Universidad de Granada 4o curso de f sica Julio 2005

Breve repaso de la relatividad especial

Dr. Bert Janssen
Departamento de F sica Te orica y del Cosmos, Edicio Mecenas, Campus Fuente Nueva s/n, Universidad de Granada, 18071 Granada, Spain bjanssen@ugr.es

RESUMEN Este texto quiere dar un breve repaso a la relatividad especial, como umbral a y punto de partida del curso de relatividad general. Revisaremos el car acter relativista de distancia y tiempo, derivaremos las transformaciones de Lorentz y revisaremos la din amica relativista. Finalmente introduciremos brevemente el espacio de Minkowski.

1.
1.1.

La relatividad del tiempo y el espacio

Los postulados de la relatividad especial
Toda la teor a de la relatividad especial est a basada en dos postulados:

1. Todas las leyes de la f sica son v alidas para todos los sistemas inerciales. 2. La velocidad de la luz en el vac o es igual para todos los observadores y tiene el valor de 299.792,458 km/s, independientemente del estado de movimiento de la fuente. El primer postulado es el Principio de la Relatividad y fue formulado ya por Galilei para la mec anica alrededor de 1600. Einstein lo ampli o para todas las leyes f sicas, especialmente para el electromagnetismo, ya que la teor a de Maxwell parec a comportarse de manera diferente a la mec anica newtoniana. El Principio de la Relatividad arma que no existe ning un experimento f sico que es capaz de distinguir si un observador est a en reposo o en movimiento uniforme rectil neo. El movimiento (uniforme rectil neo) es por lo tanto relativo: podemos armar que un objeto se mueve con respecto a otro, pero nunca si se mueve en el sentido absoluto. Dos observadores que se mueven uno respecto al otro ven la misma f sica y por lo tanto las leyes de la f sica deben escribirse de modo que no cambien al pasar de un sistema de referencia a otro. El segundo postulado es m as sorprendente, pero hay motivos te oricos y experimentales para creerlo. Los motivos exprimentales son los experimentos fracasados de Michelson y Morley (1881 y 1887), que quer an medir la velocidad de la Tierra con respecto al eter: suponiendo que la velocidad de la luz con respecto al eter es c y la de la Tierra alrededor del Sol es v , la velocidad de la luz medida en la Tierra deber a ser c v o c + v , dependiendo de si se mide en la direcci on de movimiento de la Tierra, o la direcci on opuesta. Los resultados experimentales sin embargo 1

vt/2

vt/2

Figura 1: El reloj de luz en un tren en movimiento visto por un observador dentro del tren (arriba) y un observador en el and en (abajo).

siempre med an la misma velocidad c. El motivo te orico es la teor a de Maxwell que arma la existencia de ondas electromagn eticas (luz), cuya velocidad c es una constante predicha por la teor a. Si se asume que todas las leyes de la f sica son v alidas para todos los observadores, hay que acceptar que c es una constante universal. Llevar estos dos postulados hasta sus u ltimas consequencias implica abandonar las ideas intuitivas del espacio y el tiempo. Investigaremos las implicaciones son una serie de experimentos cticios.

1.2.

La dilataci on del tiempo

Considera un tren que se mueve con velocidad v en movimiento uniforme rectil neo (con respecto al and en del estaci on). El pasajero en el tren dispone de un reloj de luz, que consiste en dos espejos colocados uno encima de otro a una altura d y un pulso de luz que viaja continuamente entre los dos espejos. El pasajero medir a que el tiempo que tarda la luz en subir y bajar entre los dos espejos es 2d . (1.1) t = c Un observador en el and en ver a este mismo fen omeno de manera distinta: para el la luz sale del espejo de abajo, pero llega al espejo de arriba despu es de un tiempo t/2 cuando el tren se la displazado una distancia vt/2 y otra vez al espejo de abajo despu es de un tiempo t cuando el tren se la displazado una distancia vt (v ease Figura 1). Para el observador en el and en, la luz recorre una trayectoria m as larga y, dado que la velocidad de la luz es la misma que para el pasajero, habr a pasado m as tiempo entre que la luz sale y llega otra vez al espejo de abajo. Concretamente, la distancia que recorre la luz al subir es, por el teorema de Pit agoras ct 2 de lo que podemos despejar t como t= 2d/c 1 v 2 /c2 = t 1 v 2 /c2 , (1.3)
2

vt 2

+ d2 ,

(1.2)

donde en la u ltima igualdad hemos utilizado (1.1) para relacionar el intervalo con el medido por el pasajero. Vemos por lo tanto que el intervalo de tiempo efectivamente ha sido m as largo para el observador en el and en que para el pasajero. Este efecto se llama la dilataci on del tiempo y es completamente general: relojes en movimiento corren menos r apidos que relojes en reposo. El factor de correcci on 1 = (1.4) 1 v 2 /c2 2

es una funci on creciente de v , que siempre es mayor que 1. Observa sin embargo que para velocidades mucho mas peque nas que la velocidad de la luz, v c, 1 de modo que estos efectos relativistas son completamente despreciables en la vida cotidiana. Fijaos que para obtener la f ormula (1.3), hemos tenido que asumir que v < c. La velocidad de la luz surge por lo tanto en la relatividad especial como un l mite m aximo, que ning un observador, ni ninguna se nal puede superar. Finalmente, es imprescindible darse cuenta de que la situaci on descrita arriba es completamente sim etrica entre los dos observadores. El pasajero en el tren tiene pleno derecho de suponer que el est a en reposo, mientras el observador en el and en se est a moviendo. Repitiendo el mismo argumento, vemos que el pasajero ver a el reloj de luz del observador en el and en avanzar menos r apido que el suyo, dado que para el su propio reloj est a en reposo. Concluimos por lo tanto que cada uno ve el reloj del otro ir m as lento que el suyo, puesto que cada uno ve el otro en movimiento. No hay manera de saber cual de los dos realmente va m as lento, ya que esto depende del punto de vista del observador. Por muy contraintuitiva que puede parecer, esta situaci on no lleva a contradicciones, si se toma en cuenta el hecho de que tambi en las distancias son relativas.

1.3.

La contracci on de Lorentz

Asumimos que el and en tiene una longitud L medido por un observador situado en el and en. Este puede escribir L = vt, donde t es el intervalo que necesita el tren para recorrer el and en. Por otro lado, el pasajero dentro del tren mide una longitud L = vt , donde ahora t es el tiempo entre que el pasajero pasa por el principio y el nal del and en, medido por el. Dado que los dos observadores no coinciden en cu anto ha durado el intervalo de tiempo, tampoco se pondr an de acuerdo sobre la longitud del and en. Para el pasajero, el and en mide L = vt = vt 1 v 2 /c2 = L 1 v 2 /c2 , (1.5)

es decir m as corto que para el observador en el and en. Este efecto se conoce bajo el nombre de contracci on de Lorentz: objectos en movimiento sufren una contracci on longitudinal con un factor 1/ . Otra vez la situaci on es sim etrica: el observador en el and en ver a el tren contra do con respecto a la medici on del pasajero. La contracci on de Lorentz y la dilataci on del tiempo conspiran para que el conjunto sea consistente. Esto se puede ver en el famoso experimento de los muones. Los muones son part culas elementales con una vida media de 2,2 106 s (en reposo), que se forman a unos 15 km de altura en las colisiones de rayos c osmicos con a tomos de la atm osfera. Los muones producidos en estas colisiones se mueven t picamente con velocidades v 0, 99c. Calculando ingenuamente la distancia s que recorrer an los muones antes de desintegrarse, multiplicando su velocidad v por su tiempo de vida t, nos saldr a que viajan en media unos 650 m. En otras palabras, se desintegran mucho antes de llegar a la supercie de la Tierra. Sin embargo en la pr actica medimos una gran cantidad de muones a nivel del mar. La explicaci on es que por su velocidad relativista, su reloj interno corre m as lento debido a la dilataci on del tiempo. Al 99 % de la velocidad de la luz, el factor de correcci on vale 9, de modo que en realidad viven 9 veces m as que un mu on en reposo y una cantidad considerable de ellos s llega a la supercie. La historia es un poco diferente desde el punto de vista de los propios muones. Para ellos su reloj corre al ritmo normal (ya que est an en reposo con respecto a s mismos) y s olo tienen una vida media de 2,2 106 s. C omo podemos compaginar esto con el hecho de que gran parte de ellos llegan a la supercie? Para ellos, la Tierra (y por lo tanto la atm osfera) se mueve con una velocidad v 0, 99c hacia ellos. Debido a este movimiento, la atm osfera sufre una contracci on de Lorentz y parece 9 veces m as delgada, unos 1700 m. Los efectos debidos a la dilataci on del tiempo seg un un observador, son debidos a la contracci on de Lorentz seg un otro. Esto indica una conexi on ntima entre el espacio y el tiempo, como veremos en las siguientes secciones.

Figura 2: La simultaniedad de sucesos: una fuente de luz emite se nales hacia dos detectores a y b, colocados en el principio y el nal del tren. Para el pasajero las dos se nales llegan simult aneamente a los detectores, mientras seg un el observador en el and en la se nal llega primero al detector b y despues al detector a.

1.4.

La simultaniedad de los sucesos

Una fuente de luz, colocada en el medio del tren, emite dos se nales hacia dos detectores a y b en el principio y el nal del tren respectivamente (V ease Figura 2). Para el pasajero en el tren las se nales llegar an al mismo momento a los detectores, puesto que cada una de las se nales tarda un tiempo t = l/2c, donde l es la longitud del tren en reposo. El observador en el and en, sin embargo, ve tambi en moverse las se nales con la velocidad c, pero adem as ve que el detector b se aproxima con una velocidad v a la se nal, mientras el detector a se aleja con velocidad v . Para el las se nales tardan un tiempo ta = l 1 v 2 /c2 2(c v ) y tb = l 1 v 2 /c2 2(c + v ) (1.6)

en llegar a los detectores a y b respectivamente. Para el observador en el and en la llegada de la se nal al detector a no es simult anea a la llegada de la se nal al detector b, sino ocurre despu es de un intervalo de tiempo lv/c2 . (1.7) ta t b = 1 v 2 /c2 Sucesos que son simult aneos para un observador no necesariamente lo son para otro. Incluso es posible encontrar observadores para los cuales primero llega la se nal en a y despu es en b, es decir para los cuales el orden de los sucesos es invertido con respecto al observador en el and en: un observador que se mueve en la misma direcci on que el tren pero con velocidad V > v con respecto al and en ve el tren moverse hacia atr as y por lo tanto el detector a acercarse a la se nal, mientras b se aleja. El hecho de que podamos encontrar distintos observadores que ven un suceso A antes, a la vez o despu es de un suceso B , puede causar problemas de causalidad? No, la relatividad es estrictamente causal. S olo es posible invertir el orden de sucesos que no est an en contacto causal, es decir para los cuales no da tiempo mandar una se nal de luz entre uno y otro.

2.

Las transformaciones de Lorentz

Fijaos que todos los efectos relativistas derivados anteriormente (la dilataci on del tiempo, la contracci on de Lorentz y la no-simultaneidad de sucesos) son debidos al segundo postulado, la constancia de la velocidad de la luz. El primer postulado, la equivalencia de los observadores inerciales nos dir a como relacionar las mediciones de un observador con los de otro. Un suceso es un evento que ocurre en cierto lugar del espacio en cierto momento. Un observador O medir a este suceso en su sistema de referencia y puede asignarle 4 coordenadas (x, y, z, t). Otro observador O ver a el mismo suceso y le asignar a las coordenadas (x , y , z , t ) en su propio sistema de referencia. La pregunta es c omo los dos observadores se pueden poner de acuerdo sobre sus mediciones, en otras palabras, c omo est an relacionadas las coordenadas (x, y, z, t) y (x , y , z , t ), 4

O z z

Figura 3: Dos sistemas de referencia O y O se mueven con una velocidad relativa v . Los sistemas de referencia est an orientados tal que los ejes son paralelos y los relojes est an sicronizados tal que en t = t = 0 los or genen coinciden.

si O se mueve de manera uniforme y rectil nea con velocidad v con respecto a O? Por simplicidad supondremos que los sistemas de referencia de O y O est an orientados de modo que los ejes son paralelos y que O se mueve a lo largo del eje x de O. Adem as supondremos que en t = t = 0 los dos or genes de los sistemas de referencia coinciden (Vease Fig 3). La mec anica newtoniana (y nuestra intuici on) dice que la relaci on entre los dos sistema de referencia viene dada por las transformaciones de Galilei x = x vt, y = y, z = z, t = t. (2.8)

Sin embargo, es f acil de ver que estas transformaciones no respetan el segundo postulado de la constancia de la velocidad de la luz. Como consecuencia, las transformaciones de Galilei est an en contradicci on con los resultados derivados en la secci on anterior, en particular con la formula (1.3) de la dilataci on del tiempo. Necesitamos por lo tanto derivar unas transformaciones nuevas que respeten el segundo postulado y reproduzcan los resultados de la secci on anterior. La transformaci on lineal m as general entre (x, t) y (x , t ) (suponiendo que y = y y z = z , dado que la contracci on de Lorentz s olo es longitudinal) es x = Ax + Bt, t = Cx + Dt, (2.9)

donde los coecientes A, B , C y D son funciones de v y c. A base de consideraciones generales de simetr a, podemos relacionar algunos de los coecientes. El origen del sistema O est a en reposo con respecto a este sistema y satisface por lo tanto la condici on x = 0. Las transformaciones (2.9) en este caso se reducen a x = Bt, t = Dt, (2.10) y, derivando la primera ecuaci on con respecto a t , tenemos v = B/D, (2.11)

donde v = dx /d t es la velocidad con la que O ve moverse el origen de O. De manera similar, el origen de O est a en reposo con respecto a O , de modo que x = 0 y Ax + Bt = 0, o, derivando con respecto a t, Av + B = 0. (2.13) Comparando (2.11) y (2.13) vemos que A = D y B = vA, de modo que (2.9) se convierte en x = A(x vt), 5 t = A(C/Ax + t). (2.14) (2.12)

Para determinar A y C , consideramos el siguiente suceso: en el momento t = t = 0 (cuando x = x = 0), uno de los observadores emite una se nal de luz que se expande en una esfera (v ease Figura 3). Despues de un tiempo t un punto en la esfera tendr a para O unas coordenadas que satisfacen x2 + y 2 + z 2 = (ct)2 . (2.15) Para O , la luz tambi en se expande en una esfera, dado que la velocidad de la luz es igual para los dos, seg un postulado 2, s olo que para O las coordenadas satisfar an x 2 + y 2 + z 2 = (ct )2 . (2.16)

Dado que y = y y z = z , vemos que una condici on de consistencia para las transformaciones (2.14) es que (ct)2 x2 = (ct )2 x 2 . (2.17) Rellenando (2.14), encontramos para los valores de los coecientes A= 1 1 v 2 /c2 , C= v/c2 1 v 2 /c2 . (2.18)

Vemos por lo tanto que las transformaciones (2.9) entre observadores O y O que respetan las dos postulados de la relatividad son de la forma t = t vx/c2 , 1 v 2 /c2 x = x vt . 1 v 2 /c2 (2.19)

Las transformaciones (2.19) se llaman las transformaciones de Lorentz y se reducen para v c a las transformaciones de Galilei (2.8) (por esto la mec anica newtoniana es v alida a velocidades cotidianas). Dejamos como ejercicio derivar que las transformaciones de Lorenz reproducen los efectos relativistas de la secci on 1.

3.
3.1.

Din amica relativista

Composici on de velocidades

Las transformaciones de Lorentz implican que la velocidad de una part cula siempre tiene que ser menor que (o, en caso de part culas sin masa, igual a) la velocidad de la la luz: v c. Esta observaci on est a en contradicci on con la regla de la suma de las velocidades V = V + v , dado por la mec anica newtoniana. De las transformaciones de Lorentz podemos derivar una regla nueva para la composici on de las velocidades. Un part cula tiene una velocidad V con respecto al observador O , que a su vez se mueve con velocidad v con respecto a O. Para calcular la velocidad V de la part cula con respecto a O, utilizamos la inversa de las transformaciones de Lorentz x = (x + vt ), La velocidad V = dx/dt viene dada por V = dx dt +v dt dt = (V + v ) V +v dt , = dt 1 + vV c2 (3.21) t = (t + vx /c2 ). (3.20)

donde en la segunda igualdad hemos utilizado la regla de la cadena dx dx dt dt = =V . dt dt dt dt (3.22)

Es f acil de ver que con la regla (3.21) para la composici on de velocidades las velocidades medidas por O nunca exceden la velocidad de la luz. 6

3.2.

Momento, masa y energ a

La segunda ley de Newton, F = ma tampoco puede ser v alida, puesto que implicar a que una part cula sometida a una fuerza constante podr a alcanzar velocidades arbitrarias. Habr a que modicar por lo tanto la segunda ley, de modo que no viole los postulados o las transformaciones de Lorentz. Se puede reescribir la segunda ley de Newton, deniendo la fuerza F como la derivada del momento p con respecto al tiempo dp F = , (3.23) dt s olo que ahora el momento p no es simplemente m0 v con m0 la masa de la part cula (en reposo), sino m0 v . (3.24) p= 1 v 2 /c2 En analog a con la mec anica newtoniana, denimos la diferencia de la energ a cin etica E como el trabajo realizado por la fuerza F a lo largo de una curva C E2 E 1 =
C

F dr =
C

F vdt.

(3.25)

Utilizando la versi on relativista de la segunda ley (3.23) podemos escribir la energ a cin etica como
2

E =
1

dp dt = dt

v
1

dp d dt = m0 c2 d dt

2 1

d dt = m0 c2 dt

(3.26)

donde en la tercera igualdad hemos utilizado que v dp d = v m0 v d d = m0 v 2 + m0 v c2 dv = m 0 v 2 + m 0 2 = m 0 c2 . d (3.27)

Ecuaci on (3.26) da una relaci on entre la energ a cin etica, la masa y la velocidad que diere bastante de la expresi on newtoniana: m0 c 2 . (3.28) E= 1 v 2 /c2 A bajas velocidades v c, se puede desarollar el factor relativista en una expansi on de Taylor 1 E m0 c2 + m0 v 2 + ... 2 (3.29)

En el segundo t ermino reconocemos la expresi on newtoniana para la energ a cin etica, mientras el primer t ermino y la energ a de resposo que tiene un objeto simplemente por tener masa. El hecho de que la energ a de una part cula depende de la velocidad, sugiere una relaci on profunda entre la energ a y el momento. Un observador O que est a en reposo en respecto con la part cula ver a una energ a E = m0 c2 y un momento p = 0, mientras que el observador O ver a un momento no-nulo y una energ a m as grande. Resulta que E/c y p est an relacionados a trav es de una transformaci on de Lorentz: E = E vpx 1 v 2 /c2 , px = px vE/c2 1 v 2 /c2 . (3.30)

Finalmente, podemos combinar E y p en una expresi on. De (3.24) y (3.28) tenemos que
4 E 2 p 2 c2 = m 2 0c

(3.31)

Fijaos que el lado izquierdo es una constante, tal que la combinaci on E 2 p2 c2 tiene el mismo valor para todos los observadores. Observa la similitud con la f ormula (2.17) de la distancia recorrida por la luz en un intervalo de tiempo. 7

3.3.

Electromagnetismo

En contraste con la mec anica newtoniana, la teor a de Maxwell del electromagnetismo no necesita correcciones relativistas, puesto que las leyes de Maxwell ya son invariantes bajo las transformaciones de Lorentz. Las leyes de Maxwell E = 4, E = junto con la fuerza de Lorentz vB (3.34) c desciben las interacciones de campos el ectricos E , magn eticos B , cargas y corrientes . Una de sus consecuencias es la ley de conservaci on de la carga F =e E + t + = 0. (3.35) 1 t B, c B = 0, B = 1 4 + t E , c (3.32) (3.33)

Est a claro que el principio de la relatividad relaciona ciertas magnitudes que aparecen en las leyes de Maxwell. Por ejemplo, una corriente no es m as que carga en movimiento, = v , tal que lo que para un observador O parace una corriente, es una carga est atica para el observador O que viaja con la misma velocidad v que la carga. Cargas y corrientes est an por lo tanto relacionados a trav es de una transformaci on de Lorentz (suponiendo que los sistemas de O y O est an orientados como en la secci on anterior y que la carga de mueve a lo largo del eje x de O) = vjx /c2 , 1 v 2 /c2 jx = jx v . 1 v 2 /c2 (3.36)

Seg un la ley de Gauss (3.32a), una carga est atica causa un campo el ectrico est atico, mientras la ley de Amp` ere (3.33b) dice que una corriente causa un campo magn etico. Por lo tanto O ver a un campo magn etico que est a ausente para O . Esto es posible porque los campos E y B se transforman bajo una transformaci on de Lorentz como Ex = E x , Bx = B x , Ey = By = Ey + vBz /c 1 v 2 /c2 , Ez = Bz = Ez vBy /c 1 v 2 /c2 ,

By vEz /c , 1 v 2 /c2

Bz + vEy /c . 1 v 2 /c2

(3.37)

De la teor a de Maxwell sabemos que existen potenciales electromagn eticos y A tal que E = 1 t A, c B = A, (3.38)

y que podemos escribir las ecuaciones inhomog eneas de Maxwell (3.32a) y (3.33b) como 1 2 2 = 4, c2 t 1 2 4 A 2 A = , c2 t c (3.39)

si suponemos que y A satisfacen la condici on de Lorenz 1 t + A = 0. c (3.40)

No es de extra nar por lo tanto que tambi en los potenciales se transformen bajo las transformaciones de Lorentz = vAx /c , 1 v 2 /c2 8 Ax = Ax v/c . 1 v 2 /c2 (3.41)

ct

I III y II

Figura 4: Los conos de luz en el espacio de Minkowski: los conos representan la trayectoria de los rayos de luz que pasan por el punto x = y = z = 0 en el momento t = 0. El interior de los conos de luz (las zonas I y II) representan posibles trayectorias de observadores que se mueven con velocidad constante pasando por el origen (linea discontinua). El exterior de los conos (la zona III) no est a en conexi on causal con el origen.

4.

El espacio de Minkowski

Hemos visto en la secci on 2 que una condici on clave en la derivaci on de las transformaciones de Lorentz era el hecho de que estas dejan la cantidad s 2 = c 2 t2 x 2 y 2 z 2 (4.42)

invariante. En otras palabras, s2 tiene el mismo valor para todos los observadores relacionados a trav es de una transformaci on de Lorentz. Por la forma del invariante, podemos distinguir 3 casos: s2 = 0, s2 > 0 y s2 < 0. Podemos representar todos los sucesos en el espacio de Minkowski, un espacio de sucesos, donde cada suceso est a caracterizado por su posici on x, y , z y el momento t en que ocurre. En este espacio de sucesos, la ecuaci on s2 = 0 es la trayectoria de una se nal de luz esf erica emitida en el instante t = 0: en cada momento la se nal consiste en una esfera de radio ct. Si dibujamos las coordenadas x(t), y (t), z (t) como funci on del tiempo, vemos que la trayectoria corresponde a un cono invertido con el v ertice en el origen ct = x = y = z = 0 (vease Figura 4). De igual modo la trayectoria de toda la luz que llega en el momento t = 0 en el punto x = y = z = 0 es otro cono con el v ertice en el origen. A estos dos conos se les llama el cono de luz futuro (zona I en Figura 4) y el cono de luz pasado (zona II en Figura 4) respectivamente. La trayectoria de un observador O, que utiliza las coordenadas (ct, x, y, z ) es ct = 0, es decir el eje ct, dado que est a en reposo con respecto a si mismo. La trayectoria de un observador O que se mueve con velocidad constante con respecto a O es una recta que pasa por el origen. Debido a que la velocidad de O siempre es menor que c, su trayectoria cae dentro del cono de luz. En general, debido a que c es la velocidad m axima permitida, cualquier part cula que pasa por el origen siempre se quedar a dentro del cono de luz. Los puntos dentro del cono de luz satisfacen la condici on s2 > 0, mientras los puntos fuera del cono de luz (la zona III en Figura 4) satisfacen la condici on que s2 < 0. Cualquier punto dentro del cono de luz est a en contacto causal con el punto ct = x = y = z = 0, puesto que es posible mandar una se nal desde un punto dentro del cono pasado al origen o desde el origen a un punto dentro del cono futuro. Sin embargo los puntos fuera del cono de luz no est an en contacto causal con el punto ct = x = y = z = 0, puesto que ninguna se nal de luz llegar a desde el origen a un punto en la zona III o vice versa. Esta estructura causal es igual para todos los observadores, dado que las transformaciones de Lorentz dejan la cantidad s2 invariante. En realidad, la cantidad s2 = c2 t2 x2 y 2 z 2 representa el cuadrado de la distancia entre un suceso (ct, x, y, z ) y el origen, o en general, la cantidad s2 = c(t2 t1 )2 (x2 x2 )2 (y2 y2 )2 (z2 z2 )2 9 (4.43)

ct

ct

(ct, x) = (ct, x)

Figura 5: Una transformaci on de Lorentz en el espacio de Minkowski: el mismo suceso tiene coordenadas (ct, x) para el observador O y coordenadas (ct , x ) para el observador O . Las dos sistemas de referencia est an relacionados a trav es de una transformaci on de Lorentz (2.19).

es el cuadrado de la distancia entre dos sucesos (ct1 , x1 , y1 , z1 ) y (ct2 , x2 , y2 , z2 ) en el espacio de Minkowski. Si la distancia s2 > 0, los sucesos est an separados por un intervalo temporal, si la distancia s2 = 0 por un intervalo nulo o tipo luz y si la distancia s2 < 0 por un intervalo espacial. Como hemos visto antes, s olo hay conexi on causal entre sucesos separados por intervalos temporales o nulos. Podemos pensar en las coordenadas (ct, x, y, z ) de un suceso como un vector cuatro-dimensional x en el espacio de Minkowski y en la cantidad s2 como el cuadrado de la norma del vector. Fijaos que para esto hemos tenido que denir el producto escalar entre dos vectores a y b como a b = a t bt a x bx a y by a z bz . (4.44)

Esta denici on proporciona un producto escalar que no es denido positivo. El espacio de Minkowski por lo tanto no tiene una geometr a euclidea, sino lo que se llama pseudo-euclidea. Volveremos a esto en m as detalle en el curso de Relatividad General. Una transformaci on de Lorentz (2.19) relaciona las componentes (ct, x, y, z ) de un vector de posici on visto por un observador O con las componentes (ct , x , y , z ) del mismo vector visto por otro observador O . Una transformaci on de Lorentz entonces no es m as que un cambio de base dentro del espacio de Minkowski. Ya hemos visto que la trayectoria de O es una recta por el origen dentro del cono de luz, donde el a ngulo entre la trayectoria y el eje ct es una medida de la velocidad de O : tg = v/c. El observador O tomar a esta recta como su eje tempotal ct , puesto que est a en resposo con respecto a si mismo. Dado que para O la velocidad de la luz tiene que ser igual que para O, el eje x de O est a colocado de manera sim etrica con respecto al cono de luz, es decir el a ngulo entre el eje x y x tambi en es (vease Figura 5). Tanto el sistema de referencia (ct, x, y, z ) de O como el sistema (ct , x , y , z ) de O forman una base completa del espacio de Minkowski, y la diferencia entre ellos es un cambio de base a trav es de la transformaci on (2.19). Con los diagramas de espacio-tiempo descritos arriba podemos f acilmente derivar efectos como la contracci on de Lorentz y la no-simultaniedad de sucesos. Una varrilla de longitud L (medida en coordenadas x ) que se mueve junto con el observador O , barrer a una trayectoria como la dibujada en Figura 6. Sin embargo para O, que mide a lo largo del eje x, la longitud de la varilla ser a L < L , debido a la contracci on de Lorentz. Para O sucesos simult aneos son los que tienen el mismo valor para ct , como los puntos a y b a los dos extremos de la varilla seg un O . Para O sucesos simultaneos tiene el mismo valor de ct como los puntos a y c a los extremos de la varilla visto por O. Para O el suceso a ocurre por lo tanto antes que b, mientras para O c ocurre antes que a. En el diagrama de Figura 6 podemos ver que para cualesquiera dos eventos separados por un intervalo temporal existe un observador que ve estos eventos en el mismo lugar, mientras para dos eventos separados por un intervalo espacial existe un observador que los ve simultaneos. Hemos visto que la posici on (ct, x, y, z ) de un evento es un vector en el espacio de Minkowski y la transformaci on de Lorentz (2.19) un cambio de base. Pero t y x no son las u nicas cantidades f sicas que est an relacionadas a trav es de una transformaci on de Lorentz. La ecuaci on (3.30) dice 10

ct

ct b a L c

t=cte

t=cte

Figura 6: La contracci on de Lorentz y la no-simultaniedad de eventos en el espacio de Minkowski. Una varilla comn longitud L para un observador en resposo con respecto a la varilla, tiene una longitud L < L para un observador que va la varilla moverse. Los eventos que un observador llama simult aneos no lo son para otro.

que tambi en la energ a E y el momento p denido en (3.24) transforman unos en otros. En otras palabras, E y p tambi en forman los componentes de un cuatro-vector p = (E/c, p x , py , pz ) en el espacio de Minkowski y transforman como (3.30) bajo el cambio de base (2.19). La relaci on (3.31) 2 entonces es precisamente el cuadrado la norma del vector de energ a-momento p p = m2 un 0 c , seg 2 2 2 la denici on (4.44) del producto escalar. El hecho de que E p c tiene el mismo valor para todos los observadores es justo porque es la norma de un cuatro-vector, un invariante Lorentz como s 2 . Tambi en en electromagnetismo hemos encontrado varias cantidades que transforman bajo transformaciones de Lorentz y que por lo tanto forman cuatro-vectores: la carga y el corriente son componentes del vector = (c, jx , jy , jz ) y la expresi on (3.35) es el producto escalar entre 1 este vector y el vector = (c t , x , y , z ) y por lo tanto un invariante Lorentz.1 = (, Ax , Ay , Az ) y otra De igual manera y A combinan para formar el cuatro-vector A yA . Las ecuaciones de Maxwell vez la condici on de Lorenz (3.40) es el producto escalar entre 2 A = 4 inhomog eneas, escrito en la forma (3.39) son los componentes de la ecuaci on vectorial c . El caso de los campos electromagn eticos E y B es un poco m as sutil, puesto que las transformaciones (3.37) son m as complicado que las transformaciones de Lorentz que hemos visto en otros casos. Resulta que E y B no son los componentes espaciales de dos cuatro-vectores, sino combinan en un tensor antisim etrico 0 Ex Ey Ex 0 Bz By . = Ex (4.45) F Ey Bz 0 Bx Ex By Bx 0 Hemos visto por lo tanto que toda la din amica relativista, tanta la mec anica como el eletromagnetismo, se puede formular en funci on de cuatro-vectores y tensores que transforman de determinada manera bajo las transformaciones de Lorentz. Esto es necesario para que se cumpla el Principio de la Relatividad, es decir que las leyes de la f sica tengan la misma forma para todos los observadores en movimiento uniforme y rectil neo relativo. En el curso de Relatividad General volveremos a introducir estos conceptos de manera m as formal y los generalizaremos a observadores que no necesariamente est an en movimiento uniforme rectil neo.

signos menos en el vector (c1 t , x , y , z ) tienen que ver con la sutileza que estamos tratando en un vector covariante y otro contravariante. Pospondremos esta discusi on hasta el curso de Relatividad General.

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