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1. cDetermine la aceleracin de G, si se sabe que la velocidad angular de la barra dos es constante de 2rad/s en el sentido mostrado.

2. Si la manivela del mecanismo gira constante a 180 rpm en el sentido mostrado, determine la velocidad y aceleracin del vrtice C de la barra rectangular 3.

3. Para la posicin mostrada, determine si el pistn se est acelerando o desacelerando, y la aceleracin del centro de gravedad G de la biela, si la barra 2 gira a una velocidad de 4 rad/s y tiene una aceleracin de 20 rad/s 2.

4. Determine si la corredera se acelera o se desacelera, sabiendo que la barra 2 gira con una velocidad angular de 5rad/s y tiene una desaceleracin de 30rad/s2, tal como se muestra. La barra 3 es recta desde A hasta B y en C esta conectada con la barra

5. Para el tren de engranes en la figura, si el eje A gira a una velocidad de 200 rad/s, cul ser la velocidad del eje B?

6. En la figura, la flecha A gira a 350 rpm y la B a 400 rpm, en la direccin mostrada. Determinar la velocidad y la direccin de rotacin de la flecha C.