Departamento de Diseo Mecnico

Sistemas Oleohidrulicos y Neumticos

ELEMENTOS ELECTRICOS Y
ELECTRONEUMATICOS
ELEMENTOS ELECTRICOS DE INTRODUCCIN DE SEALES
Estos elementos tienen la funcin de dar ingreso a las seales elctricas provenientes de
varios puntos del sistema con el fin de ser procesados por el rgano competente de la
cadena de mando.
Si tales elementos accionan contactos elctricos, los llamaremos elementos de contacto,
caso contrario, elementos sin contacto, los llamaremos: SENSORES.
Segn la funcin:

Elemento de cierre y elementos de apertura:

El elemento de cierre tiene la funcin de habilitar un camino para el paso de la corriente

elctrica, en cuanto al elemento de apertura, tiene la funcin de bloquear o interrumpir
dicho paso.
Al elemento de cierre se lo denomina contacto NA y al de apertura NC.

Una combiacin construtiva: el conmutador

Obs.: el accionamiento de estos elementos puede ser manual-mecnico o a travs de

impulsos elctricos o neumticos.
Se distinguen:
1. pulsadores.
2. interruptores

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Elementos de introduccin de seales manuales.

Pulsador:

O como combiacin de ambos tipos de contactos:

Nota:
la utilizacin de los conmutadores es necesaria en los casos de accionamiento simultneo
de equipos

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TIPOS DE PULSADORES

Botn de impulso:

Elemento de comando que permanece accionado mediante la constante aplicacin de una

fuerza sobre el mismo.

Pulsador Flip-Flop:

Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones, va cambiando continuamente su

estado.

Pulsador Golpe de puo y traba:

Botn que traba por golpe de puo y retorna a la posicin inicial mediante giro en sentido
horario. Suele ser utilizado como pulsador de emergencia.

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Interruptor:

En estos elementos tenemos el bloqueo mecnico en el primer accionamiento, en el

segundo el bloqueo es eliminado y el interruptor retorn a la posicin inicial.

OBSERVACION:

Los pulsaodores e interruptores son identificados conforme la norma DIN 43605 y poseen
una cierta posicin de montaje:
I conectado (barra)
O desconectado (crculo)

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Detectores de lmite mecnico (fin de carrera - FC).

Por medio de stos detectores de lmite, se detectan ciertas posiciones finales de recorrido
de partes de mquinas o dispositivos de trabajo.
Normalmente los FC tienen un elemento de cierre y uno de apertura, siendo posible otra
combinacin de interruptores en la ejecucin estndar.

Ejemplos de piezas que pueden accionar stos detectores:

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vstago
rodillo
rodillo unidireccional
varilla
etc.

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Detectores de lmite por proximidad.

ACCIONAMIENTO MAGNTICO
Constructivamente se trata de dos contactos colocados en el interior de una ampolla de
vidrio rellena de gas inerte. Esta ampollaes colocada en un cuerpo que posteriormente ser
llenado con una resina sinttica.
Al aproximarse un imn permanente a ste cuerpo, el campo magntico atraviesa el
conjunto haciendo que las dos lminas de su interior se junten, estableciendo un contacto
elctrico.
Removiendo el imn, las dos lminas se separan inmediatamente.

Ejemplo de caractersticas tcnicas de este tipo de sensor:

Corriente mxima de opercin: 0,5 A

Tensin mxima de operacin: 220V CA
Pico mximo de tensin: 500V
Resistencia elctrica de los contactos: 0,1
Repetitividad de la conmutacin: +/- 0,1 mm
Frecuencia de conmutacin: 500 Hz
Proteccin conforme DIN40050: IP 66
Temperatura de operacin: -20C...60C

DETECTORES INDUCTIVOS Ver apuntes de Instrumentacin Industrial

DETECTORES FOTOELECTRICOS Ver apuntes de Instrumentacin Industrial
DETECTORES CAPACITIVOS Ver apuntes de Instrumentacin Industrial

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ESQUEMAS ELECTRICOS

Esquemas de comando:

Los esquemas de comando elctrico son la representacin simblica de equipos y

unidades elctricas. Esta simbologa debe ajustarse a Normas tales como DIN e IEC.
Existen diferentes tipos de esquemas con el fin de demostrar las funciones de las unidades
y el flujo de la corriente.

Diagrama de funciones:

En ste diagrama mostramos todos los detalles (unidades, lneas) sin dar importancia a la
colocacin de las unidades individuales, por ejemplo, esquema elctrico de automviles,
artculos electrodomsticos, etc.

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Diagrama de circuitos:

Al contrario del diagrama de funciones, no se muestran en ste diagrama las partes de

unidades dibujadas juntas como tampoco se considera la disposicin de estas unidades. De
esta manera, se obtienen lneas rectas con pocos cruces.
Ventajas:

Proporciona una visin general del funcionamiento del comando.

Facilita el trabajo de diseo,
Facilita la bsqueda de fallas.

Desventaja:
La distribucin de las distintas partes de las unidades que se encuentran distribuidas en el
diagrama.

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Diagrama de nociones generales:

Para ste tipo de diagrama, es necesario tener conocimiento de la materia, pues se utilizan
smbolos abreviados que son totalmente diferentes a los smbolos normales.
En ste diagrama se indica solamente el circuito principal.

Diagrama de lneas:

En ste diagrama, son mostradas las lneas dentro de una unidad, o entre conjuntos de
unidades de un comando.

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Diagrama de montaje:

Utilizado para el cableado externo. Las lneas son reunidas en un trazo y luego
ramificadas nuevamente en el elemento que est siendo conectado. En ste diagrama las
unidades individuales son dispuestas conforme su posicin real.

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Comandos electroneumticos

Consideraciones para la composicin de esquemas:

En general la instalacin debe ser representada en estado desconectado, libre de corriente,
representando los componentes en su posicin de reposo.
Si deseamos resaltar la importancia de un conductor, podemos dibujarlo con lnea
reforzada.
Los smbolos pueden ser dibujados en cualquier posicin, debiendo considerarse la
facilidad de la supervisin.
Adems debe considerarse:
1. Los trayectos de corriente se efectan en forma vertical entre las barras colectoras,
dispuestas horizontalmente.
2. Disponer los elementos de conmutacin sobre las lneas verticales de los trayectos
de la corriente.
3. El flujo de corriente debe correr de arriba hacia abajo.
4. El cruce de conductores en lo posible debe ser evitado.
5. Los elementos deben ser siempre dibujados en su estado libre de corriente y no
accionados.
6. Observar en la simbologa, que el mando est en el lado izquierdo, verificndose
as el accionamiento de izquierda a derecha.
7. Elementos comandados como bobinas, luces, indicadores y otros, deben estar
conectados directamente a una de las barras colectoras y en caso de circuitos a
tierra al polo conectado a tierra. No debe haber contactos en sta conexin.
8. Contactos y elementos son designados a travs de letras caractersticas y
numerados de manera corriente.
9. Circuitos de mando y circuito principal deben ser dibujados separadamente. El
circuito de mando debe para sto disponerse sobre el circuito principal en la
medida de lo posible.

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Esquemas electroneumticos para cilindros

Parte neumtica.
Parte elctrica.

Recomendaciones para su representacin:

- el esquema neumtico y el esquema elctrico deben ser dibujados separadamente.
- es conveniente efectuar la disposicin segn el esquema de flujo de seales.
- representar el esquema elctrico en forma de diagrama de circulacin de corriente.
MANDOS DIRECTOS
Mando de un cilindro simple efecto.

Mando de un cilindro doble efecto.

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MANDOS INDIRECTOS
En gral. se necesitan de mandos indirectos en electroneumtica, debido a la separacin
entre los circuitos de trabajo y de mando y la conversin de energa resultante.
Existe la posibilidad de efectuar un comando indirecto a travs de una vlvula de impulso
(botonera) o de un circuito de auto-retencin.
Circuito biestable con mando por vlvulas de impulso.

Circuito de autorretencin
Circuito de autoretencin con desconectar dominante

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Circuito de autoretencin con conectar dominante

Mando con retorno sutomtico de un cilindro simple efecto

Se utiliza un fin de carrera elctrico b2 en el final de la carrera del cilindro A para
conmutar su retorno y una botonera b1 para su accin.

Tambin podemos hacerlo utilizando una vlvula electroneumtica 5/2 biestable, no

siendo entonces necesaria la autorretencin

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Mando de un cilindro de doble efecto (movimiento continuo con parada)

Comandos alternativos
En ste caso utilizamos un rel de impulso de corriente,
que presenta un comportamiento alternado y posee
adems proteccin de tensin mnima. Tambin puede
constituirse un mando alternativo mediante contactores.
En este ltimo circuito no existe retencin
por falta de tensin.

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Circuito para mltiples contactos

Rels con contactos mltiples:

Si los contactos del rel d1 no fueran suficientes, existe la posibilidad de conectar varios
rels en paralelo. Mientras tanto debemos introducir en ste caso bloqueo adicional, lo que
har que los rels sean conmutados en secuencia y que una eventual retencin ocurra
cuando todos los rels estn accionados.

Circuito tipo con 3 rels:

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Circuito con temporizadores (rels de retardo)

Principales funciones de tiempo:
Comportamiento temporizado de cierre o conexin

Comportamiento temporizado a la apertura o desconexin

Comportamiento temporizado de cierre y apertura

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Ejemplo:

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Desarrollo de un comando
1. Comando electroneumtico de trayectoria programada para la secuencia de
movimiento de dos cilindros de doble efecto.
Diagrama espacio-fase:

Diagrama de los fines de carrera:

Exigencias:
1- Posibilidad de movimiento continuo.
2- Parada de emergencia: los dos cilindros deben retornar inmediatamente, desde
cualquier posicin hacia la posicin inicial.

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Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-)

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2. Circuito con comando de retencin (con vlvulas monoestables con reaccin a

resorte) siendo la misma secuencia del circuito anterior.
Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-)

Cableado:

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Condiciones marginales.
Son las condiciones de mando que no pertenecen directamente al funcionamiento normal
del mando; stas pueden ser: Arranque Automtico/Manual Parada de emergencia, etc.

Ejemplo:

Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-)
Mando de retencin (con vlvulas monoestables con reaccin a resorte) con las
condiciones marginales introducidas:
b5: arranque.
b6: automtico.
b7: desconectar automtico.
b8: parada de emergencia.
b9: desbloqueo de parada de emergencia.

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Ejemplo:

Circuito con vlvulas biestables por impulsos elctricos y condiciones marginales

adicionales:
Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-)
b5: arranque.
b6: automtico.
b7: desconectar automtico.
b8: parada de emergencia.
b9: desbloqueo de parada de emergencia.

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Ejemplo:

Comando de trayectoria programada electroneumtica para la secuencia:(A+)(B+)(B-)(A-)

Diagrama espacio-fase:

Diagrama de fines de carrera:

Obs.: debido a que se repiten las mismas condiciones de los fines de carrera en los puntos
1 y 3 del diagrama de fases, debemos utilizar un rel d1 adicional.

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Circuito con vlvulas de impulso

Para el bloqueo o conmutacin de la seal, se utilizar un circuito de auto-retencin para
el rel d1. Los contactos de d1 se encargarn de bloquear las seales en los diversos
trayectos de la corriente.
A travs de un contacto normalmente cerrado de d1, la seal de arranque b5 es bloqueada
adicionalmente.

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Circuito con retencin

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Ejemplo: TALADRO

Diagrama espacio-fase

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