ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Prof. Carlos Navarro Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

Cuando necesitemos salvar luces importantes (> 10 15 m), o necesitamos vigas de gran canto, puede resultar ms econmico utilizar estructuras articuladas en celosa que vigas de alma llena

Terminologa estructural de las estructuras articuladas

Diagonal

Cordn superior Montantes

Rtulas Cordn inferior

Luz

barra o elemento

apoyo

nudo

Sistema fsico

IDEALIZACIN
Sistema estructural

ANALSIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS

Luces cortas (<20 m) Plantas en las que se requiere espacio vertical

Howe

Pratt

Luces moderadas (20-30 m) Su diseo puede modificarse para conseguir techos planos

Fan

Fink

Luces grandes (>30 m)

Warren

Aplicable cuando se desean cubiertas planas

techo ventana

techo

ventana

En diente de sierra

Cuando la localizacin de pilares no es problema Cuando se precisa iluminacin natural

Garajes y hangares aeronuticos

Arco tri-articulado Alturas altas y luces grandes

Hiptesis de diseo
Las barras se unen unas a otras mediante uniones flexibles Los ejes de las barras son concurrentes en un punto En la realidad, esta unin proporciona alguna rigidez (tensiones secundarias)

ESTRUCTURAS ARTICULADAS CANNICAS

Formadas por tringulos

ESTRUCTURAS ARTICULADAS COMPUESTAS

Cerchas simples
Cerchas simples

ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS O ESTRICTAMENTE COMPLETAS

Son aqullas en las que pueden determinarse los esfuerzos axiles en todas las barras utilizando, exclusivamente, las ecuaciones de la esttica. Si denominamos b al nmero de barras de la Estructura, n al nmero de nudos de la misma y c al nmero de coacciones externas, podemos establecer: Nmero de incgnitas por barra: 4 Nmero de incgnitas: 4b + Coacciones externas: c = 4b+c

Nmero de ecuaciones que podemos plantear: Equilibrio de una barra: 3 (H=0, V=0 y M=0) Equilibrio de un nudo: 2 (H=0 y V=0)

3b+2n

El problema es estticamente determinado cuando: 4b+c=3b+2n

b=2n-c
GDH=b+c-2n S GDH < 0 (Mecanismo) S GDH = 0 (Isosttica ?) S GDH >0 (Hiperesttica)

La condicin anterior de isostaticidad es una condicin necesaria, pero no suficiente:

b=9, n=6, c=3 Se cumple la condicin!

b=9, n=6, c=3 Se cumple tambin la condicin pero no existe equilibrio, ante las posibles cargas, por tratarse de un mecanismo!

Pero, desde luego

Estabilidad externa de la estructura

Estructura inestable

Estructura inestable

Mtodos de anlisis Mtodo de los nudos Mtodo de las secciones Mtodos grficos (Cremona)

Mtodos de anlisis Mtodo de los nudos Mtodo de las secciones Mtodos grficos (Cremona)

Estructura articulada en equilibrio => Todos y cada uno de sus nudos estn en equilibrio

500 N

B 2m C A

500 N
F (compresin)

FAB (traccin)

2m

Procedimiento
Plantee las ecuaciones de equilibrio en cada nudo Tenga en cuenta las posibles simetras Identifique las barras que no sufren ningn esfuerzo (i) cuando slo dos barras de diferentes direcciones coincidan en un nudo, y ste no est exteriormente cargado, ninguna de las dos barras sufre esfuerzo axil (ii) Si tres barras coinciden en un nudo, y ste no est cargado, y dos de las barras tienen la misma direccin, la barra no colineal con las dos anteriores no sufre esfuerzo axil

Dos barras coincidentes en un nudo no cargado (nudo C):

FCB

FCD E A D

F F

x y

= FCB = 0 = FCD = 0

Nota: lo mismo se podra aplicar al nudo A. Por tanto, en la estructura de la figura, slo las barras BE, ED y DB sufrirn esfuerzos axiles

Tres barras coincidentes en un nudo no cargado (nudo D) siendo dos de ellas colineales:

FDC D C D E F y x FDE

FDF

F F

x y

= 0 FDC y FDE = FDF = 0

iguales y contrarias

Mtodos de anlisis Mtodo de los nudos Mtodo de las secciones Mtodos grficos (Cremona)

Estructura articulada en equilibrio => Todas sus partes estn en equilibrio

EJEMPLO:
C
y
+

x C

FM1 FM2

FM3
50 N 50 N

50 N

100 N

Ecuaciones de equilibrio

F = 0 F = 0 M = 0
x y

Si tomamos momentos respecto de C podramos determinar el valor de FM3. Si, posteriormente, tomamos momentos respecto de E, determinaramos FM1, ..

EJEMPLO:
C
y
+

x C

FM1 FM2 FM3

50 N

100 N

50 N

50 N

F = 0; M = 0; F = 0;
y C x

50 FM 2 cos 30 = 0 ; 50 1 a + FM 3 0 ,866a = 0 ; 2

FM 2 = 57 ,7 N FM 3 = 28 ,9 N

FM 1 + 57 ,7 cos 60 + 28 ,9 = 0 ; FM 1 = 57 ,7 N

Mtodos de anlisis Mtodo de los nudos Mtodo de las secciones Mtodos grficos (Cremona)

CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS Para calcular desplazamientos en nudos de una estructura articulada, aplicaremos el teorema de Castigliano. Para ello, consideraremos como Sistema 0 el sistema estructural real, con sus cargas, del que partimos, y como Sistema I el mismo sistema estructural pero, ahora, slo sometido a una carga unidad en el nudo y direccin en que deseamos obtener el desplazamiento. Sin embargo, puede haber casos en los que, adems de cargas mecnicas, algunas barras experimenten un cambio de temperatura o que, alguna de ellas, presente un error de fabricacin (que haya quedado ms corta o ms larga que la longitud requerida). En estas condiciones, la energa elstica del sistema estructural se expresa como:

1 N i2 Li U= + N i ie + barras barras 2 E i
con error

barras con T

T N i i

ie = error de ejecucin de la barra i iT = cambio de longitud de la barra i debido a la variacin de temperatura

T i

= Li Ti

Al igual que hicimos para el caso de cargas mecnicas actuando sobre la estructura, el desplazamiento de un nudo en una determinada direccin lo calcularemos como ya hacamos slo que, ahora, hay que aadir los sumandos:

N
N

I i

e i

I i

T i

U 0 I Li I e I T = Ni Ni + Ni i + Ni i dj = Pj barras E i


T.T.V.

r r r r fV dVol + f d =

= x x + y + + + + y z z xy xy xz xz yz yz dVol
V

Trabajo virtual fuerzas exteriores:

r r r r fV dVol + f d = 0

Trabajo virtual tensiones internas:

(
V

+ + + + + x x y y z z xy xy xz xz yz yz )dVol =

= CB

cos
LCB

( A LCB ) + DB

cos
LDB

( A LDB )

CB

cos
LCB

( A LCB ) + DB

cos
LDB

( A LDB ) = 0

En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de idntico material y siendo las reas de sus respectivas secciones transversales: A, para las barras BC y CD, y 2A para la barra BD, determinar, cuando, sobre l acta la carga P: a.- Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada una de las barras b.- La energa elstica que almacena el sistema c.- El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del nudo D.
B A C l P l 2A A D l/2

ASPECTOS GEOMTRICOS DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA

B A

2A A C l P l

D l/2

l/2 = arctan = 26 ,565 l l BC = CD = = 1,118l cos

RESOLUCIN DE LA EXTRUCTURA POR EQUILIBRIO DE NUDOS:

NUDO B
FBD RB FBC=1,118P FBC

NUDO C
P FCD

FBC=FCD por simetra

2 FCD sen = P FCD = 1,118 P = FBC FBD = 1,118 P cos = P

RESOLUCIN DE LA EXTRUCTURA POR EL P.T.V.:

B A

2A A C l P l

D l/2

B
Desplazamientos virtuales: B y C no se desplazan D lo hace hacia su izquierda una magnitud

cos

CD =

cos
l

BD =

2l

Trabajo fuerzas actuantes: Wext=0

Wint = CD CD Al + BD BD (2 A 2l ) = CD

Trabajo fuerzas internas:

cos
l

Al + BD

2l

(2 A 2l ) =

FCD cos FBD (2 A 2l ) = FCD cos + FBD = Al + A l 2 A 2l Wext = Wint 0 = FCD cos + FBD
FCD cos + FBD = 0

( Fi 2 Li 1,118 P ) (1,118l ) 1,898 P 2 l P 2 2l = U BD + U BC + U CD = +2 = U = 2 AE AE 2 Ai E 2(2 A)E

2

U =W
NUDO C:

1 1,898P 2 l Pd = 2 AE
NUDO D:

3,796 Pl d= AE
2 A = P (2l ) = P l 2 EA E EA

w u = BD (2l ) =

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U 1,898 2 Pl 3,796 Pl d= = = P AE AE

Determinar, aplicando el teorema de reciprocidad y para la estructura articulada del problema anterior el desplazamiento vertical del punto C cuando acta la carga Q que se observa en la figura:
B A C l l

2A A

Q
l/2

SISTEMA I

B A

2A A C l l

Q
l/2

SISTEMA II
B A C l P l 2A A D l/2

P d ( ) = Q u ()
I C II D

w II P l uD = EA

Q II Q l d ( ) = u D ( ) = P EA
I C

PROBLEMA PROPUESTO 1 En la estructura articulada de la figura, las barras 1-2 y 2-4 sufren un descenso de temperatura de 15 C y las barras 1-3, 3-5, 5-7 y 7-8 un aumento de 30 C. Determinar el desplazamiento vertical que experimenta el nudo 4. 5 2 3 1 5 1 10 3m 2 11 3m 4 12 3m 6 13 3m 6 7 8 9 3 7 4 8 4,5 m

NOTA: El material de las barras es acero (E=210 GPa), y todas ellas tienen la Misma seccin transversa (5 cm2) y mismo coeficiente de dilatacin lineal (=10-5 (C)-1) Solucin: dv=4,35 mm hacia abajo

PROBLEMA PROPUESTO 2 Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del nudo E de la estructura articulada de la figura. Tmese EA=100 MN E 10 kN

60

60

D A
30

C
45
30

45

20 m

Solucin: dh=8,15 mm dv=8,67 mm

Hasta ahora, las cargas se han supuesto actuando en los nudos. Qu hacer cuando una barra se encuentre directamente cargada?

E q kN/m
60 60

D A
30

C
45
30

45

E q kN/m
60 60

=
45 30

D A
30

C B E q kN/m

45

RE

=
D A
30

60

60

+
D
30

60

60

C
45 30

C
45 30

RB
B

45

B A

45

RE

q kN/m

RB

Qu hacer cuando una barra se encuentra sometida a un incremento trmico? (Por ejemplo, la barra DC sufre un incremento trmico T)

60

60

D A
30

C
45
30

45

60

60

=
45 30

D A
30

C B E

45

=
A
30

60

45

60

+
45 30

LDCT D
45

LDCT
60 60

C
45 30

30

LDCT D

T
C

LDCT

Qu hacer cuando una barra sufri un error de ejecucin? (Por ejemplo, la barra DE es metros ms corta)

60 60

D A
30

C
45
30

45

60 60

=
45 30

D A
30

C B E F

45

=
A
30

60 60

+
D
45 30

60

60

45

C
45 30

30

45

F=EADE/LDE

F=EADE/LDE D

ESTRUCTURAS ARTICULADAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

5 kN

2m

2m

GDLE=3 CE=3 GHE=0 (estructura externamente isosttica)

GDLI=3n-3=3.6-3=15 CI=2(nnudo -1)=2(3-1).4=16 GHI=1 (estructura internamente hiperesttica)

5 kN 1

N13

N13

N13 4 3 3 N13 Sistema 0 (isosttico) Sistema 2

Desplazamiento relativo entre los nudos 1 y 3 del sistema 0= = Desplazamiento entre esos mismos nudos del sistema 2
(los desplazamientos mencionados deben entenderse medidos en la direccin 1-3)

RESOLUCIN DEL SISTEMA 0 1 2 5 kN

N13 Barra 1-2 2-3 3-4 4-1 2-4 3 Axil -N13/ 2 5-N13/ 2 5-N13/ 2 -N13/ 2 -5 2 +N13

N13 4

Sistema 1 (isosttico)

RESOLUCIN DEL SISTEMA 1 (Auxiliar para aplicar Castigliano) 1 2

1 Barra 1-2 2-3 3-4 4-1 2-4 3 Axil -1/ 2 -1/ 2 -1/ 2 -1/ 2 1

1 4

Sistema 1 (isosttico)

Estado 0 Barra 1-2 2-3 3-4 4-1 2-4 Axil -N13/ 2 5-N13/ 2 5-N13/ 2 -N13/ 2 -5 2 +N13 Barra 1-2 2-3 3-4 4-1 2-4

Estado 1 Axil -1/ 2 -1/ 2 -1/ 2 -1/ 2 1

0 13 (acercamiento) =

1 1 1 N 13 N 13 0 I N N L = [ ( 2 2 + ( 5 ) 2 2) + 1 (-5 2 + N 13 ) 2 2 ] i i i EA 2 2 EA barras 2

0 13 (acercamiento) =

1 [N13 ( 4 + 2 2 ) 10( 2 + 2 )] EA

RESOLUCIN DEL SISTEMA 2 N13 1

3 N13 Sistema 2

2 13 (alejamiento) =

N 13 2 2 EA

2 0 13 (acercamiento) = 13 (alejamiento)

N 2 2 1 [N13 ( 4 + 2 2 ) 10( 2 + 2 )] = - 13 EA EA

N13=3,53 kN