Temario

1. Introduccin a la instrumentacin industrial 2. Medicin de presin 3. Medicin de caudal 4. Medicin de temperatura 5. Medicin y deteccin de nivel

2. Instrumentacin Industrial
Gesti de la producci i la qualitat en la IA Javier Arntegui
Dept. de Tecnologia dAliments Universitat de Lleida

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2. Instrumentacin Industrial

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2. Instrumentacin industrial

Bibliografa
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Introduccin a la Instrumentacin de Procesos

Bibliografa bsica
VV.AA. Manual de Instrumentacin y Control de Procesos Ed. Alcin, 1999 Douglas M. Considine "Process/industrial Instrumentation and Controls Handbook" McGraw-Hill (USA) 1993. Nicholas P. Chopey "Instrumentation and Process Control" McGraw-Hill(New York), 1996 Antonio Creus Sole "Instrumentacin industrial." Ed. Marcombo (Espaa) 1993 A.C. Pinder y G. Godfrey "Food Process Monitoring Systems" Chapman & Hall, 1993 Francis S. Tse y Ivan E. Morse "Measurement and Instrumentation in Engineering" Marcel Dekker, 1995 Stephan D. Murphy "In-Process Measurement and Control" Marcel Dekker, 1995 Robert H. Perry, Don W. Green, James O. Mahoney "Perry Manual del Ingeniero Qumico." McGraw-Hill (Mxico) 1993 Catalogos de diferentes empresas (Omega, Endress-Hauser, ...)! Sabrie Soloman "Sensors and Control Systems in Manufacturing" McGraw-Hill (New York), 1994 C.A. Moore "Automation in the Food Industry." Chapman & Hall, 1991 I. McFarlane "Automatic Control for Food Manufacturing Processes. 2nd Edition" Chapman & Hall, 1994

Bibliografa complementaria

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2. Instrumentacin industrial

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2. Instrumentacin industrial

Introduccin a la Instrumentacin Industrial

Automatizacin de procesos ! Tipos de instrumentos ! Diagrama de tuberas e instrumentacin ! Conceptos bsicos ! Como comparar el rendimiento de diferentes instrumentos
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Automatizacin de procesos (i)

Red corporativa

Direccin de empresa Direccin de planta Control de procesos Instrumentacin industrial

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2. Instrumentacin industrial

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2. Instrumentacin industrial

Automatizacin de procesos (ii)

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Instrumentacin de una planta de pasteurizacin (i)

Diagrama de flujo simplificado

Objetivos:
Seguridad Especificaciones de produccin Regulaciones medioambientales Restricciones de proceso Economa

Consecuencias
Aumento de la produccin Reduccin de la mano de obra

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2. Instrumentacin industrial

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2. Instrumentacin industrial

Instrumentacin de una planta de pasteurizacin (ii)

Instrumentacin de una planta de pasteurizacin (iii)

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2. Instrumentacin industrial

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2. Instrumentacin industrial

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Instrumentacin de una planta de pasteurizacin (iv)

Tipos de instrumentos (i)

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En funcin del instrumento

I. ciegos

Medidor de presin diferencial

Medidor de caudal electromagntico

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2. Instrumentacin industrial

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Tipos de instrumentos (ii)

I. indicadores

Tipos de instrumentos (iii)

I. registradores

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2. Instrumentacin industrial

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2. Instrumentacin industrial

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Tipos de instrumentos (iv)

Elementos primarios

Tipos de instrumentos (v)

Transmisores/receptores

Controladores Elementos secundarios

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Tipos de instrumentos (vi)

Elementos finales de control

Tipos de instrumentos (vii)

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En funcin de la variable de proceso

Presin Caudal Temperatura Nivel Conductividad Frecuencia Turbidez Humedad Color ... Velocidad Posicin Oxgeno pH Frecuencia Densidad ndice de refraccin Composicin ...

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2. Instrumentacin industrial

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Diagrama de tuberas e instrumentacin (i)

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Diagrama de tuberias e instrumentacin (ii)

Recomendacin ISA-S5.1 (Instrument Society of America)

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2. Instrumentacin industrial

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Diagrama de tuberas e instrumentacin (iii)

Conceptos bsicos (i)

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Instrumentacin analgica
Cambios en el nivel de salida Linealidad

Instrumentacin digital
Mayor capacidad de transmisin de datos Menor sensibilidad al ruido Instrumentos inteligentes

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Conceptos bsicos (ii)

! !

Conceptos bsicos (iii)

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Campo de medida (range)!

Un termmetro con un campo de medida de 100 - 300 C

Precisin (Accuracy)!
Desviacin de la lectura de una entrada conocida Temperatura 150 C 1 C Calibrado

Alcance (span)!
El termmetro anterior tiene un alcance de 200 C

Error
Diferencia entre el calor ledo o transmitido por un instrumento y el valor real de la variable Esttico Dinmico Medio
!

Repetibilidad (Repeatibility)!
Es la capacidad de reproducir una cierta lectura en las mismas condiciones de operacin con una precisin dada 5 lecturas de 100 volt: 104, 103, 105, 103, 105. Precisin: 5%, repetibilidad: 1%.

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2. Instrumentacin industrial

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Conceptos bsicos (iv)

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Conceptos bsicos (iv)

Sensibilidad (sensibility)!
Un termmetro con una sensibilidad de 5 mV/C

Histresis

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2. Instrumentacin industrial

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Como comparar el rendimiento de diferentes instrumentos

1. Determinar las especificaciones importantes 2. Leer las especificaciones 3. Tipos de error
a) Error de cero b) Error de alcance c) Error sistemtico

Qu instrumento es el mejor? (i)

1. Lista de especificaciones
Especificaciones Transmisor A
Precisin Efecto de la T Cero Alcance Otros 0.2% del alcance 0.3C a 100F 0.4% alcance a 100F 0.15% de la T base, C, a 100F

Transmisor B
0.1% del alcance (0.004F + 0.002% alcance) por F 0.002% alcance por F

4. Identificar fuentes de error

Vibraciones Ruido elctrico Influencia de la temperatura 5. Clculo del Error Total Probable
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2. Condiciones de operacin
Campo de medida calibrado De 75 a 150 F (alcance de 75F)! Temperatura habitual 100F de operacin

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2. Instrumentacin industrial

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Qu instrumento es el mejor? (ii)

3. Convertir todos los errores a una base comn
Especificaciones Transmisor A
Precisin Efecto de la T Cero Alcance Otros 0.2%75=0.15F 0.3C9/5= 0.54F 0.4%75=0.30F 0.15%[(75-32)5/9] =0.04F

Transmisor B
0.1%75=0.075F (0.004+0.00275) 100=0.55F 0.002%75100= 0.15F

4. Calcular el Error Total Probable

Transmisor A
(0.152+0.542+0.302+0.042)1/2 =0.64F ETP = 0.85% para un alcance de 75F
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Transmisor B
(0.0752+0.552+0.152) 1/2 =0.57F ETP = 0.76% para un alcance de 75F
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