Torsin de Barras Circulares.

Introduccin Este captulo est dedicado al estudio de las tensiones y deformaciones tangenciales en la seccin transversal de un elemento (miembro) debido a la accin de un momento de torsin (momento en torno al eje longitudinal del elemento). Este estudio estar restringido a secciones circulares macizas y huecas.

Hiptesis Bsicas para Miembros Circulares Considerar miembros de seccin transversal circular maciza o tubular. Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana despus de aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsin de planas normales al eje del miembro. En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones mximo valor max en la periferia de la seccin (Fig. 1). unitarias de corte varan linealmente desde el eje central, alcanzando su

Se considera un material homogneo y linealmente elstico.

Deformacin de un miembro circular sometido a torsin. Considerar la rotacin relativa de dos secciones circulares maciza adyacentes de radio c de un elemento de longitud L, tal como lo muestra la Fig. 1.

x r=c x+x x
x

max = (c)

Fig. 1. Rotacin relativa de dos secciones circulares adyacentes debido a torsin

De la geometra de la Fig. 1 se obtiene la siguiente relacin

d r = lim =r x 0 x dx

(1)

La expresin anterior, debido a la hiptesis de la geometra de deformacin, es vlida para cualquier valor de r tal que r c. Adems, de la geometra de deformacin presentada en la Fig. 1, se tiene que un plano paralelo al eje longitudinal x rota en forma rectngulo, luego de la rotacin relativa de la seccin transversal tiene forma de rombo. Si la expresin de la Ec. (1) se discretiza, para pequeos valores de la deformacin se cumple
=r x

relativa en un ngulo debido al ngulo . Por lo tanto, si el plano tena forma de

(2)

donde y estn expresados en radianes. De la Ec. (2) se puede concluir lo siguiente: La deformacin de corte es proporcional a la distancia r medida desde el eje del elemento circular hasta el punto en consideracin. La deformacin de corte vara linealmente con la distancia medida desde el eje del elemento circular La deformacin de corte mxima se da en la superficie del elemento (r = c)
max = c x

La deformacin de corte es proporcional al ngulo

(3a) (3b)

r = max c

Tensiones debido a la Torsin en el Rango Elstico. Considerar la ley de Hooke para la tensin de corte

= G

(4)

donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material. Utilizando las Ecs. (3) y (4), se obtiene

r = max c

(5)

lo que indica que la tensin de corte vara linealmente con la distancia r medida desde el eje longitudinal del elemento circular. Para el caso de una seccin anular, se cumple la siguiente relacin (Fig. 2)

min =

c1 max c2

(6)

(a)

(b)

z
c

Mt

max

min c2

c1

Fig. 2. (a) Distribucin de tensiones tangenciales debido a la torsin en una seccin maciza y (b) en una seccin anular

Momento de Torsin Interno: Mt

y
xy xz r z

Mt

Fig. 3. Equilibrio en la seccin transversal debido a un momento de torsin

Considerar las tensiones que actan en la seccin transversal mostrada en la Fig. 3. Por equilibrio, se deben cumplir las siguientes relaciones

A A

xz

dA = 0 dA = 0

(7a) (7b) (7c) (7d)

M t = rdA
A A

M t = ( xz y + xy z )dA

xy

r M t = r max dA = max r 2dA c c A A

Mt = max J c

(7e)

(7f)

donde J es el momento polar de inercia con respecto a O (Fig. 2a). Utilizando Ecs. (5) y (7f), se obtiene
(r ) =

r Mt J

(8)

Las Ecs. (7) y (8) se conocen como las frmulas de la torsin elstica. Suponer que la seccion circular transversal est compuesta por dos materiales diferentes. Se asume que

en la interaccin de ambos materiales existe una compatibilidad de deformacin por corte (Fig. 4).

G1 < G2 b c

c b

Fig. 4. Comportamiento elstico de un miembro circular en torsin con ncleo interior de material blando

Para el estudio de la torsin en miembro de seccin transversal circular, tres conceptos bsicos de la mecnica de slidos fueron aplicados, que pueden resumirse de la siguiente manera: Las ecuaciones de equilibrio se usan para determinar los pares de torsin resistentes internos en una seccin. La geometra de deformacin se postula de manera que las deformaciones varan linealmente desde el eje del miembro. Las leyes constitutivas del material se usan para relacionar las deformaciones unitarias cortantes con las tensiones de corte.

Considerar un elemento circular sometido a un momento de torsin Mt = M, tal como muestra la Fig. 5. Si se asla un elemento infinitesimal del slido sometido a torsin (Fig. 5a), existe una tensin tangencial x (acta en el plano definido por x) que genera el momento de torsin resultante en la seccin. Como se ha visto anteriormente, existe una tensin tangencial numricamente igual a x que acta en un plano perpendicular (plano definido por y). Por equilibrio de fuerzas, existen tensiones tangenciales que actan en los planos definidos por x y y del elemento infinitesimal (Fig. 5a). El estado de tensiones estudiado es de corte puro. Sin embargo, las tensiones principales actan en planos orientados a 45 con respecto al eje del elemento circular (Fig. 5b). Estas tensiones son iguales en valor absoluto pero de signo contrario entre s, e iguales en valor absoluto a las tensiones tangenciales (estado de corte puro).

Plano yz

(a)

(b)

Fig. 5. (a) Estado de tensiones de un elemento diferencial su un slido sometido a torsin; (b) tensiones principales

Observaciones:
Cuando el anlisis se limita al estudio de elementos diferenciales orientados de tal forma que sus superficies son paralelas o perpendiculares al eje longitudinal del elemento, en estas superficies se desarrolla un estado de tensiones de corte puro. Si el elemento diferencial se rota en 45, se encuentra un estado de tensiones que corresponden a tensiones de traccin y compresin en las superficies del elemento diferencial rotado. Los materiales dctiles generalmente fallan a corte. Fallan en un plano perpendicular al eje longitudinal del elemento por efecto de la torsin. Los materiales frgiles presentan una menor capacidad a traccin que la corte. Por lo tanto, fallan en planos perpendiculares a la direccin de mxima tensin de traccin.

Angulo de Torsin en Miembros Circulares

El ngulo de torsin en elementos sometidos a torsin tiene inters en su determinacin para estudiar efectos tales como: Control de deformaciones Anlisis de vibraciones torsionales Estudio de problemas indeterminados de torsin.

Considerar el elemento diferencial de la Fig. 6 que pertenece a un elemento circular macizo sometido a una torsin Mt .

Fig. 6. Elemento diferencial de un miembro circular sometido a torsin

Asumiendo que el material tiene un comportamiento elstico lineal y que las deformaciones son pequeas, se obtiene las siguientes relaciones geomtricas

DD , = max dx = cd
max d = c dx

Utilizando las Ecs. (4) y (8), se obtiene la relacin siguiente d M t = dx GJ

(9)

La expresin anterior permite determinar el ngulo relativo de torsin de dos secciones adyacentes separadas por una distancia infinitesimal dx. Por lo tanto,

B A = d =
B A

GJ dx
B

Mt

(10)

donde B y A son las rotaciones angulares de las secciones B y A respectivamente. En general puede ser que torsin Mt, G y J sean funcin de la variable x.

Problemas Estticamente Indeterminados en Torsin.

Conceptos Preliminares
La Ec. (9) permite determinar el giro relativo entre dos secciones debido a un momento de torsin Mt. Supongamos que estas dos secciones estn separadas una distancia L, y que lo trminos Mt, G y J son constantes a lo largo del eje longitudinal de la barra. De la acuerdo a la Ec. (9), el valor de est dado por

MtL GJ

Se define como rigidez a la torsin kt al trmino

kt =

M t GJ = L

(11a)

La rigidez a la torsin representa el momento de torsin necesario para generar una rotacin de 1 radian. El recproco de kt se define como la flexibilidad a la torsin ft, que se define como la rotacin que resulta al aplicar un momento de torsin unitario.

ft =

1 L = k t GJ

(11b)

Indeterminacin Esttica En las secciones anteriores se estudi que para determinar las tensiones tangenciales en una seccin determinada, era necesario conocer el momento interno de torsin resultante sobre dicha seccin. Este momento interno se obtiene mediante las ecuaciones de la esttica (diagrama de esfuerzo interno). Hay situaciones, sin embargo, donde el momento de torsin interno no puede determinarse nicamente con las ecuaciones de la esttica. Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren las deformaciones del miembro y que se obtengan considerando la geometra del problema. Debido a que la esttica no es suficiente para determinar los esfuerzos internos, se dice que el miembro es estticamente indeterminado.

Se puede clasificar la indeterminacin esttica de un problema en una indeterminacin interna o una indeterminacin externa. Una indeterminacin externa es cuando mediante las ecuaciones de la esttica, no se pueden calcular las reacciones del miembro. Por ejemplo un elemento sometido a un momento de torsin entre nodos doblemente empotrados. En este caso, existe una ecuacin de equilibrio y dos incgnitas (reacciones). Para resolver este problema se puede seguir el siguiente procedimiento (mtodo de flexibilidad): Reducir el problema a uno estticamente determinado, eliminando una de las reacciones redundantes. Se calcula el ngulo de rotacin 0 debido a la accin de las cargas externas en el lugar donde originalmente estaba la reaccin eliminada. Se calcula el ngulo de rotacin 1 debido a la accin de la reaccin eliminada considerada como carga externa, en el lugar donde originalmente estaba esta reaccin. Se aplica el concepto de compatibilidad de deformaciones: 0 + 1 = 0. De esta manera se obtiene una segunda ecuacin, en trminos, de las cargas aplicadas y de la reaccin elegida (eliminada) que permite encontrar los diagramas de esfuerzos internos.

Tambin existe una indeterminacin esttica, cuando a pesar que la(s) reaccin(es) es conocida, no se puede determinar la distribucin interna de los esfuerzos debido a que el elemento en estudio est compuesto por dos o ms elementos o formado por dos o ms materiales. A este tipo de indeterminacin se la llama indeterminacin interna. Para resolver este problema se puede seguir el siguiente procedimiento (mtodo de rigidez): En la unin de ambos elementos o materiales, el ngulo de torsin es el mismo para cada parte constituyente del miembro. Para constituyente del miembro se cumple

(k t )i = (M t )i

(12a)

donde i corresponde al i-simo constituyente del miembro sometido a torsin. Por lo tanto, el momento de torsin interno resultante Mt est dado por la expresin

(k t )
n i =1 i

= ( M t )i = M t
n i =1

(12b)

Considerando que el ngulo de torsin es el mismo es el mismo para cada parte constituyente del miembro y utilizando las expresiones anteriores, se deduce que la rigidez equivalente del miembro es la suma de las rigideces individuales de sus constituyentes. Por lo tanto, el momento de torsin (Mt)i de cada constituyente del miembro est dado por

( M t )i

(k )
n t i =1 i

(k t )i

Mt

(12c)

Energa de Deformacin Debido a la Torsin

Considerar un elemento de material elstico-lineal lineal, sometido a un momento de torsin Mt en torno a su eje longitudinal, el incremento de la energa de deformacin interna dU, est dado por
1 1 dU = dxdzdy = dV 2 2 Considerando la ley de Hooke (Ec. 4) y la relacin entre la tensin de corte y el momento Mt dado por la Ec. (8), la energa de deformacin debido a la torsin esta dada por
1 (M t ) r 2 1 (M t ) U= dV = 2 2 V GJ 2 l GJ 2
2 2

(13)

U=

1 (M t ) dl 2 GJ l
2

r dAdl
2 A

(14a) (14b)

10