Instrumentacin & Control de Calderas industriales

CONTROL DE CALDERAS INDUSTRIALES

1. CONTROL DE COMBUSTION La funcin primaria del control de combustin es entregar una mezcla de aire y combustible al quemador a una rata que satisfaga los requerimientos de carga de la caldera bajo condiciones seguras y eficientes. Con insuficiente aire, se desperdicia combustible debido a combustin incompleta, adems esta mezcla rica puede causar explosiones en puntos calientes. Un exceso de aire tambin desperdicia combustible, calentando aire que luego sale por la chimenea.

C+O2 = CO2 + 14700 BTU/lb 2H2+O2 = 2H2O + 62000 BTU/lb S+O2 = SO2 + 4050 BTU/lb

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Un sistema tpico de control es el conocido como lead-lag o full-metered, cross-limited control donde la presin del cabezal de vapor representa la demanda y acta como setpoint para los controladores de aire y combustible.

Debido a la importancia del master de control, existen varios tipos de configuraciones. El uso de un arreglo sofisticado resulta en una mayor precisin en la seal de control de combustin. Uno de los arreglos utilizados consiste en usar la demanda de vapor como seal anticipatoria antes que cambie la presin.

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Full-Metered, Cross-Limited Control

CONTROL DE AJUSTE POR OXIGENO El ajuste por oxgeno trata de maximizar la eficiencia de la operacin, mejorando el control de la relacin aire/combustible basado en el porcentaje de exceso de oxgeno en los gases de combustin.

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Si la mezcla aire/combustible fuera en las proporciones qumicamente correctas, los productos tericos de la combustin seran dixido de carbono y vapor de agua. Debido a que la mezcla no es perfecta, siempre es necesario agregar un exceso de aire para mantener una combustin ptima. El porcentaje ptimo de oxgeno en los gases de combustin depende del tipo de combustible y vara con la carga, por lo tanto es recomendable que el setpoint del controlador de oxgeno sea funcin del flujo de vapor. Como sensores de oxgeno son populares los de oxido de zirconio, hay que revisarlos con frecuencia y cambiarlos si no pasan la calibracin normal y primaria.

CONTROL DEL AGUA DE ALIMENTACION El sistema de control de calderas es usualmente multivariable con los lazos de control del agua de alimentacin, combustible y aire interactuando sobre todo el sistema. El nivel de la caldera es una de las variables crticas para la operacin segura, un bajo nivel expone los tubos a demasiado calentamiento mientras que alto nivel permite el arrastre de gotas de lquido que corroen y daan los equipos que usan este vapor. Este sistema de control es complicado debido a la respuesta inversa que se presenta en estos sistemas, conocida como shrink and swell. En calderas grandes se utiliza un sistema tpico diseado para cambios de carga rpidos y grandes conocido como feedforward-plus-feedback o control de nivel de tres elementos, donde se miden el flujo de agua, el flujo de vapor y el nivel del drum.

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El elemento anticipatorio mantiene el suministro de agua en balance con la demanda de vapor y el control de nivel ajusta el flujo para compensar las perdidas por purgas o errores en la medicin de flujo de vapor. La salida del control de flujo puede operar sobre la vlvula de control de nivel o sobre el variador de velocidad del motor de la bomba.

CONTROL DE LA PRESION DEL HOGAR

Un tipo de control de presin del hogar es el sistema de tiro balanceado (Tiro forzado y tiro inducido). El tiro forzado se usa para regular el aire de combustin y el tiro inducido regula la presin dentro del hogar ligeramente por debajo de la presin atmosfrica para prevenir escapes de gases. El control se hace con el control de presin variando la velocidad del motor del ventilador de tiro inducido.

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En las calderas con tiro balanceado es recomendable operar bajo un esquema feedforward-plus-feedback para anticipar la accin de control por cambios en el flujo de aire.

Furnace(Draft) Pressure Control

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CABEZAL DE VAPOR Las calderas generalmente, descargan a un cabezal de un nivel de presin alto que tiene sus propios usuarios, otra parte se degrada a un nivel de presin medio, tambin con sus propios usuarios y este a su vez puede degradar vapor a un nivel de presin bajo, todos bajo control de respectivos controladores de presin. Por variaciones continuas en el consumo de vapor de los usuarios y tiempos de respuesta de los controladores y actuadores, el sistema puede oscilar continuamente provocando que la salida de vapor de la caldera cambie en tiempos muy cortos.

Single Positioning Control

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El elemento que ms disturba la operacin de un lazo de control es la vlvula, especialmente porque con el tiempo tiende a incrementar la histresis y el desgaste mecnico; el efecto es mayor si la vlvula est sobrediseada Para una combustin segura y eficiente, independiente del tipo de combustible que se queme, se debe hacer una revisin peridica general del sistema de control para determinar y corregir las causas de la inestabilidad, condicin que afecta severamente los equipos.

Parallel Positioning Control

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EFICIENCIA Y EXCESO DE AIRE

La parte buena del exceso de aire es la seguridad, la parte mala es que desperdicia combustible. La caldera bsicamente es un intercambiador de calor diseado para absorber calor de los productos de la combustin por lo tanto sin importar el exceso de aire suministrado, se absorbe la misma cantidad de calor por hora.

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Si se precalienta el aire de combustin, disminuye la formacin de Nox. El aire fro facilita la formacin de depsitos en la boquilla del quemador. El bloque caracterizador aire/combustible, funciona mediante una curva representada por valores como: X 0 750 40 1000 1275 1375 1500 kgr/hr de combustible 47 52 57 60 % abertura damper tiro

Y 35 forzado.

Estos valores usualmente se determinan llevando la caldera a diferentes cargas y, ajustando los valores de combustible y aire para una combustin segura y eficiente.

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Para cumplir con los estndares de la NFPA, se debe iniciar con un mnimo de 25% del aire total.

El aire de combustin representa ms del 90% de la masa en los productos de combustin y por lo tanto se usa la medicin del flujo de gases de combustin para inferir el flujo de aire de combustin utilizando un diferencial de presin a travs de los bafles en la corriente de gases. Ejemplo para el caso de una caldera quemando crudo castilla: TABLA DE COMBUSTION
Crudo Castilla Composicin Relacin O2 O2 requerido Aire requeridoAire terico H2O formado CO2 formado N2 Kgr/KgrHC Kgr/KgrHC Kgr/KgrHC Kgr/KgrHC Kgr/KgrHC Kgr/KgrHC C : 0.8694 2.67 2.321 11.459 9.963 3.19 6.652 H2: 0.1082 8 0.865 34.336 3.715 0.978 2.853 S : 0.0277 1 0.027 4.292 0.119 0.091 N : 0.0144 inerte Total 3.214 13.797 0.978 3.19 9.597

Para el caso de crudo castilla, tericamente se requieren 13.8 kgr de aire/krg de combustible mas un 30% de exceso de aire (total=17.94 kgrAIRE/kgrHC).

La curva de diseo del ventilador de tiro forzado, debe ser capaz de suministrar un volumen por encima del requerido.

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2. CONTROL OPERACIONAL

Si se retrae el difusor, se alejan las llamas de la pared frontal del hogar y se logra mayor turbulencia (mejor atomizacin) y aire primario para la combustin. El propsito del difusor es producir una ignicin estable distribuyendo el aire de combustin como primario y secundario. El aire primario pasa a travs de las ranuras del difusor y crea una zona con una buena mezcla que favorece la combustin.

Para reducir la velocidad en la boquilla del quemador, se reduce la presin del combustible. Para lograr un menor tamao de gota del combustible se incrementa la presin de atomizacin de tal forma que se mantenga un diferencial entre la presin del combustible y el vapor siguiendo las recomendaciones de diseo del fabricante del quemador. El aire de combustin (apertura del damper) se verifica observando los humos de la chimenea, para una carga determinada de combustible.

3. OBSERVACIONES De acuerdo a las especificaciones de diseo del quemador, la viscosidad se debe ajustar para optimizar la atomizacin mediante gotas pequeas que favorezcan la combustin.

Observando la composicin de los gases de combustin con un equipo apropiado y la observacin visual de la apariencia de la chimenea se puede tener una aproximacin de una curva prctica eficiente.

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El mal estado de la estructura de una caldera favorece las entradas de aire por puntos diferentes al hogar, lo que distorsiona los datos de monitoreo y control. En estos casos se debe inferir los valores mediante clculos para efecto de anlisis. De acuerdo al diseo de las boquillas de los quemadores , estas producen llamas rectas y largas o llamas cortas y en forma de abanico. Para calcular eficiencias solo se requiere medir SO2, CO2, CO , temperatura ambiente y temperatura de los gases de chimenea y tomar estas muestras antes de que los gases de chimenea se diluyan o la temperatura disminuya por entradas de aire exterior. Mantenga los gases a una temperatura por encima del Punto de Roco del SO2.

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EJEMPLO: COSTOS DE PRECALENTAMIENTO DEL CRUDO CASTILLA Q=mCp(T-t)=m*entalpia Q=1lb(0.6 BTU/lbF)(212F-68F) = 86.4 BTU (Temp.ambiente en carrotanques hasta la temperatura con que llega a la caldera, 20 a 100C) Q=M lB*(1273.2 BTU/lb-107.89BTU/lb) Entra vapor a 275C y sale condensado a 60C 250PSIa@520F (17 bar@275C) 86.4 BTU = M * 1165.31 BTU/lb M=0.07414 lbVapor / lb de crudo (1kgr / 2.204 lb)

M=0.07414 krg Vapor / kgr de crudo * 6000 kgr/hr = 444.84 kgrVapor/hr M=10676.16 kgrVapor/dia Relacin de produccin = 14 kgrVapor/kg de crudo castilla M=10676.16 kgr/14kgr = 762.58kgr de crudo castilla/dia Galn de crudo castilla puesto en Planta $1100.00 $1100/3.785 kgr = $290.62Kgr $290.62*762.58kgr/dia = $221621.82/dia $221621.82 * 360dias = $79783858.78/ao (3.785 lts/gal)

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EJEMPLO:

CRUDO CASTILLA 25C Viscosidad, centiPoises 7.200 Carbono Hidrgeno Nitrgeno Azufre 3.650 86.94 10.82 1.44 2.77 13.1 1.0 1.500 350 30C 40C 60C

Contenido (%)

API Punto de Fluidez,C

FLUJO DE GASES 15 ton/hr *2204lb/ton = 33060 lb/hr Calor absorbido 33060lb/hr(1201BTU/lb-126BTU/lb) = 35539.5E6 BTU/hr 260PSIa 70C 35539.5E6/0.80 = 44424.4E6 / 18544 = 2395.6 lb/hr 2395.6lb/hr / 2.2lb/Kgr = 1088.9 kgr/hr de Crudo Castilla Vapor de atomizacin : 1088.9 * 0.3 = 326.6Kgr Aire terico : Aire terico(1+exceso de aire)Flujo de combustible13.79(1+0.3)1088.9kgr = 19520.7Kgr de aire Gases de combustin : Combustible + vapor + aire 1088.9 + 326.6 + 19520.7 = 20936.2 Kgr/hr

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Tabla de Entalpas Gases de Combustin

Crudo Castilla LHV:18544 BTU/Lb Componente Kgr/KgrHC Entalpa @150C Contenido Calrico Entalpa @220C Contenido Calrico Entalpa @426C Contenido Calrico formado formado BTU/Lb BTU/Lb BTU/Lb BTU/Lb BTU/Lb BTU/Lb CO2 3,19 49 156,3 90 287,1 178 567,8 H2O 0,974 104 101 190 175,3 344 333,7 N2 9,517 61 580,7 100 951,7 187 1780,2 Aire 4,14 59 244,2 50 207 169 699,7 TOTAL 1082,3 1620,7 3381,4 Calor Remanente 5,83% 8,70% 18,23%

CALOR REMANENTE EN LOS GASES DE COMBUSTION

Calor Remanente & Temp. Gases Combustin

Calor Remanente (%)
20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 Temp. Gases Combustin(C)

Crudo Castilla LHV 18544 BTU/lb Relacin H/C : 0.124

500

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BIBLIOGRAFIA: SIEMES,(5/7/00) Combustin management and solutions, ROSEMOUNT(1982), Boiler control, PROCESS CONTROL,(1982) Modern Boiler Control and why digital systems are better PROCESS PLANT UTILITIES, (1981) Selection guides to boiler instrumentation:82-88 CARLOS A. SMITH, (1980) , Automatic Process Control. Grficos de www.moore.com, www.controlengineering.com, www.blesi-evans.com.

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