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ELEMENTOS ELECTRICOS Y
ELECTRONEUMATICOS
ELEMENTOS ELECTRICOS DE INTRODUCCIN DE SEALES
Estos elementos tienen la funcin de dar ingreso a las seales elctricas provenientes de
varios puntos del sistema con el fin de ser procesados por el rgano competente de la
cadena de mando.
Si tales elementos accionan contactos elctricos, los llamaremos elementos de contacto,
caso contrario, elementos sin contacto, los llamaremos: SENSORES.
Segn la funcin:
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Pulsador:
Nota:
la utilizacin de los conmutadores es necesaria en los casos de accionamiento simultneo
de equipos
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TIPOS DE PULSADORES
Botn de impulso:
Pulsador Flip-Flop:
Botn que traba por golpe de puo y retorna a la posicin inicial mediante giro en sentido
horario. Suele ser utilizado como pulsador de emergencia.
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Interruptor:
OBSERVACION:
Los pulsaodores e interruptores son identificados conforme la norma DIN 43605 y poseen
una cierta posicin de montaje:
I conectado (barra)
O desconectado (crculo)
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Por medio de stos detectores de lmite, se detectan ciertas posiciones finales de recorrido
de partes de mquinas o dispositivos de trabajo.
Normalmente los FC tienen un elemento de cierre y uno de apertura, siendo posible otra
combinacin de interruptores en la ejecucin estndar.
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vstago
rodillo
rodillo unidireccional
varilla
etc.
ACCIONAMIENTO MAGNTICO
Constructivamente se trata de dos contactos colocados en el interior de una ampolla de
vidrio rellena de gas inerte. Esta ampollaes colocada en un cuerpo que posteriormente ser
llenado con una resina sinttica.
Al aproximarse un imn permanente a ste cuerpo, el campo magntico atraviesa el
conjunto haciendo que las dos lminas de su interior se junten, estableciendo un contacto
elctrico.
Removiendo el imn, las dos lminas se separan inmediatamente.
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ESQUEMAS ELECTRICOS
Esquemas de comando:
Diagrama de funciones:
En ste diagrama mostramos todos los detalles (unidades, lneas) sin dar importancia a la
colocacin de las unidades individuales, por ejemplo, esquema elctrico de automviles,
artculos electrodomsticos, etc.
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Diagrama de circuitos:
Desventaja:
La distribucin de las distintas partes de las unidades que se encuentran distribuidas en el
diagrama.
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Para ste tipo de diagrama, es necesario tener conocimiento de la materia, pues se utilizan
smbolos abreviados que son totalmente diferentes a los smbolos normales.
En ste diagrama se indica solamente el circuito principal.
Diagrama de lneas:
En ste diagrama, son mostradas las lneas dentro de una unidad, o entre conjuntos de
unidades de un comando.
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Diagrama de montaje:
Utilizado para el cableado externo. Las lneas son reunidas en un trazo y luego
ramificadas nuevamente en el elemento que est siendo conectado. En ste diagrama las
unidades individuales son dispuestas conforme su posicin real.
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Comandos electroneumticos
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Parte neumtica.
Parte elctrica.
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MANDOS INDIRECTOS
En gral. se necesitan de mandos indirectos en electroneumtica, debido a la separacin
entre los circuitos de trabajo y de mando y la conversin de energa resultante.
Existe la posibilidad de efectuar un comando indirecto a travs de una vlvula de impulso
(botonera) o de un circuito de auto-retencin.
Circuito biestable con mando por vlvulas de impulso.
Circuito de autorretencin
Circuito de autoretencin con desconectar dominante
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Comandos alternativos
En ste caso utilizamos un rel de impulso de corriente,
que presenta un comportamiento alternado y posee
adems proteccin de tensin mnima. Tambin puede
constituirse un mando alternativo mediante contactores.
En este ltimo circuito no existe retencin
por falta de tensin.
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Si los contactos del rel d1 no fueran suficientes, existe la posibilidad de conectar varios
rels en paralelo. Mientras tanto debemos introducir en ste caso bloqueo adicional, lo que
har que los rels sean conmutados en secuencia y que una eventual retencin ocurra
cuando todos los rels estn accionados.
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Ejemplo:
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Desarrollo de un comando
1. Comando electroneumtico de trayectoria programada para la secuencia de
movimiento de dos cilindros de doble efecto.
Diagrama espacio-fase:
Exigencias:
1- Posibilidad de movimiento continuo.
2- Parada de emergencia: los dos cilindros deben retornar inmediatamente, desde
cualquier posicin hacia la posicin inicial.
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Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-)
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Cableado:
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Condiciones marginales.
Son las condiciones de mando que no pertenecen directamente al funcionamiento normal
del mando; stas pueden ser: Arranque Automtico/Manual Parada de emergencia, etc.
Ejemplo:
Secuencia: (A+)(B+)(A-)(B-)
Mando de retencin (con vlvulas monoestables con reaccin a resorte) con las
condiciones marginales introducidas:
b5: arranque.
b6: automtico.
b7: desconectar automtico.
b8: parada de emergencia.
b9: desbloqueo de parada de emergencia.
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Ejemplo:
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Ejemplo:
Obs.: debido a que se repiten las mismas condiciones de los fines de carrera en los puntos
1 y 3 del diagrama de fases, debemos utilizar un rel d1 adicional.
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Ejemplo: TALADRO
Diagrama espacio-fase
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