, aunque se encamina más hacia 1& matemática
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Matemática finita
Louis O. Katlsoff - Albert J., Simone
Esta es una obra muy adaptable que se presta a
ser utilizada en cursos de varios niveles y de tipo
,diverso,.y8¡ q,;ie 'niá~~a debidamente las lecturas
.~" 9-ue los estuqtantesi' de primeros lírados pueden
, omitir sin perdér la unidad de su curs'o , No obs-
tante, su adaptabilidad no le resta en A.bsoluto
coherencia en sus exposiciones ni en'torpece
la secuencia de sus capítulos. Cuenta fcon un
... ........ extenso material práctico que ofrece numerosos
ejemplos, problemas y secciones enteras sobre
sus aplicaciones.

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.Traducción: ASDRÚBAl flORES lÓPEZ

M.a . ANTONIETA GARdA BLANCO

~evisión técnica: FEDERICO GAl VÁN ANA YA

Rainville, Earl David

D- 515.35'R522e LC- QA371 'R3.4 195

Título de esta obra en inglés:

Versión autorizada de la tercera edición

La presentación y disposición en conjunto de

Derechos reservados en lengua española

División Comercial, Calz. de la Viga 1132, C. P OS439

Miembro de la Cámara Nacional de la

Primera edición en español, 1969 (ISBN 9 68 -2 4-0123-2)

Decimonovena reimpresió n; julio 1999

Esta edición incluye cuatro nuevos capítulos dedicados a la transfor-

Prefacio a la tercera edición 5

Indice analítico 549

l. EJEMPLOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

U na ecuación diferencial es una expresión matemática que

(3) (X2 + y2) dx - 2xydy = 0,

i es Ía variable dependiente, t la variable independiente, L, R, e, E, y

tiene una variable dependiente V y dos variables independientes.

podemos considerar a cada variable como la dependiente y la otra será

Identifique las variables independientes, las variables dependientes y

ordinario de comprobación por sustitución directa. Por ejemplo, ven-

Sustituimos nuestra solución tentativa en el miembro izquierdo de la

lo cual completa la verificación deseada.

la cual es solamente otra disposición de (2). Si x y y están relacionadas

U na ecuación que contenga derivadas parciales es llamada una

es de tercer grado, porque la segunda derivada es la de más alto orden

es de primer orden y primer grado. Todas las ecuaciones que resol-

* En otras palabras es el exponente de la derivada de más alto orden. Es

cada término de la ecuación es lineal en todas las variables dependien-

Para cada uno de los ejercIcIos siguientes, establézcase si la ecuación

3. (X2 + y2) dx + 2xydy = O. 4. y' + p (x) y = Q (x) .

11. (x + y) dx + (3X2 - 1) dy = O. 12. x(y") + (y')4 -

13. (~:~y - 2 (~~y + yw = o. 14. ~~ = 1 - xy + y.

3. ELIMINACIóN DE CONSTANTES ARBITRARIAS

En la práctica, las, ecuaciones diferenciales aparecen de muchas

por la relación original. En cierto sentido lo que hacemos es principiar con

EJEMPLO a): Elimineo)(' las constantes arbitrarias Cl y C2 de la relación

Ya que dos constantes deben ser eliminadas, se obtienen las dos

La eliminación de Cl de las ecuaciones (2) Y (3) conduce a

* Por diferenciaciones y procedimientos matemáticos legítimos y adecuados. No

nos conduce siempre a una ecuación diferencial lineal

en la que los coeficientes ao, al·, . . . ,a.. son constantes. El estudio de

EJEMPLO b): Elimine la constante a de la ecuación

Otro método será usado en este ejemplo, como una ilustración de un

En cada uno de los siguientes ejercicios, elimínese las constantes arbi-

9. y = mx + ~; h un parámetro, m debe ser eliminado.

Si la constante c en la ecuación ( 1) o en la ecuación (2) es tratada

es la ~i¿io cfi.f«re C' áJ.~~ la familia de circunferencias representadas

de la familia de circunferencias, precisamente en aquellos puntos de

EJEMPLO a): Encontrar la ecuación diferencial de la familia de pará-

Por la geometría analítica, sabemos que la ecuación de esta familia

Podemos escribir la ecuación diferencial de la familia (7) como:

debido a que x = O es todavía una solución de (9), y nada se ha

Eliminaremos b Y r de la ecuación ante-

26 Definiciones, eliminación de constantes arbitrarias [Cap. 1

6. Rectas a la distancia p del origen.

para probar que las soluciones de los ejercicios 17 y 18 son equiva-

25. Las cúbicas del ejercicios 24 con c fija y eliminando a a.

5. SOLUCIONES GENERALES DE ECUACIONES

13. (~:~y - 2 (y + yw = o. 14. = 1 - xy + y.