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Capítulo
Introducción
Los principios fundamentales se presentarán en este libro de texto de manera que los
estudiantes puedan aplicarlos fácilmente al análisis y diseño de antenas. Los
principios físicos del electromagnetismo se utilizan para comprender el
funcionamiento de las antenas. Los problemas de diseño de antenas se resuelven
utilizando los principios físicos junto con métodos matemáticos y computacionales,
pero el énfasis se pone en reducir la física y las matemáticas a un nivel comprensible.
Antes de desarrollar herramientas matemáticas para el diseño de antenas en los
capítulos siguientes, este capítulo proporciona una base para el campo de las antenas,
junto con una visión de los principios básicos, terminología y áreas de aplicación.
Comenzamos con una breve historia de las antenas y los desarrollos tecnológicos
relacionados.
Las referencias a obras bibliográficas específicas se encuentran al final de cada
capítulo en el que aparece la cita. Además, en el Apéndice H figura una lista de libros
de antena agrupados por temas para ayudar al estudiante a encontrar más
información. Las citas de libros en el Apéndice H son de la siguiente forma: [H.x.y:
Autor, páginas]. En este libro se siguen al pie de la letra las definiciones IEEE de los
términos de antena [H.2: IEEE].
días, lo que era rápido para la época. También se utilizaban palomas mensajeras para
transportar mensajes escritos.
La Tabla 1-1 muestra la cronología histórica de los acontecimientos más significativos
en el campo de las comunicaciones, haciendo hincapié en las comunicaciones
inalámbricas. Durante el periodo de la civilización premoderna, las comunicaciones se
realizaban por medios ópticos, como las banderas para las comunicaciones con visibilidad
directa y las señales de humo para las comunicaciones sin visibilidad directa, así como
por dispositivos como los tambores para las comunicaciones acústicas sin visibilidad
directa. Las banderas de señales se siguen utilizando hoy en día para las comunicaciones
entre barcos. Los redobles de tambor viajaban por el suelo hasta 10 km. [3]. Las señales
de humo a la luz del día y las señales de fuego por la noche se utilizaban mucho en la
antigüedad. Es muy interesante observar que todos estos primeros mecanismos de
comunicación a larga distancia utilizaban técnicas digitales. El comienzo de la
comunicación electrónica en 1844 también fue digital a través del código Morse en la
primera línea de transmisión telegráfica de Baltimore a Washington, DC, llevando el
ahora famoso mensaje: "¿Qué ha hecho Dios?" El telégrafo, inventado por Samuel Morse
(1791-1872), utilizaba "puntos" y "rayas" generados a mano mediante una llave
telegráfica y recibidos por un operador que escuchaba en el otro extremo los sonidos
audibles. El
En 1851, el primer cable telegráfico submarino cruzó el Canal de la Mancha. Una nota
interesante es que el cable dejó de funcionar repentinamente debido a que un pescador
lo había enganchado, tirado hacia arriba y cortado en pedazos, pensando que era una
serpiente marina. [3, p. 32] Tras nuevos intentos fallidos de instalar un cable
telegráfico transatlántico, la primera conexión duradera se completó en 1866, ¡pero
con tarifas iniciales de 1 dólar por carta! Con la invención del teléfono por Alexander
Graham Bell (1847-1922) en 1876, la comunicación electrónica inició un largo
periodo de comunicación analógica antes de que volviera la comunicación digital,
más bien recientemente.
James Clerk Maxwell presentó en 1864 los fundamentos matemáticos y físicos de las
ondas electromagnéticas, que hoy se conocen como ecuaciones de Maxwell. La
telegrafía inalámbrica (radio) fue posible gracias a los inventos de las antenas y los
sistemas de radio en 1887 por Heinrich Hertz y en 1897 por Guglielmo Marconi,
respectivamente. En 1901, Marconi realizó la primera transmisión transatlántica por
radio. A principios del siglo XX se produjeron varios avances en electrónica que
permitieron crear sistemas de radio más sofisticados. Esto culminó durante la Segunda
Guerra Mundial con el desarrollo de los dispositivos de microondas, que permitieron,
por ejemplo, los sistemas de radar. En los años 60, con la maduración del cable de
fibra óptica, volvió una nueva forma de comunicación atada. Por último, en los años
80 se inició el despliegue masivo de las radiocomunicaciones, que resultó ser la
reinvención de las comunicaciones inalámbricas casi un siglo después de sus
primeros despliegues. A continuación damos algunos detalles sobre los principales hitos
científicos y tecnológicos de la historia de las comunicaciones, haciendo hincapié en
las antenas.
Los físicos suelen incluir las fuerzas magnéticas con las eléctricas porque surgen del movimiento de
las cargas eléctricas.
4 Capítulo 1 Introducción
las direcciones de la corriente son las mismas (opuestas). Ampere postuló que los
materiales magnéticos están formados por pequeños bucles de corriente eléctrica
alineados, lo que se demostró décadas más tarde.
El físico y químico inglés Michael Faraday (1791-1867) estableció finalmente en
1831 la conexión entre electricidad y magnetismo al descubrir la inducción eléctrica (es
decir, la creación de un campo eléctrico a partir de un campo magnético cambiante) y la
acción de los transformadores; construyó el primer generador eléctrico que
proporcionaba corriente constante sin utilizar una pila. Faraday formuló las "líneas de
fuerza" basándose en sus observaciones de las alineaciones de limaduras de hierro a lo
largo de los campos magnéticos de un imán permanente. Faraday utilizó las líneas de
fuerza, ahora denominadas líneas de campo, para visualizar la dirección y la intensidad
de los campos (las líneas están más espaciadas cuando los campos son más intensos), e
incluso llegó a creer que los campos eran físicamente reales. La teoría de campos
explicaba por fin la "acción a distancia" de los fenómenos eléctricos, magnéticos y
gravitatorios. Posteriormente, Maxwell perfeccionó el uso de los campos.
En 1842, Joseph Henry (1797-1878), de la Universidad de Princeton, realizó quizá el
primer experimento de radiación. Lanzó una "chispa" en un circuito situado en una
habitación superior y observó que las agujas se magnetizaban por la corriente en un
circuito receptor situado en el sótano. Este experimento se extendió a una distancia de
más de un kilómetro. Heniy también detectó relámpagos con un cable vertical en la raíz
de su casa. Estos experimentos marcaron el inicio de las antenas de hilo.
Basándose en sus observaciones de 1875 de que los cierres de las teclas del telégrafo
irradian, Thomas Edison patentó en 1885 un sistema de comunicación que empleaba
antenas verticales de carga superior. Los fundamentos teóricos de las antenas se basan en
las ecuaciones de Maxwell, q u e e l matemático y físico escocés James Clerk Maxwell
(1831-1879)2 presentó ante la Royal Society en 1864, que unen los campos eléctrico y
magnético en una única teoría del electromagnetismo. Maxwell utilizó las leyes de
Ampere, Gauss y Faraday e introdujo la corriente de desplazamiento para formar un
único conjunto de ecuaciones de la teoría electromagnética. Maxwell también predijo que
la luz se explica por el electromagnetismo y que t a n t o la luz como las perturbaciones
electromagnéticas viajan a la misma velocidad; de hecho, dedujo un valor para la
velocidad de la luz muy cercano al que ahora se conoce como correcto, 3 X 10 ml. Sin
embargo, Gustav Kirchhoff (1824-1887) fue el primero en descubrir que las señales
eléctricas se propagan a la velocidad de la luz en 1857. Maxwell introdujo la noción de
que los fenómenos electromagnéticos residen tanto en el espacio que rodea a los cuerpos
electrizados como en los propios cuerpos. Aunque Maxwell creía erróneamente en la
existencia de un material etéreo en el espacio que soporta la acción a distancia y
rechazaba la noción de que la electricidad tiene naturaleza de partícula, sus ecuaciones
han perdurado. A pesar de que Maxwell era un experimentalista capaz, no realizó
mediciones para validar sus teorías, ni siquiera propuso un experimento. Publicó en 1873
el Tratado de Electricidad y Magnetismo en dos volúmenes, pero era difícil de entender
para sus seguidores. Curiosamente, Maxwell desarrolló los fundamentos de la fotografía
en color e hizo la primera fotografía en color en 1861. Murió en 1879 a la edad de 48
años de cáncer de estómago antes de que sus teorías fueran experimentadas.
verificado por Hertz.
El trabajo de Maxwell no fue aceptado inmediatamente, probablemente porque en
aquella época era costumbre que los físicos relacionaran su trabajo con el de Newton
incluyendo leyes mecánicas, cosa que Maxwell no hizo; además, a diferencia de Newton,
Maxwell no era un autopromotor agresivo. [Muchos físicos, de hecho, mantuvieron
durante décadas que se encontraría una subestructura mecánica para la teoría de
Maxwell, pero cuando la relatividad y las teorías cuánticas se impusieron, se abandonó la
búsqueda de una base física unificada. [10, p. 100] La teoría especial de la relatividad de
Albert Einstein (1879-1955) demostró en 1905 que la mecánica newtoniana requiere
modificaciones cuando se trata de velocidades relativistas (es decir, cercanas a la
velocidad de la luz), mientras que las ecuaciones de Maxwell ya son relativistas y no
requieren modificaciones para los casos de cargas que se mueven a velocidades
relativistas.
" Se pueden encontrar artículos sobre la vida y las contribuciones de Hertz en [11-13].
4Aunque Henry utilizó antenas de hilo más de 40 años antes, Hertz fue el primero en comprender
plenamente
su funcionamiento y utilización.
6 Capítulo 1 Introducción
Generado
r de
chispas
Antena dipolo
(transmisión)
O O O OO O O O
0.25 m- - 3m 0.25 m -
Antena de
cuadro
(recepción)
Et
Visible
chispa
Figura 1-1 El primer sistema de radio completo, construido y probado por Heinrich Hertz en
1886. Incluye una antena fuente dipolo y una antena receptora de cuadro. Ambas antenas fueron
las primeras de su clase.
Figura 1-2 La antena de reflector cilíndrico-parabólico de 455 MHz inventada por Hertz en
1888. La forma parabólica en dirección horizontal tiene una anchura de apertura de 1,2 m
y la forma lineal en dirección vertical mide 2 m.
sugirió que el sol emite ondas de radio. Después de 1910, Lodge desplazó sus esfuerzos
de la tecnología a otras áreas, como la comunicación con los muertos.
El físico indio J. Bose (1858-1937) realizó numerosas investigaciones sobre
fenómenos y dispositivos en frecuencias de microondas y ondas milimétricas de hasta 60
GHz. En 1896, desarrolló la primera antena de trompeta piramidal (véase el apartado
9.4.3), a la que denominó fiinnel colector; era una extensión de un radiador de guía de
ondas de extremo abierto (véase el apartado 9.2.2) que desarrolló Lodge. También
investigó la polarización y los polarizadores.
Figura 1-3 La antena transmisora monopolo en abanico utilizada por Marconi a 500 kHz
en el primer radioenlace transatlántico.
superior y apoyada en mástiles de 45,7 m de altura; véase Fig. 1-3. La antena se parecía a
una variación de una antena monocónica plana (véase el apartado 7.4). La antena
receptora era un cable de cobre de 122 m de longitud suspendido de una cometa. La
frecuencia exacta de funcionamiento sigue siendo objeto de controversia. Las
reproducciones del experimento (a escala en frecuencia) y las simulaciones
numéricas indican que Marconi utilizó una frecuencia de 500 kHz. [La letra "s" del
código Morse (tres puntos) se envió repetidamente y Marconi anotó tres recepciones
con éxito en su cuaderno de laboratorio. Aunque muchos de los elementos de su éxito se
conocían antes de su trabajo, se le atribuye la invención de la telegrafía "sin hilos"
porque combinó los numerosos elementos en un sistema comercialmente viable. El
servicio fiable de telegrafía sin hilos transatlántica comenzó en 1907. La Marconi
Wireless Telegraph Company of America comenzó en 1899 y evolucionó hasta
convertirse en la Radio Corporation of America (RCA) en 1919. Como nota histórica,
el buque de pasajeros SS Titanic que se hundió la noche del 14 de abril de 1912
llevaba a bordo un aparato inalámbrico Marconi y transmitió llamadas de socorro.
Pero el operador de radio de un barco cercano, el California, estaba dormido en el
momento del hundimiento y no se recibieron las llamadas de socorro del Titanic.5 Un
barco lejano, el Carpathia, sí recibió la llamada de socorro y llegó cuatro horas más
tarde al Titanic para rescatar a 706 supervivientes de las 2.233 personas que iban a
bordo.
El término inalámbrico se utilizó hasta 1920, cuando comenzó la radiodifusión. El
significado popular del término radio sigue utilizándose hoy en día para la aplicación
de la radiodifusión AM y FM. Con el uso generalizado de los teléfonos móviles, el
término inalámbrico ha recuperado popularidad y ahora se aplica a una variedad de
sistemas de comunicación sin ataduras que no utilizan cables. El término radio puede
haber evolucionado a partir de la palabra radio porque las ondas se propagan
radialmente hacia fuera desde el transmisor [2, p. 107], o puede ser simplemente una
con- tracción derivada de la radiación electromagnética. El IRE (Institute of Radio
Engineers) adoptó oficialmente el término radio en 1913.
El físico ruso Alexander Popov (1859-1905) también reconoció la importancia del
descubrimiento de las ondas de radio por Hertz y empezó a trabajar en formas de recibir
ondas de radio un año antes que Marconi. A veces se le atribuye el uso de la primera
antena en el primer sistema de radio al enviar una señal a través de un trayecto de 3
millas entre un barco y la costa en 1897. Popov utilizó la primera antena de hilo
elevado, que también utilizó Marconi. La antena de hilo elevado fue la principal
antena utilizada durante las tres décadas siguientes. Aunque Popov fue el primero, fue
Marconi quien desarrolló la radio comercialmente y también el pionero de la
radiocomunicación transoceánica. Marconi es considerado el padre de la radio.
El físico canadiense-estadounidense Reginald Fessenden (1866-1932) demostró en 1906
la modulación sobre una portadora mediante el envío y recepción de música, creando
así la telefonía por hilo y la modulación de amplitud (AM). Fessenden obtuvo 500
patentes pero no fue un
En [H.8.2: Visser, Cap. 2] hay una referencia muy fácil de leer con detalles sobre el equipo que utilizó Marconi.
1.1 Historia de las antenas 9
serio desafío al récord mundial de 1093 patentes de Thomas Edison. Fessenden patentó el
método heterodino de recepción en 1902 y la recepción superheterodina en 1905.
A principios del siglo XX se desarrollaron tecnologías eficaces de detección de
señales, empezando por las patentes del ingeniero eléctrico inglés John Fleming (1849-
1945) y el estadounidense Lee De Forest (1873-1961) sobre el diodo de tubo de vacío
(denominado entonces válvula eléctrica) en 1904 y 1905, respectivamente. En 1906, De
Forest patentó el tubo triodo ("Audion"), que siguió siendo el principal medio de
detección en las radios hasta la aparición del transistor décadas más tarde y permitió la
implantación generalizada de la comunicación vocal inalámbrica. El ingeniero eléctrico
estadounidense Edwin Armstrong (1890-1954) inventó en 1918 el receptor de radio
superhetrodyne con ocho tubos, que permitía sintonizar un receptor de radio con sólo
girar un dial. Armstrong también inventó la modulación de frecuencia (FM), que se
popularizó tras la Segunda Guerra Mundial. Aunque ganó millones de dólares con sus
patentes, Armstrong tuvo considerables problemas comerciales y legales y se suicidó en
1954.
En 1912, el IRE surgió de la fusión del Wireless Institute y la Society of Radio
Engineers.6 La importancia de las antenas queda patente en el hecho de que el primer
artículo del primer número de la revista Proceedings' o,( the IRE trataba sobre un tema
relacionado con las antenas, cómo medir la resistencia a la radiación. [16] El término
antena fue introducido por Marconi y tiene su origen en los postes de madera utilizados
para sostener las antenas de hilo; la palabra italiana para poste es antena. [H.8.2: Visser,
p. 31; 15] El término antena también era popular y sigue utilizándose. El término
antennae aparece a veces en la literatura y es el plural de antena en latín. El término
antena también se utiliza para designar las "antenas" de la cabeza de insectos y
crustáceos como las langostas.
El desarrollo de antenas a principios del siglo XX se vio limitado por la
disponibilidad de generadores de señales, que en su mayor parte funcionaban en la gama
baja de MHz e inferior. Las antenas de longitud resonante (por ejemplo, un dipolo de
media longitud de onda) eran físicamente grandes y de baja directividad. La necesidad de
una comunicación segura en la Primera Guerra Mundial motivó la búsqueda de antenas
directivas, que son más fáciles de conseguir a frecuencias más altas en la gama de HF (3
a 30 MHz, a menudo llamadas ondas cortas) y superiores. En 1916, Marconi desarrolló
un reflector parabólico cilíndrico con un alimentador monopolar a 150 MHz.
La radiodifusión comercial de Westinghouse Company comenzó en 1920 en
Pittsburgh, Pennsylvania, en KDKA-AM cuando se lanzó la programación continua de
habla y música destinada al público. [Westinghouse vendió receptores de AM para uso
doméstico a partir de 1921. El uso de antenas direccionales de radiodifusión se introdujo
en 1932 en Estados Unidos. La radiodifusión en FM comenzó en 1940 en Estados
Unidos y funcionó en la banda de 42 a 50 MHz hasta 1945. La popularidad de la
radiodifusión en FM disminuyó a mediados de la década de 1950 debido al rápido
crecimiento de la televisión por ondas hertzianas (ZV), pero resurgió a finales de esa
misma década. Las emisiones regulares de televisión con imágenes en blanco y negro
comenzaron en Inglaterra en 1939 y en Estados Unidos en 1941, con un mayor
crecimiento en el periodo de 1948 a 1952. A principios de los años 60, todas las cadenas
emitían programas en color con el sistema tricolor de la RCA.
El IRE se fusionó con el Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos (AIEE) para formar el
Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) en 1963.
10 Capítulo 1 Introducción
Véase [H.8.2: Visser, Sec. 2.4] para un análisis histórico del radar.