A Accin Un conjunto de instrucciones de control provocandas por el PLC para realizar el control de una funcin durante la ejecucin de una

secuencia. En electrnica un autmata es un sistema secuencial, aunque en ocasiones la palabra es utilizada tambi n para referirse a un robot. Puede definirse como un equipo electrnico programable en lenguaje no inform!tico " dise#ado para controlar, en tiempo real " en ambiente industrial, procesos secuenciales. $in embargo, la r!pida evolucin de los autmatas %ace que esta definicin no est cerrada. Un bit es un d)gito del sistema de numeracin binario. &'( *ientras que en el sistema de numeracin decimal se usan diez d)gitos, en el binario se usan slo dos d)gitos, el + " el ,. Un bit o d)gito binario puede representar uno de esos dos valores, + ,. Un bucle o ciclo, en programacin, es una sentencia que se realiza repetidas veces a un trozo aislado de cdigo, %asta que la condicin asignada a dic%o bucle deje de cumplirse. &ucle -eneralmente, un bucle es utilizado para %acer una accin repetida sin tener que escribir varias veces el mismo cdigo, lo que a%orra tiempo, deja el cdigo m!s claro " facilita su modificacin en el futuro. C Las formas como los PLC intercambian datos con otros dispositivos son mu" variadas. ()picamente un PLC puede tener integrado puertos de comunicaciones seriales que pueden cumplir con distintos est!ndares de acuerdo al fabricante. Estos puertos pueden ser de los siguientes tipos. /$0121, /$0345, /$0311 " Et%ernet. Contacto que estar! A&'E/(6 " no pasar! se#al alguna a trav s de l cuando esta '7AC('86. Contacto que estar! CE//A96 " PA$A/A energ)a o se#al a trav s de l cuando est! '7AC('86. Un P'9 :Proporcional 'ntegral 9erivativo; es un mecanismo de control por realimentacin que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador P'9 corrige el error entre un valor medido " el valor que se quiere obtener calcul!ndolo " luego sacando una accin correctora que puede ajustar al proceso acorde. La Unidad Central de Procesos es el aut ntico cerebro del sistema. Es el encargado de recibir rdenes del operario a trav s de la consola de programacin " el mdulo de entradas. 9espu s las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. Un diagrama de flujo es una representacin gr!fica de un algoritmo. $e utiliza en disciplinas como la programacin, la econom)a, los procesos industriales " la psicolog)a cognitiva. Estos diagramas utilizan s)mbolos con significados bien definidos que representan los pasos del algoritmo, " representan el flujo de ejecucin mediante flec%as que conectan los puntos de inicio " de t rmino. Un diagrama de tiempos o cronograma es una gr!fica que muestra la relacin temporal entre los elementos que %acen parte del sistema automatizado. $e#al>informacin que llega a las computadoras, grabadoras de cuadros, medidores digitales de panel u otros dispositivos del PLC desde dispositivos

Automata programable

&

Comunicaciones

Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado

Controlador P'9

CPU 9 9'A-/A*A 9E <LU=6 9'A-/A*A 9E ('E*P6$ E Entrada

e?ternos. Puede ser 9'$C/E(A si proviene de dispositivos como botones pulsadores, sensores, posiciones mec!nicas, interruptores, etc., 7U*@/'CA si proviene de dispositivos de estado slido, o, A7AL6-A, si proviene de sensores de variables f)sicas, como temperatura o presin, o de dispositivos especializados como variadores de frecuencia. < <uente de alimentacin El -/A<CE( :-/A<ica de Control de Etapas de (ransicin; es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite %acer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, " los procesos intermedios que provocan estas acciones. 'nicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. 7o fue concebido como un lenguaje de programacin de autmatas, sino un tipo de -rafo para elaborar el modelo pensando en la ejecucin directa del automatismo o programa de autmata. Programacin de cdigos de computadora que permiten que un PLC realice funciones de conteo de un equipo contador pro ejemplo contar %asta, cuenta atr!s, restaurar el contador. Los fabricantes de PLC %an desarrollado una cantidad de lenguajes de programacin en ma"or)a de los casos siguiendo normas internacionales, con el fin de suplir las necesidades " e?pectativas de los programadores. Aqu) se unen el ctricamente los captadores : interruptores, finales de carrera... ;. La informacin que recibe la env)a al CPU para ser procesada segBn la programacin. Ca" 1 tipos de captadores conectables al mdulo de entradas. los pasivos " los activos Es el encargado de activar " desactivar los actuadores : bobinas de contactores, motores peque#os... ;. La informacin enviada por las entradas a la CPU, cuando esta procesada se env)a al mdulo de salidas para que estas sean activadas : tambi n los actuadores que est!n conectados a ellas ;. Ca" 2 mdulos de salidas segBn el proceso a controlar por el autmata. rel s, triac " transistores. Ellos no intervienen directamente en el funcionamiento del autmata pero si que facilitan la labor del operario. El t rmino PLC proviene de las siglas en ingl s para Programmable Logic Controler, que traducido al espa#ol se entiende como DControlador Lgico ProgramableE. $e trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se %a dise#ado para programar " controlar procesos secuenciales en tiempo real. 'nformacin>se#al transportada desde el controlador a un dispositivo actuador e?terno. Puede ser 9'$C/E(A," activar o desactivar un relevador, arrancador, electrov!lvula, o cualquier otro dispositivo que tome esta informacin como se#al de referencia para realizar una funcin. 7U*@/'CA, " visualizar valores almacenados en los registros del controlador, por medio de displa"s de F segmentos, de cristal liquido, monitores, paneles, etc. o A7ALG-'CA, activando v!lvulas proporcionales, variadores de velocidad para motores, etc. Una se#al analgica es un tipo de se#al generada por algBn tipo de fenmeno Convierte la tensin de la red, ,,+ 11+8 ac a baja tensin de cc :138 por ejemplo; que es la que se utiliza como tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el autmata.

-rafcet

' 'nstrucciones de contador L Lenguaje de programacin * *dulo de entradas

*dulo de salidas

P Perif ricos

PLC

$alida

$e#al analgica

electromagn tico " que es representable por una funcin matem!tica continua en la que es variable su amplitud " periodo :representando un dato de informacin; en funcin del tiempo. $imbolog)a de contacto. Un conjunto de s)mbolos utilizados para e?presar a trav s de un programa de control con s)mbolos convencionales. Es importante que recordemos que todos los /ELE8A96/E$ tienen contactos asociados que se AC('8A7 cuando la &6&'7A de ste, se E7E/-'HA, :(ambi n los interruptores tienen contactos que se AC('8A7 al activarse estos;. $imbolog)a de contactos (odos los contactos tienen un E$(A96 76/*AL, " es la posicin en la cual est!n '7AC('86$ o la bobina del rel esta 9E$E7E/-'HA9A, este estado puede ser A&'E/(6 :C67(AC(6 76/*AL*E7(E A&'E/(6; o CE//A96 :C67(AC(6 76/*AL*E7(E CE//A96;. Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se AC('8A7, cambiando al estado opuesto de su E$(A96 76/*AL :estado no activo;, es decir, un contacto 76/*AL*E7(E A&'E/(6 se cerrar! " un contacto 76/*AL*E7(E CE//A96 se abrir!. ( (erminal de programacin La terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al operario con el sistema. $us funciones son la transfer ncia " modificacin de programas, la verificacin de la programacin " la informacin del funcionamiento de los procesos.