Mantenimiento Predictivo 1

MANTENIMIENTO PREDICTIVO
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Preparado por: Edgar Mosquera Gmez
MANTENIMIENTO
Conjunto
de actividades que se realiza a un sistema, equipo o componente para asegurar que contine desempeando las funciones deseadas dentro de un contexto operacional determinado.
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EVOLUCIN DEL MANTENIMIENTO

PRIMERA GENERACIN Cubre el perodo hasta el final de la II Guerra Mundial, en sta poca las industrias tenan pocas mquinas, eran muy simples, fciles de reparar y normalmente sobredimensionadas. Los La prevencin de fallas en los equipos no era de alta prioridad gerencial, y solo se aplicaba el mantenimiento reactivo o de Edgar Mosquera reparacin. Preparado por: 20/10/2013 3 Gmez

SEGUNDA GENERACIN Naci como consecuencia de la guerra, se incorporaron maquinarias ms complejas, y el tiempo improductivo comenz a preocupar, de all la idea de que los fallos de la maquinaria se podan y deban prevenir, idea que tomara el nombre de mantenimiento preventivo. Adems se comenzaron a implementar sistemas de control y planificacin del mantenimiento, o sea las revisiones a intervalos fijos.
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TERCERA GENERACIN
Se inicia a mediados de la dcada de los setenta donde los cambios, a raz del avance tecnolgico y de nuevas investigaciones, se aceleran. Aumenta la mecanizacin y la automatizacin en la industria, se opera con volmenes de produccin ms altos, se le da importancia a los tiempos de parada debido a los costos por prdidas de produccin, alcanzan mayor complejidad las maquinarias y aumenta nuestra dependencia de ellas, se exigen productos y servicios de calidad, considerando aspectos de seguridad y medio ambiente y se consolida el desarrollo de mantenimiento preventivo y predictivo

SALTANDO A LA NUEVA ERA
TERCERA GENERACIN
Mayor disponibilidad y confiabilidad Mayor seguridad Mayor calidad del producto Compromiso con el medio ambiente Menores costos de produccin
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SEGUNDA GENERACIN PRIMERA GENERACIN

Reparacin en caso de falla Reparacin en caso de falla Mayor disponibilidad de la maquinaria Mayor duracin de los equipos Menores costos
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1975
TIPOS DE MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO REACTIVO
Es aquel trabajo que involucra una cantidad determinada de tareas de reparacin no programadas con el objetivo de restaurar la funcin de un activo una vez producido un paro imprevisto.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO Consiste en realizar un grupo de tareas planificadas que se ejecutan peridicamente, con el objetivo de garantizar que los activos cumplan con las funciones requeridas durante su ciclo de vida dentro del contexto operacional donde se ubican, alargar sus ciclos de vida y mejorar la eficiencia de los procesos.
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Se fundamenta en el anlisis tcnico, programas de inspeccin y reparacin de equipos, el cual se adelanta al suceso de las fallas. Con los avances tecnolgicos se hace ms fcil detectar las fallas, ya que se cuenta con sistemas de vibraciones mecnicas, anlisis de aceite, anlisis de termo grafa infrarroja, anlisis de ultrasonido, entre otras
MANTENIMIENTO PROACTIVO
Es aquel que engloba un conjunto de tareas de mantenimiento preventivo y predictivo que tienen por objeto lograr que los activos cumplan con las funciones requeridas dentro del contexto operacional donde se ubican, disminuir las acciones de mantenimiento correctivo, alargar sus ciclos de funcionamiento, obtener mejoras operacionales y aumentar la eficiencia de los procesos.
Mantenimiento Clase Mundial (M.C.M.)

Es el conjunto de las mejores prcticas operacionales y de mantenimiento, que rene elementos de distintos enfoques organizacionales con visin de negocio, para crear un todo armnico de alto valor prctico, las cuales aplicadas en forma coherente generan ahorros sustanciales a las empresas.
Mantenimiento Clase Mundial (M.C.M

Aspectos: Excelencia en los procesos medulares. Calidad y rentabilidad de los productos. Motivacin y satisfaccin personal y de los clientes. Mxima confiabilidad Logro de la produccin requerida. Mxima seguridad personal Mxima proteccin ambiental
CONFIABILIDAD
En los ltimos tiempos, se ha empezado a hablar del concepto de confiabilidad, en la medida que se comprendi que no era suficiente lograr una alta disponibilidad, sino tambin disminuir al mnimo la probabilidad de falla de las mquinas crticas durante la operacin, es decir lograr conseguir una alta confiabilidad.
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CONFIABILIDAD
Es la probabilidad de que un componente de un equipo o sistema cumpla con las funciones requeridas durante un intervalo de tiempo bajo condiciones dadas en el contexto operacional donde se ubica.
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CONFIABILIDAD
La no disponibilidad tiene fuerte impacto en la operacin y asociados altos costos de no disponibilidad. Las consecuencias de una falla pueden ir desde el lucro cesante o prdida de produccin, pasando por las horas hombre improductivas de operaciones, hasta la degradacin y rotura de los propias mquinas.
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CONFIABILIDAD
Una alta disponibilidad no implica necesariamente una alta confiabilidad, pero una alta confiabilidad si implica una buena disponibilidad y seguridad, en la medida que la maquinaria presenta una baja probabilidad de falla.
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CONFIABILIDAD
El uso del mantenimiento preventivo no garantiza los niveles de confiabilidad requeridos en la actualidad, al mismo tiempo que lleva a un sobrecosto por sustitucin de partes o lubricantes cuando todava se encuentran aptos para el uso
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CONFIABILIDAD
El
Mantenimiento Predictivo se enfoca a los sntomas de falla que se identifican utilizando las distintas tcnicas que permiten detectar los sntomas de inicio de falla de la maquinaria
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CONFIABILIDAD
El mayor beneficio de la utilizacin de stas herramientas, es que se logra una alerta temprana que permite planificar una parada para corregir el problema, alcanzando de sta manera una mayor disponibilidad de la maquinaria y una reduccin del nmero de fallas catastrficas.
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ELEMENTOS BSICOS DE CONFIABILIDAD

FALLA Disminucin prdida de la funcin del componente con respecto a las necesidades de operacin que se requieren para un momento determinado. Tipos de fallas Falla funcional: Es la incapacidad de cualquier elemento fsico de satisfacer un criterio de funcionamiento deseado. Por ejemplo, un equipo deja de funcionar totalmente.
Falla Parcial (Potencial): Se define como las condiciones fsicas identificables que indican que va a ocurrir una falla funcional. Estas fallas estn por encima o por debajo de los parmetros identificados para cada funcin. Por ejemplo, el elemento no cumple un estndar o parmetro establecido de su servicio.
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Causas de falla: 1. Defectos de diseo 2. Defectos de materiales 3. Manufactura o procesos de fabricacin defectuosos 4. Ensamblaje o instalacin defectuosos 5. Imprevisiones en las condiciones de servicio 6. Mantenimiento deficiente 7. Malas prcticas de operacin

Probabilidad de Falla: Posibilidad de ocurrencia de un evento en funcin del nmero de veces que ha ocurrido para un equipo o familia de equipo en un periodo especifico. La representacin grfica de la probabilidad condicional de falla contra la vida til de los equipos da origen a diferentes modelos de fallas que sern representativos para una gran variedad de equipos elctricos y mecnicos.
MODELOS DE FALLA DE EQUIPOS
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MODELOS DE FALLAS DE EQUIPOS

El modelo A es conocido como la curva de la baera. Comienza con un perodo de mortalidad infantil que tiene una incidencia de falla alta que va decreciendo a medida que transcurre el tiempo, la frecuencia de falla disminuye hasta llegar a estabilizarse en un ndice aproximadamente constante. Luego comienza el perodo de operacin normal donde el ndice de fallas permanece aproximadamente constante y stas pueden ocurrir en cualquier edad. Por ltimo ocurre el perodo de desgaste que se caracteriza porque el ndice de fallas aumenta a medida que transcurre el tiempo.
El modelo B es la llamada curva de la falla tradicional, donde el ndice de fallas aumenta a medida que transcurre el tiempo. El modelo C se diferencia de los modelos A y B en que registra un deterioro constante desde el principio, con una probabilidad de falla que aumenta con el uso.
El modelo D corresponde a un elemento cuya probabilidad de falla es baja cuando es nuevo, luego ocurre un incremento rpido de falla seguido de un comportamiento aleatorio. El modelo E representa un elemento que tiene la misma probabilidad de falla en cualquier momento y muestra que no hay relacin entre la edad funcional de los equipos y la probabilidad de que fallen.

El modelo F es la llamada curva de la J invertida, y combina la mortalidad infantil muy alta con nivel constante de falla luego de esta dificultad inicial. Los modelos A, B y C estn asociados al envejecimiento y en el punto de desgaste definitivo se produce un incremento rpido de la probabilidad de fallas. Las caractersticas de desgaste definitivo ocurren ms a menudo en los equipos que estn en contacto directo con el producto; en general estos modelos son aplicados a equipos mecnicos.
Los modelos D, E y F no estn asociados al envejecimiento y se caracterizan porque despus de un perodo inicial, la relacin entre confiabilidad y la edad operacional es mnima o nula; estos modelos son tpicos de los equipos de electrnica, hidrulica y neumtica.
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Consecuencia: Cuantificacin de la magnitud de prdida financiera que registra una empresa producto de la ocurrencia de un evento. Riesgo: Nivel final ponderado de un equipo, sistema o instalacin en una matriz que determina el grado de prdida potencial asociada a un evento con probabilidad no despreciable de ocurrencia en el futuro.
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Incertidumbre: Grado de desconocimiento sobre el comportamiento de una condicin o activo. Predictibilidad: Pronostico de ocurrencia de un evento en funcin del producto del nivel de riesgo con la condicin de integridad del activo.
INDICADORES DE CONFIABILIDAD
Tiempo Medio entre Fallas: Relacin entre el producto del nmero de Items por sus tiempos de operacin y el nmero total de fallas detectadas en esos Items, en el periodo observado
NOI*HROP TMEF = NTMC Este ndice debe ser usado para tems que son reparados despus de la ocurrencia de la falla
Tiempo Medio Para Reparacin: Relacin entre el tiempo total de intervencin correctiva en un conjunto de tems con falla y el nmero total de fallas detectadas en esos tems HTMC
TMPR = NTMC Este ndice debe ser usado para tems en los cuales el tiempo de reparacin es significativo con relacin al tiempo de operacin
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Tiempo Medio Para Falla: Relacin entre el tiempo total de operacin de un conjunto de tems no reparables y el nmero total de fallas detectadas en esos tems en el periodo observado
HROP TMPF =
NTMC Este ndice debe ser usado para tems que son sustituidos despus de la falla
Disponibilidad: Relacin entre la diferencia del nmero de horas del periodo considerado (horas calendario) con el nmero de horas de intervencin por el personal de mantenimiento (mantenimiento preventivo, correctivo y otros servicios) para cada tems observado y el nmero total de horas del periodo considerado
NTHP-NHI
DISPONIBILIDAD =
NTHP
*100
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ORGANIZACIN PARA EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO.
Esta tcnica supone la medicin de diversos parmetros que muestren una relacin predecible con el ciclo de vida del componente. Algunos ejemplos de dichos parmetros son los siguientes: Vibraciones Temperatura Contaminacin
ORGANIZACIN PARA EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
El uso del mantenimiento predictivo consiste en establecer, en primer lugar, una perspectiva histrica de la relacin entre la variable seleccionada y la vida del componente. Esto se logra mediante la toma de lecturas (por ejemplo la vibracin de un cojinete) en intervalos peridicos hasta que el componente falle
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MONITOREO
Es la medicin de una variable fsica que se considera representativa de la condicin de la mquina y su comparacin con valores que indican si la mquina est en buen estado o deteriorada. El objetivo del monitoreo puede ser: Vigilancia de mquinas Proteccin de mquinas Diagnstico de fallas.
MONITOREO
El
monitoreo de condicin estudia la evolucin de los parmetros seleccionados en el tiempo, con la finalidad de identificar la existencia de tendencias que indiquen la presencia de una falla.
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MONITOREO
CURVA P-F
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MONITOREO
El perodo P-F, tal como se puede apreciar en la Figura , es el perodo de tiempo entre el punto donde es detectada la falla potencial y el punto donde se convierte en una falla funcional. El punto P, primer momento en que la causa de falla es detectable por la tcnica utilizada, y F es el punto de falla es decir el momento en que el equipo llega al lmite inferior del rango normal de desempeo.
MONITOREO
Resulta conveniente la seleccin de la herramienta predictiva con la que se obtenga el mayor perodo P-F que permita: Tomar acciones para evitar las consecuencias de la falla Planificar una accin correctiva, de manera de disminuir las prdidas de produccin Tomar acciones para eliminar la causa de falla
SELECCIN DE LA MAQUINARIA A MONITOREAR
La seleccin de la maquinaria incluida en el monitoreo por condicin debe estar fundamentada en la criticidad de los equipos lo cual nos permite visualizar la relacin costo de mantenimiento costo riesgo de la falla con el nimo de optimizar recursos y mantener los riesgos de la falla con una alta probabilidad de control
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ANALISIS DE CRITICIDAD
Es
una metodologa que permite establecer la jerarqua o prioridades de procesos, sistemas y equipos, creando una estructura que facilita la toma de decisiones acertadas y efectivas, direccionando el esfuerzo y los recursos en reas donde sea ms importante y/o necesario mejorar la Confiabilidad Operacional, basado en la realidad actual.
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PASOS PARA LA APLICACIN DEL ANLISIS DE CRITICIDAD

Identificacin de
los equipos a estudiar Listado de equipos a estudiar dentro del Anlisis de Criticidad Definicin del alcance y objetivo del estudio. Seleccin del personal a entrevistar Importancia del estudio Recoleccin de datos
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ECUACIN DE CRITICIDAD
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RESULTADO DEL ESTUDIO
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TCNICAS APLICADAS AL MANTENIMIENTO PREDICTIVO.
Anlisis de vibraciones. Anlisis de lubricantes. Pruebas no destructivas Termografa.
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VIBRACIONES
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VIBRACIN MECNICA
Es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud. Todos los cuerpos presentan una seal de vibracin en la cual plasman cada una de sus caractersticas. De acuerdo a esto, las mquinas presentan su propia seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes.
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TIPOS DE VIBRACIN
VIBRACIN ARMONICA
Constituye la forma ms simple de oscilacin. Caracterizada por una senosoide, puede ser generada en sistemas lineales debido a la presencia de algn problema potencial, un desbalance por ejemplo. Este movimiento puede ser estudiado a travs de un vector rotatorio con velocidad angular constante w a partir de la cual se define la frecuencia de oscilacin f expresada en Hertz [Hz], a diferencia de la frecuencia angular que se expresa en [1/s].
FRECUENCIA es el recproco del perodo fundamental (tiempo de repeticin de un fenmeno peridico). Se expresa en Hertz [Hz], lo cual se corresponde con un ciclo por segundo
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TIPOS DE VIBRACIN
VIBRACIN PERIODICA Es un movimiento que se repite peridicamente tal y como se observa en la Figura. Por ejemplo, un problema en una transmisin dentada puede producir una vibracin que aunque no es armnica es peridica.
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TIPOS DE VIBRACIN
VIBRACIN ALEATORIA Ocurre en forma errtica y tiene contenidos de frecuencias en toda la banda de frecuencias analizada. Esto quiere decir que producirn un espectro continuo o lo que es lo mismo, el espectro estar constituido por "infinitas vibraciones armnicas, cada una caracterizada por amplitud, frecuencia y fase respectivamente. Es caracteristico turbulencia en bombas, en problemas de lubricacin y contacto metalmetal en elementos rodantes o a cavitacin en bombas
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VIBRACIN SIMPLE
X0 X -X0
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VIBRACIN SIMPLE
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VIBRACIN SIMPLE
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VIBRACIN SIMPLE
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VIBRACIN COMPUESTA
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TRASFORMADA RAPIDA DE FOURIER
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TRANSFORMADA RPIDA DE FOURIER
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VIBRACIN LIBRE, VIBRACIN FORZADA Y RESONANCIA
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VIBRACIN LIBRE
Todo cuerpo, por mas complejo que sea tiene lo que se llama una frecuencia natural con la que vibra. Bsicamente determina a que frecuencia vibrar el cuerpo al recibir algn impacto o cualquier otro estimulo que lo haga vibrar. Depende bsicamente de la rigidez, del amortiguamiento y de la masa del cuerpo
VIBRACIN FORZADA
Es la vibracin de un sistema en respuesta a una fuerza aplicada. La vibracin podr estar la misma frecuencia que la fuerza aplicada o a otras frecuencias, la vibracin de mquinas es una vibracin forzada, y las fuerzas son el resultado de fenmenos como el desbalance y la desalineacin de partes rotativas y fallas en rodamientos entre otras.
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RESONANCIA
La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo frecuencia de vibracin coincide con la frecuencia de vibracin libre de dicho cuerpo. En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza
Unidades de medicin de la vibracin

Inglesa mtrica
Desplazamiento
mils pico pico micrones pico pico
Velocidad
in/sec rms o pico G pico in-sec2
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mm/sec rms
Aceleracin
G rms o pico mm/sec2
Unidades de medicin
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ELEMENTOS FUNCIONALES EN UN SISTEMA DE MEDICIN
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TRANSDUCTOR: Es un dispositivo diseado para recibir energa de un sistema y suministrar energa ya sea del mismo tipo o de otra naturaleza, hacia otro sistema, de forma tal que a la salida del transductor aparezca la caracterstica de inters de la energa de entrada.
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La seal elctrica que entrega el sensor deber ser acondicionada por el llamado preamplificador para luego ser "leda" por el detector - indicador que presentar la informacin de forma digital o analgica. Para ejecutar el anlisis por frecuencias es necesario incorporar un filtro y un registrador grfico, que en operacin conjunta con el detector - indicador sern los encargados de descomponer la seal vibroacstica en sus mltiples amplitudes y frecuencias, produciendo el conocido Espectro de las vibraciones.
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TRANSDUCTORES DE DEPLAZAMIENTO Son de gran utilidad industrial, ya sea con el objetivo de medir la expansin de la carcaza de una turbina o el movimiento orbital de un eje en su cojinete de deslizamiento. Existen varios tipos de transductores de desplazamiento pero pueden ser clasificados en dos grandes grupos, estos son: a) Transductores de desplazamiento por contacto b) Transductores de desplazamiento sin contacto
TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO POR CONTACTO
Necesita del contacto fsico con la superficie que vibra y su diseo est sustentado por dos enrollados y un ncleo cilndrico. El enrollado primario se energiza a travs de una tensin elctrica alterna (AC) con amplitud constante y frecuencia de entre 1 y 10 kHz. Esto a su vez produce un campo magntico en el centro del transductor que induce una seal elctrica en el enrollado secundario de acuerdo con la posicin del ncleo. La seal de salida del secundario se procesa y luego de ser rectificada y filtrada se cuantifica como una seal directa (DC) que puede variar entre 4 y 20 mA en funcin de la posicin del ncleo mvil.
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TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO POR CONTACTO
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Este tipo de transductor, conocido como Transformador Diferencial Lineal Variable (LVDT) posee su mejor cualidad en el hecho de que, su ncleo mvil no hace contacto con otros componentes que puedan absorber energa mecnica, lo cual le atribuye una extensa vida til y una alta precisin. Preparado por: Edgar Mosquera
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TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO SIN CONTACTO
La proporcionalidad que existe entre la capacitancia y la distancia entre las placas de un capacitor puede ser aprovechada para medir el desplazamiento relativo entre la superficie de la mquina y el transductor. Su sensibilidad puede variar desde 2mV/mm hasta 8mV/mm pudindose medir desplazamientos dinmicos de hasta 8mm aproximadamente.
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TRANSDUCTOR DE DESPLAZAMIENTO SIN CONTACTO
Sensor de desplazamiento por corrientes parsitas

Miden distancias relativas entre dos superficies
Respuesta con exactitud a bajas frecuencias Sensibilidad limitada en alta frecuencia Requieren de fuente externa de alimentacin
TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
Un enrollado soportado por resortes de muy baja rigidez y un imn permanente se fijan a la carcaza del transductor de manera que se cree un campo magntico muy fuerte dentro del cual est "sumergido" el propio enrollado
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Cuando la carcaza del transductor se fija a la superficie de medicin, el imn permanente "copia" el movimiento de la superficie de medicin. El enrollado se mantiene inmvil (movimiento ssmico) y el movimiento relativo entre el campo magntico y el enrollado es el mismo que el de la superficie de medicin respecto a un punto fijo. El voltaje generado ser directamente proporcional a este movimiento.
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La sensibilidad de estos transductores es expresada en "potencial elctrico/velocidad". Los producidos por la firma IRD Mechanalysis, por ejemplo los modelos 544 y 544M, poseen una sensibilidad de 1080 miliVolt PICO por pulgadas/segundo, lo cual quiere decir que por cada pulgada/segundo de velocidad el captador genera 1.08 Volt.
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TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD Sensores de velocidad

Usualmente para medir vibracin del cuerpo de mquina o soporte. la la
Efectivos en el rango de baja a media frecuencia (10 Hz a aprox. 1.500 Hz) Generan su propia seal.
TRANSDUCTORES
Acelermetros
Dispositivos resistentes Operan en bandas anchas de frecuencias (desde cerca de 0 Hz hasta 40 kHz o ms) Buena respuesta en altas frecuencias Algunos modelos son aptos para altas temperaturas Requieren electrnica adicional
(puede estar dentro del mismo)
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Aplicacin de sensores
100 Desplazamiento (mils) 10 Aceleracin (g's)
Amplitud (mils, in/sec..., gs)
1.0
velocidad (in/sec...)
0.1 1 Rango normal de operacin
0.01
10 100 1,000 10,000
Frecuencia(Hz)
Configuracin de las mediciones
Consideraciones fsicas

Seleccin de las mquinas Seleccin de los planos de medicin Seleccin de la posicin del sensor Preparacin de la superficie Tcnicas de montaje del sensor
Sobre la base de datos

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Parmetros (multi-parmetros) Lmites de alarmas Determinacin de la Fmax Factor de escala

Seleccin de las mquinas

Crticas - Si la falla o parada ocurre, se para la produccin o crea serio riesgo para la seguridad.
Equipos esenciales - Si la falla o parada ocurre, la produccin es detenida. Equipos no esenciales - Si la falla o parada ocurre, puede haber prdida de produccin , sin embargo una unidad de repuesto puede operar simultneamente, o la reparacin no afecta demasiado a la produccin.
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Pensando en el futuro
Rutas de mediciones Planillas de mquinas
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Planos de Medicin
l
radial
vertical horizontal
axial
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Posicin Locacin del sensor Sensor (qualifying and identifying)

Los puntos siguen la cadena cinemtica:
Motor lado ciego (NDE) Motor lado salida (DE) Bomba lado acople (DE) Bomba lado ciego (NDE)
MOTOR
BOMBA
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Fijacin del cable

Proteccin por salpicado
Sujecin del cable
Superficie de la mquina proteccin
Fijo a la mquina en movimiento 20/10/2013 Preparado por: Edgar Mosquera Gmez
fijo
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Mtodos de Montaje
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Montaje atornillado
mal
mal
Correcto
bien
mal
mal
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Montaje con cemento adhesivo
Cemento adhesivo epoxy
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Montaje con base magntica

Conveniente para proveer un montaje rpido y temporario. Reduce la respuesta en frecuencia en una relacin de aprox. 50 % respecto de la atorn.
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Montaje con sensor manual

Es rpido y muy sencillo, pero est
sujeto a varias fuentes de error.
Usar nicamente como ltimo recurso.
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Disco para montaje magntico de sensores

Vista superior
vista lateral
El disco se monta con adhesivo
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CAUSAS MAS FRECUENTES DE VIBRACIN EN MAQUINAS ROTATIVAS
Cada uno de los elementos que componen la maquina posen caractersticas que los identifican en cuanto a diseo y velocidad de operacin, de aqu que cada uno de ellos vibre a frecuencias caractersticas. Lo anterior implica que, antes de intentar solucionar problemas en una maquina partiendo de la informacin brindada por las vibraciones, es necesita determinar las frecuencias de diagnstico de cada uno de los elementos que la conforman
CAUSAS MAS FRECUENTES DE VIBRACIN EN MAQUINAS ROTATIVAS POSTULADO Si cambia la sujecin o el estado mecnico o el pedestal de una mquina, o si dos mquinas difieren solo en sus condiciones de sujecin, entonces a cierta frecuencia la amplitud de la fuerza dinmica podr ser la misma pero no as la amplitud de la vibracin medida en stas
CAUSAS MAS FRECUENTES DE VIBRACIN EN MAQUINAS ROTATIVAS La cave del mantenimiento predictivo por condicin radica en vigilar como evoluciona cada una de las componentes identificadas a medida que se efectan mediciones peridicas Este seguimiento no sencillo dado que el comportamiento de las mquinas esta influenciado por los siguientes aspectos:
Diferentes registros temporales pueden producir espectros similares Para algunas frecuencias sus correspondientes amplitudes pueden ser aceptables, no siendo as para otras frecuencias pertenecientes al mismo espectro El anlisis preciso de un problema a una frecuencia dada en muchos casos, depende de la presencia de una o ms frecuencias relacionadas con sta Preparado por: Edgar Mosquera 20/10/2013 103
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Mas
de un problema puede reflejarse a la misma frecuencia, o puede darse el caso que en una maquina se reflejen frecuencias causadas por problemas de otras mquinas y no de la mquina donde se esta midiendo
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FRECUENCIA AMPLITUD La frecuencia nos indica que anda mal en la mquina La amplitud nos indica cuan severo es el problema Lo anterior se traduce en dos etapas de trabajo: La deteccin del problema Identificacin del problema
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EMPLEO DE LAS NORMAS DE SEVERIDAD
Una buena gua para comenzar un acercamiento a lo que representa una condicin normal de la mquina lo constituyen las normas, tales como la ISO 2372 la cual especifica diferentes lmites en la condicin mecnica de la mquina de acuerdo con la potencia de sta y el tipo de soporte. Estos indicadores contemplan la medicin del NIVEL TOTAL de Velocidad RMS dentro de un rango de frecuencias de entre 10 Hz y 1000 Hz.
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CRITERIO DE SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES SEGN NORMA ISO 2372


EMPLEO DE LAS NORMAS DE SEVERIDAD Por ejemplo, en forma general se aprecia que segn estas normas, incrementos de los niveles de vibraciones en 2.5 veces (8 dB) indican un cambio en la condicin mecnica de la mquina. Sin embargo, incrementos de 10 veces (20 dB) constituyen un cambio alarmante ya que sta es la proporcin que guarda la condicin anormal respecto a la condicin normal.
CAMBIOS DE ALARMA EN LA SEVERIDAD DEVIBRACIN

ISO 3945. Medida y evaluacin de la severidad de vibracin en grandes mquinas rotativas , in situ; velocidades de operacin entre 10 y 200 rev/s. Esta permite clasificar la severidad de vibracin de grandes mquinas rotativas in situ, para velocidades de operacin entre 600 y 1.200 RPM. Se aplica a los grandes motores principales, Clases III y IV definidas arriba.
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CRITERIO DE SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES SEGN NORMA ISO 3945

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CRITERIO DE SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES SEGN NORMA ISO 10816-3
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Tabla de severidad del desbalance

PARAMETROS DE MEDIDA
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CONFIGURACIN DE LA MEDIDA
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FRECUENCIAS GENERADAS
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PATOLOGIAS BSICAS
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DESBALANCE
Constituye una de las fuentes ms comunes en los problemas de vibraciones en maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente el 40 % de los casos de vibraciones excesivas. La presencia del desbalance como nico problema en la mquina se refleja en los espectros de las vibraciones medidas en los cojinetes de apoyo del rotor, como una componente definida claramente a la frecuencia de rotacin del elemento
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DESBALANCE
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DESBALANCE
El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia del eje de rotacin y el eje longitudinal principal de inercia del rotor. Este eje, une todos los centros de gravedad de cada una de las infinitas secciones transversales que componen al rotor, que al no coincidir con el eje de rotacin podrn inducir cuatro tipos de desbalances, en virtud de los cuales habr que decidir cmo balancear el rotor
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TIPOS DE DESBALANCE
ESTATICO: El eje longitudinal principal de inercia del rotor est desplazado paralelamente con respecto al eje de rotacin Puede identificarse comparando las mediciones de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simtricos soportados por cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de amplitud y fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin
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DESBALANCE ESTATICO
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TIPOS DE DESBALANCE
PAR: El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de rotacin en el centro de masas del propio rotor Al comparar las lecturas de amplitud de las vibraciones de un rotor simtrico soportado por cojinetes idnticos, stas sern iguales pero la fase tendr una diferencia de 180o.
TIPOS DE DESBALANCE
CASI-ESTATICO: El eje longitudinal principal de inercia del rotor intercepta al eje de rotacin en un punto arbitrario o sea, un punto que no coincide con el centro de masas del propio rotor En este caso, las lecturas de fase a ambos lados del rotor exhibirn una diferencia aproximada de 180o aunque las amplitudes diferirn substancialmente
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TIPOS DE DESBALANCE
DINMICO: El eje longitudinal principal de inercia del rotor no intercepta al eje de rotacin y tampoco es paralelo a ste
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DESBALANCE DINMICO
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ROTOR COLGANTE
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DESALINEAMIENTO
El desalineamiento es la fuente de vibraciones que ms se puede controlar e incluso eliminar con un trabajo serio del mecnico de taller, coincidiendo muchos especialistas en que el desalineamiento constituye la razn de aproximadamente el 50 % de los problemas de vibraciones que se presentan en la industria.
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TIPOS DE DESALINEAMIENTO
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DESALINEAMIENTO
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DESALINEAMIENTO ANGULAR
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DESALINEAMIENTO PARALELO
A M P L I T U D
3X 2X 1X
RADIAL
FRECUENCIA
DESALINEAMIENTO
Puede presentarse segn las siguientes apariencias dinmicas: 1. Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin horizontal, entonces es muy probable que el desalineamiento est presente en el plano vertical. 2. Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin vertical, entonces es muy probable que el desalineamiento est presente en el plano horizontal. 3. Si las tres primeras armnicas son significativas en las mediciones efectuadas en la direccin axial, entonces es muy probable que el desalineamiento sea de tipo angular.
HOLGURAS
HOLGURA ENTRE ARO INTERIOR DE COJINETE Y EJE

HOLGURAS
HOLGURA ENTRE ARO EXTERIOR DE COJINETE Y ALOJAMIENTO

CORREAS Y POLEAS
Las transmisiones por poleas y correas son susceptibles de ser afectadas por una serie de problemas, cuyo origen se encuentra en gran medida en deficiencias asociadas al montaje de la transmisin, aunque el envejecimiento de la correa tambin atenta contra los niveles de vibraciones. Las frecuencias generadas por los problemas en este tipo de transmisiones son inferiores a la frecuencia de rotacin o sea, tienen lugar a frecuencias subsincrnicas.
CORREAS Y POLEAS
Cuando las correas se desgastan o aflojan e incluso cuando se montan con cierto grado de desalineamiento, generan hasta la tercera o la cuarta armnica de la frecuencia de paso de la correa, calculndose esta ltima segn:
Donde:
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DISTENSIN EN BANDAS
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EXCENTRICIDAD
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FRECENCIAS DE FALLO
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FRECENCIAS DE FALLO
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FRECENCIAS DE FALLO
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SOLTURA MECANICA
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ROTOR PANDEADO
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FALLO EN ENGRANAJES
ESTADO NORMAL Espectro caracterstico de un engranaje en estado normal Espectro caracterstico del engrane : El espectro mostrar armnicos 1 X y 2 X RPS del pin conductor y de la rueda conducida. Adicionalmente, mostrar bandas laterales alrededor de la Frecuencia de Engrane GMF (Gear Mesh Frecuency). El engranaje se encuentra en buen estado si estos picos de vibracin se encuentran en niveles relativamente bajos.
FALLO EN ENGRANAJES
DESGASTE EN DIENTE
Ocurre por operacin ms all del tiempo de vida del engranaje, contaminacin de la grasa lubricante, elementos extraos circulando en la caja del engrane o montaje errneo. Su espectro se caracteriza por la aparicin de bandeamiento lateral alrededor de la frecuencia natural de vibracin (fn) del engrane defectuoso. El espaciamiento de las bandas laterales es 1 X RPS del engrane defectuoso. Si el desgaste es avanzado, hay sobreexcitacin de la GMF.
FALLO EN ENGRANAJES
SOBRE CARGA EN ENGRANAJE

La amplitud de la GMF es altamente excitada, pero esto no suele representar un problema si las bandas a su alrededor se mantienen bajas. Este anlisis es efectivo si se realiza siempre a la mxima carga de operacin de la mquina. Debe buscarse algn elemento que est aumentando el torque transmitido ms all de lo normal (rodamiento o buje defectuoso, fallas en lubricacin y anomalas en general en el rotor conducido que dificulten el movimiento).
FALLO EN ENGRANAJES
EXCENTRICIDAD Y BACKLASH
La excentricidad ocurre cuando el centro de simetra no coincide con el centro de rotacin. El backlash se produce cuando, al terminar el contacto entre dos dientes, los dos siguientes no entran inmediatamente en contacto. El espectro muestra aumento considerable de las bandas laterales alrededor del la GMF y fn. El engranaje con problemas es indicado por el espaciado de las bandas laterales. Si el problema es blacklash, la GMF debe disminuir con el aumento de la carga.
FALLO EN ENGRANAJES
ENGRANAJE DESALINEADO
Se presenta cuando las ruedas dentadas fueron ensambladas con errores de alineacin o cuando sus ejes no estn paralelos. Regularmente se excitan los armnicos de 2do o mayor orden de la GMF, con bandeamientos laterales a la 1 X RPS del pin o la rueda. 2 X GMF y 3 X GMF dominan el espectro.
FALLO EN ENGRANAJES
PROBLEMAS DE HUNTING
Problemas leves en la manufactura o manipulacin indebida producen que, cuando dos dientes especficos del pin y el engranaje conducido se encuentren, generen vibraciones de choque. Esta falla genera altas vibraciones a bajas frecuencias por debajo de los 10 Hz. La mxima vibracin ocurre cada 10 o 20 revoluciones del pin dependiendo de la frmula de FHT (y suele escucharse como un gruido).
FRECUENCIA DE CAZA DE DIENTES
La llamada frecuencia de caza de dientes (FHT) es el ritmo con que un diente en un engrane se une con un diente particular en otro engrane
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Si la proporcin de los engranes es un numero entero como 1, 2 o 3, la frecuencia caza dientes sern las RPM del engrane ms grande y los mismos dientes estarn en contacto una vez por revolucin Esto causar un desgaste desigual en los engranes, ya que un defecto pequeo en un diente contactar de manera repetitiva el mismo diente en el otro engrane, causando un desgaste localizado en estos dientes.
Por esa razn, las cajas de engranes no se construyen con esas proporciones sencillas, a menos que sea absolutamente necesario. Idealmente, la frecuencia cazadiente debera ser la ms baja posible, para distribuir de una manera igual el desgaste alrededor de los dos engranes. Eso quiere decir que el nmero de dientes en cada engrane debe ser un nmero primo
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La frecuencia cazadientes de un par de engranes es la frecuencia de engranaje entre el mnimo comn mltiplo de los nmeros de dientes de los dos engranes. El mnimo comn mltiplo, muchas veces es solamente el producto de los nmeros de dientes. En algunas cajas, la frecuencia cazadientes aparecer en el espectro de vibraciones y si es as, se debera establecer una tendencia en el tiempo, ya que bajo esas circumstancias el desgaste es rpido
FLUJO DE LIQUIDOS
FRECUENCIA DE ASPAS: Frecuencia a la cual, cada aspa pasa por un punto de la carcaza. La BPF (frecuencia de paso de aspas) es excitada en sus primeros dos armnicos con bandeamientos laterales. La BFP es igual al nmero de aspas por la frecuencia.
FLUJO DE LIQUIDOS
CAVITACIN: Es la entrada de aire o vaporizacin de un fluido dentro de la bomba. Ocurre cuando la presin de fluido es menor que la presin de vapor a esta temperatura. La cavitacin causar erosin a las partes internas de la bomba. El espectro muestra una vibracin catica que se presenta a altas frecuencias (del orden de 2000 Hz).
FLUJO DE GASES
FRECUENCIA DE ASPAS: Frecuencia a la cual, cada aspa pasa por un punto de la cubierta. La BPF (frecuencia de paso de aspas) es excitada en sus primeros dos armnicos con bandeamientos laterales. La BFP es igual al nmero de aspas por la frecuencia. En caso de aumentos en la BFP deben revisarse cambios abruptos de direccin del fluido y posibles obstrucciones parciales cerca del ventilador
FLUJO DE GASES
TURBULENCIA ANMALA: Se crea por las variaciones de velocidad o presin del aire pasando a travs de un ventilador o red de ventilacin. El espectro muestra una vibracin anmala a baja frecuencia que generalmente est entre 0.3 y 30 Hz, siempre por debajo de la velocidad nominal.
FALLOS EN RODAMIENTOS
ESTRUCTURA DE LA SEAL VIBRO ACUSTICA EN RODAMIENTOS CON DEFECTOS EN SUS PISTAS

En los rodamientos de una mquina pueden aparecer problemas en las pistas, en los elementos rodantes y en la jaula. Dichos defectos, generan un solo tipo de seal, atendiendo al tipo de rodamiento que se est estudiando Es necesario sealar tambin que las frecuencias que se generan en cojinetes de rodamientos defectuosos pueden sumarse o restarse de forma tal que en los espectros no aparezcan las frecuencias tpicas BPFO, BPFI, BSF o FTF, todo lo cual complica sobre manera el anlisis de los espectros.
FRECUENCIAS GENERADAS POR LOS RODAMIENTOS
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El comienzo del problema en cualquiera de los dos pistas genera vibraciones a las frecuencias BPFO o BPFI. Estas frecuencias tambin pueden ser observadas en los espectros de las vibraciones de rodamientos bajos de carga. Despus que el defecto ha comenzado a desarrollarse entonces los espectros comienzan a exhibir bandas espectrales que indican modulacin a la frecuencia de rotacin.
FALLA EN PISTA INTERNA
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FALLA EN PISTA EXTERNA
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FALLO EN ELEMENTOS RODADANTES
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FALLO EN CANASTILLA
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VIBRACIN EN MOTORES DE INDUCCIN
Los motores elctricos como mquinas rotatorias son susceptibles de presentar los fallos discutidos anteriormente a los cuales habra que adicionar otros que slo son caractersticos en ellos. Los problemas electromecnicos ms comunes en los motores de induccin, que pueden ser identificados midiendo y analizando correctamente las vibraciones en estas mquinas: Corrimiento del centro magntico. Barras del rotor agrietadas o rotas.
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CORRIMIENTO DEL CENTRO GEOMTRICO
Esta situacin se presenta cuando el rotor no est correctamente ubicado con respecto al centro magntico del estator. El corrimiento del centro magntico en los motores de induccin se identifica cuando en los espectros de las vibraciones se observen componentes a la frecuencia de lnea o sea, 60 Hz y a la frecuencia de operacin del motor. Esta ltima aparecer acompaada de bandas laterales a la frecuencia de deslizamiento por el nmero de polos del motor.
CORRIMIENTO DEL CENTRO GEOMTRICO

A M P L I T U D
Frecuencia de operacin 29 Hz 25 Hz
FL
33 Hz
29 Hz
60 Hz
FRECUENCIA
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ROTURA DE BARRAS DEL ROTOR
La presencia de roturas en las barras del rotor hace que la frecuencia de rotacin del motor sea modulada por el producto de la frecuencia de deslizamiento por el nmero de polos. Debido a este fallo mecnico se produce un desbalance elctrico en el motor, que a la vez genera niveles de vibraciones suficientemente altos a la primera y segunda armnicas de la velocidad de rotacin.
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ROTURA DE BARRAS DEL ROTOR

A M P L I T U D
1X 29 Hz 2X 58 Hz
25 Hz
54 Hz
62 Hz
29 Hz
FRECUENCIA
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Mantenimiento Predictivo 1

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