UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

SENSORES DE TEMPERATURA

Ing. Jorge Cosco Gri !ne"

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SENSORES DE TEMPERATURA La medida de la temperatura constituye una de las mediciones ms comunes e importantes efectuadas en los procesos industriales. Se utiliza una gran variedad de transductores para medir temperatura, algunos de ellos la convierten directamente en una seal elctrica, y otros emplean la combinacin con un sensor. Se escoge segn el tipo de aplicacin, precisin, velocidad de captacin, distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador necesario. Los transductores elctricos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura, como a! b) c) d) e) "ariacin de resistencia de un conductor #sondas de resistencia!. "ariacin de resistencia de un semiconductor #termistores! $.%.&. creada en la unin de dos metales distintos #termopares! 'ntensidad de la radiacin total de emitida por el cuerpo (irometros de radiacin. )tros fenmenos utilizados en laboratorio #velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resistencia de un cristal, etc.!

Los transductores de temperatura ms comunes son *ermmetros de vidrio *ermmetros de bulbo y capilar +andas +imetlicas. *ermopares. ,etectores de temperatura resistivos #-*,!. *ermistores. Sensores de semiconductor. (irmetros de radiacin.

1. Termmetros de Vidrio %ste instrumento posee un depsito de vidrio el cual contiene un fluido cuyo cuerpo se dilata por accin de calor e.pandindose a travs del tubo capilar graduado para medir la temperatura en las unidades sealadas por el termmetro.

Termmetro de Vidrio

Los mrgenes de fluidos empleados son &ercurio (entano :lco3ol *olueno 0 12 3asta 4 567 89 0 577 3asta 4 57 89 0 ;;7 3asta 4 27 89 0 <7 3asta 4 ;77 89

traba/o

de

los

2. Termmetro de bulbo

ca!ilar

Los termmetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a un espiral. 9uando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el l=quido en el bulbo se e.panden y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la agu/a sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura en el bulbo. >ay cuatro clases de este tipo de termmetros 9lase ' 9lase '' 9lase ''' 9lase '" *ermmetros actuados por l=quidos *ermmetros actuados por vapor *ermmetros actuados por gas *ermmetros actuados por mercurio

Termmetro de bulbo y capilar

". #a$da o %i$ta #imet&lica %ste sensor se construye por medio de dos cintas unidas de metales diferentes, debido a la diferencia en los coeficientes de e.pansin trmica de los dos metales, el calentamiento de toda la cinta origina la mayor e.pansin longitudinal? de como las cintas estn soldadas a lo largo de toda su e.tensin, toda la cinta se doblar en la direccin del metal e.pandindose menos. La e.tensin del doblamiento es proporcional al cambio de temperatura. Si un e.tremo de la cinta esta su/eto firmemente, mientras el otro esta libre, la magnitud del doblamiento se puede emplear para indicar el cambio de temperatura. %sto se puede lograr uniendo un transductor de posicin al e.tremo libre de la cinta y calibrar su desplazamiento de acuerdo con los cambios de temperatura.

Termmetro #imet&lico

Las venta/as al traba/ar con termmetros bimetlicos, son

-pida respuesta e indicacin e.acta de la temperatura. %structura maciza y fuerte para traba/ar en condiciones dif=ciles. $cil lectura. Simple y conveniente calibracin La e.actitud de medicin no es afectada por los cambios de ambiente en su cubierta. %l visor de medicin puede instalarse a distancia del punto sensado. Se puede aplicar en ambientes corrosivos y de alta presin. (recisin de @ ; A

%stos transductores tambin pueden ser empleados como interruptores, utilizando los movimientos de la cinta para activar o desactivar equipos y su rango de aplicacin var=a desde los 05.1B9 3asta 562B9.

'. Termocu!la o termo!ares Las *ermocuplas, tambin llamados comnmente Termopares, se utilizan e.tensamente, ofreciendo un rango de temperaturas ms amplias y una construccin robusta. :dems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Los sensores termoelctricos son dispositivos que presentan gran alcance de medida #0577B9 a 1777B9!, ba/a sensibilidad #2 a <2 C"DB9! y una respuesta no lineal, pero son de alta fiabilidad, buena estabilidad, rpida respuesta, relativo ba/o costo adems son componentes robustos y sencillos

Metal A
Juntura de Referencia Flujo de corriente Juntura de Medicin

Metal B
Llama
Re!rese$taci$ de las u$io$es o )u$tura de u$a Termocu!la

Pri$ci!io de (u$cio$amie$to

%l comportamiento de un termopar se basa en la teor=a del gradiente, segn la cual los propios 3ilos constituyen el sensor. 9uando se calienta uno de los e.tremos de un 3ilo, le produce una tensin en funcin del gradiente de temperatura desde uno de los e.tremos del 3ilo al otro, y la constante de proporcionalidad, var=a de un metal a otro.

Ti!os de Termo!ares accesorios

%l sensor es un circuito formado por dos cables distintos, unidos en ambos e.tremos, desarrollando un volta/e proporcional a la diferencia de temperaturas en las dos uniones a las cuales se les conoce como /untura de medicin y /untura de referencia. %sto se puede observar en la figura siguiente. %l principio de funcionamiento de los sensores termoelctricos se basa en los descubrimientos de *3omas Eo3ann SeebecF ;655, de Eean 9.:. (eltier ;61G y Hilliam *3ompson ;6G<, denominados efecto SeebecF, efecto (eltier y efecto *3ompson. %l efecto SeebecF consiste en la aparicin de una diferencia de potencial entre dos puntos de un conductor elctrico que se encuentra de manera simultnea a diferentes temperaturas. %l efecto SeebecF es solamente un efecto termoelctrico que convierte calor en electricidad

%l efecto (eltier consiste en el calentamiento o enfriamiento de una unin entre dos metales distintos #interfase isotrmico! al pasar corriente por ella. :l invertir la corriente, se invierte tambin el sentido del flu/o del calor. %ste efecto es reversible e independiente de las dimensiones del conductor. ,epende solo del tipo de metal y de la temperatura de la unin. (or lo anterior el efecto (eltier es un efecto de Euntura %l efecto *3ompson consiste en la absorcin o liberacin de calor por parte de un conductor 3omogneo sometido a un gradiente de temperatura por el que circula una corriente. %l calor liberado es proporcional a la corriente y por ello cambia de signo al cambiar la direccin de la corriente. Liberndose calor cuando la corriente circula del punto ms caliente 3acia el ms fr=o. %lasi*icaci$ La clasificacin de las termocuplas 3a sido establecida por la :IS', tomando en cuenta la respuesta de volta/e versus temperatura, el desempeo en el medio ambiente y la vida til. Ti!os de Termocu!las

*ipos de *ermocupla

Iombre de los &ateriales (latino 17A -odio #4! (latino JA -odio #0! *ungsteno 2A -enio #4! *ungsteno 5JA -enio #0! 9romel #9r 0Ii! #4! 9onstatan #9u 0 Ii! #0! :cero #4! 9onstatan #0! 9romel #4! :lumel #0! Iicrosil #4! Iisil #0! (latino ;1A -odio #4! (latino #0!

-ango #8$!

m"

I)*:S 9ontaminado fcilmente -equiere proteccin Io resiste la o.idacin

# %

;77 K 15<7 1777 K G577 15 K ;677

7.77< 0 ;1.GLL 0

7 K <2.;5

%l de mayor volta/e D 89 :tmsfera reductora. >ierro se o.ida a altas temperaturas :tmsferas ).idantes Mso general. &e/or resistencia a o.idacin. :tmsfera ).idante 9ontaminado fcilmente

+ ,

0177 K ;J77 0<.25 K 27.72

0177 K 5177 02.2; K 2;.72

;577 0 5177

15 0 5L77

7 K ;6.J1J

(latino ;7A -odio #4! (latino #0!

15 0 5677

7 K ;2.L<L

9ontaminado fcilmente :tmsfera ).idante %stable a temp.

9obre #4! 9onstatan #0!

0177 K <27

02.56 K 57.67

9ryognicas :tm. ).idantes y reductoras

-. Detectores de Tem!eratura Resisti.os /RTD) %l cambio en la resistencia de un metal 3ace posible medir la temperatura a travs del paso de corriente elctrica. La construccin clsica de un -*, consiste en una bobina de alambre delgado de cobre, n=quel o platino fi/ado a un bastidor de soporte. *ambin se fabrican depositando una pel=cula delgada de platino sobre un substrato de cermica. %stos -*,s, requieren menos platino y son ms baratos. Los -*,s se caracterizan por tener una e.celente linealidad en el rango de operacin. (ara traba/os a ba/a temperatura se emplean resistencias de carbn. 9uando se necesita ba/o costo se emplean cobre y n=quel, pero con la desventa/a de una linealidad reducida. Los rangos de los -*,s var=an entre ;7 o3ms para los modelos de /aula y varios miles de o3ms para los -*,s de pel=cula metlica. (ara detectar cambios de resistencia presentes en los -*,s se emplean puentes de H3eatstone. La aplicacin de este sensor, se realiza en cualquier actividad industrial y los rangos de temperaturas? segn el material utilizado son (latino 9obre I=quel (el=cula de 0577 a J27 89 0;77 a 5J7 89 0;77 a 572 89 platino 027 a 227 89

Termmetro Resisti.o

0. Termistores Los *ermistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativa de valor elevado y presentando una curva caracter=stica lineal cuando la temperatura es constante.

Los termistores se conectan a puentes de H3eatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. %n intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caracter=sticas no lineales. Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones de segundo a minutos. Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros. Los termistores, son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores cermicos, ofrecen una impedancia mas alta con respecto a los -*,, la reduccin de los errores provocados por los 3ilos conductores 3acen bastante factible el uso de la tcnica de dos 3ilos. Su alto rendimiento #un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de temperatura! permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto de la resistencia de los 3ilos conductores. (or otra

parte, la ba/=sima masa trmica del termistor minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba. 9omo inconveniente del termistor es su falta de linealidad. %.igiendo un algoritmo de linealizacin para obtener mayores resultados. 1. Tra$sductores de Tem!eratura #asados e$ Semico$ductores Los tres tipos ms comunes son las resistencias semiconductoras volumtricas, los diodos y los circuitos integrados. <.; -esistencias semiconductoras volumtricas Son los dispositivos semiconductores ms sencillos. "ar=an su resistencia con un coeficiente positivo de temperatura de 7,<A por 89. *raba/an en un rango de temperaturas desde los 0J289 3asta los 57789 siendo razonablemente lineales #@7.2A!. *ienen el aspecto de resistencias de N H y su resistencia nominal va desde ;7 3asta ;7F con tolerancias de ;A a 57A. Son dispositivos de ba/o costo. Su principal desventa/a, se debe a los efectos del propio calentamiento. <.5 ,iodos semiconductores Su principio de funcionamiento se basa en la proporcionalidad del volta/e de /untura el diodo a la temperatura del mismo, para los diodos de S=lice el factor de proporcionalidad es de 05.5m"D89 . Los ro/os de temperaturas de este sensor es de 0G789 3asta ;289. Son muy utilizados por su ba/o costo, lineales, bastante lineales y de respuesta rpida. ,esventa/a dos diodos del mismo tipo pueden tener diferentes valores iniciales de volta/e de /untura, por lo tanto se deben incluir circuitos de calibracin. <.1 9ircuitos 'ntegrados %ste tipo de transductor es altamente lineal y el porcenta/e de error es menor al 7.72A en cierto rango de temperatura. 9omo traba/a con corrientes el ruido no lo afecta, y como estas son pequeas el calentamiento propio es despreciable. :dems puede ser utilizado como un sensor remoto de temperatura pues las ca=das en la l=nea sern muy pequeas.

2. Pirmetros de Radiaci$ Los pirmetros de radiacin se basan en la intensidad de energ=a radiante #O! emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta#*! del mismo, es decir, HPQ*G. La radiacin visible ocupa un intervalo entre la longitud de onda 7,G2 micras para el valor violeta 3asta 7,<7 micras para el ro/o. Los pirmetros pticos miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa emitida. Los pirmetros de radiacin total miden la temperatura captando toda o parte de la energ=a emitida por un cuerpo.

6.; (irmetros Rpticos Los pirmetros pticos manuales se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararlo visualmente con la imagen del ob/eto enfocado.
Lampara de comparacion Persiana Persiana Lente Temperatura demasiado baja

Filtro

Temperatura correcta Ventanilla de enfoque

Lente

Ventanilla de enfoque

Temperatura demasiado alta Lampara de enfoque

a).%orrie$te Variable

b). Variaci$ de brillo de la *ue$te

Los pirmetros pticos automticos consisten en un disco rotativo para modular la radiacin del ob/eto y la de una lmpara estndar incidiendo en un foto tubo multiplicador. %ste env=a una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua convenientemente acondicionada para modificar la corriente de alimentacin de la lmpara estndar 3asta coincidir con el brillo de la radiacin del ob/eto y de la lmpara. %n algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador permitiendo alcanzar una precisin de @7,2A en la lectura. %l pirmetro dirigido sobre una superficie incandescente no proporciona una temperatura verdadera si la superficie no es perfectamente negra.

Superficie del objeto que se esta e aminando Filamento del pirometro

Pri$ci!io del Pirmetro 3!tico de desa!arici$ de *ilame$to

6.5 (irmetros de -adiacin *otal %l pirmetro de radiacin total, est formado por una lente de pyre., s=lice o fluoruro de calcio concentrando la radiacin del ob/eto caliente en una termopila formada por varios termopares de (t0(tD-3, de pequeas dimensiones y montados en serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa los 3ace muy sensible a pequeas vibraciones de la energ=a radiante, y, adems muy resistentes a vibraciones o c3oques.
!bjeto

Lente Termopila

TR

La f.e.m. proporcionada por la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente #radiacin procedente del ob/eto enfocado! y la unin fr=a. %sta ltima coincide con la de la ca/a del pirmetro, es decir, con la Pirmetro de Radiaci$ Total temperatura ambiente. La compensacin de sta se lleva a cabo mediante una resistencia de n=quel conectada en paralelo con los bornes de cone.in del pirmetro y colocado en su interior para igualar la temperatura de este cuerpo. :l aumentar la temperatura ambiente aumenta el valor de la resistencia de la bobina de n=quel, compensado la prdida de la f.e.m. de la termopila para calentar el cuerpo del instrumento. %n los bornes de la termopila va conectado un cable de cobre llegando 3asta el instrumento. La compensacin descrita se utiliza para temperaturas ambientes m.imas de ;5789. : mayores temperaturas se emplean dispositivos de refrigeracin por aire o por agua, disminuyendo la temperatura de la ca/a en unos ;7 a G789 por deba/o de la temperatura ambiente. %n la medicin de ba/as temperaturas, la compensacin se efecta utilizando adems una resistencia termosttica adicional manteniendo constante la temperatura de la ca/a en unos 2789, valor mayor a la temperatura ambiente y lo suficientemente ba/a como para no reducir apreciablemente la diferencia de temperatura til. La relacin entre la f.e.m. generada y la temperatura del cuerpo es independiente de la distancia entre el cuerpo y la lente si siempre la imagen de la superficie del cuerpo emisor de la radiacin cubre totalmente la unin caliente de la termopila. %l fabricante normaliza la relacin entre las dimensiones del ob/eto y su distancia al lente, para garantizar buenas condiciones de lectura. Las lentes de pyre. se utilizan en el campo de temperaturas de 627 a ;<2789, la lente de s=lice fundida en el intervalo de G27 a ;52789 y la lente de fluoruro de calcio, con un ngulo de enfoque anc3o para captar la mayor cantidad posible de energ=a, de 27 a 57789.