Mquinas de Fluidos Tema 6.

Turbinas Pelton
M. Pilar Gonzlez Marcos, Febrero 2009 1
Tema 6. Turbinas Pelton.


6.1. Elementos de las Turbinas Pelton

Las turbinas Pelton, como turbinas de accin o impulso, estn constituidas por la
tubera forzada, el distribuidor y el rodete, ya que carecen tanto de caja espiral como de
tubo de aspiracin o descarga. Dado que son turbinas diseadas para operar a altos
valores de H, la tubera forzada suele ser bastante larga, por lo que se debe disear con
suficiente dimetro como para que no se produzca excesiva prdida de carga del fluido
entre el embalse y el distribuidor.


6.1.1. Caractersticas del Distribuidor

El distribuidor de una turbina Pelton
es una tobera o inyector, como el
esquematizado en la Figura 6.1. La misin del
inyector es aumentar la energa cintica del
fluido, disminuyendo la seccin de paso, para
maximizar la energa de fluido aprovechada
en la turbina, ya que en el rodete de este tipo
de turbinas slo se intercambia energa
cintica (tanto la seccin 1, de entrada al
rodete, como la seccin 2, de salida del
rodete, estn abiertas a la atmsfera). De esta manera, no hay problema para que la
seccin de la tubera forzada sea mayor, haciendo esta transformacin a energa cintica
inmediatamente antes de la entrada del fluido al rodete.

Una turbina Pelton puede tener entre 1 y un mximo de 6 inyectores. Cuando
tiene un solo inyector, el eje del rodete es normalmente horizontal. Cuando el nmero de
inyectores es superior, el eje del rodete es normalmente vertical, con el alternador situado
por encima. En este caso, la tubera forzada se bifurca tantas veces como nmero de
inyectores, y cada inyector tiene su propia tubera independiente.

El inyector dispone de una vlvula de aguja para regular el caudal y ajustarlo a la
demanda de energa elctrica. La vlvula de
aguja est diseada para que el mdulo de la
velocidad, c
1
, se mantenga prcticamente
constante aunque vare el caudal (la seccin
de salida cambia en la misma proporcin que
el caudal). Para evitar cambios bruscos de
caudal, que podran ocasionar golpes de
ariete en la tubera forzada, cada inyector
dispone de un deflector que cubre
parcialmente el chorro durante los cambios de
caudal y permite realizarlos ms lentamente.
La Figura 6.2 muestra un detalle del deflector.

Figura 6.1. Esquema del inyector de una
turbina Pelton.
Deflector
Pivote
de giro
Figura 6.2. Detalle del deflector de una
turbina Pelton.
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6.1.2. Caractersticas del Rodete

El rodete de una turbina
Pelton es una rueda con labes en
forma de cucharas o cangilones,
con un diseo caracterstico,
situados en su permetro exterior,
como se puede observar en la
Figura 6.3. Sobre estas cucharas
es sobre las que incide el chorro
del inyector, de tal forma que el
choque del chorro se produce en
direccin tangencial al rodete,
para maximizar la potencia de
propulsin (P
t
).

Las cucharas tienen una
forma caracterstica, tal como
puede apreciarse en la Figura 6.4,
donde se aprecia la seccin de
entrada (1) y la seccin de salida
(2): presentan una mella en la
parte externa, son simtricas en
direccin axial, y presentan una
cresta central afilada. Las
dimensiones de las cucharas, y su
nmero, dependen del dimetro
del chorro que incide sobre ellas
(d): cuanto menor sea ese
dimetro, ms pequeas sern las
cucharas y mayor nmero de ellas
se situarn en el rodete.

La mella, con una anchura
ligeramente superior al dimetro
del chorro (tpicamente, 1,1d),
tiene como funcin evitar el
rechazo. El mximo aprovecha-
miento energtico del fluido se
obtiene cuando el chorro incide
perpendicularmente sobre la
cuchara. Pero, al girar el rodete,
cuando se aparta una cuchara y
llega la siguiente, sta tapa a la
anterior antes de estar en
condiciones de aprovechar su
energa adecuadamente. La mella
evita que una cuchara tape a la
anterior demasiado pronto.
D
u
Figura 6.3. Esquema del rodete de una turbina Pelton.
Figura 6.4. Vista frontal y seccin lateral (izquierda) y
seccin inferior de una cuchara.
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La simetra axial de la cuchara tiene que ver con evitar que se produzca fuerza
neta en direccin axial por accin del chorro. La nica fuerza que ejerce el fluido que se
puede aprovechar como potencia de propulsin, P
t
, es la que se produce en la direccin del
desplazamiento de la cuchara (tangencial, u), de acuerdo con la ecuacin (3.13):

( )
2 2 2 1 1 1 t
cos u c cos u c Q P o o = (3.13)

donde P
t
se maximiza cuando o
1
es 0 (cos 0 = 1) y o
2
es 180 (cos 180 = 1), es decir,
cuando el chorro de agua a la entrada lleva la direccin tangencial de giro del rodete y a
la salida sale rebotado en sentido contrario:

( )
2 2 1 1 tmx
u c u c Q P + = (6.1)

Sin embargo, en la prctica, el chorro no puede salir rebotado directamente en
sentido contrario al giro del rodete, porque chocara con la cuchara situada
inmediatamente delante, frenando el giro. As que necesariamente hay una cierta
componente radial que debe ser compensada. De no ser as, se daara el eje.

La cresta afilada, en direccin del chorro, reduce el choque por paso de una
cuchara a otra, produciendo una entrada del chorro tangencial al labe.


6.2. Tringulos de Velocidades en Turbinas Pelton

De acuerdo con lo comentado en el punto anterior, vamos a ver cmo quedan el
tringulo de velocidades de entrada y el tringulo de velocidades de salida en este tipo de
turbinas. El objetivo es adaptar la ecuacin de Euler para turbinas, ecuacin (3.14), al caso
particular de las turbinas Pelton.


6.2.1. Tringulo de Velocidades de Entrada

De acuerdo con la ecuacin general, en el tringulo de entrada:

1 1 1
u w c

+ = (3.3)

donde c
1
es la velocidad de salida del agua del inyector. Por lo tanto, aplicando la
ecuacin de Bernouilli entre el punto de entrada a la turbina, donde el fluido tiene una
carga total H, y el punto de salida del inyector, se tiene:

1 rE
2
1
H
g 2
c
H

+

= (6.2)

donde H
rE1
representa la prdida de carga por rozamiento entre ambos puntos. Tanto la
tubera forzada como el inyector estn diseados de modo que la prdida de carga sea
mnima. Despejando c
1
de la ecuacin (6.2), se tiene:

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( ) g 2 H H c
1 rE 1
=

(6.3)

Si se define un rendimiento para la tubera forzada y el inyector, de tal modo que:

( )
2
2
1 rE
iny
H
H H

= q (6.4)

y sustituyendo en la ecuacin (6.3), se llega a:

H g 2 c
iny 1
q = (6.5)

Al factor que multiplica al trmino H g 2 se le conoce como factor de
velocidad absoluta de entrada, C
1
, adimensional. De este modo:

H g 2 C c
1 1
= (6.6)

En toda esta asignatura, se emplearn ms factores de velocidad, adimensionales, en
relaciones similares a las de la ecuacin (6.6).

En turbinas Pelton, el factor C
1
suele ser cercano a la unidad. Si no se dispone de
datos, se puede tomar un valor aproximado de 0,98 ya que, como se ha comentado la
prdida de carga es pequea.

La direccin y sentido del vector c
1
, tal como se ha comentado en el punto 6.1, es
la del vector u
1
, de velocidad tangencial del rodete a la entrada. En cuando al vector u
1
, se
define en funcin del dimetro del rodete en el punto de choque del chorro en la cuchara,
D
1
. En el caso concreto de turbinas Pelton, el dimetro del rodete en el punto de entrada y
de salida del fluido es idntico, de modo que no es necesario hablar de D
1
y D
2
, y se puede
hablar directamente de D. Del mismo modo, se puede hablar directamente de u = u
1
= u
2
.
As:

60
n D
u u
1
t
= = [rad/vuelta longitud vuelta/min / s/min] (6.7)

Esta relacin entre velocidad tangencial y dimetro tambin se va a usar a menudo en
esta asignatura.

Entre el vector c
1
y el vector u, de acuerdo con lo comentado en el punto 6.1, el
ngulo o
1
es O (en el momento en que la cuchara est enfrentada al chorro), y |
1
es 180.
De este modo, el vector w
1
, de velocidad relativa del fluido a la entrada de la cuchara, se
puede calcular directamente operando con los mdulos, y tiene la misma direccin y
sentido que c
1
y que u:

u c w
1 1
= (6.8)


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6.2.2. Tringulo de Velocidades de Salida

De acuerdo con la ecuacin (3.4) para el tringulo de velocidades de salida,
adaptada a las turbinas Pelton:

u w c
2 2

+ = (6.9)

Si se supone que no hay prdidas de energa por rozamiento en la cuchara, el
mdulo de la velocidad relativa del fluido a la salida de la cuchara es igual al de la
velocidad relativa a la entrada:

1 2
w w ~ (6.10)

En la prctica, el mdulo de w
2
es ligeramente inferior a w
1
, pero a los efectos se puede
considerar que ambos son iguales.

Tal como se ha comentado en
el punto 6.1, o
2
no puede ser igual a
180, lo que maximizara P
t
, pero no
debera alejarse demasiado. Esto
implica que, en el tringulo de salida,
|
2
no ser igual a 0, pero tendr un
valor cercano. En la prctica, |
2
suele
estar comprendido entre 4 y 20, en funcin de lo juntas que estn las cucharas en el
rodete. La Figura 6.5 muestra un tpico tringulo de velocidades de salida en una turbina
Pelton.

De acuerdo con la Figura 6.5, y considerando la definicin de los ngulos o
2
y |
2
,
se puede establecer la siguiente relacin:

2 2 2 2
cos w u cos c | = o (6.11)

y, teniendo en cuenta las ecuaciones (6.8) y (6.10), se puede escribir:

( )
2 1 2 2
cos u c u cos c | = o (6.12)

Reagrupando trminos, se llega a:

( )
2 1 2 2 2
cos c cos 1 u cos c | | + = o (6.13)

Para una turbina concreta, |
2
es constante, ya que depende del diseo de la
cuchara, c
1
es prcticamente independiente de la carga, y u est determinada por la
velocidad de giro del rodete (n, fijada por el alternador) y por el dimetro del rodete. Por lo
tanto, la ecuacin (6.13) indica que el tringulo de salida de una turbina Pelton no
depende de la carga.


u
w
2
c
2
Figura 6.5. Tringulo de velocidades de salida en
una turbina Pelton.
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6.3. Rendimiento Hidrulico de una Turbina Pelton

En turbinas Pelton, se puede realizar un estudio terico sencillo bastante
aproximado para obtener el rendimiento, a partir de la ecuacin de Euler. Partiendo de la
expresin general para turbinas, en unidades de alturas de fluido:

g
cos u c cos u c
H
2 2 2 1 1 1
t
o o
= (3.17)

Para turbinas Pelton, como se ha visto, u
1
= u
2
= u, y o
1
0. Sustituyendo en la
ecuacin (3.17):

( )
2 2 1 t
cos c c
g
u
H o = (6.14)

y, de acuerdo con la ecuacin (6.13), se puede escribir sustituyndola en la ecuacin (6.14)
y reagrupando:

( ) ( )
2 1 t
cos 1 u c
g
u
H | + = (6.15)

El rendimiento hidrulico en la turbina viene dado por la relacin entre H
t
(altura
de propulsin, relacionada con la potencia de propulsin), y H, carga del fluido, de donde:

( ) ( )
g 2
1
C
c
cos 1 u c
g
u
H
H
2
1
2
1
2 1
t
h

| +
= = q (6.16)

donde H
t
se ha sustituido por la ecuacin (6.15) y H en funcin de la ecuacin (6.6)

El factor de velocidad absoluta de entrada es un nmero muy prximo a 1, como
ya se ha comentado, por lo que se puede despreciar en la ecuacin (6.16). Reagrupando
trminos y simplificando, se llega a:

( )
|
|
.
|

\
|
| + = = q
1 1
2
t
h
c
u
1
c
u
cos 1 2
H
H
(6.17)

La ecuacin (6.17) indica que el rendimiento hidrulico, q
h
, en funcin de la
variable u/c
1
se comporta como una parbola, con un mximo para un valor de:

1
c 5 , 0 u = (6.18)

que sealara las condiciones de diseo (mximo rendimiento), como se muestra en la
Figura 6.6, y que se anula para u = 0 y para u = c
1
.

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El valor del rendimiento hidrulico
terico mximo, sustituyendo la ecuacin
(6.18) en la ecuacin (6.17) viene dado por:

2
cos 1
*
2
h
| +
= q (6.19)

donde el asterisco seala las condiciones de
diseo.

Si se tienen en cuenta todas las
prdidas, las condiciones de diseo se
encuentran ligeramente desplazadas con
respecto de la estimacin terica
proporcionada por la ecuacin (6.18), y las
condiciones de diseo para rendimiento
mximo se encuentran en:

1
c 46 , 0 * u = (6.20)

Incluyendo el rendimiento mecnico, el rendimiento de la turbina se hace cero en torno a
0,75 u/c
1
.


6.4. Potencias, Rendimientos y Par Motor en Turbinas Pelton

En turbinas Pelton, se suele hablar de los siguientes tipos de potencias:

a) Potencia de entrada

La potencia de entrada es la potencia del flujo a la entrada, la potencia de que
dispone el fluido para ceder a la turbomquina. Se puede expresar como:

H Q g P
E
= (6.21)

b) Potencia a la entrada del rodete

La potencia a la entrada del rodete es algo menor que la de entrada, ya que hay
una cierta prdida de potencia relacionada con la tubera forzada y el inyector (q
iny
), como
ya se coment en el punto 6.2. De esta forma, esta potencia se puede escribir como:

iny E 1
P P q = (6.22)

donde, si se sustituye P
E
de acuerdo con la ecuacin (6.21) y q
iny
de acuerdo con la
ecuacin (6.5), se llega a:

2
c
Q P
2
1
1
= (6.23)
Figura 6.6. Dependencia del rendimiento
hidrulico terico con u/c
1
y condiciones de
diseo.

h
u/c
1
0 1 0,5

h
u/c
1

h
u/c
1
0 1 0,5 0 1 0,5
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c) Potencia interior al eje

Inferior a la potencia de entrada, dadas las prdidas hidrulicas. Se puede expresar
la potencia interior al eje terica como:

h 1 it
P P q = (6.24)

donde el rendimiento hidrulico viene expresado por la ecuacin (6.17), es decir,
corresponde al rendimiento hidrulico terico.

Relacionado con esta potencia interior al eje, se puede expresar el momento
interior al eje terico como:

u 2
P D
P
M
iny h E
it
it

q q
=
e
= (6.25)

Sustituyendo en la ecuacin (6.25) la expresin de P
E
segn la ecuacin (6.21), el
rendimiento hidrulico terico segn la ecuacin (6.17), y q
iny
segn la ecuacin (6.5), se
tiene:

( )
|
|
.
|

\
|
| +

=
1
2
1
it
c
u
1 cos 1
2
c Q D
M (6.26)

que indica que el momento interior al eje terico disminuye de forma lineal a medida que
aumenta la variable u/c
1
, y se hace cero cuando u = c
1
.

Dado que en este tipo de turbinas no se consideran prdidas volumtricas, puesto
que el rodete est abierto a la atmsfera, la potencia interior al eje real vendr dada por
una expresin similar a la ecuacin (6.24), pero introduciendo el rendimiento hidrulico
real:

h 1 i
P P q = (6.27)

y, relacionado con esta potencia interior al eje real, se puede definir tambin el momento
interior al eje real:

i
i
i
P
u 2
D P
M

=
e
= (6.28)

d) Potencia al freno

Corresponde a la potencia exterior al eje, y es menor que la potencia interior al eje,
dadas las prdidas mecnicas. Las turbinas Pelton no suelen disearse para potencias al
freno muy elevadas, normalmente hasta unos 100.000 CV. La potencia al freno se puede
expresar en funcin de la potencia interior al eje real y el rendimiento mecnico de la
turbina, por:

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m i e
P P q = (6.29)

y el par motor, o momento exterior al eje, M, est relacionado con la potencia al freno
mediante:

e
e
P
u 2
D P
M

=
e
= (6.30)

Como se puede deducir de estas expresiones, el rendimiento global de la turbina
Pelton viene dado por:

H Q g
M
P
P
E
e

e
= = q (6.31)


6.5. Rendimiento de la Turbina Pelton a Velocidad Angular Constante

Una vez que la turbina Pelton est diseada, su funcionamiento va a ser siempre a
la misma velocidad angular constante, sincrnica, fijada por los requisitos del alternador
al que est acoplada, es decir, n y u se mantienen constantes. En estas condiciones, es
interesante estudiar el comportamiento de su rendimiento en funcin del caudal que
incide en el rodete, dado que durante su funcionamiento la variacin de demanda de
energa elctrica exigir modificar este caudal.

Cuando el caudal de agua con el que opera la turbina Pelton se encuentra por
debajo del caudal de diseo, Q < Q*, se producirn menos prdidas por rozamiento en la
tubera forzada y el inyector, es decir, aumenta el rendimiento de la instalacin, q
iny
ser
superior (conviene recordar que el valor de diseo ya era bastante elevado, en torno a
0,96; q
iny
= (C
1
)
2
= 0,98
2
), de modo que P
1
(de entrada al rodete) ser mayor, y la velocidad
absoluta de entrada al rodete, c
1
, ser mayor.

Por otro lado, analizando la ecuacin (6.17), de rendimiento hidrulico en la
turbina Pelton, el rendimiento hidrulico disminuye con respecto al de diseo cuando se
modifica el valor de c
1
, ya que cambia u/c
1
. Con relacin al rendimiento mecnico, cuando
el caudal disminuye mucho, tambin disminuye de forma significativa.

Cuando el caudal de agua con el que opera la turbina Pelton se encuentra por
encima del caudal de diseo, Q > Q*, las prdidas por rozamiento en la tubera forzada y el
inyector son superiores, es decir, disminuye el rendimiento de la instalacin, q
iny
, de modo
que P
1
y c
1
disminuyen. De acuerdo con la ecuacin (6.17), la disminucin de c
1
produce
una disminucin del rendimiento hidrulico. Por otro lado, el rendimiento mecnico es
superior, ya que la prdida mecnica es proporcionalmente inferior.

Con todo esto, el comportamiento del rendimiento frente al caudal para una
turbina Pelton se puede describir como relativamente constante en un amplio intervalo de
caudales, como se muestra en la Figura 6.7.

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Este comportamiento es interesante,
sobre todo cuando la turbina se planea
colocar en un emplazamiento en el que la
variacin de demanda de electricidad se
espera que sea importante.


6.6. Diseo Bsico de una Turbina Pelton

Una turbina para una central
hidroelctrica no se fabrica en serie, sino que
se disea de forma especfica para cada
aplicacin concreta. En sta, normalmente los
datos de que se dispone son: el salto del
embalse (H), y el caudal de agua de que se
dispone, que se tratar como caudal de diseo
(Q*), o bien la potencia demandada (P
e
*). El
objetivo es determinar el tipo de turbina a emplear, el nmero de inyectores, y las
dimensiones del rodete y de la cuchara.

El primer paso es estimar la velocidad especfica de la turbina, n
S
. Para ello, se
requiere conocer P
e
. Como buena aproximacin, se suele suponer un rendimiento de 0,9
(algo inferior si ya se sabe que se va a colocar una turbina Pelton). De esta forma, de la
ecuacin (6.31) se puede escribir:

9 , 0 * H * Q g * P
e
= (6.32)

Con este valor (expresado en CV; 1 CV = 735,5 W), se va a la ecuacin (4.28) para
la velocidad especfica:

4 5
2 1
e
S
H
P n
n

= (4.28)

y se sustituye, junto con H. Las revoluciones de giro pueden conocerse o no, en funcin de
si est fijado ya el nmero de pares de polos del alternador. Si lo est, se sustituye (en
rpm) en la ecuacin (4.28). Si no lo est, se puede estimar a partir del valor de la velocidad
especfica por inyector. Si el valor de n
S
obtenido de la ecuacin (4.28) es inferior a 50, se
disear una turbina Pelton. Alternativamente, si es superior a 75, se disear una turbina
de reaccin, como se ver en el tema siguiente. Entre estos dos valores, podra disearse
un tipo u otro de turbina segn las especificaciones.

Si ya est claro que se va a disear una turbina Pelton, el siguiente paso es
determinar el nmero de inyectores que debera tener, siempre con el criterio de mximo
rendimiento. Para ello, se define la velocidad especfica por inyector (n
Siny
) donde, en la
expresin (4.28) se sustituye, en lugar de P
e
, la potencia al freno por inyector:

Figura 6.7. Dependencia del rendimiento
global de una turbina Pelton con el caudal
relativo.
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4 5
2 1
iny
e
Siny
H
n
P
n
n
|
|
.
|

\
|

= (6.33)

El nmero de inyectores puede estar fijado o no. El criterio de mximo rendimiento
establece que n
Siny
debe estar comprendido entre 10 y 30, y ser idealmente de 20.
Acercarse lo mximo posible a este valor ideal permite estimar bien el nmero de
inyectores o bien la velocidad de giro del rodete (no ambos simultneamente).
Evidentemente la velocidad de giro deber ser sincrnica, segn la ecuacin (5.1), y el
nmero de inyectores deber ser un nmero entero, nunca mayor de 6 (preferiblemente
par).

Una vez establecido el nmero de inyectores, es importante determinar el caudal
de agua que debe circular por cada inyector:

iny
iny
n
Q
Q = (6.34)

A partir de aqu, c
1
se determina mediante la ecuacin (6.6), con C
1
igual a 0,98 si
no se dispone de informacin adicional, y u viene dado por la ecuacin (6.20). Una vez
conocido u, la ecuacin (6.7) permite determinar el dimetro del rodete (D). En cuanto a
las cucharas, sus dimensiones vienen fijadas por el dimetro del chorro, d. Este dimetro
de chorro est relacionado con el caudal de agua que circula por inyector:

1
2
iny
c d
4
Q
t
= (6.35)

por lo que ya se dispone de datos para calcularlo. Conviene comprobar en este punto que
la relacin D/d no se aleja demasiado de 12, para evitar errores.

Una vez que se dispone de d, las dimensiones principales de la cuchara vendran
dadas por (ver la Figura 6.4): anchura de la cuchara, B 2,5 d; altura de la cuchara,
L 2,1 d; profundidad de la cuchara, T 0,85 d; distancia entre cucharas en el rodete
(en el permetro), t 2 d. Este ltimo parmetro permite determinar cuntas cucharas se
situarn en el rodete (z, que ha de ser un nmero entero, por tanto el entero ms
cercano):

t
D
z t = (6.36)