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4 Producto cruz
Introduccin: El producto punto, que se present en la seccin anterior, opera tanto en el espacio bidimensional como en el tridimensional y genera un nmero. Por otro lado el producto cruz, que se presenta en esta seccin, solo est definido para vectores en el espacio tridimensional y genera otro vector en el espacio tridimensional. Determinantes de segundo y tercer orden: los siguientes hechos acerca de los determinantes sern importantes en la definicin y discusin del producto cruz en esta seccin. Repaso de determinantes________ La definicin de un determinante de segundo orden es el nmero:
Un determinante de tercer orden se define en los trminos de tres determinantes de segundo orden del modo que sigue:
Aun cuando un determinante es un nmero, es conveniente pensar en el como un arreglo cuadrado. Asi los determinantes de segundo y tercer orden se refieren, respectivamente, como determinantes 2x2 y 3x3. Hay determinantes de orden superior, pero como no se encontraran en las siguientes unidades de este libro no se darn sus definiciones. Para encontrar el valor de un determinante 2x2 se calculan los productos de los nmeros en las dos diagonales y se restan:
|
en el primer rengln y la son respectivamente,
Para un determinante de 3x3, el cofactor de una entrada columna j-sima, j=1, 2, 3, es primer rengln y la j-sima columna. Los cofactores de
As:
Tres propiedades de determinantes i. ii. iii. si toda entrada en un rengln o columna de un determinante es 0, entonces el valor del determinante es cero. Si dos renglones o columnas de un determinante son iguales, entonces el valor del determinante es cero. Cuando dos renglones o columnas de un determinante se intercambian, el determinante es negativo del determinante original.
Forma de componentes del producto cruz: como se hizo en la discusin del producto punto, definimos el producto cruz de dos vectores a y b en trminos de las componentes
Definicin 1.4.1 Producto cruz de dos vectores El producto cruz de dos vectores vector
es el
de los vectores. Los coeficientes de los vectores bsicos se conocen como determinantes 2x2 por lo que pueden escribirse como:
Esta representacin a su vez sugiere que es posible escribir el producto cruz como un determinante de 3x3: