GRUPO PAR - Engranajes

Engranajes. La transmisin de movimiento de rotacin entre dos ejes, y a menudo se quiere que la relacin entre las velocidades angulares de estos ejes sea constante e independiente de la configuracin. Para conseguirlo, se utilizan ruedas de friccin, correas, cadenas o engranajes.

Transmisin de la rotacin entre ejes

La transmisin de la rotacin de un eje a otro es necesaria por motivos tales como: La existencia de ejes no coincidentes por razones funcionales. Este es el caso del diferencial de un vehiculo con motor longitudinal, necesario para transmitir el movimiento de la salida de la caja de cam ios a las ruedas. La necesidad de esta lecer una relacin de velocidades precisa entre dos ejes. Ejemplo, el !iclo termodin"mico de un motor de # tiempos impone que el "r ol de levas gire exactamente a la mitad de velocidad que el cig$e%al. La necesidad de invertir el sentido de giro de un eje. Es el caso del mecanismo que permite a una motonave invertir el sentido de giro de la h&lice para manio rar. La adecuacin de la velocidad de un motor a las caracter'sticas de la carga. ejemplo es el de un aerogenerador en que las palas giran demasiado lentamente para accionar el generador el&ctrico y se ha de interponer un multiplicador.

Mecanismos para la transmisin de la rotacin entre ejes. Engranajes .

Para ejes paralelos o que se cortan, una solucin para la transmisin del movimiento es utilizar una pareja de ruedas de friccin que mantengan contacto sin deslizar. (tros mecanismos alternativos son las poleas con correas )dentadas o no) o las ruedas con cadenas. La utilizacin de una solucin u otra depende del pro lema concreto que se ha de resolver. Por ejemplo, en una motocicleta con motor transversal la transmisin a la rueda posterior se suele hacer mediante una cadena, mientras que si el motor es longitudinal resulta m"s ventajoso un "r ol de transmisin y un engranaje cnico. En funcin de la disposicin relativa de los ejes, se utilizan diversos tipos de engranajes: ) Ejes paralelos: engranajes cilndricos, tam i&n denominados paralelos, con dientes rectos, *elicoidales o do les helicoidales. ) Ejes que se cortan: engranajes cnicos con dentado recto o espiral. ) Ejes que se cruzan: engranajes cilndricos helicoidales cruzados o engranajes hipoidales. Para los engranajes cil'ndricos y cnicos, las ruedas de friccin equivalentes coinciden con los axoides por el movimiento relativo. Para los ejes que se cruzan los axoides de las ruedas dentadas son hiper oloides de revolucin reglados que ruedan y deslizan entre si.

Otras aplicaciones de los engranajes.

Los engranajes tam i&n pueden utilizarse como elementos de om as o compresores volum&tricos. Este es el caso de la om a de aceite que se puede encontrar en un motor de explosin.

Condicin de engranaje.
+os perfiles planos , y - que forman un par superior plano y giran, respectivamente, alrededor de los puntos (, y (- se denominan conjugados y se dice que cumplen la condicin de engranaje si mantienen constante la relacin de transmisin.

El lugar geom&trico de los puntos que va ocupando el punto . de contacto a medida que los perfiles van girando se denomina lnea de engranaje.

Dentado de los engranajes

Los dientes han de tener una cierta anchura, por razones de resistencia y para que los perfiles de los flancos no lleguen a cortarse. Entre dos dientes consecutivos de una rueda ha de dejarse el espacio suficiente para permitir el acceso de los dientes de la otra rueda.

/odo de funcionamiento de un engranaje. Preguntas 1En !"e de#en dimensionarse los dientes$ C"&les 'actores se de#en tener en c"enta$

Los dientes han de dimensionarse en grosor y altura.

%-

,0 1ecu rimiento suficiente en el engranaje: -0 .uego de funcionamiento: 20 3nterferencia entre dientes.

(-

En el rec"#rimiento s"'iciente en el engranaje !"e )an de tener los 'lancos$

Para que antes que una pareja de ellos pierda contacto entre en funcionamiento la pareja siguiente, y as' garantizar la transmisin del giro.

*-

En !"e consiste el j"ego en el '"ncionamiento$

Para que la inversin del sentido de los pares transmitidos sea suave y sin choques y que el juego entre ejes sea peque%o, interesa que el juego entre el diente de una rueda y el hueco de la otra sea m'nimo.

+,-

C"&l es la 'orm"la para determinar el j"ego en el '"ncionamiento$ En !"e consiste la -nter'erencia entre dientes$

4i la altura del diente respecto al axoide fuese muy grande, la ca eza del diente de una rueda interferir'a con la ase del diente de la otra rueda antes que pudiese iniciarse el contacto entre los flancos, y el sistema no se podr'a montar o quedar'a loqueado.

.-

Cmo de#e ser la relacin de los ejes paralelos con respecto a la transmisin / al tipo de engranaje$

+e e de ser en paralelo con relacin a la transmisin de , a 5 y el tipo de engranaje es simple con cam io en el sentido de rotacin.

0-

Cmo de#e ser la relacin de los ejes conc"rrentes con respecto a la transmisin / al tipo de engranaje$ 2"3 es la relacin de transmisin en '"ncin del n4mero de dientes$

+e e de ser de 6 a #7 y los engranajes son cnicos y engranajes paralelos0serie.

1-

Es aquella que puede expresarse en funcin al n8mero de dientes de las ruedas como:

15- 2"3 p"ede conseg"irse con "n par de r"eda dentada$

4olo puede conseguirse relaciones de transmisin racionales.

11- 2"3 es el per'il de e6ol6ente$

Es el 8nico perfil conjugado utilizado en los engranajes cil'ndricos.

1%- Cmo se denominan los radios r#1 / r#% de las poleas$ 4e denominan radio de ase. 1(- Mencione "na de las 6entajas del per'il e6ol6ente$
La l'nea de engranaje es una recta )el tramo li re de la cuerda imaginaria, por lo que el "ngulo de empuje es constante a lo largo del engrane.

1*- 2"3 es el tren de engranaje$

Es un sistema con m"s de un par de ruedas dentadas.

1+- Diga "n moti6o por el c"al se de#e "tili7ar m&s de "n engranaje$
Es poder disponer de una gama de relaciones de transmisin.

1,- 2"3 es el tren de engranajes epicicloidal o planetario$

Es aquel en que alguna rueda no gira alrededor de un eje fijo.

1.- En el an&lisis din&mico !"e permite este al est"dio de mecanismos$

Permite relacionar su movimiento con las fuerzas.

10- Cmo se controlan los mo6imientos de "n mecanismo$

4uelen ser controlados por accionamientos de manera que de forma exacta o en primera aproximacin estos movimientos se consideran totalmente conocidos.

11- 2"3 se o#tiene por medio de las ec"aciones de la din&mica$

4e o tienen las fuerzas y los momentos introducidos por los accionamientos para garantizar estos movimientos.

%5- Cmo son las coordenadas "tili7adas para descri#ir estos grados de li#ertad$
4on incgnitas.