El sismo y sus espectros

Luis C. P erez Tato 18 de septiembre de 2012

1.

Introducci on

Como el sagaz lector ya habr a adivinado, en lo que sigue no emplearemos la palabra espectro para referirnos a ning un fantasma sino para hacerlo a la distribuci on de la intensidad de una radiaci on en funci on de una magnitud caracter stica como la longitud de onda,la energ a, la frecuencia o la masa, que es la segunda acepci on que da el diccionario de la RAE. La radiaci on de la que se trata en los p arrafos siguientes es la que producen las ondas s smicas al atravesar el terreno y alcanzar la superce. El objetivo de esta exposici on es, simplemente, proporcionar una breve explicaci on de los conceptos que se emplean para caracterizar la acci on s smica en la mayor parte de las normas del mundo.

2.
2.1.

Espectros de respuesta
Introducci on

En f sica, se denomina espectro de frecuencias al gr aco que muestra la descomposici on de una se nal ondulatoria (sonora, luminosa, electromagn etica, s smica,. . . ) en el dominio de frecuencias. Por ejemplo, en la gura 1 se muestra el espectro de frecuencias de una se nal de audio en un instante dado. En la gura 2 se muestra otro ejemplo que corresponde a la frecuencias en que emiten luz visible distintas sustancias. En los apartados siguientes se tratar a de explicar el modo en que se descompone una excitaci on de tipo mec anico (s smica,. . . ) como la que se representa1 en la gura 3 en el dominio de frecuencias y la utilidad que dicha descomposici on tiene en el dise no de estructuras.

2.2.

Respuesta de un conjunto de osciladores a una excitaci on

Supongamos que se dispone de una serie de osciladores de 1 GDL de distintos per odos propios T1 , T2 , . . . , Tn . Supongamos tambi en que cada oscilador est a conectado a un registrador del que se puede obtener la historia de desplazamientos del oscilador. Si sometemos este dispositivo a una excitaci on para, a continuaci on, obtener el valor extremo (m aximo de los valores absolutos) de cada una de esas historias de desplazamientos y denominarlo uext (Ti ) obtendremos los pares: (T1 , uext (T1 )) (T2 , uext (T2 )) ... (Tn , uext (Tn ))
1 La excitaci on tendr a, en general, tres componentes. Como el tratamiento de todas ellas es id entico en lo sucesivo se ignora la naturaleza espacial de la vibraci on.

Figura 1: Analizador de espectro de un conocido programa de reproducci on de audio.

Figura 2: Espectros de emisi on correspondientes a la luz solar, de un arco el ectrico, del sodio y del hidr ogeno.

Figura 3: Acelerograma del terremoto ocurrido en El Centro al sur de California (EEUU) el 18 de mayo de 1940.

Figura 4: Valores extremos (puntos de color rojo) de la respuesta de un conjunto de osciladores

Si llevamos estas coordenadas sobre un gr aco de manera que las abscisas correspondan al per odo y las ordenadas al desplazamiento extremo habremos obtenido el espectro de respuesta de la excitaci on. De manera m as formal, se llama espectro de respuesta a una excitaci on a la funci on que a cada oscilador de una grado de libertad, de per odo propio T , le hace corresponder el valor extremo de su respuesta (m aximo o m nimo en valor absoluto) en determinada magnitud (desplazamiento, velocidad, aceleraci on,. . . ). La utilidad de los espectros de respuesta radica en que simplican los datos a considerar en el an alisis al proporcionar, para cada per odo de oscilaci on, la respuesta m axima que se produce bajo la excitaci on que provoca dicho espectro. Los inconvenientes que presenta el empleo de espectros de respuesta son: No se tiene en cuenta la duraci on del fen omeno. No se tiene en cuenta el n umero de ciclos que produce la excitaci on. La respuesta en cada per odo depende tambi en del amortiguamiento.

2.3.

Espectro de respuesta el astica

Cuando consideramos la respuesta de osciladores el asticos lineales al espectro obtenido lo llamamos espectro de respuesta el astica. 2.3.1. C alculo del espectro de respuesta el astica

Para obtener el espectro de respuesta el astica a una excitaci on, es necesario obtener la respuesta en el tiempo de numerosos osciladores sometidos a dicha excitaci on. Para ello ha de resolverse la ecuaci on diferencial del oscilador sometido a la excitaci on p(t): mx + lx + kx = p(t) siendo: x: Desplazamiento del oscilador debido a la excitaci on. k : Rigidez del oscilador. l: Amortiguamiento viscoso del oscilador. m: Masa sujeta a oscilaci on. para lo que empleamos la integral de Duhamel. Integral de Duhamel La ecuaci on 1 dene la respuesta din amica de un sistema el astico lineal de un grado de libertad a una excitaci on p(t) cualquiera. Si el sistema est a inicialmente en reposo en su posici on de equilibrio (es decir x(t = 0) = x (t = 0) = 0) y se aplica un impulso representado por la funci on Delta de Dirac 2 { 1 si t = 0 (t) = (2) 0 si t = 0
2 La

(1)

funci on Delta de Dirac tiene valor unidad en el origen (t = 0) y nulo en el resto del dominio.

La soluci on de esta ecuaci on es la llamada funci on de respuesta al impulso unidad que se escribe: h(t) = siendo: Factor de amortiguamiento. n = k/m: Pulsaci on. Frecuencia angular natural del oscilador sin amortiguamiento. d = n (1 2 ): Frecuencia angular natural del movimiento amortiguado. = Si el impulso unidad en lugar de producirse en el instante inicial (t = 0) se produce en otro instante arbitrario (t = ) tendremos: { 1 en (t ) sen(d (t )) si t h(t ) = md (4) 0 si t < Si consideramos la excitaci on p(t) como una sucesi on de impulsos unidad: t p(t) = p( ) (t )d
0 l 2mn :

1 n t e sen(d t) md

(3)

(5)

como el problema es lineal, podemos aplicar el principio de superposici on y calcular la respuesta como suma de las respuestas a cada impulso: t x(t) = p( )h(t )d (6)
0

sustituyendo la funci on de respuesta al impulso unidad obtenemos la llamada integral de Duhamel: t 1 x(t) = p( )en (t ) sen(d (t ))d (7) md 0 Respuesta del oscilador a la excitaci on Si la excitaci on (de aceleraci on s exc ), para la que queremos obtener la respuesta, es de la forma: p(t) = ms exc (8)

tendremos que el desplazamiento relativo u entre la masa y su anclaje vendr a dado por: 1 t s exc ( ) en (t ) sen(d (t ))d (9) u(t) = d 0 expresi on en la que s exc ( ) es la aceleraci on causada por la excitaci on en el instante . Si tenemos un registro de valores de la aceleraci on s exc en funci on del tiempo podremos integrar num ericamente la expresi on 9 y obtener as la historia de desplazamientos relativos u(t). Las velocidades u (t) y aceleraciones u (t) se obtienen derivando num ericamente la historia de desplazamientos. En el dise no de estructuras interesa conocer el valor de la fuerza de inercia que act ua sobre la misma. Esta fuerza depende de la aceleraci on total de la masa, suma de la relativa u (t) y la del anclaje del oscilador (excitaci on). 5

2.3.2.

Desplazamiento, velocidad y aceleraci on espectrales

Una vez determinadas las historias de desplazamientos y velocidades relativas y de la aceleraci on total para cada per odo T, podemos buscar sus valores extremos y, cada uno de ellos, nos dar a un punto del espectro de respuesta. Para designar estos valores extremos se suele emplear la siguiente notaci on: Desplazamiento relativo espectral: Sd = max|u| Velocidad relativa espectral: Sv = max|u | Aceleraci on absoluta espectral: Sa = max|u +s exc |

2.3.3.

Inuencia del amortiguamiento

Es frecuente que en el diagrama del espectro de respuesta se representen los resultados obtenidos con amortiguamiento nulo y, adem as, los correspondientes a distintos valores del amortiguamiento (5 %, 10 %,. . . ). De este modo se proporciona informaci on sobre la inuencia que tiene el amortiguamiento en la respuesta a las distintas frecuencias. 2.3.4. Inuencia de las caracter sticas de la estructura

Dependiendo de las distribuciones de rigidez y de masa de la estructura esta presentar a modos propios m as o menos pr oximos a las frecuencias contenidas en la excitaci on. Dependiendo de estas caracter sticas el efecto que dicha excitaci on cause en la estructura se ver a amplicado o atenuado. Lo mismo sucede con los osciladores cuya respuesta forma el espectro. Por tanto no es raro encontrar espectros de respuesta en los que, para determinadas frecuencias, las aceleraciones son bastante mayores (o menores) que las de la excitaci on. Efecto de la rigidez del oscilador Si consideramos el caso de una estructura muy r gida que, por tanto, tendr a un desplazamiento relativo x, velocidad relativa x y aceleraci on relativa x muy peque nas con lo que la aceleraci on absoluta del oscilador ser a pr acticamente igual a la de la excitaci on, y por tanto al aceleraci on absoluta espectral ser a: Sa = max|s exc | (10)

El caso contrario, cuando la estructura es muy exible el movimiento absoluto de la masa del oscilador ser a pr acticamente nulo con lo que el desplazamiento espectral ser a: Sd = max|sexc | (11)

En la pr actica se suele considerar que una estructura es muy exible cuando su periodo fundamental de oscilaci on es mayor de 15 segundos. Factores de amplicaci on din amica Para cada una de las magnitudes cinem aticas (desplazamiento, velocidad y aceleraci on) se dene el factor de amplicaci on din amica como el cociente entre el valor m aximo de dicha magnitud en la estructura y el m aximo correspondiente a la excitaci on, es decir:

Figura 5: Acelerogramas y sus correspondientes espectros de respuesta (tomada de la referencia [2]).

Figura 6: Oscilador r gido (s(t) sexc (t))

Figura 7: Oscilador exible (s(t) 0)

Par ametro Rigidez Pulsaci on Per odo Desplazamiento relativo espectral Velocidad relativa espectral Aceleraci on absoluta espectral Factores de amplicaci on din amica

Oscilador R gido Flexible k k0 0 T 0 T Sd 0 Sd max|sexc | Sv 0 Sv max|s exc | Sa max|s exc | Sa 0 d = 0 d = 1 v = 0 v = 1 a = 1 a = 0

Cuadro 1: Inuencia de la rigidez en los par ametros de la oscilaci on.

a (, T ) =

Sa max|s exc | Sv v (, T ) = max|s exc | Sd d (, T ) = max|sexc |

(12) (13) (14)

2.3.5.

Efecto del terreno

Como se ha visto el espectro el astico de respuesta queda denido tanto por las caracter sticas del oscilador (rigidez,. . . ) como por las del acelerograma de la excitaci on s exc . En el casos de un se smo el acelerograma que se presenta en determinado punto de la supercie del terreno3 var a mucho seg un la naturaleza del terreno. Los datos experimentales muestran que las condiciones locales del terreno (rigidez de los distintos estratos) puede tener los siguientes efectos sobre el movimiento s smico: Atenuaci on de los movimientos del terreno de per odo corto. Amplicaci on de los movimientos de per odo largo. 2.3.6. Pseudo-espectros de respuesta

En el apartado 2.3.1 vimos que la frecuencia natural del sistema amortiguado viene dada por la expresi on: d = n (1 2 ) (15) Cuando el amortiguamiento es inferior al 10 % tendremos que
3 En realidad el terreno puede considerarse como una estructura situada sobre el hipocentro del terremoto a trav es de la cual se propaga la acci on s smica. Esta estructura tendr a sus propias caracter sticas de rigidez, densidad y amortiguamiento que ltrar an el movimiento que propaga.

 d = (1 0,012 ) = 0,995 n

(16)

Es decir que podemos considerar iguales ambas pulsaciones n d , con lo que la ecuaci on 9 queda: 1 t u(t) = s exc ( ) e(t ) sen( (t ))d (17) 0 Las derivadas respecto al tiempo son: u (t) =
0 t t

s exc ( ) e(t ) sen( (t ))d s exc ( ) e(t ) sen( (t ))d

(18) (19)

u (t) =
0

De las relaciones anteriores se obtiene que:

u (t) = u(t) u (t) = 2 u(t)

(20) (21)

si estas relaciones las particularizamos para los valores m aximos4 , es decir los que hemos llamado valores espectrales, tendremos:

Spv = Sd Spa = Sd
2

(22) (23)

Que son las deniciones de la pseudo-velocidad y la pseudo-aceleraci on espectrales. (de ah el sub ndice p). Como se ha indicado al principio, estas relaciones s olo se cumplen exactamente cuando el amortiguamiento es nulo y pueden considerarse aproximadas cuando este es inferior a 0.1. El prejo pseudo se emplea para indicar esta falta de exactitud. Un pseudo-espectro de respuesta es aquel en el que se dan la pseudo-aceleraci on (o pseudovelocidad) espectral en lugar del valor real de la aceleraci on (o la velocidad).

3.
3.1.

Espectros de dise no
Introducci on

Al dise nar una estructura, como pueda ser un puente carretero, no se considera la carga de un veh culo concreto, tampoco se suele considerar un conjunto5 de veh culos que pudieran transitar por el mismo. En lugar de ello las normas establecen envolventes de cargas cuya aplicaci on
4 Como la pulsaci on no depende del tiempo los m aximos y m nimos se producir an en el mismo instante para desplazamiento, velocidad y aceleraci on. 5 En algunos casos, como el an alisis din amico de puentes que se establece en la norma de puentes de ferrocarril espa nola (IAPF), s se establece la comprobaci on bajo un conjunto de trenes tipo de caracter sticas determinadas.

10

Figura 8: Ajuste del espectro de dise no. engloba las acciones de los distintos tipos de veh culos que puedan circular por la v a a la que pertenece el puente. Del mismo modo la comprobaci on de la estructura frente a sismo no se hace empleando el espectro de respuesta, que corresponder a a un sismo determinado ocurrido en un lugar que en general no coincidir a con la ubicaci on de la obra. En lugar de ello se emplear a lo que se denomina un espectro de dise no que ser a la envolvente de los espectros de respuesta probables en determinada zona. Los espectros de dise no son una herramienta muy u til puesto que permiten estimar el valor m aximo de la acci on s smica sin necesidad de realizar un estudio s smico de la zona en la que se ubica la obra.

3.2.

Obtenci on del espectro de dise no

Como se ha indicado anteriormente los espectros de dise no son el resultado de considerar el efecto de m ultiples terremotos registrados en una regi on. A partir de los espectros de respuesta obtenidos de estos registros y mediante la aplicaci on de t ecnicas estadisticas que permitan tener el suciente margen de seguridad se obtiene un espectro que envuelve a aquellos de los que se ha partido. A continuaci on se ajusta el espectro obtenido mediante expresiones anal ticas simples de modo que resulte f acil de emplear y adem as se eliminen el rizado de datos p ar asitos. Generalmente se emplean los espectros de dise no expresados en aceleraciones aunque existen procedimientos basados en el empleo de espectros expresados en desplazamientos. Es posible obtener los desplazamientos a partir de las aceleraciones empleando la expresi on 23 (teniendo en cuenta las simplicaciones que all se indicaron). Este procedimiento requiere que el espectro de aceleraciones del que se parte est e concebido contemplando esta posibilidad6 .

4.

La denici on de la acci on s smica en las normas.

En la mayor parte de las normas la acci on s smica se dene mediante la denici on de una funci on de amplicaci on de las aceleraciones en funci on del per odo T del oscilador. En la gura 9 puede verse el aspecto de esta funci on en el caso del euroc odigo 8.
6 El

euroc odigo 8 proporciona espectros de dise no en aceleraciones que admiten el empleo de esta t ecnica.

11

Figura 9: Funci on de amplicaci on de la aceleraci on del euroc odigo 8. Para obtener el espectro de dise no en aceleraciones a partir de dicha funci on, basta multiplicarla por la aceleraci on s smica m axima del terreno ag que se obtendr a de tablas o mapas proporcionados por la norma. Adem as este espectro se ajusta empleando distintos coecientes que introducen el efecto de: La naturaleza del terreno (ver apartado 2.3.5). La importancia de la estructura (las mayor o menor gravedad de las consecuencias de su destrucci on). La ductilidad de la estructura. El tipo de cimentaci on. Las caracter sticas de amortiguamiento. Una vez que se dispone del espectro de dise no a empler se sigue el siguiente procedimiento: 1. C alculo de los per odos propios de la estructura y los autovectores (modos) correspondientes. 2. Obtenci on de la masa modal efectiva. 3. Seleccion de los j primeros modos cuyas masas efectivas cumplan las prescripciones que indique la norma (suma mayor que el 90 % de la masa total,. . . ). 4. Para cada uno de los j modos se determina la aceleraci on que proporciona el espectro de dise no a partir de su per odo de oscilaci on T . 5. Se calculan las fuerzas s smicas equivalentes. 6. Estas fuerzas se introducen en el an alisis como cargas est aticas y los resultados obtenidos se combinan de acuerdo con alguno de los criterios que adminta la norma.

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Referencias
[1] S aez P erez, Andr es Elementos de din amica estructural. Departamento de mec anica de medios cont nuos y teor a de estructuras. E.T.S. Arquitectura de Sevilla (Espa na), [2] Ying Zhou, Xilin Lu, Dagen Weng, Ruifu Zhang A practical design method for reinforced concrete structures with viscous dampers. (State Key Laboratory of Disaster Reduction in Civil Engineering, Tongji University, 1239 Siping Road, Shanghai 200092, China).

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