CAPITULO 7

______________________________













INTEGRALES DE LNEA Y TEOREMA DE
GREEN


7.1. Definicin, clculo y aplicaciones de la integral de trayectoria.
7.2. Definicin y clculo de la integral de lnea, como una integral
vectorial.
7.3. Orientacin en una integral de lnea.
7.4. Aplicacin de la integral de lnea al clculo de trabajo.
7.5. Integrales de lnea en campos conservativos.
7.6. Teorema de Green, aplicaciones
7.7. Formas vectoriales del teorema de Green.









Nuestras almas, cuyas facultades pueden
comprender la maravillosa arquitectura del
mundo, y medir el curso de cada planeta
vagabundo, an escalan tras el conocimiento
infinito

Christopher Marlowe.
7.1 DEFINICIN, CLCULO Y APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE
TRAYECTORIA.
Dada una funcin ( ) R R U z y x f
3
: , , diferenciable y acotada en ( ) t ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z t y t x t , , = la parametrizacin de una trayectoria en R
3
,
( ) [ ]
3
, : R R b a t .

Dividimos a la trayectoria en n particiones. Queda la curva dividida en n
segmentos de curva y cada uno tiene una longitud de curva
i
s . Definimos el
producto:
( )
i i i i i
s z y x f S = , ,
Al considerar la parametrizacin tendremos que los puntos de la curva se
definen de la siguiente manera:
( ) ( )
i i i i
t z y x = , ,
Para un segmento de curva muy pequeo su longitud es aproximadamente la
magnitud del vector velocidad por lo cual tendremos:
( )
i i i
t t s = '
Si consideramos S como la suma de todos los
i
S :
( ) ( ) ( ) ( )

= =
= = =
n
i
i i i
n
i
i i i i
t t t f s z y x f S S
1 1
' , ,

Cuando se toma un nmero de particiones n muy grande entonces tendremos:
( ) ( )
( ) ( )

= =
=
=

ds f t t f S
t t f S
b
a
n
i
i i
t
n i
'
' lim
1
o
o

y
z
x
) (a

) (b
( )
a
b
) (t
Figura 7-1
s


Definicin:

Sea ( ) z y x f , , una funcin escalar definida en R R U
3
, diferenciable y
acotada en U, ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z t y t x t , , = la parametrizacin de una trayectoria en
R
3
, ( ) [ ]
3
, : R R b a t . Se llama integral de trayectoria de f sobre a la
integral:
( ) ( ) t t f s f
b
a
=

'

o



Observaciones:

La integral de trayectoria es una versin escalar de la integral de lnea que es
la versin vectorial.
Cuando se habla de la integral de trayectoria no es necesario asociar una
orientacin a .
La integral de trayectoria se puede evaluar como una integral definida

Ejemplo 7-1 Evaluar la integral del campo escalar ( )
2 2 2
, , z y x z y x f + + = ;
sobre la trayectoria de una hlice ( ) ( ) t t t t , sen , cos = de
[ ] 2 , 0 .

Solucin: Resolvemos la integral de acuerdo a la definicin:
( )( )
( )
( )

2
0
3
2
0
2
2
0
2 2 2
2
0
2 2 2
3
2
1 2
1 sen cos 1
1 , cos , sen sen cos
(

+ =
+ =
+ + + =
+ + =

t
t
t t
t t t t
t t t t t t s f

|

\
|
+ =

3
3
8
2 2

s f

Aplicaciones de la integral de trayectoria
1era. Aplicacin:
Dada una funcin ( ) 1 , , = z y x f . Al integrar esta funcin, sobre una regin ,
obtendremos la suma de las longitudes de los segmentos de curva. Es decir tendremos
la longitud total de la curva .
( ) [ ]

L t t s s f
b
a
= = =

'


Ejemplo 7-2 Calcule la longitud de curva de una hlice
( ) ( ) bt t a t a t , sen , cos = , donde [ ] 2 , 0 t .

Solucin: Resolvemos la integral de acuerdo a la definicin:
[ ]
( )

+ =
+ + =
=
=

2
0
2 2
2
0
2 2 2 2 2
2
0
cos sen
, cos , sen
t b a
t b t a t a
t b t a t a
s L

[ ]
2 2
2 b a L + =

2da. Aplicacin:
Sirve para encontrar el valor promedio del campo escalar f a travs de la curva
.
] [

L
ds f
V
p

=


3ra. Aplicacin:
Dada una funcin ( ) R R U y x f
2
: , , continua e integrable en
2
R D
tal que ( ) 0 , > y x f , ( ) D y x , ; ( ) ( ) ( ) ( ) t y t x t , = la parametrizacin de una
trayectoria en R
2
, ( ) [ ]
2
, : R D R b a t . Entonces la integral

s f

representa el rea de la valla levantada desde la curva plana , hasta la funcin f.

rea de la valla =

s f



Ejemplo 7-3 Encontrar el rea de la valla sobre la recta 1 = + y x y limitada por
el paraboloide ( )
2 2
, y x y x f + = en el primer cuadrante del plano
xy

Solucin: Como podemos observar en la figura 7-3 el problema nos pide
determinar el rea de la valla que se levanta desde la recta en el plano
xy hasta el paraboloide

Figura 7-3
f(x,y)
y
z
x
( ) t
Figura 7-2
Primero parametrizamos la curva plana y determinamos su vector
velocidad:
( ) ( )
( ) ( ) 1 , 1 '
1 ,
=
=
t
t t t

Resolvemos la integral de acuerdo a la definicin
[ ]
( ) ( )
( )
1
0
2
3
1
0
2
1
0
2 2
3
2
2
1 2 2 2
2 1
(

+ =
+ =
+ =
=

t t
t
t t t
t t t
s f Valla A

[ ]
3
2 2
= Valla A

7.2 DEFINICIN Y CLCULO DE LA INTEGRAL DE LNEA, COMO UNA
INTEGRAL VECTORIAL.

Definicin:

Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z y x F z y x F z y x F z y x F , , , , , , , , , ,
3 2 1
= una funcin vectorial
definida en
3 3
R R U , diferenciable y acotada en U;
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z t y t x t , , = la parametrizacin de una trayectoria en R
3
,
( ) [ ]
3
, : R R b a t . Se llama integral de lnea de F sobre a la integral:
( ) ( ) ( ) t t F s F
b
a
=

'

o


Existe otra forma ms usual de expresar la integral de lnea si tenemos en cuenta
que el vector diferencial de curva se puede expresar de la siguiente manera:
( ) z y x s = , ,
Entonces al resolver el producto punto obtendremos otra expresin equivalente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )


+ + =
=


z z y x F y z y x F x z y x F s F
z y x z y x F z y x F z y x F s F
, , , , , ,
, , , , , , , , , ,
3 2 1
3 2 1

Ejemplo 7-4 Evaluar la integral de lnea del campo vectorial
( ) zk yj xi z y x F + + = , , sobre la trayectoria de una hlice
( ) ( ) t t t t , cos , sen = de [ ] 2 , 0

Solucin: Resolvemos la integral de acuerdo a la definicin
( ) ( )
( )
2
4
2
cos sen cos sen
1 , sen , cos , cos , sen
2
2
0
2 2
0
2
0
2
0

=
(

= =
+ =
=

t
t t
t t t t t t
t t t t t t s F

2
2

s F


7.3 ORIENTACIN EN UNA INTEGRAL DE LNEA.
Una curva en el espacio puede ser abierta o cerrada. Sea ( ) t la
parametrizacin de una curva y ( ) a , ( ) b ; si ( ) ( ) b a = entonces se la
denomina curva cerrada y si ( ) ( ) b a entonces se la denomina curva abierta.
Adems de abierta o cerrada, una trayectoria en el espacio puede ser simple o no
simple. Una curva simple es una curva que no se cruza a si misma y una curva no
simple es aquella que se cruza a si misma.


Curva Abierta y Simple

Curva Cerrada y Simple

Curva Abierta y No Simple

Curva Cerrada y No Simple
Figura 7-4

Cuando la curva es abierta, vamos a asumir orientacin positiva hacia arriba y
hacia la derecha; hacia abajo y hacia la izquierda ser orientacin negativa.
Cuando la curva es cerrada vamos a asumir orientacin positiva cuando es en
sentido contrario a la rotacin de las manecillas del reloj; cuando es a favor se tratar
de orientacin negativa
y
z
x
( ) ( ) b a =
y
z
x
) (a

) (b
y
z
x
( ) ( ) b a =
y
z
x
) (a

) (b

Orientacin Positiva

Orientacin Negativa
Figura 7-5

Una trayectoria puede ser puede ser reparametrizada de tal manera que pueden
conservar su orientacin original o cambiar la orientacin original.

Ejemplo 7-5 Dado el campo vectorial ( ) ( ) z y x z y x F , , , , = . Calcule la integral de
lnea en el segmento de la recta que une a los puntos ( ) 0 , 1 , 0 y
( ) 2 , 2 , 1 , parametrizandola positivamente y luego reparametrizndola
de tal manera que cambie su orientacin.

Solucin: Una parametrizacin positiva del segmento de recta es:
( ) ( ) t t t t 2 , 1 , + = ; donde 1 0 t
Evaluando la integral con dicha parametrizacin:
( ) ( ) ( ) [ ]
1
0
2
1
0
1
0
3 1 6 2 , 1 , 1 2 , 1 , t t t t t t t t s F + = + = + =

4 =

s F
Ahora reparametrizndola de tal manera que cambie su orientacin:
( ) ( ) t t t t 2 2 , 2 , 1 = ; donde 1 0 t
Evaluando la integral con dicha parametrizacin:
( ) ( ) ( ) [ ]
1
0
2
1
0
1
0
7 3 7 6 2 , 1 , 1 2 2 , 2 , 1 t t t t t t t t s F = = =

4 =

s F

y
z
x

y
z
x
+
Teorema 7-1


Teorema 7-2


7.4 APLICACIN DE LA INTEGRAL DE LNEA AL CLCULO DE
TRABAJO.
El trabajo en la fsica elemental se define como trabajo es igual a fuerza por
distancia, es decir que el trabajo que se efecta sobre el cuerpo se da por: Fd W = ,
donde F es una fuerza constante que acta sobre el cuerpo y que es paralela al
desplazamiento y d es la magnitud del desplazamiento.

Figura 7-6
Para la figura 7-6 el trabajo se define
de la siguiente manera:
d F W
d
=
Donde F
d
es la componente de la
fuerza F paralela al desplazamiento:
cos F F
d
=
Tenemos entonces el trabajo
expresado por:
cos Fd W =

Asumiendo que
3 3
: R R U F representa un campo de fuerza en
3
R ;
( ) t la parametrizacin de una trayectoria en R
3
, ( ) [ ]
3
, : R R b a t .
Sea
3 3
: R R U F seccionalmente continua, la parametrizacin de una
curva suave, no simple y orientada, y sea la reparametrizacin de la curva,
entonces:


=

ds f ds f sea que cambie o no cambie la orientacin de la curva
Sea
3 3
: R R U F seccionalmente continua, la parametrizacin de una
curva suave, simple y orientada, y sea la reparametrizacin de la curva, entonces:


=

s F s F si no cambia de orientacin de la curva


=

s F s F si cambia de orientacin de la curva

F

d
F
d


Figura 7-7
El trabajo realizado por F en un punto
de la trayectoria es:
cos s F W =
Como F y s son vectores podemos
expresar la expresin anterior como un
producto punto:
s F W =
Calculamos entonces el trabajo del
campo de fuerzas para transportar una
partcula a lo largo de la curva , es:

s F W

Ejemplo 7-6 Dado el campo de fuerzas ( )
2
3 , 2 , 2 2 , , z x y x z y x F + = .
Encontrar el trabajo que realizar F al mover una partcula a travs de
los puntos: ( ) ( ) ( ) 5 , 2 , 1 0 , 2 , 1 0 , 0 , 0 .

Solucin: El problema nos pide determinar el trabajo de un campo de fuerzas para
mover una partcula a travs de una curva, as que se trata de una
integral de lnea. Como podemos observar en la figura 7-8, la curva C
es seccionalmente continua as que debemos dividirla en dos curvas:

Figura 7-8
Donde cada curva la parametrizamos:
y
z
x
) (a

) (b

F
s

C
2
C
1

1 0
0
2 :
1

=
=
=
+
t
z
t y
t x
C

5 0
2
1
:
2

=
=
=
+
t
t z
y
x
C

Resolvemos la integral de lnea acuerdo a la definicin:
( ) ( ) ( ) ( )
[ ] [ ]
125 5
5
3 10
1 , 0 , 0 , 2 , 1 0 , 2 , 1 0 , 2 ,
5
0
3
1
0
2
5
0
2
1
0
5
0
1
0
2 1
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =



+ +
t t
t t t t
t t F t t t F
s F s F s F
C C C

130 =

C
s F

7.5 INTEGRALES DE LNEA EN CAMPOS CONSERVATIVOS.
En el captulo 5 se estudiaron un tipo particular de campos vectoriales, los
campos vectoriales gradientes (tambin conocidos como campos vectoriales
conservativos).
Sea ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) z y x F z y x F z y x F z y x F , , , , , , , , , ,
3 2 1
= un campo vectorial
gradiente definida en
3 3
R R U , diferenciable y acotada en U;
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t z t y t x t , , = la parametrizacin de una trayectoria en R
3
,
( ) [ ]
3
, : R R b a t , entonces la integral de lnea se puede definir como:
( ) ( ) ( ) t t F s F
b
a
=

'

o

Como ( ) ( )
3 2 1
, , , , F F F z y x F = es un campo vectorial gradiente, entonces
existe una funcin escalar ( ) z y x f , , definida en R R
3
, tal que:
( )
|
|

\
|

=
=
z
f
y
f
x
f
F F F
f F
, , , ,
3 2 1

Entonces la integral de lnea queda de la siguiente manera:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

\
|

|
|

\
|

\
|

|
|

\
|

=
=
b
a
b
a
b
a
b
a
b
a
t f
t t
t
f
t
t
z
t
z
f
t
y
t
y
f
t
x
t
x
f
t
t
z
t
y
t
x
t
z
f
t
y
f
t
x
f
t t f s F

, , , ,
' o

( ) ( ) ( ) ( ) a f b f s F

Ejemplo 7-7 Sea ( ) ( ) k j i y x z x x xyz z y x F
2 2
sen 2 , , + + + = , determinar:
a.- Si F es un campo gradiente y si lo es encontrar su funcin
potencial.
b.-

C
r F donde C es el segmento de recta que une los puntos
( ) 0 , 0 , 0 y ( ) 3 , 2 , 1 .
c.-

C
r F donde C es el segmento de recta que une los puntos
( ) 0 , 0 , 0 , ( ) 0 , 0 , 1 , ( ) 0 , 2 , 1 y ( ) 3 , 2 , 1 .
d.-

C
r F donde C es la interseccin del plano x y = y la
esfera 1
2 2 2
= + + z y x .

Solucin: a.- Para determinar si F es un campo gradiente calculamos su rotor:
( ) xz xz xy xy x x
y x z x x xyz
z y x
F 2 2 , 2 2 ,
sen 2
rot
2 2
2 2
=
+

=
k j i
( ) 0 , 0 , 0 rot = F
F es un campo gradiente porque su rotor es igual a cero
Entonces determinamos la funcin potencial de F:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) y x k yz x z y x z y x f y x
z
f
z x k yz x y z x z y x f z x
y
f
z y k x yz x x x xyz z y x f x xyz
x
f
z
y
x
, , ,
, , ,
, cos sen 2 , , sen 2
2 2 2
2 2 2
2
+ = = =

+ = = =

+ = + = + =

( ) k x z x z y x f + = cos , ,
2


b.- Como F es un campo gradiente podemos calcular la integral de
lnea evaluando su funcin potencial en el punto final, menos su
valor en el punto inicial:
( ) ( ) ( ) 1 1 cos 6 0 , 0 , 0 3 , 2 , 1 = =

f f r F
C

( ) 1 cos 5 =

C
r F
c.- Calculamos la integral de igual manera que en el literal anterior:
( ) ( ) ( ) 1 1 cos 6 0 , 0 , 0 3 , 2 , 1 = =

f f r F
C

( ) 1 cos 5 =

C
r F
d.- Como la curva es cerrada y el campo es conservativo la integral
de lnea es cero:
0 =

C
r F

7.6 TEOREMA DE GREEN, APLICACIONES
Sean ( ) y x P , y ( ) y x Q , funciones definidas en R R D
2
; de tal forma
que ( ) ( ) ( ) ( ) y x Q y x P y x F , , , , = . D una regin plana tipo 3, D su contorno
orientado positivamente: entonces:


|
|

\
|

= +
D D
y x
y
P
x
Q
y Q x P

Demostracin:

= +

|
|

\
|

= +

D D D D
D D
y x
y
P
y x
x
Q
y Q x P
y x
y
P
x
Q
y Q x P

Primero se demostrar que:

=
D D
y x
y
P
x P
Para esto consideramos a D como una regin tipo 1:

Figura 7-9
( )
( ) ( )
)
`

x y x
b x a
R y x D
2 1
2
/ , :


Definimos la curva D como:
( ) + + +
=
4 3 2 1
C C C C D
Donde cada curva la parametrizamos:
( )

=
=
+
t y
t x
C
1
1
:

=
=
+
t y
a x
C :
2

( )

=
=

t y
t x
C
2
3
:

=
=

t y
b x
C :
4

Entonces la integral de lnea queda:
( ) ( ) ( ) ( )


=
+ + + =
+ +

b
a
b
a
C C C C D
t t t P t t t P
x P x P x P x P x P
2 1
, ,
4 3 2 1


La integral doble queda:
a b

2
(x)

1
(x)
x
y
D
C
1

C
2

C
3

C
4

( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
=
=

b
a
b
a
b
a
x
x
b
a
x
x D
x x x P x x P
x x x P x x P
x y x P
x y
y
P
y x
y
P
2 1
1 2
, ,
, ,
,
2
1
2
1

Haciendo un cambio de variable de t x = , tenemos que:
( ) ( ) ( ) ( )

= =
D
b
a
b
a D
y x
y
P
t t t P t t t P x P
2 1
, ,
Ahora se demostrar que:

=
D D
y x
x
Q
y Q
Para esto consideramos a D como una regin tipo 2:

Figura 7-10
( )
( ) ( )
)
`

d y c
x x x
R y x D
2 1 2
/ , :


Definimos la curva D como:
( ) + + +
=
4 3 2 1
C C C C D
Donde cada curva la parametrizamos:

=
=
+
c y
t x
C :
1

( )

=
=
+
t y
t x
C
2
2
:

=
=

d y
t x
C :
3

( )

=
=

t y
t x
C
1
4
:

Entonces la integral de lnea queda:
( ) ( ) ( ) ( )


=
+ + + =
+ +

b
a
b
a
C C C C D
t t t P t t t P
y Q y Q y Q y Q y Q
1 2
, ,
4 3 2 1


La integral doble queda:
d
c

1
(y)
x
y
D

2
(y)
C
1

C
2

C
3

C
4

( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
=

b
a
b
a
y
y
d
c
y v
y D
y y y Q y y Q
y y x Q
y x
x
Q
y x
x
Q
, ,
,
1 2
2
1
2
1

Haciendo un cambio de variable de y x = , tenemos que:
( ) ( ) ( ) ( )

= =
D
b
a
b
a D
y x
x
Q
t t t P t t t P y Q
1 2
, ,

Ejemplo 7-8 Verificar el teorema de Green en la integral
( ) ( )

+ + +
C
y y x x y x
2 2 2
2 , siendo C el contorno del tringulo
con vrtices en los puntos ( ) 1 , 1 , ( ) 2 , 2 y ( ) 3 , 1 .

Solucin: Como podemos observar en la figura 7-11 el problema nos pide
determinar la integral de lnea a lo largo de una curva cerrada que
limita una regin plana.

Figura 7-11
Donde cada curva la parametrizamos:
D
C
1
C
2
C
3
2 1
:
1

=
=
+
t
t y
t x
C

2 1
4
:
2

=
=

t
t y
t x
C

3 1
1
:
3

=
=

t
t y
x
C

Resolvemos la integral de lnea acuerdo a la definicin:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 8
3
26
16 24
3
28
3
56
3
16 8
3
4
3
8
1 2 16 16 4 8
1 , 0 , 1 1 , 1 4 , 1 , 1 ,
3
1
2
3
2
1
2
3
2
1
3
3
1
2
2
1
2
2
1
2
3
1
2
1
2
1
3 2 1
+ =
(

+ +
(

+
(

=
+ + + =
=
+ + =



+
t t
t
t t
t t
t t t t t t t t
t t F t t t F t t t F
s F s F s F s F
C C C C

3
4
=

C
s F

Ahora resolvemos aplicando el teorema de Green:
( ) ( ) ( )
[ ] ( ) ( ) ( )
( )
16 24
3
28
16 8
3
4
16 16 4
4 2 4 2 2
2 2 4 2
2
1
2 3
2
1
2
2
1
2 2
2
1
4
2
2
1
4
+ =
(

+ = + =
+ = =
= + =

x x x x x
x x x x x x y xy
x y y x x y y y x s F
x
x
x
x D C
3
4
=

C
s F
El teorema de Green puede ser aplicado al clculo de reas de regiones planas.
Consideremos la regin plana D en R
2
. Sea ( ) ( ) ( ) ( ) t y t x t , = , ( ) [ ]
2
, : R R b a t ,
la parametrizacin de la frontera de D orientada positivamente. Sea el campo vectorial
( ) ( ) ( ) ( ) y x Q y x P y x F , , , , = , ( )
2 2
: , R R y x F , continua e integrable en D.
Entonces el rea de la regin D est definida por:
[ ]

=
D
x y D A
Aplicando el teorema de Green al calcular la integral de lnea de F sobre :


|
|

\
|

= + =
D
x y
y
P
x
Q
y Q x P s F


Entonces para el valor de la integral de lnea sea numricamente igual al valor
del rea de la regin D, el campo vectorial F debe cumplir la siguiente condicin:
1 =

y
P
x
Q

Por ejemplo tomando el campo ( ) ( ) x y y x F
2
1
2
1
, , = , al aplicar el teorema de
Green:
( ) [ ] D A x y x y y x x y s F
D D
= = + = + =

2
1
2
1
2
1
2
1



Ejemplo 7-9 Calcular el rea encerrada por el hipocicloide
3 / 2 3 / 2 3 / 2
a y x = + .

Solucin: Como podemos observar en la figura 7-12 el problema nos pide
determinar el rea de la regin plana limitada por una curva cerrada.

Figura 7-12
La parametrizacin del hipocicloide orientado positivamente es:
( ) ( ) 2 0 ; sen , cos
3 3
= a a
Aplicando el teorema de Green para el clculo de reas tenemos:
D
[ ]
( ) ( )
( )
( )

2
0
2
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2 2 2 2
2
2
0
2 4 2 4
2
2
0
2 3
2
1
2 3
2
1
2
1
2
1
4
4 sen
16
3
2
4 cos 1
8
3
2
2 sen
2
3
cos sen cos sen
2
3
sen cos cos sen
2
3
cos sen 3 cos sen cos 3 sen
(

\
|
=

\
|
=
+ =
+ =
+ =
+ = =

a
a
a
a
a
a a a a
y x x y x y D A
D
[ ]
8
3
2
a
D A =

7.7 FORMAS VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN.
Sea el campo vectorial ( ) ( ) ( ) ( ) y x Q y x P y x F , , , , = , ( )
2 2
: , R R y x F ,
continua e integrable en D. D una regin plana tipo 3, D su contorno orientado
positivamente entonces de acuerdo al teorema de Green:


|
|

\
|

= + =
D D D
y x
y
P
x
Q
y Q x P s F

Ahora si calculamos el rotor de F:
|
|

\
|

= =

y
P
x
Q
Q P
F
z y x
, 0 , 0
0
rot
k j i

Definimos el producto punto:
( ) ( )
y
P
x
Q
y
P
x
Q
F

=
|
|

\
|

= 1 , 0 , 0 , 0 , 0 rot k
Entonces el teorema de Green pude ser expresado de la siguiente manera:
( ) ( )

=
D D
y x F s F k rot