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Benemrita universidad Autnoma de Puebla

Facultad de ciencias de la electrnica

PRCTICA 1
MECTRNICA AVANZADA
REALIZAR UN ARREGLO CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES QUE EMULE EL COMPORTAMIENTO DE UNA
PLANTA DE SEGUNDO ORDEN
Presentan los alumnos:
Ludwing Iturbe Ortiz
Jos Antonio Snchez Len

Profesor Germn Ardul Muoz Hernndez

Octubre de 2013

Planta de segundo orden

Contenido
Objetivo: ................................................................................................................................. 3
Evidencias: ............................................................................................................................. 3
Clculos en Matlab .......................................................................................................... 3
Simulacin en ISIS Proteus ................................................................................................ 4
Circuito implementado ....................................................................................................... 6
Clculos para hallar factor de amortiguamiento y la frecuencia natural ............................ 7
Conclusiones: ......................................................................................................................... 9
Bibliografa ............................................................................................................................. 9

Tabla de figuras
Figura 1 Esquemtico y emulacin de la planta en simulink ................................................. 3
Figura 2 En simulink tp=3 ms y Mp=160mV ........................................................................ 4
Figura 3 Esquemtico en ISIS Proteus ................................................................................... 4
Figura 4 Simulacin en ISIS Proteus Mp=220mV ................................................................. 5
Figura 5 Simuclacin ISIS Proteus tp=3.1ms......................................................................... 5
Figura 6 Circuito implementado en Protoboard ..................................................................... 6
Figura 7 Implementacin del circuito Mp=133mV ................................................................ 6
Figura 8 Implementacin del circuito tp= 6.3ms.................................................................... 7

Pgina 1

Planta de segundo orden

Tabla de Ecuaciones
( 1)

7
( 2)

( 3)

7
( 4)

( 5)

7
7

( 6)

8
( 7)

( 8)

8
8

( 9)
( 10)

8
8

( 11)

Pgina 2

Planta de segundo orden

Objetivo:
Encontrar el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural real de la emulacin de la
planta

Evidencias:
Clculos en Matlab

Figura 1 Esquemtico y emulacin de la planta en simulink

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Planta de segundo orden

Figura 2 En simulink tp=3 ms y Mp=160mV

Simulacin en ISIS Proteus

Figura 3 Esquemtico en ISIS Proteus

Pgina 4

Planta de segundo orden

Figura 4 Simulacin en ISIS Proteus Mp=220mV

Figura 5 Simuclacin ISIS Proteus tp=3.1ms

Pgina 5

Planta de segundo orden

Circuito implementado

Figura 6 Circuito implementado en Protoboard

Figura 7 Implementacin del circuito Mp=133mV

Pgina 6

Planta de segundo orden

Figura 8 Implementacin del circuito tp= 6.3ms

Clculos para hallar factor de amortiguamiento y la frecuencia

natural
Partiendo de las siguientes ecuaciones encontraremos z (Factor de Amortiguamiento) y wh
(Frecuencia Natural).
( 1)
(

( 2)

( 3)

Para conocer wd sustituimos el valor de tp=6.3ms en

( 1)
( 4)

Para poder sustituir

( 4) en

2) se puede convertir la ecuacin en :

Pgina 7

Planta de segundo orden

(

Sustituyendo

( 5)

( 4) y Mp=133mV en
(

( 3) y

( 5)

( 6)

)(

( 7)

De esta manera tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas, para resolver despejaremos z
( 8)

Sustituimos en

Si elevamos al cuadrado

( 6)

( 9)

( 9)

)
(

)
)

Entonces
( 10)
Finalmente sustituyendo en

( 8)
( 11)

Pgina 8

Planta de segundo orden

Conclusiones:
Conociendo tp y Mp podemos encontrar el comportamiento del sistema a partir de wd wn
yz

Bibliografa
Ogata, K. (1998). Ingeniera de control moderna. Naucalpan de Jurez: Prentice Hall.

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