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LANBIDE PROGRAMACIN HEZIKETAKO ZIKLOEN DE LOS CICLOS FORMATIVOS PROGRAMAZIOA DE FORMACIN PROFESIONAL
FA B R I C A C I N MECNICA
TCNICO EN MECANIZADO
Mdulo 5: Sistemas Automatizados
LANBIDE HEZIKETAKO ZIKLOEN PROGRAMAZIOA
PROGRAMACIN DE LOS CICLOS FORMATIVOS DE FORMACIN PROFESIONAL
FABRICACIN MECNICA
TCNICO EN MECANIZADO
Mdulo 5: Sistemas Automatizados
Un registro bibliogrfico de esta obra puede consultarse en el catlogo de la Biblioteca General del Gobierno Vasco: http//www.euskadi.net/ejgvbiblioteka
Edicin: Tirada: Internet: Edita:
1., enero 2009 150 ejemplares Administracin de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco Departamento de Educacin, Universidades e Investigacin www.euskadi.net Eusko Jaurlaritzaren Argitalpen Zerbitzu Nagusia Servicio Central de Publicaciones del Gobierno Vasco Donostia-San Sebastin, 1 01010 Vitoria-Gasteiz Leire Iturrioz Ugarte Vctor Marijun Marijun KOALIFIKAZIOEN ETA LANBIDE HEZIKETAREN EUSKAL INSTITUTOA INSTITUTO VASCO DE CUALIFICACIONES Y FORMACIN PROFESIONAL www.kei-ivac.com TRESDETRES
Autor: Coordinacin:
Diseo y maquetacin: Impresin: D.L.:
VI-652/08
NDICE
SECUENCIACIN DE UDs Y TEMPORALIZACIN Pg. 04 Pg. 05 Unidad didctica n 0: Presentacin del mdulo Unidad didctica n 1: Identificacin de sistemas automatizados en fabricacin mecnica Unidad didctica n 2: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa elctrica Unidad didctica n 3: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa neumtica Unidad didctica n 4: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa hidrulica Unidad didctica n 5: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa electroneumohidrulica Unidad didctica n 6: Programacin de PLCs Unidad didctica n 7: Programacin de robots y manipuladores Unidad didctica n 8: Realizacin un proyecto de automatizacin de una mquina herramienta
0 1
Horas: 165 N de unidades: 8
Pg. 08
Pg. 12
3
Esta publicacin que tienes entre tus manos ha sido elaborada por compaeros y compaeras en activo. La programacin de cualquier materia es un trabajo muy personal, amparado en la experiencia de cada profesor o de cada profesora y sujeto, por lo tanto, a subjetividad. Teniendo en cuenta esta premisa, te invitamos a que lo analices y si lo consideras oportuno lo utilices como material de consulta y si llega el caso, como gua que puede orientar tu intervencin docente. An considerando sus posibles limitaciones, est concebido y diseado a partir del DCB de los nuevos ciclos formativos y tiene en cuenta la normativa vigente en la CAPV relativa al desarrollo curricular as como lo concerniente a la programacin docente (Decreto 32/2008 de 26 de febrero). Esperamos que te sea de utilidad, a la vez que agradecemos a sus autores el esfuerzo realizado para que este trabajo haya sido posible.
Pg. 21
Pg. 35
Pg. 47 Pg. 58 Pg. 69
6 7 8
Pg. 74
FABRICACIN MECNICA
Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS
Secuenciacin y Temporalizacin de Unidades Didcticas

BLOQUES DE CONTENIDOS B1 B2 B3 B4 B5 UNIDADES DIDCTICAS SECUENCIADAS DURACIN
UD 0: Presentacin del mdulo x x x x x x x x x x x x x x x x x x Total

Bloque 1: Sistemas automatizados Bloque 2: Programacin Bloque 3: Preparacin de sistemas automatizados Bloque 4: Regulacin y control Bloque 5: Mantenimiento de instalaciones auxiliares de fabricacin automatizada
1 h. 10 h. 25 h. 25 h. 25 h. 25 h. 25 h. 10 h. 19 h. 165 h.
UD 1: Identificacin de sistemas automatizados en fabricacin mecnica. x x x x x x x x UD 2: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa elctrica. UD 3: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa neumtica. UD 4: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa hidrulica. UD 5: Preparacin, regulacin y mantenimiento de sistemas automatizados mediante energa electroneumohidrulica. UD 6: Programacin de PLCs. UD 7: Programacin de robots y manipuladores. x UD 8: Realizacin un proyecto de automatizacin de una mquina herramienta.
FABRICACIN MECNICA
Unidad didctica n 0: PRESENTACIN DEL MDULO

Objetivos de aprendizaje: 1. Conocer la planificacin global de desarrollo del mdulo, as como a los miembros del grupo. 2. Comprender los criterios que sern considerados y aplicados por el profesor o profesora en la gestin del proceso formativo. 3. Identificar los derechos y obligaciones como estudiante, en relacin con el mdulo. 4. Comprender las principales interrelaciones que se dan entre las unidades didcticas del mdulo y entre este y los dems que lo constituyen. 5. Identificar los propios conocimientos en relacin con los que se deben alcanzar en el mdulo.
Duracin: 1 hora
CONTENIDOS
Bloques 1 2 3 4
PROCEDIMENTALES
Anlisis de las relaciones existentes entre los mdulos del ciclo y las de ste con las cualificaciones que le sirven de referente. Identificacin y registro en el soporte adecuado de los aspectos, normas y elementos que se planteen en torno a cuestiones disciplinares, metodolgicos, relacionales, etc.
CONCEPTUALES
Cualificaciones que constituyen el ciclo y relacin con el mdulo. Contribucin del mdulo al logro de los objetivos del ciclo Objetivos del mdulo Criterios de evaluacin del mdulo y de las unidades didcticas.
ACTITUDINALES
Valorar la importancia de lograr un consenso en relacin con los comportamientos deseados por parte de todos los componentes del grupo, incluido el profesor o la profesora. Normas y criterios a seguir en el desarrollo del mdulo
UD 0. PRESENTACIN DEL MDULO
FABRICACIN MECNICA
ACTIVIDAD QU voy o van a hacer Tipo de actividad A1 Presentacin de alumnos y alumnas y profesor o profesora. Objetiv. T Implicad. 1 10 m QUIN Pr x Al x CMO se va a hacer
METODOLOGA PARA QU se va a hacer La finalidad es permitir un conocimiento inicial y romper barreras sociales a efectos de favorecer la comunicacin entre los componentes del grupo. Cuando el grupo sea de continuidad, no ser necesaria esta actividad. Que los alumnos y las alumnas adquieran una visin global de la programacin de la materia del mdulo, de su estructura, relaciones, tiempos y duraciones, etc.
RECURSOS CON QU se va a hacer No se requieren medios especiales para llevarla a cabo
El profesor o la profesora as como los alumnos y las alumnas se presentarn personalmente. El profesor o profesora sugerir los aspectos que puedan resultar de inters en la presentacin, siendo opcional el ofrecer una informacin u otra. El profesor o profesora valindose de un esquema o de una presentacin utilizando recursos informticos, si la infraestructura del aula lo permite, realizar una exposicin de los elementos que constituyen la programacin, horarios, etc
A2. Presentacin de los elementos que componen la programacin.
2-4
10 m
A3. Presentacin de los criterios y normas que guiarn la gestin del proceso formativo.
2-3
10 m
Pizarra. Presentacin en Power o similar. Cronogramas Fotocopias con la informacin. Mediante una exposicin verbal apoyada por transparencias u El alumnado conocer, as, y comprender Esta actividad puede otros elementos el profesor o profesora dar a conocer los el marco acadmico, social e interrelacional, hacerse en el saln de criterios de diferente ndole que sern utilizados en la gestin de modo que pueda ajustar sus clase o en aula taller y no del proceso de enseanza y aprendizaje que se produzcan en intervenciones a dicho marco normativo. requiere de recursos el aula. Exmenes, criterios de correccin y evaluacin, especiales. reglamento de rgimen interno, responsabilidades disciplinarias, etc. Se abrir un tiempo para que todas las dudas puedan ser aclaradas.
A4-E1 Identificacin de los conocimientos previos de los alumnos y de las alumnas en relacin con el mdulo profesional a cursar.
30 m
Esta actividad se puede desarrollar a travs de un dilogo, mediante preguntas del profesor o profesora respondidas por los alumnos y por las alumnas o mediante un cuestionario preparado al efecto en formato de preguntas abiertas o de respuesta mltiple.
Se trata de conocer el punto de partida del conocimiento del alumnado referido a los contenidos que sern desarrollados en el mdulo. Este conocimiento permitir al profesor o profesora reestructurar la programacin, adecundose a la realidad del grupo y de las individualidades.
Cuestionarios
FABRICACIN MECNICA
OBSERVACIONES La actividad A1 ser suficiente con que se realice en uno de los mdulos. El equipo del ciclo se pondr de acuerdo en determinar en cul se har. La actividad A4 puede mantenerse aunque en cada una de las unidades didcticas se realiza una actividad que incluya una evaluacin inicial. En todo caso, ambas actividades son compatibles y complementarias. Puede ser un primer momento para tomar contacto con los conocimientos previos, de modo general, aunque sea en cada unidad donde se haga una incidencia mayor. En las unidades didcticas de este mdulo, las actividades pueden ser de enseanza y aprendizaje (A) o de evaluacin (E). En ocasiones, una misma actividad adems de ser de enseanza y aprendizaje, puede serlo, tambin, de evaluacin. En estos casos se expresar como (An-Em) y sern actividades que participan de la triple naturaleza. La numeracin de las A, la (n) y de las E, la (m) es independiente entre s.
FABRICACIN MECNICA
Unidad didctica n 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA.
Duracin: 10h.
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento. RA2: Adapta programas de sistemas automticos relacionando su funcionamiento con las finalidades de cada fase. Objetivos de aprendizaje: 1. Identificar las tcnicas de alimentacin, manipulacin, transporte y almacenamiento utilizadas en los procesos de fabricacin. 2. Identificar los medios utilizados para la automatizacin de alimentacin de mquinas (robots, manipuladores, entre otros). 3. Identificar las tecnologas de automatizacin empleadas. 4. Valorar las ventajas de los sistemas automatizados. 5. Adquirir nuevos valores y pautas de comportamiento (escuchar, respetar, expresar ideas, etc.).. CONTENIDOS PROCEDIMENTALES CONCEPTUALES Anlisis de los sistemas auxiliares utilizados en el mecanizado. Sistemas auxiliares de fabricacin automatizados. Aplicaciones (Operaciones de agarre, distribucin, clasificacin, ordenacin, introduccin, posicionamiento, sujecin, transmisin). Automatismos neumticos, hidrulicos, elctricos, y sus combinaciones. Aplicaciones en mquinas. Control lgico programable (PLC). Aplicaciones en mquinas. Robots y manipuladores de piezas y herramientas. Aplicaciones. Bloques 3
1 X X X X X
ACTITUDINALES
Valoracin de la productividad. Inters por la calidad.
X X
UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA
FABRICACIN MECNICA
ACTIVIDAD QU voy o van a hacer Tipo de actividad A0: Presentacin de la U.D. Objetiv. implicad 4 T 0,5 h QUIN Pr x Al x
METODOLOGA CMO se va a hacer El profesor o profesora presenta los objetivos de aprendizaje, sita la unidad en el mdulo y la relaciona con el resto de las unidades que componen mdulo. PARA QU se va a hacer Para que los alumnos y alumnas conozcan los objetivos de la unidad didctica.
RECURSOS CON QU se va a hacer DCB Esquema grfico de presentacin de la unidad. Taller de automatismos, con maquetas o paneles elctricos, neumaticos, hidrulicos...
A1: Visita guiada al centro
0,5 h
Suscitar motivacin o generar Visita a las instalaciones del centro, donde existan los medios, infraestructuras, equipos, maquinaria y, en general, inters o expectativas. los elementos que se necesitan para entender el objetivo global del mdulo. Sera conveniente tener montados algunos automatismos en paneles (a poder ser con funciones parecidas a las de las mquinas herramientas). x Se realizarn preguntas a los alumnos y a las alumnas con quines se realizar un sondeo del nivel inicial que tiene el grupo atendiendo a la diversidad de su procedencia. Se debe fomentar que todos los alumnos y las alumnas tomen parte activa en el dilogo que se establezca para facilitar la determinacin del nivel por parte del profesor Se expondrn los conceptos tericos referentes a la unidad didctica que se deben centrar en los puntos sealados. Se podrn utilizar transparencias o videos que vengan al caso ya que en esta unidad didctica el objetivo es situar a alumno en el mundo de la automatizacin industrial y nunca profundizar en concepto alguno. Se plantearn preguntas que estimulen la participacin de los alumnos y alumnas para que expongan sus ideas y el grupo pueda compartir ideas y significados. Aplicaciones en mquinas. Para que afloren los conocimientos previos y establezcan relaciones de stos con los conocimientos objeto de aprendizaje.
A2-E1: Exposicin sobre las conexiones existentes entre contenidos del mdulo y conocimientos previos del grupo.
1, 4
1h
A3: Explicacin de contenidos. Concepto deautomatizacin Tecnologas de automatizacin empleadas en fabricacin mecnica: Automatismos neumticos, hidrulicos, elctricos, y sus combinaciones.
1, 2, 3, 4
1,5 h
Actividad introductoria de conceptos, participacin, confrontacin y comunicacin de ideas y conocimientos.
Documentacin para los alumnos. Diapositivas. Transparencias. Videos.
FABRICACIN MECNICA
Aplicaciones en mquinas. Control lgico programable (PLC). Aplicaciones en mquinas. Robots y manipuladores de piezas y herramientas. Aplicaciones. A4: Visita e identificacin guiadas: centrada en los sistemas automatizados en Maquina Herramienta:. 1. Elementos de las mquinas que estn automatizados (amarre, almacenamiento de herramientas, alimentacin, etc.). Las tecnologas de automatizacin empleadas.
1, 2, 3, 4
1,5 h
Anlisis de sistemas automatizados en mquinas del taller del centro. Los alumnos se deben fijar sobre todo en: 3. Elementos de las mquinas que estn automatizados (amarre, almacenamiento de herramientas, alimentacin, etc.).
Obtencin de datos, anlisis, tratamiento y registro de informacin.
Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Cuestionario. Vdeos.
2.
4. Las tecnologas de automatizacin empleadas. Esta prctica ser guiada por el profesor, ya que el conocimiento previo de las mquinas por parte de los alumnos ser escasa. Se recomienda elaborar un documento que contenga una serie de preguntas sobre las mquinas del taller y que sirva para que el alumno se fije en determinados elementos. De la misma manera la necesidad de cumplimentar el documento forzar al alumno a realizar preguntas y relacionarse. 3 1h x Se expondrn los conceptos referentes a la unidad didctica que se deben centrar en los puntos sealadosSe podrn utilizar transparencias o videos que vengan al caso ya que en esta unidad didctica el objetivo es situar a alumno en el mundo de la automatizacin industrial y nunca profundizar en concepto alguno. Se plantearn preguntas que estimulen la participacin de los alumnos y alumnas para que expongan sus ideas y el grupo pueda compartir ideas y significados. Aplicaciones en mquinas. Actividad introductoria de conceptos, participacin, confrontacin y comunicacin de ideas y conocimientos. Documentacin para los alumnos. Diapositivas. Transparencias. Videos.
A5: Explicacin de contenidos. Tipos de controles de proceso: Lazo abierto. Lazo cerrado. Fuentes de energa, rganos de mando y rganos de potencia.
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FABRICACIN MECNICA
A6: Visita guiada centrada en la: Identificacin de sistemas automatizados en Maquina Herramienta: Fuentes de energa, rganos de mando y rganos de potencia.
1, 2, 3, 4
2h
Anlisis de sistemas automatizados en mquinas del taller Obtencin de datos, anlisis, del centro. tratamiento y registro de Los alumnos se deben fijar sobre todo en: informacin. Fuentes de energa, rganos de mando y rganos de potencia. Esta prctica ser tambin guiada por el profesor. Una vez realizada la visita al taller, se dejar un tiempo a los alumnos y a las alumnas para que respondan con tranquilidad a todas las preguntas planteadas en la A4 y A6. Tras el trabajo personal de identificacin de los sistemas automatizados se realizar una puesta en comn de sus respuestas. El profesor har labores de moderador. Comunicacin, trabajo de sntesis. De profundizacin y aplicacin. Comunicacin y adquisicin de nuevos valores y pautas de comportamiento (escuchar, respetar, expresar ideas, etc.).
Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Cuestionario. Vdeos.
A7: Intercambio de experiencias.
1, 2, 3, 4 5
2h
Documento diseado y elaborado por los alumnos y por las alumnas .
OBSERVACIONES
Esta Unidad Didctica nos servir de introduccin a lo que se va desarrollar durante el curso, por lo tanto ser muy importante que los alumnos valoren la importancia de lo sistemas automatizados en la fabricacin mecnica.
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FABRICACIN MECNICA
Unidad didctica n 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA.
Duracin: 25h
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parmetros de control del proceso. RA4: Controla la respuesta de sistemas automticos, analizando y ajustando los parmetros de las variables del sistema. RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionndolo con la funcionalidad del sistema. Objetivos de aprendizaje: 6. Interpretar la informacin tcnica del proceso. 7. Explicar la funcin actuadores (motores) y captadores de informacin. 8. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados elctricos (tiempo, tensin, intensidad). 9. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 10. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 11. Identificar las caractersticas de componentes utilizando los catlogos tcnicos. 12. Realizar simulaciones de proceso. 13. Aplicar normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental. 14. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad. 15. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (tiempo, tensin, intensidad) y sus unidades de medida, relacionndolas con los elementos que actan sobre ellas. 16. Describir las tcnicas de regulacin y verificacin de las variables. 17. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores elctricos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado. 18. Realizar conexionados de elementos segn especificaciones. 19. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (polmetros) Bloques CONTENIDOS 1 2 3 4 X Interpretacin de esquemas de automatizacin elctricos X Reglaje de mquinas con automatizacin elctrica. X Puesta a punto de equipos. X Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control elctricos. X Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico elctrico. PROCEDIMENTALES X Utilizacin de los instrumentos de medida. X Identificacin y resolucin de averas. Realizacin de partes de avera.
UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA
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CONCEPTUALES
Generacin de energa elctrica. Actuadores que generan movimientos lineales y de giro elctricos. Captadores de informacin (Entrada de datos): pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: rels, contactores, temporizadores. Variables controladas por los sistemas automticos y sus unidades de medida (intensidad, voltaje, tiempo). Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control elctricos. Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control elctricos. Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparacin de mquinas. Elementos de regulacin elctricos (Regulacin tiempo). Parmetros de control (tiempo). Procedimientos para efectuar las mediciones. tiles de verificacin (polmetro). Tcnicas y procedimientos para la sustitucin de elementos. La iniciativa en la resolucin de problemas. Respeto y cumplimiento de los procedimientos y normas de actuacin establecidas. Diligencia en la interpretacin y ejecucin de las instrucciones que recibe. Orden y limpieza durante las fases del proceso. Actitud ordenada y metdica en la realizacin de las tareas. Perseverancia ante las dificultades. Observacin de las normas de seguridad. METODOLOGA T 0,5h QUIN Pr Al x CMO se va a hacer El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. Se comenta a su vez, la importancia de la tecnologa elctrica en la industria actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el armario elctrico de una o varias mquinas. Esta actividad debe servir adems para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnolgica especfica donde desarrollar las prcticas. PARA QU se va a hacer
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X RECURSOS CON QU se va a hacer DCB Esquema grfico de presentacin de la unidad.
ACTITUDINALES
ACTIVIDAD QU voy o van a hacer Tipo de actividad A0: Presentacin de la U.D. Objetiv. implicad
Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didctica. Suscitar motivacin o generar inters o expectativas.
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El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentacin correspondiente a la unidad didctica. A1: Exposicin relativa a aspectos bsicos introductorios a la electricidad. 3, 5 2h x x Se dar una clase magistral a todo el grupo por medio de la cual Actividad introductoria de conceptos y participacin. se imparten los conocimientos tericos generales: -Generacin de energa elctrica. -Corriente continua y corriente alterna. -Ley de Ohm. -Asociacin de resistencias. -Qu es un cortocircuito? -A continuacin comentar los distintos aparatos de medida (Ampermetro, Voltmetro, Polmetro, etc.) Se fomentar la participacin del alumno o de la alumna realizando preguntas relativas a la electricidad. Se proponen prcticas en las cuales se monten algunos de los circuitos vistos en la actividad anterior. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de Automatismos. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos elctricos. El profesor o la profesora procurar que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo posible) el funcionamiento, simbologa, numeracin y designacin de los elementos elctricos para la entrada, sealizacin y adquisicin de datos que son utilizados en el sector de la mquina herramienta. Pulsadores. Interruptores. Selectores. Conmutadores. Finales de carrera. Detectores inductivos. Detectores capacitivos. El profesor o profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 10% de la nota final de la Unidad Didctica. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos Documentacin para los alumnos. Diapositivas. Transparencias. Videos. Taller de automatismos, con maquetas o paneles elctricos, neumaticos, hidrulicos...
A2 -E1 : Practicas guiadas relativas a: Asociacin de resistencias. Utilizacin el polmetro: Medicin de resistencia y tensin. Comprobar continuidad en contactos.
3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14
3h
A3 : Exposicin y prctica guiada referida a elementos elctricos que nos dan seal del estado de la mquina .
2h
14
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Detectores fotoelctricos. Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de catlogos tcnicos entregados a los alumnos o a las alumnas, cmo aparecen dichos elementos en el catlogo y cules son los parmetros que nos permiten su eleccin. Para motivar al alumno o a la alumna se cree conveniente comentar ejemplos de utilizacin de dichos rganos elctricos en las mquinas del taller. A4 - E2: Prctica guiada de desarrollo de identificacin de elementos elctricos de entrada, adquisicin de datos y sealizacin de un determinado proceso de automatizacin. 1, 2, 4, 6, 8, 11, 14 1h x x Con el fin de asociar los elementos vistos en la actividad anterior con los elementos reales, se propone un trabajo de desarrollo en el cual los alumnos o las alumnas identifiquen todos los elementos elctricos de un determinado proceso de automatizacin El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los trabajos. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, Observaciones para el profesor o la profesora: siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los puntos, en caso contrario, se recuperara alumnos y las alumnas deben realizar el informe la parte correspondiente. correspondiente de forma individual. De esta forma nos Esta actividad es el 5% de la nota final de cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la Unidad Didctica. la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y alumnas y a cada grupo se le asigna una maqueta que simula un proceso de automatizacin, en el que deben identificar todos los elementos elctricos descritos en la actividad anterior. A cada grupo se le proporcionar un polmetro para que realice las mediciones o comprobaciones indicadas por el profesor o por la profesora. En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de cada elemento para que estos se encuentren perfectamente identificados. Se tendrn que utilizar catlogos tcnicos de distintos fabricantes, como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., en la bsqueda de informacin. Estos catlogos se encuentran en el Aula de Automatismos. El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de Actividad de profundizacin y aplicacin transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo de conceptos posible) el funcionamiento de los citados elementos, su simbologa, su numeracin y su designacin: El estudio de los preaccionamientos neumticos o hidrulicos se realizar en otras unidades didcticas del Mdulo. Se centrar en los preaccionamientos utilizados en el sector de la mquina herramienta: Rels. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Cuestionario. Vdeos.
A5: Exposicin y prctica guiada referida a la simbologa y el funcionamiento de los principales preaccionamientos elctricos o elementos de procesamiento de seal.
3, 5
1,5h
Documentacin para los alumnos. Diapositivas. Transparencias. Videos.
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FABRICACIN MECNICA
Temporizadores. Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de catlogos tcnicos entregados a los alumnos y a las alumnas, cmo aparecen dichos elementos en el catlogo y cules son los parmetros que nos permiten su eleccin. Observaciones para el profesor o la profesora: Si es posible, para motivar al alumno o a la alumna, se puede hacer una pequea demostracin de su funcionamiento, as como, comentar ejemplos de utilizacin de dichos rganos elctricos en las mquinas del taller. A6: Explicacin y prctica guiada referida a la simbologa y funcionamiento de los accionamientos elctricos (contactores) usados en mquina herramienta. 5 0,5h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo posible) el funcionamiento de los citados elementos, su simbologa, su numeracin y su designacin. El estudio de los motores elctricos se realizar en actividades posteriores. El estudio de los accionamientos neumticos o hidrulicos se realizar en otras unidades didcticas del Mdulo. Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de catlogos tcnicos entregados a los alumnos y a las alumnas, cmo aparecen dichos elementos en el catlogo y cules son los parmetros que nos permiten su eleccin. Observaciones para el profesor o la profesora: Para motivar al alumno o a la alumna se cree conveniente comentar ejemplos de utilizacin de dichos rganos elctricos en las mquinas del taller. A7 - E3: Prctica guiada de desarrollo, de identificacin de todos los preaccionamientos y accionamientos elctricos de un determinado proceso de automatizacin. 1, 2, 4, 6, 8, 11, 14 1h x x Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas y a cada grupo se le asigna una maqueta que simula un proceso de automatizacin en el que deben identificar todos los preaccionamientos y accionamientos elctricos. En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de cada elemento para que estos se encuentren perfectamente identificados. Se tendr que utilizar catlogos tcnicos de distintos fabricantes, como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., en la bsqueda de informacin. Estos catlogos se encuentran en el Aula de Automatismos. Con el fin de asociar los elementos vistos en la actividad anterior con los elementos reales El profesor o profesora comprueba la correcta realizacin de los trabajos. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos Documento diseado y elaborado por los alumnos y por las alumnas . Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Cuestionario. Vdeos.
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Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A8: Exposicin en relacin con primeros esquemas sencillos para la eleccin y numeracin de sus elementos. 4, 5 1,5h x x El profesor o la profesora propone ejercicios simples para que sean realizados de forma individual por los alumnos y las alumnas, usando los elementos elctricos vistos en las actividades anteriores. Por cada ejercicio realizado, se debern elegir elementos del catlogo del fabricante. Los esquemas deben ir completamente numerados (contactos, elementos, smbolos,...). El profesor o la profesora puede preparar esquemas en blanco, para que el alumno o la alumna realice la numeracin del esquema y eleccin de elementos de forma individual.
apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Con el fin de introducir al alumno o a la Pizarra, transparencia, alumna en el conocimiento y comprensin diapositivas, vdeo. del formato y simbologa de los esquemas Catlogos. elctricos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los esquemas. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 15% de la nota final Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles elctricos (Corriente alterna, corriente continua). Cables. Pulsadores. Interruptores. Selectores. Conmutadores. Finales de carrera. Detectores inductivos.
A9 - E4: Prcticas grupales autnomas referidas a . Elementos elctricos para la entrada, sealizacin y adquisicin de dato. Elementos elctricos de preaccionamiento y accionamiento.
4, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14
3h
Se proponen prcticas en las cuales se monten algunos de los esquemas vistos en la actividad anterior. Se hacen grupos de como mximo tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de Automatismos. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos elctricos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora:
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FABRICACIN MECNICA
El profesor o la profesora debe garantizar que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora exigir un mnimo de prcticas realizadas para dar por superada la actividad. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas prcticas a aquellos alumnos y alumnas que van ms adelantados. A10:Explicacin y prctica guiada referida a elementos de proteccin. 5, 8, 1h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo posible) el funcionamiento de los citados elementos, su simbologa, su numeracin y su designacin. Se muestra por medio de transparencias y fotocopias de catlogos tcnicos entregados a los alumnos y a las alumnas, cmo aparecen dichos elementos en el catlogo y cules son los parmetros que nos permiten su eleccin. Observaciones para el profesor o la profesora: Para motivar al alumno o a la alumna parece conveniente comentar ejemplos de utilizacin de dichos rganos elctricos en las mquinas del taller. A11- E5: Prctica grupal autnoma referida a elementos de proteccin elctricos. 1, 6, 8, 12, 13, 14 1h x Se propone un trabajo de desarrollo en el cual los alumnos y las alumnas identifiquen todos los elementos de proteccin elctricos de un determinado proceso de automatizacin. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas y a cada grupo se le asigna una mquina del taller para la obtencin de los elementos de proteccin de la citada mquina. En este trabajo deben aparecer todos los datos necesarios de cada elemento para que estos se encuentren perfectamente identificados. Se tendr que utilizar catlogos tcnicos de distintos fabricantes, como pueden ser TELEMECANIQUE, FESTO, etc., en la bsqueda de informacin. Estos catlogos se encuentran en el Aula de Automatismos. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta
de la Unidad Didctica.
Detectores capacitivos. Detectores fotoelctricos. Rels. Temporizadores. Polmetros.
Para conocerlos procedimientos empleados por los fabricantes del sector de mquina herramienta para proteger a los medios y a las personas. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina.
Con el fin de asociar los elementos vistos en la actividad anterior con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los trabajos. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Catlogos. Esquemas reales de mquina.
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actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A12: Explicacin y prctica guiada relativa al funcionamiento y simbologa de los motores elctricos utilizados en mquina herramienta. 2, 3, 5, 10 1h x x El profesor o la profesora expone a todo el grupo, por medio de Actividad de profundizacin y aplicacin transparencias y utilizando elementos reales (en la medida de lo de conceptos posible) el principio de funcionamiento, constitucin y alimentacin de los motores elctricos. Del conjunto de motores existentes, se centrar en los utilizados en mquina herramienta (asncronos trifsicos). Se comentarn todos los aspectos referentes a formas, grados de proteccin, curvas caractersticas,... observndose los esquemas de potencia y mando. En los citados esquemas de potencia y mando, se proceder a la eleccin de los elementos que en stos aparecen. Observaciones para el profesor o la profesora: Para motivar al alumno o a la alumna se cree conveniente comentar ejemplos de utilizacin de dichos rganos elctricos en las mquinas del taller. 4, 5, 7, 8, A13 - E6: Prcticas autnomas en las cules se 9, 10, 11, monten algunos de los 12, 13, 14 esquemas vistos en la actividad anterior. 4h x Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargar de gestionar los medios disponibles en el Aula de prcticas de Electricidad. Se realizan prcticas de arranque de motores mediante paneles de simulacin. Se realiza una prctica sobre rejilla para observar la necesidad del uso de bornes y su reflejo en los esquemas de potencia y mando. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos elctricos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos o por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Est actividad se dar por superada al montar por los menos 1 esquema de los 2 propuestos . Observaciones para el profesor o la profesora: El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 15% de la nota final de la Unidad Didctica. Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles elctricos (Corriente alterna, corriente continua). Cables. Pulsadores. Contactores. Motores asncronos. Tijeras. Destornilladores. Polmetros. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina.
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El profesor o la profesora exigir un mnimo de prcticas realizadas para dar por superada la actividad. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas prcticas a quienes van ms adelantados. E7: Prueba especfica de evaluacin 1, 2, 3, 5, 6, 9, 10, 11 2h x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Observaciones para el profesor o la profesora: En es cuestionario debern aparecer: -Objetivos a alcanzar. -Valor de cada pregunta. -Valor del cuestionario respecto al total de la UD. Se trata de comprobar si el alumno o la alumna ha asimilado las formas de funcionamiento, representacin y aplicaciones de los diferentes elementos elctricos. Se valorarn los siguientes apartados: -Elementos elctricos de entrada. -Elementos elctricos de salida. -Realizacin de los esquemas de potencia y mando para un circuito con un motor trifsico. -Respuesta a preguntas breves. -Numeracin e identificacin de todos los elementos de un esquema de mquina real. Esta actividad de evaluacin se valorar sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluacin satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 50% de la nota mxima del ejercicio. Esta actividad es el 45% de la nota final de la Unidad Didctica. Hojas con los enunciados de los ejercicios y la documentacin adjunta que pudiera hacer falta (esquemas reales de mquina, hojas de caractersticas, etc.)
OBSERVACIONES Obsrvese que en el apartado de PARA QU, se dan criterios de ponderacin de la importancia de las partes que se evalan. Los criterios utilizados para puntuar son una referencia que cada profesor o profesora deber adecuar a su sistema de evaluacin y calificacin Bibliografa : Tecnologa elctrica. Agustn Castejn y Germn Santamara. Mcgraw-Hill 1993. Electrotecnia. Jos Luis Valentn Labarta. Editorial Donostiarra 1996. Catalogos: Telesquemario, Telemecanique, Klokner-Meller, Merlin, Omron. Circuitos bsicos de instalaciones elctricas. Ed. MARCOMBO. Motores Electricos. Automatismos de control. Ed. Paraninfo. Manual bsico de motores elctricos. Ral Peragallo. Ed. Paraninfo.
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FABRICACIN MECNICA
Unidad didctica n3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA.
Duracin: 25 h
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parmetros de control del proceso. RA4: Controla la respuesta de sistemas automticos, analizando y ajustando los parmetros de las variables del sistema. RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionndolo con la funcionalidad del sistema. Objetivos de aprendizaje: 1. Interpretar la informacin tcnica del proceso. 2. Explicar la funcin actuadores (cilindros y motores neumticos) y captadores de informacin. 3. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados neumticos (presin, fuerza, caudal, velocidad). 4. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 5. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 6. Identificar las caractersticas de componentes utilizando los catlogos tcnicos. 7. Realizar simulaciones de proceso. 8. Aplicar normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental. 9. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad. 10. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (presin, fuerza, caudal, velocidad) y sus unidades de medida, relacionndolas con los elementos que actan sobre ellas. 11. Describir las tcnicas de regulacin y verificacin de las variables. 12. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores neumticos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado. 13. Realizar conexionados de elementos segn especificaciones. 14. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (manmetro, cronmetro). 15. Medir las magnitudes de las diferentes variables ante distintas solicitaciones de un sistema neumtico. 16. Comparar los valores obtenidos con las especificaciones. 17. Verificar las trayectorias de los elementos mviles. 18. Regular os elementos de control neumticos para que el proceso se desarrolle dentro de las tolerancias dadas. 19. Relacionar la correcta regulacin de los sistemas automatizados con la eficiencia del proceso global.
UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA
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CONTENIDOS Interpretacin de esquemas de automatizacin neumticos Reglaje de mquinas con automatizacin neumtica. Puesta a punto de equipos. Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumticos. Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico neumtico. Regulacin de sistemas automatizados neumticos. Identificacin de elementos de regulacin neumticos. Verificacin del comportamiento de los distintos sistemas en funcin de las solicitudes a que estn sometidos. Utilizacin de los instrumentos de medida. Identificacin y resolucin de averas. Realizacin de partes de avera. Generacin de energa neumtica. Actuadores que generan movimientos lineales y de giro neumticos. Captadores de informacin (Entrada de datos): pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: vlvulas distribuidoras. Variables controladas por los sistemas automticos y sus unidades de medida (presin, fuerza, caudal, velocidad). Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumticos. Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control neumticos. Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparacin de mquinas. Elementos de regulacin neumticos (Regulacin de presin y de caudal). Parmetros de control (presin, caudal). Procedimientos para efectuar las mediciones. tiles de verificacin (manmetro, cronmetro, caudalmetro). Herramientas y tiles para la regulacin de los elementos. Tcnicas y procedimientos para la sustitucin de elementos. Iniciativa en la resolucin de problemas. Respeto y cumplimiento de los procedimientos y normas de actuacin establecidas. Diligencia en la interpretacin y ejecucin de las instrucciones que recibe. Orden y limpieza durante las fases del proceso. Actitud ordenada y metdica en la realizacin de las tareas. Perseverancia ante las dificultades. Observacin de las normas de seguridad.
1 X
Bloques 3 4 X X X X
PROCEDIMENTALES
X X X X X X
X X X X
CONCEPTUALES
X X X X
X X X X X
X X X
ACTITUDINALES
X X X X
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ACTIVIDAD QU voy o van a hacer Tipo de actividad A0: Presentacin de la U.D. Objetiv. implicad T 0,5h
METODOLOGA QUIN CMO se va a hacer Pr Al x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. Se comenta a su vez, la importancia de la tecnologa neumtica en la industria actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema neumtico de una o varias mquinas. Esta actividad debe servir adems para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnolgica especfica donde desarrollar las prcticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentacin correspondiente a la unidad didctica. x x PARA QU se va a hacer Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didctica. Suscitar motivacin o generar inters o expectativas.
RECURSOS CON QU se va a hacer DCB Esquema grfico de presentacin de la unidad. Documentacin correspondiente a la unidad didctica. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC.
A1: Exposicin relativa a aspectos introductorios a la neumtica: conceptos bsicos y aplicaciones.
1, 2
1,5h
Utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a las alumnas Actividad introductoria de el profesor o la profesora comenta cual es el origen de la neumtica as conceptos y participacin. como sus caractersticas. Mediante transparencias o diapositivas el profesor o la profesora comenta el principio de funcionamiento de la energa neumtica y sus principales aplicaciones. El profesor o la profesora, utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a las alumnas describe como se obtiene el aire comprimido, y como se distribuye. En esta actividad se debe describir los elementos relacionados con la generacin y acondicionamiento de la energa neumtica tanto en el punto de produccin de este como en las diferentes estaciones de trabajo. Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se realiza una visita al compresor del centro, as como a la lnea de distribucin del aire comprimido. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo.
A2-E1 : Exposicin y prctica guiada referidas a generacin y distribucin del aire comprimido.
1, 4, 5, 6
2h
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina.
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Los alumno o las alumnas deben realizar una prctica, en la cual se deben identificar los elementos que hay en la unidad de mantenimiento de una mquina del taller as como ajustar la presin de trabajo de la unidad de mantenimiento que hay en el Aula de Automatismos a un valor predeterminado por el profesor o la profesora. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas, aunque esto depende del nmero de puestos de trabajo que hay en el aula as como del nmero de alumnos y alumnas por clase. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A3-E2 : Exposicin y prctica guiada referidas a actuadores neumticos. 1 , 2, 4, 5, 6 2h x x Utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a las alumnas, el profesor o la profesora procede a la descripcin del funcionamiento y la posible utilizacin de los principales actuadores neumticos: cilindros de simple y de doble efecto. Despus de describir el funcionamiento de los accionamientos neumticos, se describen las diferentes formas de amarre, as como sus accesorios. A partir de catlogos neumticos se obtienen los diferentes modos de amarre que nos suministra cada fabricante y los posibles usos. Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica. El profesor o la profesora entrega a cada grupo varios actuadores neumticos as como varios catlogos de fabricantes para que stos, a travs del catlogo localicen el elemento fsico, su nombre, as como su smbolo. Adems, sera conveniente que cada grupo identifique los actuadores neumticos que hay en una mquina del taller y sus aplicaciones. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes
la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
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del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A4-E3 : Exposicin y prctica guiada referida sa vlvulas de vas o vlvulas distribuidoras. 1 , 2, 4, 5, 6 3h x x Una vez descrita la utilizacin y el funcionamiento de los actuadores neumticos y prevista la necesidad de elementos que posibiliten y faciliten su utilizacin se describir el funcionamiento y utilizacin de diferentes tipos de vlvulas. Se muestran en la pizarra la utilizacin de las vlvulas para el gobierno de los diferentes accionamiento neumticos, su nombre y la numeracin de sus conductos. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de mando as como su simbologa y numeracin. Se describen las diferencias entre vlvulas de accionamiento directo e indirecto. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la simbologa y su funcin. Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica para ello, a cada grupo de alumnos o alumnas se le distribuye diferentes tipos de vlvulas y varios catlogos neumticos, a partir de stos deben deducir el nombre de los elementos, su simbologa as como su numeracin. El profesor o profesora entregar a los grupos de alumnos los siguientes elementos: -Vlvula 2/2 con accionamiento manual y accionamiento elctrico y accionamiento neumtico. -Vlvula 3/2 en conexin NC y NA, con distintos accionamientos y retrocesos. -Vlvula 4/2 con accionamiento manual, accionamiento elctrico y accionamiento neumtico. -Vlvula 5/2 con accionamiento manual, accionamiento elctrico y accionamiento neumtico. -Vlvula 4/3 con accionamiento manual, accionamiento elctrico y accionamiento neumtico. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina.
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-Vlvula 5/3 con accionamiento elctrico y accionamiento neumtico. Adems, sera conveniente que cada grupo identifique las vlvulas distribuidoras que hay en una mquina del taller Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A5: Exposicin referida a esquemas bsicos de mando directo y de mando indirecto. 1, 5, 7 1,5h x Se describe el esquema de funcionamiento del gobierno de un cilindro de simple efecto. Se comienza realizando el mando utilizando una vlvula de accionamiento directo. Posteriormente se repite el esquema utilizando una vlvula de accionamiento indirecto. El profesor o la profesora describe la diferencia de utilizacin de un mtodo u otro. Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de doble efecto. El profesor o la profesora realiza la numeracin de los elementos que intervienen en cada esquema. Se debe realizar la numeracin tanto de los elementos que intervienen como de los conductos de las vlvulas. Para representar el funcionamiento de cada esquema, el profesor o la profesora utilizar el diagrama de espacio-fase. x Se proponen prcticas en las cuales se monten los esquemas vistos en la actividad anterior: -Mando directo de un cilindro de simple y de doble efecto. -Mando indirecto de un cilindro de simple efecto y de doble efecto. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos neumticos. Observaciones para el profesor o la profesora: Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro.
A6 - E4: Prcticas grupales autnomas referidas al mando directo e indirecto de cilindros de simple y doble efecto.
4, 5, 7, 8, 9, 12, 13
1h
Con el fin de asociar los elementos de los esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a
Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles neumticos y material necesario para el montaje de las prcticas: Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Vlvulas 3/2 con accionamiento manual y
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Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.
5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
A7:Exposicin referida a vlvulas de cierre o lgicas .y realizacin de ejercicios.
5, 6
1h
A partir de las tablas de verdad, el profesor ola profesora explica cmo Actividad de profundizacin y se pueden realizar las funciones lgicas "O" e "Y" neumticamente. Se aplicacin de conceptos. realiza dicha funcin lgica con vlvulas o haciendo su conexionado lgico. Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o en elementos reales seccionados. Se muestran cmo aparecen stos elementos en catlogos comerciales. Se realizan esquemas neumticos en los que intervengan las funciones lgicas "O" e "Y". El profesor o la profesora describe la forma de numerar estas vlvulas en funcin de su colocacin. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. Se propone una prctica en la cual se monte un esquema visto en la actividad anterior: -Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con funciones Y y O.. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos neumticos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado Con el fin de asociar los elementos de los esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera
neumtico. Vlvulas 4/2 con accionamiento manual y neumtico. Vlvulas 5/2 con accionamiento manual y neumtico. Tubos. Racores. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro.
A8- E5: Prctica grupal autnoma referida al mando indirecto de un cilindro de doble efecto con funciones Y y O.
4, 5, 7, 8, 9, 12, 13
1h
Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles neumticos y material necesario para el montaje de las prcticas:: Cilindros de doble efecto. Vlvulas 3/2 con accionamiento manual.
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por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A9: Exposicin referida 3, 5, 6, 10, 11 a vlvulas reguladoras de caudal (regulacin de la velocidad).y realizacin de ejercicios. 2h x x El profesor o la profesora comentar las diferentes formas de regular las velocidades de funcionamiento de los diferentes actuadores neumticos, y cules son sus caractersticas tcnicas. Se comienza describiendo la regulacin de la velocidad de avance y retroceso de un cilindro de simple efecto. Se describe la forma de numerar estos elementos. Se realiza la regulacin de velocidad de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto, le profesor o la profesora razona sobre la colocacin de las estranguladoras en la entrada o en la salida del aire. A partir de aqu, el profesor o la profesora explica como se pueden obtener velocidades extralentas y extrarpidas (mediante vlvulas de escape rpido). Se describe la forma de representar las diferentes velocidades de avance o retroceso utilizando el llamado diagrama espacio-tiempo. Se realizan esquemas neumticos en los que intervengan los reguladores de velocidad. Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o en elementos reales seccionados. Se muestran cmo aparecen stos elementos en catlogos comerciales. Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se podra realizar una visita al taller del centro para observar las aplicaciones de las vlvulas
superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Vlvulas 4/2 con accionamiento neumtico. Vlvulas 5/2 con accionamiento neumtico. Vlvulas Y. Vlvulas O. Tubos. Racores.
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos.
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reguladoras de caudal (regulacin de la velocidad el apertura de protecciones de mquinas, velocidad de avance y retroceso de almacenes de herramientas, etc...). Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. A10 - E6: Prcticas grupales autnomas referidas a reguladoras de caudal. 4, 5, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 1,5h x x Se propone prcticas en las cuales se monten esquemas vistos en la actividad anterior: -Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto en ambos sentidos, mando indirecto. -Regulacin de velocidad en avance con retroceso lo ms rapidamente posible. Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procederan a la regulacin de las vlvulas, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un cronometro. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos neumticos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Paneles neumticos y material necesario para el montaje de las prcticas:: Cilindros de doble efecto. Vlvulas 5/2 con accionamiento neumtico. Vlvulas reguladoras de caudal Vlvulas de escape rpido. Vlvula 3/2 accionada mediante rodillo (final de carrera). Tubos. Racores.
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El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas prcticas a quienes van ms adelantados. A11: Exposicin referida 3, 5, 6, 10, 11 a vlvulas reguladoras de presin (regulacin de la fuerza) y realizacin de ejercicios. 1h x x El profesor o la profesora comentar la forma de regular la fuerza de de Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. los diferentes actuadores neumticos. Se realiza la regulacin de presin de una vlvula reguladora de presin, observndola mediante un manmetro. Se realizan esquemas neumticos en los que intervengan los reguladoras de presin. Para explicar su funcionamiento, se puede apoyar en transparencias o en elementos reales seccionados. Se muestran cmo aparecen stos elementos en catlogos comerciales. Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se podra realizar una visita al taller del centro para observar las aplicaciones de las vlvulas reguladoras de presin. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. Se propone prcticas en las cuales se monten esquemas vistos en la actividad anterior: -Regulacin de fuerza de un cilindro de doble efecto. -Regulacin de presin de la presin general de una mquina (o en su defecto de un panel neumtico del Aula de Automatismos). Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procederan a la regulacin de las vlvulas, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un manmetro. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos neumticos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina.
A12 - E7: Prcticas grupales autnomas referidas a reguladoras de presin.
4, 5, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19
1h
Paneles neumticos y material necesario para el montaje de las prcticas:: Cilindros de doble efecto. Vlvulas 5/2 con accionamiento neumtico. Vlvula 3/2 accionada mediante rodillo (final de carrera). Vlvulas reguladoras de presin. Unidad de mantenimiento de una mquina o o de un panel. Tubos. Racores.
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por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas prcticas a quienes van ms adelantados. A13: Exposicin referida 3, 5, 6, 10, 11 a temporizadores neumticos y realizacin de ejercicios. 1h x x El profesor o la profesora describe los diferentes temporizadores neumticos, su funcionamiento y ejemplos de utilizacin. Se muestran cmo aparecen stos elementos en catlogos comerciales y las diversas posibilidades para su eleccin. Se realizan esquemas neumticos en los que intervengan temporizadores neumticos. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. A14- E8: Prcticas grupales autnomas referidas a temporizadores neumticos 4, 5, 7, 8, 9, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 1h x x Se propone prcticas en las cuales se monten esquemas vistos en la actividad anterior: -Movimiento semiautomtico de un cilindro de doble efecto con un temporizador al retroceso (es decir, una vez fuera, el vstago del cilindro debe permanecer as hasta que pase un tiempo predeterminado).. Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procedern a la regulacin del temporizador, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un cronometro. Se hacen grupos de como mximo tres alumnos y/o alumnas.
la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos.
Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina. Paneles neumticos y material necesario para el montaje de las prcticas:: Cilindros de doble efecto. Vlvulas 5/2 con accionamiento neumtico. Vlvula 3/2 accionada mediante rodillo (final de carrera).
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El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de prcticas de Neumtica. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos neumticos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas prcticas a quienes van ms adelantados. A15- E9: Prctica autnoma. Anlisis del sistema neumtico de una mquina. 1, 2, 10, 19 2h x El profesor o la profesora muestra como suelen representar los fabricantes del sector de mquina herramienta sus esquemas neumticos. El profesor o la profesora muestra esquemas de mquinas reales, o, muestra los elementos montados en la mquina en s. El profesor o la profesora entrega algunos circuitos de mquina real donde el alumno o la alumna debe identificar cada uno de los componentes as como describir el funcionamiento del circuito neumtico. Se estima como superada esta actividad si el alumno o la alumna ha analizado por lo menos una mquina de las propuestas. Observaciones para el profesor o la profesora:
Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Temporizador neumtico. Tubos. Racores.
Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos,
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Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas en caso contrario, se recuperara con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota las directrices necesarias para realizar la prcticas. final de la Unidad Didctica. E10: Prueba especfica de evaluacin 1, 2, 3, 5, 6, 9, 10, 11 2h x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Observaciones para el profesor o la profesora: En es cuestionario debern aparecer: -Objetivos a alcanzar. -Valor de cada pregunta. -Valor del cuestionario respecto al total de la UD. Se trata de comprobar si el alumno o la alumna a asimilado las formas de funcionamiento, representacin y aplicaciones de los diferentes elementos neumticos. Se valorarn los siguientes apartados: -Interpretacin de smbolos neumticos (qu es y cmo funciona un elemento neumtico o dibujar el smbolo de elementos neumticos). -Esquemas neumticos sencillos. -Ejercicios de interpretacin numeracin de esquemas. -Respuestas a preguntas breves. Esta actividad de evaluacin se valorar sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluacin satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 55% de la nota mxima del ejercicio. Esta actividad es el 45% de la nota final de la Unidad Didctica. Hojas con los enunciados de los ejercicios y la documentacin adjunta que pudiera hacer falta (esquemas reales de mquina, hojas de caractersticas, etc.)
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OBSERVACIONES
Obsrvese que en el apartado de PARA QU, se dan criterios de ponderacin de la importancia de las partes que se evalan. Los criterios utilizados para puntuar son una referencia que cada profesor o profesora deber adecuar a su sistema de evaluacin y calificacin.
Bibliografa: El manual del mantenimiento neumtico. Editorial Festo. Tcnicas del mando neumtico, tomo 1, Iniciacin al mando neumtico. Festo Didactic. Neumtica, manual de estudio. Festo Didactic. Dispositivos neumticos, W. Deppert, K. Stoll. Marcombo 1974. Aplicaciones de la neumtica, W. Deppert, K. Stoll. Marcombo 1977. Neumtica industrial. Diseo, seleccin y estudio de elementos neumticos. Jess Pelez Vara, Esteban Garca Mate. Ediciones Cie Dossat 2002. WEB : www.festo.es www.smc.es
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Unidad didctica n 4: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA HIDRULICA.
Duracin: 25 h
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parmetros de control del proceso. RA4: Controla la respuesta de sistemas automticos, analizando y ajustando los parmetros de las variables del sistema. RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionndolo con la funcionalidad del sistema. Objetivos de aprendizaje: 1. Interpretar la informacin tcnica del proceso. 2. Explicar la funcin actuadores (cilindros y motores hidrulicos) y captadores de informacin. 3. Identificar las variables que es preciso controlar en sistemas automatizados hidrulicos (presin, fuerza, caudal, velocidad). 4. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 5. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 6. Identificar las caractersticas de componentes utilizando los catlogos tcnicos. 7. Realizar simulaciones de proceso. 8. Aplicar normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental. 9. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad. 10. Identificar las variables regulables en los sistemas automatizados (presin, fuerza, caudal, velocidad) y sus unidades de medida, relacionndolas con los elementos que actan sobre ellas. 11. Describir las tcnicas de regulacin y verificacin de las variables. 12. Ejecutar el montaje y desmontaje de actuadores neumticos de forma ordenada y utilizando los medios adecuados de un sistema automatizado. 13. Realizar conexionados de elementos segn especificaciones. 14. Verificar las magnitudes de las variables con los instrumentos adecuados (manmetro, cronmetro). 15. Medir las magnitudes de las diferentes variables ante distintas solicitaciones de un sistema neumtico. 16. Comparar los valores obtenidos con las especificaciones. 17. Verificar las trayectorias de los elementos mviles. 18. Regular os elementos de control neumticos para que el proceso se desarrolle dentro de las tolerancias dadas. 19. Relacionar la correcta regulacin de los sistemas automatizados con la eficiencia del proceso global. 20. Verificar y mantener los niveles de los lubricantes. 21. Recoger residuos de acuerdo con las normas de proteccin ambiental.
UD 4: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA HIDRULICA
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CONTENIDOS Interpretacin de esquemas de automatizacin hidrulicos Reglaje de mquinas con automatizacin hidrulica. Puesta a punto de equipos. Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidrulicos. Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico hidrulico. Regulacin de sistemas automatizados hidrulicos. Identificacin de elementos de regulacin hidrulicos. Verificacin del comportamiento de los distintos sistemas en funcin de las solicitudes a que estn sometidos. Utilizacin de los instrumentos de medida. Identificacin y resolucin de averas. Identificacin de los elementos que hay que mantener. Realizacin de partes de avera. Generacin de energa hidrulica. Actuadores que generan movimientos lineales y de giro hidrulicos. Captadores de informacin (Entrada de datos): pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: vlvulas distribuidoras. Variables controladas por los sistemas automticos y sus unidades de medida (presin, fuerza, caudal, velocidad). Herramientas para montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidrulicos. Precauciones a tener en cuenta en el montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control hidrulicos. Riesgos laborales y medioambientales asociados a la preparacin de mquinas. Elementos de regulacin hidrulicos (Regulacin de presin y de caudal). Parmetros de control (presin, caudal). Procedimientos para efectuar las mediciones. tiles de verificacin (manmetro, cronmetro, caudalmetro). Herramientas y tiles para la regulacin de los elementos. Engrases, niveles de lquido y liberacin de residuos. Tcnicas y procedimientos para la sustitucin de elementos. Iniciativa en la resolucin de problemas. Respeto y cumplimiento de los procedimientos y normas de actuacin establecidas. Orden y limpieza durante las fases del proceso. Actitud ordenada y metdica en la realizacin de las tareas. Perseverancia ante las dificultades. Observacin de las normas de seguridad. Prevencin de riesgos laborales en la manipulacin de sistemas automticos. Proteccin ambiental en la manipulacin de sistemas automticos.
1 X
Bloques 2 3 4 X X X X
PROCEDIMENTALES
X X X X X
X X
X X X X
CONCEPTUALES
X X X X
X X X X X
X X
X X X
ACTITUDINALES
X X X
X X
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METODOLOGA QUIN CMO se va a hacer Pr Al x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. Se comenta a su vez, la importancia de la tecnologa hidrulica en la industria actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema hidrulico de una o varias mquinas. Esta actividad debe servir adems para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnolgica especfica donde desarrollar las prcticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentacin correspondiente a la unidad didctica. x Utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a las alumnas el profesor o la profesora comenta cul es el origen de la hidrulica as como sus caractersticas. Mediante transparencias o diapositivas el profesor o la profesora comenta el principio de funcionamiento de la energa hidrulica y sus principales aplicaciones. PARA QU se va a hacer Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didctica. Suscitar motivacin o generar inters o expectativas.
A1: Exposicin relativa a aspectos introductorios a la hidrulica: conceptos bsicos y aplicaciones..
1, 2
1h
Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. comunicacin de ideas y conocimientos.
A2: Exposicin relativa a clculos fsicos
1, 2
1h
Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas, El profesor o la profesora, utilizando la documentacin vdeo. comunicacin de ideas y entregada, describe los distintos conceptos fsicos. Daremos un tratamiento ms practico a estos conceptos en conocimientos. posteriores ejercicios.
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A3: Exposicin relativa a bombas hidrulicas
1, 2
2h
El profesor o la profesora, utilizando la documentacin entregada, describe los distintos tipos de bombas hidrulicas. Mientras el profesor o la profesora va describiendo las distintas bombas es conveniente que, a ser posible, disponga algunas de estas fsicamente con el fin de que el alumno o la alumna comprenda mejor su funcionamiento y su estructura interna. Para motivar a los alumnos y a las alumnas y que tomen conciencia de los contenidos aportados por el profesor o por la profesora se realiza una visita a algunas mquinas del centro para que vean la situacin y caractersticas de las bombas. x El profesor o la profesora, utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a las alumnas describe las caractersticas de los elementos utilizados para el tratamiento del aceite. En esta actividad se debe describir los elementos relacionados con la generacin y acondicionamiento de la energa hidrulica tanto en el punto de produccin de este como en las diferentes estaciones de trabajo. Para motivar a los alumnos y a las alumnas, se realiza una visita al grupo hidrulico de alguna mquina del instituto, as como a la lnea de distribucin del aceite. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. Adems, los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica en la cual se debe de montar un pequeo circuito y ajustar la limitadora de presin a un valor predeterminado por el profesor o por la profesora. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y alumnas, aunque esto depende del nmero de puestos de trabajo que hay en el aula as como del nmero de
Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. comunicacin de ideas y conocimientos.
A4-E1 : Exposicin y prctica guiada referida al tratamiento del aceite y realizacin de ejercicios.
3, 5, 6
3h
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
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alumnos y alumnas por clase. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. Utilizando la documentacin entregada a los alumnos y a las alumnas, el profesor o la profesora procede a la descripcin del funcionamiento y la posible utilizacin de los principales actuadores hidrulicos: cilindros de simple y de doble efecto. Sera interesante disponer de cilindros seccionados para poder contemplar todas sus partes. Despus de describir el funcionamiento de los accionamientos hidrulicos, se describen las diferentes formas de amarre, as como sus accesorios. A partir de catlogos hidrulicos se obtienen los diferentes modos de amarre que nos suministra cada fabricante y los posibles usos. Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica. El profesor o la profesora entrega a cada grupo varios actuadores hidrulicos as como varios catlogos de fabricantes para que stos, a travs del catlogo localicen el elemento fsico, su nombre, as como su smbolo. Adems, sera conveniente que cada grupo identifique los actuadores hidrulicos que hay en una mquina del taller y sus aplicaciones. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo
A5-E2 : Exposicin y prctica guiada referidas a actuadores hidrulicos.
2, 5, 6
2h
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
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participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A6-E3 : Exposicin y prctica guiada referidas a vlvulas de vas o vlvulas distribuidoras. 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 20, 21 2h x x Una vez descrita la utilizacin y el funcionamiento de los actuadores hidrulicos y prevista la necesidad de elementos que posibiliten y faciliten su utilizacin se describir el funcionamiento y utilizacin de diferentes tipos de vlvulas. Se muestran en la pizarra la utilizacin de las vlvulas para el gobierno de los diferentes actuadores hidrulicos, su nombre y la numeracin de sus conductos. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en el cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de mando as como su simbologa y numeracin. Se describen las diferencias de centros de las vlvulas 4/3. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la simbologa y su funcin. Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica para ello, a cada grupo de alumnos o alumnas se le distribuye diferentes tipos de vlvulas y varios catlogos neumticos, a partir de stos deben deducir el nombre de los elementos, su simbologa as como su numeracin. El profesor o profesora entregar a los grupos de alumnos los siguientes elementos: -Vlvula 2/2 con accionamiento manual y accionamiento elctrico. -Vlvula 3/2 , con distintos accionamientos y retrocesos. -Vlvula 4/2 con accionamiento manual y accionamiento elctrico -Distintas vlvula s4/3 con accionamiento manual y accionamiento elctrico. Adems, sera conveniente que cada grupo identifique las Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina.
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vlvulas distribuidoras que hay en una mquina del taller Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A7-E4 : Exposicin y prctica guiada referidas a vlvulas de presin: limitadoras y reguladoras de presin. Realizacin de ejercicios. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 3h x x El profesor o la profesora comentar la forma de regular la fuerza de los diferentes actuadores hidrulicos. Se muestran en la pizarra la utilizacin de los diferentes tipos de vlvulas limitadoras y reguladoras de presin. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de presin as como su simbologa. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la simbologa y su funcin. Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. Despus de describir las distintas vlvulas se explicaran las aplicaciones de cada una. Se muestran cmo aparecen estos elementos en catlogos comerciales. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. Adems, los alumnos o las alumnas deben realizar prcticas en la cuales se debe de montar limitadoras y reguladoras de presin. -Regulacin de la presin general de una mquina mediante una limitadora de presin. (o en su defecto de un panel neumtico del Aula de Automatismos). Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina. Paneles neumticos y material necesario para el montaje de las prcticas:: Cilindros de doble efecto. Vlvulas 4/2 con accionamiento manual. Vlvulas 4/3 con accionamiento manual. Vlvulas reguladoras de presin. Vlvulas limitadoras de presin. Tubos. Manmetros.
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-Regulacin de fuerza de un cilindro de doble efecto mediante una reguladora de presin. Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procedern a la regulacin de las vlvulas, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un manmetro. Se hacen grupos de como mximo tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos hidrulicos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A8-E5 : Exposicin y prctica guiada referidas a vlvulas de caudal: estranguladoras y reguladoras de caudal. Realizacin de ejercicios. 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 4h x x El profesor o la profesora comentar la forma de regular la velocidad de de los diferentes actuadores hidrulicos. Se muestran en la pizarra la utilizacin de los diferentes tipos de vlvulas estranguladoras y reguladoras de caudal. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de caudal as como su simbologa. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina. Paneles neumticos y material necesario para el montaje de las
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simbologa y su funcin. Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. Despus de describir las distintas vlvulas se explicaran las aplicaciones de cada una. Se muestran cmo aparecen estos elementos en catlogos comerciales. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. Adems, los alumnos o las alumnas deben realizar prcticas en la cuales se debe de montar estranguladoras y reguladoras de caudal. Una vez que cada grupo monte los esquemas los alumnos o alumnas procedern a la regulacin de las vlvulas, para observar su influencia en el funcionamiento del sistema, utilizando un manmetro. Se hacen grupos de como mximo tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos hidrulicos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr
con una nota superior a 5 puntos prcticas:: sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea Cilindros de doble efecto. superior a 2,5 puntos, en caso Vlvulas 4/2 con contrario, se recuperara la parte accionamiento manual. correspondiente. Vlvulas 4/3 con Esta actividad es el 5% de la nota final accionamiento manual. Vlvulas reguladoras de de la Unidad Didctica. caudal. Vlvulas estranguladoras. Tubos. Manmetros. Caudalmetros.
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conseguir los objetivos marcados. A9-E6 : Exposicin y prctica guiada referidas a vlvulas de cierre. Realizacin de ejercicios. 2, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 20, 21 2h x x Se muestran en la pizarra la utilizacin de los diferentes tipos de vlvulas de cierre: antirretorno, antirretorno desbloqueables... Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en la cual se describen los diferentes tipos de vlvulas de cierre as como su simbologa. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la simbologa y su funcin. Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. Despus de describir las distintas vlvulas se explicaran las aplicaciones de cada una. Se muestran cmo aparecen estos elementos en catlogos comerciales. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. Adems, los alumnos o las alumnas deben realizar prcticas en la cuales se debe de montar vlvulas de cierre. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos hidrulicos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Presentacin 35%. Contenido 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina. Paneles neumticos y material necesario para el montaje de las prcticas: Cilindros de doble efecto. Vlvulas 4/2 con accionamiento manual. Vlvulas 4/3 con accionamiento manual. Vlvulas antiretorno. Vlvulas antiretorno desbloqueables Tubos. Manmetros.
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Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A10- E7: Prctica autnoma. Anlisis del sistema hidrulico de una mquina. 1, 2, 10, 19 2h x El profesor o la profesora muestra cmo suelen representar los fabricantes del sector de mquina herramienta sus esquemas neumticos. El profesor o la profesora muestra esquemas de mquinas reales, o, muestra los elementos montados en la mquina en s. El profesor o la profesora entrega algunos circuitos de mquina real donde el alumno o la alumna debe identificar cada uno de los componentes as como describir el funcionamiento del circuito hidrulico. Se estima como superada esta actividad si el alumno o la alumna ha analizado por lo menos una mquina de las propuestas. Observaciones para el profesor o la profesora: Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar la prcticas. Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Observaciones para el profesor o la profesora: En es cuestionario debern aparecer: -Objetivos a alcanzar. -Valor de cada pregunta. -Valor del cuestionario respecto al total de la UD. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas Se valorarn los siguientes apartados: convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina. Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 10% de la nota final de la Unidad Didctica. Con el fin de asociar los elementos del esquema con los elementos reales.
E8: Prueba especfica de evaluacin
1, 2, 3, 5, 6, 9, 10, 11
2h
Se trata de comprobar si el alumno o la alumna ha asimilado las formas de funcionamiento, representacin y aplicaciones de los diferentes elementos hidrulicos. Se valorarn los siguientes apartados: -Interpretacin de smbolos hidrulicos (qu es y cmo funciona
Hojas con los enunciados de los ejercicios y la documentacin adjunta que pudiera hacer falta (esquemas reales de mquina, hojas de caractersticas, etc.)
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un elemento hidrulico o dibujar el smbolo de elementos neumticos). -Esquemas hidrulicos sencillos. -Ejercicios de interpretacin numeracin de esquemas. -Respuestas a preguntas breves. Esta actividad de evaluacin se valorar sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluacin satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 50% de la nota mxima del ejercicio. Esta actividad es el 60% de la nota final de la Unidad Didctica. OBSERVACIONES Obsrvese que en el apartado de PARA QU, se dan criterios de ponderacin de la importancia de las partes que se evalan. Los criterios utilizados para puntuar son una referencia que cada profesor o profesora deber adecuar a su sistema de evaluacin y calificacin.
Bibliografa: Hidrulica. Festo Didctic. Fluidos industriales. Fluidos n200. Septiembre 1994. Criterios para la seleccin de actuadores. Automtica e instrumentacin n265. Junio 1996. Seleccin de lubricantes. Fluidos n219. Julio/agosto 1996. El mantenimiento de un circuito hidrulico. Fluidos 259. Julio/agosto 2000. WEB : www.festo.es
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Unidad didctica n 5: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELECTRONEUMOHIDRULICA.
Duracin: 25h
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento. RA2: Adapta programas de sistemas automticos relacionando su funcionamiento con las finalidades de cada fase. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parmetros de control del proceso. RA4: Controla la respuesta de sistemas automticos, analizando y ajustando los parmetros de las variables del sistema. RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionndolo con la funcionalidad del sistema. Objetivos de aprendizaje: 1. Interpretar la informacin tcnica del proceso. 2. Elaborar diagramas de flujo de procesos de fabricacin. 3. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 4. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 5. Representar grficamente el funcionamiento del proceso. 6. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores. 7. Realizar simulaciones de proceso. 8. Aplicar normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental. 9. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad. 10. Realizar conexionados de elementos segn especificaciones. 11. Describir las operaciones de mantenimiento de primer nivel de herramientas, mquinas y equipos. 12. Registrar los controles y revisiones efectuados para asegurar la trazabilidad de las operaciones de mantenimiento. 13. Localizar los elementos sobre los que hay que actuar en el mantenimiento de primer nivel. 14. Realizar desmontajes y montajes de elementos simples de acuerdo con el procedimiento de mantenimiento de primer nivel. 15. Valorar la importancia de realizar el mantenimiento de primer nivel en los tiempos establecidos.
UD 5: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELECTRONEUMOHIDRULICA
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CONTENIDOS Interpretacin de esquemas de automatizacin electroneumohidrulicos. Elaboracin de diagramas de flujo de procesos de fabricacin. Reglaje de mquinas. Puesta a punto de equipos. Montaje y desmontaje de actuadores y elementos de control electroneumohidrulicos. Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico. Regulacin de sistemas automatizados. Utilizacin de los instrumentos de medida. Identificacin y resolucin de averas. Identificacin de los elementos que hay que mantener. Descripcin de las gamas de mantenimiento a partir de manuales de mquinas. Realizacin de partes de avera. Captadores de informacin. Entrada de datos: pulsadores, interruptores, finales de carrera, detectores, etc. Elementos de control diferentes tipos y accionamientos: rels, contactores, vlvulas distribuidoras. Diagramas de flujo: smbolos y su significado. Grafcet. Diagramas de espacio fase. Mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo. Iniciativa en la resolucin de problemas. Orden y limpieza durante las fases del proceso. Valoracin del orden y limpieza en la ejecucin de tareas. Prevencin de riesgos laborales y proteccin del medio ambiente en el mantenimiento de mquinas. METODOLOGA T 0,5h QUIN Pr x Al CMO se va a hacer El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. PARA QU se va a hacer Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didctica. Suscitar motivacin o generar inters o
1 X X
Bloques 3
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X RECURSOS CON QU se va a hacer DCB Esquema grfico de presentacin de la unidad. Documentacin correspondiente a la
PROCEDIMENTALES
CONCEPTUALES
ACTITUDINALES
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expectativas. Se destacar la importancia de la tecnologa electroneumohidrulica en la industria actual. Se comenta a su vez, la importancia del mantenimiento en el entorno industrial actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el plan de mantenimiento preventivo que hay desarrollado en el centro, as como los documentos que debe rellenar el operario para realizar el mantenimiento de primer nivel (mantenimiento de uso) en cada mquina. Esta actividad debe servir para que el alumno o la alumna vaya mentalizndose de la importancia de rellenar correctamente los partes de mantenimiento as como la importancia de realizar correctamente el mantenimiento de primer nivel para la mantenibilidad y fiabilidad de la mquina. Esta actividad debe servir, adems, para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnolgica especfica donde desarrollar las prcticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentacin correspondiente a la unidad didctica. A2-E1 : Exposicin y prctica guiada referidas a electrovlvulas neumticas. 1, 3, 4 1h x x Se muestran en la pizarra la utilizacin de las electrovlvulas para el gobierno de los diferentes actuadores neumticos, su nombre y la numeracin de sus conductos. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en el cual se describen los diferentes tipos de electrovlvulas de mando as como su simbologa y numeracin. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la simbologa y su funcin. Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
unidad didctica. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Aula de automatismos.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Electrovlvulas neumticas.
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diferentes vlvulas. Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica para ello. Por grupos, deben identificar las electrovlvulas neumticas que hay en una mquina del taller Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. A3-E2 : Demostracin referida a esquemas electroneumticos. Realizacin de ejercicios. 1, 3, 4 1,5h x x Se describe el esquema de funcionamiento del gobierno de un cilindro de simple efecto. Este esquema tendr dos partes: Mando (elctrico). Fuerza o potencia (neumtico). Se describirn tanto el accionamiento directo como el indirecto (utilizando rels). El profesor o la profesora describe la diferencia de utilizacin de un mtodo u otro. Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de doble efecto. El profesor o la profesora realiza la numeracin de los elementos que intervienen en cada esquema. Se debe realizar la numeracin tanto de los elementos que intervienen como de los conductos de las vlvulas. Para representar el funcionamiento de cada esquema, el profesor o la profesora utilizar el diagrama de espacio-fase. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entrega en la documentacin. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Con el fin de asociar los elementos de los esquema con los elementos reales. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro.
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A4-E3 : Exposicin y prctica guiada referidas a electrovlvulas hidrulicas.
1, 3, 4
1h
x Se muestran en la pizarra la utilizacin de las electrovlvulas para el gobierno de los diferentes actuadores hidrulicos, su nombre y la numeracin de sus conductos. Se utiliza el documento entregado al alumno o a la alumna en el cual se describen los diferentes tipos de electrovlvulas de mando as como su simbologa y numeracin. El profesor o la profesora no se debe centrar en el funcionamiento interno de cada vlvula, se centrar en la simbologa y su funcin. Se pueden utilizar transparencias o vlvulas seccionadas para describir el funcionamiento de las diferentes vlvulas. Los alumnos o las alumnas deben realizar una prctica para ello Por grupos, deben identificar las electrovlvulas hidrulicas que hay en una mquina del taller Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y todas las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados.
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Electrovlvulas hidrlicas.
A5-E4 : Demostracin referida a esquemas electrohidrulicos. Realizacin de ejercicios.
10
1,5h
x Se describe el esquema de funcionamiento del gobierno de un cilindro de simple efecto. Este esquema tendr dos partes: Mando (elctrico). Fuerza o potencia (hidrulica). Se describirn tanto el accionamiento directo como el indirecto (utilizando rels). El profesor o la profesora describe la diferencia de utilizacin de un mtodo u
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Con el fin de asociar los elementos de los esquema con los elementos reales. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro.
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otro. Posteriormente, se repite el proceso con un cilindro de doble efecto. El profesor o la profesora realiza la numeracin de los elementos que intervienen en cada esquema. Se debe realizar la numeracin tanto de los elementos que intervienen como de los conductos de las vlvulas. Para representar el funcionamiento de cada esquema, el profesor o la profesora utilizar el diagrama de espacio-fase. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entregan en la documentacin. A6-E5 : Prcticas autnomas grupales referidas a sistemas automatizados electroneumohidrulicos. 1, 3, 4, 7, 8, 9, 10 4h x x Se propone prcticas en las cuales se monten esquemas vistos en las actividades anteriores. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de Automatismos. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos neumticos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices
una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Paneles electroneumticos y material necesario para el montaje de las prcticas:: Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Electrovlvulas 5/2 monoestable. Electrovlvulas 5/2 biestable. Tubos. Racores. Pulsadores. Rels. Temporizadores. Cables.
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necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas prcticas a quienes van ms adelantados. A7-E6 : Exposicin referida a sistemas automatizados electroneumohidrulicos secuenciales. Realizacin de ejercicios. 1, 2, 3, 4, 5, 6 3h x x Se describirn los sistemas automatizados secuenciales, mediante diagramas espacio-fase (explicados en la UD3) y Grafcet (GRAFica de Control de Etapas de Transicin). El profesor o la profesora describir ejemplos de secuencias mediante Grafcet. A continuacin, se realizarn esquemas electroneumohidrulicos basados en los ejemplos anteriores. Los alumnos o las alumnas realizan los ejercicios correspondientes a esta actividad, que se entregan en la documentacin. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Con el fin de asociar los elementos de los esquema con los elementos reales. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos Aula de Automatismos del Centro. Diapositivas, transparencias. Ordenadores. Software de simulacin de automatismos.
A8-E7 : Prcticas autnomas grupales referidas a sistemas automatizados electroneumohidrulicos secuenciales.
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
4h
x Se propone prcticas en las cuales se monten esquemas vistos en las actividades anteriores. Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios disponibles en el Aula de Automatismos. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de
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operar con rganos neumticos. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. Observaciones para el profesor o la profesora: Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de nuevas prcticas a quienes van ms adelantados. A9: Exposicin referida al mantenimiento industrial. 15 1h x Se podra empezar la actividad formulando las siguientes preguntas: Qu entendis por la palabra mantenimiento? A qu elementos podemos aplicar un mantenimiento en la vida cotidiana? Y en la industria? Qu conseguimos con un buen mantenimiento? Quin realiza el mantenimiento? Cmo lo realiza? Utilizando la tcnica de Brainstorming escribiremos todas las sugerencias en la pizarra. Este Brainstorming en ningn caso durar ms de quince minutos. Debe asegurarse de la participacin de todo el alumnado.
apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Suscitar motivacin o generar inters o expectativas.
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A continuacin, el profesor o la profesora realizar una exposicin sobre los conceptos generales del mantenimiento industrial as como una clasificacin de los distintos tipos de mantenimiento empleados en la industria realizando una breve explicacin sobre cada una de ellos. Se dar algunas nociones bsicas sobre el mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo intentando en todos los casos poner ejemplos prcticos para intentar motivar a los alumnos y a las alumnas de la importancia del mantenimiento A10-E8: Exposicin y prctica guiada referidas al mantenimiento correctivo. 11, 15 2h x x En esta actividad veremos cul es el procedimiento terico a seguir en la reparacin de una avera. Se ensear a distinguir y trabajar con los distintos formatos empleados en el mantenimiento tales como: Partes de averas. Histricos de averas. Los alumnos y las alumnas deben realizar, con ayuda de la documentacin tcnica de una mquina del taller as como de los partes de mantenimiento de dicha mquina, un ejercicio de desarrollo, en el cual se tenga que rellenar los formatos, que se emplean en el tratamiento de una avera. El profesor o la profesora describir cules son los objetivos del mantenimiento preventivo. Se analizarn los trabajos de mantenimiento preventivo para un equipo o instalacin identificando los componentes que deberan ser mantenidos y las acciones a realizar y sistemas de lubricacin empleados. Seguidamente se describiran los procedimientos de confeccin de las gamas. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Documentacin: partes de avera, Histrico de averas.
11, 12, A11: Exposicin referida al mantenimiento preventivo y 13, 14, 15 gamas de mantenimiento.
1,5h
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Documentacin: Plan de mantenimiento. Gamas de mantenimiento. Mantenimiento de uso.
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Se puede realizar una visita al taller del centro para ver ejemplos de mantenimiento preventivo. A12-E9: Prctica autnoma 11, 12, referida a la realizacin del 13, 14, 15 plan de mantenimiento de una mquina del taller a partir de su libro de instrucciones. 2h x x Cada alumno o cada alumna tiene que escoger una mquina del taller para completar un plan de mantenimiento preventivo elaborado previamente. Para realizar esta actividad el alumno o la alumna dispondr de las gamas de trabajo necesarias para poder desarrollar el mantenimiento preventivo de una de las mquinas del taller del centro. Tambin del libro de instrucciones de la mquina. En este trabajo de desarrollo los alumnos y las alumnas se deben centrarse en los sistemas electroneumohidrulicos. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica. Se trata de comprobar si el alumno o la alumna ha asimilado las formas de funcionamiento, representacin y aplicaciones de los diferentes elementos electroneumohidrulicos, y su mantenimiento. Se valorarn los siguientes apartados: -Esquemas electroneumohidrulicos sencillos. -Ejercicios de interpretacin y numeracin de esquemas. -Respuestas a preguntas breves. Esta actividad de evaluacin se valorar sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluacin satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 50% de la nota mxima del ejercicio. Esta actividad es el 60% de la nota final de la Unidad Didctica. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Documentacin: Plan de mantenimiento. Gamas de mantenimiento. Mantenimiento de uso. Libro de instrucciones o manuales de mantenimiento de mquinas. Hojas con los enunciados de los ejercicios y la documentacin adjunta que pudiera hacer falta (esquemas reales de mquina, hojas de caractersticas, etc.)
E10: Prueba especfica de evaluacin
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15
2h
x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Observaciones para el profesor o la profesora: En es cuestionario debern aparecer: -Objetivos a alcanzar. -Valor de cada pregunta. -Valor del cuestionario respecto al total de la UD.
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OBSERVACIONES
Bibliografa: WEB : www.festo.es
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Unidad didctica n 6: PROGRAMACIN DE PLCS
Duracin: 25 h
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento. RA2: Adapta programas de sistemas automticos relacionando su funcionamiento con las finalidades de cada fase. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parmetros de control del proceso. Objetivos de aprendizaje: 1. Interpretar la informacin tcnica del proceso. 2. Elaborar diagramas de flujo de procesos de fabricacin. 3. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 4. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 5. Representar grficamente el funcionamiento del proceso. 6. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores. 7. Identificar las caractersticas de componentes utilizando los catlogos tcnicos. 8. Relacionar instrucciones de programa del control lgico programable con operaciones o variables del proceso. 9. Interpretar manuales de programacin y usuario de control lgico programable. 10. Almacenar el programa de control lgico programable. 11. Realizar simulaciones de proceso. 12. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad. 13. Realizar conexionados de elementos segn especificaciones. CONTENIDOS Programacin de PLCs: introduccin de ordenes de programacin. Simulacin mediante software transferencia del programa al PLC. Ejecucin de programas, optimizacin de movimientos, comprobacin de trayectorias u correccin de programa. Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico. Diagramas de flujo: smbolos y su significado. Grafcet. Diagramas de espacio fase. Lenguajes de programacin utilizados en PLCs: diagrama de contactos, diagrama funcional, la lista de instrucciones. Software de programacin y simulacin. 1 2 X X X X X X X X X Bloques 3 4 5
PROCEDIMENTALES
CONCEPTUALES
UD 6: PROGRAMACIN DE PLCS
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FABRICACIN MECNICA
El error como fuente de resolucin de problemas. Iniciativa en la resolucin de problemas. Valoracin del orden y limpieza en la ejecucin de tareas. Responsabilidad en su actuacin y rigurosidad. Autoevaluacin de resultados. METODOLOGA T 0,5h QUIN Pr Al x CMO se va a hacer El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. Se comenta a su vez, la importancia de utilizacin de los autmatas programables en la industria actual. Esta actividad debe servir adems para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnolgica especfica donde desarrollar las prcticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentacin correspondiente a la unidad didctica. El profesor o la profesora, para motivar a los alumnos o alumnas, por medio de un PLC y maqueta sencilla, muestra el funcionamiento de alguno de los programas que van a ser realizados con posterioridad por ellos. El profesor o la profesora expone los procedimientos de automatizacin de una mquina y la importancia que tienen los PLC-s dentro de esta automatizacin. El profesor o la profesora comenta la historia del nacimiento de los PLC-s as como de sus campos de aplicacin. Se comenta la evolucin sufrida desde los automatismos cableados a los PLC-s, haciendo hincapi en las marcas PARA QU se va a hacer Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didctica. Suscitar motivacin o generar inters o expectativas. X X X X RECURSOS CON QU se va a hacer DCB Esquema grfico de presentacin de la unidad. Documentacin correspondiente a la unidad didctica. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. PLC-s. Maquetas previamente montada y conectada al PLC.
ACTITUDINALES
A1: Exposicin referida a la existencia y necesidad de los PLCs en el entorno industrial para el control de determinados procesos
1, 8,
0,5h
Actividad introductoria de conceptos y participacin.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC.
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FABRICACIN MECNICA
de automatizacin.
cercanas al alumno o a la alumna. Se realizar una visita a las instalaciones del centro con el fin de que los alumnos y las alumnas tengan una idea clara de las diferentes utilidades de los PLC-s en el entorno industrial. As mismo el profesor o la profesora realizar preguntas a los alumnos y a las alumnas para determinar el nivel de asimilacin. Se pueden realizar visitas a empresas en las cuales se utilicen PLC-s en un proceso de montaje o manipulacin. 3, 7, 9 1h x x El profesor o la profesora describe las partes funcionales de un PLC y su estructura tanto externa como interna. La descripcin se realiza utilizando un PLC real, en l se distinguen la CPU, las entradas, las salidas, la FDA. Es conveniente que se muestren las partes funcionales de ms de un modelo de PLC (Siemens, Omron, Allen Bradley). A su vez, se diferencia entre los conceptos autmatas compactos y modulares. Se utilizan los catlogos tcnicos de las diferentes marcas de PLCS, que se encuentran en el Aula de Automatismos, para mostrar las diferentes partes de un PLC y como las muestra cada fabricante en sus catlogos. Para motivar al alumno o a la alumna se plantea una bsqueda de diferentes PLC-s en el entorno del taller del centro. El profesor o la profesora, utilizando la documentacin entregada, describe los diferentes tipos de entrada en un PLC y su funcionamiento, as como los parmetros a tener en cuenta para conectar los diferentes sensores y como se conectan stos. El profesor o la profesora entrega fotocopias de catlogos de diferentes tipos de sensores (pulsadores, finales de carrera, detectores magnticos, inductivos,...) para que el alumnado realice el esquema de conexionado a diferentes plantillas de Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, de conceptos y participacin. diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Catlogos.
A2-E1 : Exposicin y prctica guiada referidas a la descripcin de un PLC.
A3-E2 : Exposicin y prctica guiada referidas a las entradas de un PLC.
3, 4, 7, 9
2h
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos y participacin. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Catlogos. Plantillas de entradas de PLC.
60
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entradas de PLC-s de forma individual. Observaciones para el profesor o la profesora: El profesor o la profesora tendr especial atencin con quienes tengan mayor dificultad de comprensin y podr mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados. A4-E3 : Prctica guiada 3, 4, 7, 9, referida sa la conexin y 13 prueba de sensores 2h x x Los alumnos y las alumnas debe realizar el conexionado de diferentes sensores a un PLC y probar su funcionamiento. El profesor o la profesora reparte las plantillas para la realizacin de los esquemas de conexionado. El profesor o la profesora describe el procedimiento de conexionado de cada sensor as como lo que puede suceder en caso de un mal conexionado. El profesor o la profesora comenta cmo se deben rellenar las plantillas de las prcticas. Las prcticas se pueden realizar de dos formas, o bien conectando los sensores de forma individual (conexin de un pulsador, detector inductivo, etc.) o bien realizando la conexin de una maqueta de simulacin de procesos industriales. Una vez realizada la conexin al PLC el alumno o la alumna prueba el funcionamiento del elemento. Por cada maqueta habr, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. El conexionado de los sensores se debe hacer con el PLC apagado. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen
puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos y participacin. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. PLC. Maquetas. Plantillas de entradas de PLC. Pulsadores NA y NC. Finales de carrera. Detectores inductivos y capacitivos. Detectores fotoelctricos.
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A5-E4 : Exposicin y prctica guiada referidas a las salidas de un PLC.
3, 4, 7, 9
2h
en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora se encargar de supervisar la correcta realizacin del conexionado, teniendo especial atencin con aquellos alumnos o alumnas que les cueste ms. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de los esquemas de conexionado de las maquetas de simulacin de procesos automticos, que se encuentran en el Aula de Automatismos a quienes van ms adelantados. El profesor o la profesora, utilizando la documentacin entregada, describe los diferentes tipos de salida en un PLC (digitales y analgicas) y su funcionamiento, as como los parmetros a tener en cuenta para conectar los diferentes actuadores y los elementos de proteccin necesarios. El profesor o la profesora entrega fotocopias de catlogos de diferentes tipos de preaccionamientos (contactores, electrovlvulas, lmparas,...) para que el alumnado realice el esquema de conexionado a diferentes plantillas de tarjetas de PLCs de forma individual. A continuacin se describe el funcionamiento de las salidas analgicas. Para motivar a los alumnos o a las alumnas se debe intentar poner gran cantidad de ejemplos prcticos que puedan ser observados por ellos in situ. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora se encargar de supervisar la
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos y participacin. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Catlogos. Plantillas de salidas de PLC.
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A5-E4 : Exposicin y prctica guiada referidas a las instrucciones bsicas de programacin de un PLC. Realizacin de ejercicios.
1, 2, 3, 4, 5, 7 8, 9
3h
correcta realizacin del conexionado, teniendo especial atencin, a aquellos alumnos o alumnas que les cueste ms. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de los esquemas de conexionado de las maquetas de simulacin de procesos automticos, que se encuentran en el Aula de Automatismos a quienes van ms adelantados. El profesor o la profesora debe describir las siguientes instrucciones de programacin (instrucciones de bit): -Mirar si una seal est a 1 lgico. -Mirar si una seal est a 0 lgico. -Combinacin en serie de las anteriores. -Combinacin en paralelo. -Combinacin mixta. El profesor o profesora describe la instruccin y su funcionamiento en varios lenguajes. Aunque en un principio se describan en varios lenguajes, es conveniente centrarse en uno de ellos a la hora de realizar los ejercicios y prcticas. El profesor o la profesora utiliza ejercicios simples de automatizacin en los cuales se puedan utilizar este tipo de instrucciones. El alumno ola alumna realiza de forma individual, ejercicios similares a los vistos en clase. Se debe procurar que los programas sean los ms legibles y documentados posibles. Observaciones para el profesor o la profesora: El profesor o la profesora tendr especial atencin con quienes tengan mayor dificultad de comprensin y podr mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.
Actividad de profundizacin y aplicacin Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. de conceptos y participacin. Aula de Automatismos del Centro. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
1, 2, 3, 4, A6-E5 : Exposicin y prctica guiada 5, 7 8, 9, referidas al software de 10, 11 programacin de PLC-s.
1h
Los alumnos y las alumnas realizan la introduccin de programas en el PLC. Interesa que cada grupo disponga de un PLC y un PC o programadora con los cuales realizar los programas
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos y participacin. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Ordenadores con software de
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propuestos. Se pueden utilizar los ejercicios realizados en la actividad anterior. El profesor o la profesora puede apoyarse de transparencias, PC con software de programacin, proyector... para desarrollar los contenidos. El profesor o la profesora se encargar de organizar los medios de los que se disponga (PC, software, etc.). Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora tendr especial atencin con aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad de comprensin y podr mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados. Los alumnos y las alumnas deben realizar el conexionado de diferentes actuadores a un PLC y probar su funcionamiento. El profesor o la profesora describe el procedimiento de conexionado de cada actuador as como lo que puede suceder en caso de un mal conexionado. El profesor o la profesora comenta cmo se deben rellenar las plantillas de las prcticas. Las prcticas se pueden realizar de dos formas, o bien conectando los actuadores de forma individual (conexin de una electrovlvula, motor, lmpara, etc.) o bien realizando la conexin de una maqueta de simulacin de procesos industriales. El alumno o la alumna conecta varios actuadores para comprobar su funcionamiento. Para comprobar el funcionamiento de los actuadores se deber introducir un
programacin. Realizacin prctica 65%. PLC. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
A7-E6 :Prctica guiada referida a la conexin y prueba de actuadores.
1, 2, 3, 4, 5, 7 8, 9, 10, 11, 12, 13
5h
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos y participacin. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 10% de la nota final de la Unidad Didctica.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. PLC. Maquetas. Plantillas de entradas y salidas de PLC. Software de programacin. Pulsadores NA y NC. Finales de carrera. Detectores inductivos y capacitivos. Detectores fotoelctricos.
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programa en el autmata. El programa se introducir en un ordenador provisto de software de programacin y a continuacin se transferir al autmata. Probado el actuador, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. El conexionado de los actuadores se debe hacer con el PLC apagado. Por cada maqueta habr, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos neumticos. Observaciones para el profesor o la profesora: Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente de forma individual. De esta forma nos cercioramos de que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora se encargar de supervisar la correcta realizacin del conexionado, teniendo especial atencin, a aquellos alumnos o alumnas que les cueste ms. El profesor o la profesora puede mandar la realizacin de los esquemas de conexionado de las maquetas de simulacin de procesos automticos, que se encuentran en el Aula de Automatismos a quienes van ms adelantados.
Lmparas. Rels. Contactores. Electrovlvulas.
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A8-E7 : Exposicin y prctica guiada referidas a secuencias.
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11, 13
3h
Para la representacin de ciclos secuenciales es preferible apoyarse en procedimientos grficos (Grafcet). El profesor o la profesora explica el funcionamiento con ejemplos. Se explicar el funcionamiento de todos los ejemplos con software de programacin y PLC. Los ejercicios planteados deben partir de una complejidad baja hasta llegar al nivel a alcanzar. Los ejercicios deben ser los ms parecidos a los de control de mquinas reales. El alumno o la alumna puede realizar de forma individualizada ejercicios de nivel similar a los vistos en clase. Observaciones para el profesor o la profesora: El profesor o la profesora tendr especial atencin con aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad de comprensin y podr mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados.
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos y participacin. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 5% de la nota final de la Unidad Didctica.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Ordenadores con software de programacin. PLC.
A9-E8 : Prcticas grupales autnomas referidas a secuencias y prueba de actuadores.
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11, 12, 13
5h
Los alumnos y las alumnas deben realizar el conexionado de diferentes actuadores a un PLC y probar su funcionamiento secuencial. Los alumnos y las alumnas conectan varios actuadores para comprobar su funcionamiento. Para comprobar el funcionamiento de los actuadores se deber introducir en el autmata los ejercicios realizados en la actividad anterior. El programa se introducir en un ordenador provisto de software de programacin y a continuacin se transferir al autmata. Por cada maqueta habr, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. Probado el actuador, el alumno o la alumna realiza el esquema de conexionado en la plantilla entregada a tal fin.
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos y participacin. El profesor o la profesora comprueba la correcta realizacin de los montajes. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 10% de la nota final
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. PLC. Maquetas. Plantillas de entradas y salidas de PLC. Software de programacin. Pulsadores NA y NC. Finales de carrera. Detectores inductivos y capacitivos.
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Probado el sensor, el alumno o la alumna realiza el esquema de la Unidad Didctica. de conexionado en la plantilla entregada a tal fin. El conexionado de los sensores se debe hacer con el PLC apagado. El profesor o la profesora simular una avera en el esquema montado por los alumnos y por las alumnas, quienes debern solucionar el problema. Rellenarn un parte de avera, especificando el fallo, su causa y la solucin adoptada. El profesor o la profesora velar por el buen funcionamiento de los esquemas montados, as como de que se aplique la normativa de prevencin de riesgos laborales y proteccin ambiental a la hora de operar con rganos neumticos. Observaciones para el profesor o la profesora: Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y comprobar su funcionamiento. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora se encargar de supervisar la correcta realizacin del conexionado, teniendo especial atencin con aquellos alumnos o alumnas que les cueste ms. E9: Prueba especfica de evaluacin 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 8, 9, 10, 11, 12, 13 2h x Realizacin de individual de un ejercicio escrito. Observaciones para el profesor o la profesora: En es cuestionario debern aparecer: -Objetivos a alcanzar. -Valor de cada pregunta. -Valor del cuestionario respecto al total de la UD. Se trata de comprobar si el alumno o la alumna ha asimilado las formas de funcionamiento, representacin y aplicaciones de los autmatas programables o PLC-s.. Se valorarn los siguientes apartados: -Conexionado de sensores a un PLC. -Conexionado de actuadores a un PLC.
Detectores fotoelctricos. Lmparas. Rels. Contactores. Electrovlvulas.
Hojas con los enunciados de los ejercicios y la documentacin adjunta que pudiera hacer falta (esquemas reales de mquina, hojas de caractersticas, etc.)
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-Cuestiones relativas a un PLC. -Paso de instrucciones de plano de contactos a lista de instrucciones y viceversa. -Funcionamiento de instrucciones bsicas. Esta actividad de evaluacin se valorar sobre 10 puntos. Todas las preguntas valen igual. La evaluacin satisfactoria supone que el alumno o la alumna ha conseguido el 50% de la nota mxima del ejercicio. Esta actividad es el 50% de la nota final de la Unidad Didctica.
OBSERVACIONES Obsrvese que en el apartado de PARA QU, se dan criterios de ponderacin de la importancia de las partes que se evalan. Los criterios utilizados para puntuar son una referencia que cada profesor o profesora deber adecuar a su sistema de evaluacin y calificacin.
Bibliografa: Autmatas programables Balcells/Romeral. Editorial Marcombo. Autmatas programables. Entorno y aplicaciones. Siemens. Catlogos de conexionado de PLC'S, como pueden ser OMRON, TELEMECANIQUE, ALLEN BRADLEY, SIEMENS. Software de programacin. Step 7 (Siemens) CX programmer (Omron)
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Unidad didctica n 7: PROGRAMACIN DE ROBOTS Y MANIPULADORES.
Duracin: 10 h
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento. RA2: Adapta programas de sistemas automticos relacionando su funcionamiento con las finalidades de cada fase. RA3: Prepara los sistemas auxiliares automatizados, identificando los dispositivos y determinado los parmetros de control del proceso. Objetivos de aprendizaje: 1. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 2. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores. 3. Relacionar instrucciones de robots con operaciones o variables del proceso. 4. Interpretar manuales de programacin y usuario de robots. 5. Almacenar programas de robots. 6. Realizar simulaciones de proceso. CONTENIDOS Programacin de robots y manipuladores: introduccin de ordenes de programacin. Simulacin mediante software transferencia del programa al robot. Ejecucin de programas, optimizacin de movimientos, comprobacin de trayectorias u correccin de programa. Conexionado de tubos y cables de un sistema automtico. Lenguajes de programacin utilizados en robots. Software de programacin y simulacin. El error como fuente de resolucin de problemas. Iniciativa en la resolucin de problemas. Valoracin del orden y limpieza en la ejecucin de tareas. Responsabilidad en su actuacin y rigurosidad. Autoevaluacin de resultados. Bloques 2 3 4 X X X X X X
PROCEDIMENTALES
CONCEPTUALES
X X X X X
ACTITUDINALES
UD 7: PROGRAMACIN DE ROBOTS Y MANIPULADORES
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FABRICACIN MECNICA
METODOLOGA QUIN CMO se va a hacer Pr Al x El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. Se comenta a su vez, la importancia de la tecnologa hidrulica en la industria actual. Se realiza una visita a los talleres para observar el sistema neumtico de una o varias mquinas. Esta actividad debe servir adems para que el alumno o la alumna conozca el aula tecnolgica especfica donde desarrollar las prcticas. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentacin correspondiente a la unidad didctica. x x PARA QU se va a hacer Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didctica. Suscitar motivacin o generar inters o expectativas.
A1: Llamar la atencin, Crear expectativas respecto a la utilizacin de un robot en un sistema automatizado.
1, 3
0,5h
Se realizar una visita a las instalaciones del centro con el Actividad introductoria de conceptos y fin de que los alumnos y las alumnas tengan una idea clara participacin. de las diferentes utilidades de los robots en el entorno industrial. As mismo el profesor o la profesora realizar preguntas a los alumnos y a las alumnas para determinar el nivel de asimilacin. Se pueden realizar visitas a empresas en las cuales se utilicen robots en un proceso de montaje o manipulacin. . El profesor o la profesora, para motivar a los alumnos o alumnas, por medio de un robot real (o un programa de simulacin), muestra el funcionamiento de alguno de los programas que van a ser realizados con posterioridad por ellos.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Robot o programa de simulacin.
70
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A2: Exposicin relativa a principios de la robtica.
1, 3
1h
Se dar una clase magistral a todo el grupo por medio de (pizarra, transparencia, vdeo) en la cual se imparten los conocimientos tericos generales: -Definicin. -Tipos. Clasificacin. -Ejemplos de aplicacin: Manipulacin de piezas. Manipulacin de herramientas. Manipulacin lineal y circular. Se har una visita al manipulador real del aula de automatismos (o mediante un programa de simulacin), donde se propiciar el dialogo y la puesta en comn de todo lo expuesto en el aula. Se har hincapi en los diferentes sistemas de transmisin y acoplamiento propios del manipulador. x El profesor o la profesora muestra a todo el grupo los movimientos de los ejes de un robot real de forma manual: - Movimientos eje por eje. - Movimientos en base. - Movimientos en tool. A continuacin se describe la forma de programar en automtico utilizando coordenadas absolutas, con un ejercicio de aplicacin y propone la realizacin, de forma individual, de un ejercicio similar al anterior.
Actividad introductoria de conceptos y Pizarra, transparencia, diapositivas, participacin. vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Robot o programa de simulacin.
A3-E1 : Exposicin y prctica guiada referidas al instrucciones de movimiento.
1, 2, 3, 4, 5, 6
2h
Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea Los alumnos o las alumnas introducen el ejercicio realizado superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte en el robot real o programa de simulacin y se prueba su correspondiente. funcionamiento. Esta actividad es el 10% de la nota A continuacin, se describe la forma de programar en final de la Unidad Didctica. automtico utilizando coordenadas relativas. Como en el caso anterior, el profesor o la profesora realiza un ejercicio ejemplo y a continuacin propone uno similar para su realizacin por parte de los alumnos o de las alumnas y ser introducido en el robot para probar su funcionamiento.
71
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A4-E2 : Exposicin y prctica guiada referidas a procedimientos para la memorizacin de puntos y la ejecucin de programas con estos puntos.
1, 2, 3, 4, 5, 6
1,5h
El profesor o la profesora expone a todo el grupo los procedimientos para la memorizacin de puntos y la ejecucin de programas con estos puntos. El profesor o la profesora realiza un programa ejemplo en el que intervengan varios puntos. Como en el caso anterior, el profesor o la profesora realiza un ejercicio ejemplo y a continuacin propone uno similar para su realizacin por parte de los alumnos o de las alumnas y ser introducido en el robot para probar su funcionamiento.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Se valorarn los siguientes apartados: Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Robot o programa de simulacin. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 10% de la nota final de la Unidad Didctica. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos. Se valorarn los siguientes apartados: Informe 35%. Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera superada con una nota superior a 5 puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 10% de la nota final de la Unidad Didctica. Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Robot o programa de simulacin.
1, 2, 3, 4, 5, A5-E3 : Exposicin y prctica guiada referidas 6 a los procedimientos para modificar velocidades y trayectorias.
1,5h
El profesor o la profesora expone a todo el grupo los procedimientos para modificar velocidades y trayectorias en los movimientos de un robot. El profesor o la profesora realiza un ejercicio tipo en el que intervengan varios puntos y varias velocidades y trayectorias. Propone la realizacin de un ejercicio similar al realizado como ejemplo. Los alumnos o las alumnas realizan de forma individual el ejercicio propuesto. Se realiza la prueba del programa teniendo en cuenta las medidas de seguridad.
72
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A6- E4: Prctica grupal autnoma. Programacin de robots. Simulacin.
1, 2, 3, 4, 5, 6
3h
El profesor o la profesora propone ejercicios de nivel similar Con el fin de asociar las instrucciones a los ejemplos vistos en clase y los alumnos o las alumnas, de programacin con los situaciones reales. los introducen en el robot (o programa) y prueban su funcionamiento. Se valorarn los siguientes apartados: Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o Informe 35%. alumnas. Realizacin prctica 65%. Observaciones para el profesor o la profesora: Esta actividad se considera superada Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen con una nota superior a 5 puntos las practicas con completa autonoma, y que el profesor o sobre 10, siempre que en cada uno la profesora aporte slo las directrices necesarias para de los dos apartados la nota sea realizar la prcticas. superior a 2,5 puntos, en caso Aunque el trabajo es algo desarrollado en grupo todos los contrario, se recuperara la parte alumnos y las alumnas deben realizar el informe correspondiente. correspondiente de forma individual. De esta forma nos Esta actividad es el 70% de la nota cercioramos de que todos los integrantes del grupo final de la Unidad Didctica. participen en la realizacin de esta actividad para lograr conseguir los objetivos marcados. El profesor o la profesora tendr especial atencin con aquellos alumnos o alumnas que tengan mayor dificultad de comprensin y podr mandar nuevos ejercicios a quienes vayan adelantados. OBSERVACIONES
Bibliografa: Robtica industrial, C. Ferrat y otros. Marcombo 1996.
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Unidad didctica n 8: REALIZACIN UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UNA MQUINA HERRAMIENTA.
Duracin: 19h
RA1: Especifica las operaciones auxiliares de automatizacin, relacionando los procesos de fabricacin con sus necesidades de alimentacin, transporte, manipulacin y almacenamiento. RA2: Adapta programas de sistemas automticos relacionando su funcionamiento con las finalidades de cada fase. RA4: Controla la respuesta de sistemas automticos, analizando y ajustando los parmetros de las variables del sistema. RA5: Realiza el mantenimiento de primer nivel de los sistemas automatizados, relacionndolo con la funcionalidad del sistema. Objetivos de aprendizaje: 1. Interpretar la informacin tcnica del proceso. 2. Elaborar diagramas de flujo de procesos de fabricacin. 3. Desarrollar las actividades con iniciativa y responsabilidad. 4. Identificar los elementos que aparecen en esquemas y programas. 5. Representar grficamente el funcionamiento del proceso. 6. Establecer las secuencias de movimientos de actuadores y manipuladores. 7. Identificar las caractersticas de componentes utilizando los catlogos tcnicos. 8. Realizar simulaciones de proceso. 9. Resolver problemas planteados en el desarrollo de su actividad. 10. Describir las operaciones de mantenimiento de primer nivel de herramientas, mquinas y equipos. 11. Registrar los controles y revisiones efectuados para asegurar la trazabilidad de las operaciones de mantenimiento. 12. Localizar los elementos sobre los que hay que actuar en el mantenimiento de primer nivel. CONTENIDOS Interpretacin de esquemas de automatizacin neumticos, hidrulicos, elctricos y sus combinaciones. Planificacin de la actividad. Descripcin de las gamas de mantenimiento a partir de manuales de mquinas. Software de programacin y simulacin. El error como fuente de resolucin de problemas. Autoevaluacin de resultados. Ventajas de la descentralizacin de las decisiones. Participacin solidaria en los trabajos de equipo. Bloques 1 X 2 3 4 5 X X X X X X X
PROCEDIMENTALES CONCEPTUALES ACTITUDINALES
UD 8: REALIZACIN DE UN PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UNA MQUINA HERRAMIENTA
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FABRICACIN MECNICA
ACTIVIDAD QU voy o van a hacer Tipo de actividad A0: Presentacin de la U.D. Objetiv. implicad T 0,5 h QUIN Pr Al x
METODOLOGA CMO se va a hacer El profesor o la profesora expone los contenidos y actividades que se desarrollarn en la unidad didctica, as como los procedimientos de evaluacin y recuperacin. Esta unidad didctica servir como sntesis de todo lo desarrollado durante el curso. El profesor o la profesora entrega a los alumnos y a las alumnas la documentacin correspondiente a la unidad didctica. El trabajo a realizar por los alumnos y por las alumnas ser el siguiente: Tomando como ejemplo una mquina del taller se debern realizar: Describir funcin de actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos. Cmo funcionan estos actuadores? Realizar esquemas de fuerza neumticos, hidrulicos y elctricos, mediante software de simulacin. Realizar esquemas de mando. Este esquema de mando podr ser de dos maneras, dependiendo de la mquina: elctrico o programa de autmata programable+conexin de entradas y salidas. Este trabajo se realizar mediante software de programacin y simulacin. Describir los automatismos secuenciales observados en la mquina (por ejemplo cambio de herramienta), mediante Grafcet y diagrama de espacio-fase. Realizar el programa de autmata programable de esta PARA QU se va a hacer Para que los alumnos y las alumnas conozcan los objetivos de la unidad didctica. Suscitar motivacin o generar inters o expectativas.
RECURSOS CON QU se va a hacer DCB Esquema grfico de presentacin de la unidad. Documentacin correspondiente a la unidad didctica.
A1: Exposicin referida a la descripcin del trabajo a desarrollar.
2h
Suscitar motivacin o generar inters o expectativas.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC.
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FABRICACIN MECNICA
A2- E1: Prctica grupal autnoma.
2, 3, 4, 5, 13, 6, 7, 8, 9, 5h 10, 11, 12
secuencia.+conexin de entradas y salidas. Este trabajo se realizar mediante software de programacin y simulacin. Actualizacin de las gamas de mantenimiento de la mquina a partir de manuales de mquina. Realizar el trabajo descrito en la actividad anterior. Actividad de profundizacin y Se hacen grupos de, como mximo, tres alumnos y/o alumnas. aplicacin de conceptos. Con el fin de asociar los elementos Observaciones para el profesor o la profesora: de los esquema con los elementos Se debe procurar que los alumnos o las alumnas realicen las reales. practicas con completa autonoma, y que el profesor o la profesora Se valorarn los siguientes aporte slo las directrices necesarias para realizar las prcticas, y apartados: comprobar su funcionamiento. Informe 35%. El profesor o la profesora velar por que todos los integrantes del Realizacin prctica 65%. Esta actividad se considera grupo participen en la realizacin de esta actividad para lograr superada con una nota superior a 5 conseguir los objetivos marcados. puntos sobre 10, siempre que en cada uno de los dos apartados la nota sea superior a 2,5 puntos, en caso contrario, se recuperara la parte correspondiente. Esta actividad es el 70% de la nota final de la Unidad Didctica. Cada grupo realizar una presentacin ante toda la clase sobre el trabajo que ha desarrollado. Actividad de profundizacin y aplicacin de conceptos, participacin, comunicacin h confrontacin de ideas. Esta actividad es el 30% de la nota final de la Unidad Didctica.
Pizarra, transparencia, diapositivas, vdeo. Catlogos. Aula de Automatismos del Centro. Taller del centro, con mquinas convencionales y/o CNC. Esquemas reales de mquina. Manuales de mquinas. Fotos de diferentes partes de las mquinas.
A3- E2: Prctica grupal 2, 3, 4, 5, autnoma. Presentacin 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 del trabajo realizado a toda la clase.
3h
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FABRICACIN MECNICA
OBSERVACIONES
Bibliografa: Manuales de mquinas. WEB : www.festo.es Software de programacin: Step 7 (Siemens) CX programmer (Omron). Festo Fluidsim (Neumtica e Hidrulica).
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LANBIDE PROGRAMACIN HEZIKETAKO ZIKLOEN DE LOS CICLOS FORMATIVOS PROGRAMAZIOA DE FORMACIN PROFESIONAL

Mdulo 5: Sistemas Automatizados

LANBIDE HEZIKETAKO ZIKLOEN PROGRAMAZIOA

PROGRAMACIN DE LOS CICLOS FORMATIVOS DE FORMACIN PROFESIONAL

Mdulo 5: Sistemas Automatizados

Edicin: Tirada: Internet: Edita:

Diseo y maquetacin: Impresin: D.L.:

Horas: 165 N de unidades: 8

Pg. 47 Pg. 58 Pg. 69

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Secuenciacin y Temporalizacin de Unidades Didcticas

UD 0: Presentacin del mdulo x x x x x x x x x x x x x x x x x x Total

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Unidad didctica n 0: PRESENTACIN DEL MDULO

UD 0. PRESENTACIN DEL MDULO

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

RECURSOS CON QU se va a hacer No se requieren medios especiales para llevarla a cabo

A2. Presentacin de los elementos que componen la programacin.

UD 0. PRESENTACIN DEL MDULO

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

UD 0. PRESENTACIN DEL MDULO

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Unidad didctica n 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA.

Valoracin de la productividad. Inters por la calidad.

UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

A1: Visita guiada al centro

Actividad introductoria de conceptos, participacin, confrontacin y comunicacin de ideas y conocimientos.

Documentacin para los alumnos. Diapositivas. Transparencias. Videos.

UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Obtencin de datos, anlisis, tratamiento y registro de informacin.

UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

A7: Intercambio de experiencias.

Documento diseado y elaborado por los alumnos y por las alumnas .

UD 1: IDENTIFICACIN DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS EN FABRICACIN MECNICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X RECURSOS CON QU se va a hacer DCB Esquema grfico de presentacin de la unidad.

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Documentacin para los alumnos. Diapositivas. Transparencias. Videos.

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

4, 5, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Detectores capacitivos. Detectores fotoelctricos. Rels. Temporizadores. Polmetros.

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

UD 2: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA ELCTRICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA

Ciclo Formativo: MECANIZADO Mdulo 5: SISTEMAS AUTOMATIZADOS

UD 3: PREPARACIN, REGULACIN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS MEDIANTE ENERGA NEUMTICA