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Cambios de Variable 2011

Cambios de Variable 2011

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Geraldine Cisneros Integrales Múltiples y Sus Aplicaciones

UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

128
4. CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES
MÚLTIPLES
En esta sección se presenta una alternativa para resolver integrales múltiples cuando el
proceso de determinar las antiderivadas parciales es muy complicado o riguroso. Para
ello es necesario definir transformaciones geométricas de
2 2
→ y
3 3
→ ;
posteriormente se enuncian los teoremas de cambios de variables para integrales
dobles y triples, sugiriendo los sistemas de coordenadas más empleados: Sistema polar
para integrales dobles y los sistemas de coordenadas cilíndricas y esféricas para
integrales triples.

4.1 INTRODUCCIÓN
En el cálculo integral, para evaluar una integral definida de una
función real de variable real en un intervalo cerrado
| | a,b existe un
teorema que permite cambiar la variable de integración con la
finalidad de resolver dicha integral de una manera más sencilla.

Para resolver la integral del segundo miembro de la ecuación IV.1
se realiza el cambio de variable, CV, y el cambio de los límites de
integración, CLI, señalado en la parte inferior izquierda de esta
página.
TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Definida
Sea
| | : , f a b → una función continua y
| | : , g c d →una
función derivable con derivada ( ) g t ′ continua (es decir, g es
de clase C
1
) tal que | | ( ) | | g c,d a,b ⊂ , entonces
( ) ( ) ( )
b d
a c
f x dx f g t g t dt ′ = (
¸ ¸ ∫ ∫
(IV.1)
La expresión:
| | ( ) | | g c,d a,b ⊂

Significa que las
imágenes de la función g
son un subconjunto de
| | a,b
.
CV
( )
( )
x g t
dx g t dt
=
′ =


CLI
( )
( )
t c x g c a
t d x g d b
= ⇒ = =
= ⇒ = =

Recuerde que emplear un
cambio de variable de un
integral definida implica
que el cambio afecta: el
intervalo de integración,
el integrando y la
diferencial.

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UC. Facultad de Ingeniería. Departamento de Matemática.

129
Cuando se desea resolver una integral doble empleando un
cambio de variable, el proceso resulta más complicado pues se
deben cambiar ambas variables x y y por las variables u y v, por
ejemplo. Este cambio se realiza mediante una transformación
geométrica del tipo
2 2
→ .
4.2 TRANSFORMACIÓN GEOMÉTRICA DE
2 2

Una transformación geométrica del tipo
2 2
→ se realiza
cuando una región bidimensional D del plano xy se transforma o
convierte en una nueva región bidimensional D′ del plano uv. Esta
transformación se realiza por medio de una función
2 2
T : → .
Sea T una función definida como
2 2
T : D D ′ ⊂ → ⊂ , tal que:
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
T u,v T u,v ,T u,v = (IV.2)
Donde:
( )
1
T u,v x = (IV.3)
( )
2
T u,v y = (IV.4)
Por lo tanto, la función de transformación es:
( ) ( ) T u,v x, y = (IV.5)
La cual suele escribirse como:
( )
( )
( )
1
2
T u,v x
T u,v
T u,v y
(
(
(
(
= =
(
(
(
(
¸ ¸
¸ ¸
(IV.6)
En otras palabras, la
función T transforma
todo punto
( ) u,v D′ ∈
en un punto
( ) x, y D ∈ .

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130
Por otra parte, como se busca resolver una integral doble
( )
D
f x, y dA
∫∫
empleando un cambio de variable, observe que al
componer las funciones f con T , se obtiene:
( ) ( ) ( ) f T u,v f u,v = (IV.7)
En la figura 4.1 se observa la transformación geométrica de la
región D′ en la región D, la cual se realiza por medio de la
función T .

Figura 4.1
Transformación geométrica de la región D′ en la región D

TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Doble
Sea
2
: f → una función continua de las variables x y y
definida en la región
2
D ⊂ . Sea T una función inyectiva que
transforma los puntos
( )
2
u,v D′ ∈ ⊂ en
( )
2
x, y D ∈ ⊂ ,
mediante la expresión ( ) ( ) T u,v x, y = . Suponga que T es de
clase C
1
y que la derivada ( ) T u,v ′ es una matriz inversible
( ) u,v D′ ∀ ∈ , entonces:
( ) ( ) ( )
( )
( )
D D
x, y
f x, y dA f T u,v dudv
u,v


=

∫∫ ∫∫
(IV.8)
Una matriz
( ) T u,v ′ es
inversible cuando su
determinante es no nulo
en todos los puntos
( ) u,v D′ ∈
.
Por otra parte:
( ) ( )
1
D T D D T D

′ ′ = ⇒ =
por lo cual T debe ser
inyectiva.
La expresión:

( ) ( )
f T u,v
también
suele escribirse:
( ) ( ) ( )
1 2
f T u,v ,T u,v


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131
El término
( )
( )
x, y
u,v


se conoce como determinante del jacobiano y
se obtiene como:
( )
( )
x x
x, y u v
det
u,v
y y
u v
∂ ∂ (
(
∂ ∂ ∂
(
=

( ∂ ∂
(
∂ ∂ ¸ ¸
(IV.9)
O también suele escribirse como:
( )
( )
u v
u v
x x
x, y
det
u,v
y y
(

(
=
(

(
¸ ¸
(IV.10)
Sin embargo, en algunas ocasiones, se desconoce la
transformación ( ) ( ) T u,v x, y = más apropiada. En estos casos, se
propone una transformación inversa del tipo ( ) ( )
1
T x, y u,v

= , la
cual vendrá dada por las ecuaciones que limitan a la región D o
por la función integrando. Cuando se presenta esta situación, el
jacobiano
( )
( )
x, y
u,v


se obtiene mediante la propiedad:
( )
( )
( )
( )
1
x, y u,v
u,v x, y
∂ ∂
=
∂ ∂
(IV.11)
En donde:
( )
( )
x y
x y
u u
u,v
det
x, y
v v
(

(
=
(

(
¸ ¸
(IV.12)
Por lo tanto, el teorema de cambio de variable para integrales
dobles puede escribirse como:

Al determinante del
jacobiano:
( )
( )
x, y
u,v



también se le llama
jacobiano.

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132
( ) ( ) ( )
( )
( )
1
D D
f x, y dA f T u,v dudv
u,v
x, y

=


∫∫ ∫∫
(IV.13)
La demostración del teorema de cambio de variable en una
integral doble es muy rigurosa; sin embargo, seguidamente se
prueba dicho teorema en el caso particular que la función
integrando, f , es igual a la unidad, es decir:
( )
( )
D D
x, y
dA dudv
u,v


=

∫∫ ∫∫
(IV.14)
Demostración del Teorema de cambio de variable en una
integral doble, cuando la función integrando es igual a la
unidad:
Considere una región D′ definida como:
( ) { }
0 0 0 0
D u,v u u u u v v v v ′ = ≤ ≤ + ∆ ∧ ≤ ≤ + ∆ (IV.15)
La cual se aprecia en la figura 4.2

Figura 4.2
Una región D′ en el plano uv
Por lo tanto la región D′ es un rectángulo cuyos vértices son los
puntos: ( )
0 0
A u ,v ′ , ( )
0 0
B u u,v ′ + ∆ , ( )
0 0
C u ,v v ′ + ∆ y
( )
0 0
D u u,v v ′ + ∆ + ∆ .
Recuerde que :
D
dA
∫∫

representa el área de la
región D.

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133
Considere ahora, una función de transformación ( ) T u,v , la cual
puede aproximarse como:
( ) ( )
0 0
u
T u,v T u ,v T
v
∆ | |
′ ≈ + ⋅
|

\ .
(IV.16)
Donde T′ es la derivada de T evaluada en ( )
0 0
u ,v .
La imagen del rectángulo D′ bajo el efecto de la transformación T
propuesto en la expresión IV.16 se muestra en la figura 4.3

Figura 4.3
Región D′ bajo el efecto de la expresión IV.16
Entonces, la aproximación de T , planteada en IV.16, transforma
al rectángulo D′ en un paralelogramo con vértice en ( )
0 0
T u ,v y
con lados adyacentes, correspondientes a u ∆ y v ∆ , definidos por
los vectores: ( )
i
T u ′ ⋅ ∆ y
( )
j
T v ′ ⋅ ∆ , los cuales pueden escribirse
como:
( )
0
i
x x x
u
u v u
T u u
y y y
u v u
∂ ∂ ∂ ( | |
| (
∆ | |
∂ ∂ ∂
′ ⋅ ∆ = = ∆ | (
|
∂ ∂ ∂
| \ . (
|
(
∂ ∂ ∂ ¸ ¸ \ .
(IV.17)
( )
0
j
x x x
u v v
T v v
y y v y
u v v
∂ ∂ ∂ ( | |
| (
| |
∂ ∂ ∂
′ ⋅ ∆ = = ∆ | (
|
∂ ∂ ∆ ∂
| \ . (
|
(
∂ ∂ ∂ ¸ ¸ \ .
(IV.18)
Los vectores
i
u ∆
y
j
v ∆

son:
0
i
u
u
∆ | |
∆ =
|
\ .

0
j
v
v
| |
∆ =
|

\ .

Por otra parte,
x
x y u
u u , u
y u u
u
∂ | |
|
∂ ∂ | | ∂
∆ = ∆ ∆ |
|
∂ ∂ ∂ \ . |
|
∂ \ .
x
x y v
v v , v
y v v
v
∂ | |
|
∂ ∂ | | ∂
∆ = ∆ ∆ |
|
∂ ∂ ∂ \ . |
|
∂ \ .

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134
Donde las derivadas parciales de las ecuaciones IV.17 y IV.18
están evaluadas en ( )
0 0
u ,v .
Luego, el área del paralelogramo de la figura 4.3 está dada por:
x x x x x x
u v
u v u v u v
det det u v det u v
y y y y y y
u v
u v u v u v
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ( ( (
∆ ∆
( ( (
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
( ( (
= ∆ ∆ = ∆ ∆
( ( ( ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∆ ∆
( ( (
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸

(IV.19)
Empleando la ecuación IV.9, se tiene:
( )
( )
( )
( )
x x
u v
x, y x, y u v
det u v u v
u,v u,v
y y
u v
u v
∂ ∂ (
∆ ∆
(
∂ ∂ ∂ ∂
(
= ∆ ∆ = ∆ ∆
∂ ∂
( ∂ ∂
∆ ∆
(
∂ ∂ ¸ ¸
(IV.20)
Ahora, si la región D′ es dividida en pequeños rectángulos con
lados de longitud u ∆ y v ∆ , y se emplea la aproximación de T
planteada en IV.14, estos rectángulos son transformados en
pequeños paralelogramos cuyos lados están definidos por los
vectores
x y
u , u
u u
∂ ∂ | |
∆ ∆
|
∂ ∂
\ .
y
x y
v , v
v v
∂ ∂ | |
∆ ∆
|
∂ ∂
\ .
, donde el área de cada
paralelogramo se obtiene como
( )
( )
x, y
u v
u,v

∆ ∆

, entonces el área de
( ) T D′ , denotada
( ) T D
A

se puede aproximar como:
( )
( )
( )
T D
x, y
A u v
u,v


≈ ∆ ∆

∑∑
(IV.21)
Luego tomando el límite cuando u ∆ y v ∆ tienden a cero, en la
expresión anterior, resulta:
( )
( )
( )
T D
D
x, y
A dudv
u,v



=

∫∫
(IV.22)
El área de un
paralelogramo cuyos
lados están definidos por
los vectores:
( ) a,b
y
( ) c,d

Se obtiene como el valor
absoluto del
determinante:
a b a c
c d b d
=

Recuerde que u ∆ y v ∆
son longitudes, por lo
tanto:
u u ∆ = ∆

v v ∆ = ∆


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135
Entonces, queda demostrada la ecuación
( )
( )
D D
x, y
dA dudv
u,v


=

∫∫ ∫∫

En la figura 4.4 se aprecia la transformación de la región D′ pr
medio de T .

Figura 4.4
Transformación T en una región D′
Calcular la integral doble
1
1
D
dA
xy +
∫∫
, empleando un cambio de
variable adecuado, donde D es la región del plano en el primer
cuadrante limitada por y x = , 2 y x = , 1 xy = y 2 xy = .
Solución:
A continuación se muestra el recinto D.

Figura 4.5
Región D del ejemplo 4.1
EJEMPLO 4.1
En este ejemplo, la
transformación
( ) ( ) , , T u v x y =
no
está dada por lo cual a
partir de la gráfica se
propone una
transformación
( ) ( )
1
, , T x y u v

=

y x =
2 y x =
D

1
y
x
=

2
y
x
=

2
2
2
,
| |
|
|
\ .
( )
2 2 ,

( ) 11 ,
( ) 1 2 ,

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136
A partir de la gráfica anterior, se propone el siguiente cambio:
( ) , ,
y
xy u v
x
| |
=
|
\ .

Es decir:
( ) ( )
1
, , T x y u v

=
Con este cambio de variable, la región de integración cambia
mediante la expresión ( )
1
D T D

′ = , por lo tanto:
( ) { }
1 2 1 2 D u,v u v ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
En la figura 4.6 se observa la transformación de la región D a la
región D′ .

Figura 4.6
Transformación de la región D en D′ del ejemplo 4.1
Para poder resolver la integral doble pedida empleando el cambio
de variable, se necesita determinar el jacobiano
( )
( )
x, y
u,v


, para lo
cual se emplea la propiedad IV.10, luego
( )
( )
2
1
2 2
y
u,v
y y y
x x
det u
x, y x x x
y x
(

( ∂
= = − − = − = −
(

(
(
¸ ¸

Con el cambio propuesto
se obtiene la región D′
1 1
y
y x u
x
= ⇒ = ⇒ =
2 2 2
y
y x u
x
= ⇒ = ⇒ =
1 1 xy v = ⇒ =
2 2 xy v = ⇒ =
1 v =
D
2 v =

D′
1
T

Valor de u a
la salida de D´

2 u =

Valor de u a
la entrada de D´
1 u =

Por medio de la
tranformación
1
T

, la
nueva región de
integración D′ es una
región rectangular.
Recuerde que:

y
u
x
v
xy
(
(
(
=
(
(
¸ ¸
(
¸ ¸


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137
Empleando la ecuación IV.12 se tiene que:
( )
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1 1
1 1 2 2 1
D
I dA dudv dudv
xy v u v u
= = =
+ + − +
∫∫ ∫ ∫ ∫ ∫

( )
( ) ( ) ( )
2
2
1
2 1
3 2 2
2 1 2
ln
I dv ln ln ln
v
(
= = −
¸ ¸
+


( ) ( ) ( )
2 1 1
3 2 2
1 2
D
dA ln ln ln
xy
(
= −
¸ ¸
+
∫∫


Calcular la integral doble cos
D
y x
dA
y x
| | −
|
+
\ .
∫∫
, empleando un cambio
de variable adecuado, donde D es la región mostrada a
continuación.

Figura 4.7
Región D del ejemplo 4.2
EJEMPLO 4.2
1
C
D

3
C

4
C
2
C

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138
Solución:
Determinando las ecuaciones de las curvas que limitan a la región
D se tiene:
1
2
3
4
: 0
: 2 2
: 0
: 1 1
C x
C y x y x
C y
C y x y x
=
= − ⇒ + =
=
= − ⇒ + =

A partir de la función integrando ( ) , cos
y x
f x y
y x
| | −
=
|
+
\ .
, se propone
una transformación del tipo ( ) ( )
1
, , T x y u v

= :
y x u
y x v
− ( (
=
( (
+
¸ ¸ ¸ ¸

Entonces:
( ) { }
1 2 D u,v v u v v ′ = − ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
La figura 4.8 muestra la transformación de la región D a la región
D′ por medio de
1
T

.

Figura 4.8
Transformación de la región D en D′ del ejemplo 4.2
Con el cambio propuesto
se obtiene la región D′
1 1 y x v + = ⇒ =
2 2 y x v + = ⇒ =
0
0
u x
y
v x
y u v
= − ¦
= ⇒
´
=
¹
= ⇒ − =

0
0
u y
x
v y
x u v
= ¦
= ⇒
´
=
¹
= ⇒ =

1 v =

D
2 v =

D′
1
T

Valor de u a
la salida de D´

u v =

Valor de u a
la entrada de D´
u v = −

Por medio de la
tranformación
1
T

, la
nueva región de
integración D′ es una
región tipo 2.

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139
Calculando el jacobiano
( )
( )
x, y
u,v


, se tiene que:
( )
( )
1 1
1 1 2
1 1
u,v
det
x, y
− (

(
= = − − = −
(

(
¸ ¸

Empleando la ecuación IV.12 se tiene que:
( ) ( )
2 2
1 1
1 3
1 1
2 2
v
D v
y x u
I cos dA cos dudv sen vdv sen
y x v

| | − | |
= = = =
| |
+ −
\ .
\ .
∫∫ ∫ ∫ ∫

( )
3
1
2
D
y x
cos dA sen
y x
| | −
=
|
+
\ .
∫∫



4.2.1 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS POLARES
A continuación se describe un caso particular del cambio de
variable para integrales dobles: cambio a coordenadas polares.
Considere que se desea calcular una integral doble ( )
D
f x, y dA
∫∫
,
donde D es una región como la mostrada en la figura 4.9.

Figura 4.9
Una región general D
Recuerde que:
( )
1
,
y x u
T x y
y x v

− ( (
= =
( (
+
¸ ¸ ¸ ¸

En el APÉNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
polares.
D
2 2 2
1
x y r + =
2 2 2
2
x y r + =

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140
La región D está definida como sigue:
( ) ( ) ( ) { }
2 2 2 2
1 2 1 2
D x, y r x y r tg x y tg x θ θ = ≤ + ≤ ∧ ≤ ≤ (IV.23)
Para expresar dicha región D en coordenadas polares, denotada
D′ , es necesario hacer la trasformación de coordenadas
2 2
T : D D ′ ⊂ → ⊂ , señalada en la expresión IV.24:
( ) ( ) ( ) T r, r cos ,rsen x, y θ θ θ = = (IV.24)
Por lo tanto la región D′ es:
( ) { }
1 2 1 2
D r, r r r θ θ θ θ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ (IV.25)
En la figura 4.10 se observa como la región D′ del plano rθ es
transformada a través de la función T en la región D del plano
xy .

Figura 4.10
Transformación de la región D′ en la región D a través de
( ) ( ) T r, x, y θ =
Al emplear el teorema de cambio de variable en una integral
doble, se tiene:
( ) ( )
( )
( )
D D
x, y
f x, y dA f r cos ,rsen drd
r,
θ θ θ
θ


=

∫∫ ∫∫
(IV.26)
Para que la función:
2 2
T : D D ′ ⊂ → ⊂
sea inyectiva es necesario
que:
0 2 θ π ≤ <

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141
En donde el jacobiano de la transformación es:
( )
( )
2 2
x x
cos rsen
x, y r
det det r cos rsen
r,
y y
sen r cos
r
θ θ
θ
θ θ
θ
θ θ
θ
∂ ∂ (
− (
(
∂ ∂ ∂
(
(
= = = +
(

( ∂ ∂
(
¸ ¸ (
∂ ∂ ¸ ¸

( )
( )
( )
2 2
x, y
r cos sen r
r,
θ θ
θ

= + =

(IV.27)
Por lo cual se puede enunciar el siguiente teorema de cambio a
coordenadas polares de una integral doble.


En algunas ocasiones, la región D es más general que la
planteada anteriormente, tal como la región que se ilustra a
continuación:

Figura 4.11
Una región más general D
TEOREMA: Cambio a coordenadas polares en una integral
doble
Sea
2
: f → una función continua en un rectángulo D′ ,
definido por ( ) { }
1 2 1 2
D r, r r r θ θ θ θ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ , donde
2 1
0 2 θ θ π ≤ − < , entonces:
( ) ( )
D D
f x, y dA f r cos ,rsen rdrd θ θ θ

=
∫∫ ∫∫
(IV.28)
Recuerde que:
( )
r cos x
T r,
rsen y
θ
θ
θ
( (
( (
= =
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸

Y que la identidad
fundamental es:
2 2
1 cos sen θ θ + =

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142
Entonces, la región D de la figura 4.11 puede expresarse en
coordenadas polares como sigue:
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2
D r, r r r θ θ θ θ θ θ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ (IV.29)
Al emplear la ecuación de cambio de variable IV.19 resulta:
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1
r
D r
f x, y dA f r cos ,rsen rdrd
θ θ
θ θ
θ θ θ =
∫∫ ∫ ∫
(IV.30)
Existen, también, regiones generales D, que en coordenadas
polares, quedan definidas como:
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2
D r, r r r r r θ θ θ θ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ (IV.31)
En estos casos:
( ) ( )
( )
( )
2 2
1 1
r r
D r r
f x, y dA f r cos ,rsen rd dr
θ
θ
θ θ θ =
∫∫ ∫ ∫
(IV.32)

Calcular la integral doble
2
2
2 4
0 4
y
y
dxdy

− −
∫ ∫
, empleando un cambio de
variable a coordenadas polares.
Solución:
La región D está definida como
( )
{ }
2 2
, 4 4 0 2 D x y y x y y = − − ≤ ≤ − ∧ ≤ ≤
La función integrando es ( ) 1 f x, y = y la función de transformación
a coordenadas polares es ( ) ( ) T r, r cos ,rsen θ θ θ = , entonces, al
componer las funciones f con T , se obtiene:
( ) 1 f T r,θ = (
¸ ¸

EJEMPLO 4.3
Este ejercicio se resolvió
en el sistema de
coordenadas cartesianas
en el ejemplo 1.5 parte c
del capítulo 1, y se
obtuvo que:

2
2
2 4
0 4
2
y
y
dxdy π

− −
=
∫ ∫


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143
Al emplear la transformación a coordenadas polares, se deben
definir lo nuevos límites de integración, por lo que, en la figura
4.12 se muestran, sobre la gráfica de la región D, los valores de
r y θ a la entrada y salida de dicha región.


Figura 4.12
Valores de r y θ para el cálculo de la integral doble del ejemplo 4.3
Por lo tanto la región D′ , que se observa en la figura 4.13, está
definida como:
( ) { }
0 2 0 D r, r θ θ π ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
Resolviendo la integral resulta:
2
2
2 4 2
0 4 0 0 0
2 2
y
y
dxdy rdrd d
π π
θ θ π

− −
= = =
∫ ∫ ∫ ∫ ∫

2
0 0
2 rdrd
π
θ π =
∫ ∫


Valor de r a
la salida de D

2 r =

Valor de r a
la entrada de D

0 r =

D
Valor de θ a
la entrada de D

0 θ =

Valor de θ a
la salida de D

θ π =


Figura 4.13
Región D′ ejemplo 4.3

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144
Calcule el área de la corona circular cuyos radios exterior e interior
son 4 y 2, respectivamente, empleando coordenadas polares.
Solución:
La región D, se define como:
( ) { }
2 2
, 4 16 D x y x y = ≤ + ≤
En la siguiente figura se muestran los valores de r y θ a la
entrada y salida de la región D.

Figura 4.14
Valores de r y θ para el cálculo de la integral doble del ejemplo 4.4
Entonces, la región D′ , tal como se ilustra en la figura 4.15, es:
( ) { }
2 4 0 2 D r, r θ θ π ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
Luego el área se obtiene como:
2 4 2
0 2 0
6 12 A rdrd d
π π
θ θ π = = =
∫ ∫ ∫

2 4
0 2
12 rdrd
π
θ π =
∫ ∫

EJEMPLO 4.4
En el ejemplo 3.3 del
capítulo 3, y se obtuvo
que:

12
D
A dydx π = =
∫∫

Valor de r a
la salida de D

4 r =

Valor de r a
la entrada de D

2 r =

D
0 θ =

2 θ π =


Figura 4.15
Región D′ ejemplo 4.3

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145
Calcule el volumen del sólido S acotado por las superficies:
2 2
2 z x y = + y
2 2
20 z x y = − − , empleando integrales dobles y
coordenadas polares.
Solución:
En coordenadas cartesianas, el volumen del sólido S , que se
aprecia en la figura 4.16, viene dado por:
2 2 2 2
20 2
D
V x y x y dA
(
= − − − +
¸ ¸
∫∫

donde ( ) { }
2 2
, 4 D x y x y = + ≤
En la figura 4.17, donde se aprecia la región D, se señalan los
valores de r y θ a la entrada y salida de dicha región.

Figura 4.17
Valores de r y θ para el cálculo de la integral doble del ejemplo 4.5
Donde ( ) { }
0 2 0 2 D r, r θ θ π ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
Entonces, al emplear la ecuación IV.18, se tiene que:
2 2
2 2 2 2 2
0 0
20 2 20 2
D
V x y x y dA r r rdrd
π
θ
( (
= − − − + = − −
¸ ¸ ¸ ¸
∫∫ ∫ ∫

EJEMPLO 4.5
En el ejemplo 3.4 del
capítulo 3, y se obtuvo
que:

19, 77678464 V =

Valor de r a
la salida de D

2 r =

Valor de r a
la entrada de D

0 r =

D
0 θ =
2 θ π =

Como:
( )
r cos x
T r,
rsen y
θ
θ
θ
( (
( (
= =
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸

Entonces:
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2
x y r cos rsen
x y r
θ θ + = +
+ =

Figura 4.16
Sólido S del ejemplo 4.5

Figura 4.18
Región D′ ejemplo 4.5

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146
2
0
40 80 40 160
5 5 19, 77678464
3 3 3 3
V d
π
θ π π
(
= − = − ≈
(
¸ ¸


Finalmente:
2 2
2
0 0
40 160
20 2 5
3 3
r r rdrd
π
θ π π
(
− − = −
¸ ¸
∫ ∫



4.3 TRANSFORMACIÓN GEOMÉTRICA DE
3 3

De manera similar a una transformación de
2 2
→ , una
transformación geométrica del tipo
3 3
→ se emplea cuando se
desea convertir o transformar una región tridimensional B del
espacio xyz en una nueva región B′ del espacio tridimensional
uvw.
Sea T una función definida como
3 3
T : B B ′ ⊂ → ⊂ , tal que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
T u,v,w T u,v,w ,T u,v,w ,T u,v,w = (IV.33)
Donde:
( )
1
T u,v,w x = (IV.34)
( )
2
T u,v,w y = (IV.35)
( )
3
T u,v,w z = (IV.36)
Entonces, la función de transformación T es:
( ) ( ) T u,v,w x, y, z = (IV.37)
Por lo tanto, la función
T transforma todo punto
( ) u,v,w B′ ∈ en un
punto
( ) x, y, z B ∈ .
La función T también
suele escribirse como:
( )
( )
( )
( )
1
2
3
T u,v,w x
T u,v,w T u,v,w y
T u,v,w z
( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸

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147

El jacobiano
( )
( )
x, y, z
u,v,w


se obtiene como:
( )
( )
x x x
u v w
x, y, z
y y y
det
u,v,w u v w
z z z
u v w
∂ ∂ ∂ (
(
∂ ∂ ∂
(
∂ ( ∂ ∂ ∂
=
(
∂ ∂ ∂ ∂
(
(
∂ ∂ ∂
(
( ∂ ∂ ∂
¸ ¸
(IV.39)
Existen dos casos particulares de cambios de variables para
integrales triple, los cuales consisten en cambiar el sistema de
coordenadas de rectangular a: coordenadas cilíndricas o
coordenadas esféricas.

TEOREMA: Cambio de Variable en una Integral Triple
Sea
3
: f → una función continua definida en la región
3
B ⊂ . Sea T una función inyectiva que transforma los
puntos
( )
3
u,v,w B′ ∈ ⊂ en
( )
3
x, y, z B ∈ ⊂ , mediante la
expresión ( ) ( ) T u,v,w x, y, z = . Suponga que T es de clase C
1

y que la derivada ( ) T u,v,w ′ es una matriz inversible
( ) u,v,w B′ ∀ ∈ , entonces:
( ) ( ) ( )
( )
( )
B B
x, y, z
f x, y, z dV f T u,v,w dudvdw
u,v,w


=

∫∫∫ ∫∫∫
(IV.38)
El jacobiano también se
denota como:
( )
( )
u v w
u v w
u v w
x x x
x, y,z
det y y y
u,v,w
z z z
(
(
(

( =

(
(
(
¸ ¸


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148
4.3.1 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS CILÍNDRICAS
A continuación se describe como emplear un cambio de variable a
coordenadas cilíndricas para resolver una integral triple.
Considere que se desea calcular una integral triple
( )
B
f x, y, z dV
∫∫∫
, donde B es un recinto como el mostrado en la
siguiente figura.

Figura 4.19
Una región general B
La región B está definida como sigue:
( ) ( ) ( ) ( ) { }
1 2
B x, y, z x, y D z x, y z z x, y = ∈ ∧ ≤ ≤ (IV.40)
Donde D es la proyección del sólido B sobre el plano xy . Si
dicha región D puede expresarse en coordenadas polares,
entonces la función de transformación a coordenadas cilíndricas,
definida
3 3
T : B B ′ ⊂ → ⊂ , viene dada por:
( ) ( ) ( ) T r, , z r cos ,rsen , z x, y, z θ θ θ = = (IV.41)
Por lo tanto la región B′ es:
En el APÉNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
cilíndricas.
B
D
( )
1
z z x, y =
( )
2
z z x, y =

Figura 4.20
Proyección de la
región D sobre el
plano xy
D

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149
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2 1 2
B r, , z r r r z r, z z r, θ θ θ θ θ θ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ (IV.42)
Para emplear el teorema de cambio de variable en una integral
triple, se debe determinar el jacobiano de la transformación:
( )
( )
2 2
0
0
0 0 1
x x x
cos rsen
r z
x, y, z
y y y
det det sen r cos r cos rsen
r, , z r z
z z z
r z
θ θ
θ
θ θ θ θ
θ θ
θ
∂ ∂ ∂ (
− (
(
∂ ∂ ∂
(
(
(
∂ ( ∂ ∂ ∂
( = = = +
(
∂ ∂ ∂ ∂
(
(
(
(
∂ ∂ ∂
(
(
¸ ¸
( ∂ ∂ ∂
¸ ¸

( )
( )
( )
2 2
x, y, z
r cos sen r
r, , z
θ θ
θ

= + =

(IV.43)
Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas
cilíndricas en una integral triple queda enunciado como sigue:



TEOREMA: Cambio a coordenadas cilíndricas en una
integral triple
Sea
3
: f → una función continua en una región
tridimensional B′ , definido como:
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2 1 2
B r, , z r r r z r, z z r, θ θ θ θ θ θ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ,
donde
2 1
0 2 θ θ π ≤ − < , entonces:
( ) ( )
B B
f x, y, z dV f r cos ,rsen , z rdzdrd θ θ θ

=
∫∫∫ ∫∫∫
(IV.44)
La función T de
transformación a
coordenadas cilíndricas,
también se escribe como:
( )
r cos x
T r, , z rsen y
z z
θ
θ θ
( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸

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150
Evalúe la integral triple
B
xyzdV
∫∫∫
, empleando coordenadas
cilíndricas, donde B está definida como:
( ) { }
2 2 2 2 2
4 1 0 0 0 B x, y, z x y z , x y , x , y , z = + + ≤ + ≥ ≥ ≥ ≥
Solución:
El sólido B , junto con su proyección en el plano , xy se muestran
a continuación, en la figura 4.21

Figura 4.21
Región B del ejemplo 4.6
Entonces, en coordenadas cartesianas:

2 2
4
0
x y
B D
I xyzdV xyzdzdA
− −
= =
∫∫∫ ∫∫ ∫

donde D es la proyección de la región B en el plano xy . Lo que
interesa a continuación es definir dicha región D, mostrada en la
figura 4.22, en coordenadas polares, la cual se denota como D′ .
EJEMPLO 4.6
En el ejemplo 2.5 del
capítulo 2, y se obtuvo
que:
9
8
B
xyzdV =
∫∫∫

Cambiando la ecuación
de la esfera
2 2 2
4 x y z + + = a
coordenadas cilíndricas
se tiene:
2 2 2
4 4 z x y r = − − = −
B
Valor de z a
la salida de B

2
4 z r = −

Valor de z a
la entrada de B
0 z =


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151

Figura 4.22
Región D del ejemplo 4.6
Así, la región D en coordenadas polares es:
( ) 1 2 0
2
D r, r
π
θ θ
¦ ¹
′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
´ `
¹ )

Por otra parte, al componer la función integrando, ( ) , , f x y z xyz = ,
con la función de transformación, ( ) ( ) T r, ,z r cos ,rsen , z θ θ θ = , se
obtiene:
( ) ( )( )
2
f T r, , z r cos rsen z r cos sen z θ θ θ θ θ = = (
¸ ¸

Por lo tanto la integral triple es:
( ) ( )
2
2 4
2
2
0 1 0
r
B
xyz dV r cos sen z r dzdrd
π
θ θ θ

=
∫∫∫ ∫ ∫ ∫

( )
( )
3 2
2
2
0 1
4
2
B
r r
xyz dV cos sen drd
π
θ θ θ

=
∫∫∫ ∫ ∫

( )
2
0
9 9
4 8
B
xyz dV cos sen d
π
θ θ θ = =
∫∫∫ ∫

2
2 4
3
2
0 1 0
9
8
r
r cos sen z dzdrd
π
θ θ θ

=
∫ ∫ ∫

Valor de r a
la salida de D

2 r =

D
0 θ =
2
π
θ =

Valor de r a
la entrada de D

1 r =


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152
Evalúe la integral triple ( )
B
xyz dV
∫∫∫
, donde B es la región del
primer octante comprendida entre los conos,
( )
2 2
2 z x y = + y
2 2
z x y = + y el plano 4 z = , empleando coordenadas cilíndricas.
Solución:
El sólido B , junto con su proyección en el plano , xy se muestran
a continuación, en la figura 4.23

Figura 4.23
Sólido B del ejemplo 4.7
Como el valor de z cambia a la salida del sólido B, entonces, en
coordenadas cartesianas:
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2 2 2
1 2
4 2

x y
B D x y D x y
xyz dV xyz dzdA xyz dzdA
+
+ +
= +
∫∫∫ ∫∫ ∫ ∫∫ ∫

donde
1
D y
2
D son las proyecciones del sólido B en el plano xy .
Dichas regiones
1
D y
2
D se pueden expresar en coordenadas
polares fácilmente, lo cual se aprecia en las siguientes figuras.
EJEMPLO 4.7
En el ejemplo 2.6 del
capítulo 2, y se obtuvo
que:
( ) 64
B
xyz dV =
∫∫∫

Recuerde que las
funciones del tipo
( ) , z f x y =
deben
expresarse en función de
r y θ , por lo tanto:
( )
2 2
2 2 z x y r = + =

y
2 2
z x y r = + =

B
Valor de z a
la salida de B

4 z =

Valor de z a
la entrada de B
z r =

Valor de z a
la salida de B

2 z r =

Valor de z a
la entrada de B
z r =


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153

Figura 4.24
Región
1
D del ejemplo 4.7

Figura 4.25
Región
2
D del ejemplo 4.7
De las figuras 4.24 y 4.25 se tiene que:
( )
( )
1
2
8 4 0
2
0 8 0
2
D r, r
D r, r
π
θ θ
π
θ θ
¦ ¹
′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
´ `
¹ )
¦ ¹
′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
´ `
¹ )

Como la función integrando es ( ) , , f x y z xyz = , entonces:
( ) ( )( )
2
f T r, , z r cos rsen z r cos sen z θ θ θ θ θ = = (
¸ ¸

Ecuación de
transformación a
coordenadas cilíndricas
( )
r cos x
T r, , z rsen y
z z
θ
θ θ
( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸
Recuerde que al definir
una región D en
coordenadas polares,
dicha región se denota
D′
Valor de r a
la salida de D

4 r =

D
1

0 θ =
2
π
θ =

Valor de r a
la entrada de D

8 r =

Valor de r a
la salida de D

8 r =

D
2

0 θ =
2
π
θ =

Valor de r a
la entrada de D

0 r =


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154
Entonces la integral, en coordenadas cilíndricas, queda como
sigue:
( ) ( )
( )
4 4
2
2
0 8
8 2
2
2
0 0
B r
r
r
I xyz dV r cos sen z r dzdrd
r cos sen z r dzdrd
π
π
θ θ θ
θ θ θ
= = +
+
∫∫∫ ∫ ∫ ∫
∫ ∫ ∫

( )
3 2
5
4 8
2 2
0 8 0 0
16
2 2
r r
r
I cos sen drd cos sen drd
π π
θ θ θ θ θ θ

= +
∫ ∫ ∫ ∫

2 2
0 0
256 128
3 3
I cos sen d cos sen d
π π
θ θ θ θ θ θ = +
∫ ∫

128 64
64
3 3
I = + =
Entonces:
4 4 8 2
3 3
2 2
0 8 0 0
64
r
r r
r cos sen z dzdrd r cos sen z dzdrd
π π
θ θ θ θ θ θ + =
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫



4.3.2 TRANSFORMACIÓN A COORDENADAS ESFÉRICAS
Otro cambio de variable ampliamente empleado en las integrales
triples consiste en cambiar las coordenadas del sistema
rectangular al sistema esférico.
Considere una integral triple ( )
B
f x, y, z dV
∫∫∫
, donde B es una
región tridimensional como la mostrada en la siguiente figura.
En el APÉNDICE A, se
presenta un repaso del
sistema de coordenadas
esféricas.

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155


Figura 4.26
Una región general B
Donde la región B puede escribirse de una manera sencilla si se
emplea una transformación T a coordenadas esféricas, definida
3 3
T : B B ′ ⊂ → ⊂ , viene dada por:
( ) ( ) ( ) T , , cos sen , sen sen , cos x, y, z ρ θ φ ρ θ φ ρ θ φ ρ φ = = (IV.45)
Entonces, la región B′ es:
( ) { }
1 2 1 2 1 2
B , , ρ θ φ ρ ρ ρ θ θ θ φ φ φ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ (IV.46)
Para emplear un cambio de variable en una integral triple, se debe
determinar el jacobiano de la transformación, entonces:
( )
( )
0
x x x
cos sen cos cos sen sen
x, y, z y y y
det det sen sen sen cos cos sen
, ,
z z z
cos sen
θ φ ρ θ φ ρ θ φ
ρ φ θ
θ φ ρ θ φ ρ θ φ
ρ φ θ ρ φ θ
φ ρ φ
ρ φ θ
( ∂ ∂ ∂
− (
(
∂ ∂ ∂
(
(
(
( ∂ ∂ ∂ ∂
( = =
(
∂ ∂ ∂ ∂
(
(
(
(
∂ ∂ ∂
(
− (
¸ ¸
∂ ∂ ∂ (
¸ ¸

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2 3 2 2 2
2 2 2 2 2 3
x, y, z
sen sen cos cos sen
, ,
sen cos sen cos sen
ρ θ φ ρ θ φ φ
ρ φ θ
ρ θ φ φ ρ θ φ

(
= + +
¸ ¸

(
− − −
¸ ¸

La función T de
transformación a
coordenadas esféricas,
también se escribe como:
( )
cos sen x
T , , sen sen y
cos z
ρ θ φ
ρ θ φ ρ θ φ
ρ φ
( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸
B
( )
1
z z x, y =
( )
2
z z x, y =


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156
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
2 3 2 2 2 2 2
2 3 2 2 2 2
x, y, z
sen cos sen cos sen cos sen
, ,
x, y, z
sen cos sen sen sen cos
, ,
ρ φ θ θ φ φ θ θ
ρ φ θ
ρ φ φ φ ρ φ φ φ
ρ φ θ

(
= + + +
¸ ¸


= + = +


( )
( )
2
x, y, z
sen
, ,
ρ φ
ρ φ θ

=

(IV.47)
Entonces, el teorema de cambio de variable a coordenadas
esféricas en una integral triple queda enunciado como sigue:


Existen también otras regiones más generales que se pueden
definir en coordenadas esféricas de la siguiente manera:
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 2 1 2
B , , , , ρ θ φ ρ θ φ ρ ρ θ φ θ θ θ φ φ φ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
(IV.49)
En ese caso, la integral triple queda como:
( ) ( )
( )
( )
2 2 2
1 1 1
2
,
B ,
f x, y, z dV cos sen , sen sen , cos sen d d d
θ φ ρ θ φ
θ φ ρ θ φ
ρ θ φ ρ θ φ ρ φ ρ φ ρ φ θ =
∫∫∫ ∫ ∫ ∫
(IV.50)

TEOREMA: Cambio a coordenadas esféricas en una
integral triple
Sea
3
: f → una función continua en una región
tridimensional B′ , definida como:
( ) { }
1 2 1 2 1 2
B , , ρ θ φ ρ ρ ρ θ θ θ φ φ φ ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ , donde
2 1
0 2 θ θ π ≤ − < y
2 1
0 φ φ π ≤ − < , entonces:
( ) ( )
2
B B
f x, y, z dV cos sen , sen sen , cos sen d d d ρ θ φ ρ θ φ ρ φ ρ φ ρ φ θ

=
∫∫∫ ∫∫∫
(IV.48)

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157
Calcular mediante integrales triples en coordenadas esféricas, el
volumen comprendido entre dos esferas concéntricas de radios 1
y 4.
Solución:
El sólido B , en coordenadas cartesianas está definido como:
( ) { }
2 2 2
1 16 B x, y,z x y z = ≤ + + ≤
Y su volumen es
B
V dV =
∫∫∫

En la figura 4.24 se muestra el sólido B , pero para poder
identificar los valores de ρ , en la figura 4.28 se retira la porción
del sólido que se encuentra en el primer y en el quinto en el
octante.

Figura 4.28
Porción de la región tridimensional B del ejemplo 4.8
Para identificar los valores que toma θ a la entrada y salida de la
región B , generalmente se proyecta dicha región sobre el plano
xy ; sin embargo como en este ejemplo la región es sencilla, ya
que se obtienen dos círculos concéntricos, entonces, en
coordenadas esféricas la región tridimensional B es:
El volumen pedido en
este ejercicio se planteó
en el ejemplo 3.17 del
capítulo 3; sin embargo,
nótese lo fácil que resulta
calcular dicho volumen
en coordenadas esféricas.
EJEMPLO 4.8
Figura 4.27
Región tridimensional
B del ejemplo 4.8
Valor de ρ a
la salida de B
4 ρ =

B
Valor de ρ a
la entrada de B
1 ρ =

0 φ =
φ π =

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158
( ) { }
1 4 0 2 0 B , , ρ θ φ ρ θ π φ π ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
( )
2 4
2
0 0 1 B
I xyz dV sen d d d
π π
ρ φ ρ θ φ = =
∫∫∫ ∫ ∫ ∫

2
0 0 0
21 42 84 I sen d d sen d d
π π π
φ θ φ π φ θ φ π = = =
∫ ∫ ∫

2 4
2
0 0 1
84 sen d d d
π π
ρ φ ρ θ φ π =
∫ ∫ ∫



Resolver la integral triple
B
xyzdV
∫∫∫
planteada en el ejemplo 4.6,
pero empleando coordenadas esféricas:
Solución:
El sólido B , en coordenadas cartesianas está definido como:
( ) { }
2 2 2 2 2
4 1 0 0 0 B x, y, z x y z , x y , x , y , z = + + ≤ + ≥ ≥ ≥ ≥
Transformando a coordenadas esféricas se tiene:
2 2 2
4 2 x y z ρ + + = ⇒ =
( ) ( )
2 2
2 2
1 1 x y sen cos sen sen ρ φ θ ρ φ θ + = ⇒ + =
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 x y sen cos sen sen ρ φ θ θ ρ φ + = ⇒ + = ⇒ =
2 2 2
2
1
1 x y csc
sen
ρ ρ φ
φ
+ = ⇒ = ⇒ =
Buscando la intersección entre 4 ρ = y csc ρ φ =
2
1 1
2 2
2
csc sen
sen
csc
ρ
φ φ
φ
ρ φ
= ¦
¦
⇒ = ⇒ = ⇒ =
´
¦
=
¹

En el ejemplo 2.5 se
resolvió la integral
empleando coordenadas
rectangulares, mientras
que en el ejemplo 4.6 se
empleó coordenadas
cilíndricas.
EJEMPLO 4.8
La función T de
transformación a
coordenadas esféricas es:
( )
cos sen x
T , , sen sen y
cos z
ρ θ φ
ρ θ φ ρ θ φ
ρ φ
( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸

Por otra parte, por
definición,
0 ρ ≥

Recuerde que el volumen
entre dos esferas
concéntricas se puede
calcular como:
( )
3 3
4
3
V R r π = −

donde r: radio interno
R: radio externo
Entonces:
( )
4
64 1 84
3
V π π = − =


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159
Luego:
1
2 6
arcsen
π
φ
| |
= =
|
\ .

En la figura 4.29 se muestra la región B y se señalan los límites
de integración empleados en coordenadas esféricas.

Figura 4.29
Región B del ejemplo 4.8
Entonces la región B′ es:
( ) 4 0 0
2 2
B , , csc
π π
ρ θ φ φ ρ θ φ
¦ ¹
′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
´ `
¹ )

Luego, la función integrando es ( ) f x, y, z xyz = . Al componer dicha
función con la transformación:
( ) ( ) T , , cos sen , sen sen , cos ρ θ φ ρ θ φ ρ θ φ ρ φ =
Se tiene:
( ) ( ) ( )( )
3 2
f T , , cos sen sen sen cos cos sen sen cos ρ θ φ ρ θ φ ρ θ φ ρ φ ρ θ θ φ φ = = (
¸ ¸

Por lo tanto la integral triple es:
Recuerde que:
0 φ π ≤ <
Valor de ρ a
la salida de B
2 ρ =

B
Valor de ρ a
la entrada de B
csc ρ φ =

6
π
φ =

2
π
φ =




Figura 4.30
Proyección del sólido B
sobre el plano xy
0 θ =

2
π
θ =


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160
( ) ( )
2
3 2 2
2 2
0
6
B csc
I xyz dV cos sen sen cos sen d d d
π π
π
φ
ρ θ θ φ φ ρ φ ρ φ θ = =
∫∫∫ ∫ ∫ ∫

( )
2
5 3
2 2
0
6
csc
I cos sen sen cos d d d
π π
π
φ
ρ θ θ φ φ ρ φ θ =
∫ ∫ ∫

( )
3 6
2 2
0
6
1
64
6
I sen cos sen cos csc d d
π π
π
φ θ θ φ φ φ θ = −
∫ ∫

2
0
9 9
4 8
I cos sen d
π
θ θ θ = =


Finalmente:
( )
2
5 3
2 2
0
6
9
8
csc
cos sen sen cos d d d
π π
π
φ
ρ θ θ φ φ ρ φ θ =
∫ ∫ ∫



Calcular el volumen del sólido B definido por las superficies:
2 2
2 x y x + = , 0 z = y
2 2
z x y = + , empleando:
a) Coordenadas cartesianas.
b) Un cambio de variable adecuado.
Solución:
El volumen de un sólido B se obtiene mediante la integral
B
dV
∫∫∫
.
La superficie de ecuación
2 2
2 x y x + = puede escribirse como:
( )
2
2
1 1 x y − + = , por lo cual dicha ecuación es una superficie
circular cilíndrica. La superficie 0 z = es un plano horizontal y la
superficie
2 2
z x y = + es un paraboloide. A continuación se
muestra la gráfica del sólido B .
EJEMPLO 4.9

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161

Figura 4.30
Sólido B del ejemplo 4.9
Luego para calcular el volumen de este sólido se debe seleccionar
el sistema de coordenadas a emplear:
a) En el sistema de coordenadas cartesianas:
La integral de volumen puede resolverse utilizando la integral
iterada
B
dzdydx
∫∫∫
, por lo que se debe identificar los valores que
toma la variable z a la entrada y salida de dicho sólido. En la figura
4.31 se muestra el primer orden de integración.

Figura 4.31
Primer orden de integración en coordenadas cartesianas
para el sólido B del ejemplo 4.9
B
Valor de z a
la entrada de B
0 z =

Valor de z a
la salida de B

2 2
z x y = +

B

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162
Por lo tanto, el volumen se calcula como:
2 2
0
x y
D
V dzdA
+
=
∫∫ ∫

Donde D es la proyección del sólido B en el plano xy . Dicha
proyección se ilustra en la siguiente figura.

Figura 4.32
Región D del ejemplo 4.9
Por lo tanto la región bidimensional D está definida como:
( )
{ }
2 2
0 2 2 2 D x, y x x x y x x = ≤ ≤ ∧ − − ≤ ≤ −
Por lo cual:
( )
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
0 2 0 0 2
x x x y x x
x x x x
V dzdydx x y dydx
− + −
− − − −
= = +
∫ ∫ ∫ ∫ ∫

( )
3
2
2 2 2 2
0
2 3
2 2 2
3 2
V x x x x x dx π
(
= − + − =
(
¸ ¸


2 2 2
2
2 2
0 2 0
3
2
x x x y
x x
dzdydx π
− +
− −
=
∫ ∫ ∫

b) El cambio de variable más adecuado para este ejercicio es
emplear el sistema de coordenadas cilíndricas, ya que una de las
superficies es un cilindro, luego las superficies en este sistema
son:
Valor de y a
la salida de D

2
2 y x x = −

Valor de y a
la entrada de D
2
2 y x x = − −

D

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163
( )
2 2 2
2 2 2 0 x y x r r cos r r cos θ θ + = ⇒ = ⇒ − = , entonces:
2 2
2 2 x y x r cosθ + = ⇒ =
Para el paraboloide se tiene:
2 2 2
z x y z r = + ⇒ =
En coordenadas cilíndricas la primera integración se realiza
respecto a la variable z, cuyo valor a la entrada del sólido es 0 z =
y a la salida del sólido es
2
z r = , tal como se mostró en la figura
4.31.
Cuando se proyecta el sólido en el plano xy se obtiene el disco
mostrado en la figura 4.32; sin embargo dicha región debe
definirse en coordenadas polares.

Figura 4.33
Región D del ejemplo 4.9
Así, la región D en coordenadas polares es:
( ) { }
0 2 0 D r, r cos θ θ θ π ′ = ≤ ≤ ∧ ≤ ≤
Luego el volumen en coordenadas polares es:
2
2 2
3 4
0 0 0 0 0 0
3
4
2
cos r cos
V rdzdrd r drd cos d
π θ π θ π
θ θ θ θ π = = = =
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫

2
2
0 0 0
3
2
cos r
rdzdrd
π θ
θ π =
∫ ∫ ∫

La transformación es:
( )
r cos x
T r, , z rsen y
z z
θ
θ θ
( (
( (
( (
( ( = =
( (
( (
( (
¸ ¸ ¸ ¸
donde:
2 2 2
r x y = +
Valor de r a
la salida de D

2 r cosθ =

D
Valor de r a
la entrada de D

0 r =

θ π =
0 θ =
La gráfica de
2 r cosθ = se obtiene
para
| | 0, θ π ∈
.
Cuando
0
2
,
π
θ
(

(
¸ ¸
se
obtiene la
semicircunferencia
superior, mientras que
para
2
,
π
θ π
(

(
¸ ¸
, el radio
vector es negativo y por
lo tanto se genera la
semicircunferencia
inferior.
Observe que calcular el
volumen del sólido B
en el sistema de
coordenadas cilíndricas
es mucho proceso más
corto y sencillo que en
coordenadas cartesianas.

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