TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES DEFINICIONES: Virtual.

(del diccionario) Que tiene virtud para producir un efecto, aunque no lo produce de presente, frecuentemente en oposicin a efectivo o real. Desplazamiento virtual. Desplazamiento infinitsimo de un punto o sistema rgido de puntos materiales, compatible con sus condiciones de vnculo. Un desplazamiento virtual, es un desplazamiento posible, pero que no ocurre necesariamente. Acciones o cargas virtuales. Son cargas que se suponen actuando sobre la estructura, pero que no se hallan presentes realmente. Se introducen como auxiliares de clculos determinados. Trabajo virtual. Un trabajo virtual es el trabajo producido por acciones virtuales, durante desplazamientos reales producidos por acciones u otras causas tambin reales (por ej. descenso diferencial de apoyos o efectos de temperatura). Tambin puede concebirse como el trabajo desarrollado por acciones exteriores reales, que actan sobre una estructura, durante desplazamientos virtuales ocasionados por otras acciones o causas independientes de las primeras. TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES (abreviado TTV) El trabajo de un sistema de acciones virtuales en equilibrio, que actan sobre una estructura que experimente, debido a otros agentes exteriores, deformaciones reales, es igual al trabajo de las fuerzas interiores virtuales generado durante las deformaciones elsticas reales. Expresin matemtica: Para una estructura de una sola barra:

Para una estructura de varias barras:

Donde el ndice n, corresponde al nmero total de barras de la estructura.

En las expresiones anteriores: Trabajo de las acciones virtuales (exteriores), durante las deformaciones reales: , Acciones fuerzas y momentos- virtuales (exteriores): Deformaciones reales: ,

Trabajo de las fuerzas y momentos interiores (virtuales), durante las deformaciones reales: , , , Fuerzas y momentos interiores virtuales: Funcin del Momento flector en el sistema virtual: Funcin del Cortante en el sistema virtual: Funcin del Normal o axial en el sistema virtual: Funcin del Momento torsor en el sistema virtual:

Deformaciones diferenciales en el sistema real o deformante: , , , Rotacin diferencial del eje de la barra en el sistema real, por efecto del momento flector M:

Descenso diferencial del eje de la barra en el sistema real, por efecto del cortante V:

Alargamiento o acortamiento de la barra en el sistema real, por efecto del axial N (traccin o compresin):

Rotacin alrededor del eje de la barra en el sistema real, por efecto del momento torsor T:

NOTA: Las deformaciones tambin pueden ser causadas por otros agentes: descenso de apoyos de la estructura o cambios de temperatura.

Y: E: Mdulo de elasticidad del material que constituye la barra. G: Mdulo de elasticidad a cortante del material que constituye la barra. A: rea transversal de la barra. I: Momento de inercia de la seccin transversal de la barra con respecto al eje de flexin. Ip: Mdulo de torsin: Forma de la seccin circular Rectangular de ancho b y altura d Circular o anular Mdulo de torsin Ip: Jt=db3 =(1/3)-0.21(b/d)(1-(b4/12d4)) Igual al momento de inercia polar

: Factor de forma de la seccin transversal de la barra (letra griega Psi). Forma de la seccin circular Rectangular o cuadrada Circular Perfil S o W Factor de forma: 1,20 32/27 Area total/Area del alma

-------En las figuras de la pgina siguiente, se observa una estructura genrica, con un conjunto de cargas reales: sistema deformante, y un conjunto de cargas virtuales: sistema en equilibrio. La expresin del TTV, en el caso de las figuras, ser:

Se supone que en esta estructura no hay torsin. Pk y Mk tienen un trabajo igual a cero, pues su punto de accin no se desplaza ni rota.

SISTEMA DE FUERZAS VIRTUAL o EN EQUILIBRIO. En la prctica las SISTEMA DE FUERZAS REAL: SISTEMA DEFORMANTE: produce las acciones de este sistema son de valor unitario. deformaciones reales.

METODO DE LA CARGA VIRTUAL. Aplicacin del teorema de los trabajos virtuales al clculo de deformaciones. Puede aplicarse en cuatro casos fundamentales o tipo: 1. 2. 3. 4. Corrimiento de un punto Giro de una seccin Corrimiento relativo entre dos puntos Giro relativo entre dos secciones

En cada caso se utilizan los siguientes sistemas virtuales: 1. Corrimiento de un punto: Una fuerza unitaria aplicada en el punto y en la direccin en la que se quiere calcular el corrimiento. 2. Giro de una seccin: Un momento unitario aplicado en la seccin en la que se necesita calcular el giro. 3. Corrimiento relativo entre dos puntos: Dos fuerzas unitarias cuya recta de accin es la lnea que une ambos puntos y con sentidos opuestos, aplicadas una en cada uno de los puntos cuyo corrimiento relativo quiere calcularse. 4. Giro relativo entre dos secciones: Dos pares unitarios con sentidos opuestos, aplicados en las secciones cuyo giro relativo quiere calcularse. En el ejercicio 1 de la prctica, se ejemplifican los casos 1 y 2, en los incisos a y b, respectivamente. En el ejercicio 4 de la prctica, se ejemplifican los casos 3 y 4. Se incluyen a continuacin estos ejercicios de ejemplo.