Tex Cinematic A

CINEMATICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Fsica 2010
ndice general
1. Cinemtica 1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Concepto de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Descripcin de la cinemtica de una partcula . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Vector posicin (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Vector desplazamiento (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.4. Vector velocidad media (v ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.5. Vector velocidad instantnea (v) . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.6. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.7. Vector aceleracin media (a ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.8. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Movimiento rectilneo de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Velocidad en el movimiento rectilneo (v) . . . . . . . . . . 1.5.2. Movimiento rectilneo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . 1.5.3. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . 1.5.4. Movimiento acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . . 1.5.6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) 1.6. Movimiento curvilneo en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Movimiento curvilneo bajo aceleracin constante . . . . . 1.7. Movimiento general en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Vector posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Vector velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3. Vector aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Vector posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3. Vector aceleracin(a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.4. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.5. Movimiento circular uniformemente acelerado . . . . . . . 1.8.6. Vector velocidad angular y vector aceleracin angular . . 1.9. Velocidades altas y velocidades bajas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
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1 1 1 4 4 4 5 6 6 8 10 10 11 12 13 13 15 15 15 16 20 20 25 25 25 27 29 30 30 31 31 33 34 34
Cap tulo
1
1.2. Sistemas de referencia
La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m , es una frase incompleta, porque como se ilustra en la gura 1.1, puede haber muchos cuerpos a una distancia de 2 m entre s. Esto lleva a la pregunta: 2 m a partir de qu o respecto a quin? Lo anterior muestra la necesidad de especicar un punto u observador de referencia respecto al cual se miden los 2 m. Por ello es ms correcto decir: "Traer el cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m respecto al observador B".
Cinemtica
Objetivos En esta unidad se busca Identicar y denir las cantidades fsicas relacionadas con el movimiento de los cuerpos. Analizar el modelo fsico-matemtico, que permite obtener las herramientas necesarias para describir el movimiento de los cuerpos tratados bajo el modelo de partcula. Aplicar los conceptos de la cinemtica a situaciones fsicas particulares.
2m
CONCEPTOS BASICOS 2m En esta unidad de cinemtica, se denirn los 2m 2m siguientes conceptos que son bsicos en el estudio del movimiento de los cuerpos: Sistema de referencia, concepto de partcula, vector posicin ( r), vector desplazamiento ( r), vector veFigura 1.1: Cuerpos separados entre s por una dislocidad (v), vector aceleracin ( a), vector velocitancia de 2 m. dad angular (), vector aceleracin angular ().
1.1.
Introduccin
La parte de la fsica que analiza el movimiento de los cuerpos, se conoce con el nombre de mecnica. La mecnica, a su vez, se divide en cinemtica y dinmica. En esta unidad, se busca analizar los mtodos matemticos que describen el movimiento de los cuerpos, los cuales corresponden a la cinemtica. El estudio de la dinmica, se inicia en la segunda unidad.
La frase anterior, aunque es menos ambigua, tampoco est completa ya que hay un conjunto muy grande de puntos ubicados a una distancia de 2 m respecto al observador B. Al unir este conjunto de puntos se obtiene una esfera de radio 2 m en el espacio tridimensional, y una circunferencia de radio 2 m en el plano como se muestra en la gura 1.2 para el caso bidimensional. Para denir con toda claridad la posicin del cuerpo, se puede hacer la armacin: Traer el
CAPTULO 1. CINEMTICA
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto a B. cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m respecto a un observador B, de tal manera que la recta que une a B con A forma un ngulo con el eje x, tomado horizontalmente. Esto equivale a decir que se ha adicionado un sistema de coordenadas al observador B, como se muestra en la gura 1.3, donde lo que realmente se ha denido es un sistema de referencia, que consiste en un observador al que se le ha asignado o ligado un sistema de coordenadas.
cuerpo en consideracin. Como se indica ms adelante, para dar una descripcin completa del movimiento de un cuerpo, se debe disponer de un cronmetro o reloj con el n de poder conocer los instantes de tiempo en los que ocupa las diferentes posiciones. Lo discutido anteriormente slo es vlido para el observador B, ya que si se cambia de observador, o lo que es equivalente, de sistema de referencia, necesariamente la posicin del cuerpo sera completamente diferente. De esta forma, el movimiento de un cuerpo puede denirse como un cambio continuo de su posicin respecto a otro cuerpo, es decir, el movimiento de un cuerpo dado slo puede expresarse en funcin de un sistema de referencia. Adems, el movimiento del cuerpo A, respecto al cuerpo B, puede ser muy diferente al movimiento del cuerpo A respecto a otro cuerpo C.
y
y
A
Movimiento C x
A 2m B q x
Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B. Suponga que un auto y su conductor, en reposo entre s, se mueven sobre una pista recta hacia la derecha. Esta situacin real, se modelar de tal forma que en la gura 1.4, el conductor es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste jo al lado de la va es el cuerpo B. Los cuerpos A y C en reposo uno respecto al otro, se encuentran en movimiento hacia la derecha respecto al cuerpo B, como en la gura 1.4. Pero una situacin diferente se presenta cuando se toma un sistema de referencia con origen en el cuerpo C, como se indica en la gura 1.5. En este caso, el cuerpo A est en reposo respecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento hacia la izquierda respecto al cuerpo C. De acuerdo con lo anterior, cuando se quiere analizar el estado cinemtico de un cuerpo, es
Figura 1.3: Posicin de A respecto a B. En la gura 1.3, debe quedar claro que se puede emplear bien sea el sistema de coordenadas cartesianas xy o el sistema de coordenadas polares r, , teniendo en cuenta las relaciones existentes entre ellas, como se vi en la unidad de vectores. Por lo anterior, se puede concluir que para conocer con certeza la posicin de un cuerpo es indispensable denir un punto de referencia, esto es, un sistema de referencia, ya que de lo contrario no tendra sentido la ubicacin del
1.2. SISTEMAS DE REFERENCIA
3
movimiento respecto a una va recta, un pasajero deja caer un cuerpo. Cul ser el camino seguido por el cuerpo, respecto al pasajero? Cul ser el camino seguido por el cuerpo, respecto a una persona que se encuentra sobre la va?
y'
Movimiento B
A C x'
A diario se observan cuerpos en movimienFigura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve to, bien sobre la supercie de la tierra o a deterrespecto a C. minada altura respecto ella. El movimiento de estos cuerpos ocurre dentro de un gran mar de necesario denir con toda claridad cul es el sisaire llamado atmsfera. El aire, el ms comn tema de referencia a utilizar, ya que como en la de los gases de la tierra, es una mezcla de gases situacin de la gura 1.4, el movimiento de A y conocidos, tales como: nitrgeno, oxgeno, biC es hacia la derecha respecto al cuerpo B, mienxido de carbono, hidrgeno, etc. tras que para la situacin de la gura 1.5, A est Cuando se analiza el movimiento de un cueren reposo y B en movimiento hacia la izquierda po, respecto a la supercie de la tierra, se obrespecto al cuerpo C. tienen los mismos resultados si este anlisis se Para obtener informacin completa sobre la lleva a cabo respecto a un globo esttico que se forma como cambia la posicin de un cuerpo encuentra a determinada altura sobre la tierra. respecto a otro, es necesario medir tiempos, o La igualdad en los resultados, al tomar sea, que el observador debe disponer de un reloj cualquiera de los sistemas de referencia anteo cronmetro, adems del sistema de coorderiores, se debe a que la atmsfera terrestre esnadas. t esttica respecto a la tierra, es decir, que la De la situacin anterior tambin se puede gran masa de aire es arrastrada por la tierra en concluir que reposo y movimiento son concepsu movimiento de rotacin. O sea, que cuando tos relativos, ya que ambos dependen del sisun cuerpo se eleva en el aire sigue sin separartema de referencia en consideracin. Si un cuerse de la tierra ya que se mantiene ligado a su po est en movimiento respecto a algunos siscapa gaseosa la cual tambin toma parte en el temas de referencia, simultneamente puede esmovimiento de rotacin de la tierra alrededor tar en reposo respecto a otros sistemas de refede su eje. rencia, esto es, el movimiento es relativo. Debido a que el sistema tierra-aire gira como En lo que sigue, se supone que se tiene un sisun todo, hace que arrastre consigo todo lo que tema de referencia bien denido. Los sistemas en l se encuentra: las nubes, los aeroplanos, de referencia que se emplearn en adelante, se supone que estn en reposo respecto a la tie- las aves en vuelo, etc. Si esto no ocurriera, los rra. Estos sistemas reciben el nombre de sis- cuerpos en todo momento estaran sometidos a temas de referencia inerciales. En la unidad 2, fuertes vientos. Situacin que se puede presense dene de forma ms concisa este tipo de sis- tar pero por razones fsicas muy diferentes. Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve temas de referencia, donde tambin se incluyen otros sistemas de referencia, que aunque estn respecto a la tierra, bien sea sobre ella o a una alen movimiento respecto a la tierra, cumplen la tura determinada dentro de la atmsfera, estar sometido a los efectos del aire. Esta situacin se condicin de ser inerciales. Lo expuesto anteriormente para una dimen- percibe cuando se viaja en un auto con las vensin, tambin es vlido en el caso de dos y tres tanillas abiertas o cuando se deja caer verticalmente una hoja de papel. En ambos casos los dimensiones. cuerpos tienen un movimiento respecto al sistema aire. Pregunta : En esta unidad, no se consideran los efectos Por la ventana de un autobs, en
del aire sobre el movimiento de los cuerpos. El de referencia mostrado en la gura 1.7, est daanlisis de esta situacin se hace en la unidad 2. da por el vector posicin r trazado desde el origen del sistema de referencia hasta la posicin donde se encuentre la partcula.
1.3. Concepto de partcula
y A(x, y) r (t)
Trayectoria
Se considera la siguiente situacin: Un bloque se desliza o traslada sobre una supercie horizontal sin cambiar su orientacin ni su forma geomtrica, es decir, se mueve como un todo de una posicin a otra. En este caso, como se indica en la gura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes al bloque, se mueven la misma distancia d.
d
xA xB xA xB
O i
Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.
Si el vector posicin en componentes rectangulares est dado por r = x i + yj , se tiene que su magnitud y direccin estn dadas, respectiFigura 1.6: Traslacin pura de un cuerpo. vamente, por y Aunque slo se han considerado los puntos A (1.1) r = x2 + y2 y = tan1 . x y B, es cierto que todos los puntos del bloque se mueven la misma distancia d. La forma de las expresiones dadas por la Esto permite analizar el movimiento de solo ecuacin (1.1) son vlidas, en general, para un punto del bloque, ya que el comportamiento obtener la magnitud y direccin de cualquier de l es idntico al comportamiento de todos los vector, si se conocen sus componentes rectangudems puntos. Cuando es posible hacer la sim- lares. plicacin anterior, se dice que el cuerpo se ha En la gura 1.7 se observa que el vector posireducido al modelo de una partcula. Posterior- cin r vara con el tiempo tanto en magnitud comente, se dar una denicin ms completa del mo en direccin, mientras la partcula se mueve concepto partcula. a lo largo de su trayectoria. En esta unidad se considera slo el Ejemplo 1.1. movimiento de traslacin de los cuerpos, El vector posicin de una partcula que bien sea en lnea recta o a lo largo de una se mueve en el plano xy, est dado por curva; por ello el movimiento de los cuerpos se r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est describe mediante el modelo de partcula. dado en m y t en s. Cuando t = 2.50 s la
d
A
1.4. Descripcin de la cinemtica de una partcula

1.4.1. Vector posicin (r)
Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo tratado bajo el modelo de partcula, se mueve a lo largo de un camino, tambin conocido como trayectoria. La posicin de la partcula, en un instante determinado y respecto al sistema
partcula pasa por el punto A. Determine: a) Las coordenadas de la partcula en el punto A. b) La magnitud y direccin del vector posicin en dicho instante. Solucin a) Reemplazando tA = 2.50 s en la expresin dada, se encuentra que el vector posicin en componentes rectangulares, cuando la partcula pasa por el punto A, est dado por rA = ( 0.50 m)i + (8.75 m)j.
1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA
5
partcula pasa por el punto A. Determine: a) Las coordenadas de la partcula en el punto A. b) La magnitud y direccin del vector posicin en dicho instante.
Como en el plano el vector posicin en general se expresa en la forma r = xi + yj, al comparar con la igualdad anterior se tiene que xA = 0.50 m y yA = 8.75 m,
que son las coordenadas de la partcula cuando pasa por el punto A. b) Utilizando las ecuaciones (1.1), se encuentra que la magnitud y direccin del vector posicin estn dadas por rA = 8.76 m y A = 86.73o .
1.4.2. Vector desplazamiento (r)

Como se indica en la gura 1.8, se considera una partcula que en el instante tA pasa por el punto A, denido por el vector posicin rA . Si en un cierto tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula pasa por el punto B, denido mediante el vector posicin rB , el vector desplazamiento, que describe el cambio de posicin de la partcula conforme se mueve de A a B, es dado por r = rB rA
As, el vector posicin se puede expresar en la forma
rA = 8.76 m
86.73
El siguiente diagrama es una representacin grca de los resultados obtenidos.
= (xB xA )i + (yB yA )j.
(1.2)
y (m) A rA qA
- 0.50 O 8.75
A(xA, yA) Dr rA B(xB, yB) rB
j i
x (m)
j
O i
Ejercicio 1.1. El vector posicin de una partcula que se mueve en el plano xy, est dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j donde r est dado en m y t en s. a) Encuentre la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula. De acuerdo con su resultado, qu trayectoria describe la partcula? b) Halle el instante en que la partcula pasa por el eje x y el instante en que pasa por el eje y . c) Obtenga el vector posicin de la partcula en el instante t = 0. Ejercicio 1.2. El vector posicin de una partcula que se mueve en el plano xy, est dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j donde r est dado en m y t en s. Cuando tA = 2.50 s la
Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.
Ejemplo 1.2. Una partcula cuyo vector posicin est dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule la magnitud y direccin del vector desplazamiento entre A y B. Solucin Al reemplazar tA = 2.50 s y tB = 4.00 s en la expresin dada, se encuentra que los vectores posicin de la partcula, en componentes rectangulares, respectivamente estn dados por rA rB
= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j, = (1.00 m)i (1.00 m)j.
6
Ahora, utilizando la ecuacin (1.2), para este caso se tiene que el vector desplazamiento, entre A y B, en componentes rectangulares est dado por r = (1.50 m)i (9.75 m)j. Por ltimo, utilizando las ecuaciones.(1.1), se encuentra que la magnitud y direccin del vector desplazamiento estn dadas por r = 9.86 m Es decir y = 81.25o ,
1.4.4.
Vector velocidad media (v)
De acuerdo con la gura 1.9, se considera una partcula que en el instante tA pasa por el punto A, determinado por el vector posicin rA . Si en un tiempo posterior tB (tB > tA ) la partcula pasa por el punto B, determinado por el vector posicin rB , la velocidad media durante el intervalo de tiempo t = tB tA , se dene como el desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es decir v r r rA = B t tB tA (x xA )i + (yB yA )j = B tB tA x i + v y j. =v
rA = 9.86 m
81.25
(1.3)
En el diagrama siguiente se muestra, tanto el vector desplazamiento como el ngulo que forma con la horizontal.
A(xA, yA) v rA Dr B( xB , yB) rB x
y
b
rA
Dr
x rB
O i
Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B. Dimensiones y unidades del vector velocidad media De acuerdo con la ecuacin (1.3), las dimensiones del vector velocidad media y en general de la velocidad, son LT1 . Por consiguiente, las unidades son m.s1 en el sistema SI, cm.s1 en el sistema gaussiano, p.s1 en el sistema Ingls; y en general, cualquier unidad de longitud dividida por una unidad de tiempo, tal como km.h1 . La denicin (1.3) muestra que la velocidad media, v , es un vector ya que se obtiene al dividir el vector r entre el escalar t, por lo tanto, la velocidad media incluye tanto magnitud como direccin. Donde su magnitud est dada por |r/t| y su direccin por por la direccin del vector desplazamiento r. Esta cantidad es una
Ejercicio 1.3. Una partcula cuyo vector posicin est dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j , donde r est dado en m y t en s, se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s . Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule la magnitud y direccin del vector desplazamiento entre A y B.
1.4.3. Vector velocidad (v)

Cuando la posicin de una partcula cambia con respecto al tiempo, se dice que la partcula ha adquirido una velocidad. En general, la velocidad de una partcula se dene como la rapidez con que cambia de posicin al transcurrir el tiempo.
7
v = 6.58 m s
-1
velocidad media, ya que la expresin no dice cmo fue el movimiento entre A y B. La trayectoria pudo haber sido curva o recta, el movimiento pudo haber sido continuo o variable. La siguiente es una situacin en la que el vector velocidad media es nulo. En la gura 1.10, un auto parte del punto A y pasando por el punto B regresa al punto A, luego de un tiempo t . En este caso, la velocidad media es cero ya que el desplazamiento de la partcula es cero, aunque la distancia recorrida es diferente de cero.
81.25
Ejercicio 1.4. Una partcula cuyo vector posicin est dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se encuentra en el punto A en el instante tA . Si en el tiempo tB pasa por el punto B, demuestre que la velocidad media cuando la partcula pasa del punto A al punto B, est dada por v = i (tB + tA )j. Ejercicio 1.5. Una partcula cuyo vector posicin est dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j, se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, calcule la magnitud y direccin del vector desplazamiento entre A y B. Ejemplo 1.4. La velocidad media cuando una partcula pasa del punto A al punto B, est dada por v = i (tB + tA )j . Obtenga la magnitud y direccin de la velocidad media, cuando la partcula se mueve durante los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna de la tabla 1.1. Solucin En la tabla 1.1 se muestran los valores ) y la diobtenidos para la magnitud ( v reccin ( ) del vector velocidad media, en diferentes intervalos de tiempo ( t) con tB = 3.0 s. tA ( s ) 2.980000 2.990000 2.995000 2.998000 2.999000 2.999500 2.999800 2.999900 2.999990 2.999995 tB ( s ) 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 t(s) 0.020000 0.010000 0.005000 0.002000 0.001000 0.000500 0.000200 0.000100 0.000010 0.000005 (m/s) v 6.060000 6.070000 6.078000 6.081000 6.082000 6.082300 6.082600 6.082700 6.082750 6.082758 (o ) 80.50000 80.52000 80.53000 80.53400 80.53600 80.53690 80.53740 80.53750 80.53766 80.53767
y B A
O
Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.
Ejemplo 1.3. Una partcula cuyo vector posicin est dado por r(t) = (t 3)i (t2 15)j, se encuentra en el punto A en tA = 2.50 s. Si en el tiempo tB = 4.00 s pasa por el punto B, determine la magnitud y direccin de la velocidad media entre A y B. Solucin Obteniendo el vector desplazamiento r y sabiendo que t = 1.5 s, mediante la ecuacin (1.3), se encuentra que la velocidad media en componentes rectangulares est dada por v = (1.00 m s1 )i (6.5 m s1 )j. Mediante las ecuaciones (1.1), para este caso se encuentra que la magnitud y direccin del vector velocidad media, correspondientes, son v = 6.58 m s1 y = 81.25o
o sea que es la misma direccin del vector desplazamiento r , como se esperaba.
Pregunta Qu puede concluir al observar los valo-
8
res de las tres ltimas columnas de la tabla 1.1? Ejercicio 1.6. Para una partcula, el vector posicin en funcin del tiempo est dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j , donde r est dado en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB , halle el vector velocidad media en sus componentes rectangulares. b) Obtenga la magnitud y direccin de la velocidad media, cuando la partcula se mueve durante los intervalos de tiempo mostrados en la tercera columna de la tabla 1.1.
1.4.5. Vector velocidad instantnea (v)
Igualmente, los intervalos de tiempo correspondientes t = t2 t1 , t, = t,2 t,1 , t,, = ,, ,,, ,,, ,,, t,, 2 t1 , t = t2 t1 , cada vez se hacen ms pequeos. Si se contina este proceso haciendo que B se aproxime al punto A, el vector desplazamiento se hace cada vez ms pequeo hasta que tiende a una direccin lmite, que corresponde a la de la tangente a la trayectoria de la partcula en el punto A. Este valor lmite de r/t se conoce como velocidad instantnea en el punto A, o sea, la velocidad de la partcula en el instante de tiempo tA . Si r es el desplazamiento en un pequeo intervalo de tiempo t , a partir de un tiempo to , la velocidad en un tiempo posterior t , es el valor al que tiende r/t cuando tanto r como t, tienden a cero, es decir,
r Es la velocidad de una partcula en un instan. (1.4) v = l m t 0 t te dado cualquiera. La velocidad, respecto a determinado sistema de referencia, puede variar bien sea La ecuacin (1.4) no es ms que la denicin de porque cambia slo su magnitud slo su direccin derivada, esto es simultneamente cambian tanto su magnitud como su direccin. dr . (1.5) v= Para el movimiento de una partcula, repredt sentado en la gura 1.11, cmo se puede deterPor la ecuacin (1.5), se concluye que la veminar su velocidad en el punto A? locidad instantnea es tangente a la trayectoria y seguida por la partcula. La magnitud de la veA v locidad se llama rapidez y es igual a
rA
Dr Dr' Dr''
B '' B' B x
v = |v| =
dr . dt
rB
Como r = xi + yj , se tiene que en componentes rectangulares v = dr dt dx dy = i+ j dt dt = v x i + v y j.
O i
Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.
Al considerar las posiciones intermedias de la ,,, partcula en t,2 , t,, 2 , t2 , determinadas por los , ,,, vectores posicin r2 , r,, 2 , r2 , se observa que los Si en la gura 1.12, se conocen las componentes vectores desplazamiento r, ,r,, , r,,, , cambian rectangulares, se tiene que su magnitud y directanto en magnitud como en direccin, o sea que cin estn dadas por la velocidad media vara tanto en magnitud co mo en direccin al tener en cuenta los puntos vy 2 v = v2 y = tan1 . x + vy entre A y B. vx
9
r(t) = (t 3)i (t2 15)j, donde r est dado en m y t en s. Determine la velocidad de la partcula, magnitud y direccin, en el instante t = 3 s. Solucin Empleando la ecuacin (1.5) se tiene que la velocidad en cualquier instante de tiempo t est dada por v = i 2 t j. Reemplazando t = 3 s en la expresin para v, se tiene que el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por
De acuerdo con la denicin del vector velocidad instantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades son las mismas del vector velocidad media. En adelante, siempre que se hable de velocidad, se hace referencia a la velocidad instantnea.
y vx q r (t) vy v
O i
v = (1 m s1 )i (6 m s1 )j. As que su magnitud y direccin estn dadas respectivamente por v = 6.083 m s1 es decir
v = 6.083 m.s
-1
Figura 1.12: Componentes rectangulares del vector velocidad. Partiendo de la denicin del vector velocidad, es posible conocer el vector posicin de una partcula si se conoce la forma como vara el vector velocidad con el tiempo. De la ecuacin (1.5) se obtiene que
t
= 80.54o ,
80.54
r = ro +
to
v(t)dt.
(1.6)
Pregunta Compare este resultado con los valores de la tabla 1.1 en el ejemplo 1.4. Qu puede concluir? Ejercicio 1.7. El vector posicin de una partcula que se mueve en el plano xy, est dado por r = (2t2 1)i (t3 + 2)j donde r est dado en m y t en s. Determine la velocidad de la partcula, magnitud y direccin, en el instante t = 3 s . Compare el resultado con lo obtenido en el ejercicio 1.6. Ejemplo 1.6. Si la velocidad de una partcula est dada por v = i 2tj, halle el vector posicin de la partcula en el instante de tiempo t, sabiendo que parti de una posicin en la cual ro = (3.0 m)i + (15 m)j en to = 0. Solucin Reemplazando los vectores ro y v en la ecuacin (1.6), se encuentra que al integrar, evaluar y simplicar, el vector posicin de partcula est dado por r = (t 3)i (t2 15)j,
Mientras no se conozca la forma como vara el vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posible resolver la integral de la ecuacin (1.6). Un caso particular se presenta cuando el vector velocidad permanece constante en magnitud y direccin. Cuando ello ocurre, la ecuacin (1.6) se transforma en r = ro + v(t to ). (1.7)
La ecuacin (1.7) corresponde a un movimiento conocido como movimiento rectilneo uniforme, ya que al no cambiar la direccin de la velocidad, la trayectoria es rectilnea y al no cambiar la magnitud de la velocidad su rapidez es constante. Este caso particular de movimiento se considerar ms adelante.
Ejemplo 1.5. El vector posicin de una partcula que se mueve en el plano xy, est dado por
10
que es el mismo vector posicin considerado en el ejemplo 1.1. De este resultado, se puede concluir que si se conoce el vector posicin de una partcula, en funcin del tiempo, es posible conocer el vector velocidad y si se conoce el vector velocidad, en funcin del tiempo, se puede conocer el vector posicin de la partcula (recuerde que la integracin es la operacin inversa de la derivacin). Ejercicio 1.8. Si la velocidad de una partcula est dada por v = 4ti 3t2 j , halle el vector posicin de la partcula en el instante de tiempo t, sabiendo que parti de una posicin en la cual en ro = (1.00 m)i (2.00 m)j en to = 0. Compare su resultado con el vector posicin dado en el ejercicio 1.2.
y A
vA B vB
Dv
vB - vA x
O i
Figura 1.13: Vector aceleracin media. no hay cambio en el vector velocidad, esto es, si el vector velocidad permanece constante, en magnitud y en direccin, entonces en todo el intervalo de tiempo v = 0 y la aceleracin sera cero. Dimensiones y unidades del vector aceleracin media De acuerdo con la ecuacin (1.8), las dimensiones del vector aceleracin son LT2 . Por consiguiente, las unidades son m. s2 en el sistema SI, cm.s2 en el sistema gaussiano, p.s2 en el sistema ingls; y en general, cualquier unidad de longitud dividida por una unidad de tiempo al cuadrado, tal como km.h2 .
Ejemplo 1.7. Una partcula pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . Determine el vector aceleracin media de la partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su vector velocidad est dado por v = i 2tj, donde v est dado en m.s1 y t en s. Solucin En este caso, la velocidad de la partcula en el punto A est dada por vA = i 2tA j y en el punto B por vB = i 2tB j , o sea que el cambio en la velocidad es v = 2(tB tA )j. Reemplazando v y t = tB tA en la ecuacin (1.8), se encuentra que el vector aceleracin media es dado por a = (2 m s2 )j. Por el resultado obtenido, se tiene que la velocidad no cambia en la direccin del eje x y por ello no aparece componente
1.4.6. Vector aceleracin (a)

A menudo, la velocidad de un cuerpo cambia en magnitud y/o direccin, al encontrarse en movimiento. Cuando esto ocurre se dice que el cuerpo tiene una aceleracin. La aceleracin de un cuerpo se dene como la rapidez con que cambia su vector velocidad al transcurrir el tiempo.
1.4.7. Vector aceleracin media ( a)

De la gura 1.13, en el tiempo tA una partcula se encuentra en el punto A y tiene una velocidad vA y en el instante posterior tB ( tB > tA ) se encuentra en el punto B y tiene una velocidad vB , la aceleracin media a durante el movimiento de A a B se dene como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo correspondiente, es decir v vA v = B , (1.8) a t tB tA a es un vector ya que se obtiene dividiendo el vector v con el escalar t , o sea, que se caracteriza por su magnitud y direccin. Su direccin es la de v y su magnitud es dada por |v/t| . a es una aceleracin media ya que no se ha dicho la forma como vara el vector velocidad con el tiempo durante el intervalo de tiempo t . Si durante este intervalo de tiempo
11
de aceleracin en dicha direccin, mientras que se presenta un cambio de velocidad en la direccin del eje y lo que hace que se presente una componente de aceleracin en esta direccin. Ejercicio 1.9. Una partcula pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . Determine el vector aceleracin media de la partcula entre estos dos puntos, sabiendo que su vector velocidad est dado por v = 4ti 3t2 j, donde v est dado en m.s1 y t en s.
y ax i a j
O
q ay j
Figura 1.14: Componentes rectangulares del vector aceleracin. mismas que las del vector aceleracin media. De la denicin de aceleracin, ecuacin (1.9), se encuentra que
1.4.8.
Vector aceleracin instantnea (a)
Si una partcula se est moviendo de tal manet ra que su aceleracin media, medida en varios v = vo + a(t)dt. (1.11) intervalos de tiempo diferentes no resulta consto tante, se dice que se tiene una aceleracin variable. La aceleracin puede variar en magnitud Esta integral se puede resolver slo si se conoce y/o direccin. En tales casos, se trata de deterla forma como vara la aceleracin con el tiemminar la aceleracin de la partcula en un inspo. tante dado cualquiera, llamada aceleracin insEn el caso particular que el vector aceleratantnea a y denida por cin permanezca constante, en magnitud y direccin, entonces dv d2 r v = = 2. (1.9) a = l m dt dt t 0 t v = vo + a(t to ). (1.12) Si el vector velocidad en componentes rectangulares est dado por v = v x i + vy j, entonces el Reemplazando la ecuacin (1.12) en la ecuacin (1.6), luego de integrar y evaluar se llega a vector aceleracin se expresa en la forma a= dvy dv x i+ j = a x i + ay j. dt dt (1.10) r = ro + vo (t to ) + 1 2 a( t to ) .
2
(1.13)
Expresin que nicamente es vlida si el vecDe este modo su magnitud y direccin estn tor aceleracin permanece constante mientras la dadas, respectivamente, por partcula est en movimiento. ax 2 a = a2 y = tan1 . Ejemplo 1.8. x + ay ay Halle la aceleracin, en funcin del tiemComo se muestra en la gura 1.14, el vector aceleracin siempre apunta hacia la concavidad de la trayectoria y en general no es tangente ni perpendicular a ella. Las dimensiones y unidades del vector aceleracin instantnea, o simplemente aceleracin, son las
po, de una partcula cuya velocidad est dada por v = i 2tj. Solucin Derivando la expresin anterior respecto al tiempo, se encuentra que la aceleracin est dada por a = ( 2 m s 2 ) j.
12
Este resultado muestra que la aceleracin de la partcula es una constante a lo largo de la direccin y, lo que se esperaba ya que coinciden la aceleracin media (ejemplo 1.7) y la aceleracin instantnea. Ejercicio 1.10. Halle la aceleracin, en funcin del tiempo, de una partcula cuya velocidad est dada por v = 4ti 3t2 j. Ejemplo 1.9. Halle, en funcin de t , la velocidad de una partcula cuya aceleracin est dada por a = ( 2 m s2 )j, si vo = (1.0 m s1 )i en to = 0. Solucin Luego de reemplazar a y vo en la ecuacin (1.11), al integrar y evaluar se llega a la expresin v = i 2 t j, que es un resultado idntico a la expresin dada en el ejemplo 1.8, como se esperaba. Ejercicio 1.11. Halle, en funcin de t , la velocidad de una partcula cuya aceleracin est dada por a = 4i 6tj, si vo = 0 en to = 0. Compare con la expresin dada para v en el ejercicio 1.9.
cuales se representan por medio de sus proyecciones sobre los ejes de coordenadas o utilizando coordenadas polares.
Mov im ient
Figura 1.15: Movimiento rectilneo de una partcula. Aunque el desplazamiento por denicin es una cantidad vectorial, se considera en primer lugar la situacin en la cual slo una componente del desplazamiento es diferente de cero, ya que en la mayora de los casos se hace coincidir uno de los ejes de coordenadas con la trayectoria rectilnea descrita por la partcula. La trayectoria en lnea recta puede ser vertical, horizontal u oblicua, como la mostrada en la gura 1.15. Si en la gura 1.15, el eje x coincide con la trayectoria descrita por una partcula, se tiene que el vector posicin, el vector velocidad y el vector aceleracin de la partcula estn dados, respectivamente, por r = x i, v = vi, a = ai.
1.5. Movimiento rectilneo de una partcula

Hasta este momento se han denido, de manera general, las cantidades cinemticas que permiten describir el movimiento de los cuerpos, mediante el modelo de partcula. En lo que sigue, se consideran casos particulares de las expresiones consideradas anteriormente. Se inicia con el caso del movimiento ms simple que puede presentarse como es el de un cuerpo cuya trayectoria es una lnea recta, la cual se hace coincidir, generalmente, con uno de los ejes de coordenadas ( x y ). Luego de analizar este movimiento, se analizan otros movimientos ms generales en el plano, los
Ahora, como al hacer coincidir el eje x con la trayectoria de la partcula, ya queda denida la direccin del movimiento, es posible escribir las cantidades anteriores en forma escalar, es decir r = x, v= dx , dt a= dv . dt (1.14)
O sea, las deniciones y conceptos de la seccin anterior siguen siendo vlidos, ecuaciones (1.1) a (1.13), siempre y cuando se tenga presente que solo aparece una componente en cada uno de los vectores, si la trayectoria coincide con el eje utilizado. Es preciso recordar que no se debe confundir desplazamiento con distancia recorrida, como se ilustra en la gura 1.16, donde una partcula va
1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

A O B x
13
Movimiento
v i x
Figura 1.16: Desplazamiento y distancia recorrida.
v> 0
del origen de coordenadas O al punto A y luego Movimiento v regresa, pasando por O, hasta llegar al punto B. As, en este caso, el vector desplazamiento i x de la partcula tiene una magnitud dada por v < 0 O x = OB, apuntando hacia la derecha; esto corresponde al vector que va del punto O al punto B, mientras que la distancia recorrida es Figura 1.17: El signo de v indica el sentido de movimiento. d = 2OA + OB.
Ejercicio 1.12. Una partcula, cuya ecuacin cinemtica de posicin est dada por x (t) = 3t3 4t2 t + 5, donde x se da en m y t en s, se mueve en lnea recta a lo largo del eje x . a) Determine la velocidad y la aceleracin de la partcula en funcin del tiempo. b) Calcule la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula en el instante t = 2.5 s. c) Cules son las dimensiones de los coecientes numricos, en cada uno de los trminos de las ecuaciones cinemticas de posicin, velocidad y aceleracin?
ma x = xo +
v ( t )dt,
to
(1.15)
que como se sabe, es posible resolver la integral si se conoce la forma funcional de v(t).
Ejercicio 1.13. Determine, en funcin del tiempo, la posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x, sabiendo que su ecuacin cinemtica de velocidad est dada por v = 9t2 8t 1, con xo = 5 m en to = 0. Compare su resultado con la expresin para x (t) dada en el ejercicio 1.12.
1.5.1.
1.5.2. Movimiento rectilneo uniforme (MRU) Cuando la trayectoria rectilnea de la partcula es tal que esta coincide con el eje de coordenadas, la velocidad es un vector cuya magnitud est dada por la segunda de las ecuaciones (1.14.) y cuya direccin coincide con la del movimiento. As, la velocidad v estar dirigida en el sentido del vector unitario i si / dx /dt > 0 y en el sentido opuesto de i si / dx dt < 0. O sea, el signo de dx dt indica el sentido de movimiento, como se muestra en la gura 1.17. En sntesis, de acuerdo con lo anterior, se tiene que el signo de la velocidad est dado por el sistema de referencia empleado. Para movimiento en una dimensin, la expresin dada por la ecuacin (1.6) adquiere la forSe presenta un caso particular de la ecuacin (1.15) cuando la velocidad con la cual se mueve un cuerpo permanece constante, es decir, v = Constante. Esta situacin ocurre, por ejemplo, cuando la aguja del velocmetro de un auto no cambia de posicin mientras el auto est en movimiento por una va recta. De este modo, integrando y evaluando en la ecuacin (1.15), se obtiene x = xo + v ( t to ), (1.16) que es la ecuacin cinemtica de posicin para este movimiento, denominado movimiento rectilneo uniforme (MRU). En muchos casos, es posible tomar to = 0.
Velocidad en el movimiento rectilneo (v)
14
x x
to , el rea sombreada es igual al desplazamiento x de una partcula que tiene movimiento rectilneo uniforme. Ejemplo 1.10. Dos autos A y B se mueven con velocidades vA y vB , sobre una pista recta, en carriles paralelos y con sentidos opuestos. Inicialmente, los autos estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de posicin para cada auto. c) Determine el tiempo que demoran los autos en pasar uno frente al otro. d) Halle el valor de la cantidad obtenida en el numeral anterior, si vA = 216 km h1 , vB = 40 m s1 y d = 50 m Solucin a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada, en el cual se muestra el sistema de referencia a emplear.
xo O t to t
Figura 1.18: Grca de la posicin en funcin del tiempo para un MRU. De acuerdo con la geometra analtica, la ecuacin (1.16) corresponde a la ecuacin de una lnea recta, donde su pendiente es la magnitud de la velocidad del movimiento.
v Area = Dx O t to t
Movimiento
A
Movimiento B x d
Figura 1.19: Grca de la velocidad en funcin del tiempo para un MRU. En las guras 1.18 y 1.19 se muestran las grcas de posicin y velocidad en funcin del tiempo, para el caso de una partcula con movimiento rectilneo uniforme. En la gura 1.18 se tiene que la pendiente de la grca de posicin en funcin del tiempo est dada por Pendiente = x xo = v. t to (1.17)
b) De acuerdo con el enunciado, las cantidades d, vA y vB son dadas y los autos se mueven con velocidades constantes, por lo que cada uno tiene movimiento rectilneo uniforme. As, las ecuaciones cinemticas de posicin tienen la forma general dada por la ecuacin (1.16), donde para este caso, to = 0, xoA = 0 y xoB = d. Respecto al sistema de referencia mostrado en el diagrama y con origen en O, las ecuaciones cinemticas de posicin para los autos A y B, respectivamente, adquieren la forma xA = vA t. xB = d vB t.
Al comparar las ecuaciones.(1.16) y (1.17) se encuentra que realmente la pendiente de la recta corresponde a la velocidad de una partcula con movimiento rectilneo uniforme.
Ejercicio 1.14. Utilizando la gura 1.19, demuestre que para el intervalo de tiempo t = t
(1) (2)
c) Cuando un auto pasa frente al otro la posicin es la misma, por lo que las ecuaciones (1) y (2) son iguales, teniendo en cuenta que a partir de la situacin inicial, el tiempo que demoran los autos en encontrarse es el mismo.
15 si la magnitud de la velocidad aumenta o disminuye con el tiempo. Igual que para la velocidad, el signo de la aceleracin lo da el sistema de referencia.
Por lo tanto, luego de igualar las ecuaciones (1) y (2), y simplicar, se encuentra que el tiempo que demoran en encontrarse est dado por t= d . vA + vB
(3)
d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los valores vA = 216 km h1 60 m s1 , vB = 40 m s1 y d = 50 m, se tiene t
1.5.4. Movimiento acelerado

Si la magnitud de la velocidad aumenta con el tiempo, se tiene movimiento acelerado, y en este caso la velocidad y la aceleracin tienen el mismo sentido, como se ilustra en la gura 1.20. Esta situacin se presenta cuando en un auto se aplica el acelerador.
a v i O v> 0 a> 0 a v i O v< 0 a< 0 x x
= =
50 m 60 m s1 + 40 m s1 0.5 s,
que es el tiempo que los autos demoran en pasar uno frente al otro. Ejercicio 1.15. Dos autos A y B se mueven con velocidades vA y vB (vA > vB ), sobre una pista recta, en carriles paralelos y en el mismo sentido. Inicialmente, los autos estn separados una distancia d. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de posicin para cada auto. c) Determine el tiempo que demoran los autos en pasar uno frente al otro. d) Halle el valor de la cantidad obtenida en el numeral anterior, si vA = 60 m s1 , vB = 144 km h1 y d = 50 m, e) Qu se puede armar respecto al tiempo, cuando las velocidades de los autos son iguales?
Figura 1.20: Movimiento rectilneo acelerado. En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo acelerado, cuando tanto la velocidad como la aceleracin tienen el mismo signo.
1.5.5. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado

Cuando la magnitud de la velocidad disminuye con el tiempo, se tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, es decir, cuando la velocidad y la aceleracin tienen sentidos opuestos, como se muestra en la gura 1.21. Esta situacin se presenta cuando en un auto se aplican los frenos. En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rectilneo desacelerado o retardado, cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos opuestos. Para movimiento en una dimensin, la ecuacin (1.11) se puede escribir en forma integral y es posible resolverla si se conoce la forma
1.5.3.
Aceleracin en el movimiento rectilneo
De acuerdo con la denicin de aceleracin y para el caso de movimiento rectilneo, con el eje de coordenadas coincidente con la trayectoria, un cuerpo posee aceleracin si cambia la magnitud de la velocidad con el tiempo, es decir, si v = v (t). La aceleracin es un vector cuya magnitud est dada por la tercera de las ecuaciones (1.14) y cuya direccin coincide con la del movimiento o con la opuesta, dependiendo de
16
a v i O v> 0 a<0 a v i O v< 0 a<0 x x
v v
vo
Area = Dx
t to t
Figura 1.21: Movimiento rectilneo retardado. funcional de a(t).
Figura 1.22: Grca de la velocidad en funcin del tiempo para un MRUA. est dada por:
v = vo +
to
a ( t )dt.
(1.18)
Pendiente =
v vo = a. t to
(1.20)
Ejercicio 1.16. Determine, en funcin del tiempo, la velocidad de una partcula que se mueve a lo largo del eje x, si la ecuacin cinemtica de aceleracin est dada por a = 18t 8, con vo = 1 m s1 en to = 0. Compare su resultado con la expresin para v(t) dada en el ejercicio 1.13.
Al comparar la ecuacin (1.20) con la ecuacin (1.19), se encuentra que la pendiente de la recta corresponde a la aceleracin de una partcula con movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
1.5.6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)
a Area = Dv t
O Es un movimiento en el cual la magnitud de t to la aceleracin permanece constante, es decir, a(t) = a = Constante. De este modo, la Figura 1.23: Grca de la aceleracin en funcin del ecuacin (1.18) toma la forma tiempo para un MRUA.
La ecuacin cinemtica de posicin de una partcula con movimiento rectilneo uniformeesta es la ecuacin cinemtica de velocidad para mente acelerado, se obtiene al sustituir la el movimiento rectilneo uniformemente acelerado ecuacin (1.19) en la ecuacin (1.15), donde al (MRUA). integrar y evaluar se llega a la expresin La ecuacin (1.19) corresponde a la ecuacin 2 de una lnea recta, donde su pendiente es la x = xo + vo ( t to ) + 1 (1.21) 2 a ( t to ) , magnitud de la aceleracin del movimiento. En las guras 1.22 y 1.23 se muestran las grcas de expresin que slo es vlida si la magnitud de velocidad y aceleracin en funcin del tiempo, la aceleracin permanece constante. para el caso de movimiento rectilneo uniformeCuando se graca la posicin de una partcumente acelerado. la con movimiento rectilneo uniformemente De la gura 1.22, se tiene que la pendiente de acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una la grca de velocidad en funcin del tiempo parbola cuya concavidad depende del signo de v = vo + a ( t to ), (1.19)
17
velocidad que rigen el movimiento del auto y del camin. c) El auto alcanza al camin? Por qu? d) Calcule el tiempo en que se detiene el auto. e) Calcule la posicin del auto y del camin en el instante que se detiene el auto.
x x
xA xo O to
t tA t
Solucin a) Diagrama ilustrativo de la situacin plateada
Figura 1.24: Grca de la posicin en funcin del tiempo para un MRUA. la aceleracin. En la gura 1.24 se muestra la grca en el caso de una aceleracin positiva. La pendiente de la recta tangente en un punto, tal como A en la gura 1.24, corresponde a la velocidad de una partcula cuando pasa por la posicin xA . En forma matemtica vA = dx | dt
x = xA .
Movimiento A O B
Movimiento C 30 x (m)
Ejercicio 1.17. Demuestre que el rea sombreada, en la grca de la gura 1.23, es igual al cambio en la velocidad v de una partcula en el intervalo de tiempo t = t to , cuando se tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Ejercicio 1.18. Demuestre que el rea sombreada, en la grca de la gura 1.22, es igual al desplazamiento x de una partcula en el intervalo de tiempo t = t to , cuando tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Ejemplo 1.11. Un auto viaja a 60 km h1 a lo largo de una pista recta. El conductor del auto ve un camin que viaja delante de l a una distancia de 30 m y con una velocidad de 13.89 m s1 . El conductor del auto aplica los frenos a los 2 s de haber observado el camin, generando una aceleracin de 50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y
En el diagrama se considera la situacin inicial de los mviles, y se toma el origen de coordenadas del sistema de referencia en la posicin donde el conductor del auto ve al camin. El punto B es la posicin donde el auto aplica los frenos. De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son voA = 60 km h1 16.67 m s1 , xoC = 30 m, vC = 13.89 m s1 , tA = 2 s y a = 50 cm s2 0.5 m s2 . b) Ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para el auto y el camin: Antes de aplicar los frenos, el auto tiene movimiento rectilneo uniforme entre O y B, as la ecuacin (1.16), con to = 0 y xo = 0 adquiere la forma
xA = 16.67t.
(1)
A partir del punto B, el auto aplica los frenos y adquiere un movimiento rectilneo uniformemente retardado, por lo que la ecuacin (1.21) se transforma en
2 xA = xB + 16.67(t 2) 1 2 0.5( t 2) . (2) En cambio, el camin se mueve con movimiento rectilneo uniforme a partir de xoC = 30 m, por lo que la ecuacin (1.16) se puede escribir como
xC = 30 + 13.89t.
(3)
Ahora, reemplazando tA = 2 s en la ecuacin (1), se tiene que la posicin del auto cuando aplica los frenos es xB = 33.34 m.
(4)
18
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en la ecuacin (2), se tiene
2 xA = 33.34 + 16.67(t 2) 1 2 0.5( t 2) . (5) vA = 16.67 0.5(t 2). (6)
En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiempo medido a partir de la situacin inicial del auto y del camin, mostrada en la gura. c) Si el auto y el camin se encuentran, su posicin debe ser la misma. Por lo tanto, al igualar las ecuaciones (3) y (5), se llega a una expresin cuadrtica en t , cuya solucin es t = 7.56 66.85, que corresponde a soluciones fsicamente no aceptables, ya que se obtiene un tiempo imaginario que no tiene signicado dentro del marco de la fsica clsica. Lo anterior, permite concluir que el auto y el camin no se encuentran. d) Para hallar el tiempo que tarda el auto en detenerse, la ecuacin (6) se iguala a cero, lo que lleva al resultado t = 35.34 s. e) La posicin de los mviles cuando se detiene el auto, se encuentra reemplazando la ecuacin (7) en las ecuaciones (3) y (5). De este modo se obtiene xA = 311.23 m y xC = 520.87 m.
50 cm s2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin plateada, incluyendo el sistema de referencia a emplear. b) Plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento del auto y del camin. c) El auto alcanza al camin? Por qu? d) Calcule el tiempo en que se detiene el auto. e) Calcule la posicin del auto y del camin en el instante que se detiene el auto. f) Analice completamente los resultados obtenidos.
Movimiento vertical de un cuerpo o cada libre A diario se observan cuerpos que ascienden o descienden verticalmente en el aire. A este movimiento se le denomina cada libre cuando se presenta en el vaco, siempre y cuando slo se considere el efecto debido a la accin de la tierra sobre el cuerpo. Por ello, en esta seccin se desprecian los efectos que pueda tener el aire sobre el movimiento de los cuerpos, lo que equivale a suponer que se mueven en el vaco. Este es un ejemplo muy importante de movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y se presenta cuando los cuerpos caen libremente bajo la accin de la gravedad.
y
a=-gj
El resultado anterior muestra que cuando el auto se detiene, el camin se encuentra 209.64, m delante de l. Esto signica que el auto, mientras se encuentra en movimiento, est atrs del camin y por consiguiente no es posible que se encuentren como se concluy en el numeral c). Ejercicio 1.19. Un auto viaja a 16.67 m s1 a lo largo de una pista recta. El conductor del auto ve un camin que viaja delante de l a una distancia de 5 m y con una velocidad de 40 km h1 . El conductor del auto aplica los frenos a los 0.5 s de haber observado el camin, generando una aceleracin de
O O
Tierra Tierra
a=+gj y
Figura 1.25: El signo de la aceleracin depende del sistema de referencia. La aceleracin con la cual se mueven libremente los cuerpos a lo largo de la vertical, se debe a la accin de la tierra sobre los cuerpos y se denomina aceleracin de la gravedad, as que
19 unidades. El valor de g es el mismo para todos los cuerpos que caen y se toma independiente de la altura, mientras no se alejen mucho de la supercie terrestre ya que su valor disminuye a medida que la distancia sobre la supercie terrestre o bajo ella (menos masa que atrae) aumenta. La aceleracin de la gravedad en Medelln es del orden de 9.7658 m s2 , que es un valor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 1.12. Desde la supercie de la tierra se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 54 km h1 . A los 0.7 s de lanzada la piedra, se deja caer un pequeo bloque de madera desde una altura de 10 m, respecto a la supercie de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantee la ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del bloque. c) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. d) En el instante que el bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra? Solucin a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada En el diagrama se ha tomado
es un vector dirigido siempre hacia abajo en la direccin vertical y se representa por el smbolo g. El signo de g, independientemente del sentido de movimiento del cuerpo a lo largo de la vertical, depende del sentido que se tome como positivo para el eje vertical, que generalmente se hace coincidir con el eje y. As, g = gj, es decir, el signo es positivo cuando el eje y se toma positivo verticalmente hacia abajo y negativo cuando eje y se toma positivo verticalmente hacia arriba. En sntesis, el signo depende del sistema de referencia como se indica en las guras 1.25. En la gura 1.26, se indican los dos sentidos de movimiento que puede presentar un cuerpo, cuando se mueve verticalmente sometido a la aceleracin de la gravedad. En este caso, el cuerpo A tiene movimiento rectilneo uniformemente retardado ya que el sentido del vector velocidad se opone al sentido del vector aceleracin de la gravedad; en su lugar, el cuerpo B tiene movimiento rectilneo uniformemente acelerado ya que el sentido del vector velocidad coincide con el sentido del vector aceleracin de la gravedad.
Movimiento A
a=g
B Movimiento
Tierra
Figura 1.26: Movimiento vertical acelerado y desacelerado. En conclusin, cuando un cuerpo se mueve verticalmente hacia arriba, el movimiento es retardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza verticalmente hacia abajo, el movimiento es acelerado, independiente del sistema de referencia. Aunque el valor de la aceleracin de la gravedad g vara de un lugar a otro de la supercie terrestre, debido a los cambios de altura respecto al nivel del mar, su magnitud es cercana a g = 9.8 m s2 en el sistema de unidades SI g = 32.2 p s2 en el sistema ingls de
y (m) 10 vob= 0
15 m s -1 O Tierra
el origen de coordenadas del sistema de referencia, en la supercie de la tierra. Igualmente se muestra la posicin inicial de cada cuerpo. De acuerdo con el enunciado, las cantidades dadas son voP = 54 km h1 15 m s1 , to = 0.7 s y
20
yob = 10 m, donde la cantidad dada es g = 9.8 m s2 . b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para la piedra y el bloque son Para la piedra
2 yp = 15t 1 2 9.8t ,
(1) (2)
vp = 15 9.8t. Para el bloque de madera

2 yb = 10 1 2 9.8( t 0.7) ,
(3) (4)
vb = 9.8(t 0.7).
c) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente a frente, la posicin vertical es la misma, es decir, las ecuaciones (1) y (3) son iguales. Al igualar y llevar a cabo el procedimiento, se encuentra que el tiempo que tardan en encontrarse es t = 0.93 s. d) Cuando el bloque llega al piso, se tiene que yb = 0 , por lo que mediante la ecuacin (3) se encuentra que el tiempo de cada del bloque es t = 2.1 s.
de la tierra. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada, donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantee las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del bloque. c) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. d) En el instante que el bloque llega al piso, dnde se encuentra la piedra? Asciende o desciende la piedra?
1.6.
Movimiento curvilneo en un plano
En esta seccin inicialmente se considera el movimiento de una partcula en el plano, utilizando las coordenadas rectangulares x, y. Posteriormente se analiza el movimiento de una manera ms general empleando las coordenadas polares r, .
(5)
Para determinar la posicin de la piedra en ese instante, se remplaza la ecuacin (5) en la ecuacin (1) obtenindose el valor yp = 9.9 m. Para saber si la piedra asciende o desciende en ese instante, se remplaza la ecuacin (5) en la ecuacin (2), encontrndose el valor vp = 5.6 m s1 . Como el signo de la velocidad es negativo, de acuerdo con el sistema de referencia, se tiene que la piedra est descendiendo. Ejercicio 1.20. Desde la supercie de la tierra se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 54 km h1 . En el instante que se lanza la piedra, se deja caer un pequeo bloque de madera desde una altura de 10m , respecto a la supercie
1.6.1.
Movimiento curvilneo bajo aceleracin constante
Este es un caso de movimiento, en el cual la partcula est sometida a una aceleracin cuya magnitud y direccin permanecen constantes. En la vida real se presenta este movimiento cuando se patea un baln de ftbol, cuando se golpea un baln de voleibol, cuando se lanza una pelota de bisbol, cuando se dispara un proyectil, o en general, cuando se lanza o dispara un cuerpo con una velocidad que forma un ngulo con la horizontal diferente de 0o 90o es decir, siempre que se cumple la condicin 0o < < 90o . Se presenta una situacin particular para = 0o , estos es, cuando el cuerpo se lanza horizontalmente desde una altura determinada respecto a la supercie terrestre. Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento, est sometido a la aceleracin de la gravedad, que como se sabe, su magnitud y direccin permanecen constantes.
1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO
21 Como los vectores unitarios i y j son linealmente independientes, entonces al igualar componentes en la ecuacin (1.24), se encuentra que las ecuaciones cinemticas de posicin para este movimiento, en las direcciones horizontal y vertical, estn dadas por x = xo + vo cos t.
1 2 y = yo + vo sen t 2 gt .
En el anlisis que sigue, se supone que el aire no tiene ningn efecto sobre el movimiento de los cuerpos, o sea, se considera el movimiento como si fuera en el vaco. Se supone que una partcula se lanza desde el punto A, con una velocidad vo que forma un ngulo con la horizontal, como se muestra en la gura 1.27. En este movimiento, es posible descomponer la velocidad inicial en componentes horizontal y vertical, lo que permite hacer el anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
y a =-g j vo yo j O i xo Tierra x A
a
(1.25) (1.26)
Al derivar las ecuaciones (1.25) y (1.26) respecto al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cinemticas de velocidad, en sus componentes horizontal y vertical para este caso, estn dadas por v x = vo cos . vy = vo sen gt. (1.27) (1.28)
Finalmente, al derivar las ecuaciones (1.27) y (1.28) respecto al tiempo, se encuentra que las componentes de aceleracin son ax = 0 y a y = g.
Figura 1.27: Movimiento parablico con origen en la tierra. De acuerdo con el sistema de referencia elegido, el eje x se hace coincidir con la supercie de la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir desde el instante en que es lanzado el cuerpo, es decir, to = 0. Considerando la gura 1.27, las condiciones iniciales en componentes rectangulares, estn dadas por ro = xo i + yo j. vo = vo cos i + vo sen j. a = g j. Ahora, la posicin del cuerpo, en cualquier instante, est dada por r = xi + yj. (1.23) (1.22)
Reemplazando las ecuaciones (1.22) y (1.23) en la ecuacin (1.13), que es vlida cuando el vector aceleracin es constante, se encuentra
En conclusin, las ecuaciones (1.25) a (1.28) rigen el movimiento en las direcciones horizontal y vertical, donde en la horizontal se tiene una componente de movimiento con velocidad constante y en la vertical una componente de movimiento con aceleracin constante. Mediante dichas expresiones es posible obtener toda la informacin sobre el movimiento de la partcula, hasta el instante que llega a la supercie de la tierra. De acuerdo con lo anterior, es posible interpretar este movimiento como una superposicin de un movimiento uniforme en la direccin horizontal y un movimiento uniformemente acelerado en la direccin vertical. Con el n de simplicar y obtener ms informacin sobre el movimiento de la partcula, se considera el caso en el cual se toma el origen de coordenadas en el punto de lanzamiento A, como se muestra en la gura 1.28. En este caso, xo = 0 y yo = 0, por lo que las ecuaciones (1.25) y (1.26) se transforman en x = vo cos t.
2 y = vo sen t 1 2 gt .
1 2 xi + yj = ( xo + vo cos t)i + (yo + vo sen t 2 gt )j. (1.24)
(1.29) (1.30)
22
y a =-g j j vo A a O i -h Tierra
Para determinar el tiempo que la partcula demora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la ecuacin (1.30), permitiendo llegar a las expresiones
x
t=0
t=2
vo sen . g
(1.35)
La posicin horizontal de la partcula, cuando llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiemFigura 1.28: Movimiento parablico con origen en po dado por la ecuacin (1.35) en la ecuacin (1.29), obtenindose el punto de lanzamiento. (1.36) Para hallar la ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula, se despeja el tiempo t de la ecuacin (1.29) y se reemplaza en la ecuacin De acuerdo con la ecuacin (1.36), el mximo (1.30), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la valor que puede adquirir el alcance se obtiene cuando sen 2 = 1 , es decir, para 2 = 90o coordenada x = 45o . 2 gsec 2 Cuando el cuerpo llega a la supercie de la x , (1.31) y = tan x 2v2 tierra y = h, por lo que al reemplazar en la o ecuacin (1.30) y luego de simplicar, se llega que corresponde a la ecuacin de una parbo- a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas la de la forma y = ax bx2 donde a y b soluciones estn dadas por son constantes. Esta es la razn por la cual a [ ] / este movimiento se le denomina movimiento vo sen 2 1 1 + 2 gh (vo sen ) , t= parablico, aunque tambin se le conoce como g movimiento de proyectiles ya que estos descri(1.37) ben generalmente esta trayectoria. donde el radicando es una cantidad mayor que Como la componente vertical de la velocidad uno. As, solo se tiene un valor real para el se hace cero en la altura mxima alcanzada por tiempo, es decir, un valor con signicado fsila partcula, mediante la ecuacin (1.28), se enco, cuando se toma el signo positivo que antecuentra que el tiempo que demora en alcanzarla cede al radical. Lo anterior, est de acuerdo con est dado por la situacin planteada ya que el cuerpo, luego de ser lanzado, slo se encuentra en la supervo sen . (1.32) cie de la tierra una vez. t= g Los resultados obtenidos en esta seccin, son Remplazando la ecuacin (1.32) en la ecuacin vlidos cuando se cumplen las siguientes condi(1.30) se obtiene la altura mxima alcanzada por ciones: la partcula, respecto al punto de lanzamiento, El alcance debe ser sucientemente pees decir 2 queo, para que se pueda despreciar la cur(vo sen ) ymx = . (1.33) vatura de la tierra, y de este modo poder 2g considerar la supercie de la tierra como De este modo, la altura mxima respecto a la suplana. percie de la tierra, est dada por La altura mxima debe ser suciente2 mente pequea, para poder despreciar la (vo sen ) + h. (1.34) H mx = variacin de la gravedad con la altura 2g x mx = v2 o sen 2. g
1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO
23
baln vo = 90 km h1 25.0 m s1 , xo = yo = 0, to = 0 , = 30o , yA = 2.0 m. Para el delantero xod = 60.0 m , y como cantidad conocida g = 9.8 m s2 . a) Diagrama ilustrativo de la situacin planteada
La magnitud de la velocidad inicial del proyectil debe ser sucientemente pequea, para poder despreciar los efectos del aire. Como se ver en la unidad 2, los efectos del aire sobre el movimiento de los cuerpos, se hacen signicativos entre mayor sea la magnitud de la velocidad. En la gura 1.29 se muestra la diferencia en la trayectoria de una partcula, cuando se mueve en el vaco y cuando se mueve en un medio como el aire.
y a =-g j
a =-g j
vo
a
A(xA, yA) xA x xod
O
vo
a
Aire
Vaco x
Figura 1.29: Movimiento en el aire y en el vaco.
b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la gura, las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad, estn dadas por Para el baln xb = 25.0 cos 30t,
(1)
Ejemplo 1.13. En un partido de ftbol, un defensa patea el baln desde el piso, con una velocidad de 90 km h1 formando un ngulo de 30o con la horizontal. En el instante que sale el baln, un delantero que se encuentra a 60 m del defensa, corre hacia el baln y lo recibe en la cabeza a una altura de 2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para el baln y para el delantero. c) Calcular la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza del delantero. d) Hallar la velocidad del delantero, suponiendo que corre a velocidad constante. Solucin a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del problema, el origen de coordenadas del sistema de referencia, se toma en el punto donde es pateado el baln; igualmente se muestra la posicin nal tanto del baln como del delantero. Teniendo en cuenta el enunciado, las cantidades dadas son, para el
v xb = 25.0 cos 30,

2 yb = 25.0sen30t 1 2 9.8t ,
(2)
vyb = 25.0 sen 30 9.8t. Para el delantero xd = 60.0 + vd t, vd = Constante. c) Para calcular la posicin horizontal del baln, cuando da en la cabeza del delantero, es necesario calcular primero el tiempo que demora en llegar a dicha posicin, tanto el baln como el delantero. Para ello, se reemplaza yA = 2.0 m en la ecuacin (2). As, se obtiene una ecuacin cuadrtica en el tiempo, cuyas soluciones son t1 = 0.2 s y t2 = 2.4 s.
(3)
En principio estos valores reales de tiempo tienen signicado fsico, ya que el baln pasa dos veces por la posicin en la cual y = 2.0 m. Ahora, reemplazando estos valores de tiempo en la ecuacin (1), se encuentra que las posiciones horizontales correspondientes, estn dadas por xb1 = 4.3 m y xb2 = 52.0 m.
24
d) Como en el instante que el baln da en la cabeza, la posicin horizontal del delantero es la misma del baln, entonces la ecuacin (3), para los dos valores de la posicin, da las siguientes velocidades del delantero vd1 = 278.5 m s1 y vd2 = 3.3 m s1 .
partcula verticalmente hacia arriba. El observador A est en reposo respecto al mvil y el observador B est en reposo respecto a la tierra. Cul es la trayectoria seguida por la partcula? Despreciar los efectos del aire. Solucin Esta pregunta slo se puede responder, cuando se haya denido con exactitud quien est analizando el movimiento. En este caso, se debe especicar si es el observador A o el observador B quien responde la pregunta anterior.
Los resultados anteriores, muestran que en ambos casos el delantero debe correr hacia la izquierda, ya que las velocidades son negativas, es decir, se debe mover en el sentido negativo del eje x. Por otro lado, el valor de velocidad vd1 = 278.5 m s1 , en el caso real no se debe considerar, puesto que hasta el momento en condiciones normales no ha sido posible que un atleta alcance esta velocidad tan alta. En los cien metros planos la velocidad alcanzada es del orden de 10 m s1 . Por consiguiente, la velocidad del delantero debe ser 3.3 m s1 , lo que indica que el baln ya ha pasado por la altura mxima cuando se encuentran baln y delantero. Ejercicio 1.21. En un partido de ftbol, un defensa patea el baln desde el piso, con una velocidad de 25.0 m s1 formando un ngulo de 30o con la horizontal. En el instante que sale el baln, un delantero que se encuentra a 45 m del defensa, corre de tal manera que recibe el baln en la cabeza a una altura de 2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situacin planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido, plantear las ecuaciones cinemticas de posicin y velocidad para el baln y para el delantero. c) Calcular la posicin horizontal del baln cuando da en la cabeza del delantero. d) Hallar la velocidad del delantero, suponiendo que corre a velocidad constante. Ejemplo 1.14. El observador A, que viaja en la plataforma de un mvil con movimiento rectilneo uniforme respecto al piso, lanza una
Respecto al observador A, la respuesta es que la partcula describe una trayectoria rectilnea y vertical, ya que la velocidad horizontal del observador es la misma velocidad horizontal de la partcula, es decir, para el observador A la partcula no tiene componente horizontal de la velocidad. De acuerdo con esto, la partcula regresa de nuevo a la mano del observador A como se ilustra en la gura.
vB
B
En su lugar, para el observador B, la partcula tiene tanto una componente horizontal como vertical de velocidad, y de este modo la partcula describe una trayectoria parablica, ya que respecto a la tierra la partcula regresa a una posicin diferente como se muestra en la gura. Ejercicio 1.22.
1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO
25
Desde un avin que vuela horizontalmente a una velocidad de 200 km h1 , se deja caer un cuerpo. Un observador en tierra, quiere correr de tal manera que su velocidad le permita mantener el cuerpo por encima de su cabeza, para de este modo, poderlo recibir en su mano. Explique si es posible esta situacin, considerando que el observador en tierra se mueve en lnea recta.
y A v
r
q
uq
j ur i x
Figura 1.30: Vectores unitarios radial y transversal. y u en componentes rectangulares estn dados por ur = cos i + sen j, (1.38) u = sen i + cos j, donde se expresa en radianes. (1.39)
1.7.
Movimiento general en un plano
En esta seccin se analizan los efectos que se presentan, cuando se considera por separado, los cambios en la magnitud y en la direccin de los vectores posicin y velocidad, de una partcula que se mueve en una trayectoria curvilnea, utilizando coordenadas polares. Igual que en el caso de coordenadas rectangulares, se consideran dos vectores unitarios ur y u que cumplen las siguientes condiciones Son perpendiculares entre s.
1.7.1. Vector posicin

De acuerdo con la denicin del vector unitario ur y de la gura 1.30, se tiene que el vector posicin, cuando la partcula pasa por el punto A, se puede expresar en la forma r = r ur , (1.40)
ur , en todo instante, es paralelo al vector donde, en general, cambian tanto su magnitud posicin r y se le denomina vector unitario como su direccin mientras la partcula describe la trayectoria curvilnea. radial. u , en todo instante, es perpendicular al 1.7.2. Vector velocidad vector posicin r y se le denomina vector En esta seccin se muestra que un cambio en la unitario transversal. magnitud del vector posicin un cambio en su Ahora, de acuerdo con la denicin de estos direccin, genera una componente en la velocivectores unitarios, mientras una partcula des- dad. De acuerdo con la gura 1.30, la velocidad cribe una trayectoria curvilnea, la direccin del vector posicin cambia con el tiempo, es decir, de la partcula en el punto A, est dada por la que la direccin, mas no su magnitud, de los ecuacin (1.5), donde al reemplazar la ecuacin vectores unitarios ur y u cambia con el tiempo. (1.40), adquiere la forma dr d v= = ( r ur ) . (1.41) Con el n de hacer ms simple el trabajo dt dt matemtico, se expresan los vectores ur y u en funcin de los vectores unitarios i y j cuyas Derivando la ecuacin (1.41) respecto al tiempo, direcciones permanecen constantes, cuando el teniendo en cuenta que ur vara en direccin por sistema de coordenadas rectangulares no rota tratarse de una trayectoria curvilnea, se tiene mientras la partcula est en movimiento. De la du r dr ur + r . (1.42) v= gura 1.30, se tiene que los vectores unitarios ur dt dt
26
Derivando la ecuacin (1.38) respecto al tiemMediante las deniciones dadas por las ecuapo y comparando el resultado con la ecuacin ciones (1.45) y (1.46), la ecuacin (1.44) se puede (1.39), se encuentra que escribir en la forma dur d = u , dt dt (1.43) v = v r ur + v u . (1.47)
donde se observa que la derivada respecto al tiempo del vector unitario en la direccin radial, es un vector paralelo al vector unitario en la direccin transversal, es decir, es un vector perpendicular al vector posicin. Luego de reemplazar la ecuacin (1.43) en la ecuacin (1.42), se obtiene v= dr d ur + r u . dt dt (1.44)
Ahora, como las componentes radial y transversal de la velocidad son perpendiculares, como se muestra en la gura 1.31, se cumple 2 v = v2 r + v .
Ejemplo 1.15. Una partcula se mueve en el plano xy de tal forma que su posicin est dada por la expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est dado en p (pies) y t en s. Determine a) La ecuacin de la trayectoria seguida por la partcula. b) Las coordenadas polares correspondientes, en funcin del tiempo. c) Las componentes radial y transversal de la velocidad, en funcin del tiempo Solucin a) De acuerdo con la expresin dada para el vector posicin de la partcula, se tiene que sus coordenadas rectangulares estn dadas por x = 2t y y = 4t2 . Mediante estas ecuaciones paramtricas se encuentra que la trayectoria seguida por la partcula est dada por y = x2 .
Como resultado del procedimiento llevado a cabo, en la ecuacin (1.44) aparecen dos componentes de la velocidad, una en la direccin radial y otra en la direccin transversal. La componente de la velocidad en direccin radial, solo aparece cuando cambia con el tiempo la magnitud del vector posicin y se le denomina velocidad radial, es decir vr dr . dt (1.45)
En su lugar, la componente de velocidad en la direccin transversal, solo aparece cuando cambia con el tiempo la direccin del vector posicin y se le denomina velocidad transversal, o sea v r d . dt (1.46)
v r q i x
vquq r (t) i
v vrur
Figura 1.31: Componentes radial y transversal del vector velocidad.
En la gura anterior se muestra la trayectoria parablica seguida por la partcula. b) Las coordenadas polares estn dadas por la magnitud del vector posicin y por la direccin del vector posicin con respecto al eje x, como se indica en el diagrama anterior. Matemticamente, se tiene r = 2t(1 + 4t2 )1/2 ,
(1)
1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO
27
(2)
= tan1 2t.
c) La componente radial de la velocidad, que se debe al cambio en la magnitud del vector posicin con el tiempo, est dada / por la expresin vr = dr dt . Mediante la ecuacin (1), se encuentra que est dada por 2(1 + 8t2 ) . vr = (1 + 4t2 )1/2 La componente transversal de la velocidad, que se debe al cambio en la direccin del vector posicin con el tiempo, est dada por la expresin v = rd /dt. Utilizando las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que est dada por v = 4t .
Se considera una partcula que se mueve a lo largo de la trayectoria mostrada en la gura 1.32, donde se toma Oo como punto de referencia, u origen, sobre la trayectoria. De este modo, la posicin de la partcula cuando pasa por el punto A est dada por SA = Oo A (longitud de la trayectoria entre Oo y A) y cuando pasa por el punto B est dada por SB = Oo B (longitud de la trayectoria entre Oo y B). El desplazamiento de la partcula a lo largo de la trayectoria, entre las posiciones A y B, es S (longitud de la trayectoria entre A y B). Ahora, la ecuacin (1.4) se puede escribir en la forma v = l m ( v= r r S = l m , t 0 t t 0 t S )( S l m t 0 t ) . (1.48)
(1 + 4t2 )1/2
Ejercicio 1.23. Teniendo en cuenta el ejemplo 1.15: a) Halle la velocidad de la partcula en componentes rectangulares. b) Compruebe 2 1/2 = ( v2 + v2 )1/2 . c) Calque (v2 x + vy ) r cule el valor de las componentes radial y transversal de la velocidad de la partcula en el instante t = 2 s.
r l m S 0 S
Si se hace que el punto B se aproxime al punto A, se tiene que cuando estn muy prximos |r | S, as, el primer parntesis de la ecuacin (1.48) adquiere la forma dr r = = uT , dS S 0 S lim (1.49)
que es un vector unitario tangente a la trayectoria seguida por la partcula, ya que se divide un 1.7.3. Vector aceleracin vector en la direccin tangente a la trayectoria En esta seccin, se muestra que un cambio en por su magnitud. la magnitud de la velocidad un cambio en su Por otro lado, el segundo parntesis se transdireccin genera una componente en la acelera- forma en cin. S dS Para ello, primero se expresa el vector veloci= = |v| = v, (1.50) lim dt t 0 t dad en funcin de su magnitud y direccin.
y
A SA
vA
Dr
DS B SB
OO
vB
j O
que corresponde a la magnitud del vector velocidad puesto que se divide la magnitud del vector desplazamiento por el intervalo de tiempo correspondiente. As, dS juega el mismo papel que d x dy en un movimiento rectilneo. De este modo, reemplazando las ecuaciones (1.49) y (1.50) en la ecuacin (1.48), se encuentra que v = v uT , (1.51)
Figura 1.32: Movimiento curvilneo de una partcu- donde se expresa el vector velocidad como el la. producto de su magnitud por su direccin.
28
y
v uN j r (t) i
j
uT
j
En la ecuacin (1.56), la componente en la direccin paralela al vector unitario tangencial se le denomina aceleracin tangencial y aparece siempre que cambia la magnitud del vector velocidad con el tiempo, es decir aT = dv . dt (1.57)
P x
Igualmente, en la ecuacin (1.56) la componente Figura 1.33: Vectores unitarios tangencial y normal. en la direccin paralela al vector unitario normal se le llama aceleracin normal y aparece Utilizando la gura 1.33, el vector unitario cuando cambia la direccin del vector velocidad tangencial u que forma un ngulo con la ho- con el tiempo, esto es
T
rizontal, se expresa en componentes rectangulares por uT = cos i + sen j. (1.52) Adems, como se indica en la gura 1.33, se dene un segundo vector unitario uN perpendicular al vector velocidad y dirigido hacia la concavidad de la trayectoria. Este vector se denomina vector unitario normal, que expresado en componentes rectangulares, adquiere la forma uN = sen i + cos j. (1.53)
aN = v
d . dt
(1.58)
Con las deniciones dadas por las ecuaciones (1.57) y (1.58), la ecuacin (1.56) se puede escribir en la forma a = a T uT + a N uN . (1.59)
Como las componentes tangencial y normal de la aceleracin son perpendiculares, en este caso se cumple la relacin Si en el instante t la partcula se encuentra en el 2 punto P de la gura 1.33, se tiene que mediante a = a2 T + aN . la ecuacin (1.51), la ecuacin (1.9) adquiere la forma En la gura 1.34 se muestran las componentes d dv = ( v uT ) . (1.54) tangencial y normal de la aceleracin en un a= dt dt movimiento curvilneo. Derivando la ecuacin (1.54) respecto al tiempo, y y teniendo en cuenta que el vector unitario tangencial vara en direccin por tratarse de una trayectoria curvilnea, se tiene duT dv uT + v . (1.55) dt dt Derivando la ecuacin (1.52) respecto al tiempo y teniendo en cuenta la ecuacin (1.53), se encuentra que la ecuacin (1.55) adquiere la forma a= dv d uT + v uN . (1.56) dt dt Comparando las ecuaciones (1.55) y (1.56), se tiene que la derivada respecto al tiempo del vector unitario en la direccin tangencial es un vector perpendicular o normal a la curva en el punto P. a=
a a NuN j r (t) i x a TuT
Figura 1.34: Componentes tangencial y normal del vector aceleracin. Hay otra forma de expresar la ecuacin (1.58) para la componente normal de la aceleracin. En la gura 1.35, se considera un pequeo desplazamiento de la partcula a lo largo de la
1.8. MOVIMENTO CIRCULAR
29
Ejemplo 1.16. Una partcula se mueve en el plano xy de tal forma que su posicin est dada por la expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est dado en p y t en s. Determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin. Solucin Derivando respecto al tiempo el vector posicin de la partcula, se encuentra que la magnitud y direccin de la velocidad estn dadas por v = 2(1 + 16t2 )1/2 , = tan1 4t.
trayectoria, donde dS = PP es el pequeo arco que recorre la partcula al moverse desde el punto P al punto P en un pequeo intervalo de tiempo dt. la gura 1.35, las perpendiculares a las rectas tangentes en los puntos P y P, se cortan en el punto C llamado centro de curvatura . / Escribiendo el trmino d dt en la forma d d dS d = =v , dt dS dt dS (1.60)
donde se ha utilizado la ecuacin (1.51). Deniendo el radio de curvatura por = CP, en la gura 1.35, se tiene dS = d .
y
(1) (2)
d 1 = dS
(1.61)
La componente tangencial de la aceleracin, que se debe al cambio en la magnitud de la velocidad con el tiempo, est dada por . / Mediante la ecuacin (1) se llega a a T = dv dt aT = 32t
(1 + 16t2 )1/2
C dj
j r
j+dj P' dS P
j
j i
Figura 1.35: Radio de curvatura en el momento curvilneo. Remplazando la ecuacin (1.61) en la ecuacin (1.60), se obtiene d v = dt (1.62)
La componente normal de la aceleracin, que se debe al cambio con el tiempo en la direccin de / la velocidad, est dada por aN = vd dt. Con ayuda de las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que est dada por 8 aN = . (1 + 16t2 )1/2 Ejercicio 1.24. Una partcula se mueve en el plano de tal forma que su posicin est dada por la expresin r = 2ti + 4t2 j donde r est dado en p (pies) y t en s. a) Determine la aceleracin de la partcula en componentes rectangulares. b) Compruebe que 2 1/2 = ( a2 + a2 )1/2 . c) Calcule ( a2 x + ay ) T N los valores de las componentes tangencial y normal de la aceleracin en el instante t = 2 s. d) Determine el radio de curvatura en funcin del tiempo y su valor en el instante t = 2 s. 1.8.
As, al remplazar la ecuacin (1.62) en la ecuacin (1.58) se encuentra que la aceleracin normal se puede expresar en la forma aN = v2 . (1.63)
De este modo, mediante la ecuacin (1.63), la ecuacin (1.56) adquiere la forma a= dv v2 uT + uN . dt
1.8. Movimento circular
(1.64) En esta seccin se analiza un caso particular de movimiento curvilneo en un plano, como es el
30
movimiento circular. En este caso, la trayectoria 1.8.2. Vector velocidad (v) seguida por una partcula es una circunferencia Como la magnitud del vector posicin es igual de radio R, dada por la expresin al radio de la circunferencia descrita por la partcula, se tiene que el primer trmino de la 2 2 2 x +y = R , ecuacin (1.44) se hace cero, transformndose dicha ecuacin en la forma donde se ha tomado el origen de coordenadas d coincidente con el centro de la trayectoria, como v = R u . (1.65) dt se indica en la gura 1.36.
y
Velocidad angular () La velocidad angular se dene por

R
d , dt
(1.66)
que tiene dimensin T1 , y unidad rad s1 . Mediante la denicin dada por la ecuacin (1.66), la ecuacin (1.65), para la velocidad, se puede escribir como v = R u . (1.67)
Figura 1.36: Trayectoria en el movimiento circular.
En conclusin, en el movimiento circular, solo se tiene componente de velocidad en la direc1.8.1. Vector posicin cin transversal, mientras que no se tiene componente en la direccin radial. Ahora, como en (r) Este movimiento se caracteriza por tener este tipo de movimiento, el vector posicin es un vector posicin en el cual su magnitud perperpendicular tanto el vector unitario transvermanece constante, es decir, la ecuacin (1.40) se sal como al vector unitario tangencial, entonces transforma en se cumple que r = R ur , u = uT ,
y
y
r= Ru
r
r= Ru
uT v x
uq O
Figura 1.37: Vector posicin en el movimiento cir- Figura 1.38: Vector velocidad en el movimiento circular. cular. o sea, como se muestra en la gura 1.37, el como es de esperarse, ya que en todo vector posicin nicamente cambia en direccin movimiento circular, el vector velocidad siemmientras la partcula est en movimiento. pre es tangente a la trayectoria seguida por una
31
partcula, como se muestra en la gura 1.38, donde u = uT .
a
R
aT aN
1.8.3.
Vector aceleracin(a)
Cuando una partcula describe una trayectoria circular, su vector aceleracin se obtiene reemplazando, en la ecuacin (1.64), el radio de curvatura por el radio R de la circunferencia seguida por la partcula, es decir, Figura 1.39: Vector aceleracin en el movimiento circular. dv v2 a= uT + uN . (1.68) dt R 1.8.4. Movimiento circular uniforme Adems, al reemplazar la magnitud de la velocidad, de acuerdo con la ecuacin (1.67), el vector aceleracin dado por la ecuacin (1.68), se transforma en a=R d uT + 2 RuN . dt (1.69) Un tipo de movimiento circular se presenta, cuando tanto la magnitud de la velocidad como la magnitud de la aceleracin permanecen constantes, es decir, cuando solo cambia la direccin del vector velocidad y por ende la direccin del vector aceleracin. Cuando esta situacin se presenta, se tiene un movimiento circular uniforme(MCU). En otras palabras, una partcula tiene movimiento circular uniforme, cuando su aceleracin angular es cero. As, la aceleracin nicamente tiene componente en la direccin normal, debido al cambio en la direccin del vector velocidad. De acuerdo con lo anterior, la ecuacin (1.71) se convierte en a= v2 uN = 2 RuN . R (1.74)
Acceleracin angular() La aceleracin angular se dene por d , dt (1.70)
que tiene dimensin T2 , y unidad rad s2 . Mediante la ecuacin (1.70), la ecuacin (1.69) se puede escribir como a = RuT + 2 RuN , (1.71)
expresin que solo es vlida en un movimiento circular. En sntesis, en un movimiento circular generalmente se tiene una componente de aceleracin tangencial y una componente de aceleracin normal o centrpeta dadas, respectivamente, por dv aT = = R , (1.72) dt aN = v2 = 2 R. R
v a
(1.73) Figura 1.40: Vectores velocidad y aceleracin en el MCU.
Igualmente, este tipo de movimiento se caracEn la gura 1.39, se muestran las compoteriza porque los vectores aceleracin y velocinentes tangencial y normal de la aceleracin.
32 dad son perpendiculares entre s, como se ilustra en la gura 1.40. Una partcula sometida a un movimiento circular uniforme, posee un movimiento que se repite a intervalos iguales de tiempo, o sea, que el movimiento es peridico. Si la partcula, con movimiento circular uniforme, realiza n vueltas en un tiempo t, se dene el perodo P, o tiempo que tarda en dar una vuelta completa, por P= t . n (1.75)
donde es una constante del movimiento y se expresa en radianes. Esta ecuacin corresponde a la ecuacin cinemtica de posicin angular en un movimiento circular uniforme. Si en el tiempo to = 0, una partcula con movimiento circular uniforme tiene la posicin angular o = 0, cuando da una vuelta se tiene que el tiempo y la posicin angular, respectivamente, son t = P y 2 . Reemplazando estos trminos en la ecuacin (1.79), se obtiene = 2 , P (1.80)
o teniendo en cuenta la ecuacin (1.77) Adems, la partcula tiene una frecuencia , o nmero de vueltas por unidad de tiempo, = 2. (1.81) denida por No sobra aclarar que las ecuaciones (1.80) y n = . (1.76) (1.81), nicamente son vlidas para el caso de t Comparando las ecuaciones (1.75) y (1.76), se partculas con movimiento circular uniforme. Ejemplo 1.17. encuentra que la frecuencia es el inverso del Una piedra, sujeta al extremo de una cuerperodo, o sea da, se hace girar de tal manera que des1 (1.77) = . cribe una circunferencia de radio 30 cm y P en un plano horizontal. La posicin anguPor la ecuacin (1.77), se tiene que la dimensin lar de la piedra est dada por (t) = 3t, de frecuencia es T1 , es decir, su unidad es s1 donde est dado en rad y t en s. Calcuque se acostumbra denir como lar: a) La velocidad angular de la piedra. 1 s1 1 Hz, smbolo que proviene de la palabra Hertz. La frecuencia tambin se expresa en revoluciones por minuto o rpm, donde 1rpm 1 Hz. 60
O
b) La velocidad de la piedra. c) El tiempo que demora la piedra en dar una vuelta. d) El nmero de vueltas que da la piedra en la unidad de tiempo. e) La aceleracin de la piedra.
v a R q
Si en el tiempo to , una partcula con MCU tiene una posicin angular , mediante la ecuacin (1.66), se encuentra que su posicin angular en el instante de tiempo t, est dada por = o +
t
to
( t )dt,
(1.78)
pero como en este caso la velocidad angular es una constante del movimiento, la ecuacin (1.78) se transforma en = o + ( t to ), (1.79)
Solucin De acuerdo con el enunciado, R = 30 cm 0.3 m y (t) = 3t son cantidades dadas. a) Utilizando la denicin de velocidad angular, ecuacin (1.66), se encuentra que su valor es = 3 rad s1
33
Este resultado indica que la velocidad angular es independiente del tiempo, de este modo, la piedra tiene un movimiento circular uniforme. b) Como es un movimiento circular, la velocidad es un vector tangente a la trayectoria seguida por la piedra. Por consiguiente, de acuerdo con la denicin de velocidad transversal (que en este caso coincide con la velocidad tangencial) dada por la ecuacin (1.65), se encuentra que su valor es = 0.90 m s1 . c) El tiempo que demora la piedra en dar una vuelta, que corresponde al perodo, se obtiene reemplazando = 2 rad y t = P, en la expresin dada en el enunciado. Con ello, se encuentra que P = 2.09 s. d) El nmero de vueltas por unidad de tiempo, que corresponde a la frecuencia, se encuentra teniendo en cuenta que es igual al inverso del perodo, as = 0.48 Hz. e) Como la piedra posee un movimiento circular uniforme, su aceleracin coincide con la aceleracin centrpeta dada por la ecuacin (1.74), obtenindose el valor a = aN = 2.70 m s2 . Ejercicio 1.25. Una piedra, sujeta al extremo de una cuerda, se hace girar de tal manera que describe una circunferencia de radio 30 cm y en un plano horizontal. La posicin angular de la piedra est dada por (t) = 3t, donde est dado en rad y t en s. a) Cul es el valor de la aceleracin angular de la piedra? Por qu? b) Por qu razn la piedra est sometida a una aceleracin, si la magnitud de la velocidad permanece constante? c) En la situacin considerada, el vector aceleracin es paralelo a la cuerda?
1.8.5. Movimiento circular mente acelerado
uniforme-
Cuando la aceleracin angular de una partcula permanece constante, se dice que tiene un movimiento circular uniformemente acelerado, es decir, que tanto la magnitud como la direccin del vector velocidad cambian con el tiempo. Como consecuencia, la velocidad angular tambin vara con el tiempo. Ahora, si una partcula en el instante to tiene una velocidad angular o y se mueve con una aceleracin angular , la velocidad angular en el instante de tiempo t, est dada por = o + ( t t o ) , (1.82)
donde se ha utilizado la ecuacin (1.70). Esta ecuacin corresponde a la ecuacin cinemtica de velocidad angular en un movimiento circular uniformemente acelerado. Por otro lado, al reemplazar la ecuacin (1.82) en la ecuacin (1.78), luego de integrar y evaluar se llega a
1 ( t to )2 , = o + o ( t t o ) + 2
(1.83)
que es la ecuacin cinemtica de la posicin angular de una partcula con movimiento circular uniformemente acelerado.
Ejemplo 1.18. La partcula de la gura, describe una trayectoria circular de radio 0.25 m y con una aceleracin total de 9.0 m s2 . En el instante mostrado, calcular: a) La aceleracin tangencial de la partcula. b) La aceleracin centrpeta de la partcula.
O a 30
Solucin a) Para conocer la aceleracin tangencial
0.2 5
34
de la partcula, se halla la componente de la aceleracin total que es paralela a la velocidad, es decir aT = 9 .0m s2 sen 30 = 4.5 m s2 . b) De igual manera, la aceleracin centrpeta de la partcula corresponde a la componente de la aceleracin en la direccin radial, o sea aN = 9.0 m s2 cos 30 = 7.79 m s2 . Ejercicio 1.26. Calcule la velocidad de la partcula, para el instante mostrado en la gura del ejemplo 1.18
por lo que al reemplazar la ecuacin (1.85) en la ecuacin (1.86), se obtiene v = r sen , (1.86)
donde es el ngulo entre el vector velocidad angular y el vector posicin r. Ahora, por denicin de producto cruz o vectorial, es posible escribir la ecuacin (1.86) en la forma vectorial v = r, (1.87)
expresin vlida solo para movimiento circular. Como resultado se tiene que el vector velocidad es perpendicular tanto al vector velocidad angular como al vector posicin, siendo esta condicin de validez general. De acuerdo con la ecuacin (1.70), si la veloci1.8.6. Vector velocidad angular y vector dad angular es un vector, tambin lo es la aceleaceleracin angular racin angular, es decir En esta seccin, se dene la velocidad angular y d la aceleracin angular como cantidades vectori. (1.88) dt ales, es decir, cantidades que tienen magnitud y direccin. Derivando la ecuacin (1.87) respecto al tiempo, y teniendo en cuenta la ecuacin (1.88), se enz cuentra que el vector aceleracin est dado por
w R r g O x y v
a = r + v = r + ( r). (1.89) En el caso de una partcula con movimiento circular uniforme, donde la aceleracin slo tiene componente en la direccin centrpeta, la ecuacin (1.89) se transforma en a = v = ( r).
Como se muestra en la gura 1.42, el producto vectorial v apunta hacia el centro de la Se dene el vector velocidad angular, como circunferencia y su magnitud est dada por un vector perpendicular al plano en el cual se mueve la partcula, cuyo sentido est dado por a = 2 R, la regla de la mano derecha, y que gira sobre s mismo en el sentido que se mueve la partcula. ya que los vectores velocidad angular y velociPor la ecuacin (1.67), se tiene que la magni- dad son perpendiculares. tud del vector velocidad est dada por v = R, pero de la gura 1.41, se tiene que R = rsen, Existe una velocidad lmite o mxima, que las (1.85) partculas no pueden alcanzar y mucho menos (1.84)
Figura 1.41: Velocidad angular como vector.
1.9.
Velocidades altas y velocidades bajas
1.9. VELOCIDADES ALTAS Y VELOCIDADES BAJAS

z w v a r y
35 menor que cuando se encuentra en reposo; esta y otras consecuencias se han podido demostrar experimentalmente. En este curso, se consideran partculas en movimiento con velocidades que son muy pequeas comparadas con la velocidad de la luz.
Ejemplo 1.19. Las coordenadas de una partcula en movimiento, en funcin del tiempo, estn dadas por x = A sen t y y = A cos t. Determine a) La trayectoria seguida por la partcula. b) La magnitud de la velocidad de la partcula en cualquier instante. c) Las componentes tangencial y normal de la aceleracin de la partcula, en cualquier instante. d) El sentido de movimiento de la partcula. Solucin a) De acuerdo con el enunciado, el vector posicin de la partcula en funcin del tiempo, est dado por r = A(sen ti + cos tj). Por lo que al aplicar el teorema de Pitgoras, se encuentra que su magnitud es r = A. O sea, que la magnitud del vector posicin de la partcula es constante mientras la partcula se mueve. De este modo, la partcula describe una trayectoria circular de radio R = A. b) Empleando la denicin de velocidad, se encuentra que est dada por v = A(cos ti sen tj), por lo que su magnitud es v = A. es decir, que la partcula se mueve de tal forma que la magnitud de su velocidad permanece constante, en otras palabras, tiene un movimiento circular uniforme. c) Como la magnitud de la velocidad es independiente del tiempo, la componente tangencial de la aceleracin es cero / ( aT = dv dt), pues es una consecuencia del cambio en la magnitud de la velocidad.
O x
Figura 1.42: Vectores velocidad y aceleracin en el MCU. sobrepasar. Esta velocidad es la velocidad de la luz cuyo valor es c = 2.99792458 108 m s1 , pero por razones de comodidad se aproxima a c = 3 108 m s1 . Las velocidades que adquieren los cuerpos macroscpicos que se observan a diario, son velocidades muy pequeas o bajas, comparadas con la velocidad de la luz. Por ejemplo, es comn viajar por la Costa Atlntica a una velocidad de 100km h1 . Esta velocidad aparentemente es grande, pero si se le compara con la velocidad de la luz, es slo el 9.3 106 % de ella, es decir, es una velocidad despreciable frente a la velocidad de la luz. En el laboratorio, es posible que partculas microscpicas, como los electrones, alcancen velocidades comparables con la velocidad de la luz. Por ejemplo, pueden alcanzar velocidades de 0.9c, 0.99c, 0.999c, 0.9999c que corresponden al 90 %, 99 %, 99.9 %, 99.99 % de la velocidad de la luz, respectivamente. Lo anterior, lleva a clasicar las velocidades entre bajas y altas, donde se tienen velocidades bajas si la magnitud de la velocidad v de una partcula cumple la relacin v << c, y se tienen velocidades altas cuando se tiene v c. El modelo de la cinemtica que se ha analizado, o modelo clsico, nicamente es vlido en el rango de velocidades bajas, esto es, cuando v << c. Para partculas, con velocidades comparables a la velocidad de la luz (v c ), el modelo vlido se conoce como relatividad especial, y los postulados en los que descansa este modelo llevan a cambios drsticos tales como el hecho que la longitud de una varilla a alta velocidad sea
36
La componente normal o centrpeta de la aceleracin, que proviene del cambio en la direccin del vector velocidad, en este caso coincide con la aceleracin total de la partcula, es decir a = 2 A(sen ti + cos tj) = 2 r, por lo que su magnitud est dada por aN = a = 2 A. Como se esperaba, la magnitud de la aceleracin de la partcula permanece constante. d) Para determinar el sentido de movimiento de la partcula en la trayectoria circular, se considera el punto P de la siguiente gura.
Compruebe que se satisface la expresin / aN = v2 R. d) Cul es la aceleracin angular de la partcula? Por qu?
PREGUNTAS 1. Una partcula se mueve durante un intervalo de tiempo t. En este intervalo de tiempo, la velocidad media de la partcula es cero. a) Qu se puede decir acerca del desplazamiento de la partcula? b) Cmo es la trayectoria seguida por la partcula? c) Existe solo una trayectoria posible? 2. Una partcula describe una trayectoria en la cual el vector velocidad siempre es perpendicular al vector posicin. Cul es la trayectoria seguida por la partcula? 3. Una partcula describe una trayectoria en la cual el vector velocidad siempre es perpendicular al vector aceleracin. Qu movimiento tiene la partcula? 4. n auto de carreras recorre una curva con velocidad constante". Es correcta esta armacin? 5. Un proyectil se lanza con una velocidad que forma un ngulo diferente de cero con la horizontal. Desprecie los efectos del aire. a) Cules cantidades fsicas permanecen constantes durante el movimiento? b) En algn instante, se hace cero la velocidad? c) En algn instante, el vector velocidad es perpendicular vector aceleracin? 6. Cuando la velocidad de una partcula se hace cero, necesariamente su aceleracin es cero? 7. El smbolo v(t) se puede interpretar como la velocidad en funcin del tiempo o como el producto de la velocidad por el tiempo. En las siguientes igualdades, qu interpretacin se da a v(t)? a) v(t) = (5 m s1 )ti. (4.3 ms2 )ti. b) v(t) =
y ? a O ? P x
Cuando la partcula pasa por el punto P sus coordenadas son x = A y y = 0, o sea que sen t = 1 cos t = 0.
Como en ambos casos se cumple que t = /2, al reemplazar este valor en la expresin para la velocidad, se obtiene v = Aj , lo cual indica que la partcula se mueve en una trayectoria circular de radio A, con movimiento circular uniforme y en sentido horario. Ejercicio 1.27. Las coordenadas de una partcula en movimiento, en funcin del tiempo, estn dadas por x = A sen t y y = A cos t. a) Cul es la posicin inicial de la partcula si to = 0 ? Cul es la posicin correspondiente de la partcula en la grca anterior? b) Determine la relacin matemtica entre el vector posicin y el vector velocidad, en cualquier instante. Qu ngulo forman estos dos vectores? Por qu? c)
R= A
1.9. VELOCIDADES ALTAS Y VELOCIDADES BAJAS
37
8. Para un cuerpo que se lanza desde el piso, verticalmente hacia arriba, se toma el sistema de referencia de tal manera que la direccin positiva del eje y apunta verticalmente hacia abajo. Entre qu puntos a) La velocidad es positiva? b) La velocidad es negativa? c) La aceleracin es positiva? d) La aceleracin es negativa? e) El movimiento es acelerado? f) El movimiento es desacelerado? 9. Desde un balcn, se lanza la piedra A verticalmente hacia arriba y la piedra B verticalmente hacia abajo. Si las velocidades con que son lanzadas tienen igual magnitud, para cul piedra es mayor la magnitud de la velocidad, justo antes de chocar con el piso?

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CINEMATICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Fsica 2010

1.2. SISTEMAS DE REFERENCIA

1.3. Concepto de partcula

Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.

1.4. Descripcin de la cinemtica de una partcula

1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA

1.4.2. Vector desplazamiento (r)

As, el vector posicin se puede expresar en la forma

El siguiente diagrama es una representacin grca de los resultados obtenidos.

= (xB xA )i + (yB yA )j.

A(xA, yA) Dr rA B(xB, yB) rB

Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.

= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j, = (1.00 m)i (1.00 m)j.

Vector velocidad media (v)

A(xA, yA) v rA Dr B( xB , yB) rB x

1.4.3. Vector velocidad (v)

1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA

o sea que es la misma direccin del vector desplazamiento r , como se esperaba.

Pregunta Qu puede concluir al observar los valo-

1.4.5. Vector velocidad instantnea (v)

Como r = xi + yj , se tiene que en componentes rectangulares v = dr dt dx dy = i+ j dt dt = v x i + v y j.

Figura 1.11: Vector velocidad instantnea.

1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA

1.4.6. Vector aceleracin (a)

1.4.7. Vector aceleracin media ( a)

1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA

Vector aceleracin instantnea (a)

1.5. Movimiento rectilneo de una partcula

1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

Figura 1.16: Desplazamiento y distancia recorrida.

Velocidad en el movimiento rectilneo (v)

1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los valores vA = 216 km h1 60 m s1 , vB = 40 m s1 y d = 50 m, se tiene t

1.5.4. Movimiento acelerado

1.5.5. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado

Aceleracin en el movimiento rectilneo

Figura 1.21: Movimiento rectilneo retardado. funcional de a(t).

1.5.6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

Solucin a) Diagrama ilustrativo de la situacin plateada

1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA

vp = 15 9.8t. Para el bloque de madera

Movimiento curvilneo en un plano

Movimiento curvilneo bajo aceleracin constante

1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO

1 2 xi + yj = ( xo + vo cos t)i + (yo + vo sen t 2 gt )j. (1.24)

1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO

A(xA, yA) xA x xod

Figura 1.29: Movimiento en el aire y en el vaco.

v xb = 25.0 cos 30,

1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO

Movimiento general en un plano

1.7.1. Vector posicin

Figura 1.31: Componentes radial y transversal del vector velocidad.

1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO

1.8. MOVIMENTO CIRCULAR

De este modo, mediante la ecuacin (1.63), la ecuacin (1.56) adquiere la forma a= dv v2 uT + uN . dt

1.8. Movimento circular

Velocidad angular () La velocidad angular se dene por

Figura 1.36: Trayectoria en el movimiento circular.

1.8. MOVIMENTO CIRCULAR

partcula, como se muestra en la gura 1.38, donde u = uT .

Acceleracin angular() La aceleracin angular se dene por d , dt (1.70)