INSTITUTO TECNOLOGICO DE MEXICALI

CARRERA:
INGENIERIA MECATRONICA

MATERIA:
DINMICA DE SISTEMAS

TEMA:
PROBLEMAS PROPUESTOS

UNIDAD:
5TA

ALUMNO:
ORTEGA GARZON FRANCISCO

NO. DE CONTROL:
10490606

MAESTRO:
M.I. GUILLERMO PRIETO AVALOS

FECHA:
MEXICALI, B.C. A 21 DE NOVIEMBRE DE 2013
Av. Tecnolgico S/N Col. Elas Calles, Apdo. Postal 91-55, Mexicali Baja California, Mxico, C.P. 21396

PROBLEMAS PROPUESTOS 1. Sugiera elementos de medicin que podran usarse para proporcionar seales de realimentacin para lo siguiente: a. La velocidad a la cual fluye la luz a travs de una tubera. b. La velocidad a la que gira un eje. c. La posicin del elemento de una mquina.

2. La figura 12.33a muestra un sistema de control de posicin. Explicar cmo trabaja y mostrar que el modelo de la figura 12.33b puede describir el sistema.

3. La figura 12.34 muestra un sistema de control de espesor de una hoja de material. Sugerir los posibles elementos que se podran usar para el sensor de espesor y para el actuador lineal.

4. La figura 12.35 describe un sistema de control de posicin con realimentacin de velocidad. Determinar el factor de amortiguamiento relativo del sistema cuando no hay realimentacin de velocidad y determinar el valor de k necesario para proporcionar un factor de amortiguamiento relativo de 0.6 cuando se usa la realimentacin de velocidad.

5. Sugerir un sistema de control que se pudiera usar para el control de un brazo artificial.