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Capitulo 2
CAPITULO
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
En este capitulo conocer:
q q
La simbologa de las principales variables de un proceso Los diagramas de detalle de lazos de control
Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la aplicacin en el proceso, el tipo de seales empleadas, la secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentacin empleada. La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en ingles Instruments Society of America) publica normas para smbolos, trminos y diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. Este capitulo esta basado en esas normas y ayudara a utilizar e interpretar los smbolos utilizados en el control de procesos. Identificacin del Instrumento Los instrumentos son generalmente identificados por nmeros en una etiqueta. El nmero de la etiqueta identifica (1) la funcin en el proceso y (2) el lazo de control en el cual est localizado. La figura 2-1 indica cmo las letras y los nmeros son seleccionados y agrupados para lograr una rpida identificacin.
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La funcin o variable de proceso puede ser fcilmente asociada con el tipo de medicin hecha en el proceso. As, el FRC (Flow Recorder Controler por sus siglas en ingles) mostrado en la figura. 2-1 identifica un controlador registrador de flujo. Las letras del alfabeto son utilizadas para formar la combinacin de estos nombres. En la figura. 2-2 su muestra la tabla con las letras correspondientes a cada termino.
PRIMERA LETRA(S) LETRAS POSTERIORES
VARIABLE DE PROCESO MODIFICADOR READOUT OUTPUT MODIFIER A anlisis A alarma B quemador de flama * * * C conductividad C controlador D densidad D diferencial E voltaje E elemento primario * F flujo F relacion G gaping G vidrio H hand H alto I corriente I indicador J potencia J muestrear K timpo K estacin de control L nivel L light M humedad M medio N* * * * O* O orificio P presin P punto Q cantidad Q integrado R radioactividad R recorder S velocidad S safety S interruptor T temperatura T transmisor U multivariable U multifuncin U multifunction U multifuncin V viscosidad V vlvula W peso W pozo X Y* Y relay Z position Z drive *as desired Fig. 2-2 Identificacin del Instrumento con Letras
Los nmeros para la identificacin del lazo de control tienen una base diferente y sirve para un propsito diferente. El FRC de la figura 2-1, por ejemplo, es tambin el nmero del lazo del instrumento en este caso 102 en un proceso. Este nmero puede ser modificado posteriormente para indicar la localizacin del instrumento.
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Por ejemplo, la figura 2-1 podra haber sido numerada tambin FRC 25102 25 FRC 102. Ambos cdigos se leen de la siguiente manera: controlador registrador de flujo No. 102, construccin 25. Normalmente cuando se tiene varios instrumentos del mismo tipo se agrega una letra despus del nmero. Por ejemplo, si el registrador de flujo recibe seales de dos transmisores de flujo separados, la etiqueta de un transmisor se podra leer FT 102 A (flow transmiter por sus siglas en ingles) y la otra se podra identificar por FT 102 B. En los diagramas los nmeros de la etiqueta son colocados dentro de crculos. La figura 2-3 muestra varias normas de arreglos de crculos. Note que la identificacin funcional est siempre en la mitad superior del globo mientras que el nmero del lazo de control est en la mitad inferior. Una lnea dibujada en el centro indica un instrumento montado en el panel de control. Un circulo sin lnea en el centro indica que est montado en forma local o en el campo. Una lnea punteada indica que est montado atrs del tablero de control Cuando dos crculos son dibujados unidos (figura 2-3) estn indicando mltiples funciones. Por ejemplo si el FRC ( Control registrador de flujo) mostrado en la figura 2-1 incluye una segunda plumilla para graficar presin, un circulo doble aparecera en el dibujo para indicar su funcin. Un nmero colocado fuera del circulo identifica el tablero de control donde el instrumento est instalado (Figura 2-3).
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Las seales de instrumentacin utilizadas en el control de procesos son usualmente de los siguientes tipos: Neumtica, electrnica (elctrica), capilar, hidrulica, snica o indicando radioactividad. Cada seal tiene un smbolo diferente y los smbolos son mostrados en la figura 2-4.
CONECTA A PROCESO
SEAL ELECTRICA
x x L L
x L
x L
Smbolos en el Control de Procesos Los smbolos de los instrumentos que representan un proceso de intercambio de calor estn mostrados en la figura 2-5. Note que se utilizan varios elementos primarios y varios tipos de seales son utilizados. Aunque las seales elctricas y neumticas no son comnmente utilizadas juntas, ambas son utilizadas en este diagrama para demostrar aplicaciones tpicas de los smbolos de instrumentos. As el registrador de flujo 100 que est montado en el panel, tiene una entrada neumtica y el controlador registrador de temperatura 101 que est montado en el panel, tiene un sistema de llenado trmico o entrada capilar . Usualmente se puede obtener considerable informacin sobre procesos e instrumentacin estudiando un dibujo similar a la figura 2-5. Aqu los lazos combinados para la medicin del flujo de vapor (FR 102) y la presin del vapor (PR 103) ilustran cmo son aplicados los smbolos.
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VAPOR
FE 102 FR 100
FT 102
FR 102
PR 103
FT 100
X X X
LIC 101
LV 104
Como un ejemplo, note el smbolo para medicin del flujo de vapor. Este componente aparece en la figura 2-6 como una placa de orificio biselado (FE 102). La salida neumtica del transmisor montado localmente FT 102 (figura. 2-5) enva una seal al registrador que est en el panel de control con la identificacin FR 102. El 1 identifica la localizacin en el panel. Informacin similar del lazo de presin (PT 103 y PR 103) incluye el hecho que la presin de salida es registrada. Cuando se miden fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la presin de entrada o la de salida afectar significativamente la cantidad final o el volumen que se calcule con los datos registrados en las graficas. En el ejemplo mostrado en la figura 2-5, el vapor fluye al intercambiador para calentar el fluido del proceso. La lnea que une el transmisor de presin al proceso es colocada en el intercambiador en el lado de salida de la placa de orificio, lo cual indica que se registra la presin de salida .En el lazo de flujo 100, el elemento de flujo o dispositivo primario difiere del que se utiliz en el lazo de vapor. De acuerdo a la figura 2-6, ste es un tubo de Venturi. La seal de salida del transmisor es electrnica.
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En el lazo de temperatura (TRC 101), el elemento final de control es una vlvula. Las letras FO justo debajo del smbolo de la vlvula, indica que la vlvula abre si el diafragma se rompe, o la seal de aire falla, o si existe una condicin similar. El segundo circulo unido al TRC (TS 101) significa que se utiliza un interruptor para activar un TAL (alarma por baja temperatura por sus siglas en ingles Temperarure Alarm Low), la cual tambin est localizada en el panel de control. Reconocimiento de Smbolos Si se requiere determinar el significado de las conexiones de los lazos, deber estar capacitado para reconocer los smbolos representativos de los elementos primario y final. Los dispositivos primarios para temperatura, presin, nivel y flujo son mostrados de la figura 2-6 a la 2-9. La figura 2-10 est dedicada a los dispositivos finales. Existen otros dispositivos primarios y finales adems de los mostrados en las figuras. Sin embargo, si domina los aqu presentados los otros sern fciles de reconocer. Temperatura En la figura 2-6, los TW (termopozos por sus siglas en ingles termo well) son incluidos dentro de los elementos primarios. Por ejemplo el elemento primario TR 31 indica un registrador de temperatura que est directamente conectado a la tubera del proceso por un sistema de llenado trmico. Un TW es usualmente instalado de 10 a 12 pulgadas (250 a 475 mm) dentro del elemento trmico. Para probar los instrumentos instalados con exactitud y sin mover o reemplazar el elemento primario, inserte un termmetro de vidrio, termopar de prueba o un bulbo de resistencia en el termopozo . Este procedimiento es ms exacto que uno donde el elemento primario es reemplazado durante la prueba. En el ltimo caso, la temperatura del TW podra cambiar durante el cambio del nuevo elemento primario y la lectura sera inexacta.
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X X
TR 31 TW 31 TR 32 TW 32 X X
TIT 33
TT 34 TANQUE
TI
Presin La figura 2-7 muestra algunas aplicaciones de medicin de presin ms comunes en instrumentacin de procesos.
TANQUE
PI 26
FT 27
PT 28
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Nivel La figura 2-8 muestra que los smbolos de nivel y las instalaciones actuales tienen mucho en comn. Note la diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una derivacin diferencial aplicada a un recipiente cerrado o presionado y el LT 19 es conectado a un tanque abierto, adems el lado de baja presin es venteado a la atmsfera.
TANQUE
LG 16
TANQUE
LI 17
TANQUE
LI 18
MANOMETRO DE VIDRIO
INDICADOR
TRANSMISOR
TANQUE
LT 19
TANQUE
LT 20
TANQUE
LI 21
TANQUE
LC 24
Flujo En la figura 2-9, el FE-5 es un tubo Pitot y el FE 9 (Flow element) es un medidor de tipo propela, ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de los medidores de flujo que representan , porque se busc que los smbolos fueran lo ms parecido posible a los aparatos medidores.
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FE 5 TUBO PITOT
X
FE 6 VENTURI O TOBERA DE FLUJO FE 7 CANAL FE 9 MEDIDOR DE TURBINA O PROPELA
FE
VERTEDERO
FI 12
FT 13
FQI 13
FG 15
Elementos finales de control. Las vlvulas, elementos finales en los lazos de control se muestran en la figura 2-10 las vlvulas son los elementos de control ms comunes, sin embargo se utilizan tambin otros elementos finales de control como son los amortiguadores, controles de velocidad o circuitera de posicin. Ntese que cualquiera de los actuadores listados puede ser utilizado con cualquiera de los cuerpos de las vlvulas mostradas. Usualmente se utilizan slo los smbolos ms simples y se reservan las especificaciones detalladas para los diagramas de los lazos de control.
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Diversos Smbolos La figura 2-11 muestra otros smbolos frecuentemente utilizados porque varios ejemplos de stos aparecen en los dibujos subsecuentes, es importante que usted se familiarice con ellos.
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P
FOCO PILOTO CONEXIN MONTADA EN EL PANEL DE CONTROL PURGA
R
CANDADO LATCH O RESET
I
SELLO QUIMICO CONEXIN INTERLOCK
AND
LOGICA Y
OR
LOGICA O
X/
MULTIPLICADOR
DIVISOR
MULTIPLICADOR DIVISOR
>
<
MENOR QUE
SUMADOR
SUSTRACTOR
MAYOR QUE
Aplicaciones Para mostrar un proceso y el control de procesos particularmente, se utilizan cuatro tipos de diagramas. P & Id o DTI (Diagrama de Tuberas e Instrumentacin) o DPI (Diagrama de Proceso e Instrumentos) . El P & ID (por sus siglas en ingls Diagrama de Tubera e Instrumentacin) es la base de cualquier diseo de procesos. Bsicamente es un diagrama que puede medir ms de 40 pies (12.2 m) de longitud, dado que los recipientes, bombas y otros componentes se muestran en este tipo de dibujo. Las lneas en el DTI representan, la tubera que se requiere para operar el proceso. As, el DTI es un "diagrama de rutas" de los caminos tomados por los diferentes fluidos del proceso. Las dimensiones de bombas y los tubos estn contenidos en el DTI. Un DTI bien detallado, simplifica sus decisiones sobre cmo controlar o instrumentar el proceso. No todos los instrumentos mostrados en el P & ID trabajan como instrumentos de control.
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Los indicadores de presin, temperatura o registradores, son meramente indicadores. Todos aparecen en el DTI en su posicin apropiada y los instrumentos incluidos en el DTI son aquellos que son bsicos en el proceso y reflejan el conocimiento del diseador en la operacin. El DTI muestra el proceso entero y proporciona una gua completa para las operaciones del proceso y los instrumentos involucrados, tambin permite al tcnico, instrumentista o mecnico, visualizar todos los sistemas de control. As, a pesar de su tamao, el DTI es una herramienta valiosa. Revisin de especificaciones de instrumentos Ubicacin. Los diagramas de ubicacin muestran con detalle la posicin de la instrumentacin y equipo instalado en y alrededor del proceso. La figura 2-12 es una vista simplificada de un evaporador de doble efecto. Este diagrama es en realidad un plano que muestra las principales partes del equipo del proceso, tales como calefactores, cabezales de vapor y bombas. Los crculos adyacentes identifican los instrumentos utilizados en el sistema. Debajo de cada circulo que representa un instrumento, est una notacin indicando la elevacin a la cual el instrumento est instalado.
PIT 102
FT 102
EL 4 FT EL 4 FT
TW 113
TE 113A
2o CALENTADOR
EL 25 FT
CONDENSADOR No 1
LIC 112
EL 12 FT
LIC 107 EL 4 FT
LV 112 EL 2 FT
Fig. 2-12 Dibujo Tpico de Localizacin de instrumentos y equipos. ( EL 4FT significa elevacin a 4 pies) 30
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Un diagrama de ubicacin es especialmente til para el mecnico o tcnico que no est familiarizado con el rea; sin embargo, es tambin de bastante valor para el que instala el equipo, puesto que da una elevacin definida y una posicin para cada uno de los instrumentos y equipos del proceso. La informacin restante puede ser obtenida de los diagramas de puntos y lneas. Tales diagramas muestran la tubera de aire del instrumento y las principales vas de las seales del instrumento. Diagramas de lazos Los diagramas de lazos de control son probablemente los ms importantes para el tcnico o instrumentista de mantenimiento. La figura 2-13 es un diagrama de lazo de control tpico, muestra un lazo de flujo con un transmisor diferencial electrnico conectado a una placa de orificio. Ambas secciones del tubo, la entrada y la salida, son condicionadas en funcin del dimetro interior del tubo por donde fluye el fluido. La razn y el tamao del barreno son mostrados para la placa de orificio, se da ms informacin sobre si un bisel es incluido o no.
CAMPO PLACA DE ORIFICIO (FE 101) B=0.565 BARRENO=57.8mm NO BISELADO 2.438mm 6ft BLINDAJE
FR 101 REGISRTADOR DE FLUJO ENTRADA 4-20 mm CARTA 1-10 RAIZ CUADRADA CARTA X100=m 3/HR 4400 GPM
VALVULA TRIPLE
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La informacin restante podra estar indicando si el orificio est excntrico o segmentado. Este dato le permite hacer la calibracin, probar o determinar una posible falla. Instalacin La figura 2-14 muestra un dibujo tpico del detalle de instalacin de un transmisor de presin diferencial para medicin de flujo con salida electrnica.
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Este ser posteriormente montado y conectado a un ventur. Se introduce un fluido de purga es introducido en el mismo transmisor para mantener el diafragma limpio. Cada conexin, nipple, vlvula, unin o seccin de tubera tiene un nmero de identificacin. Este nmero referido a la lista de material, da una breve descripcin de la parte. El nmero 18, por ejemplo, es listado como una T de , roscada, de acero forjado, nmero 3000, ASTM A-181, GR 1 y slo se requiere una. Diagrama de Alambrado La figura 2-15 ilustra un concepto de alambrado que es nico por las siguientes razones. Dado que todos los alambres se conectan en una tira terminal y no hay alambres conectndose de un componente a otro. Entonces cualquier equipo puede ser desconectado sin alterar la seal del resto de los instrumentos.
2. Los componentes son divididos en dos clasificaciones: los principales instrumentos del frente del pnel estn numerados. Las piezas secundarias del equipo, tales como extractores de raz cuadrada o interruptores de alarmas, son identificados con letras.
3. El tcnico o instrumentista de mantenimiento no necesita un diagrama impreso dado que el sistema de etiqueta en ambas terminales de cada alambre, proporciona toda la informacin requerida.
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FT 101
LT 101
va hacia el tablero
10
11
1 9 1 10 T A B L E R O D E C O N T R O L 1
2 10 A 3-6
1 4 A 7
2 11 1 11
IDENTIFICACION
1 102
10 8 6 4 3 H-2
5 2
FR 101 TP
7
1 TP 0
11 9 7 5 1-H G
11 9 7 5 1-H G
10 8 6 4 3 H-2
A T R A S D E T A B L E R O
FS 101
TB1 TB2
H A C I A L A A L A R M A
A
TB3
201 203
4
101 103
G 1-H 2-N 3 4 5 6 7
CABLES DEL 1 AL 9
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Note que los puentes de las terminales 2 a 3 a 4 en el equipo de campo son tres conexiones negativas que estn separadas para un lazo de control FT 101. El lado negativo se conecta como se indica: la terminal 2 al poste 10 en el componente 1, la terminal 3 al poste 10 en el componente 2 y la terminal 4 a los postes 3 y 6 del componente A. Los cuadros indican que los alambres van a un instrumento en el panel frontal. Los crculos indican que los alambres van a un instrumento en el panel trasero. Con un poco de practica se estar rpidamente familiarizando con este tipo de diagramas Otros Tipos de Smbolos La figura 2-16 ilustra un sistema de control de combustin mostrado en simbologa lgica o funcional.
FT GAS COMBUSTIBLE FT VAPOR AIRE
FT
K +
CONTROL MAESTRO
F(X)
K +
K +
T K F(x)
A A T A
VALVULA DE COMBUSTIBL
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Una explicacin de estos smbolos publicados por SAMA (Asociacin de Fabricantes de Aparatos Cientficos) est dado en la figura 2-17.
Resumen Un sistema de identificacin de instrumentos podra incluir los siguientes componentes: 1. Etiqueta con nmeros para definir la funcin en el proceso y la localizacin del instrumento. 2. Smbolos para identificar las seales del control de procesos neumticas, hidrulicas, capilares, electrnicas, snicas o radiactivas. 3. Smbolos para representar dispositivos de control primarios y finales que gobiernan el flujo, nivel, presin y temperatura. Se utilizan cuatro tipos de dibujos en sistemas de control de procesos. 1. El DTI (tubera e instrumentacin) como la base de cualquier diseo de procesos. 2. Localizacin de esquemas para indicar la posicin de los instrumentos y equipos instalados
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Capitulo 2
3. Esquemas de instalacin para proporcionar detalles de partes y posiciones de los instrumentos 4. Diagramas de lazos de control para calibracin y localizacin de fallas.
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