HISTORIA

El cintas

transporte

de

material

mediante de

transportadoras,

data

aproximadamente el ao 1795. La mayora de stas tempranas instalaciones se realizaban sobre terrenos relativamente plano, as como en cortas distancias. El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consista en leather, canvas, sistema pero or no rubber fue belt traveling como los over a flat or troughed wooden bed. ste tipo de calificado a exitoso, provoc incentivar ingenieros

para considerar

los transportadores como y seguro mtodo para de material de una la compaa de cinta H. C.

un rpido, econmico locacin a otra. Durante Frick, trabajar casi 8 los sin aos 20, que la los instalacin en

mover grandes volmenes de

demuestra

transportadores largas

pueden sta de

ningn

problema La cinta

distancias. consista

instalacin se realiz bajo tierra, desde una mina recorriendo kilmetros. transportadora mltiples pliegues de algodn de pato con cubierta de goma natural, que eran los nicos materiales utilizados en esos tiempos para su de fabricacin. de preferencia Although de para outmoded stos by today's son cual lo standards, los sistemas manejo materiales

seleccionados

trabajo

pesado,

permite realizar una mejor eleccin. Durante la Segunda Guerra Mundial, los componentes naturales de los transportadores se volvieron muy escasos, permitiendo que la industria de goma se volcara a crear materiales sintticos que reemplazaran a los naturales. La ventaja bsica

de

los

transportadores es su variada

de

cinta

sobre a

otros los

tipos

de

transporte (como lo son camiones, trenes, transporte areo, etc.) aplicabilidad diferentes requerimientos de la industria. Diferentes estudios indican que hoy, los transportadores de cinta se han convertido en el primer mtodo utilizado para el transporte de material.

CAPACIDAD Las cintas de transportadoras en cuanto A transporte. sta 100 de no a una puede

tienen

competencia

capacidad cinta de

velocidad de 5 m/s, y un ancho de 1600mm, ms por de minuto decir descargar mtricas esto material. toneladas material, de

quiere

1000Kg/m3

ADAPTACION A LOS DIFERENTES TERRENOS

Los

transportadores la habilidad

pueden

seguir a la

naturaleza que poseen pasos inclinados

ordinaria del terreno, debido para atravesar

relativamente

(pendientes y gradientes, de hasta 18, dependiendo del Con de

material el elevadas, materiales sintticos y/o

transportado). de reforzados

desarrollo miembros

tensiones

acero, un tramo del transportador puede extenderse por millas de terreno con curvas horizontales y verticales sin ningn problema.

UNA CAMA DE CAMINO

El

sistema opera

de en

transportadores su propia Su y cama cuales requieren reparacin fcil, y rutinaria

de de un o el es

cintas mnimo costo

rodillos, de de reemplazo, mnimo.

los es su

atencin. simple

mantencin

BAJO PESO DE LA ESTRUCTURA DEL TRANSPORTADOR

El bajo peso de carga y de la estructura del transportador por metro lineal se consigue con un diseo estructural simple que permita atravesar terrenos escabrosos o pendientes muy

pronunciadas. sta, de la

La

estructura que se

del estime

transportador como la ms

requiere

una

pequea excavacin, permitiendo el afianzamiento a tierra de forma conveniente. Debido a que la estructura es compacta, requiere un mnimo de proteccin.

MULTIPLES COMPUERTAS Y PUNTOS DE DESCARGA

Estas importantes

caractersticas en en de En el en la el la minera dos cavado final o o donde

son en ms

excavaciones, operaciones de carga.

pueden de la ser El ser

dirigirse a un mismo punto central descarga, disperso desde material material diversas lnea tambin puede

direcciones puede

principal.

descargado en cualquier punto a lo largo del transportador mediante la maquinaria complementaria para ste efecto.

EXTENSIN Y MOVILIDAD

Las lneas modulares de los transportadoras de cintas, pueden ser extendidos, acortados o reubicados con un mnimo de trabajo tiempo. y

CONTROL

El diseo propio de los sistemas de transportadores, ha requerido reducir el control a botones de accionamiento en los diferentes tramos del transportador, y que adems control. pueden ser controlados desde estaciones permanentes de

FUNDAMENTOS DEL DISEO DE CINTAS.

INTRODUCCION Muchos ingenieros y diferentes usuarios de los

transportadores de cinta, estn familiarizados con la teora y los fundamentos de la transmisin por correa. Un anlisis de los base aspectos para el generales diseo de de los los transportadores transportadores de de cintas, y permite determinar que la transmisin por correa provee de una cintas elevadores de cintas. En ambos transportadores la transmisin por correa, es transmitida por friccin entre la cinta y los tambores o poleas son de accionamiento. tanto en Ciertamente la potencia otros de la elementos del diseo, que tambin colaboran con el sistema de transmisin, determinantes transmisin como en la cantidad de material transportado. La similitud entre ambos casos permite analizar y discutir si los fundamentos del diseo de cintas estn restringidos especficamente tanto a los transportadores como elevadores. DEFINICIONES

Tensin en una correa es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a elongarla. La tensin de la correa es medida en Newtons. Cuando una tensin es referida a una nica seccin de la cinta, es conocida como una tensin unitaria y es medida en Kilonewtons por metro (kN/m).

Torque es el resultado de una fuerza que produce rotacin alrededor de un eje. El torque es el producto de una fuerza (o tensin) y de la extensin del brazo que se est utilizando y es expresado en Newton por metro (N*m).

Energa y trabajo estn relacionados muy cercanamente debido a que ambos son expresados en la misma unidad. El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer. La energa es la capacidad de ejecutar un trabajo. Cada uno es expresado en Joules, La es en el de que un un Joule en equivale a un es un de Newton-metro. La potencia o energa la cuerpo la La movimiento de

medida en Joules. relacin de entre realizacin unidad trabajo transmisin energa. mecnica

potencia es el watt, que es definido como un Newton-metro por segundo. La potencia empleada en un periodo de tiempo produce trabajo, permitiendo su medicin en kilowatt-hora.

CONSIDERACIONES BASICAS DE DISEO

a) TENSION. Una cinta transportadora es simplemente un medio para

llegar a un fin, un medio para el transporte de material desde un comienzo A, hasta un punto final B. Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa requiere potencia que es proporcionada por un tambor motriz o una polea de conduccin. El torque del motor

transforma

en

fuerza

tangencial,

llamada

tambin

tensin

efectiva, a la superficie de la polea de conduccin. ste es el tirn o tensin requerida por la correa para mover el material de A a B, y es la suma de lo siguiente:

La tensin debe vencer la friccin de la correa y de los componentes en contacto con ella. La tensin debe vencer la friccin de la carga, y La tensin debe aumentar o disminuir debido a los cambios de elevacin.

b) FLEXIBILIDAD. Las figuras a y b, ilustran que la correa debe ser diseada con Para una una suficiente cinta flexibilidad transversal vaca, la en la zona de carga propiamente tal. transportadora cinta debe hacer suficiente contacto con el centro de los rollos de los polines o no funcionar correctamente. En la figura a, la correa es demasiado rollos y, tiesa para hacer contacto con el centro de los por esto, se aumentan las posibilidades de causar

dao considerable a los bordes de la cinta.

En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar la cinta a lo largo de los polines. Cuando el diseo de la cinta indica restricciones de carga, stos deben ser respetados y que eviten la sobrecarga, chequeados, mediante sistemas como lo sera una carcasa

protectora. Para cada material a transportar, existen valores referenciales establecidos de carga, as como mtodos para el clculo de stos.

Figure a) Cinta tiesa, trabajo inapropiado.

Figure b) Cinta flexible, trabajo apropiado.

c) OTRAS CONSIDERACIONES. La mayora de los transportadores son relativamente simples en y diseo han y bajos su en tensin. la Sin embargo, como se los torna transportadores han pasado a ser ms extensos, ms complejos aumentado tensin, investigacin primordial para poder obtener ventajas industriales, y sta generalmente se realiza en uno o ms de los siguientes puntos:

1. Aceleracin y roturas, problemas de tensin. 2. Costo en tiempo y distancia. 3. Curvas verticales y terrenos irregulares. 4. Trough to flat transition distances. 5. Cambios de longitud. 6. Problemas en las dos poleas conductoras. 7. Mltiples perfiles de los transportadores. 8. Graduar el espacio entre polines.

DEFINICION

CLASIFICACION

DE

LOS

ELEMENTOS

DE

CINTAS

TRANSPORTADORAS. Transportador es un elemento o maquinaria de carcter preferentemente electromecnico, destinado a trasladar productos o materias primas entre dos o ms puntos, alejados entre s, ubicados generalmente, dentro de una misma planta elaboradora. Uso de los transportadores. Los principales usos de los transportadores se dan mayormente en la minera, construccin, industria alimenticia, industria motriz entre otros. Tipos de transportadores. Existen variados tipos de transportadores, y una variacin de los mismos, pero los principales que podemos nombrar son:

Cinta transportadora. Elevador de capachos.

Tornillo helicoidal.

Figura

esquemtica

de

los

componentes

de

una

cinta

transportadora.

Componentes de una cinta transportadora

Definicin

de

componentes

pertenecientes

las

cintas

transportadoras: a) Estructura soportante: la estructura soportante de una

cinta transportadora est compuesta por perfiles tubulares o angulares, formando en algunos casos verdaderos puentes que se fijan a su vez, en soportes o torres estructurales apernadas o soldadas en una base slida. b) Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la carga, ya sea en forma directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes;

 Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a stos equipos, tendr una gran variedad de caractersticas, y su eleccin depender en gran parte del material a transportar, velocidad, esfuerzo o tensin a la que sea sometida, capacidad de carga a transportar, etc.

Polines:

generalmente

los

transportadores

que

poseen

stos elementos incorporados a su estructura bsica de funcionamiento, son del tipo inerte, la carga se desliza sobre ellos mediante un impulso ajeno a los polines y a ella misma.

c) Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores Adems del es el del las tipo elctrico, los variando sus el caractersticas segn la exigencia a la cual sea sometido. motor, poleas, engranajes, motorreductor, son otros de los elementos que componen el sistema motriz. c) Elementos tensores: es el elemento que permitir mantener la tensin en la correa o banda, asegurando el buen funcionamiento del sistema. d) Tambor motriz y de retorno: la funcin de los tambores es funcionar como poleas, las que se ubicaran en el comienzo y fin de la cinta transportadora, para su seleccin se tomarn en cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre otros.

CALCULOS GENERALES DE UNA CINTA TRANSPORTADORA.

1. CUBICACION DEL MATERIAL.

2. CALCULO DE LA HOLGURA DE LA BANDA. La holgura de la banda se ubica en los costados de la banda (en figura aparece como D), sta permite tener un margen de espacio utilizado para impedir que el material a transportar rebalse.

D = 0,055xB + 0,9pulg.
Siendo:

D=

holgura de la banda (plg.)

= ancho de la banda (plg.)

3. CALCULO DEL ANCHO PLANO DE LA BANDA (material).

El ancho plano de la banda es donde se ubicar el material al ser transportado.

Siendo:

= ancho de la banda (plg.)

4. CALCULO DEL AREA DEL MATERIAL A TRANSPORTAR.

Siendo:

= rea del material (m2) = altura del material (m) = base del material (m)

5. CALCULO DE LA CINTA COMPLETAMENTE CARGADA.

Siendo:

= cinta completamente cargada (m3) = largo de la cinta (m) = rea del material (m2)

6. CACULO DE LA VELOCIDAD NECESARIA.

Para el clculo de la velocidad necesaria, deberemos tener el dato de la capacidad volumtrica de nuestra cinta transportadora. Dato que por lo dems siempre es conocido ya que es la cantidad de material a descargar por hora.

Primero calcularemos la velocidad en nmero de veces que la cinta deba ser llenada o cargada.

Siendo:

= nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora. = capacidad (m3) = volumen total (m3)

Ahora se calcular la velocidad en m/h.

Siendo: = velocidad (m/h) = nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora. = largo de la cinta (m)

Para efectos de clculo la velocidad deber ser trabajada en m/s, por lo tanto se realizar la conversin necesaria.

7. CALCULO DEL PESO A TRANSPORTAR. El clculo del peso a transportar nos permitir obtener la capacidad que deber transportar nuestra cinta en toneladas/hora.

Siendo: = peso a transportar (ton/h) = peso especfico material (Kg/m3) = capacidad volumtrica cinta por hora (m3/h) = coeficiente correccin de concavidad y sobrecarga. = coeficiente correccin de inclinacin. Para el coeficiente Z1, es posible obtener su valor mediante el conocimiento del ngulo de sobrecarga dinmica del material a transportar. En cuanto al coeficiente Z2, su nombre claramente lo indica siendo ste, el valor angular de inclinacin de la cinta transportadora.

Ambos valores Z1 y Z2, pueden ser extrados del texto PIRELLI, manual para la construccin de cintas transportadoras.

8. DEFINICION Y SELECCION DE POLINES.

a) Polines de carga: el poln de carga de mayor utilizacin es el de tres rodillos de un mismo largo, con una inclinacin de rodillos usualmente de 20, 35, o 45. Al mismo tiempo, mayora los de polines los son Sin de 20 con son los los ms utilizados de 35 y y en la

casos,

polines con

45,

usualmente livianos. ngulos

utilizados embargo,

slo

granos

materiales polines de

ms

recientemente los en de

los

mayores, con

especialmente frecuencia

35,

estn

siendo

utilizados

mayor

diferentes

aplicaciones

dentro de las industrias. Las dos principales razones para el uso de los polines de ngulos mayores (35 y 45) son para obtener una mayor capacidad de transporte y mayor control

sobre el derrame de material, especialmente en inclinaciones. Generalmente en la construccin de cintas transportadoras se selecciona proporciona el polin de menor sobre ngulo el debido con a un que se

mayor

manejo

material

mnimo

control de derrame de ste.

La siguiente figura muestra un polin de carga estndar, que permite la seleccin de ste conociendo sus dimensiones, sin duda alguna la seleccin del poln deseado se podr realizar con cualquier catlogo de polines que entregue los datos

tcnicos necesarios para ello.

MODELO

A ANCHO CORREA

PESO (KG)

DIMETRO RODILLO

b) Polines de impacto: los polines de impacto se encuentran en variados modelos, y su diseo est adaptado para el impacto que se produce en la recepcin del material, su ngulo de inclinacin ser el mismo del polin de carga, permitiendo una uniformidad en el transporte.

La siguiente figura muestra al igual que la anterior los datos tcnicos necesarios para la seleccin del polin de

impacto.

MODELO

A
DIMETRO RODILLO

PESO (KG)

ANCHO CORREA

c) Polines de retorno: los polines de retorno como su nombre lo indica, permiten el retorno de la banda mediante el apoyo de sta.

La siguiente figura muestra al igual que las anteriores los datos tcnicos necesarios para la seleccin del polin de retorno.

MODELO

A
DIMETRO RODILLO

PESO (KG)

ANCHO CORREA

9. CLCULO DE LA DISTANCIA ENTRE POLINES.

Para la determinacin de la distancia entre polines, se utilizar la siguiente tabla la cual nos entrega el espacio recomendado entre polines de:
ESPACIO SUGERIDO DE RODILLOS DE CARGA Y DE RETORNO

ANCHO DE BANDA PLG. 35

PESO DEL MATERIAL EN LB/PIE3 50 75 100 125 150

RODILLOS DE RETORNO

14 18 24 30 36 42 48 54 60 72

51/2 51/2 5 5 5 41/2 41/2 41/2 4 4

5 5 41/2 41/2 41/2 41/2 4 4 4 31/2

5 5 41/2 41/2 4 4 4 31/2 31/2 31/2

5 5 4 4 4 31/2 31/2 31/2 3 3

41/2 41/2 4 4 31/2 31/2 31/2 3 3 3

41/2 41/2 4 4 31/2 3 3 3 3 21/2

9 9 9 9

10 10 10 10 10 10 a 10 a 10 a 10 a 10

FUENTE: EUZKADI

Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede variar dependiendo del criterio del diseador.

10.

DETERMINACIN DE LA ALTURA A TRANSPORTAR EL MATERIAL.

Para la determinacin de la altura, dato necesario para el clculo de la potencia motriz, slo deberemos aplicar trigonometra bsica, siendo el resultado de sta el valor a utilizar.

Para aquellos casos en que la cinta tenga una inclinacin de 0 o inferior, ste valor deber ser omitido.

11.

CLCULO DE LA POTENCIA EN EL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = potencia tambor motriz. (Kw) = factor en funcin del largo de cinta. = factor de rozamiento. L= largo de la cinta.(m) = peso de la banda.(Kg/m) = peso de los polines de carga.(Kg/m) = peso de los polines de retorno.(Kg/m) = peso da transportar.(Tons/h) = velocidad.(m/s) = altura a transportar el material.(m) = recargo.(Kw)

Los factores C4 y TRANSILON, procesamientos. bandas

pueden ser extrados del catlogo transportadoras y para

12.

CLCULO DE LA POTENCIA MOTRIZ NECESARIA.

Siendo:

= potencia motriz necesaria. (Kw) = potencia tambor motriz. (Kw) = rendimiento (89% = 0.89).

Con el clculo de la potencia motriz necesaria podemos realizar la seleccin de nuestro motor mediante catlogo. 13. CLCULO DE LA POTENCIA EFECTIVA. El clculo realizado anteriormente, (potencia motriz necesaria), nos permiti realizar la seleccin del motor que vamos a utilizar, ste motor nos entregar una potencia diferente a la obtenida por clculo (generalmente mayor), por esto se debemos calcular la potencia efectiva de ste motor dada por la siguiente frmula.

Siendo:

= potencia efectiva. (Kw) = potencia entregada por el motor. (Kw) = rendimiento (89% = 0.89).

14.

CLCULO DE LA FUERZA PERIFRICA EN EL TAMBOR.

Siendo:

= fuerza perifrica en el tambor. (N) = potencia efectiva. (Kw) = velocidad. (m/s)

15.

CLCULO DE LA TENSIN MXIMA EN LA BANDA.

Siendo: = tensin mxima en la banda. (N) = fuerza perifrica en el tambor. (N) = factor en funcin del ngulo de

abrazamiento, y tipo de tambor.

Siendo: = factor en funcin del tipo de correa. = tensin mxima en la banda. (N) = ancho de la banda. (mm)

Para ste clculo debe cumplirse que

Los

factores

C1

C2

pueden

ser

extrados

del

catlogo

TRANSILON, bandas transportadoras y para procesamientos.

16.

DETERMINACIN DE LA DISTANCIA DE TRANSICIN.

17.

CLCULO

DEL

DIMETRO

MNIMO

DEL

TAMBOR

DE

ACCIONAMIENTO.

Siendo: = dimetro mnimo del tambor. (mm) = potencia efectiva. (Kw) = velocidad. (m/s) = ngulo de abrazamiento. () = ancho de la banda. (mm)

el resultado obtenido por clculo puede ser comparado con los dimetros recomendados en diferentes catlogos de cintas, que segn las especificaciones antes obtenidas permiten una seleccin con mayor rapidez, lo ideal es que ambos datos

(catlogo y calculado), se aproximen en su valor.

18.

CLCULO

DEL

NMERO

DE

REVOLUCIONES

DEL

TAMBOR

DE

ACCIONAMIENTO.

Siendo: = revoluciones del tambor de accionamiento. (1/min) = velocidad. (m/s) = dimetro tambor seleccionado. (mm) 19. CLCULO DE LA RELACIN DE REDUCCIN.

Siendo: = relacin de reduccin. = revoluciones por minuto de (1/min) = revoluciones por minuto de (1/min) salida. entrada.

20.

CLCULO DEL TORQUE EN EL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = torque en el eje del tambor motriz. (Kp*m) = potencia. (HP) = revoluciones por minuto de salida. (rpm)

Con los datos de relacin de reduccin ( ), y torque en el eje del tambor motriz ( ), podemos realizar la seleccin

del motorreductor que ms se acerque a las especificaciones calculadas.

21.

CLCULO DEL DIMETRO DEL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo: = momento de inercia. (cm4) = momento torsor. (Kg/cm) = longitud eje. (cm) = ngulo de torsin permisible. (rad)

= modulo de elasticidad del acero. (Kg/cm2)

Para obtener el dimetro del eje debemos recordar que para el clculo del momento de inercia podemos utilizar

diferentes frmulas, es as como el dimetro estar dado por la siguiente ecuacin:

Por despeje tenemos que el dimetro ser igual a:

Siendo: dimetro del eje. (cm) = momento de inercia obtenido en la frmula anterior. (cm4) 22. CALCULO DE LA SUJECION DEL MOTOR.

mediante despeje tenemos:

Siendo: = momento. (Kp*m) = potencia. (HP) = revoluciones por minuto de salida. (rpm)