Maquinas elctricas Se puede definir una mquina elctrica como cualquier dispositivo que realice una transformacin de energa

elctrica, siempre y cuando medie en esta transformacin un campo magntico. Las mquinas elctricas se dividen en estticas y rotativas; las estticas son los transformadores que ya estudiamos en la UD9. Las rotativas como su nombre indica, disponen de una parte mvil susceptible de girar alrededor de un eje y, pueden ser motores o generadores de energa elctrica.

Mquinas elctricas rotativas Las mquinas elctricas rotativas son dispositivos reversibles, pueden funcionar como motor o como generador. En el siguiente esquema puedes ver que un motor absorbe energa elctrica que transforma en energa mecnica (o energa de movimiento) y, un generador absorbe energa mecnica que transforma en elctrica. En un motor por tanto, producimos movimiento a partir de la energa elctrica de la red y, a un generador le producimos nosotros el giro (mediante una turbina hidrulica, una turbina de gas, un motor de gasoil, un molino de viento, etc.) para que este genera fem que alimenta a una red elctrica.

Desde el punto de vista constructivo y funcional, las partes constituyentes de las mquinas elctricas son las siguientes:

En el inducido son dos los efectos que puede producir el campo magntico y que ya estudiaste en la UD4 sobre electromagnetismo: Si por los conductores del inducido circula intensidad, se inducen en ellos fuerzas que producen el giro (motor) Si los conductores del inducido ven flujo variable, se induce en ellos fem (generador). Cmo se corresponden el estator y el rotor con el inductor y el inducido? Esta correlacin depende del tipo de mquina elctrica. De todas formas la disposicin ms habitual es la siguiente:

Motores elctricos En el siguiente esquema puedes ver la gran variedad de motores elctricos que existen hoy en da en el mercado.

No obstante desde el punto de vista de su utilizacin en aplicaciones industriales, los lderes indiscutibles son los motores trifsicos de induccin (asncronos), que estudiaremos en esta unidad. Estos motores se alimentan directamente en AC, tienen buen rendimiento, alta estabilidad, fcil conexionado y gracias a la electrnica de potencia desarrollada actualmente, se pueden realizar regulaciones de velocidad y accionamientos muy precisos. En aplicaciones de refrigeracin y climatizacin se encargan del accionamiento de los compresores en los circuitos de fluido, tanto a nivel industrial y comercial (trifsicos) como domstico (monofsicos). Los motores de AC sncronos debido a sus limitaciones en cuanto a regulacin de velocidad, se utilizan solamente en aplicaciones industriales muy especficas. Una de ellas son las centrales hidrulicas de bombeo, en donde est mquina sncrona funciona alternativamente como generador y como motor. Los motores de corriente continua estn quedndose obsoletos en la actualidad debido a las ventajas citadas de los motores de induccin, sobretodo desde los avances tecnolgicos en cuanto a regulacin de velocidad. El resto de motores se utilizan en aplicaciones muy concretas y normalmente en bajas potencias.

Generadores elctricos

Motores trifsicos de induccin. Aspectos fsicos

Los motores como todas las mquinas elctricas rotativas, presentan estator y un rotor. El estator es el responsable del campo magntico y en el rotor se plasman las consecuencias de la accin magntica. La configuracin del devanado del estator y el tipo de rotor, diferencian los diversos tipos de motores e influyen en caractersticas tan importantes como la velocidad de giro, potencia, etc.

El estator

El estator de un motor de induccin es el inductor, es decir el encargado de crear el campo magntico. Est formado por: Circuito magntico: tambor con forma cilndrica y ranurado, formado de chapas de Fe aleado al Si, asiladas entre s con Carlite, para reducir las prdidas por corrientes parsitas. La misin de las ranuras es alojar a los conductores de los devanados. Circuito elctrico: formado por tres devanados monofsicos que al conexionarlos en estrella o tringulo, forman un devanado trifsico.

En su concepcin ms elemental, estos devanados son tres bobinas desfasadas 120. Cada bobina est formada por 2 conductores diametralmente opuestos (bobina de paso diametral) y el estator precisa entonces de 6 ranuras para alojarlos (Fig. 1).

Fig. 1- Devanado estatrico elemental

De esta forma se desaprovecha la capacidad del estator puesto que solamente son necesarias 6 ranuras para 3 bobinas. En los devanados reales la disposicin es muy distinta: el nmero de ranuras es normalmente 24, 36, 48, etc. las bobinas no son de paso diametral. cada devanado monofsico est formado de varias de estas bobinas conectadas en serie.

Constructivamente las bobinas dependen del tipo de motor, diferenciando entre motores de BT (<1000 V) y motores de MT (>1000 V): Motores de BT: las bobinas son de hilo esmaltado, de tal forma que este bao aislante garantiza el aislamiento entre ellas. (Fig. x) Motores de MT: las bobinas son preformadas con pletinas de cobre aisladas con materiales orgnicos apropiados (poliamida, fibra de vidrio, etc.). Fig. 2

Motor de BT Devanado de hilo esmaltado

Motor de MT Devanado de preformado

Bobina preformada

Cabeza de bobina

Conductores de la bobina. Se alojan en las ranuras

Extremos de bobina para conexiones

Fig. 2- Devanados de hilo esmaltado y preformados.

El rotor Es la parte giratoria y el inducido en los motores de induccin. Est formado por: Circuito magntico: formado de chapas de Fe aleado al Si, asiladas entre s con Carlite, para reducir las prdidas por corrientes parsitas. Circuito elctrico: formado por un devanado trifsico. En funcin de la forma constructiva de este devanado, distinguimos entre rotor de jaula de ardilla y rotor bobinado.

Rotor de jaula de ardilla La forma contractiva del devanado es realmente peculiar. Los conductores del rotor son barras de aluminio fundido, cortocircuitadas en sus extremos mediante anillos, que tambin son de aluminio. El conjunto forma una estructura que recuerda a una jaula de ardilla, de ah su nombre. La jaula a su vez se encuentra embebida en la masa ferromagntica del rotor, que dispone de ranuras para alojar los conductores (Fig. 3).

Fig. 3- Rotor de jaula de ardilla.

Observa que el rotor de jaula de ardilla, no presenta conexiones elctricas con el exterior, entonces cmo es posible que circule intensidad por las barras rotricas, sin conectarlas a ninguna toma de tensin? La respuesta la encontrars ms adelante. Se comprob experimentalmente que el motor presenta menos vibraciones y ms estabilidad si las barras rotricas se inclinan respecto al eje de la jaula (Fig. 4). Existen adems otras disposiciones constructivas, como los rotores de doble jaula o de ranuras profundas, para mejorar el par electromagntico suministrado por el motor en el arranque (Fig. 4).

Fig. 4- Otros tipos de jaula de ardilla rotrica.

Para que te hagas una idea ms exacta del ensamblaje entre la carcasa del motor, el estator con sus ranuras y devanados y el rotor de jaula, puedes ver la Fig. 5

Fig. 5- Cortes de un motor de jaula de ardilla.

Rotor bobinado o devanado Ante todo debes saber que este tipo de rotores est actualmente extinguindose y que el 95 % de los motores de induccin son actualmente de jaula de ardilla. No obstante no est de ms que te suene por si acaso te encuentras con alguno (improbable). La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado trifsico de hilo esmaltado, similar a los devanados estatricos. Un extremo de cada devanado se conecta en estrella y el otro se conecta con el exterior mediante tres anillos que rozan con tres escobillas. En el exterior hay que conectar en estrella mediante cables, para cerrar el circuito rotrico (Fig. 6). En vista de estas conexiones y del rozamiento anillos-escobillas, estos motores necesitan un mantenimiento del que carecen los de jaula.

Fig. 6- Rotor bobinado: aspecto y circuito.

En motores de rotor bobinado de gran potencia, se conectan durante el arranque resistencias al rotor, para aumentar el par de arranque, que posteriormente se cortocircuitan. Este sistema de arranque al igual que los motores de rotor bobinado, est actualmente obsoleto. Actividad 1 Qu crees que pasara si conectamos el estator a la red y se nos olvidan las conexiones rotricas externas?

Motores trifsicos de induccin. Funcionamiento y caractersticas Los motores de induccin presentan la particularidad de que las intensidades necesarias para producir fuerzas de giro, son inducidas en el rotor. Basta por tanto con conexionar el motor a la red elctrica para obtener un campo magntico giratorio, y el resto del proceso viene por s solo, lo cual facilita mucho la utilizacin y explotacin de estos motores. La velocidad de giro del rotor y su capacidad para producir par de giro, van ligadas en la curva de par del motor. El campo magntico giratorio En los motores trifsicos de induccin el estator es la parte que crea el campo magntico y, en el rotor es donde se origina el par de fuerzas causante del giro. El estator est constituido por un devanado trifsico, es decir por tres devanados monofsicos desfasados 120 en el espacio. Al conectarse el devanado a una red trifsica equilibrada, las intensidades absorbidas son tambin trifsicas equilibradas. Esto da lugar a un campo magntico giratorio, que presenta las siguientes caractersticas: Su induccin magntica (B) es constante respecto al tiempo y, depende de la tensin y de la frecuencia de la red trifsica. Su nmero de polos depende de la configuracin de las bobinas del devanado y del nmero de ranuras del estator. La velocidad de giro depende del nmero de polos del devanado estatrico y de la frecuencia de la red:
NS = 60 f P

donde: NS: velocidad del campo giratorio (vel. de sincronismo) en rpm. f: frecuencia en Hz. P: nmero de pares de polos del devanado estatrico.

Ten en cuenta que el estator es la parte esttica de la mquina y que por tanto no gira; lo que s gira es el campo magntico creado por su devanado trifsico. En Fig. 7 puedes ver un campo magntico giratorio de un motor de 4 polos, donde los dos polos N estn en color azul y en rojo los dos polos S. El conjunto se comporta como un imn giratorio. Observa como los polos penetran en el rotor.
Fig. 7- Campo giratorio de 4 polos.

La frecuencia de las redes elctricas es en Europa 50 Hz, de tal forma que las velocidades de sincronismo ms habituales de los motores de induccin son las siguientes: 2 polos 4 polos 6 polos 8 polos P=1 P=2 P=3 P=4
NS = 60 50 = 3000(rpm) 1 60 50 = 1500(rpm) NS = 2 60 50 NS = = 1000(rpm) 3 60 50 NS = = 750(rpm) 4

Supongamos un campo magntico de 4 polos, su velocidad de sincronismo es 1500 (rpm). Es fcil calcular que el tiempo que invierte en una vuelta son 40 (ms). En Fig. 8 puedes ver la posicin de los polos de campo (2 norte y 2 sur) para los tiempos de 0, 10 ms (1/4 de vuelta) y 20 ms (media vuelta).

Fig. 8- Movimiento de un campo giratorio de 4 polos y 1500 rpm.

Un devanado trifsico crea un campo giratorio de induccin magntica constante, cuyo nmero de polos depende de su diseo y cuya velocidad se llama velocidad de sincronismo (NS)!

Principio de funcionamiento Ya sabemos que existe un campo magntico giratorio, es decir un imn artificial que da vueltas. Pero, para que nos sirve? Observa la Fig. 9.

Fig. 9- Principio de funcionamiento.

En ella puedes ver un imn y una manivela que nos permite hacerlo girar a una velocidad que llamaremos NS (vel. de sincronismo). Entre los polos del imn podemos ver a la izquierda una aguja imantada (otro imn) y a la derecha una pieza metlica. En ambos casos, si accionamos la manivela y giramos el imn, podemos observar como la pieza interior tambin gira a una velocidad que llamaremos Nr. Sin embargo hay una diferencia fundamental: 1. En el caso de la izquierda, la aguja imantada gira a la misma velocidad que el imn exterior, luego se cumple que Nr=NS. Se dice que hay sincronismo y tenemos un motor sncrono. 2. En el caso de la derecha, la aguja gira a menos velocidad que el imn exterior, luego se cumple que Nr<NS. Se dice que no hay sincronismo y tenemos un motor asncrono.

Ya tenemos ante nosotros un motor. Pero por qu se produce el giro? En ambos casos la pieza central ve un campo magntico variable puesto que este est girando a su alrededor. Esto origina corrientes parsitas y la interaccin entre el campo giratorio y estas corrientes, da lugar al giro.

En esta unidad estudiamos los motores asncronos que tambin se llaman de induccin. En estos la pieza metlica de la Fig. 9 es el rotor y en l, se inducen las corrientes necesarias para producir el giro; es decir el rotor de los motores de induccin no se conecta a ninguna red elctrica, porque las corrientes que por l circulan son inducidas. No confundas esto con la conexin estrella exterior que debe realizarse a los motores de rotor bobinado. El rotor de los motores de induccin, no se conecta a ninguna red elctrica, porque sus corrientes son inducidas por el campo giratorio

El principio de funcionamiento de los motores de induccin o motores asncronos, sigue los siguientes pasos: 1. Se conecta el estator a la red trifsica y se origina un campo giratorio de velocidad NS (vel. de sincronismo). 2. Los conductores del rotor ven un flujo variable puesto que el campo magntico est girando, por tanto se induce en ellos fem. 3. Si los conductores del rotor forman un circuito cerrado, se inducen corrientes rotricas. 4. La interaccin entre el campo magntico y las corrientes rotricas produce el par de fuerzas responsable del giro, con lo cual el rotor comienza a girar a una velocidad Nr inferior a la del campo magntico. (Nr<NS).

Motor asncrono

Estator Rotor

Devanado trifsico alimentado con sistema trifsico de tensiones Conductores en cortocircuito

Sistema Sistema Trifsic Trifsico

Conexin al

Campo giratorio (Ns)

Circulacin de corriente por los conductores del rotor

FEM inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor

Fuerza sobre los conductores del rotor

Giro de la mquina (Nr<Ns)

Si te das cuenta, el principio de funcionamiento coincide con el del transformador, donde la corriente del secundario es inducida. El rotor sera el secundario del trafo, donde se induce fem y, si el circuito se cierra, se establece intensidad. Un motor de induccin se comporta como un transformador, donde el secundario es el rotor y el primario el estator!

El deslizamiento Como ya sabes los motores de induccin son asncronos porque el rotor gira ms despacio que el campo magntico estatrico (Nr<Ns). La diferencia porcentual entre estas velocidades se llama deslizamiento (S) y es una magnitud muy importante, que nos aporta informacin interesante sobre el comportamiento del motor. El deslizamiento por tanto:

S (%) =
donde:

NS Nr 100 NS

S: deslizamiento en %. NS: velocidad de sincronismo en rpm. Nr: velocidad del rotor en rpm.

Fig. 10 .-Concepto de deslizamiento.

En la Tabla 1 puedes ver los deslizamientos nominales tpicos en funcin del nmero de polos del motor y, por supuesto a la frecuencia de 50 Hz.

Tabla 1.- Deslizamientos nominales tpicos.

Observa por ejemplo el motor de 4 polos. Su deslizamiento nominal es del 3,3 %. Cmo se interpreta? Significa que el rotor gira un 3,3 % ms despacio que el campo magntico del estator.

La velocidad del rotor (Nr) y el deslizamiento (S) evolucionan al revs; a menos velocidad, ms deslizamiento y viceversa. Un deslizamiento elevado, implica que el rotor del motor gira a una velocidad lenta; sin embargo el campo magntico estatrico, siempre gira a la velocidad de sincronismo! Actividad 2 Podra el rotor girar a la misma velocidad que el campo estatrico?

El par electromagntico o par motor (M) Para entender el funcionamiento de un motor de induccin en carga, es fundamental analizar la curva del par y la curva de intensidad. Ambas representan la evolucin del par electromagntico y de la intensidad consumida por el motor, en funcin de la velocidad de giro del rotor. Pero, qu es el par? La Dinmica es una rama de la Fsica que estudia el movimiento y sus causas. Uno de los postulados fundamentales de esta ciencia dice que las fuerzas producen traslaciones y los pares de fuerzas producen giros; cuando coges el volante del coche y lo giras (con ambas manos) no ests aplicando una fuerza, sino un par de fuerzas (causa) que produce el giro (efecto). Los motores generan un par de fuerzas electromagntico cuyo efecto para producir el giro depende adems de la distancia entre las fuerzas, que en este caso es el dimetro del rotor (Fig. 11). El par se designa con la letra M y se determina como:
M = F d

donde: F: fuerza electromagntica en newtons (N). d: dimetro del rotor en metros (m). M: par de fuerzas en newtons por metro (N*m).

Fig. 11 .-Concepto par de fuerzas.

El par electromagntico de un motor, es la causa de que se produzca el giro!

Seguimos con la Fsica. En el giro del rotor intervienen tres factores: Causa del giro (par electromagntico generado por el motor). Oposicin al giro (par resistente de la carga mecnica). Inercia (solo aparece cuando hay aceleracin).

La relacin entre estos factores es: Causa del giro = Oposicin al giro + Inercia La lectura de esta ecuacin es la siguiente: para producir un movimiento, hay que vencer la oposicin a ese movimiento y adems, a la inercia. Vamos a razonar con el siguiente ejemplo. Ves esa pesa de 50 Kg de Fig. 12 y la barra para tirar y levantarla? Con qu fuerza hay que tirar de la barra para levantar la pesa? Seguro que respondes que con 50 Kg y eso es cierto solo a medias. Inicialmente si aplicas 50 Kg no la vas a mover; fjate en la ecuacin: Causa = Oposicin (50 Kg.) + Inercia La pesa est parada y para moverla hay que acelerar y vencer su propio peso ms la inercia, luego inicialmente hay que dar un tirn superior a 50 Kg. Una vez la pesa est ascendiendo a velocidad constante, ya no hay inercia que vencer y la subirs aplicando 50 Kg.

polea

barra

50 Kg pesa

Fig. 12

Los motores funcionan exactamente igual. Tendrn que tirar con su par electromagntico y vencer el par resistente de la carga (equivalente a los 50 Kg del ejemplo) ms la inercia. Cuando un motor ya ha sido arrancado y gira a velocidad constante, no hay inercia que vencer y el par electromagntico (par motor) coincide con el par resistente de la carga. A velocidad constante > Mmotor=Mcarga

Curvas de par y de intensidad En Fig. 13 puedes ver la curva del par motor (M) y de intensidad (I) (intensidad estatrica absorbida de la red), en funcin de la velocidad del motor (Nr). Recuerda que la velocidad de sincronismo del campo giratorio (Ns) es constante. Vamos a analizarlas punto a punto, tomando como referencia el punto 1, que es punto nominal: Punto 1: es el punto de funcionamiento nominal. La velocidad es alta y el deslizamiento bajo, como ya viste el la Tabla 1 del apartado anterior. Como es lgico en este punto la intensidad es la nominal, luego el motor est preparado para soportarla indefinidamente sin calentamientos excesivos. Punto 2: en este punto el motor debe de producir un par mayor (porque la carga pesa ms), lo que supone ms consumo de intensidad. La velocidad es ms baja y el deslizamiento mayor. El motor est sobrecargado y los calentamientos pueden ser peligrosos si la situacin se mantiene durante mucho tiempo. Adems estos calentamientos suponen una prdida de energa, luego el rendimiento en este punto es malo. Punto 3: el par y la intensidad son an mayores que en el pto 2, luego el motor est muy sobrecargado corriendo peligro de quemarse. La velocidad es ms baja y el deslizamiento mayor. Punto 4: es el punto de par mximo, donde la intensidad es elevadsima, al igual que los calentamientos. La velocidad es ms baja que en el pto 3 y el deslizamiento mayor. El motor no puede permanecer en este punto porque se quemara rpidamente. Punto de 5: es el punto de arranque, cuando el motor est conectado a la red pero la velocidad del rotor an es cero. El deslizamiento:
S arranque (%) = NS Nr N 0 100 = S 100 = 100% NS NS

La intensidad en el arranque es la mxima del motor. Los valores de esta intensidad y del par de arranque dependen del tipo de motor (en los motores de jaula simple, no son elevados). En la Tabla 2. puedes ver los valores tpicos con respecto al punto nominal.

Tabla 2.- Valores de intensidad y par de arranque tpicos de los motores de induccin.

Punto 6: funcionamiento en vaco, sin carga mecnica acoplada al eje. El motor solo tiene que vencer los rozamientos, luego la velocidad es muy elevada (prxima a la de sincronismo). La intensidad por este motivo es la mnima del motor. Sera equivalente en el ejemplo anterior, a quitar la pesa y tirar de la barra; solo habra que vencer el rozamiento del cable con la polea. El deslizamiento es muy bajo.

Ejemplo: NS = 1500 (rpm) Nr (en vaco)=1490 (rpm)

M (Nm) M mximo

1500 1490 100 = 0,66% Svaco = 1500

M arranque

M nominal M vacio

S
Nr (rpm)

I (A)

I arranque

I nominal I vaco S
Nr (rpm)

Fig. 13.- Curvas de par y de intensidad.

Arranque y punto de funcionamiento del motor Como viste antes en el ejemplo de la pesa de 50 Kg, inicialmente hay que aplicar algo ms de 50 Kg para vencer la inercia. En los motores pasa lo mismo en el arranque; para que un motor pueda arrancar, el par de arranque debe ser superior al par resistente de la carga. Cuanto ms superior sea, ms rpidamente alcanzar la velocidad de funcionamiento.
Condicin de arranque M arranque > M c arg a

Fjate en Fig. 14 donde tenemos un motor de 2 polos y 3000 (rpm) de velocidad de sincronismo. En el arranque el par del motor supera al resistente, luego el motor arrancar. El punto de funcionamiento del motor ser la interseccin entre la curva de par del motor y el valor del par resistente de la carga; este punto es el punto 2 donde la velocidad es 2900 (rpm). Luego el motor acelera desde 0 hasta llegar a 2900 (rpm), permaneciendo a esta velocidad hasta que ocurra algn cambio en sus condiciones de trabajo.

M (Nm)
M mximo

M arranque M carga

2 se produce el arranque Punto de funcionamiento

1 Punto Nominal

M nominal

S
2900 rpm 3000 rpm 2935 rpm

Nr (rpm)

Fig. 14. El motor funciona en el punto 2.

Observa el punto 1 o punto nominal, cuya velocidad es 2935 (rpm). Qu diferencias hay entre el punto de trabajo de nuestro motor (punto 2) y el punto nominal? El motor genera ms par y gira ms despacio en el punto 2. Por este motivo, absorbe algo ms de intensidad que el en punto nominal (ver Fig. 13), luego est ligeramente sobrecargado.

El deslizamiento en el punto 2 es mayor:

3000 2900 100 = 3,33% 3000 3000 2935 S pto1= no min al (%) = 100 = 2,16% 3000 S pto 2 (%) =

Al consumir ms intensidad, presenta ms prdidas de calor y menos rendimiento. Despus de esta comparativa, obtenemos una conclusin muy interesante sobre el funcionamiento de los motores:

Si aumenta Mcarga

disminuye la velocidad

aumenta el deslizamiento

aumenta la intensidad

aumenta las prdidas

disminuye el rendimiento

Nuestro motor est ligeramente sobrecargado, consumiendo algo ms de intensidad que la nominal. Es esto peligroso? Corre riesgo de quemarse? No si la sobrecarga es ligera, porque los fabricantes disean los motores con la capacidad de sobrecargarse en un 125 % aproximadamente, durante un determinado tiempo, sin que los calentamientos sean excesivos. Ante sobrecargas mayores entonces la vida del motor corre serio peligro y sern las protecciones las que deban de actuar y desconectarlo de la red. Un motor trifsico de induccin presenta buenas caractersticas a velocidades altas y deslizamientos bajos. Por encima del punto nominal se puede sobrecargar en un 125 % durante un tiempo, sin que los calentamientos sean peligrosos!

Rendimiento Como sabes el motor absorbe potencia activa elctrica de la red y la convierte en potencia mecnica de movimiento. Sin embargo se deja en el camino parte de la potencia, que se transforma en calor (prdidas). En Fig. 15 puedes ver un balance de potencia en un motor de induccin.

Fig. 15. Balance de potencia.

El rendimiento es por tanto:

(%) =

Pmec 100 Pele

y depende del punto de funcionamiento del motor. El valor tpico en el punto nominal es 80 % y disminuye al aumentar el deslizamiento y sobrecargarse el motor.

Actividad 3 Por qu crees transformadores?

que

los

motores

tienen

peor

rendimiento

que

los

Caractersticas nominales y conexionado Son las caractersticas de funcionamiento cuando trabaja en el punto nominal y sus las ptimas del motor. Las podemos ver en la placa de caractersticas que llevan todos los motores (Fig. 16).

Fig. 16- Placa de caractersticas de un motor trifsico.

En la Unidad didctica 7 sobre redes trifsicas ya estudiaste la doble posibilidad de conectar los receptores trifsicos, tanto en estrella como en tringulo, en funcin de la tensin nominal de la red. Recuerda que de las dos tensiones, la mayor corresponde a la estrella y la pequea al tringulo. Adems la disposicin de bornes en la caja es la que puedes recordar en Fig. 17.

Fig. 17- Caja de bornes y conexiones.

Fig. 18- Caja de bornes en conexin estrella.

Las caractersticas nominales de los motores que debes tener en cuenta son: Tensiones nominales: son dos valores, el mayor para conectar en estrella y el menor para conectar en tringulo. En Fig. 16 son 400/230 (V). Corrientes nominales: las absorbidas de la red cuando el motor trabaja en el punto nominal, de tal forma que el fabricante garantiza la correcta refrigeracin. En Fig. 16 son 29/50 (A). Velocidad nominal: la velocidad de giro del rotor en el punto nominal. Es un valor alto prximo al de sincronismo. En Fig. 16 es 2910 (rpm), luego el motor es de 3000 (rpm) y dos polos. Potencia mecnica nominal: es la potencia que el motor entrega a la carga mecnica en forma de movimiento, cuando trabaja en el punto nominal. En Fig. 16 es 20 (CV).Tambin se la llama potencia til, y se determina en cualquier punto de funcionamiento con la siguiente expresin:
Pmec = 2 M Nr 60

donde: Pmec: potencia mecnica entregada a la carga en watios (W). M: par motor en newtons por metro (Nm). Nr: velocidad del motor (rotor) en rev/min (rpm).

Normalmente se expresa en caballos de vapor (CV). Recuerda que: 1 CV = 736 W Par nominal: normalmente no viene en la placa de caractersticas, pero lo podemos determinar, aplicando la frmula anterior de la potencia mecnica, en el punto nominal. Rendimiento nominal: no suele verse en las placas de caractersticas y su valor tpico es del 80 %. En la placa del motor podemos ver otros detalles prcticos interesantes como el grado de proteccin (en Fig. 16 es IP54), el cdigo de refrigeracin y la clase de aislamiento.

Actividad 4 En la foto puedes ver la placa de un motor Siemens. Si se conecta sobre una red de 400 (V) y 50 (Hz), determina: 1. 2. 3. 4. 5. El tipo de conexin dibujando la caja de bornes. La corriente nominal. La velocidad y el deslizamiento nominal. La potencia activa nominal, absorbida de la red. El rendimiento nominal.