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Tema 38
Tema 38
R'
P'
Q R
P R
RQ
RP
'
' '
sen
Q R
Q P
RQ
PQ
'
'
cos
Q P
P R
PQ
RP
'
' '
tg
RP
RQ
sen
1
cosec
PQ
RQ
cos
1
sec
RP
PQ
tg
1
cotg
Una vez definidas estas relaciones trigonomtricas bsicas podemos intentar esta-
blecer, a su vez, otras relaciones entre ellas.
Utilizando el teorema de Pitgoras tenemos que:
2 2 2
RQ PQ RP + y dividiendo toda la ecuacin por
2
RQ resulta
1
2 2
,
_
,
_
RQ
PQ
RQ
RP
1 cos sen
2 2
+
Por otro lado:
cos
sen
tg
RQ
PQ
RQ
RP
PQ
RP
cos
sen
tg
Por ltimo, utilizando la ecuacin 1 cos sen
2 2
+ y dividindola por
cos
2
, obtenemos:
3/20
2 2
2
2
2
cos
1
cos
cos
`
cos
sen
+
2 2
sec 1 tg +
1.2. Razones de ngulos complementarios.
Si tomamos un tringulo rectngulo igual que el anterior y le calculamos las razones
trigonomtricas al otro ngulo distinto del ngulo y distinto del ngulo recto (o sea,
del ngulo en R), podemos relacionarlas con las de , Adems, como el otro ngulo es
de 90 grados, lo llamaremos ngulo complementario al , porque la suma de ambos
da 90.
( ) cos 90 sen
QR
PQ
( ) sen 90 cos
QR
RP
( )
cotg
sen
cos
90 tg
RP
PQ
Q
R
P
90-
1.3. Otra definicin de razn trigonomtrica.
Si trazamos una circunferencia de radio r y sobre ella tomamos un punto P y crea-
mos con ese punto, con el centro de la circunferencia y con el punto del eje OX que es
cada perpendicular de P sobre el eje (punto A) un tringulo, se cumple que:
r
AP
sen
r
AC
cos
AC
AP
tg
r
P
A
C
Definicin Definiendo un tringulo de la misma forma que antes, pero sobre
una circunferencia de radio unidad r=1, se tiene que se define el seno de como la lon-
gitud del cateto vertival de dicho tringulo y el coseno de como la longitud del cateto
horizontal de dicho tringulo.
1.4. Razones de ngulos obtusos.
Si creamos tringulos igual que antes pero tomando puntos de la circunferencia que
no estn en el primer cuadrante, las razones del ngulo que forma la hipotenusa con
respecto a la parte positiva del eje OX, vienen dadas por:
4/20
y
x
r
r
y
sen
r
x
cos
x
y
tg
Pero como (x,y) est en el 2
cuadrante, se tiene que, por defini-
cin, el seno es positivo, el coseno
es negativo y la tangente es negati-
va.
Anlogamente podemos com-
probar que:
2 2 2
r y x + 1
2 2
,
_
,
_
r
y
r
x
1 cos sen
2 2
+
A todos los ngulos definidos de esta forma, es decir, que son superiores a 90 ,
se les llama obtusos
1.5. ngulos suplementarios.
Definicin. Dados dos ngulos x e y, se dice que x e y son suplementarios si su
suma es 180, o sea x+y=180.
Bajo estas condiciones tenemos:
y
x
( ) x x y sen 180 sen sen
( ) x x y cos 180 cos cos
( ) x x y tg 180 tg tg
1.6. ngulos que difieren en 90.
Definicin. Dados dos ngulos x e y se dice que son ngulos que difieren 90 si
verifican que y=90+x:
x
y
( ) x x y cos 90 sen sen +
( ) x x y sen 90 cos cos +
( ) x x y cotg 90 tg tg +
5/20
1.7. ngulos opuestos
Definicin. Dados dos ngulos x e y se dice que son ngulos opuestos si se verifi-
can que y=x:
x
y
( ) x x y sen sen sen
( ) x x y cos cos cos
( ) x x y tg tg tg
1.8. Razones trigonomtricas de ngulos fundamentales.
cos 0 = 1 ; sen 0 = 0 ; tg 0 = 0
Tomando un tringulo equiltero, tenemos que
l
l l/2
l
h
60
30
Como
2
2
2
2
l
l
h
,
_
+
4
3
4
2 2
2 2
l l
l h l h
2
3
entonces:
2
1 2
30 sen
l
l
o
2
1
30 sen
o
2
3 2 3
30 cos
0
l
l
l
h
2
3
30 cos
0
3
1
2 3
2 1
30 cos
30 sen
30 tg
0
0
o
3
1
30 tg
0
Como
( )
2
3
30 cos 30 90 sen 60 sen
o
2
3
60 sen
o
( )
2
1
30 sen 30 90 cos 60 cos
0
2
1
60 cos
0
6/20
3
2 1
2 3
60 cos
60 sen
60 tg
0
0
o
3 60 tg
0
2. RESOLUCIN DE TRINGULOS.
2.1. Resolucin de tringulos rectngulos.
2.1.1. Conocido un lado y un ngulo del rectngulo.
a) Si conocemos la hipotenusa a y un ngulo agudo, por ejemplos B tenemos que:
a
A
b
B
c
C C=90 B pues A=90 resultando entonces:
a
b
B sen B a b sen
a
c
B cos B a c cos
b) Si conocemos un cateto, el b, y un ngulo agudo, el B, por ejemplo, tendremos:
C= 90 B y A=90 luego
a
b
B sen
B
b
a
sen
y
c
b
B tg
B
b
c
tg
y haciendo lo mismo con la altura que parte del vrtice A, obtendramos que esta igual-
dad se puede ampliar a:
c
C
b
B
a
A sen sen sen
C
c
B
b
A
a
sen sen sen
que es el llamado Teorema de los senos.
8/20
2.2.3. Teorema del coseno.
Si tomamos el teorema de Pitgoras generalizado, tenemos que:
'
>
<
t +
o
o
o
A n
A
A
bn c b a
90 si 0 s tomaremo
90 si ms signo con
90 si menos signo con
2
2 2 2
siendo
h
a
c
b
A
C
B
H
h
B
A C
c
b
a
H
n n
Si tomamos la proyeccin n, de AB sobre la recta AC, tenemos:
c
n
A cos (1 figura) o
c
n
A A ) 180 cos( cos (2 figura)
Si A c n cos A bc c b a cos 2
2 2 2
+
pero si A c n cos ) cos ( 2
2 2 2
A c b c b a + + = A bc c b cos 2
2 2
+
resultando en ambos casos: A bc c b a cos 2
2 2 2
+
y anlogamente: B ac c a b cos 2
2 2 2
+ y C ab b a c cos 2
2 2 2
+
2.2.4. Resolucin por teorema del seno.
a) Conocidos dos ngulos A y B y el lado a, tenemos que: C=180-A-B
resulta:
C
c
A
a
sen sen
A
C
a c
sen
sen
y
B
b
A
a
sen sen
A
B
a b
sen
sen
,
_
A
a
b
B sen sen arc
Ante esta situacin tenemos dos posibilidades:
9/20
o
B 90 0 <
o o
B 180 90 < <
Pero siempre debe ocurrir que 1
sen
a
A b
o sea a A b sen
1) Si a A b sen 1 sen B
o
B 90
2) Si a A b < sen 1 sen < B entonces:
i) Si
o
A 90 < puede haber dos soluciones o una, dependiendo de que b a < o no.
ii) Si
o
A 90 > slo hay una solucin.
Utilizando lo anterior tenemos que: C = 180 A B.
2.3. Radio de la circunferencia circunscrita.
El ngulo D y el ngulo A de los trin-
gulos DCB y ACB respectivamente, son igua-
les por tener el mismo arco, pero por otra par-
te, el ngulo M en el punto C es un ngulo
recto por ser DB el dimetro de la circunferen-
cia. Entonces tenemos que:
90 sen
2
sen
r
D
a
r
a
D
2
sen
luego:
r
a
A
2
sen
C
D
B
A
c
b
r
M
a
por tanto:
C
c
B
b
A
a
r
sen sen sen
2
2.4. Resolucin de tringulos con el teorema del coseno.
2.4.1. Conocidos dos lados a y b y el ngulo C.
Como C ab b a c cos 2
2 2 2
+ tenemos que C ab b a c cos 2
2 2
+
Utilizando el teorema del seno calcularemos los ngulos A y B.
2.4.2. Conocidos los tres lados.
Hacemos:
bc
a c b
A
2
cos
2 2 2
+
ac
b c a
B
2
cos
2 2 2
+
ab
c b a
C
2
cos
2 2 2
+
,
_
+
+
2
sen
2
cos
2
sen
2
90 sen
C
B A
C
B A
c
b a
o
,
_
,
_
2
90 sen
2
sen
C
c
B A
b a
o
2
cos
2
sen
2
90 sen
2
sen
C
B A
C
B A
c
b a
o
,
_
2
cos
2
sen
2
cos
2
sen
2
sen
2
cos
2
cos
2
sen
C
C
B A
B A
C
B A
C
B A
c
b a
c
b a
b a
b a
2
tg
2
tg
C B A
11/ 20
y puesto que:
2
90
2
B A C
o
+
resulta:
2
tg
2
tg
B A
B A
b a
b a
+
con
2
90
2
B A C
o
+
por lo tanto
2
tg
2
B A
- 90 cotg
2
cotg
B A C +
,
_
+
entonces
2
cotg
2
tg
C
b a
b a B A
+
de donde obtenemos
2
B A
que junto con
2
90
2
C B A
o
+
resolvemos y calcula-
mos as A y B.
Para calcular c hacemos:
2
sen
2
cos
C
B A
c
b a
+
2
cos
2
sen ) (
B A
C
b a
c
entonces:
12/ 20
) (
) )( (
2
tg
) (
) )( (
2
tg
) (
) )( (
2
tg
c p p
b p a p
c p
C
b p p
c p a p
b p
B
a p p
c p b p
a p
A
Frmulas de Briggs
4. REA DE UN TRINGULO.
Si tomamos la expresin del rea de un tringulo, tenemos:
h a S .
2
1
y por ltimo, si conocemos los tres lados a, b y c del tringulo calcularemos el rea me-
diante la frmula de Hern:
) )( )( ( c p b p a p p S
5. FRMULAS DE ADICIN.
5.1. Coseno de la suma y diferencia.
Si sobre una circunferencia de radio unidad, construimos dos ngulos que llamare-
mos =XOA y =AOB de manera que +=XOB
13/ 20
Se cumple que la proyeccin perpendicular de B
sobre el radio OA es el punto C y la proyeccin so-
bre el eje OX es el punto B, de manera que:
' ) cos( OB +
OC cos
y BC sen
Por otro lado, el punto C se proyecta sobre el eje
OX en el punto D y sobre la recta BB en el punto E.
Esto implica que el ngulo EBC sea , por lo tanto:
O X
Y
A
B
C
D
a
b
B'
E
a
BC
EC
sen sen BC EC
OC
OD
cos cos OC OD
y como OB= OD BD = OD EC resulta
sen . cos . ) cos( BC OC + y sustituyendo las expresiones anteriores:
sen . sen cos . cos ) cos( +
siendo sta la expresin de la suma de los ngulos.
El coseno de la diferencia vendr expresado por:
( ) + ) ( cos ) cos( ) sen( . sen ) cos( . cos resultando:
sen . sen cos . cos ) cos( +
5.2. Seno de la suma y diferencia.
De la misma figura se deduce que ) sen( + =BB=BE+EB
y como resulta que:
BC
BE
cos cos BC BE
siendo: BC
BC
BO
BC
1
sen y sustituyendo en la anterior:
cos . sen BE
tambin en la figura se deduce que CD EB '
14/ 20
y como resulta que:
OC
CD
sen sen . OC CD
siendo: OC
OC
OB
OC
1
cos sustituyendo en la anterior:
sen . cos CD
luego: sen . cos cos . sen ) sen( + +
Anlogamente al caso anterior:
( ) + ) ( sen ) sen( ) sen( . cos ) cos( . sen + resultando:
sen . cos cos . sen ) sen(
5.3. Tangente de la suma y diferencia.
Las frmulas anlogas de tangentes de la suma y diferencia de ngulos son:
cos . cos
sen . sen cos . cos
cos . cos
sen . cos cos . sen
sen . sen cos . cos
sen . cos cos . sen
) cos(
) sen(
) tg(
+
+
+
resultando:
tg . tg 1
tg tg
) tg(
+
+
cos . cos
sen . sen cos . cos
cos . cos
sen . cos cos . sen
sen . sen cos . cos
sen . cos cos . sen
) cos(
) sen(
) tg(
+
resultando:
tg . tg 1
tg tg
) tg(
+
5.4. Frmulas del ngulo doble.
sen . cos cos . sen ) sen( 2 sen + + cos . sen 2 2 sen
sen . sen cos . cos ) cos( 2 cos +
2 2
sen cos 2 cos
+ ) tg( 2 tg
tg . tg 1
tg tg
2
tg 1
tg 2
2 tg
15/ 20
5.5. Frmulas del ngulo mitad.
Tomando las expresiones:
+
2 cos sen cos
1 cos sen
2 2
2 2
sumndolas miembro a miembro tenemos:
2 cos 1 cos 2
2
+
2
2 cos 1
cos
2
+
2 cos sen cos
1 cos sen
2 2
2 2
las restamos miembro a miembro tenemos:
2 cos 1 sen 2
2
2
2 cos 1
sen
2
y haciendo que
2
A
se tiene finalmente:
2
cos 1
2
sen
A A
t
La tangente del ngulo mitad ser:
2
cos 1
2
cos 1
2
cos
2
sen
2
tg
A
A
A
A
A
+
t
t
A
A A
cos 1
cos 1
2
tg
+
t
5.6. Transformaciones en productos de sumas y diferencias.
Si consideramos las expresiones
'
+ +
sen . cos cos . sen ) sen(
sen . cos cos . sen ) sen(
y sumamos y restamos ambas expresiones, resulta
sen . cos 2 ) sen( ) sen(
cos . sen 2 ) sen( ) sen(
+
+ +
16/ 20
Haciendo ahora el siguiente cambio:
'
+
q
p
'
+
q p
q p
2
2
de donde se deduce:
2
q p +
y
2
q p
y sustituyendo:
2
sen
2
cos 2 sen sen
2
cos
2
sen 2 sen sen
q p q p
q p
q p q p
q p
+
+
+
Haciendo lo mismo con el coseno, tenemos:
'
+
+
sen . sen cos . cos ) sen(
sen . sen cos . cos ) cos(
que nos proporciona, sumando y restando las expresiones:
sen . sen 2 ) cos( ) cos(
cos . cos 2 ) cos( ) cos(
+
+ +
y haciendo el mismo cambio anterior, tal que:
2
q p +
y
2
q p
y sustituyendo
2
sen
2
sen 2 cos cos
2
cos
2
cos 2 cos cos
q p q p
q p
q p q p
q p
+
+
+
5.7. Expresiones trigonomtricas en funcin de la tangente del ngulo mitad.
...
2
cos
2
sen
2
cos
2
cos
2
cos
2
sen 2
2
sen
2
cos
2
cos
2
sen 2
sen
2
2 2
2
2 2
+
luego
2
tg 1
2
tg 2
sen
2
y
17/ 20
...
2
cos
2
sen
2
cos
2
cos
2
sen
2
cos
2
sen
2
cos
2
sen
2
cos
cos
2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
luego
2
tg 1
2
tg 1
cos
2
2
y
...
2
tg 1
2
tg 1
2
tg 1
2
tg 2
cos
sen
tg
2
2
2
luego
2
tg 1
2
tg 2
tg
2
6. APLICACIONES.
6.1. Aplicaciones a la Topografa.
Los problemas de trigonometra tienen especial aplicacin en todo lo que afecta a
mediciones sobre el terreno. La medicin de grandes distancias es, en efecto, ms peno-
sa que las mediciones de ngulos, por ello vamos a medir indirectamente las distancias
resolviendo tringulos.
Supongamos que nos interesa conocer la
distancia de un punto A que est a un lado del
ro, con otro punto P que est al otro lado del
ro. Elegimos otro punto B de modo que la dis-
tancia AB sea cmoda de medir y basndonos
en A y en B medimos con un teodolito, los n-
gulos y formados entre la recta AB y las
visuales trazadas desde P.
'
Con estos elementos podemos calcular AP y BP resolviendo el tringulo ABP.
6.2. Determinacin de la altura de un punto de pie accesible.
Consiste en medir la altur a de una torre vertical cuyo pi,
A, es accesible. Se elige una base AC=b.
Si A=A el clculo es inmediato.
Si AC no es horizontal, se puede medir el ngulo BCA,
el ngulo BCA y se tiene que:
b
h
B
A
A' C
18/ 20
) ( 90 +
o
B
) cos(
sen
b
h
6.3. Resolucin de planos inclinados en fsica.
Dado un cuerpo de masa m que se desliza
sobre un plano inclinado un ngulo sobre la
horizontal, podemos calcular la aceleracin que
tiene en su deslizamiento hacia abajo a lo largo
del plano inclinado.
cos 0
sen
mg N F
ma F mg ma F
Y
R X
y considerando que N F
R
se resuelve el sistema de ecuaciones planteado y obte-
nemos el valor de la aceleracin de cada del cuerpo.
6.4. Resolucin de problemas en esttica y en dinmica
Aplicaciones importantes tiene la trigonometra en la resolucin de estructuras en
esttica, como el que se expone a continuacin. Un cilindro macizo de peso P se en-
cuentra apoyado sin friccin en el interior de un ngulo diedro formado por dos planos
contiguos inclinados y con la horizontal. Para calcular las reacciones sobre los apo-
yos consideraremos las condiciones de equilibrio.
0
x
F 0 sen sen
2 1
R R
0
y
F 0 cos cos
2 1
+ P R R
de la 1
sen
sen
1 2
R R y sustituyendo en la 2
0 cos
sen
sen
cos
1 1
+ P R R
P=mg
R
2
R
2
cos
R
2
sen
R
1
cos
R
1
sen
( ) sen cos . sen cos . sen
1
P R +
( ) sen sen
1
P R +
( )
P R
sen
sen
1
( )
+
sen
sen
sen
sen
sen
sen
1 2
P R R
( )
2
sen
sen
R P
+
19/ 20
Otra aplicacin importante de la trigonometra la tenemos en la resolucin del
siguiente problema de dinmica. Un cuerpo de masa m desliza sin rozamiento por un
carril que finaliza en un rizo vertical, partiendo del reposo a altura h. Desciende por el
carril y prosigue por el interior del rizo de radio R. Deseamos ajustar la posicin de P de
manera que el cuerpo abandone el rizo en un punto y en el subsiguiente movimiento
pase por el centro de la circunferencia O. Hallar el ngulo correspondiente a la posi-
cin en que el cuerpo abandona el rizo.
Tomemos como sistema de refe-
rencia, el sistema cartesiano XY cen-
trado en el punto M, donde el cuerpo
se despega del rizo vertical. El vector
de posicin de la bolita cuando est en
O (centro del rizo) vendr dado por la
expresin:
j gt t v i t v R
r r r
,
_
+
2
0 0
2
1
sen . cos
siendo, en la figura: j R i R R
r r r
) cos . ( . sen . + e identificando ambas:
cos .
2
1
sen .
sen . cos .
2
0
0
R gt t v
R t v
despejando t de la primera:
cos
sen .
0
v
R
t y sustituyendo en la segunda, resulta
cos
cos
sen
2
1
sen
cos
sen .
2 2
0
2 2
0
0
R
v
R
g
v
R
v
,
_
,
_
cos
cos . cos .
sen
2
1
cos
sen
2
2 2 2
R
Rg
R
g R
,
_
cos
cos 2
sen .
cos
sen
3
2 2
R
R
R
cos
cos 2
sen
cos
sen
3
2 2
3
2 2
cos 2
sen
cos
cos
sen
+
20/ 20
3
2 2 2
cos 2
sen
cos
cos sen
3
2
cos 2
sen
cos
1
2
2
cos 2
sen
1
2
tg
2
1
1 4142 ' 1 2 tg
o
7356 ' 54 4141 ' 1 arctg 54448
-------------------------------------------