Ecuaciones Diferenciales PDF

UNA INVITACIN AL ESTUDIO DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.
Maritza de Franco
A Francisco Jos, Sheryl, Marin, Paola, Constance, Luis Miguel y Miguel.
AGRADECIMIENTOS Al Ing. Pedro Rangel por su comprensin, confianza y apoyo, a los bachilleres Daniel Ruiz, Pascual De Ruvo y Priscilla Mendoza sin cuyo esfuerzo y dedicacin no hubiese podido realizar este texto y a todos los profesionales y bachilleres que laboran en el Centro de Tecnologas de la Universidad Nueva Esparta, Sede los Naranjos, por estar siempre dispuestos a colaborar.
PREFACIO Este trabajo esta diseado para facilitar el estudio de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado a los estudiantes de matemticas en las escuelas de computacin e ingeniera de la Universidad Nueva Esparta. A los efectos de lograr el objetivo, se ha tratado de presentar cada uno de los casos en forma sencilla, evitando el uso riguroso del clculo, introduciendo artificios sencillos, fciles de comprender y aplicar sin menoscabar la profundidad del tema. A la presentacin terico prctica del objeto de estudio le sucede un problemario que presenta los ejercicios resueltos en tres partes de manera que el estudiante vaya logrando etapas en la medida que avanza en la resolucin del ejercicio. Este trabajo constituye una recopilacin de informacin que pretende orientar y estimular a todo estudiante del tercer curso de matemtica a fin de permitirle adquirir la destreza necesaria en el manejo de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden y Primer Grado.
NDICE
Pg. Ecuaciones Diferenciales Ecuaciones Diferenciales Separables Ecuaciones Diferenciales Homogneas Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales Ecuaciones Diferenciales Exactas Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas Ecuaciones Diferenciales Lineales Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli Ecuaciones Diferenciales de Ricatti Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogneas Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Con Coeficientes Lineales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti Bibliografa 6 8 12 21 25 31 35 40 45 50 51 58 67 71 81 97 105 117 126
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuacin se llama diferencial porque contiene una o ms derivadas diferenciales. Existen ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. En este trabajo se estudiarn las Ecuaciones diferenciales Ordinarias, que son aquellas que contienen una o ms derivadas de una funcin de una sola variable independiente. Las ecuaciones diferenciales tambin se pueden clasificar por el orden y el grado. El orden de una ecuacin diferencial es el de la mayor derivada involucrada en la expresin y el grado el de la potencia de la derivada de mayor orden. Este estudio se centrar en las ecuaciones diferenciales ordinarias de Primer Orden y Primer Grado, es decir ecuaciones que contienen funciones que se han derivado una sola vez, con respecto a una variable independiente y dicha derivada est elevada a la potencia uno. Ejemplos:
a)
y x y = x x + y
y y y xsen = 0 x x
b) x
En las funciones de ambos ejercicios se deriv la variable " y " con respecto a la variable " x " una sola vez unidad.
y x
y esa derivada est elevada a la potencia
Si en el ejercicio " b " se despeja
y , la ecuacin queda como sigue: x
b)
y y y = + sen x x x
En general suele expresarse una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y primer grado de la siguiente manera:
y = f ( x. y ) ! y`= f ( x. y ) x
1)
2) M ( x. y )dx + N ( x. y )dy = 0 La primera ecuacin est dada en forma explcita, es decir se expresa claramente que la funcin " y " fue derivada con respecto a la variable
independiente " x ", y la solucin debe expresarse de la misma forma. La segunda ecuacin est dada en forma implcita, es decir no seala cual es la variable independiente, por lo tanto dicha variable puede elegirse a conveniencia y la solucin debe darse tambin en forma implcita. Existen diferentes mtodos para resolver este tipo de ecuaciones, en este trabajo se presentarn los mtodos de solucin de Lineales, de Bernoulli y de Riccati. las ecuaciones diferenciales: Separables, Homogneas, Con Coeficientes Lineales, exactas,
ECUACIONES DIFERECIALES SEPARABLES
Tambin llamadas de variables separables, si la ecuacin est expresada de la siguiente forma:

y = f ( x. y ) x
f ( x. y ) es una constante o una funcin slo de " x ", entonces dicha ecuacin sera
equivalente a
y = f ( x ) , puede resolverse integrando directamente ambos lados x
de la ecuacin, usando los mtodos ordinarios de integracin. Si en la ecuacin M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 , se puede escribir " M " como una funcin solo de " x " y " N " como una funcin solo de " y ", se obtendra de manera equivalente
M ( x)dx + N ( y )dy = 0 , la cual se llama ecuacin de
variables separables ya que puede escribirse tambin as:
M ( x)dx = N ( y )dy
y su solucin se obtiene integrando directamente ambos miembros de la ecuacin as: " M ( x )dx = " N ( y )dy + C " M ( x )dx + " N ( y )dy = C Est solucin se llama " Solucin General de la Ecuacin Diferencial" La constante de integracin se escribe de la forma ms conveniente, as en muchos ejercicios, mltiplos de constantes o combinaciones de constantes suelen sustituirse por una sola constante.
Ejemplo 1: x 2 dx + 3 ydy = 0 La estructura de esta ecuacin encaja dentro de la frmula:
M ( x)dx + N ( y )dy = 0 ; por lo tanto la solucin puede obtenerse aplicando directamente los mtodos de integracin ya conocidos. " x 2 dx + " 3 ydy = 0
x 3y 2 + =C 3 2
Ejemplo 2:
y 5 x 2 + 3 = 2y x
Haciendo transposicin de trminos la ecuacin puede escribirse como:
2 ydy = (5 x 2 + 3)dx
Integrando miembro a miembro queda: " 2 ydy = " (5 x 2 + 3)dx
2 " ydy = 5 " x 2 dx + 3 " dx 2 y 2 5x3 = + 3x + C 2 3

5 3 x + 3x + C 3
y2 =
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden comprobarse, si se deriva la funcin obtenida, debe encontrarse la ecuacin original, as procediendo a derivar la solucin anterior, se tiene:
(5 % 2 ydy = & 3 x 2 + 3 # dx '3 $

2 ydy = 5 x 2 + 3 dx
dy 5 x 2 + 3 = 2y dx
Solucin Particular de una Ecuacin Diferencial Si se suministran condiciones iniciales en el ejercicio propuesto, entonces ser posible encontrar la solucin particular de la ecuacin diferencial. Ejemplo 3: Hallar la solucin particular de la ecuacin diferencial:
dy ex = 0 dx
Sujeta a la condicin inicial:
y (0) = 4 , es decir y = 4 cuando x = 0

y dy = ex dx
ydy = e x dx
Integrando miembro a miembro, se obtiene la solucin general.
y2 = ex + C 2
10
Para obtener la solucin particular se sustituyen los valores de " x " y de " y " de la siguiente manera:
42 = e0 + C 8 = 1 + C 8 1 = C 2
7=C
Luego la solucin particular es:
y2 y2 x =e +7 ex = 7 2 2 y 2 2e x = 14
11
ECUACIONES DIFERECIALES HOMOGNEAS
La ecuacin diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es homognea s M y N son funciones homogneas del mismo grado, o tambin si la ecuacin puede escribirse como:
dx dy = f ( x / y) = f ( y / x ) en su forma equivalente dx dy
Definicin de funcin Homognea: Sea la funcin Z = f ( x, y ) , se dice que es homognea de grado " n " si se verifica que f (tx, ty ) = t n f ( x, y ) ; siendo " n " un nmero real. En muchos casos se puede identificar el grado de homogeneidad de la funcin, analizando el grado de cada trmino: Ejemplo: f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y + 4 y 4
f ( x, y ) consta de tres trminos, el grado de cada trmino se obtiene

sumando los exponentes de las variables, as: x 2 y 2 2 + 2 = 4 ; 5 x 3 y 3 + 1 = 4 ;
4 y 4 4 = 4 . Todos los trminos tienen grado cuatro por lo tanto f ( x, y ) es

homognea de grado cuatro. Ejemplos: a)
f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y y 4 , aplicando la definicin se tiene:

f (tx, ty ) = (tx ) (ty ) + 5(tx ) (ty ) (ty )
2 2 3 4
f (tx, ty ) = t 4 x 2 y 2 + 5t 4 x 3 y t 4 y 4
12
f (tx, ty ) = t 4 (x 2 y 2 + 5 x 3 y y 4 ) f (tx, ty ) = t 4 f ( x, y )
Por lo tanto la funcin es homognea de grado 4.
b)
f ( x. y ) =
3x 2 5y 2
5(ty ) 3(tx )
2 2
f (tx.ty ) =
3t 2 x 2 3t 0 x 2 = 5t 2 y 2 5y2
( 3x 2 f (tx.ty ) = t 0 & & 5y 2 '
% # # $
f (tx, ty ) = t 0 f ( x, y )
Entonces la (x ,y) es Homognea de grado 0. c)
f ( x, y ) = 5 xy + 3x , No es una funcin homognea ya que: f (tx, ty ) = 5(txty ) + 3tx f (tx, ty ) = 5t 2 xy + 3tx f (tx, ty ) = t (5txy + 3x ) t n (5 xy + 3 x ) f (tx, ty ) t n f (x, y )
Si se determina que en la ecuacin M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 ; M y N son funciones homogneas del mismo grado, o si la ecuacin puede escribirse como:
dx dy = f (x / y ) = f ( y / x ) en su forma equivalente dx dy
13
El cambio de variable
y = v.x
x = v. y
transforma la Ecuacin
Homognea en Ecuacin Separable Ejemplo 1:
xy 2 y= x 3 + y 3
Rescribiendo la ecuacin se tiene:
xy 2 dy = x3 + y3 dx
xy 2 dy = (x 3 + y 3 )dx
Transponiendo los trminos se tiene:
(x
+ y 3 )dx xy 2 dy = 0 , donde M = x 3 + y 3 y N = xy 2
M y N son funciones homogneas de grado 3.
Probando: Sea M = f ( x, y ) entonces:
f (tx, ty ) = (tx ) 3 + (ty ) 3 f (tx, ty ) = t 3 x 3 + t 3 y 3 f (tx, ty ) = t 3 ( x 3 + y 3 ) f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y )

Visto de otra manera f ( x, y ) = x 3 + y 3 , ambos trminos de la ecuacin son de grado 3 por lo tanto f ( x, y ) es homognea de grado 3. Sea N = xy 2 = g ( x, y ) ; entonces:
g (tx, ty ) = (tx )(ty ) 2 g (tx, ty ) = txt 2 y 2 g (tx, ty ) = t 3 xy 2

14
g (tx, ty ) = t 3 ( xy 2 ) g (tx, ty ) = t 3 g ( x, y )
Por lo tanto "N" es homognea de grado 3 Se puede enfocar tambin de la siguiente manera:
xy 2 y= x 3 + y 3
xy 2 dy = x3 + y3 dx
dy x3 y3 = 2 + 2 dx xy xy
dy ( x % ( y % =& # # +& # dx & ' y$ ' x$

Luego el cambio de variable:
y =v x
y = v.x
Su derivada es:
dy = vdx + xdv
Transforma la ecuacin en separable
xy 2 dy = ( x 3 + y 3 )dx
( xv 2 x 2 )(vdx + xdv) = ( x 3 + (vx) 3 )dx
x 3 v 2 (vdx + xdv) = ( x 3 + v 3 x 3 )dx x 3 v 3 dx + x 4 v 2 dv = x 3 dx + x 3 v 3 dx

Reduciendo trminos semejantes se tiene:
x 4 v 2 dv = x 3 dx x3 2 v dv = dx x4
15
v 2 dv =
1 dx x
Integrando se obtiene:
1 " v 2 dv = " dx x 3 v = Inx + C 3
Devolviendo el cambio de variable se tiene: Si y = v.x entonces:

v= y x
3
( y% & # ' x $ = ln x + C 3 y3 = ln x + C 3x 3
y 3 = 3x 3 (ln x + C )
Ejemplo 2:
(xy y )arctg y = x
x
Rescribiendo la ecuacin se tiene:
y ( dy % & x y #arctg = x x ' dx $
16
Despjese:
dy dx
x x ( dy % % ( dy +y ! &x # = & x y# = ' dx $ arctg y $ arctg y ' dx x x

dy = dx 1 arctg y x y x
Se aprecia que:
dy ( y% = f& # dx 'x$
El cambio de variable y = v.x ; dy = vdx + xdv Transformar la ecuacin en separable:
vdx + xdv 1 = +v dx arctgv

Transponiendo dx :
vdx + xdv =
dx + vdx arctgv
Simplificando:
xdv =
dx arctgv
Transponiendo trminos de nuevo:
17
arctgvdv =
dx x
Integrando:
dx x
a) " arctgvdv = "
Intgrese arctg (v) usando mtodo de integracin por partes, comenzando con el cambio de variable se tiene: Cambio de variable:
arctgv = u
Derivando:
1 dv = du 1+ v2 dv = dt
" dv = " dt ! v = t
Resulta
" arctgvdv = v.arctgv "
v dv 1+ v2
La integral
"
v dv 1+ v2
Se resuelve por: Cambio de variables:
1+ v2 = z
2v.dv = dz
18
v.dv =
dz 2
Sustituyendo en la integral se obtiene:

"
v 1 dz 1 dv = " = ln z 2 2 z 2 1+ v
Regresando el cambio de variable

"
v 1 dv = ln 1 + v 2 2 2 1+ v
Por lo tanto la integral

1 " arctgv.dv = v.arctgv ln 1 + v 2 2
Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que

1 v.arctgv ln 1 + v 2 = ln x + C 2
Simplificando y devolviendo el cambio

v= y x
Se obtiene:
y y ( y% arctg = ln x + ln 1 + & # x x ' x$
1 2 2
+ ln C
( y y y2 % 2 # C arctg = ln x& 1 + 2 # & x x x $ '
19
( x2 + y2 % y y C# arctg = ln & x 2 & # x x x ' $
x2 + y2 y y C arctg = ln x x x x
y y arctg = ln x 2 + y 2 C x x
Buscando la inversa de la funcin logartmica resulta:
(y% (y% & # arctg & # 'x$ 'x$
= x2 + y2 C
20
ECUACIONES DIFERECIALES CON COEFICIENTES LINEALES
Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:
(ax + by + c )dx + (dx + ey + f )dy = 0

Tambin suelen llamarse ecuaciones diferenciales transformables a homogneas. Para resolver estas ecuaciones diferenciales se deben realizar algunos cambios de variables homognea. Ejemplo 1: que permitan eliminar el trmino independiente del coeficiente lineal (" c " y " f ") conseguido esto, la ecuacin se transforma en
dy 3x y 9 = dx x + y +1
Pasos a seguir: 1. Hacer transposicin de trminos, de manera de darle la estructura
adecuada.
( x + y + 1)dy = (3 x y 9)dx (3 x y 9)dx ( x + y + 1)dy = 0 (3 x y 9)dx + ( x y 1)dy = 0

2. Escribir un sistema de ecuaciones en hy k con los coeficientes
lineales y encontrar los valores de hy k.
+3h k = 9 * ) h k = 1
21
Al resolver el sistema resulta:

h=2 k = 3
3.
Hacer el cambio de variables:
x=u+h y =v+k
4.
es decir,
x = u + 2 dx = du y = v 3 dy = dv
Sustituir los cambios de variables en la ecuacin.
(3 x y 9)dx ( x + y + 1)dy = 0
Resultando:
[3(u + 2) (v 3) 9]du [u + 2 + v 3 + 1]dv = 0

Efectuar operaciones y reducir trminos semejantes
[3u + 6 v + 3 9]du [u + v]dv = 0 (3u v )du (u + v)dv = 0

Esta es una ecuacin diferencial homognea; proceder en consecuencia. 5. Efectuar un nuevo cambio de variable v = u.z dv = u.dz + z.du Hacer la sustitucin en la ltima ecuacin obtenida
6.
(3u uz)du (u + uz )(udz + zdu ) = 0

7. Efectuar operaciones hasta transformarla en separable
u (3 z )du = u (1 + z )(udz + zdu )

Al simplificar y reducir trminos semejantes resulta:
3du zdu = udz + zdu + uzdz + z 2 du (3 2 z z 2 )du = u (1 + z )dz
Al separar las variables e integrar miembro a miembro se obtiene:
22
"
du z +1 dz = " 2 u z + 2z 3
(*)
La integral del lado izquierdo es inmediata; la del lado derecho se resuelve por cambio de variables as:
z +1 dz + 2z 3
"z
Por lo tanto;
z 2 + 2z 3 = t (2 z + 2)dz = dt 2( z + 1)dz = dt z +1 = dt 2
Al sustituir los cambios en la integral resulta:

( dt & 2 "& & t & ' % # 1 dt 1 1 #= = ln t = ln z 2 + 2 z 3 " 2 2 # 2 t # $
Sustituyendo este resultado en ecuacin se obtiene:

1 ln u = ln z 2 + 2 z 3 + ln C 2
e integrando el lado izquierdo de esa
8.
Aplicar las propiedades de los logaritmos para simplificar la expresin
1 ln u + ln z 2 + 2 z 3 = ln C 2 ln u ( z + 2 z 3)
2 2 1 2 1 2
= ln C
u ( z + 2 z 3) = C
23
Elevar al cuadrado ambos miembros
u 2 ( z 2 + 2 z 3) = C
Donde C 2 C luego:
u 2 ( z 2 + 2 z 3) = C
9. Revertir todos los cambios de variables y simplificar
( v2 % v # ( x 2) & + 2 3 & u2 #=C u ' $
2
1 ( y + 3) 2 2( y + 3) . ( x 2) / + 3, = C 2 x2 0 ( x 2) 2
1 ( y + 3) 2 + 2( x 2)( y + 3) 3( x 2) 2 . ( x 2) 2 / ,=C ( x 2) 2 0 ( y + 3) 2 + 2( x 2)( y + 3) 3( x 2) 2 = C
Solucin General.
24
ECUACIONES DIFERECIALES EXACTAS
Se dice que una ecuacin diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es exacta si se verifica que:
M ( x. y ) = N ( x. y ) dy dx
Para resolver este tipo de ecuaciones se procede de la siguiente manera: 1. Se integra M ( x, y ) con respecto a x (cuando se integra con
respecto a x, entonces y es constante) se reemplaza la constante de integracin por una funcin de y (G(y)).
f ( x, y ) = " M ( x, y )dy = f ( x, y ) + G ( y )
2. (x, y) Se deriva la funcin (x ,y) + G (y) con respecto a y, se iguala con N
f ( x. y ) + G ( y ) = N ( x. y ) dy dy dy
Al despejar
G( y) dy
Resulta:
G( y) = N ( x. y ) f ( x. y ) dy dy dy
25
3.
Se integra ambos lados de la ecuacin anterior con respecto a y ,
para obtener el valor de G (y) y se sustituye este resultado en el paso "1". El ejercicio tambin puede resolverse comenzando el proceso de integracin en el paso " 1 " con respecto a "x". Ejemplo 1:
( x 2 + y 2 + 2 x )dx + 2 xydy = 0 M ( x, y ) = x 2 + y 2 + 2 x N ( x, y ) = 2 xy
Es una ecuacin diferencial exacta ya que:
M ( x, y ) = 2 y dy
Luego
N ( x, y ) = 2 y dx
M ( x, y ) = N ( x, y ) dy dx
Se procede a seguir los pasos de "1" a "3". 1. Se integra M ( x, y ) con respecto a x
f ( x, y ) = " M ( x, y )dx = " ( x 2 + y 2 + 2 x)dx = " x 2 dx + y 2 " dx + 2" xdx x3 2x2 + xy 2 + + G( y) 3 2
f ( x, y ) =
26
2.
Se deriva con respecto a "y"
f ( x, y ) = 2 xy + G ( y ) dy dy
Se iguala a N ( x, y )
f ( x, y ) = N ( x, y ) dy dy 2 xy + G ( y ) = 2 xy dy
Despejando se obtiene:
G ( y ) = 2 xy 2 xy dy G( y) = 0 dy
3.
Se integra el resultado anterior con respecto a y para obtener:
" dyG( y) = " 0dy G( y) = C

Se sustituye G(y) en " 1" obtenindose
x3 f ( x, y ) = + xy 2 + x 2 + C = 0 3
27
Ejemplo 2:
2x y 2 3x 2 dx + dy = 0 y3 y4 M ( x, y ) = 2x y3 N ( x, y ) = y 2 3x 2 y 2 3 x 2 = 4 4 y4 y y
6x M 3 = 2x y = 2 x(3 y 4 ) = 4 dy dy y 3 2 3 6x N 1 x = 0 4 2x = 4 = 4 2 dx dx y y y y dx
Es una ecuacin diferencial exacta ya que
M ( x, y ) = N ( x, y ) dy dx
1. Integrar con respecto a "y"
f ( x, y ) = " N ( x, y )dy ( 1 3x 2 % f ( x, y ) = " & & y2 y4 # #dy ' $ f ( x, y ) = 1 x2 + + G ( x) * y y3
2.
Derivando F ( x, y) con respecto a "x" se tiene:
( 1% 1 2 f ( x, y ) = & # x + G( x) #+ 3 dx dx & dx ' y $ y dx
28
2x f ( x, y ) = 0 + 3 + G ( x) dx y dx
f ( x, y ) con M ( x, y ) se tiene dx
Igualando
2x 2x + G ( x) = 3 3 y dx y
Despejando
2x 2x G ( x) = 3 3 dx y y G ( x) = 0 dx
3.
Integrando el resultado anterior con respecto a "x" se obtiene:
" G ( x) dx = " 0dx + C

G ( x) = 0 + C
Sustituyendo el resultado obtenido en " * " se tiene:
1 x2 f ( x, y ) = + 3 + C = 0 y y
en su forma equivalente
1 x2 f ( x, y ) = + 3 = C y y
29
f ( x, y ) =
y 2 + x 2 y 3C = 3 y3 y
f ( x, y ) = x 2 y 2 = y 3 C
30
ECUACIONES DIFERECIALES TRANSFORMABLES EXACTAS
Algunas ecuaciones diferenciales M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 pueden resultar no ser exactas, es decir no se cumple que:
M ( x, y ) = N ( x, y ) dy dx
Pero si se da el caso de que:
. 1 1d d M ( x, y ) N ( x, y ) , = h( x ) / N ( x. y ) 0 dy dx h ( x ) dx es un factor integrante; es decir, es una funcin solamente de x, entonces e "
si se multiplica M ( x, y )dx + N ( x, y )dy por dicho factor, la ecuacin se transforma en una ecuacin diferencial exacta. De la misma manera s:
1d . 1 d N ( x, y ) M ( x, y ), = k ( y ) / dy M ( x, y ) 0 dx es una funcin solamente de " y" entonces e " Integrante de la ecuacin diferencial. Ejemplo 1:
y dx + ( y 3 ln x )dy = 0 x
k ( y ) dy
es un Factor
31
d 1 M ( x, y ) = dy x
factor integrante:
d 1 N ( x, y ) = dx x
No resulta ser una ecuacin diferencial exacta; probando a conseguir un
k ( y) =
1d . d 1 N ( x, y ) M ( x, y ) , / M ( x, y ) 0 dx dy x 1 1 1. x 1 2. = y/ 0 x x, - y/ 0 x, 2 y
"
dy y
k ( y) =
k ( y) =
Por lo tanto e
dy y
2
, es un factor integrante
"
= e 2 ln y = e ln y
1 y2
Multiplicando la ecuacin por el factor obtenido resulta:
( y 3 ln x % 1 y & dx + & y2 y2 # # dy = 0 y2 x ' $ ( 1 ln x % # dy = 0 dx + & y & xy y2 # ' $

Probando el criterio de exactitud:
d 1 M ( x, y ) = 2 dy xy
d 1 N ( x, y ) = 2 dx xy
Por lo tanto se obtuvo una ecuacin diferencial exacta, Procediendo segn este caso: 1.
" xy dx = y "
1 dx 1 = ln x + G ( y ) * x y
32
2.
Derivando ( 1) con respecto a " y" e igualando con "N "
1 ln x ln x + G`( y ) = y 2 2 y y
Simplificando se obtiene:
G `( y ) = y
Integrando miembro a miembro
" G`( y)dy = " y.dy

G( y) = y2 +C 2
Sustituyendo este resultado en " * " resulta:
f ( x, y ) =
1 y2 ln x + +C = 0 y 2
Ejemplo 2:
(e y + e x )dx + (e y + 2 ye x )dy = 0) d M ( x, y ) = e y dy d d M ( x, y ) N ( x, y ) dy dx
Entonces
d N ( x, y ) = 2 ye x dx
f ( x, y ) no es una ecuacin diferencial exacta, probando a
conseguir un factor integrante:

h( x ) =
. 1 1d d M ( x, y ) N ( x, y ), / N ( x, y ) 0 dy dx -
h( x ) =
e y + 2 ye x =1 e y + 2 ye x
33
Luego h( x) en funcin de solo " x", por lo tanto integrante
e"
h ( x ) dx
es un factor
f .I = e "
dx
= ex
Multiplicando la ecuacin por el factor integrante e x se obtiene:

(e y e x + e x .e x )dx + (e y e x + 2 ye x e x )dy = 0 (e y e x + 1)dx + (e y e x + 2 y )dy = 0
d M ( x, y ) = e y e x dy
d N ( x, y ) = e y e x dx
Resulta una ecuacin diferencial exacta, procediendo en consecuencia: 1.
" (e
e x + 1)dx = e y e x + x + G ( y ) *
2. Derivando el resultado con respecto a " y " e igualando " N " resulta:
e y e x + G `( y ) = e y e x + 2 y
Reduciendo trminos semejantes se obtiene:
G `( y ) = 2 y
Integrando miembro a miembro
" G`( y) = " 2 ydy

G( y) = y 2 + C
Sustituyendo en " * " se obtiene:
f ( x, y ) = e y e x + x + y 2 + C = 0
34
ECUACIONES DIFERECIALES LINEALES
Si una ecuacin diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y ) = 0 , puede escribirse de la
dy forma ( & dx % # + P( x) y = Q( x) en forma equivalente ' $

recibe el nombre de " Ecuacin Diferencial Lineal.
y `+ P( x) y = Q( x ) entonces
Si se multiplica ambos lados de la ecuacin por un factor integrante de la forma e "

p ( x ) dx
y se integra miembro a miembro la solucin es inmediata, es decir
y +`P( x) y = Q( x)
1.
p ( x ) dx Multiplquese ambos lados por e " :
ye "
p ( x ) dx
+ P( x) ye "
p ( x ) dx
= e"
p ( x )dx
Q( x)dx
El primer miembro de la ecuacin no es otra cosa que la derivada con respecto a " x" del producto y e "
P ( x ) dx P ( x ) dx ye " = Q ( x )e " dx p ( x ) dx
2.
3.
Integrando miembro a miembro se obtiene:

ye "
P ( x ) dx
= " Q ( x) e "
P ( x ) dx
dx + C
Solucin de la Ecuacin Diferencial De la misma manera la ecuacin puede escribirse como:
35
x`+ P( y ) x = Q ( y )
El factor integrante tendra la forma e " como:

xe "
P ( y ) dy
p ( y ) dy
y la solucin vendra dada
= " Q ( y )e "
P ( y )dy
dy + C
Ejemplo 1:
dy y + 2 = x3 x dx
en su forma equivalente
2 y = x3 x 2 x
y `+
1.
Identificar P (x) y Q ( x )
P ( x) =
Q( x) = x 3
2.
Encontrar el factor integrante

F .I = e
" P ( x ) dx
=e
" x dx
=e
2"
dx x
= e 2 ln x = e ln x = x 2
3.
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin por el factor integrante

2 2 x y = x3 x2 x 2 y `x + 2 xy = x 5 y `x 2 +
se obtiene:
El primer miembro de la igualdad no es otra cosa que la derivada con respecto a " x" del producto y x, por lo tanto integrando miembro a miembro se tiene:
36
" dx (y`x
d yx 2 =
+ 2 xy = " x 5 dx
x6 +C 6
Solucin de la ecuacin diferencial. Haciendo el procedimiento ms simple, se puede trabajar de la siguiente manera:
2 y `+ . y = x 3 x
1.
Identificar P( x ) y Q ( x )
2.
Encontrar el factor integrante, en este caso x(como se obtuvo en el
paso dos). 3. Aplicar directamente la frmula

ye "
P ( x )dx
= " e"
P ( x ) dx
Q( x)dx + C , obteniendo:
yx 2 = " x 2 x 3 dx + C yx 2 = " x 5 dx + C yx 2 = x6 +C 6
37
Ejemplo 2:
xy`+2 y = 3 x
Recurdese que para que la ecuacin sea lineal debe tener la siguiente estructura: y `P( x ) y = Q ( x) , donde y ' denota la derivada de " y" con respecto a "x", por lo tanto, la ecuacin dada no lleva esa estructura pero si se dividen ambos lados de dicha ecuacin por la variable "x" se obtiene:
y `+ 2 y=3 x
Siguiendo los pasos: 1.

P ( x) = 2 x
Q( x) = 3
2.
Buscando el Factor Integrante.

e
" x dx
2
=e
"
dx x
= e 2 Inx = e Inx = x 2
3.
Aplicando la frmula:
ye "
P ( x ) dx
= " e"
P ( x ) dx
Q ( x )dx + C
yx 2 = " x 2 (3)dx + C yx 2 = 3" x 2 dx + C yx 2 = 3x 3 +C 3
y=
x3 C + x2 x2
y = x + Cx 2
38
Ejemplo 3:
yx` x = y
x' denota la derivada de "x" con respecto a "y", dividiendo ambos lados de la ecuacin entre "y" se obtiene:
x`
1.
1 x =1 y 1 y Q( y ) = 1
P( y) =
2.
Obteniendo el Factor Integrante:

" dy 1 P ( y ) dy 1 = e y = e Iny = eln y = y 1 = e" y
1
3.
Aplicando la frmula:
xe "
P ( y ) dy
= " e P ( y ) dy Q( y )dy + C
1 1 = " (1)dy + C y y 1 = ln y + C y
Despejando " x" se obtiene:
x = y ln y + Cy
39
ECUACIONES DIFERECIALES DE BERNOULLI
Una ecuacin diferencial de Bernoulli tiene la siguiente estructura:

y + P( x ) y = Q ( x ) y n Tambin puede escribirse como y `+ P( x) y = Q( x ) y n x
Esta ecuacin diferencial puede transformarse en lineal si se divide miembro a miembro entre y n , y haciendo luego un cambio de variable.
Procediendo como se indica, se obtiene:
y` y yn + P ( x) n = Q ( x ) n yn y y
1) y n y + P( x) y 1 n = Q( x)
Haciendo el cambio de variable respecto a " x" resulta:
y 1 n = w ,
y derivando parcialmente con
(1 n) y 1 n1 y`= w` , es decir (1 n) y n y`= w`

Multiplicando miembro a miembro la ecuacin (1) por (1- n) se obtiene:
(1 n) y n y`+ (1 n) P( x) y 1 n = (1 n)Q ( x)
Sustituyendo en esta expresin el cambio de variable, puede escribirse como:
w`+ (1 n) P( x )w = (1 n)Q ( x )
40
Que es una ecuacin lineal en " w ", ya que (1 - n) es una constante. Ejemplo 1:
y ` y = e 2 x y 3 , dividiendo entre y 3
3 1 y 2x y ` = y e y3 y3 y3
y 3 y ` y 2 = e 2 x (1)
Hgase el cambio de variable y 1 n = w , y dervese parcialmente con respecto a "x. En este caso n = 3 (exponente de " y " en el ejemplo dado) quedando: Cambio de Variable:
y 13 = w , es decir y 2 = w
Derivando con respecto a " x"
2 y 3 y`= w`
Multiplicando la ecuacin (1) por -2 resulta:
2 y 3 y`+2 y 2 = 2e 2 x
Sustityase el cambio de variable:
w`+2w = 2e 2 x
Se obtuvo una ecuacin lineal en " w ", procediendo en consecuencia se tiene:
41
P ( x) = 2
Q ( x) = 2e 2 x e"
2 dx
Buscando el factor integrante es:
= e2x
por lo tanto la solucin
we 2 x = " e 2 x 2e 2 x dx + C we 2 x = 2 " e 4 x dx + C e2x C w= + 2x 2 e

Revirtiendo el cambio de variable
y 2 =
e 2x C + 2x 2 e
Este resultado puede expresarse tambin como:
1 e 4 x + 2C = y2 2e 2 x
Donde 2 C es equivalente a C. Obtenindose mediante el inverso:
2e 2 x y = C e4x
2
Ejemplo 2:
xy`+6 y = 3xy 3 , pasos a seguir:
1.
Dividir entre xy
xy` xy
4 3
3 4
6 y 3xy 3 + = 4 x y 43 xy 3
42
2.
Simplificar
y
4
3
y `+
6 13 y =3 x
3.
Hacer el cambio de variable
w= y
, y calcular
1 4 w`= y 3 3
4.
Sustituir el cambio de variable y multiplicar toda la expresin por

2 w` w = 1 x
1 3
5.
Resolver la ecuacin diferencial lineal donde:

P( x) = 2 x
Q ( x) = 1
Factor integrante:
"
dx x
=e
2 In x
= e Inx =
1 x2
Resultando:
w 1 1 = " 2 dx + C 2 x x 1 1 = +C 2 x x
6.
Resolver la integral
w
7.
Despejar " w "
w=
8.
x2 + Cx 2 x
Revertir el cambio de variable:
= x + Cx 2
43
9.
Buscar el inverso
1 y y
10.
1 3 1
= x + Cx 2 = 1 x + Cx 2
Todava se puede elevar ambos miembros a la potencia 3 para
obtener:
y=
(x + Cx )
2 3
44
ECUACIONES DIFERECIALES DE RICCATI
Este tipo de ecuacin diferencial tiene la estructura:

y = P( x) y 2 + Q ( x ) y + R( x ) o en su forma equivalente y `= P( x ) y 2 + Q( x) y + R( x) x
En la cual si se conoce alguna raz S ( x ) del polinomio de segundo grado en y, el cambio de variable:
1 z
y = S ( x) +
La transforma en una " Ecuacin Diferencial Lineal". Ejemplo 1:
y `= y 2 2 xy + 1 + x 2
Pasos a seguir: 1. Hacer el cambio de variable
y = x+ 1 z 1 z` z2
S ( x) = x
Calcular;
y= 1
y sustituir en la ecuacin diferencial

1 1% 1% ( ( 1 2 z `= & x + # 2 x& x + # + 1 + x 2 z$ z$ z ' '
2
45
2.
Operar y reducir trminos semejantes:

1 1 x 1 x z `= x 2 + 2 + 2 2 x 2 2 + 1 + x 2 2 z z z z 1 1 z `= 2 + 1 2 z z
1 1 z `= 2 + 1 1 2 z z 1 1 z `= 2 2 z z
3.
Despejar z', lo cual se obtiene multiplicando miembro a miembro por
z2 z`= z2 z2 z`= 1
4.
Resolver la ecuacin separable :
" z = " x
5.
z = x + c
Revertir el cambio de variable despejando " z " de la ecuacin:

y = x+ 1 z
Obtenindose:
yx=
1 z
1 =z yx
6. Sustituyendo en " 4 " resulta:
1 = x + C yx
46
1 = yx x+C 1 +x=y x+C
Ejemplo 2:
4 1 dy = 2 y + y2 dx x x S ( x) = 2 x
Pasos a seguir: 1. Realizar el cambio de variable,

y = S ( x) + 1 z
es decir,
y= 2 1 + x z
2.
Derivar ambos lados de la expresin anterior con respecto a x

y `= 2 1 2 z` 2 x z
3.
Sustituir los valores de: y e y' en el ejemplo

2 1 4 1(2 1% (2 1% 2 2 z `= 2 & + # + & + # x'x z$ 'x z$ x z x
2
4.
Realizar operaciones y reducir trminos semejantes
2 1 4 2 1 4 4 1 2 z `= 2 2 + 2 + + 2 2 xz x xz z x z x x 1 3 1 2 z `= + 2 xz z z
47
5.
Multiplicar ambos lados de la ecuacin por z 2
( z ) z`= 3z
2
z2
xz
z2 z2
3 z `= z 1 x
6.
Transponer trminos para obtener una ecuacin diferencial lineal

z `+ 3 z = 1 x
7.
Resolver la ecuacin diferencial

P ( x) = 3 x
Q ( x) = 1
Factor Integrante e 8.
" x dx
=e
"
dx x
= e 3Inx = e Inx = x 3
Solucin de la ecuacin diferencial lineal
zx 3 = " x 3 dx + C x4 zx = +C 4 x4 C z= 3 + 3 4x x x C z= + 3 4 x
3
9.
Revertir el cambio de variable y sustituir en el paso anterior

2 1 + x z
Si y =
48
Entonces:
y 2 1 = x z
xy 2 1 = x z x =z xy 2 x x C = + 3 xy 2 4 x
10. Solucin general de la ecuacin diferencial:
Despejar "y" en funcin de "x"
x x + 4 1 x + 4 1 x + 4 1 x C + 4 x3 C x3 C x3 C x3
= xy 2 xy 2 x x 2 x
= y
2 =y x
49
EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
50
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Separables Ejercicio 1:
xyx + (1 + x 2 )y = 0
Paso 1: Separar variables
x y x = 2 1+ x y
Paso 2: Integrar el lado izquierdo de la igualdad por cambio de variables y el lado derecho por tablas.
1 ln 1 + x 2 = ln y + c 2
Paso 3: Transponer trminos y aplicar propiedades de los logaritmos
ln 1 + x
1 2 2
+ ln y = ln c
(1 +
Ejercicio 2:
)y
= c
xyy = ( y + 1)(1 x )x
y 1 x y = x y +1 x
51
Paso 2: integrar ambos lados despus de dividir los polinomios
&1 y + 1 # "& #y = " & x 1#x ' $ ' $

y ln y + 1 = ln x x + c
1 %
(1
Paso 3: transponer trminos y aplicar propiedades de los logaritmos
( y + x ) = ln y + 1 xc
e y + x = ( y + 1)xc
Ejercicio 3:
y x x 2 + 1 = ye y x
Paso 1: transponer trminos

ye y y = x x 2 + 1 2 dx
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin usando mtodos de integracin por partes y el lado derecho por cambios de variable
ey
( y 1) = (x
+1 2 +c 3
Paso 3: transponer trminos

3( y 1)e y = x 2 + 1 2 + c
52
Ejercicio 4:
y' =
ln x xy + xy 3
sacar x como factor comn en el
Paso 1: escribir y' como dy
dx
denominador de la fraccin del lado derecho. Separar variables
(y + y )y = lnxx x
3
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin por tablas y el lado por cambio de variable
y 2 y 4 ln 2 x + = +c 2 4 2
Paso 3: sacar mnimo comn denominador de ambos lados de la ecuacin y aplicar propiedades de los logaritmos
2 y 2 + y 4 = ln 4 x + c
Ejercicio 5:
y ty + 3t = 2 t t +1
y (2 ) = 2
Paso 1: sacar factor comn "t" en el numerador de la fraccin del lado derecho y transponer trminos para separar variables
y t = 2 t y + 3 t +1
53
Paso 2: integrar el lado izquierdo de la ecuacin por tablas y el lado derecho por cambio de variable
ln y + 3 = ln t 2 + 1 2 + ln c y+3
(t
+1
1 2
=c
Paso 3: aplicar la condicin inicial y (2 ) = 2
y+3
(t
Ejercicio 6:
+1
1 2
5 5
y + y Cos(t ) = 0 t
Paso 1: transponer trminos y separar variables
y = Cos (t )t y
Paso 2: integrar por tablas ambos lados de la ecuacin
ln y = Sen(t ) + c
Paso 3: buscar la inversa de la funcin logartmica
ce Sen (t ) = y
54
Ejercicio 7:
y = e 2 x + y +1 x
Paso 1: rescribir la ecuacin

y = e 2 x e y +1 x
Paso 2: separar variables
e ( y +1)y = e 2 x x
Paso 3: integrar por tablas
2e ( y +1) = e 2 x + c
Ejercicio 8:
2 x y = 1 y2 x
Paso 1: separar variables

y 1 y
2
x 2 x
Paso 2: Integrar lado izquierdo por sustitucin trigonomtrica (o directamente por tablas); lado derecho por tablas
arcseny = x + c
Paso 3: despejar "y"
55
y = Sen x + c
Ejercicio 9:
x 2 y' = 1 x 2 + y 2 x 2 y 2
Paso 1: rescribir la ecuacin
x2 y = 1 x2 + y2 1 x2 x
( (
x2
y = 1 x2 + 1+ y2 x
) (
y ( 1 % = & 2 1#x 2 1+ y 'x $
Paso 3: integrar por tablas ambos lados de la ecuacin

1 Arc tan ( y ) = x + c x
( 1 % y = tan& x + c # ' x $
Ejercicio 10:
x 2 tan ( y )x sec( x )y = 0
x 2 Cos ( x )x = Cotg ( y )y
56
Paso 2: Integrar lado izquierdo de la ecuacin usando el mtodo de integracin por partes y el lado derecho por tablas.
x 2 Sen( x ) + 2 x Cos( x ) + 2 Sen( x ) = ln sen( y ) + c
Paso 3: Calcular la inversa
x 2 Sen ( x ) + 2 x Cos ( x )+ 2 Sen ( x )+ c
= Sen( y )
57
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Homogneas
Ejercicio 1:
x y y = x2 + y2 x
Paso 1: Hacer transposicin de trminos
xy =
(x
+ y 2 + y x
Paso 2: Aplicar el cambio de variable

y = vx
y = vx + xv
Para obtener:
v 1+ v2
x x
Paso 3: Integrar lado izquierdo por sustitucin trigonomtrica y lado derecho por tablas para obtener, despus de revertir el cambio de variable
y 2 + x 2 + y = cx 2
58
Ejercicio 2:
(x + y ) y = y
x
(x + y )y = yx
Paso 2: Aplicar el cambio de variable.
y = vx
y = ux + xu
Para obtener:
x u + 1 = 2 u x u
Paso 3: Integrar lado izquierdo y derecho por tablas, despus dividir ambos trminos del numerador de la fraccin entre u2, luego revertir el cambio de variable.
ln y
x =c y
Equivalente a:
c+ x y
=y
59
Ejercicio 3:
x3 y = x2 y y3 x
x 3 dy = (x 2 y y 3 )dx
Paso 2: Aplicar el cambio de variable.
x = uy
dx = udy + ydu
Para obtener:
y ( u 2 1 % # =& #u y & ' u $
Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuacin por tablas, despus de dividir ambos trminos del numerador de la funcin del lado derecho entre "u" para obtener luego de revertir el cambio de variable.
ln y + ln
x2 x + ln c = y 2y2
Equivalente a:
x2
e
Ejercicio 4:
2 y2
= xc
x 3 2 y 3 + 3xy 2
y =0 x
60
Paso 1: Hacer transposicin de trminos para obtener:
3 xy 2 dy = (2 y 3 x 3 )dx
Paso 2: Aplicar el cambio de variable
y = vx
y = ux + xu
Para obtener:
( 3u 2 % x = & & u3 + 1# #u x ' $
Paso 3: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de variable u 3 + 1 = t para obtener, despus de revertir el cambio de variable
y3 + x3 + ln c x3
ln x = ln
Equivalente a:
y3 + x3 = ln c x3
ln x + ln
y3 + x3 =c x3
Equivalente a:
y 3 + x 3 = cx 2
61
Ejercicio 5:
(y
x 2 )dx + xydy = 0
Paso 1: Transponer trminos y aplicar el cambio de variable y = vx
y = ux + xu
Para obtener:
u x = 2 u x 2u 1
Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho por cambio de variable para obtener.
1 ln x = ln 2u 2 1 + ln c 4
Paso 3: Aplicar en propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de variable para obtener.
( 2y2 % x4 & & x 2 1# #=c ' $
Equivalente a:
2x 2 y 2 x 4 = c
Ejercicio 6:
t ( & e ( y t )y + y 1 + e y & ' t y
% #t = 0 # $
62
Paso 1: Hacer transposicin de trminos y aplicar el cambio de variable
t = uy dt = udy + ydu para obtener. y eu + 1 = u y e +u

Paso 2: Integrar lado izquierdo por tablas y lado derecho mediante el cambio de variables e u + u = z para obtener despus de revertir el cambio de variable.
ln y = ln e u + u + ln c
Paso 3: Transponer trminos, resolver la ecuacin y revertir el cambio de variable para obtener.
t
ye y + t = c
Ejercicio 7:
(xy' y )arctg y = x
x
Con la condicin inicial y (1) = 0
Paso 1: Hacer transposicin de trminos y el cambio de variable
y = ux dy = udx + xdu para obtener.

arctg uu = x x
Paso 2: Integrar lado izquierdo aplicando el mtodo de integracin por partes y lado derecho por tablas para obtener
1 u (arctgu ) ln 1 + u 2 = ln x + ln c 2
63
Equivalente a:
u (arctgu ) = 1 ln 1 + u 2 + ln x + ln c 2
1 2
u (arctgu ) = ln 1 + u 2
1
xc
e u arctg u = 1 + u 2 2 xc
Paso 3: Revertir el cambio de variable y considerar la condicin inicial para obtener.
y y arctg x x
= x2 + y2
Ejercicio 8:
y % y y ( & x sen - y cos #x + x cos y = 0 x $ x x '

Paso 1: Transponer trminos y hacer el cambio de variable
y = ux dy = udx + xdu para obtener:

x cos u = u x sen u
Paso 2: Integrar por tablas ambos lados de la ecuacin para obtener

ln x = ln senu + ln c
64
Paso 3: Transponer trminos y revertir el cambio de variable:

xsen y =c x
Ejercicio 9:
x y y = y ln x x
y = ux dy = udx + xdu para obtener; u x = u (ln u 1) x

Paso 2: Integrar lado izquierdo haciendo el cambio de variable ln u = t lado derecho por tablas para obtener;
ln t 1 = ln x + ln c
Paso 3: Revertir el cambio de variable en "t" y el cambio de variable en "u" para obtener;
ln
y = xc + 1 x
Equivalente a:
e xc +1 = y x
xe cx +1 = y
65
Ejercicio 10:
y y = ex + x x
y = ux dy = udx + xdu udx + xdu = (e u + u )dx

Equivalente a:
e u u = dx x
Paso 2: Integrar miembro a miembro por tablas:

e u = ln x + ln c
Paso 3: Aplicar propiedades de los logaritmos y revertir el cambio de variable:

y x
= ln xc
66
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Lineales
Ejercicio 1:
y' =
2y x 5 2x y + 4
Paso 1: Hacer transposicin de trminos para obtener la estructura
M ( x, y )dx + N ( x,`y ) = 0
( x + 2 y 5)dx + ( 2 x + y 4)dy = 0
Paso 2: Resolver el sistema de ecuaciones
h + 2k = 5 2h + k = 4
Donde h = 1
k =2
Efectuar el cambio de variable

x = u + h x = u 1 dx = du
y = v + k y = v + 2 dy = dv
Sustituir estos valores en la ecuacin del paso "1" para obtener la ecuacin homognea.
( u + 2v )du + ( 2u + v )dv = 0
Paso 3: Resolver dicha ecuacin homognea mediante el cambio de variable. 67
u = zv
du = zdv + vdz
Se obtiene la ecuacin separable

z2 v z = 2 v 1 z
Integrando ambos lados de la ecuacin y revirtiendo los cambios de variable se obtiene:
(x + y 1)3 = c( y 2)2
Sugerencia: resuelva
" 1 z
z 2
2
z usando el mtodo de integracin por
fracciones parciales (fracciones simples). Ejercicio 2:
(2 x y + 1)dx + ( x + 2 y + 1)dy = 0
Paso 1: Resolver el sistema de ecuaciones
2h k = 1 h + 2k = 1
Donde h = 1 ; k = 1 Efectuar el cambio de variable;

x =u+h
y =v+k
68
es decir,
x = u 1 dx = du
y = v 1 dy = dv
Sustituir estos valores en la ecuacin original para obtener la ecuacin homognea.
(2u v )du + ( u + 2v )dv = 0

Paso 2: Resolver dicha ecuacin homognea mediante el cambio de variable.
v = uz
dv = udz + zdu
Se obtiene la ecuacin separable

u 2z 1 = 2 z u 2z 2z + 2
Equivalente a:
u 1 ( 2z 1 % = & 2 # u 2 ' z z +1$

Paso 3: Integrar ambos lados de la ecuacin separable y revertir los cambios de variable para obtener;
x 2 + y 2 + x y xy = c
Sugerencia: resuelva la integral
69
"z
2z 1 z z +1
Efectuando el cambio de variable
z2 z +1 = t
(2 z 1)dz = dt
70
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas
Ejercicio 1:
x(6 xy + 5)dx + (2 x 3 + 3 y )dy = 0

Probar el criterio de exactitud
M N = 6x 2 = y x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x"
2x3 y + 5 2 x + G( y ) 2
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"

2 x 3 + G'( y ) = 2 x 3 + 3 y
Paso 3: Despejar G(y) e integrar con respecto a "y"

G'( y ) = 3 y
G( y ) = " 3 ydy G( y ) = 3y 2 +c 2
Sustituir G(y) en el paso "1" Solucin general:
71
2x3 y +
5 2 3 2 x + y =c 2 2
Ejercicio 2:
(ye
xy
+ 2 xy )dx + (xe xy + x 2 )dy = 0
M N = e xy + xye xy + 2 x = y x
" (ye
xy
+ 2 xy dx = e xy + x 2 y + G( y )
Paso 2: Derivar con respecto a "y" e igualarlo a "N"

xe xy + x 2 + G '( y ) = xe xy + x 2
Paso 3: Despejar G ' ( y ) e integrar con respecto a "y"

G'( y ) = 0
G( y ) = " 0dy = c
Sustituir G( y ) en el paso "1" Solucin general
e xy + x 2 y = c
72
Ejercicio 3:
(3 y + e )dx + (3x + cos y )dy = 0

x
M N =3= y x
" (3 y + e )dx = 3xy + e

x
+ G( y )
Paso 2: Derivar este resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

3 x + G ' ( y ) = 3 x + cos y

G ' ( y ) = cos y
G( y ) = " cos ydy = seny + c

Sustituir el resultado en el paso "1" Solucin General
3 xy + e x + seny = c
Ejercicio 4:
(4 x e
3
x+ y
+ x 4 e x + y + 2 x )dx + (x 4 e x + y + 2 x )dy = 0
Sujete a la condicin inicial y (0 ) = 1
73
M 3 x + y N 4 x e + x 4e x+ y = y x
Paso 1: Integrar "N" con respecto a "y"
" (x
e x e y + 2 y dy = x 4 e x e y + y 2 + G( x )
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarlo con "M"

4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + G '( x ) = 4 x 3 e x e y + x 4 e x e y + 2 x
Paso 3: Despejar G ' ( y ) e integrar con respecto a "x", luego sustituir la condicin inicial y (0 ) = 1 .
G( y ) = x 2 + c
Solucin general
x 4e xe y + y 2 + x 2 = c
Si y (0 ) = 1 entonces la solucin particular es:
x 4e xe y + y 2 + x 2 = 1
Ejercicio 5:
(2 xseny + y e )dx + (x
3
x
cos y + 3 y 2 e x dy = 0
N M = 2 x cos y + 3 y 2 e x = y x
74
2seny " xdx + y 3 " e x dx = x 2 seny + y 3 e x + G( y )

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo con "N"
x 2 cos y + 3 y 2 e x + G '( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x

G'( y ) = 0 G( y ) = c
x 2 seny + y 3 e x = c
Ejercicio 6:
(x
cos y + 4 y
y ) + 2 xseny = 5 x
Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud
(2 xseny + 5)dx + (x 2 cos y + 4 y )dy = 0

M N = 2 x cos y = y x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "x" 75
2seny " xdx + 5" dx = x 2 seny + 5 x + G( y )

Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"
x 2 cos y + G ' ( y ) = x 2 cos y + 4 y

G'( y ) = 4 y G( y ) = 2 y 2 + c
x 2 seny + 5 x + 2 y 2 = c
Ejercicio 7:
( 2x y & & ye + 1 + 4 y 2 ' % 2 2x # #y + ( y e 1)x = 0 $
y (0 ) = 1 2
M N = 2 ye 2 x = y x
Paso 1: Integrar M con respecto a "x"
y 2 " e 2 x x " x =
y 2e2x x + G( y ) 2
76
Paso 2: Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"
ye 2 x + G '( y ) = ye 2 x +
y 1+ 4y2
G'( y) =
y 1+ 4y
1 G( y ) = ln 1 + 4 y 2 + c 8
Sustituir G( y ) en el paso "1" Solucin general:
4 y 2 e 2 x 8 x + ln 1 + 4 y 2 = c
Solucin particular: 4 y 2 e 2 x 8 x + ln 1 + 4 y 2 = 1 + ln 2 Ejercicio 8:
2 ysenxydx + (2 xsenxy + y 3 )dy = 0

N M = 2senxy + 2 xy cos xy = y x
2 y " senxydx = 2 cos xy + G( y )

77
2 xsenxy + G '( y ) = 2 xsenxy + y 3
Paso 3: Despejar G ' ( y ) e integrarlo con respecto a "y"

G'( y ) = y 3
G( y ) =
y4 +c 4
2cosxy +
Ejercicio 9.
y4 =c 4
cos ydx (xseny y 2 )dy = 0

M N = sen y = y x
Paso 1: Integrar "M" con respecto a "y" e igualarlo a "N"
" cos ydx = x cos y + G( )

y

xseny + G ' ( y ) = xseny + y 2
78
G'( y ) = y 2
G( y )
y3 = +c 3
Sustituir G( y ) en el paso 1 Solucin General
y3 x cos y + =c 3
Ejercicio 10:
(2 x + 3 y + 4)dx + (3x + 4 y + 5)dy = 0

N M =3= x Y
" (2 x + 3 y + 4)dx = x
+ 3 xy + 4 x + G( y )

3x + G'( y ) = 3x + 4 y + 5

G'( y ) = 4 y + 5 G( y ) = 2 y 2 + 5 y + c
79
Sustituir G( y ) en el paso "1" Solucin General
x 2 + 3xy + 4 x + 2 y 2 + 5 y = c
80
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Transformables a Exactas
Ejercicio 1:
xdx + ydy = (x 2 + y 2 )dx

Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud
(x
+ y 2 x )dx ydy = 0
N M =0 = 2y x n
Paso 1: Buscar un factor integrante
M ' N ' 2 y 0 = = 2 N y
2 x FI = e " = e 2 x
Multiplicar la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud.
(x
+ y 2 x )e 2 x dx ye 2 x dy = 0
M N = 2 ye 2 x = y x
e 2 x " yy =
e 2 x y 2 + G( x ) 2
Derivar el resultado con respecto a "x" e igualarla a "M" 81
y 2 e 2 x + G ' ( x ) = x 2 e 2 x + y 2 e 2 x xe 2 x
Paso 3: Despejar G ' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar mtodo de integracin por partes).
G ' ( y ) = x 2 e 2 x xe 2 x
Cambios de variables sugeridos para cada una de las integrales:
x2 = u
2 xdx = du
x=u
dx = du
e 2 x =v 2 G( x ) = x 2 e 2 x +c 2
e 2 x =v 2
Sustituir G( y ) en el paso "2" y simplificar Solucin general:
e 2 x y 2 x 2 e 2 x =c 2 2
Equivalente a:
x 2 + y 2 = ce 2 x
Ejercicio 2.
ydx xdy + ln x dx = 0
Rescribir la ecuacin y probar el criterio de exactitud. 82
( y + ln x )dx xdy = 0
M N =1 = 1 y dx
M ' N ' 1 + 1 2 = = N x x
2 x 1 FI = e " = 2 x
Multiplicar la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud.
1 ( y ln x % & 2 + 2 #x y = 0 x x $ 'x 1 N M = 2 = y x x
1 1 y = y + G( x ) " x x
Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"

y y ln x + G'( x) = 2 + 2 2 x x x
Paso 3: Despejar G ' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar mtodo de integracin por partes).
83
G'( x ) =
ln x x2
Cambio de variable sugerido

ln x = u 1 x = u x
"x
dx = v
1 =v x
Por lo tanto;
1 1 G( x ) = ln x + c x x
Sustituir G( y ) el resultado en el paso "2" Solucin general:

y 1 1 ln x = c x x x
Equivalente a:
y + ln x + 1 = cx
Ejercicio 3:
(3xy + y )dx + (x
2
+ xy )dy = 0
Sujeta a la condicin inicial y (2 ) = 1 Probar el criterio de exactitud 84
M N = 3x + 2 y = 2x + y X y
M ' N ' 3 x + 2 y 2 x y 1 = = N x( x + y ) x
" x dx
1
FI = e
=x
Multiplicar la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud
(3x
y + xy 2 )dx + (x 3 + x 2 y )dy = 0
M N = 3 x 2 + 2 xy = y x
" (3x
y + xy 2 )x = x 3 y +
x2 y2 + G( y ) 2
Derivar el resultado con respecto a "y" e igualar a "N"

x 3 + x 2 y + G '( y ) = x 3 + x 2 y
Paso 3: Despejar G ' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "y"

G'( y ) = 0 G( y ) = c
Solucin general:
85
x3 y +
x2 y2 =c 2
Solucin particular
x2 y2 x y+ = 10 2
3
Equivalente a:
2 x 3 y + x 2 y 2 = 20
Ejercicio 4:
1 4 y x + xy 3 y = 0 2
N M = 2y3 = y3 y x
Paso 1: Buscar el factor integrante
M ' N ' 2 y 3 y 3 1 = = N x xy 3
" x x
1
FI = e
=x
Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud:
1 4 xy x + x 2 y 3 y = 0 2
86
M N = 2 xy 3 = y x
1 4 1 y " xx = x 2 y 4 + G( y ) 2 4
Derivar el resultado con respecto a "y" e igualarlo a "N"

x 2 y 3 + G'( y ) = x 2 y 3

G'( y ) = 0 G( y ) = c
Sustituir G( y ) en el paso 2 Solucin general

1 2 4 x y =c 4
Equivalente a:
x2 y4 = c
Ejercicio 5:
(x + y )dx + tgxdy = 0
Probar criterio de exactitud
87
M =1 y
N = sec 2 x x
M ' N ' 1 sec 2 x = = tg x N tg x

tgxdx ( ) FI = e " = e ln cos x = cos x
Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y probar el criterio de exactitud
(x cos x + y cos x )dx + senxdy = 0

dM dN = cos x = dy dx
senx " dy = ysenx + G( x )

Derivar el resultado con respecto a "x" e igualar a "M"
y cos x + G '( x ) = x cos x + y cos x
Paso 3: Despejar G ' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x" (usar mtodo de integracin por partes)
G ' ( y ) = x cos x G( y ) = xsenx + cos x + c
Sustituir G( y ) en el paso 2 88
Solucin general:
ysenx + xsenx + cos x = c
Ejercicio 6.
(2 xy + 3x
y + 3 y 2 )dx + (x 2 + 2 y )dy = 0
M N = 2 x + 3x 2 + 6 y = 2x y x
M ' N ' 3(x 2 + 2 y ) = 2 =3 N x + 2y

3 dx FI = e " = e 3 x
Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud.
(2 xy + 3x
y + 3 y 2 )e 3 x dx + (x 2 + 2 y )e 3 x dy = 0
M N = e 3 x ( 2 x + 3 y 2 + G( y ) ) = y x
Paso 2: Integrar "M" con respecto a "x" (usar el mtodo de integracin por partes);
x 2 ye 3 x + y 2 e 3 x + G( y )
89
x 2 e 3 x + 2 ye 3 x + G ' ( y ) = x 2 e 3 x + 2 ye 3 x

G'( y ) = 0 G( y ) = c
Sustituir G( y ) en el paso 2 y reducir trminos semejantes Solucin general:
x 2 ye 3 x + y 2 e 3 x = c
Equivalente a:
e 3 x (x 2 y + y 2 ) = c
Ejercicio 7:
y x + ( y 3 ln x )y = 0 x
M 1 N 1 = = y x x x
1 1 x x =2 y y x
N ' M ' = M
90
FI = e
"
y y
1 y2
( 1 ln x % x + & y 2 # y = 0 & xy y # ' $
1 M N = 2 = y xy x
1 1 1 x = ln x + G( y ) " y x y
ln x ln x + G '( y ) = y 2 2 y y

G'( y ) = y
G( y ) =
y2 +c 2
Sustituir G( y ) en el paso 2 Solucin general:
ln x y 2 + =c y 2
91
Ejercicio 8.
ysenx + y ' cos x = 1

Rescribir la ecuacin
( ysenx 1)dx + cos xdy = 0

M N = sen x = sen x y x
M ' N ' = 2tg x N
2 tgxx FI = e " = sec 2 x
(y sec xtgx sec x )dx + sec xdy = 0

2
M N = sec x tg x = y x
y " sec xtgxdx " sec 2 xdx = y sec x tgx + G( y )

sec x + G '( y ) = sec x
92

G'( y ) = 0 G( y ) = c

y sec x tgx = c
Equivalente a:
y = senx + c cos x
Ejercicio 9.
(3xy + 2 y )dx + (x
2
+ 2 xy )dy = 0
M N = 3x + 4 y = 2x + 2 y y x
Paso 1: Buscar factor integrante
M ' N ' 1 = N x " x x
1
FI = e
=x
Multiplicar todos los trminos de la ecuacin por el factor integrante y probar de nuevo el criterio de exactitud
93
(3x
y + 2 xy 2 )dx + (x 3 + 2 x 2 y )dy = 0
M N = 3 x 2 + 4 xy = y x
3 y " x 2 dx + 2 y 2 " xdx = x 3 y + x 2 y 2 + G( y )

x 3 + 2 x 2 y + G'( y ) = x 3 + 2 x 2 y
Paso 3: Despejar G ' ( y ) e integrar el resultado con respecto a "x"

G'( y ) = 0 G( y ) = c
Sustituir G( y ) en el paso 2 Solucin general.
x3 y + x2 y 2 = c
Ejercicio 10:
2 xdx + x 2 ctgydy = 0 2
N M =0 = 2 xcotg y y x
94
Paso 1: Buscar factor integrante

M ' N ' 2 = N x
2
FI = e
"
x x
1 x2
2 x + cotg yy = 0 x
M N =0= y x
2" x = 2 ln x + G( y ) x
Derivar el resultado con respecto a y e igualarlo a N

G ' ( y ) = ctgy
Paso 3: Integrar el resultado con respecto a y

G( y ) = ln seny + c

2 ln x + ln seny = ln c c
95
Equivalente a:
x 2 seny = c
96
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales lineales
Ejercicio 1.
y '+ y cos x = senx cos x

Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = cos x Q( x ) = senx cos x
FI = e "
cos xdx
= e senx
P( x ) x
Paso 2: Aplicar la formula ye "

ye "
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
senx
= " e senx senx cos xdx + c
Resolver la integral usando primero el mtodo de integracin por cambio de variable y luego el mtodo de integracin por partes
senx = t cos xdx = dt
Resultado CV 1.
" e dt + c
t
CV 2. Mtodo de integracin por partes

u = t du = dt
et = u
Por lo tanto " e t dt = te t e t + c 97
Paso 3: Revertir los cambios de variable y despejar la variable "y"
ye senx = senxe senx e senx + c y = senx 1 + ce senx

Ejercicio 2:
y '+e x y = e 2 x
Paso 1. Identificar P(x) y Q(x) y calcular el F.I.
P( x ) = e x Q( x ) = e 2 x
FI = e "
e x x
= ee
P( x ) x
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
ye e = " e e e 2 x x + c
x x
Sugerencia: Usar mtodo de integracin por cambio de variable y mtodo de integracin por partes.
ye e
= e x e e ee + c
Paso 3: Despejar la variable "y"

y = e x 1 + ce e
x
98
Ejercicio 3:
y '5 y = x
P( x ) = 5 Q( x ) = x
FI = e "
p ( x )dx
= e 5 x
ye "
P( x ) x
Paso 2: Aplicar la formula
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
ye 5 x = " e 5 x xdx + c
Resolver la integral usando el mtodo de integracin por partes
1 1 ye 5 x = xe 5 x e 5 x + c 5 25
Paso 3: Despejar la variable y

1 1 y = x + ce 5 x 5 25
Ejercicio 4.
xy ' y e x = 0
1 para darle la estructura x
Paso 1: Multiplicar toda la ecuacin por el factor de la ecuacin diferencial lineal.

y '+ 1 1 y = ex x x
99
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = 1 x
1
Q( x ) =
1 x e x
FI = e "
P( x ) x
=e
" x x
=x
P( x ) x

1 x + c x
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
yx = " xe x
Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable "y"
yx = e x + c ex c y= + x x
Ejercicio 5:
y ' ytgx = 1 cos x
Paso 1: Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante.

P( x ) = tgx Q( x ) = 1 cos x
tgxdx FI = e " = e ln cos x = cos x
Paso 2: Aplicar la formula; ye "
P( x ) x
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
100
y cos x = " cos x
1 dx + c cos x

y cos x = x + c
y = sec x( x + c )
Ejercicio 6:
y '3 y = 2
P( x ) = 3 Q( x ) = 2
3 p ( x )dx 3 dx FI = e " = e " = e 3 x
P( x ) x
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
ye 3 x = 2" e 3 x x + c
2 ye 3 x = e 3 x + c 3 2 y = + ce 3 x 3
Ejercicio 7.
xy '3 y = x 5
101
Paso 1: Multiplicar por el factor
1 toda la ecuacin para obtener la x
estructura de la ecuacin diferencial lineal.

y ' 3 y = x4 x
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante.

P( x ) = 3 x Q( x ) = x 4
x x
FI = e
"
= e 3 ln x =
1 x3
P( x ) x
Paso 2: Aplicar en la formula ye "

1 1 = " 3 x 4 x + c 3 x x
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
1 x2 = +c x3 2
x5 y= + cx 3 2
Ejercicio 8:
y '+2 y = e 2 x
P( x ) = 2 Q( x ) = e 2 x
102
2 dx FI = e " = e 2 x
Paso 2: Aplicar en la formula ye "
P( x ) x
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
ye 2 x = " e 2 x e 2 x dx + c ye 2 x = " e 4 x dx + c
ye
2x
e4x = +c 4
1 y = e 2 x + ce 2 x 4
Ejercicio 9:
y '+ yctgx = 4 x 2 csc x

P( x ) = ctgx Q( x ) = 4 x 2 csc x
FI = e "
p ( x )dx
= e"
cot gxdx
= e ln senx = senx
P( x ) x
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
ysenx = 4 " senx x 2 cos ecx dx + c

Paso 3: Resolver la integral y despejar la variable y
103
y senx =
4x 3 +c 3
y=
4 3 x cos c x + c cos c x 3
Ejercicio 10:
xy '+(2 + 3 x ) y = xe 3 x
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por el factor ecuacin diferencial lineal.
1 para darle la estructura de la x
(2 % y '+& + 3 # y = e 3 x 'x $
Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = 2 +3 x
+ 3 #x "& 'x $ (2 %
Q( x ) = e 3 x
FI = e
= e ln x
+3x
= e ln x e 3 x = x 2 e 3 x
P( x ) x
= " e"
P( x ) x
Q( X ) x + c
yx 2 e 3 x = " x 2 e 3 x e 3 x dx + c
yx 2 e 3 x =
x3 +c 3
c % (x y = & + 2 # e 3 x '3 x $
104
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Bernoulli
Ejercicio 1.
xy' y = x 3 y 4
1 para darle la estructura de la x
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por el factor ecuacin diferencial de Bernoulli;

y ' 1 y = x2 y4 x
Multiplicar por ecuacin lineal

y 4 y ' 1 3 y = x2 x
1 para transformar la ecuacin de Bernoulli en y4
Paso 2: Efectuar el cambio de variable
y 3 = w 3 y 4 y ' = w'
Multiplicar la ecuacin por -3 y sustituir el cambio de variable
3 y 4 y '+ 3 3 y = 3x 2 x
3 w'+ w = 3 x 2 x
105
Resolver la ecuacin diferencial lineal, identificando P(x), Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = 3 x
x
Q( x ) = 3x 2
FI = e
"x
= x3
p ( x )dx
Paso 3: Aplicar la formula we "
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
wx 3 = " x 3 3x 2 dx + c
Resolver la integral y despejar la variable "w"
wx 3 =
3x 6 +c 6
x3 c w= + 3 2 x
Revertir el cambio de variable
3
x3 c = + 3 2 x
Ejercicio 2:
xy'+ y = xy 2
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por el factor
1 xy 2
y 2 y '+
1 1 y = 1 x
106
Paso 2: Hacer el cambio de variable
y 1 = w y 2 y= w'
Multiplicar la ecuacin por "-1" y sustituir
y 2 y ' 1 1 y =1 x
1 w' w = 1 x
Paso 3: Resolver la ecuacin diferencial lineal Identificar P(x) y Q(x) y calcular el factor integrante
P( x ) = 1 x Q( x ) = 1
FI = e
" x x
1 x
p ( x )dx
Aplicar la formula we "

1 1 = " dx + c x x 1 = ln x + c x
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
Despejar w y revertir el cambio de variable

w = x ln x + cx
107
y 1 = x ln x + cx
Ejercicio 3.
y '+
2 y3 y= 2 x x
Paso 1: Dividir la ecuacin entre y3

y 3 y '+ 2 2 1 y = 2 x x
Realizar el cambio de variable
y 2 = w 2 y 1 y ' = w'
Multiplicar la ecuacin por "-2" y escribir la ecuacin lineal
4 2 w' w = 2 x x
Paso 2: Resolver la ecuacin lineal: Calcular el factor integrante

4
FI = e
"
x x
= x 4
p ( x )dx
Aplicar en la formula we "
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
( 2 % wx 4 = " x 4 & 2 #x + c ' x $

Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable 108
w=
2 x 1 + cx 4 5
2 + cx 4 5x
y 2 =
Ejercicio 4:
1 2
y '+
2 2y y= x cos 2 x
1
Paso 1: Dividir la ecuacin entre y 2

1 2
y '+
2 2 2 y = x cos 2 x

1 2
y =w
1 2 y y ' = w' 2
1 Multiplicar la ecuacin por " " y escribir la ecuacin lineal 2 1 w'+ w = sec 2 x x
Paso 2: Resolver la ecuacin lineal. Calcular el factor integrante

" x x
1
FI = e
=x
109
p ( x )dx
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
wx = " x sec 2 xdx + c

Paso 3: Resolver la integral aplicando el mtodo de integracin por partes y revertir el cambio de variable.
wx = xtgx " tgxdx + c
w = tgx +
ln cos x + c
x
y 2 = tgx +
Ejercicio 5.
ln cos x + c
x
y ' ytgx = y 2 cos x

Paso 1: Dividir la ecuacin por y2
y 2 y ' y 1tgx = cos x

y 1 = w y 2 y ' = w'
Multiplicar la ecuacin por "-1" y escribir la ecuacin lineal
w'+ wtgx = cos x

Paso 2. Resolver la ecuacin lineal: 110
Calcular el factor integrante
FI = e "
tgxdx
= e ln sec x = sec x
p ( x )dx
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
w sec x = " sec x cos xdx + c

Paso 3: Integrar el lado derecho y revertir el cambio de variable
w = sec x = x + c
y 1 = x+c sec x
y=
sec x x+c
Ejercicio 6:
y '
2 1 y= x xy
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por y

yy ' 2 2 1 y = x x
y2 = w
2 yy' = w'
Multiplicar la ecuacin por "2" y escribir la ecuacin lineal
111
4 2 w' w = x x
Paso 2: Resolver la ecuacin lineal: Calcular el factor integrante

FI = e
4
"x
=e
ln x 4
= x 4 = " e"
p ( x )dx
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
wx 4 = 2 "
x 4 x + c x
wx 4 =
2 x 4 +c 4
1 w = + cx 4 2
1 y 2 = + cx 4 2
Ejercicio 7:
y '
y x = x y
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por y

yy ' 1 2 y =x x
Realizar el cambio de variable 112
y2 = w
2 yy' = w'
Multiplicar la ecuacin por "2" y escribir la ecuacin lineal
2 w' w = 2 x x
Paso 2: Calcular el factor integrante

2
"x
= e 2 ln x = x 2
p ( x )dx
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
wx 2 = 2" x 2 xdx + c
w = x 2 ln x 2 + c
) )
y 2 = x 2 ln x 2 + c
Ejercicio 8:
x 2 y '+ 1 2 y = y 3 x x
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por
y3 x2
y 3 y '+
1 4 2 y = 3 x3 x
113
y4 = w
4 y 3 y ' = w'
Quedando
w'+ 4 8 w= 3 3 x x

4 x FI = e "
3
=e
x2

2 2
p ( x )dx
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
we
x2
= 8" e
x2
1 x + c x3
Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable

2
y = 2 + ce
4
x2
Ejercicio 9:
y '+3 xy = xy 2
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por
1 y2
y ' y 2 + 3xy 1 = x
Realizar el cambio de variable 114
y 1 = w y 2 y ' = w'
w'3 xw = x

p ( x )dx 3 xdx FI = e " =e " =e 3 x 2 2

3 x 2 2 3
p ( x )dx
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
we
= "e 2
x 2x
( x )x + c
Paso 3: Calcular la integral y revertir el cambio de variable

3 x 2 2
we
1 x 2x = e2 +c 3
3
x2 1 2 = + ce 3
Ejercicio 10:
y '+
4 1 y = e x y 2 x
Paso 1: Multiplicar la ecuacin por y2

y' y 2 +
4 1 3 y = ex x
Realizar el cambio de variables
115
y3 = w
3 y 2 y ' = w'
4 3 w'+ w = 3e x x

3" p ( x )dx e" =e
x x
= x3
p ( x )dx

4
= " e"
p ( x )dx
Q ( x )dx + c
wx 3 = " x 3e x dx + c
Paso 3: Resolver la integral (sugerencia cv x4 = t) y revertir el cambio de variable
wx 3 = 3 x4 e +c 4
4
c 3e x w= 3 + 3 4x x c 3e x y = 3 + 3 4x x
3
4
116
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales de Ricatti Ejercicio 1.
y ' = y 2 + 2 y 15
S (x) = 3
Paso 1: Realizar el cambio de variable

y = 3+ 1 z
z=
1 y3
y' =
1 z' z2
Hacer las sustituciones correspondientes

1 1% 1% ( ( z ' = & 3 + # + 2& 3 + # 15 2 z$ z$ z ' '
2
Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener la ecuacin lineal.
z '+8 z = 1
Paso 3: Identificar P(x), Q(x) y calcular el factor integrante

P( x ) = 8 Q( x ) = 1
FI = e 8 x
Resolver la ecuacin lineal en "z" y revertir el cambio de variable
1 z = + ce 8 x 8
117
1 1 = + ce 8 x y 3 8
y=
1 1 + ce 8 x 8
+3
Ejercicio 2.
y ' = y 2 + 6 xy + 9 x 2 3
S ( x ) = 3 x

y = 3x + 1 z
y ' = 3
1 z' z2

1 1% (1 % ( 3 2 z ' = & 3 x # + 6 x& 3x + # + 9 x 2 3 z$ z 'z $ '
2
Paso 2: Resolver las operaciones y reducir trminos semejantes para obtener la ecuacin separable,
z ' = 1
Paso 3: Integrar miembro a miembro para obtener:
z = x + c
Revertir el cambio de variable
1 = x + c y + 3x
y=
1 3x x+c
118
Ejercicio 3.
y ' = y 2 5 xy + 5
S (x ) = 5x

y = 5x + 1 z
z=
1 y 5x
y' = 5
1 z' z2
Hacer las sustituciones correspondientes:

1 1% 1% ( ( 5 2 z ' = & 5 x + # 5 x& 5 x + # + 5 z$ z$ z ' '
2
Paso 2: Resolver las operaciones y reducir trminos semejantes para obtener la ecuacin lineal:
z '+5 xz = 1

P( x ) = 5 x FI = e "
5 xx
Q( x ) = 1
5
= e2
x2
z=
" e 2 x + c
5
x2
e2
x2
119
" e 2 x no es una integral elemental.

1 = y 5x
" e 2 x + c e
5 2 x 2 5
x2
x2
y= "e
e2
x2
5 2 x 2
+ 5x x + c
NOTA: se acostumbra, cuando la integral
" f (x )x
no es elemental, escribir como
" f (t )t
x x0
donde x0 es una constante as:
u=
e2
x x0
x2 x2
" e2 y = u + 5x
Ejercicio 4:
+c
y' = y 2 + 4 y 5
S ( x ) = 5

y = 5 + 1 z
z=
1 y+5
y' =
1 z' z2

1 (1 % (1 % 2 z ' = & 5 # + 4& 5 # 5 z 'z $ 'z $
2
120
Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes

z '6 z = 1

P( x ) = 6 Q( x ) = 1
FI = e 6 x
z= 1 + ce 6 x 6
y=
1 1 + ce 6 x 6
Ejercicio 5:
y' = y 2 1 25 y 2 x x S ( x) = 5 x

y= 5 1 + x z
z=
x xy 5
y' =
5 1 2 z' 2 x z

5 1 1 ( 5 1 % 25 (5 1% 2 z' = & + # & + # 2 2 x'x z$ x x z 'x z$
2
121
Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener la ecuacin lineal;
9 z '+ z = 1 x
Paso 3: Identificar P( x ) , Q( x ) y calcular el factor integrante
P( x ) = 9 x
9
Q( x ) = -1
FI = e
"
x x
= x9

z= x + cx 9 10
x x = + cx 9 xy 5 10 y=
1
x + cx 9 10
5 x
Ejercicio 6:
y ' = csc 2 x + yctgx + y 2
S ( x ) = ctgx

y = -cotgx + 1 z 1 z' z2
y ' = cosc 2 x
122
1 1% (1 ( % cosc x 2 z ' = cosc 2 x + cotg x& cotg x + # + & cotg x # z$ 'z z ' $
2
Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener la ecuacin lineal;
z '(ctgx )z = 1
P( x ) = ctgx FI = csc x Q( x ) = 1
Resolver la ecuacin lineal "z" y revertir el cambio de variable: Variable:

ln cosc x cotg x + c cosc x
z=
y=
cosc x
ln cosc x cotg x + c
cotg x
Ejercicio 7:
y' = y 2 + 2 2 y+ 2 x x S (x) = 2 x

y= 2 1 + x z
z=
x xy + 2
123
y' =
2 1 2 z' 2 x z

2 1 2( 2 1% 2 ( 2 1% 2 z' = & + # + & + # + 2 2 x' x z$ x x z ' x z$
2
Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener la ecuacin lineal:
2 z ' z = 1 x

P( x ) = 2 x Q( x ) = 1
FI = x 2
Resolver la ecuacin lineal en z y revertir el cambio de variable
z = x + cx 2 x = x + cx 2 xy + 2
y= 1 2 2 x x + cx
Ejercicio 8:
y ' = y 2 + 8 xy + 16 x 2 4
S ( x ) = 4 x
124
y = 4 x +
1 z
z=
1 y + 4x
y ' = 4
1 z' z2

1 1% 1% ( ( 4 2 z ' = & 4 x + # + 8 x& 4 x + # + 16 x 2 4 z$ z$ z ' '
2
Paso 2: Resolver operaciones y reducir trminos semejantes para obtener la ecuacin separable:
z ' = 1
Paso 3: Integrar miembro a miembro.
" z ' = " 1x

z = x + c
Al revertir el cambio de variables se obtiene:
y = 4 x + 1 x+c
125
BIBLIOGRAFA
BERMAN, G.N Problemas y Ejercicios de Anlisis Matemtico (2daEd.) Mosc:Editorial MIR . BRAUN, M. (1990) Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones, Mxico: Grupo Editorial Iberoamericana, S.A. EDWARDS, C.H y DAVIDE Penney (1986) Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Mxico: Prentice Hall Iberoamericana. LARSON, Robert y HOSTELLER, Robert (1988) Clculo y Geometra Analtica (3ra Ed.), Mxico: Mc Graw Hill. LEITHOLD, Louis (1992) El Clculo con Geometra Analtica (6ta Ed.), Mxico: Harla. NAGLE, Kent y SALF, Edward Fundamentos de Ecuaciones Diferenciales (2da Ed.): Wilmington, Addison-Wesley Iberoamericana, S.A. O'NEILL, Peter V. (1998) Matemticas Avanzadas para Ingeniera (3ra Ed.), Mxico: Compaa Editorial Continental, S.A. STEWARD, James (1991) Clculo, Mxico: Grupo Editorial Iberoamericano. SWOKOWSKI, Earl (1982) Clculo con Geometra Analtica, California: Wadsworth Internacional Iberoamericana. WEBER, Jean E. (1984) Matemticas para Administracin y Economa (4taEd.), Mxico: Harla. ZILL, Dennis (1986) Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones (2da Ed.), Mxico: Grupo Editorial Iberoamericana.
126

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UNA INVITACIN AL ESTUDIO DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS.

A Francisco Jos, Sheryl, Marin, Paola, Constance, Luis Miguel y Miguel.

y esa derivada est elevada a la potencia

Si en el ejercicio " b " se despeja

y , la ecuacin queda como sigue: x

ECUACIONES DIFERECIALES SEPARABLES

Tambin llamadas de variables separables, si la ecuacin est expresada de la siguiente forma:

M ( x)dx + N ( y )dy = 0 , la cual se llama ecuacin de

variables separables ya que puede escribirse tambin as:

Ejemplo 1: x 2 dx + 3 ydy = 0 La estructura de esta ecuacin encaja dentro de la frmula:

2 " ydy = 5 " x 2 dx + 3 " dx 2 y 2 5x3 = + 3x + C 2 3

(5 % 2 ydy = & 3 x 2 + 3 # dx '3 $

Sujeta a la condicin inicial:

y (0) = 4 , es decir y = 4 cuando x = 0

Luego la solucin particular es:

ECUACIONES DIFERECIALES HOMOGNEAS

f ( x, y ) consta de tres trminos, el grado de cada trmino se obtiene

4 y 4 4 = 4 . Todos los trminos tienen grado cuatro por lo tanto f ( x, y ) es

f ( x, y ) = x 2 y 2 + 5 x 3 y y 4 , aplicando la definicin se tiene:

( 3x 2 f (tx.ty ) = t 0 & & 5y 2 '

Entonces la (x ,y) es Homognea de grado 0. c)

Homognea en Ecuacin Separable Ejemplo 1:

M y N son funciones homogneas de grado 3.

Probando: Sea M = f ( x, y ) entonces:

f (tx, ty ) = (tx ) 3 + (ty ) 3 f (tx, ty ) = t 3 x 3 + t 3 y 3 f (tx, ty ) = t 3 ( x 3 + y 3 ) f (tx, ty ) = t 3 f ( x, y )

g (tx, ty ) = (tx )(ty ) 2 g (tx, ty ) = txt 2 y 2 g (tx, ty ) = t 3 xy 2

dy ( x % ( y % =& # # +& # dx & ' y$ ' x$

x 3 v 2 (vdx + xdv) = ( x 3 + v 3 x 3 )dx x 3 v 3 dx + x 4 v 2 dv = x 3 dx + x 3 v 3 dx

Devolviendo el cambio de variable se tiene: Si y = v.x entonces:

Rescribiendo la ecuacin se tiene:

y ( dy % & x y #arctg = x x ' dx $

x x ( dy % % ( dy +y ! &x # = & x y# = ' dx $ arctg y $ arctg y ' dx x x

vdx + xdv 1 = +v dx arctgv

Transponiendo trminos de nuevo:

a) " arctgvdv = "

Se resuelve por: Cambio de variables:

Sustituyendo en la integral se obtiene:

Regresando el cambio de variable

Por lo tanto la integral

Sustituyendo este resultado en la integral (a) se concluye que

Simplificando y devolviendo el cambio

( y y y2 % 2 # C arctg = ln x& 1 + 2 # & x x x $ '

( x2 + y2 % y y C# arctg = ln & x 2 & # x x x ' $

Buscando la inversa de la funcin logartmica resulta:

(y% (y% & # arctg & # 'x$ 'x$

ECUACIONES DIFERECIALES CON COEFICIENTES LINEALES

Estas ecuaciones diferenciales tienen la siguiente estructura:

(ax + by + c )dx + (dx + ey + f )dy = 0

( x + y + 1)dy = (3 x y 9)dx (3 x y 9)dx ( x + y + 1)dy = 0 (3 x y 9)dx + ( x y 1)dy = 0

lineales y encontrar los valores de hy k.

Al resolver el sistema resulta:

Hacer el cambio de variables:

Sustituir los cambios de variables en la ecuacin.

[3(u + 2) (v 3) 9]du [u + 2 + v 3 + 1]dv = 0

[3u + 6 v + 3 9]du [u + v]dv = 0 (3u v )du (u + v)dv = 0

(3u uz)du (u + uz )(udz + zdu ) = 0

u (3 z )du = u (1 + z )(udz + zdu )

Al separar las variables e integrar miembro a miembro se obtiene:

Al sustituir los cambios en la integral resulta:

Sustituyendo este resultado en ecuacin se obtiene:

e integrando el lado izquierdo de esa

Aplicar las propiedades de los logaritmos para simplificar la expresin

Elevar al cuadrado ambos miembros