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DINAFACIL
Ejemplo de anlisis esttico, mtodo matricial, paso a paso.
Hoja 1 de 35
Introduccin
Para mostrar lo que realiza el programa DINAFACIL a continuacin se desarrolla el siguiente
ejemplo paso a paso:
18 Ton.
3.5 Ton.
3
4.00
T/m
2
1
5
2.00
6.00
4.00
4.00
2.8
1
10.00
6.00
Acotaciones en metros
Modulo de elasticidad E = 20,407,340 T/m2
Modulo de Poisson v = 0.32
Propiedades de las vigas 1 y 4
rea = 0.011419 m2
rea de cortante = 0.002742 m2
Inercia = 0.00014318 m4
Propiedades de las vigas 2 y 3
rea = 0.017871 m2
rea de cortante = 0.008083 m2
Inercia = 0.00111966 m4
Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com
DINAFACIL
Hoja 2 de 35
El anlisis esttico de una estructura se resuelve de acuerdo a las siguientes ecuaciones:

{ F } = [ MR ] { D }
{ D } = [ MR ]-1 { F }
Donde:
{ F } : Vector de fuerzas aplicadas a la estructura.
[ MR ] : Matriz de rigidez de la estructura.
{ D } : Vector de desplazamientos de la estructura.
El anlisis consiste en determinar el vector de desplazamientos { D } ante las cargas externas
definidas por el vector de fuerzas { F }; Una vez obtenido el vector de desplazamiento { D } se
pueden obtener los elementos mecnicos para cada elemento de la estructura.
El procedimiento es el siguiente:
1.- Se determina la matriz de rigidez de cada viga en coordenadas locales.
2.- Se transforma la matriz de rigidez de cada viga en coordenadas locales a coordenadas
globales.
3.- Se forma la matriz de rigidez global a partir de la sumatoria de las matrices de rigidez de cada
viga en coordenadas globales.
4.- De la matriz de rigidez global se extraen los grados de libertad rgidos para obtener la matriz
global reducida.
5.- Se invierte la matriz global reducida.
6.- Las cargas aplicadas en cada viga en coordenadas locales se transforman a coordenadas
globales para formar el vector de fuerza global.
7.- Se obtiene el vector de desplazamientos en coordenadas globales multiplicando la matriz global
reducida invertida por el vector de fuerza global.
8.- El vector de desplazamientos en coordenadas globales se transforma a coordenadas locales
para cada viga. Los elementos mecnicos de cada viga (fuerza axial, cortante y momento) se
obtienen a partir de la multiplicacin de la matriz de rigidez de cada viga en coordenadas
locales por el vector de desplazamientos en coordenadas locales.
DINAFACIL
Hoja 3 de 35
Paso 1
Determinacin de la matriz de rigidez de cada viga en coordenadas locales.
Matriz de rigidez de una viga en coordenadas locales:
-EA
L
EA
L
12 E I
L3(1+Fi)
6EI
2
L (1+Fi)
6EI
L (1+Fi)
(4+Fi) E I
L (1+Fi)
2
-EA
L
-12 E I
L3(1+Fi)
-6 E I
L2(1+Fi)
6EI
L (1+Fi)
(2-Fi) E I
L (1+Fi)
12 E I
L3(1+Fi)
-6 E I
L2(1+Fi)
-6 E I
L2(1+Fi)
(4+Fi) E I
L (1+Fi)
EA
L
-12 E I
L3(1+Fi)
6EI
2
L (1+Fi)
-6 E I
L2(1+Fi)
(2-Fi) E I
L (1+Fi)
Note que la matriz es simtrica.

E = Mdulo de Elasticidad.
A = rea de la viga.
L = Longitud de la viga.
I = Momento de Inercia de la viga.
Fi = ( 12 E I ) / ( EG Av L2 )
EG = Mdulo de Cortante = E / ( 2 ( 1 + V ))
V = Mdulo de Poisson.
Av = rea de cortante de la viga.
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Hoja 4 de 35
Datos para determinar la matriz de rigidez de la viga 1 en coordenadas locales:

E
2.04073400000000E+0007
1.14190000000000E-0002
6.00000000000000E+0000
1.43180000000000E-0004
3.20000000000000E-0001
Av 2.74200000000000E-0003
Matriz de rigidez de la viga 1:
38838.57
-38838.57
155.20
465.59
-155.20
465.59
465.59
1883.76
-465.59
909.79
-38838.57
38838.57
-155.20
-465.59
155.20
-465.59
465.59
909.79
-465.59
1883.76

E
2.04073400000000E+0007
1.78710000000000E-0002
1.07703296142690E+0001
1.11966000000000E-0003
3.20000000000000E-0001
Av 8.08300000000000E-0003
33861.51
-33861.51
211.47
1138.78
-211.47
1138.78
1138.78
8254.02
-1138.78
4011.01
-33861.51
33861.51
-211.47
-1138.78
211.47
-1138.78
1138.78
4011.01
-1138.78
8254.02
DINAFACIL
Hoja 5 de 35

E
2.04073400000000E+0007
1.78710000000000E-0002
7.21110255092798E+0000
1.11966000000000E-0003
3.20000000000000E-0001
Av 8.08300000000000E-0003
50574.73
-50574.73
674.32
2431.28
-674.32
2431.28
2431.28
11934.72
-2431.28
5597.47
-50574.73
50574.73
-674.32
-2431.28
674.32
-2431.28
2431.28
5597.47
-2431.28
11934.72

E
2.04073400000000E+0007
1.14190000000000E-0002
4.00000000000000E+0000
1.43180000000000E-0004
3.20000000000000E-0001
Av 2.74200000000000E-0003
58257.85
-58257.85
496.52
993.05
-496.52
993.05
993.05
2716.58
-993.05
1255.62
-58257.85
58257.85
-496.52
-993.05
496.52
-993.05
993.05
1255.62
-993.05
2716.58
DINAFACIL
Hoja 6 de 35
Paso 2
Se transforma la matriz de rigidez de cada viga de coordenadas locales a coordenadas globales.
Para esto se determina la matriz de giro de cada viga:
YG
G : Global
L : Local
YL
XL
"B"
"C"
XG
"A"
"D"
Sistema de Coordenadas
LOX = coseno del ngulo A entre XL y XG
equivale a coseno de
MOX = coseno del ngulo B entre XL y YG
equivale a seno de
LOY = coseno del ngulo C entre YL y XG
equivale a menos seno de
MOY = coseno del ngulo D entre YL y YG
equivale a coseno de
Matriz de Giro de una viga

LOX
MOX
LOY
MOY
1.0
LOX
MOX
LOY
MOY
1.0
DINAFACIL
Hoja 7 de 35
Matriz de giro de la viga 1

YG
XL
YL
XG
LOX = ngulo entre XL y XG = 270 coseno de 270 = 0.0

MOX = ngulo entre XL y YG = 360 coseno de 360 = 1.0
LOY = ngulo entre YL y XG = 180 coseno de 180 = -1.0
MOY = ngulo entre YL y YG = 270 coseno de 270 = 0.0
1.0
-1.0
1.0
1.0
-1.0
1.0
YG
YL
XL
XG
LOX = ngulo entre XL y XG = 338.19859 coseno de 338.19859 = 0.9285

MOX = ngulo entre XL y YG = 68.19859 coseno de 68.19859 = 0.3714
LOY = ngulo entre YL y XG = 248.19859 coseno de 248.19859 = -0.3714
MOY = ngulo entre YL y YG = 338.19859 coseno de 338.19859 = 0.9285
DINAFACIL
0.9285
0.3714
-0.3714
0.9285
Hoja 8 de 35
1.0
0.9285
0.3714
-0.3714
0.9285
1.0

YG
YL
XG
XL
LOX = ngulo entre XL y XG = 33.69 coseno de 33.69 = 0.8321

MOX = ngulo entre XL y YG = 123.69 coseno de 123.69 = -0.5547
LOY = ngulo entre YL y XG = 303.69 coseno de 303.69 = 0.5547
MOY = ngulo entre YL y YG = 33.69 coseno de 33.69 = 0.8321
0.8321
-0.5547
0.5547
0.8321
1.0
0.8321
-0.5547
0.5547
0.8321
1.0
DINAFACIL
Hoja 9 de 35

YG
YL
XG
XL
LOX = ngulo entre XL y XG = 90 coseno de 90 = 0.0

MOX = ngulo entre XL y YG = 180 coseno de 180 = -1.0
LOY = ngulo entre YL y XG = 0 coseno de 0 = 1.0
MOY = ngulo entre YL y YG = 90 coseno de 90 = 0.0
-1.0
1.0
1.0
-1.0
1.0
1.0
DINAFACIL
Hoja 10 de 35
Ahora con la matriz de giro de cada viga se determina la matriz de rigidez de cada viga en
coordenadas globales de la siguiente forma:
[VG] = [G]T X [VL] X [G]

[VG] = Matriz de rigidez de una viga en coordenadas globales.
[G]T = Matriz de giro Traspuesta de una viga.
[G] = Matriz de giro de una viga.
[VL] = Matriz de rigidez de una viga en coordenadas locales.
Matriz de rigidez de la viga 1 en coordenadas globales

155.20
-465.59
-155.20
38838.57
-465.59
-38838.57
-465.59
1883.76
465.59
909.79
-155.20
465.59
155.20
465.59
-38838.57
-465.59
38838.57
909.79
465.59
1883.76

29220.12
11603.46
-422.93
-29220.12
-11603.46
-422.93
11603.46
4852.85
1057.33
-11603.46
-4852.85
1057.33
-422.93
1057.33
8254.02
422.93
-1057.33
4011.01
-29220.12
-11603.46
422.93
29220.12
11603.46
422.93
-11603.46
-4852.85
-1057.33
11603.46
4852.85
-1057.33
-422.93
1057.33
4011.01
422.93
-1057.33
8254.02
DINAFACIL
Hoja 11 de 35

35220.76
-23030.96
1348.63
-35220.76
23030.96
1348.63
-23030.96
16028.29
2022.95
23030.96
-16028.29
2022.95
1348.63
2022.95
11934.72
-1348.63
-2022.95
5597.47
-35220.76
23030.96
-1348.63
35220.76
-23030.96
-1348.63
23030.96
-16028.29
-2022.95
-23030.96
16028.29
-2022.95
1348.63
2022.95
5597.47
-1348.63
-2022.95
11934.72

496.52
993.05
-496.52
58257.85
993.05
-58257.85
993.05
2716.58
-993.05
1255.62
-496.52
-993.05
496.52
-993.05
-58257.85
993.05
58257.85
1255.62
-993.05
2716.58
DINAFACIL
Hoja 12 de 35
Paso 3
Se forma la matriz de rigidez global a partir de la sumatoria de las matrices de rigidez de cada
viga en coordenadas globales.
Las casillas de izquierda a derecha y de arriba abajo estn definidas por los nodos de la
estructura, y los grados de libertad que para el caso de una estructura plana son: desplazamiento
en X, desplazamiento en Y y giro en Z.
Matriz de la viga 1 en coordenadas globales sobre la matriz global
NODO
1
dx
dx
155.20
dy
gz
dx
-465.59
-155.20
38838.57
NODO 2
dy
NODO 3
gz
-465.59
-38838.57
gz
-465.59
1883.76
465.59
909.79
dx
-155.20
465.59
155.20
465.59
dy
gz
NODO 1
dy
-38838.57
-465.59
38838.57
909.79
465.59
1883.76
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
NODO 4
dx
dy
gz
NODO 5
dx
dy
gz
DINAFACIL
Hoja 13 de 35

NODO 1
NODO
1
dx
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dy
gz
dx
NODO 2
dy
gx
dx
NODO 3
dy
NODO 4
gz
29220.12
11603.46
-422.93
-29220.12
-11603.46
-422.93
11603.46
4852.85
1057.33
-11603.46
-4852.85
1057.33
-422.93
1057.33
8254.02
422.93
-1057.33
4011.01
-29220.12
-11603.46
422.93
29220.12
11603.46
422.93
-11603.46
-4852.85
-1057.33
11603.46
4852.85
-1057.33
-422.93
1057.33
4011.01
422.93
-1057.33
8254.02
dx
dy
gz
NODO 5
dx
dy
gz
DINAFACIL
Hoja 14 de 35

NODO 1
dx
NODO
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dy
gz
NODO 2
dx
dy
gz
dx
NODO 3
dy
dx
NODO 4
dy
gz
35220.76
-23030.96
-23030.96
1348.63
gz
1348.63
-35220.76
23030.96
1348.63
16028.29
2022.95
23030.96
-16028.29
2022.95
2022.95
11934.72
-1348.63
-2022.95
5597.47
-35220.76
23030.96
-1348.63
35220.76
-23030.96
-1348.63
23030.96
-16028.29
-2022.95
-23030.96
16028.29
-2022.95
1348.63
2022.95
5597.47
-1348.63
-2022.95
11934.72
NODO 5
dx
dy
gz
DINAFACIL
Hoja 15 de 35

NODO 1
dx
NODO
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
dy
gz
NODO 2
dx
dy
dx
NODO 3
dy
gz
dx
NODO 4
dy
dx
496.52
dy
NODO 5
dy
gz
993.05
-496.52
58257.85
dx
dy
993.05
-58257.85
gz
993.05
2716.58
-993.05
1255.62
dx
-496.52
-993.05
496.52
-993.05
dy
gz
-58257.85
993.05
58257.85
1255.62
-993.05
2716.58
DINAFACIL
Hoja 16 de 35
La matriz de cada viga se suma algebraicamente para formar la matriz de rigidez global la cual
queda como sigue:
Matriz de Rigidez Global:
NODO 1
dx
NODO
dy
155.20
NODO 2
gz
dx
-465.59
-155.20
dy
NODO 3
gz
dx
dy
NODO 4
gz
gz
-465.59
1883.76
465.59
dx
dy
-155.20
465.59
29375.32
11603.46
42.66
-29220.12
-11603.46
-422.93
11603.46
43691.42
1057.33
-11603.46
-4852.85
1057.33
gz
-465.59
42.66
1057.33
10137.78
dx
-29220.12
-11603.46
422.93
dy
-11603.46
-4852.85
-1057.33
gz
-422.93
1057.33
4011.01
38838.57
gz
dx
dy
gz
-38838.57
-38838.57
909.79
909.79
-1057.33
4011.01
64440.88
-11427.50
1771.56
-35220.76
23030.96
1348.63
-11427.50
422.93
20881.14
965.62
23030.96
-16028.29
2022.95
965.62
20188.74
-1348.63
-2022.95
dx
-35220.76
23030.96
-1348.63
35717.28
-23030.96
-355.58
dy
gz
23030.96
1771.56
-16028.29
-2022.95
-23030.96
74286.14
-2022.95
1348.63
2022.95
-2022.95
14651.30
-993.05
-993.05
496.52
5597.47
-355.58
5597.47
-496.52
dx
NODO 5
dy
-465.59
dx
dy
dx
-496.52
-58257.85
dy
993.05
gz
993.05
-58257.85
1255.62
-993.05
58257.85
1255.62
-993.05
2716.58
Paso 4
De la matriz de rigidez global se extraen los grados de libertad rgidos para obtener la matriz
global reducida.
Como los nodos 1 y 5 son soportes rgidos se eliminan de la matriz global para obtener la matriz
global reducida.
Matriz Global Reducida.
N
O
D
O
dx
dy
gz
dx
dy
gz
dx
NODO 2
dy
gz
dx
29375.32
11603.46
42.66
-29220.12
-11603.46
-422.93
11603.46
43691.42
1057.33
-11603.46
-4852.85
1057.33
42.66
1057.33
10137.78
422.93
-1057.33
4011.01
-29220.12
-11603.46
422.93
64440.88
-11427.50
1771.56
-35220.76
23030.96
1348.63
dx
dy
gz
NODO 3
dy
gz
dx
NODO 4
dy
gz
-11603.46
-4852.85
-1057.33
-11427.50
20881.14
965.62
23030.96
-16028.29
-422.93
1057.33
4011.01
1771.56
965.62
20188.74
-1348.63
-2022.95
-35220.76
23030.96
-1348.63
35717.28
-23030.96
23030.96
-16028.29
-2022.95
-23030.96
74286.14
1348.63
2022.95
5597.47
-355.58
-2022.95
2022.95
5597.47
-355.58
-2022.95
14651.30
DINAFACIL
Hoja 17 de 35
Paso 5
Se invierte la matriz global reducida.
Se usara el mtodo de Choleski el cual consiste de los siguientes pasos:
Primero se determina la matriz triangular inferior y la matriz triangular superior que equivalgan a
la matriz por invertir:
[ A ] = [ TI ] X [ TS ]
El proceso para formar esas matrices triangulares es:

1
=
=1
1
=1
=
<
= 1.0
La matriz triangular inferior TI de la matriz por invertir se muestra a continuacin:

29375.32
11603.46
42.66
-29220.12
-11603.46
-422.93
39107.97
1040.48
-61.30
-269.40
1224.39
10110.04
467.00
-1033.31
3979.05
35353.47
-22922.35
1168.99
-35220.76
23030.96
1348.63
1327.92
1971.62
194.66
-1095.56
2897.37
15612.26
-473.05
-1157.85
1251.03
585.87
39.06
601.17
58290.32
-458.42
7557.40
DINAFACIL
Hoja 18 de 35
La matriz triangular superior TS de la matriz por invertir se muestra a continuacin:

1.0000000000
0.3950071897
0.0014522630
-0.9947167371
-0.3950071897
-0.0143975257
1.0000000000
0.0266052799
-0.0015675613
-0.0068886173
0.0313079638
1.0000000000
0.0461915484
-0.1022064631
0.3935741580
1.0000000000
-0.6483762698
0.0330656601
-0.9962461925
0.6514484459
0.0381470474
1.0000000000
1.4847456771
0.1465893133
-0.8250230976
2.1818906663
1.0000000000
-0.0302999424
-0.0741628961
0.0801311056
1.0000000000
0.0666717562
1.0261179881
1.0000000000
-0.0078643670
1.0000000000
Ahora se invierte la matriz triangular inferior TI de acuerdo al siguiente procedimiento:

[TI] X [TI]-1 = [ I ] = [TI] [M]
Por lo tanto [M] ser la matriz invertida de [TI].
1
=

= 0
<
>
DINAFACIL
Hoja 19 de 35
La matriz M que es la inversa de la matriz triangular inferior TI se muestra a continuacin:

0.0000340422
-0.0000101004
0.0000255702
0.0000008958
-0.0000026316
0.0000989116
0.0000281070
0.0000000791
-0.0000013066
0.0000282858
0.0007812923
0.0000045052
0.0000544138
0.0004882664
0.0007530602
-0.0000992851
-0.0000019095
-0.0000319832
-0.0000637793
-0.0000951012
0.0000640522
0.0013499572
0.0000017166
-0.0001224506
0.0014867337
-0.0003269967
0.0000517180
0.0017068679
0.0000007023
0.0000000143
0.0000009857
-0.0000042622
0.0000124838
0.0000012376
-0.0000011438
0.0000171555
-0.0003954560
-0.0000015609
-0.0000055333
-0.0003002061
-0.0002461975
-0.0000146420
-0.0001358460
0.0000010406
0.0001323207
La inversa de la matriz triangular superior TS se obtiene en forma similar a la inversa de la

matriz TI mediante el siguiente procedimiento:
[N] matriz inversa de [TS] donde:
= 1
=
=
= 0
<
>
La matriz N que es la inversa de la matriz triangular superior TS se muestra a continuacin:

1.0000000000
-0.3950071897
0.0090570138
0.9936791816
1.0374898229
-1.5500653978
0.7908972883
0.0409344587
-2.9886188444
1.0000000000
-0.0266052799
0.0027965004
0.0059825702
-0.0298118766
0.0010057239
0.0008359943
-0.0117965505
1.0000000000
-0.0461915484
0.0722569593
-0.4993300119
-0.0717399229
0.0574563397
-0.0418173648
1.0000000000
0.6483762698
-0.9957395239
0.8710303101
-0.2484430946
-2.2687771869
1.0000000000
-1.4847456771
-0.1915770218
0.7276828348
-1.8606129606
1.0000000000
0.0302999424
0.0721427457
-0.1106550645
1.0000000000
-0.0666717562
-1.0266423192
1.0000000000
0.0078643670
1.0000000000
DINAFACIL
Hoja 20 de 35
Ahora se multiplica la matriz M por la matriz N y se obtiene la inversa de la matriz global

reducida:
0.0032800242
0.0000036116
0.0000253588
0.0027064213
0.0014063863
-0.0000145716
0.0017559023
-0.0000024078
-0.0003954560
0.0000036116
0.0000257445
-0.0000014133
0.0000099346
0.0000099262
-0.0000016837
0.0000033182
0.0000000021
-0.0000015609
0.0000253588
-0.0000014133
0.0001279465
-0.0000285282
0.0001363721
-0.0000350100
-0.0001168356
0.0000009422
-0.0000055333
0.0027064213
0.0000099346
-0.0000285282
0.0023855235
0.0008536043
0.0000141805
0.0017952222
-0.0000066231
-0.0003002061
0.0014063863
0.0000099262
0.0001363721
0.0008536043
0.0014240690
-0.0000768656
-0.0000750722
0.0000105476
-0.0002461975
-0.0000145716
-0.0000016837
-0.0000350100
0.0000141805
-0.0000768656
0.0000673288
0.0000666675
0.0000011225
-0.0000146420
0.0017559023
0.0000033182
-0.0001168356
0.0017952222
-0.0000750722
0.0000666675
0.0018464094
-0.0000022121
-0.0001358460
-0.0000024078
0.0000000021
0.0000009422
-0.0000066231
0.0000105476
0.0000011225
-0.0000022121
0.0000171637
0.0000010406
-0.0003954560
-0.0000015609
-0.0000055333
-0.0003002061
-0.0002461975
-0.0000146420
-0.0001358460
0.0000010406
0.0001323207
Paso 6
Las cargas aplicadas en cada viga en coordenadas locales se transforman a coordenadas globales
para formar el vector de fuerza global.
La carga de 3.5 Ton. en el nodo 2 en direccin X corresponde a la siguiente localizacin del vector
de fuerzas en coordenadas globales:
Nodo
2
Fuerza
Fx
Fy
Mz
Fx
Fy
Mz
Fx
Fy
Mz
3.5
DINAFACIL
Hoja 21 de 35
La carga de -18.0 Ton. en el nodo 3 en direccin Y corresponde a la siguiente localizacin del

vector de fuerzas en coordenadas globales:
Nodo
2
Fuerza
Fx
Fy
Mz
Fx
Fy
Mz
Fx
Fy
Mz
-18.00
La carga de la viga 2 se determina como sigue:

W : -2.8 T/M
L : 10.77 M
V1 = V2 = -2.8 X 10.77 / 2 = -15.078 T
M1 = M2 = -2.8 X 10.772 / 12 = -27.065 T-M para M2 se invierte el signo.
Se tiene que transformar el vector fuerza a coordenadas globales.
Se multiplica la matriz de giro transpuesta de la viga 2 por el vector de fuerza en la viga 2.
{ Fcg } = [ G ]T X { F }
0.9285
-0.3714
0.3714
0.9285
5.6
1.0
0.9285
-0.3714
0.3714
0.9285
-15.078
-14.0
-27.065
-27.065
5.6
1.0
-15.078
-14.0
27.065
27.065
DINAFACIL
Hoja 22 de 35
Ahora se suman los tres vectores de fuerza.

El vector de fuerza de la viga 2 corresponde a los nodos 2 y 3.
El vector de fuerza global queda como sigue:
Nodo
2
Fuerza
Fx
Fy
Mz
Fx
Fy
Mz
Fx
Fy
Mz
9.1
-14.0
-27.065
5.6
-32.0
27.065
Paso 7
Se obtiene el vector de desplazamientos en coordenadas globales multiplicando la matriz global
reducida invertida por el vector de fuerza global.
{ D } = [ MR ]-1 { F }
El vector de desplazamiento resultante en coordenadas globales se muestra a continuacin:
Nodo
2
Desplazamiento
dx
dy
Giro z
dx
dy
Giro z
dx
dy
Giro z
-0.0011315
-0.0005969
-0.0086838
0.0116889
-0.0339025
0.0052001
0.0333546
-0.0003917
0.0023738
DINAFACIL
Hoja 23 de 35
Paso 8
El vector de desplazamientos en coordenadas globales se transforma a coordenadas locales para
cada viga y se obtienen los elementos mecnicos correspondientes.
Viga 1
Los desplazamientos del nodo 1 valen 0, por lo tanto el vector de desplazamiento en coordenadas
globales se muestra a continuacin:
0.0
0.0
0.0
-0.0011315
-0.0005969
-0.0086838
Para transformar los desplazamientos a coordenadas locales se debe multiplicar la matriz de giro
por los desplazamientos globales como se muestra a continuacin:
{ D local } = [ G ] X { D global }
0.0
1.0
0.0
-1.0
1.0
0.0
1.0
-0.0011315
-0.0005969
-1.0
1.0
-0.0086838
DINAFACIL
Hoja 24 de 35
Los desplazamientos en coordenadas locales de la viga 1 son:

0.0
0.0
0.0
-0.0005969
0.0011315
-0.0086838
Ahora se multiplica la matriz de rigidez de la viga 1 por los desplazamientos en coordenadas
locales para obtener los elementos mecnicos.
38838.57
-38838.57
0.0
155.20
465.59
-155.20
465.59
0.0
465.59
1883.76
-465.59
909.79
0.0
-38838.57
-0.0005969
38838.57
-155.20
-465.59
155.20
-465.59
0.0011315
465.59
909.79
-465.59
1883.76
-0.0086838
Elementos mecnicos obtenidos:

Fuerza axial (Ton.) en nodo 1
Cortante (Ton.) en nodo 1
Momento (T-M) en nodo 1
23.182
-4.219
-8.427
-23.182
4.219
-16.885
DINAFACIL
Hoja 25 de 35
Viga 2
Los desplazamientos del nodo 2 y 3 en coordenadas globales se muestran a continuacin:
-0.0011315
-0.0005969
-0.0086838
0.0116889
-0.0339025
0.0052001
de la viga 2 por los desplazamientos globales como se muestra a continuacin:
{ D local } = [ MG ] X { D global }
DINAFACIL
Hoja 26 de 35
0.9285
0.3714
-0.0011315
-0.3714
0.9285
-0.0005969
1.0
-0.0086838
0.9285
0.3714
0.0116889
-0.3714
0.9285
-0.0339025
0.0052001
1.0

-0.0012723
-0.0001340
-0.0086838
-0.0017382
-0.0358188
0.0052001

33861.51
-33861.51
-0.0012723
211.47
1138.78
-211.47
1138.78
-0.0001340
1138.78
8254.02
-1138.78
4011.01
-0.0086838
-33861.51
-0.0017382
33861.51
-211.47
-1138.78
211.47
-1138.78
-0.0358188
1138.78
4011.01
-1138.78
8254.02
0.0052001
DINAFACIL
15.776
18.657
16.885
-15.776
11.500
21.661
Hoja 27 de 35
DINAFACIL
Hoja 28 de 35
Viga 3
0.0116889
-0.0339025
0.0052001
0.0333546
-0.0003917
0.0023738
0.8321
-0.5547
0.0116889
0.5547
0.8321
-0.0339025
0.0052001
1.0
0.8321
-0.5547
0.0333546
0.5547
0.8321
-0.0003917
1.0
0.0023738

0.0284315
-0.0217247
0.0052001
0.0279700
0.0181759
0.0023738
DINAFACIL
50574.73
Hoja 29 de 35
-50574.73
0.0284315
674.32
2431.28
-674.32
2431.28
-0.0217247
2431.28
11934.72
-2431.28
5597.47
0.0052001
-50574.73
0.0279700
50574.73
-674.32
-2431.28
2431.28
5597.47
674.32
-2431.28
0.0181759
-2431.28 11934.72
0.0023738

28.398
-8.491
-21.661
-28.398
8.491
-39.571
DINAFACIL
Hoja 30 de 35
DINAFACIL
Hoja 31 de 35
Viga 4
0.0333546
-0.0003917
0.0023738
0.0
0.0
0.0
0.0333546
-1.0
-0.0003917
1.0
0.0023738
1.0
0.0
-1.0
0.0
1.0
1.0
0.0003917
0.0333546
0.0023738
0.0
0.0
0.0
0.0
DINAFACIL
Hoja 32 de 35

58257.85
-58257.85
0.0003917
496.52
993.05
-496.52
993.05
0.0333546
993.05
2716.58
-993.05
1255.62
0.0023738
-58257.85
0.0
58257.85
-496.52
-993.05
496.52
-993.05
0.0
993.05
1255.62
-993.05
2716.58
0.0

22.818
18.919
39.571
-22.818
-18.919
36.103
DINAFACIL
Hoja 33 de 35
DINAFACIL
Hoja 34 de 35
El listado de la corrida de computadora con el programa DINAFACIL se muestra a continuacin:
DDD
D D
D
D
D
D
D D
DDD
I
I
I
I
I
I
N
N
NN
N
N N N
N N N
N
NN
N
N
AA
A A
A
A
AAAAAA
A
A
A
A
FFFFF
F
FFFF
F
F
F
AA
A A
A
A
AAAAAA
A
A
A
A
CCC
C
C
C
C
C
C
CCC
I
I
I
I
I
I
L
L
L
L
L
LLLLL
*******************************************************
*
*
*
ANALISIS ESTATICO
*
*
*
*
VERSION 3.7 (4 de Abril de 2004)
*
*******************************************************
*
Consultas a: demetrio_curiel@hotmail.com
*
*******************************************************
14/02/2011 11:06:57 AM
DATOS DE ENTRADA
NUMERO DE
MATERIAL
1
MODULO DE
ELASTICIDAD
2.04073E+0007
MODULO DE
POISSON
0.320
NODO
1
2
3
4
5
0.00
0.00
10.00
16.00
16.00
0.00
6.00
10.00
6.00
2.00
VIGA
INICIO
FIN
1
2
3
4
1
2
3
4
2
3
4
5
# PROPIEDAD
1
2
AREA
0.0114
0.0179
RESTRICCIONES
X
Y
Z
1
0
0
0
1
PROPIEDAD
1
2
2
1
AREA CORTANTE
0.0027
0.0081
1
0
0
0
1
1
0
0
0
1
MATERIAL
1
1
1
1
INERCIA
0.0001
0.0011
DINAFACIL
CARGAS EN NODOS
NODO
FX
2
3
FY
3.50
0.00
0.00
-18.00
CARGAS EN VIGAS
VIGA
W
2
-2.80
Hoja 35 de 35
MZ
CASO
0.00
0.00
1
1
P1
A1
P2
A2
CASO
0.00
0.00
0.00
0.00
*******************************************************
*
R E S U L T A D O S
*
*******************************************************
COMBINACION DE LOS SIGUIENTES CASOS DE CARGA
1.00 DEL CASO DE CARGA 1
DESPLAZAMIENTO
NODO
1
2
3
4
5
0.0000000
-0.0011315
0.0116889
0.0333546
0.0000000
ROTACION
0.0000000
-0.0005969
-0.0339025
-0.0003917
0.0000000
0.0000000
-0.0086838
0.0052001
0.0023738
0.0000000
AXIAL
CORTANTE
MOMENTO
23.182
-23.182
15.776
-15.776
28.398
-28.398
22.818
-22.818
-4.219
4.219
18.657
11.500
-8.491
8.491
18.919
-18.919
-8.427
-16.885
16.885
21.661
-21.661
-39.571
39.571
36.103
FUERZAS Y MOMENTOS EN VIGAS

VIGA
NODO
1
2
2
3
3
4
4
5
2
3
4
REACCIONES
NODO
1
5
FUERZA X
-4.219
18.919
FUERZA Y
MOMENTO Z
-23.182
-22.818
8.427
-36.103

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DINAFACIL

Ejemplo de anlisis esttico, mtodo matricial, paso a paso.

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

El anlisis esttico de una estructura se resuelve de acuerdo a las siguientes ecuaciones:

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Note que la matriz es simtrica.

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Datos para determinar la matriz de rigidez de la viga 1 en coordenadas locales:

Datos para determinar la matriz de rigidez de la viga 2 en coordenadas locales:

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Datos para determinar la matriz de rigidez de la viga 3 en coordenadas locales:

Datos para determinar la matriz de rigidez de la viga 4 en coordenadas locales:

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

MOX = coseno del ngulo B entre XL y YG

LOY = coseno del ngulo C entre YL y XG

equivale a menos seno de

MOY = coseno del ngulo D entre YL y YG

Matriz de Giro de una viga

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Matriz de giro de la viga 1

LOX = ngulo entre XL y XG = 270 coseno de 270 = 0.0

LOX = ngulo entre XL y XG = 338.19859 coseno de 338.19859 = 0.9285

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Matriz de giro de la viga 3

LOX = ngulo entre XL y XG = 33.69 coseno de 33.69 = 0.8321

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Matriz de giro de la viga 4

LOX = ngulo entre XL y XG = 90 coseno de 90 = 0.0

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

[VG] = [G]T X [VL] X [G]

Matriz de rigidez de la viga 1 en coordenadas globales

Matriz de rigidez de la viga 2 en coordenadas globales

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Matriz de rigidez de la viga 3 en coordenadas globales

Matriz de rigidez de la viga 4 en coordenadas globales

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Matriz de la viga 2 en coordenadas globales sobre la matriz global

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Matriz de la viga 3 en coordenadas globales sobre la matriz global

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Matriz de la viga 4 en coordenadas globales sobre la matriz global

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Note que la matriz es simtrica.

Note que la matriz es simtrica.

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

El proceso para formar esas matrices triangulares es:

La matriz triangular inferior TI de la matriz por invertir se muestra a continuacin:

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

La matriz triangular superior TS de la matriz por invertir se muestra a continuacin:

Ahora se invierte la matriz triangular inferior TI de acuerdo al siguiente procedimiento:

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

La matriz M que es la inversa de la matriz triangular inferior TI se muestra a continuacin:

La inversa de la matriz triangular superior TS se obtiene en forma similar a la inversa de la

La matriz N que es la inversa de la matriz triangular superior TS se muestra a continuacin:

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Ahora se multiplica la matriz M por la matriz N y se obtiene la inversa de la matriz global

Note que la matriz es simtrica.

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

La carga de -18.0 Ton. en el nodo 3 en direccin Y corresponde a la siguiente localizacin del

La carga de la viga 2 se determina como sigue:

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com

Ahora se suman los tres vectores de fuerza.

Consultas y comentarios: demetrio_curiel@dinafacil.com