Electrodinamica Clasica

Notas de curso de Electrodin amica cl asica
Prof. Antonio Fern andez-Ra nada

Curso 2004/05
Universidad Complutense
Facultad de F sica
Ciudad Universitaria, Madrid
Bibliograf a
L. D. Landau and E. M. Lifshitz, Teor a cl asica de campos (Revert e, Barcelona, 1986); The classical theory of elds, (Pergamon Press, Oxford, 1975). J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd edition (John Wiley, New York, 1998). Hay versi on espa nola de la segunda edici on inglesa, Electrodin amica cl asica, 2 edici on (Alhambra Universidad, Barcelona, 1980). W. K. H. Panofsky and M. Phillips, Classical Electricity and Magnetism (Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1964). Bo Thid e, Classical electrodynamics, http://www.plasma.uu.se/CED/Book/index.html. A. O: Barut, Electrodynamics and Classical Theory of Fields and Particles (Dover, New York, 1980). F. Rohrlich, Classical Charged Particles (Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1990).
Antonio Fern andez-Ra nada 2005
02
notas EDC (v. 30/mayo/2005)
Indice general
1. Revisi on de las ecuaciones de Maxwell
11
1.1. Las ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2. Energ a electromagn etica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3. Los potenciales electromagn eticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.4. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.5. Transformaci on de los campos electromagn eticos bajo rotaciones, reexiones e inversi on temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.5.1. Rotaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.5.2. Reexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.5.3. Inversi on temporal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 1.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 2. Relatividad especial 21
2.1. El principio de relatividad y los postulados de Einstein . . . . . . 21 2.1.1. Sistemas inerciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.1.2. Velocidad de propagaci on de la interacci on. . . . . . . . . . 22
2.1.3. Sucesos, intervalo y tiempo propio. . . . . . . . . . . . . . 23 2.1.4. Importancia del intervalo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1.5. Tipos de intervalo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.1.6. Tiempo propio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2. Las transformaciones de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.2.1. Postulados de Einstein. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 2.3. Transformaci on de las velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
03
Indice general 2.4. Cuadrivelocidad y cuadriaceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 2.5. Principio de covariancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 2.6. Ap endice: Grupos, vectores, formas y tensores . . . . . . . . . . . 214 2.6.1. Formas lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 2.6.2. Qu e cosa es un tensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 2.6.3. Caso general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 2.6.4. Tensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
2.6.5. Vectores y pseudovectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 2.6.6. Integrales en cuatro dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . 225 2.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 3. Formulaci on lagrangiana de la electrodin amica cl asica I 31
3.1. Principio de m nima acci on en mec anica newtoniana . . . . . . 31 3.2. La acci on de una part cula libre en relatividad . . . . . . . . . . . 33 3.2.1. Formulaci on cuadridimensional. . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.3. Cuadripotencial del campo electromagn etico . . . . . . . . . . . . 36 3.3.1. Interacci on a distancia e interacci on por campos interpuestos.36 3.4. Ecuaciones del movimiento de una carga en un campo electromagn etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.5. Invariancia gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 3.6. El tensor electromagn etico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310 3.6.1. Transformaciones de Lorentz del campo . . . . . . . . . . . 313 3.6.2. Invariantes del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 3.7. Campo el ectrico de una carga puntual en movimiento uniforme . . 315
3.8. 3.9.
Part cula cargada en un campo el ectrico uniforme y constante . . 317 Part cula cargada en un campo magn etico uniforme y constante . 319
3.10. Part cula cargada en campos el ectrico y magn etico uniformes y constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 3.11. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 4. Formulaci on relativista lagrangiana de la electrodin amica cl asica II 41 04
Indice general 4.1. El primer par de ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2. La acci on del campo electromagn etico . . . . . . . . . . . . . . . . 42 4.3. El cuadrivector corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 4.3.1. La ecuaci on de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4.4. El segundo par de ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 45 4.4.1. Forma integral del segundo par de Maxwell. . . . . . . . . 48 4.5. Densidad de energ a y ujo de energ a . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.6. El tensor de energ a-momento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 4.6.1. Sentido de las componentes de T . . . . . . . . . . . . . . 414 4.6.2. Expresi on de las componentes del tensor energ a-momento can onico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 4.6.3. Tensores energ a-momento can onico y sim etrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415 4.7. Balance energ etico de la interacci on campo electromagn etico-cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 4.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418 5. Ondas electromagn eticas 51
5.1. La ecuaci on de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5.1.1. Ecuaciones de onda de los potenciales escalar y vectorial y transformaciones de gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 5.2. Ondas electromagn eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 5.2.1. Ondas planas en medios no conductores . . . . . . . . . . 55 5.3. Radiaci on electromagn etica en una cavidad en forma de paralelep pedo rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.4. Gu as de onda y cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . 58 5.4.1. Condiciones de contorno de los campos longitudinales . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 5.5. Modos transversales el ectricos y magn eticos y frecuencias m nimas 511 5.6. Cavidades resonantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 5.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519 6. Radiaci on de part culas cargadas
61 05
Indice general 6.1. Soluci on de la ecuaci on de ondas en forma covariante. Funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.2. Los potenciales y los campos de Li enard-Wiechert de una carga puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6.2.1. C alculo de los potenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 6.2.2. C alculo de los campos el ectrico y magn etico. . . . . . . . . 67 6.2.3. Campos de una carga en movimiento uniforme . . . . . . . 69 6.3. Radiaci on de una carga acelerada. F ormula de Larmor . . . . . . 610 6.3.1. F ormula relativista de Larmor . . . . . . . . . . . . . . . . 611 6.4. Reacci on a la radiaci on. Radiaci on del sincrotr on. . . . . . . . . . 612 6.4.1. Caso de aceleraci on lineal, . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613 6.4.2. Caso de la aceleraci on centr peta en un movimiento circular.616 6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 7. Sistemas radiantes 71
7.1. Radiaci on de un sistema de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 7.2. Radiaci on de un dipolo oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 7.3. Planteamiento general del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 7.4. T ermino dipolar el ectrico de la radiaci on . . . . . . . . . . . . . . 79 7.5. Radiaci on dipolar magn etica y cuadrupolar el ectrica . . . . . . . . 710 7.6. Un ejemplo de antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712 7.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
06
Cap tulo 1 Revisi on de las ecuaciones de Maxwell

1.1. Las ecuaciones de Maxwell
Sean E(r, t) y B(r, t) los campos el ectrico y magn etico y D(r, t) y H(r, t), los vectores de desplazamiento y de intensidad magn etica. Las cuatro ecuaciones de Maxwell que los relacionan son en el vac o B = 0, B E = , t , E =
0
(1.1) (1.2) (1.3)

0
E , (1.4) t donde (r, t) y j(r, t) son las densidades de carga y de corriente. Por razones que quedar an claras m as adelante al estudiar la formulaci on relativista, las dos primeras se conocen como el primer par y la tercera y la cuarta, el segundo par. B = 0 j + 0
En un medio material, estas ecuaciones se escriben a menudo en la forma B = 0, E = D = , B , t (1.5) (1.6)
(1.7) D H = j+ , (1.8) t a las que se deben a nadir las relaciones D = E, B = H y, si la corriente no est a dada a priori, tambien j = E. Las cantidades y son la permitividad y
11
n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio la permeabilidad del medio, que representan fenomenol ogicamente el efecto de las cargas y spines del mismo. Se llaman tambi en a veces su constante el ectrica y su constante magn etica. es la conductividad el ectrica cuya inversa es la resistividad el ectrica. En muchas ocasiones, se trata de estudiar c omo var a el campo electromagn etico en interacci on con cargas libres cuyo movimiento no est a dado a priori sino que est a afectado por los campos. Tomemos el caso especialmente interesante de electrones cuyas posiciones y velocidades son rk , vk . En ese caso hay que acoplar las ecuaciones de Maxwell con las de movimiento de cada carga. Para ello hay que hacer dos cosas (i) Tomar como densidad de carga del conjunto de electrones e = e
k
(3) (r rk ),
(1.9)
y como densidad de corriente je = e

k
(3) (r rk )vk
(1.10)
(ii) A nadir las ecuaciones de movimiento de los electrones mvk d = Fk = e(E + vk B). 2 2 1/2 dt (1 vk /c ) (1.11)
que es la segunda de Newton en su forma relativista, con la fuerza Fk sobre cada carga dada por la expresi on de Lorentz y tomando los campos E = E(r, t) y B = B(r, t) en la posici on de cada carga. En el caso en que v/c 1 podemos aproximar el primer miembro por su expresi on no relativista d(mv)/dt. Estas ecuaciones est an siendo comprobadas incontables veces cada d a, tanto desde el punto de vita te orico, como en su aplicaci on a multitud de instrumentos y dispositivos, como los que tenemos en nuestras casas. Constituyen una parte muy importante de la f sica b asica.
1.2.
Energ a electromagn etica

UE = 1 2 1 2 E D dv,
V
Las cantidades y UM = 12
(1.12)
H B dv,
V
(1.13)
1.2. Energ a electromagn etica son, respectivamente, la energ a potencial electrost atica del sistema de cargas que produce el campo el ectrico y la energ a almacenada en el campo magn etico. N otese que las densidades de energ a se pueden escribir tambi en como uE = 1 2 E , 2 uM = 1 2 B . 2
Veremos ahora qu e ocurre en las situaciones din amicas. Tomemos la diferencia entre la ecuaci on (1.6) multiplicada escalarmente por H y la (1.8) multiplicada por E B D H ( E) E ( H) = H E E j. t t El primer miembro de esta ecuaci on es igual a (E H), por lo que (E H) = H B D E E j. t t (1.14)
Suponiendo que D, B, j dependen linealmente de E, H, E, esta ecuaci on puede escribirse como (E H) = 1 [E D + B H] j E. t 2 (1.15)
El segundo miembro tiene una interpretaci on clara: con un cambio de signo, es la derivada respecto al tiempo de la suma de las densidades de energ as el ectrica y magn etica m as el calentamiento Joule por unidad de volumen. Integrando la ecuaci on anterior en el volumen V , bordeado por S , y aplicando el teorema de Gauss, se llega de inmediato a
V
j E dv =
d dt
1 [E D + B H] dv + 2
(E H) n da.
S
(1.16)
Esta ecuaci on integral es muy importante, pues se trata de la conservaci on de la energ a. Se conoce como Teorema de Poynting en forma integral. Si denimos el vector de Poynting S=EH (1.17) podemos escribir (4.29) en la forma u + S = j E, t donde u es la suma de las densidades de energ a el ectrica y magn etica u = u E + uM =
(1.18)
1 [E D + B H] . 2
(1.19) 13
n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio La ecuaci on (4.30) es el teorema de Poynting en forma diferencial. Su interpretaci on de es clara: el segundo miembro es la energ a por unidad de volumen que pierde el campo electromagn etico debido al efecto Joule (o sea la energ a transferida del campo a la agitaci on t ermica de la materia); el primer sumando del primer t ermino es la variaci on local de la densidad de energ a y S es la densidad de ujo de energ a electromagn etica, es decir la energ a electromagn etica que atraviesa una unidad de supercie normal a S por unida de tiempo. Integrada en un volumen V cualquiera (y transformando el t ermino con S en una integral en la supercie S que bordea a V ) la ecuaci on (4.30) nos dice que la variaci on de energ a electromagn etica en ese volumen se debe a (i) el efecto Joule y (ii) al ujo de energ a a trav es del borde de V , representada por el vector de Poynting. En resumen u es la densidad de energ a electromagn etica almacenada en el campo y S es la densidad de ujo de energ a.
1.3.
Los potenciales electromagn eticos
La ecuaci on B = 0 nos dice que el campo magn etico es un rotacional, o sea que existe un campo vectorial A tal que B = A. Ello implica que la ley de Faraday E = t B puede escribirse como (E + t A) = 0, lo que dice que (E + t A) es el gradiente de una funci on . Recapitulando A , B = A. (1.20) t A y son los potenciales escalar y vectorial que pueden usarse para denir el campo electromagn etico con s olo cuatro funciones. E =
1.4.
Condiciones de frontera
Sea una supercie f (r) = 0 que separa dos medios cuyas propiedades electromagn eticas son diferentes. En su supercie hay (o se inducen) una densidad supecial de carga y una densidad supercial de corriente K. Indicamos las magnitudes en los dos medios por sub ndices 1 y 2. Las condiciones de contorno para los campos E, D, B, H son las siguientes (siendo n un vector unitario normal a la supercie (i. e. n = f /|f |) que suponemos dirigido del medio 1 al 2 (D2 D1 ) n = , (H2 H1 ) n = K , 14 (E2 E1 ) n = 0 , (B2 B1 ) n = 0 . (1.21) (1.22)
1.5. Transformaci on de los campos electromagn eticos bajo rotaciones, reexiones e inversi on temporal Se pueden enunciar as : Las componentes normal de B y tangencial de E son continuas en la supercie. La componente normal de D tiene una discontinuidad igual a la densidad supercieal de energ a y la componente tangencial de H tiene una discontinuidad igual a la densidad de corriente. Si uye una corriente de un medio al otro, su componete normal debe ser continua, (j 2 j1 ) n = 0 . Las condiciones de los potenciales son t
2
(1.23)
=0
1
= .
1
(1.24)
La primera condici on para puede escribirse en la forma 2 = 1 , (1.25)
La condici on para el potencial vectorial tiene una expresi on algo m as complicada, depende la geometr a de la supercie, y no se dar a aqu .
1.5.
Transformaci on de los campos electromagn eticos bajo rotaciones, reexiones e inversi on temporal
El comportamiento de de las cantidades f sicas bajo ciertas transformaciones tienen mucha importancia. Ello se debe a que las propiedades b asicas del espaciotiempo y la materia se expresan a menudo como ciertas invariancias bajo grupos de transformaciones. As i) la homogeneidad del espacio se puede enunciar como la invariancia de las leyes b asicas bajo traslaciones. Ello signica que al pasar de un punto a otro no cambian las leyes, o sea que todos los puntos del espacio son equivalentes para la f sica. Las leyes son las mismas en Madrid que en Barcelona, Bilbao, Nueva York o Mosc u. Este fue un descubrimiento importante de Newton: debemos aceptar la idea de que las leyes son las mismas por todas partes, en contra de lo que se admit a hasta entonces, siguiendo la tradici on de la losof a aristot elica que divid a el mundo en uno sublunar y el de las estrellas. ii) la isotrop a del espacio, o sea que todas las direcciones son equivalentes para las leyes de la f sica, se puede enunciar diciendo que estas deben ser invariantes bajo las rotaciones del espacio.
15
n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio iii) la equivalencia entre la derecha y la izquierda se conoce en f sica como invariancia bajo paridad. Signica que, si tenemos un proceso f sico cualquiera que sigue una cierta ley, el proceso obtenido mediante una imagen especular est a tambi en previsto por la misma ley. Se puede expresar dieciendo que las leyes sin invariantes bajo reexiones r r. iv) el principio de relatividad se puede formular diciendo que las leyes son invariantes bajo transformaciones de Lorentz. Para que estas ideas sean operativas es esencial el concepto de simetr a. Qu e signica esta palabra en la vida ordinaria? Siempre alude a que algo no cambia cuando se realizan ciertas transformacione geom etricas. Por ejemplo, una esfera es una gura muy sim etrica. Esto signica que si la giramos alrededor de cualquier eje que pase por su centro, ella permanece invariante. Por su parte, un cubo no cambia bajo rotaciones de un angulo m ultiplo entero de /4 alrededor de un eje que pase por los centros de dos caras opuestas o bajo rotaciones de angulo 2/3 alrededor de un eje que pase por dos v ertices opuestos o rotaciones de angulo alrededor de un eje que pase por los puntos medios de dos aristas opuestas o bajo la reexiones r r o xk xk , k = 1, 2, 3. Esas transformaciones y sus productos forman un grupo llamado el grupo de simetrias del cubo, lo mismo que el grupo de simetr as de la esfera es el de las rotaciones alrededor de cualquier eje por su centro, m as las reexiones. An alogamente, una columna cil ndrica no cambia si la giramos un angulo cualquiera alrededor de su eje. O una h elice, ante rotaciones de un angulo alrededor de su eje multiplicadas por una traslaci on seg un su eje de una longitud r tan , siendo r su radio y 2r tan su paso de rosca. Con frecuencia este tipo de simetr as est a asociado a una sensaci on est etica. Nos parece que las guras geom etricas son especialmente bellas, lo mismo que la belleza de una persona suele incluir una gura muy sim etrica, por ejemplo respecto a un plano. Pues bien, las simetr as matem aticas que estamos considerando son algo parecido, pero lo que debe permanecer invariante no es la forma de un objeto en el espacio f sico, sino algo m as abstracto y complejo: una ecuaci on diferencial que expresa una ley f sica. En otras palabras, supongamos a Andr es y Beatriz (o a Alicia y Bernardo) cuyos sistemas de coordenadas espaciales y relojes que miden el tiempo son distintos. Por ejemplo, Andr es est a en reposo en un sistema inercial y Beatriz se mueve respecto a Andr es con velocidad constante o bien Andr es est a girado respecto a Beatriz. Supongamos que la relaci on entre sus coordenadas y tiempos sea una simetr a de una cierta ley. En ese caso, si Andr es encuentra que esa ley da buenos resultados en su sistema, al realizar una serie de experimentos,
16
1.5. Transformaci on de los campos electromagn eticos bajo rotaciones, reexiones e inversi on temporal y se expresa mediante unas ecuaciones diferenciales del tipo F ( xk , x k , xk ) = 0 , y les aplica la transformaci on matem atica que pasa al sistema de referecnia de Beatriz, obtendr a las mismas ecuaciones, salvo posiblemente los nombres de las variables. O sea que la funci on F es la misma para los dos. Entre las simetr as fundamentales de la f sica, destacan las rotaciones, las reexiones y la invariancia bajo inversi on temporal t t. Por eso conviene mucho que sepamos cu ales son las propiedades de los campos electromagn eticos respecto a tales transformaciones.
1.5.1.
Rotaciones.
Una rotaci on de coordenadas en el espacio tridimensional es una transformaci on lineal, tal que la norma de un vector permanece invariante. En otras palabras, tal que la suma de los cuadrados de las coordenadas no cambia. O sea que se trata de una transformaci on lineal xj xj =
k
ajk xk .
(1.26)
Para que (x )2 = (x)2 se debe cumplir ajk aj = k .

j
(1.27)
Si la matriz A tiene por coordenadas ajk , esto signica que su inversa A1 es igual , o sea que a su traspuesta A =I, AA (1.28) por lo que las matrices que expresan una rotaci on se llaman (adecuadamente) ortogonales y su conjunto se conoce como grupo ortogonal O(3), el tres reri endose la dimensi on del espacio. Pues bien, todo conjunto de tres cantidades que se transforman en una rotaci on como las componentes de x se llama vector, por ejemplo la velocidad v o el momento lineal p. Hay, adem as, cantidades que son invariante bajo rotaciones y se llaman escalares. Por ejemplo, los productos escalares de dos vectores, as x2 , x p o v p, este u ltimo el doble de la energ a cin etica en f sica newtoniana. Si (xi ) es un escalar y Vk (xi ) es un vector, se tiene (xi ) = (xi ) ,
Vj (xi ) =
k
ajk Vk (xi ) .
(1.29) 17
n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio Como vemos, los escalares son tensores de rango cero. Por otra parte hay cantidades con dos ndices Bij que se transforman como un vector respecto a cada uno, es decir Bij Bij =
k
aik aj Bk .
(1.30)
Son los llamados tensores de segundo rango o de dos ndices. Como ejemplos, podemos mencional los tensores de inercia de un s olido o los de tensi on y deformaci on en mec anica de medios continuos. Uno de ellos, el tensor electromagn etico jugar a un papel importante en este curso, como veremos m as adelante. La generalizaci on a tensores de rango n, o de n ndices, es inmediata. Los escalares son tensores de rango cero, sin ndices, y los vectores, tensores de rango uno o con un ndice. Si multiplicamos t ermino a t ermino dos tensores, se obtiene un tensor cuyo rango es la suma de los dos. As el producto di adico de dos vectores P ij = Ai Bj es un tensor de rango dos. La cantidad Tijk = Ai Bij es un tensor de tres ndices, etc. Los operadores diferenciales tienen tambi en propiedades de transformaci on bajo las rotaciones. Por ejemplo, el gradiente es un operador vectorial. Como consecuencia, el gradiente de un escalar es un vector, la divergencia de un vector V es un escalar, la laplaciana es un operador escalar, de modo que la laplaciana de un escalar es otro escalar 2 . Para interpretar lo que signica una rotaci on, podemos usar dos interpretacionees. En el punto de vista activo se considera que no cambian los ejes de referencia y el sistema f sico es el que se gira. En el punto de vista pasivo es al rev es, los ejes se giran y el sistema se deja jo. Para entenderlo mejor, tomemos una rotaci on alrededor del eje z , o sea en el plano xy . Desde el punto de vista activo, giramos el sistema un angulo y desde el pasivo, un angulo . La situaci on relativa del sistema y los ejes es la misma en los dos puntos de vista. Consideremos el producto vectorial
A = B C. En componentes Di =
jk ijk Bj Ck
(1.31)
donde el s mbolo ijk representa el tensor de Levi-Civita, que es de rango tres y completamente antisim etrico. Vale cero si dos ndices son iguales, +1 si ijk es una permutaci on par de (123) y -1 si es una permutaci on impar. Es f acil ver que 18
1.5. Transformaci on de los campos electromagn eticos bajo rotaciones, reexiones e inversi on temporal es un tensor invariante, pues
ijk
=
mn
ai ajm akn
mn
ijk
En efecto, si dos ndices en (ijk ) son iguales el segundo miembro se anula. Si, por ejemplo i = j , los terminos en ai aim mn se cancelan. Si ijk es una permutaci on par, el segundo miembro es igual al determinante de A = (aij ) y si es una permutaci on impar a menos el determinante (pues se han intercambiado dos las). Como el determinante de una rotaci on propia es +1, queda demostrado. N otese que si la rotaci on fuese imporpia, su determinante ser a 1 y el tensor de Levi-Civita cambiar a de signo en una reexi on. Los tensores a lo suq les ocurre tal cosa, se llaman pseudotensores. Pues bien, vemos que ijk es un pseudotensor. En el caso del producto vectorial D, su expresi on sugiere que se puede considerar como un tensor antisim etrico de rango dos cuyas componentes sean Bj Ck Bk Cj . Por ser antisim etrico tiene s olo dos componentes distintas, lo que permite tratarlo como un vector. Pero el hecho de que el tensor de Levi-Civita sea un pseudotensor, indica que su ley de transformaci on es Di = det(a)
j
aij Dj
(1.32)
O sea que un producto vectorial es realmente de un pseudovector. Esto tiene importancia pues es el caso del campo vectorial. Los pseudovectores se llaman tambi en vectores axiales mientras que los vectores ordinarios se conocen como vectores polares. El producto vectorial de un axial por un polar es polar, el de dos axiales es axial. El producto escalar de un axial y un polar es un pseudoescalar y el de dos axiales un escalar.
1.5.2.
Reexiones.
La paridad o reexi on r r es una transformaci on que cambia la axilidad de una gura, por ejemplo transformando una mano derecha en una mano izquierda. La matriz de tal transformaci on es aij = ij cuyo determinante vale 1. Ya hemos visto antes que los pseudotensores se transforman de modo distinto que los vectores bajo una reexi on. Si consideramos el conjunto de todas las rotaciones propias, es decir tales que det(a) = +1, es f acil ver que forman un grupo llamado ortogonal. Si incluimos los productos de esas rotaciones por la paridad, resulta que det(a) = 1, que se llama grupo ortogonal completo. La reexi on respecto a un plano tiene determinante 1
19
n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio y es igual al producto de la paridad por una rotaci on de angulo en el plano. Por ejemplo (x, y, z ) (x, y, z ) es igual al producto de una rotaci on en el plano xy por la reexi on r r.
1.5.3.
Inversi on temporal.
Las leyes b asicas de la f sica cl asica son invariantes por el cambio de la echa del tiempo. N otese que lo que es invariante no es cada trayectoria, sino la expresi on matem atica de la ley, es decir, la ecuaci on del movimiento. Si tomamos una pel cula de una carambola, que no contenga pistas como un reloj o una persona andando, resulta imposible saber al verla si esta siendo pasada hacia alante o hacia atr as. Los planetas giran an torno al Sol aproximadamente en un plano y con un cierto sentido de giro. Ello se debe a un accidente hist orico, pues podr an igualmente girar en el sentido contrario. A las leyes del movimiento les da igual. N otese que para pasar de un sentido al otro, basta con cambiar t t, v v, p p. Pues bien para tener en cuenta esta simetr a temporal, es preciso que las ecuaciones sean invariante por esos cambios. Tomemos la segunda ley de Newton en la forma dp = U (r) . dt En la Tabla 1, se indican las propiedades de transformaci on de las principales magnitudes electromagn eticas ante rotaciones, paridad e inversi on espacial.
110
1.5. Transformaci on de los campos electromagn eticos bajo rotaciones, reexiones e inversi on temporal
Tabla 1.1 Propiedades de transformaci on de varias magnitudes bajo

rotaciones, paridad e inversi on temporal. Rotaci on (rango del tensor) Paridad Inversi on temporal
Magnitud I. Mec anicas Coordenada Velocidad Momento Momento angular Fuerza Torque Energ a cin etica Energ a Potencial II. Electromagn eticas Densidad de carga Densidad de corriente Campo el ectrico Desplazamiento Polarizaci on Campo Magn etico Intensidad Magn etica Imanaci on Vector de Poynting Tensor de Maxwell
x v p L=xp F N=xF p2 /2m U (x)
1 1 1 1 1 1 0 0
Impar (vector) Impar (vector) Impar (vector) Par (pseudovector) Impar (vector) Par (pseudovector) Par (escalar) Par (escalar)
Par Impar Impar Impar Par Par Par Par
J E D P B H M S=EH T
0 1 1 1 1 1 1 1 1 2
Par (escalar) Impar (vector) Impar (vector) Impar (vector) Impar (vector) Par (pseudovector) Par (pseudovector) Par (pseudovector) Impar (vector) Par (tensor)
Par Impar Par Par Par Impar Impar Impar Impar Par
111
n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio
1.6.
Ejercicios
1.1 Comprobar que la fuente del potencial vectorial en el gauge de Coulomb es la componente transversal o solenoidal de la corriente Jt (que verica Jt = 0). 1.2 Si existiesen los monopolos magn eticos, uno de carga qm situado en el origen de coordenadas producir a un campo magn etico igual a Bm = 0 q m r 4 r3
a) Demostrar que ese campo no es una soluci on de las ecuaciones de Maxwell y, por tanto, es incompatible con la teor a en ellas basada. b) Demostrar que, si se a nade el t ermino Bs = 0 qm (x) (y )h(z )ez al campo anterior, el campo suma s obedece a las ecuaciones de Maxwell. Interpretar la soluci on as obtenida. 1.3 Supongamos que la relaci on constitutiva de un material que expresa el vector polarizaci on P en funci on del campo el ectrico en presencia de una campo magn etico est atico B0 incluye varias contribuciones de E, sus derivadas temporales y B0 . Usar argumentos de simetr a que muestren que la expresi on m as general hasta el segundo orden en B0 tiene necesariamente la forma: 1
0
P = 0 E + 1
E 2E B0 + 2 (B0 B0 ) 2 + 3 t t
2E B0 B0 t2
1.4 Si en un conductor por el que uye una corriente debida a un campo el ectrico se aplica un campo magn etico transversal, aparece una componente de campo el ectrico en la direcci on perpendicular a ambos y, como consecuencia, un voltaje entre los dos lados del conductor. Este fen omeno se conoce como efecto Hall. Bas andose en las propiedades se simetr a espacial y temporal, demostrar que, para campos magn eticos peque nos. la generalizaci on de la ley de Ohm que es correcta hasta el segundo orden en el campo magn etico tiene la forma E = 0 J + R(H J) + 1 H 2 J + 2 (H J)H donde 0 es la resistividad en ausencia del campo magn etico y R, 1 , 2 son ciertos coecientes (R se conoce como coeciente de Hall o coeciente Hall). 1.5 Demostrar que las ecuaciones de Maxwell en el vac o son invariantes bajo las llamadas transformaciones de dualidad E E = E cos + cB sen , 112 cB cB = E sen + cB cos .
1.6. Ejercicios 1.6 Demostrar que las ecuaciones de Maxwell en el espacio vac o se pueden modicar para incluir las hipot eticas cargas magn eticas y que tales ecuaciones modicadas son invariantes bajo las llamadas transformaciones de dualidad que entremezclan la electricidad y el magnetismo E = E cos + cB sen , cB = E sen + cB cos , m = ce sen + m cos , j m = cj e sen + j m cos .
ce = ce cos + m sen , cj e = cj e cos + j m sen ,
Determinar las propiedades de transformaci on bajo rotaciones propias, reexiones espaciales e inversi on temporal de las cantidades electromagn eticas involucradas. Tambi en bajo la reexi on de carga q q = q .
113
n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio
114
Cap tulo 2 Relatividad especial

2.1. El principio de relatividad y los postulados de Einstein
Sistemas inerciales.
2.1.1.
Para describir los fen omenos naturales, los f sicos usan sistemas de referencia, que tambi en llamaremos referenciales, que consisten en sistemas de coordenadas para indicar la posici on en el espacio y relojes jos en cada sistema para indicar el tiempo. Tienen un inter es especial los llamados sistemas inerciales, que son sistemas de coordenadas en los que un m ovil libre, o sea sin fuerzas aplicadas, se mueve con velocidad constante. Son importantes porque en ellos valen las leyes de Newton sin necesidad de incluir fuerzas de inercia. Si un sistema es inercial, todos aquellos que se mueven respeto a el con velocidad constante y sin rotaci on son tambi en inerciales. Rec procamente si dos sistemas son inerciales, se mueven uno respecto al otro con velocidad relativa constante.
A pesar de la importancia que tiene en la fundamentaci on de la din amica cl asica, la idea de sistema inercial es m as bien reciente. Fue introducida por el l osofo y cient co alem an Ludwig Lange en 1885. Gracias a ella, se aclar o mucho la noci on de relatividad, que estaba confusa incluso en las obras de los grandes mec anicos del XVIII y XIX. Principio de relatividad: Las leyes de la naturaleza son las mismas en todos los sistemas inerciales de referencia. Esto signica que, si Andr es y Beatriz cada uno en su referencia inercial, investigan mediante experimentos las leyes de la
21
Cap tulo 2. Relatividad especial naturaleza en un cierto sistema f sico, los dos obtendr an las mismas leyes (salvo error, claro). Con frecuencia se distingue entre principio de relatividad de Galileo y de Einstein. El primero se reere tan s olo a leyes de la din amica. El segundo a todas las leyes de la f sica, incluyendo en particular el electromagnetismo, o sea que es el principio de relatividad sin m as cualicaci on.
2.1.2.
Velocidad de propagaci on de la interacci on.
La din amica de Newton usaba fuerzas instant aneas. La ley de la gravitaci on universal, por ejemplo, no incluye ninguna referencia ni al tiempo t ni a la velocidad de propagaci on de la gravedad. Para ilustrar esta cuesti on, imaginemos que en el Sol se produjese una explosi on en un cierto instante t0 , de modo que dos mitades fuesen despedidas con una cierta velocidad en direcciones opuestas (o quiz a en el n ucleo de la galaxia). Al cabo de un cierto tiempo, cambiar a la orbita de la Tierra porque cambiar a la fuerza de la gravedad del Sol. Seg un la teor a de Newton, ese cambio ser a instant aneo, es decir, se notar a desde el mismo instante t0 (si bien al principio el cambio ser a peque no). Hoy se piensa, en cambio, que la interacci on gravitatoria tiene una velocidad nita de propagaci on, que coincide con la velocidad de la luz c, de modo que los efectos de la explosi on en el Sol se notar a solo tras unos 8 minutos y 20 segundos (= 1 UA/c 500 s). Tambi en sabemos hoy que esa velocidad c es la de propagaci on de la interacci on electromagn etica y tambi en es una velocidad l mita que no puede ser superada por ning un m ovil. Su valor es c = 299 792 458 m/s . (2.1)
Como es una constante universal de la naturaleza, puede jugar el papel de patr on universal. Hay que tener en cuenta que cuando se toma un patr on, siempre es necesario suponer que algo no cambia. Por ejemplo, el metro se den a como la diezmilmillon esima parte del cuadrante de meridiano terrestre que pasa por Par s porque se supone que los meridianos de la Tierra tienen longitud invariante. Si se deni o m as tarde como la distancia entre dos marcas en una barra de platino iridiado mantenida a temperatura constante, fue porque esa aleaci on se dilata o contrae muy poco ante cambios de temeperatura (es inevitable que haya algunos muy peque nos). Luego se tom o como denici on la longitud de 1 650 763,73 longitudes de onda de una cierta radiaci on emitida por el 86 Kr, lo que implica 22
2.1. El principio de relatividad y los postulados de Einstein suponer que la constante de Rydberg es realmente constante R= 1 4 0
2
me4 = constante . 4 3 c
Para aprovechar la constancia universal de c, el metro se dene desde 1983 como la distancia recorrida por la luz en 3,335 640 952 109 s. Cabe mencionar que la revista Nature public o entonces un editorial criticando la decisi on de la Ocina Internacional de Pesas y Medidas porque no se puede asegurar que c no cambie en alguna medida que escapa a los experimentos actuales. En todo caso, se puede decir que se conoce actualmente el valor exacto, o sea sin error, de la velocidad de la luz (tambi en ocurre con dos cantidades relacionadas: la permitividad y la permeabilidad del espacio vac o).
2.1.3.
Sucesos, intervalo y tiempo propio.
Un suceso o evento es algo que ocurre en un punto del espacio en un instante de tiempo. Se dene por cuatro cantidades, el valor del tiempo t y los de las tres coordenadas (x, y, z ). Los sucesos se sit uan en un espacio de cuatro dimensiones, una temporal y tres espaciales, conocido como espacio-tiempo (se intent o sin exito la palabra universo). Por abuso de lenguaje, se suele identicar suceso con punto del espacio-tiempo. Una part cula puntual descibe una l nea en el espacio-tiempo (un tubo, si no es puntual). La idea de espacio-tiempo fue introducida por el matem atico alem am Hermann Minkowski en el Congreso de la Asociaci on de Matem aticos, celebrado en Colonia en 1908, al decir que, como consecuencia de la teor a de Einstein (que hab a sido alumno suyo en Zurich), A partir de ahora, el espacio por s mismo y el tiempo por s mismo est an condenados a desvanecerse como meras sobras y s olo quedar a una ntima uni on de ellos dos: el espacio-tiempo. Por eso el espaciotiempo de la relatividad especial se conoce como espacio de Minkowski.
La idea de distancia entre dos puntos a lo largo de una trayectoria es muy importante en geometr a eucl dea. La distancia, sin m as, es la distancia a lo largo de un a l nea recta que una los dos puntos. Sean estos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ). Su distancia s cumple s2 = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 . Si los puntos son P1 (x, y, z ) y P2 (x + dx, y + dy, z + dz ) el elemento de distancia, o de longitud, es ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 .
23
Cap tulo 2. Relatividad especial Una caracter stica importante de la geometr a eucl dea es que el elemento de longitud se puede escribir como la suma de cuadrados de elementos de las coordenadas. En realidad, esto es ni m as ni menos que el teorema de Pit agoras. En el caso de que las coordenadas correspondan a ejes no ortogonales, de modo que un punto se determine por el vector dr = xi ei pero con los vectores ei no siendo ortonormales ei ej = ij , el elemento de longitud se escribe como ds2 =
ij
gij dxi dxj ,
donde gij = ei ej es el llamado tensor m etrico. En una geometr a eucl dea, siempre se puede conseguir que gij = ij , eligiendo adecuadamente los vectores de la base. Para estudiar el espacio-tiempo en relatividad, se usa el concepto de intervalo, que es an alogo pero no igual al de distancia. El intervalo entre dos sucesos y el elemento de intervalo valen (suponiendo una base espacial ortonormal)
2 2 2 2 2 s2 12 = c (t2 t1 ) (x2 x1 ) (y2 y1 ) (z2 z1 ) ,
(2.2) (2.3)
ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 .
En general, conviene usar cuatro coordenadas para trabajar en el espacio-tiempo x0 = ct, x1 = x, x2 = y, x3 = z . El intervalo es entonces ds2 = (dx0 )2 (dx1 )2 (dx2 )2 (dx3 )2 =
ij
gij dxi dxj .
Esto se parece a lo que ocurre en un espacio eucl deo, pero con tensor m etrico igual a (notaci on autoexplicativa)
gij = diagonal(1, 1, 1, 1). Cuando un espacio tiene un elemento de distancia que se puede escribir como la suma de varios cuadrados de diferenciales de coordenadas menos la suma de varios otros, se dice que es un espacio pseudoeucl deo. La signatura de la m etrica es el dato de cuantos signos m as y cuantos signos menos hay en ella. La de la relatividad se puede expresar como (1,3) o (3,1) ( de modo equivalente) N otese que sigo usando un cuadrado en el primer miembro, a pesar del hecho evidente que el segundo miembro puede ser negativo (se dice que la m etrica 24
2.1. El principio de relatividad y los postulados de Einstein no es denida positiva). Los espacios en que el tensor m etrico depende de las coordenadas, de modo que varia de punto a punto se calican de riemannianos o pseudoriemnnianos en honor al matem atico alem an Georg Friedrich Riemann (1826-1866), quien los introdujo en un importante trabajo titulado Sobre las hip otesis en que se basa la geometr a. Al hacerlo se apoy o en la obra anterior de Gauss.
2.1.4.
Importancia del intervalo.
Se debe a que el intervalo entre dos sucesos toma el mismo valor para todos los observadores inerciales, porque es invariante bajo transformaciones de Lorentz. Como veremos esto es parecido a lo que le ocurre a la distancia en la geometr a eucl dea, que es invariante bajo rotaciones.
2.1.5.
Tipos de intervalo.
Supongamos que el punto del espacio-tiempo P1 es el origen de coordenadas y P2 (t, x, y, z ). El intervalo entre P1 y P2 ser a
2 2 s2 12 = c t 2
con
= x2 + y 2 + z 2 .
Como el signo de s2 no est a denido, un intervalo puede ser de tres tipos. a) de tipo tiempo (o temporal), si s2 12 > 0. Esto signica que se puede ir de P1 a P2 manteniendo siempre una velocidad menor que c. s12 es real. b) de tipo luz, si s2 12 = 0. En este caso un rayo de luz puede ir de P1 a P2 . Adem as, s12 = 0. c) de tipo espacio (o espacial), si s2 un movil puede ir de P1 a P2 12 < 0. Ning pues se necesitar a llegar a una velocidad superior a la de la luz. s12 es imaginario puro.
Se dene el cono de luz de un punto como el conjunto de los rayos de luz que salen de ese punto (o sea en un cierto instante). Su ecuaci on es c2 t2 (x2 +y 2 +z 2 ) = 0. Las partes con t > 0 (resp. t < 0) se llaman cono del futuro (resp. cono del pasado). Pues bien a) Si el intervalo entre P1 y P2 es de tipo tiempo, P2 est a dentro del cono de luz de P1 . b) Si es de tipo luz, P2 est a en el cono de luz. c) Si es de tipo espacio, P2 est a fuera del cono de luz.
25
Cap tulo 2. Relatividad especial
Figura 2.1: Tipos de intervalo. La gran importancia que tiene la noci on de cono de luz est a en sus consecuencias sobre las posibles relaciones causales entre P1 y P2 . a) El interior del cono de luz del futuro se llama futuro absoluto de P1 . Ello se debe a que t > 0 (o sea t2 > t1 ) para todos los observadores inerciales. En cambio, existe un sistema de referencia en el que los dos sucesos ocurren en el mismo punto espacial. El intervalo temporal entre los dos eventos en ese sistema es igual a 2 c2 t2 s12 12 12 = . t12 = c c S puede haber una inuencia causal de P1 sobre P2 , pero no al rev es. An alogamente, el interior del cono de luz del pasado se llama pasado absoluto. Existe un sistema en que los dos sucesos ocurren en el mismo tiempo. Adem as, s puede haber una inuencia causal de P2 sobre P1 , pero no al rev es. b) Los sucesos en el cono de luz, est an siempre separados (para que se diesen los dos en un mismo punto, el sistema deber a viajar a velocidad c). Los del futuro ser an siempre futuro y los del pasado, siempre pasado. c) Los puntos del exterior del cono de luz de P1 est an siempre separados. No hay ning un referencial en que los dos ocurran en el mismo lugar. Como para viajar entre P1 y uno de ellos se necesita llegar a una velocidad superior a c, cosa imposible, no puede haber ninguna conexi on causal con puntos de fuera del cono de luz. 26
2.1. El principio de relatividad y los postulados de Einstein Por otra parte, hay sistemas en los que P1 y P2 son simult aneos. Su distancia espacial es en ese caso
12
2 12
c2 t2 12 = is12 .
Entender que el orden temporal entre dos sucesos separados por un intervalo tipo espacio depende del observador y que la simultaneidad de sucesos separados espacialmente no puede tener caracter absoluto fue el punto de partida de Einstein para su relatividad espacial. Al desarrollarla actu o como un empirista, pues no ve a modo de determinar experimentalmente que dos sucesos sean simultaneos, de m odo v alido para todos los observadores inerciales.
2.1.6.
Tiempo propio.
Sea un reloj que se mueve de manera arbitraria respecto a un sistema inercial S . Cerca de cada instante, se puede considerar que su movimiento es uniforme. As mismo introducimos sistemas de coordenadas en cada instante, unidas r gidamente al reloj, de modo que este se mueve intant anamente en un sistema inercial. Sean (t, x, y, z ) las coordenadas en el sistema S . En el intervalo dt, el reloj recorre la distancia dx2 + dy 2 + dz 2 . En el sistema ligado r gidamente al reloj S , se tiene dx = dy = dz = 0. Como el intervalo es invariante, resulta ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 = c2 dt 2 , de donde dt = dt 1 (dx2 + dy 2 + dz 2 )/c2 dt2 . Como (dx2 + dy 2 + dz 2 )/dt2 = v 2 , resulta que dt = dt 1 v 2 /c2 .
Por tanto, el tiempo que habr a medido el reloj al moverse a lo largo de una cierta trayectoria entre los tiempos t1 y t2 en S ser a
t2
t2 t1 =
t1
dt 1
v2 c2
( t2 t1 ) .
(2.4)
Esto signica que el tiempo medido por un reloj en movimiento respecto a un sistema S ser a siempre menor que el de un reloj que est e en reposo en s.
27
Figura 2.2: Transformaciones de Lorentz.
2.2.
Las transformaciones de Lorentz
Dados dos sistemas S y S , en movimiento relativo con velocidad constante, estas transformaciones relacionan las coordenadas espaciales y temporales de un suceso (el paso de un m ovil por un punto es un ejemplo) en los dos sistemas. Suponiendo por simplicidad que los ejes de S y S coinciden en el tiempo t = 0 y que el sistema primado se mueve con velocidad v paralela al eje x, su expresi on matem atica es x vt , x = 1 v 2 /c2 y = y, z = z, (2.5) 2 t (v/c )x t = . 1 v 2 /c2 Estas son las famosas ecuaciones de transformaci on de Lorentz o transformaciones de Lorentz, de modo m as breve. Es f acil comprobar que la transformaci on inversa de (3.41) es x =
, 1 v 2 /c2 y = y , z=z , t + (v/c2 )x t = . 1 v 2 /c2
x + vt
(2.6)
O sea que, como cab a esperar, la inversa se obtiene de la directa mediante un simple cambio del signo de la velocidad. Una primera observaci on, m as bien trivial, es que si v 0 (o equivalentemente si c ) se obtienen las transformaciones de Galileo, las propias de la mec anica de Newton. 28
2.2. Las transformaciones de Lorentz La expresi on matem atica (3.41) se puede obtener de varias maneras.
2.2.1.
Postulados de Einstein.
Primero, como lo hizo Einstein, mediante sus dos famosos postulados, el de relatividad y el de la constancia de la velocidad de la luz. 1. Postulado de relatividad. Las leyes de la f sica son las mismas en todos los sistemas inerciales. (Ning un sistema inercial es especial.) 2. Postulado de la constancia de la velocidad de la luz. La velocidad de la luz en el vac o tiene el mismo valor en todos los sistemas inerciales. De estos dos postulados se pueden deducir la transformaciones de Lorentz, que implican que la velocidad de la luz c es una velocidad l mite con caracter universal, la invariancia del intervalo y la relaci on (2.4) entre los tiempos de un reloj en movimiento general y otro en un sistema inercial y la invariancia del intervalo (2.2)-(2.3). Pero las transformaciones (3.41) pueden deducirse tambi en a partir de la invariancia del intervalo. Suponemos que tienen que tender a las de Galileo cuando c , por lo que cabe restringirse a transformaciones lineales en las coordenadas. Busquemos las transformaciones en el espacio-tiempo que dejen invariante el valor del intervalo, usando como coordenadas (x, y, z, ct). Y para ello empezamos por notar que el problema es muy parecido al de hallar las transformaciones que dejan invariante la distancia en el espacio euccl deo bi- o tri-dimansional. Sabemos que son las rotaciones. Una rotaci on en el plano xy se puede escribir siempre como x y
= x cos + y sen , = x sen + y cos .
Estas ecuaciones representan una rotaci on de un angulo de los ejes coordenados. Es evidente que las propiedades de las funciones trigonom etricas garantizan que x2 + y 2 = x 2 + y 2 . La diferencia con el espacio-tiempo es el signo menos debido a la signatura de la m etrica, o sea su signatura. Como an alogo a una rotaci on en el plano, tomemos una rotaci on cuadridimensional en el plano (x, ct). La cantidad que debe mantenerse invariante es ahora (ct)2 x2 . Lo mismo que antes eso se consegu a gracias
29
Cap tulo 2. Relatividad especial a las funciones trigonom etricas, en este caso hay que usar funciones hiperb olicas. Recordemos su denici on e e sinh = , 2 e + e cosh = , 2 e e tanh = , e + e
cumpli endose que cosh2 sinh2 = 1. Es f acil comprobar que la expresi on general de una transformaci on lineal que conserve el intervalo es x ct pues (ct )2 x 2 = (ct)2 x2 . Para hallar el valor de adecuado a la transformaci on de Lorentz (3.41), notemos que si x = 0, la transformaci on es x = ct sinh , con lo que x = tan . ct Como x /t = v , resulta que tanh = Teniendo en cuenta que sinh = resulta
= x cosh ct sinh , = x sinh + ct cosh ,
ct = ct cosh ,
v =, c
= arctanh
v . c
tanh 1 tanh2 1 2
cosh =
1 1 tanh2 1 1 2
sinh =
cosh =
Sustituyendo se obtiene la expresi on de la transformaci on de Lorentz (3.41) que queda as probada a partir de la invariancia del intervalo. La analog a con las rotaciones se puede conseguir usando una coordenada temporal imaginaria. En vez de x0 = ct, sea x4 = ict. El intervalo se escribe entonces formalmente como el de una m etrica eucl dea ds2 = (dx1 )2 + (dx2 )2 + (dx3 )2 + (dx4 )2 =
ij
gij dxi dxj ,
210
2.3. Transformaci on de las velocidades donde gij = ij (el signo global no importa). Pues bien, la transformaci on de Lorentz en el plano (t, x) se puede escribir como x ict = x cos(i ) + ict sen(i ) , = x sen(i ) + ict cos(i ) .
Teniendo en cuenta que cos(i ) = cosh y sen(i ) = i sinh , se comprueba que coincide con la expresi on hallada m as arriba. O sea, de manera puramente formal, una transformaci on de Lorentz con velocidad paralela al eje x se puede escribir como una rotaci on de un angulo imaginario puro igual a iarctanh(v/c) en el plano (ict, x) si se usa ict como cuarta coordenada.
2.3.
Transformaci on de las velocidades
Sea un m ovil que se mueve con velocidades u y u en los sistemas S y S respectivamente. La relaci on entre sus dos velocidades es ux = uy = uz = ux + v , 1 + ux (v/c2 ) uy 1 v 2 /c2 1 + ux (v/c2 ) uz 1 v 2 /c2 1 + ux (v/c2 ) (2.7)
2.4.
Cuadrivelocidad y cuadriaceleraci on
En f sica newtoniana la velocidad se dene como la derivada de las tres coordenadas cartesianas de una part cula respecto al tiempo, de modo que la velocidad es el trivector vk = dxk /dt. En relatividad, se dene una velocidad con cuatro componentes, un cuadrivector, derivando respecto al tiempo propio en vez de respecto al tiempo coordenado t, de modo que u = dx . d
El elemento de tiempo propio de la part cula es d = ds/c =

1 v 2 /c2 dt , 211
Cap tulo 2. Relatividad especial por lo que la cuadrivelocidad se puede escribir como u = c 1 v 2 /c2 , v 1 v 2 /c2 ,
que, como se ve, tiene dimensiones de velocidad. Es posible denir tambi en la cuadriaceleraci on como la segunda derivada w = d2 x du . = d 2 d
Los dos vectores cumplen las relaciones u u = c2 , u w = 0 .
A veces, se dene la cuadrivelocidad de modo alternativo y equivalente como u = dx ds = 1 dx c d ,
que no tiene dimensiones (Landau y Lifshitz as lo hacen). Con esta denici on u u = 1.
2.5.
Principio de covariancia
El principio de relatividad dice que las leyes de la f sica tienen la misma forma en todos los sistemas de referencia inerciales. Por eso las consideraciones anteriores son de gran importancia. En efecto, una manera de construir leyes que cumplan ese principio, que sean invariantes Lorentz como se dice, es que se expresen mediante magnitudes cuya variaci on bajo transformaciones de Lorentz est e claramente denida, o sea, en lenguaje tensorial. Cualquier ley se escribe como una igualdad entre dos expresiones matem aticas. Para que sea invariante Lorentz, todos los t erminos a la derecha y todos los t erminos a la izquierda deben deben ser tensores del mismo rango. Tambi en lo deben ser los dos miembros. De ese modo, si valen en el sistema de referencia de un observador inercial, est a garantizado que valgan tambi en en todos los dem as. Esta prescripci on se conoce como Principio de covariancia. N otese que ello no s olo sirve para presentar en un lenguaje coherente una teor a ya conocida y probada, sino que es una exigencia esencial a la hora de buscar nuevas leyes que cumplan el principio de relatividad, eliminando algunas que podr an parecer atractivas, pero que no son covariantes. 212
2.5. Principio de covariancia Dos u ltima observaci on. Algunos l osofos o soci ologos (?), o simplemente opinantes, de la posmodernidad se apoyan en la teor a de Einstein para defender relativismos u otras formas de pensamiento d ebil, cuando lo que ella dice en verdad es que s hay cosas absolutas, en el sentido que son las mismas para todos los observadores inerciales. Son las leyes de la naturaleza, nada menos. Por ello el nombre de relatividad es confundente. Einstein no la bautiz o cuando la propuso en 1905 y mejor hubiera sido llamarla Teor a del absoluto o de la absolutidad, o Teor a del invariante, como empez o a ser conocida cuando la palabra relatividad hizo fortuna. Usaremos, en este curso, la teor a de la relatividad especial, elemento indispensable para formular adecuadamente las leyes del electromagnetismo. Relatividad especial, tambi en llamada a veces restringida, signica que est a basada en las transformaciones de Lorentz como grupo de invariancia y vive en un espacio plano, aunque no eucl deo del todo. Pero, como el propio Einstein se dio cuenta en 1911, esa teor a no es denitiva porque no puede albergar de forma satisfactoria a la gravedad. Para conseguirlo, el mismo Einstein desarroll o en los a nos 1907-1911 su Relatividad General, mucho m as completa, cuyo grupo de invariancia es el de las transformaciones suaves (es decir sucientemente derivables).
213
2.6.
Ap endice: Grupos, vectores, formas y tensores
Denici on de grupo y de grupo de Lie. Un grupo es un conjunto de objetos que incluye una ley de composici on binaria que asigna un elemento a cada par de elementos ordenados a y b. Se escribe a b = p. Esa ley cumple tres propiedades 1) Es asociativa: a (b c) = (a b) c. 2) Existe un elemento identidad e, tal que a e = e a = a para todo a. 3) Cada elemento del grupo a tiene un inverso a1 tal que a1 a = a a1 = e. En este curso nos interesan en especial los grupos continuos, tales que sus elementos dependen continuamente de varios par ametros 1 , , n . Si la dependencia es anal ticas, el grupo se llema grupo de Lie, en honor del matem atico noruego Sophus Lie, que fue un pionero en su investigaci on. Ejemplos de grupos de Lie son el de las rotaciones en n dimensiones, el de las traslaciones o el de Lorentz. Los par ametros son angulos, distancias o angulos y velocidades, respectivamente ( o funciones de ellos). En general los grupos de Lie se representan por matrices, de modo que a cada elemento (a menudo una transformaci on) le corresponde una matriz que act ua en un espacio vectorial, que conserve la ley de multiplicaci on. Es otras palabras, el grupo de Lie y el grupo de matrices deben ser homomorfos. Una tal correspondencia se llama representaci on lineal del grupo de Lie.
A2.1.1
A2.1.2 Espacio eucl deo y grupo de las rotaciones

Qu e cosa es un vector. Varios n umeros sin m as no son necesariamente las componentes de un vector en un cierto espacio vectorial. En este apartado, dar e dos deniciones de vector, en el caso de ese espacio de tres dimensiones con geometr a eucl dea. La primera observaci on es que las componentes de un vector siempre deben expresar, de alg un modo, una direccionalidad. Intuitivamente hablando, el ejemplo m as simple es el de una velocidad. Consideremos el conjunto de los vectores tridimensionales r = (r1 , r2 , r3 ) [ (x, y, z )], que representaremos como una columna de tres n umeros, y una transformaci on lineal A : r r = Ar, donde A es una matriz 3 3 a11 a12 a13 A = (aij ) = a21 a22 a23 . (2.8) a31 a32 a33 214
2.6. Ap endice: Grupos, vectores, formas y tensores La expresi on en coordenadas de la transformaci on es ri ri =

j
aij rj ,
(2.9)
o, en forma matricial,
r1 a11 a12 a13 r1 r2 = a21 a22 a23 r2 . a31 a32 a33 r3 r3
(2.10)
Pues bien la primera denici on de vector tridimensional es la siguiente: un vector es un conjunto de tres cantidades que se transforman seg un (2.9)-(2.10) ante una transformaci on lineal de coordenadas. La generalizaci on a n dimensiones es inmediata. Nos interesa ahora el caso particular en que las matrices A representan rotaciones en tres dimensiones. Se denen por la propiedad de mantener invariante el m odulo de los vectores r2 = r r, donde r = (r1 , r2 , r3 ), es decir es un vector la (la tilde sobre una matriz indica traspocici on). N otese que un producto vectorial implica una m etrica. Se puede escribir, pues, r, r2 = r r = rr = rr = rAIA donde I es la matriz unidad (correspondiente a la transformaci on identidad). Como esto debe ocurrir para todos los vectores r, es necesario que se cumpla =I, AA = A 1 . o sea A (2.11)
La traspuesta de A es igual a su inversa o, tambi en, A es autoadjunta, es decir, 1 igual a su propia adjunta . Las matrices que cumplen esa propiedad se llaman matrices ortogonales. El conjunto de tales matrices en n dimensiones forma un grupo continuo, o de Lie, llamado grupo ortogonal On . El de las rotaciones en el espacio f sico es, pues, O3 . La relaci on anterior implica que det(A) = [det(A)]1 , por lo que det(A) = 1. El conjunto de las transformaciones con determinante +1 forman un grupo llamado grupo ortogonal propio, compuesto por las rotaciones que cambian una mano derecha en una mano derecha. Las que tienen determinante 1 transforman una mano derecha en una izquierda y al rev es. Cada una de ellas es producto de una rotaci on propia por una reexi on r r, cuya matriz es I . No forman grupo pues el producto de dos de ellas tiene determinante +1. El conjunto de todas, las propias y las no propias, s forma grupo evidentemente. Se llama grupo ortogonal completo.
1
La matriz adjunta de A es la inversa de la traspuesta, o la traspuesta de la inversa.
215
2.6.1.
Formas lineales.
Consideremos ahora otro concepto. Una forma lineal en el espacio tridimensional es una funci on lineal de los vectores que toma valores entre los n umeros reales. Como es lineal, toda forma F est a denida por tres n umeros, sean (u1 , u2 , u2 ), tales que Fu (v) = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 =
i
ui vi .
(2.12)
Es f acil ver que el conjunto de las formas lineales en un espacio vectorial V tiene tambi en la estructura de espacio vectorial. Se conoce por espacio dual de V. El teorema de Riesz establece que hay una correspondencia biun voca entre V y su dual, de modo que a cada vector le corresponde una forma. Nos interesan las formas invariante por O3 (en el caso general, por un cierto grupo). Para ello, su valor debe ser el mismo en un sistema con primas (o sea, rotado) Fu (v ) = ui v i = ui aij vj = Fu (v) . (2.13)
i i j
Como esto se debe cumplir para todo vector v, las dos ecuaciones anteriores implican que los coecientes de la forma se transforman del modo uj =
i
aij ui ,
y, si la matriz aij es ortogonal, esto equivale a ui =

j
aij uj .
O sea que los coecientes de una forma se transforman como los componentes de un vector. Esto parece sugerir que un vector y una forma son la misma cosa. Pero no es as , en general son dos conceptos que hay que saber distinguir. Ocurre sin embargo que, en el caso eucl deo con el grupo de las rotaciones, las componentes de la forma son la misma terna que la del vector u a que est a asociada en virtud del teorema de Riesz. Pero en el caso general, las cosas son algo m as complicadas y conviene, como se ver a m as abajo. Cuando hay una m etrica dada por un producto escalar, se puede establecer una relaci on biun voca entre el conjunto de los vectores y el de las formas. Gracias a ello y en el caso de una geometr a eucl dea con una base ortogonal, es posible y c omodo identicarlos, si bien con un cierto abuso de lenguaje poco importante. Pero eso no se puede hacer en relatividad, 216
2.6. Ap endice: Grupos, vectores, formas y tensores que usa una geometr a pseudoeucl dea con el grupo de Lorentz en vez del de las rotaciones. Eso permite formular la segunda denici on de vector antes anunciada: un vector es el conjunto de los coecientes de una forma lineal. Pero conviene insistir que hay en ella un cierto abuso de lenguaje.
2.6.2.
Qu e cosa es un tensor.
Un tensor de rango n o de n ndices en el espacio eucl deo R3 es un objeto de 3n componentes Tij n que en la transformaci on de coordenadas (2.9) cambia del modo siguiente Tij n Tij n =
i j n
aii ajj ann Ti j n
(2.14)
Es evidente que un ejemplo de tensor de rango n es el conjunto de los productos de las componentes de n vectores Rij n = Ai Bj Nn . En otras palabras, un tensor es un objeto con varios ndices que se transforma como un vector respecto a cada ndice. Con esta denici on, un vector es un tensor de rango uno y un escalar es un tensor de rango cero. Como sabemos una matriz de transformaci on es un objeto de dos ndices, lo que plantea una pregunta. Es tambi en un tensor? Consideremos una transformaci on lineal dada por la matriz B = (bij ), es decir u v = B u, o sea ui v i =
j
bij uj .
(2.15)
Apliquemos la matriz de transformaci on A = (aij ) que nos pasa a un sistema con primas, en el que la transformaci on dada por B ser a u v = Bu , o sea ui vi =
j
bij uj .
(2.16)
217
Cap tulo 2. Relatividad especial La situaci on puede describirse con el diagrama u A u Esto signica que v = B Au = AB u . Como esto debe vericarse para todo vector u, se ha de cumplir B A = AB , Tomando componentes bij =
m
v A
v.
(2.17)
es decir B = ABA1 .
(2.18)
ai ( a1 )jm b m
(2.19)
1 = A, entonces ( Como A a1 )jm = ajm , de donde bij =

m
ai ajm b m ,
(2.20)
que indica que las componentes de la matriz B se transforman como las de un tensor. En f sica abundan los tensores. Tres ejemplos de segundo dos: el de inercia de un s olido r gido y los de deformaci on y tensi on en mec anica de medios continuos. Producto y contracci on de tensores. Se dene el producto de dos tensores de rangos n y m como el tensor de rango m + n cuyas componentes son los 3n+m productos de las del primero por el segundo. Ejemplo: la diada o producto di adico de dos vectores es el tensor Dij = Ai Bj .
La operaci on igualar dos de los ndices de un tensor y sumar despu es en sus posibles valores se llama contracci on. Por ejemplo la traza de una matriz de dos ndices es la contracci on del tensor correspondiente Tr (Aij ) = j Ajj . Es f acil comprender que la contracci on de un tensor de rango n es otro tensor, pero de rango n 2. Por ejemplo si contraemos los dos primeros ndices del tensor de (2.14), el objeto resultante, Ukn = i Tiikn , se transformar a como un tensor de rango n 2 pues Tiikn Tiikn =
i i j n
aii aij ann Ti j n .
218
2.6. Ap endice: Grupos, vectores, formas y tensores Como aii aij = i j , resulta que Ukn =
k n
akk ann Uk n
(2.21)
Luego la contracci on de un tensor de n ndices es un tensor de n 2 ndices. Como ejemplo, el producto escalar de dos vectores es la contracci on de su producto di adico (la contracci on de ak bj es k ak bk ). Con frecuencia se simplica la notaci on mediante lo que se llama convenio de Einstein de los ndices repetidos que consiste, simplemente, en sobrentender que siempre que haya dos ndices repetidos hay que sumar sobre sus valores posibles. Por ejemplo el producto escalar de ak y bk se puede escribir de dos maneras: como k ak bk o, con un poco menos menos de tinta, como ak bk . Eso permite escribir muchas f ormulas de modo m as econ omico. Un ejemplo interesante de tensor es el llamado tensor de energ a-momento, que jugar a un papel importante en este curso. Tiene rango dos e indica la densidad de energ a y la densidad de ujo de la energ a de un campo elecromagn etico.
2.6.3.
Caso general.
Supongamos un espacio vectorial de n dimensiones al que asignamos una m etrica dada por el tensor m etricogij , que es sim etrico gij = gji , tal que el i i producto escalar de dos vectores u y v est a dada por (n otese que las componentes de los vectores ser an indicadas por super ndices) uv =
ij
gij ui v j .
(2.22)
En una geometr a eucl dea existen bases tales que ei ej = ij con lo que tenemos el producto escalar de las matem aticas elementales. Pero puede ocurrir que, por alguna raz on, deseemos usar una base no ortogonal. En el caso del espacio de Minkowsky, lo m as que se puede llegar es a una m etrica diagonal con un 1 y tres 1, o sea cuatro vectores ortogonales pero, bien uno de ellos bien tres, con norma negativa. La expresi on (2.22) se puede escribir de modo m as simple introduciendo las cantidades uj = gij ui , tal que uj = g jk uk , (2.23)
j j
pues entonces uv =
ij
gij ui v j =
j
uj v j =
i
ui v i =
ij
g ij ui vj ,
(2.24)
219
Cap tulo 2. Relatividad especial donde la matriz del tensor sim etrico g ij es la inversa de la de gij , es decir que
j gik g kj = i . k
(2.25)
Propiamente hablando, las cantidades con el super ndice, las xk , son las componentes de un vector y las que llevan el sub ndice, las xk , de una forma. Pero dada la correspondencia biun voca entre vectores y formas a la que se reere el teorema de Riesz, resulta aceptable, y conveniente a un cierto nivel, identicar los vectores con las formas. Se dice entonces que las cantidades xk son componentes contravariantes y las xk , componentes covariantes. La operaci on de pasar de las unas a las otras, mediante la contracci on con el tensor m etrico se llama subir y bajar ndices. En el caso eucl deo es posible elegir los vectores de la base de modo k que x = xk , pero eso resulta imposible en el tratamiento de la relatividad. Dada una transformaci on de coordenadas xi x i =
j
aij xj ,
(2.26)
se dice que v (v 1 , . . . v n ) es un vector si sus componentes cambian en esa transformaci on del mismo modo que las x s, o sea vi v i =
j
aij v j .
Supondremos que esa transformaci on forma parte de un grupo de Lie. El producto escalar permite asociar a cada vector u una forma lineal Fu de modo que Fu (v) = u v =
ij
gij ui v j ,
que, como se ha visto m as arriba, se puede escribir Fu (v) = u v =

i
ui v i .
(2.27)
Si esa cantidad es invariante por el grupo, debe ser igual a uj v j =

j j
uj v j =
jk
uj ajk v k =
k
uk v k .
Para que sean iguales debe ocurrir que uk = 220 ajk uj , o sea uj =
k
a ju .
2.6. Ap endice: Grupos, vectores, formas y tensores Vemos que, en el caso m as general, las componentes contravariantes y covariantes se transforman de distinta manera ui=
j
aij uj ,
ui =
j
aji uj .
(2.28)
Estas son las maneras en que se transforman las componentes de los vectores y las formas. Gracias a la existencia de un producto escalar con su tensor gij , podemos decir tambi en que son las maneras de transformarse de las componentes contravariantes y covariantes de los vectores. En el caso eucl deo con el grupo n 1 i O , si multiplicamos la u ltima ecuaci on por (a ) q y sumamos en i, teniendo en 1 i cuenta adem as que i (a ) q a i = q se llega a uq =
i
(a1 )iq ui
En el caso eucl deo con el grupo de las rotaciones, la inversa de la matriz es igual a la traspuesta, por lo que uq= aq i u i . que es la misma ley (2.26).
A2.1.3 Espacio de Minkowski, grupo de Lorentz,

cuadrivectores y tensores. La teor a de la relatividad vive en el espacio de Minkowsky, un espacio de cuatro dimensiones, con vectores a a = (a0 , a1 , a2 , a3 ), dotado del producto escalar ab=
a b ,
(2.29)
que corresponde al tensor m etrico de Minkowsky g = = diag (1, 1, 1, 1) , en notaci on autoexplicativa. Ese producto escalar es invariante por el grupo de Lorentz, cuyas transformaciones son del tipo x x = Ax siendo A una matriz 4 4. Si G la matriz del tensor gij , es decir 1 0 0 0 0 1 0 0 G (gij ) = , 0 0 1 0 0 0 0 1
(2.30)
221
Cap tulo 2. Relatividad especial podemos escribir un producto escalar de los vectores u y v en la forma u v =u Gv u AGAv =u Gv . Como esto se debe cumplir para todo par de vectores, es necesario que AGA = G. (2.32) (2.31)
Esta es la condici on que cumplen las matrices del grupo de Lorentz (es f acil comprobar que el conjunto de las matrices que la cumplen tiene estructura de grupo). N otese que en el caso eucl deo, la matriz G es la unidad, con lo que (2.32) = A 1 . se transforma en la conocida condici on A La regla para formar las componentes covariantes de un vector es simple con el tensor m etrico de Minkowsky. Est a claro que a0 = a0 , a1 = a1 , a2 = a2 , a3 = a3 ,
o sea que subir o bajar un ndice espacial equivale a cambiar el signo, mientras que si el ndice es temporal la componente no cambia. El tensor m etrico se puede escribir de tres maneras i i gij , gj = j g ij donde la matriz g ij es la inversa de gij . 1 0 0 0 1 0 (g ij ) = (gij ) = 0 0 1 0 0 0 Es f acil comprobar que 1 0 0 0 0 1 j , gi = 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 0 1
Usaremos el siguiente convenio. Los ndices griegos van siempre de 0 a 3 y los latinos de 1 a 3. Esto signica que las letras griegas se usan para designar a las cuatro coordenadas de espacio y tiempo y las latinas para las de espacio. Esta es la notaci on tradicional en el Occidente, mientras que en la Uni on Sovi etica se usaba m as la contraria, por eso es la que tiene el libro de Landau. Como hemos visto, un suceso se determina en relatividad por cuatro datos (ct, x, y, z ) que vamos a considerar como las cuatro coordenadas de un vector en el espacio de Minkowsky, de modo que x0 = ct, x1 = x, x2 = y, x3 = z .
El cuadrado del m odulode este vector vale x x = (x0 )2 (x1 )2 (x2 )2 (x2 )2 = x0 x0 + x1 x1 + x2 x2 + x3 x3 , 222
2.6. Ap endice: Grupos, vectores, formas y tensores que queda invariante ante las rotaciones.en cuatro dimensiones, o sea ante las transformaciones de Lorentz. De hecho si se aplica al cuadrivector general (a0 , a1 , a2 , a3 ) una transformaci on de Lorentz con velocidad v a lo largo del eje x, se transforma en otro con componentes dadas por las mismas expresiones (3.41) a a a
1
2 0
, 1 2 = a2 , a 3 = a3 , a0 a1 = , 1 2
a1 x0
(2.33)
con = v/c es la velocidad expresada en unidades de la velocidad de la luz c. Ante esa transformaci on de Lorentz el cuadrado de su magnitud a a = (a0 )2 (a1 )2 (a2 )2 (a2 )2 , permanece invariante. O sea, las transformaciones de Lorentz no s olo se aplican a las coordenadas espaciales y al tiempo. Convenio de Einstein de los ndices repetidos. En el caso de los tensores relativistas, es decir, en el espacio de Minkowski, este convenio siempre se aplica a un par de ndices que sean uno contravariante y otro covariante, com ocurre en el producto de dos cuadrivectores, por ejemplo la cuadrivelocidad y la cuadriaceleraci on u w = u w .
2.6.4.
Tensores.
En relatividad un tensor es un objeto con n ndices arriba y m abajo. Se dice que es n veces contravariante y m veces covariante A ,
R .
Se llaman tambi en tensores mixtos para indicar que tiene, a la vez, indices de los dos tipos. Los ndices se suben y se bajan mediante la misma regla simple que para los vectores. Al cambiar un ndice que vale 0, nada cambia; si vale 1, 2 o 3 cambia el signo. Para contraer dos ndices es preciso que sea uno covariante y otro contravariante. Adem as de las tres formas anteriores del tensor m etrico, tiene inter es el pseudotensor tensor completamente antisim etrico de rango cuatro e , una generalizaci on del de Levi-Civitta. Su valor es 0 si dos de los ndices son iguales y +1
223
Cap tulo 2. Relatividad especial o 1 si son los cuatro distintos y los ndices forman una permutaci on par o impar, 0123 respectivamente, de los n umeros (0, 1, 2, 3). Por ejemplo e = +1, e1023 = 1, e1123 = 0. N otese que e0123 = 1. Ese tensor tiene por tanto 4! = 24 componentes no nulas.
2.6.5.
Vectores y pseudovectores.
Si se realiza una inversi on de coordenadas (o sea una simetr a respecto al origen, (x, y, z ) (x, y, z )), las tres componentes espaciales de un vector ordinario cambian de signo. Si s olo se invierte una de las coordenadas (por ejemplo, se invierte z si se realiza una simetr a respecto al plano xy ), la componente correspondiente de los vectores cambia de signo). Consideremos, sin embargo, el producto escalar de dos vectores, como es el caso del campo magn etico. Es f acil comprobar que sus componentes permanecen invariantes en una inversi on de coordenadas. Si s olo se invierte una, la componente correspondiente del producto escalar no cambia; por contra las otras dos s cambian de signo. En el primer caso, se dice que se trata de un vector polar; en el segundo, que es un vector axial. Es f acil comprobar que el campo el ectrico es polar y el campo magn etico, axial. Tambi en se conocen esos dos tipos como vector y pseudovector, respectivamente. Sea C = A B. Est a claro que (usando el convenio de los ndices repetidos) 1 eijk Cjk , siendo Cjk = Aj Bk Ak Bj . 2 La primera igualdad puede escribirse tambi en como Ci = eijk Cjk . Ci = En general, un pseudotensor se comporta como un tensor para transformaciones de coordenadas sin inversi on o con la inversi on de un n umero para de coordenadas (o cuando la mano derecha cambia en una mano derecha), m as precisamente si no cambia la axilidad del sistema de ejes. Pero no cambia de signo sus componentes en una inversion de un n umero impar de coordenadas, como s lo hace un tensor. Como ejemplo de pseudoescalar tomemos el producto escalar de un vector y un pseudovector, E B en electromagnetismo por caso. Cambia de signo, al reves que un escalar en una inversi on de las tres coordenadas. Sea T un tensor antisim etrico de rango dos en cuatro dimensiones. Se dene su dual T como 1 T = e T . 2 De la misma manera el dual de un vector R es el tensor de rango tres R = e R . 224
2.6. Ap endice: Grupos, vectores, formas y tensores Este tipo de tensores son especialmente importantes porque aparacen muy a menudo en las aplicaciones f sicas, como veremos. Sea T uno de ellos. Sus componentes (T 01 , T 02 , T 03 ) forman un vector polar, como es f acil de comprender aplicando las leyes de transformaci on. Por su parte, las componentes 32 13 21 (T , T , T ) forman un vector axial. Tambi en se puede entender bien esto al observar que esas tres componentes son las coordenadas del vector dual del tensor T ij y se comportan como un producto vectorial. Se puede escribir 0 ex ey ez e 0 bz by x (T ) = , ey bz 0 bx ez by bx 0 y con notaci on evidente T = (e, b), T = (e, b)
El gradiente en cuatro dimensiones de una funci on f es f = xi 1 f , f c t .
Sus cuatro componentes son las coordenadas covariantes de un vector, escritas a menudo como i f . La diferencial de la funci on vale obviamente df = i dxi y es un escalar, pues est a claro que es el producto escalar de dos vectores.
2.6.6.
Integrales en cuatro dimensiones.
Se usan integrales de l nea, de supercie bidimensional, de volumen tridimensional y de cuadrivolumen. Veamos cu ales son los elementos difrenciales. (i) Integrales de l nea. El elemento de integraci on es simplemente dxi .
(ii) Integrales de supercie bidimensional. En el espacio tridimensional, las proyecciones del area de un paralelogramo formado por dr y dr sobre los plano xi xj son dxi dxj dxj dxi . El conjunto de tales proyecciones es un tensor de rango dos. Su dual es el doble del producto escalar dr dr , cuyas componentes son las areas de las tres proyecciones. An alogamente, en el espacio de Minkowsky el tensor dS = dx dx dx dx tiene por componentes las areas de las proyecciones en los seis planos x x . Como elemento de area se usa su dual d S =
1 2
dS 225
Cap tulo 2. Relatividad especial (iii) Integrales de volumen tridimensional. De modo parecido se usa el dual del tensor de rango tres dx dx dx dx dx dx dx dx dx

dS =
1 dS 6 por ejemplo dS 0 = dS 123 , dS 1 = dS 023 ... dS = (iv) Integral en un volumen cuadridimensional d = dx0 dx1 dx2 dx3 = cdtdV
es decir
226
2.7. Ejercicios
2.7.
Ejercicios
2.1 Beatriz est a en el sistema S y observa que un cierto suceso ocurre en x = 100 km, y = 10 km, z = km en el tiempo t = 5,0 106 s. Andr es est a en S , que se mueve con velocidad 0,92 c respecto a S a lo largo de su eje com un x x , de modo que sus or genes coinciden en t = t = 0. Cu ales son las coordenadas espaciales y el tiempo del suceso para Andr es? Comprobar la respuesta empleando la transformaci on de Lorentz inversa para pasar de S a S . 2.2 A ciertos valores de la velocidad v , el valor de x diere en 0.1 %, 1 % y 10 % del obtenido con la transformaci on de Galileo. Cu ales son esos valores de v? 2.3 Demostrar que la ecuaci on de ondas del campo electromagn etico es invariante ante una transformaci on de Lorentz. Para hacerlo, basta comprobar que se cumple la siguiente igualdad entre los operadores de DAlembert en los sistemas SyS 2 2 1 2 2 2 1 2 + + = + + 2 2 2 2 2 2 2 2 2 x y z c t x y z c t
teniendo en cuenta que las coordenadas con y sin primas est an relacionadas por la transformaci on de Lorentz. 2.4 Demostrar que el tiempo propio denido por d = dt 1 v 2 /c2 es invariante Lorentz. 2.5 Andr es observa dos sucesos P1 y P2 en los puntos (x1 , y1 , z1 ) y (x2 , y2 , z2 ) de su sistema propio S , y los observa en el mismo tiempo. a) Le parecer an simult aneos a Alicia, que se mueve con velocidad v respecto a S ? b) Si no se lo parecen, cu al es el intervalo de tiempo que mide Alicia entre esos dos sucesos? c) C omo var a ese intervalo de tiempo, si la distancia espacial entre P1 y P2 tiende a cero? 2.6 En el sistema S hay una caja en reposo, con forma de paralelep pedo rect angular con lados a, b y c, que est a en reposo. Su masa es m0 y su densidad en S es 0 = m0 /(abc). a) Cu al ser a el volumen de la caja para un observador que se desplaza a una velocidad u con respecto a la caja, paralelamente al eje x (y al lado a)? b) Cu anto valdr an la masa y la densidad para ese observador? 2.7 Cu al ser a la velocidad de un electr on cuya energ a cin etica es igual a su energ a en reposo?
227
Cap tulo 2. Relatividad especial 2.8 Ejercicios de c alculo tensorial: a) Determinar si las siguientes cantidades son tensores, diciendo en su caso si son covariantes o contravariantes, siendo un escalar dx y (x1 , x2 , . . . , xn ) . x
b) En el caso del grupo general de transformaciones x x tensor se dene mediante la ley de transformaci on T
...
= x (x ), un
x x x ... ... T x x x
Demostrar que esta denici on de tensor se reduce a las ya conocidas en los casos eucl deo u pseudoeucl deo y probar las siguientes igualdades x = , x x x = , x x
en las que se usa el convenio de Einstein de los ndices repetidos. Razonar que eso indica que la delta de Kronecker es un tensor mixto, una vez covariante y otra contravariante. Demostrar que c) el producto de dos tensores C = A B
es tambi en un tensor;
d) si un tensor es sim etrico (resp. antisim etrico) respecto a dos ndices, es decir, ...... ...... si A =A en un sistema de coordenadas, lo es tambi en en cualquier otro sistema. En otras palabras, la simetr a o antisimetr a de los tensores es invariante por cambios de coordenadas. 2.9 Demostrar que el tiempo propio d = dt 1 (v/c)2 y las cantidades c2 B 2 E 2 y E B son invariantes relativistas. 2.10 Hallar la f ormula de adici on de velocidades cuando la velocidad v del sistema S respecto al S tiene una direcci on cualquiera, expresando el resultado en forma vectorial. 2.11 Hallar los campos de un condensador plano con densidad propia de carga 0 que se mueve con velocidad v: a) paralela a las placas; b) perpendicular a las placas. Comprobar los invariantes de la transformaci on. 2.12 Dos rectas paralelas muy pr oximas, paralelas al eje z y con densidades de carga y , se mueven paralelamente a s mismas con velocidades +v y v. En el sistema del laboratorio los campos que crean valen aproximadamente E = 0 y B = (0 I/2)u , siendo I = 2v . 228
2.7. Ejercicios a) Usando los invariantes del campo, determinar si existe alg un sistema de referencia en el cual E = 0, B = 0. b) Una carga q se mueve paralelamente a las dos rectas con velocidad u. Por transformaci on de los campos, hallar la fuerza sobre la carga en un sistema ligado a ella. 2.13 Demostrar que dos transformaciones de Lorentz sucesivas en angulo recto no conmutan (p. ej. una con velocidad v1 paralela al eje x y otra con v2 paralela al y ). Demostrar tambi en que, en cualquier orden en que se realicen, el resultado no coincide con el de una transformaci on con v = v1 e1 + v2 e2 . Probar que, en cambio, dos transformaciones con velocidades paralelas conmutan y el resultado de su producto es equivalente al de una sola con v = (v1 + v2 )/(1 + v1 v2 /c2 ).
229
230
Cap tulo 3 Formulaci on lagrangiana de la electrodin amica cl asica I

3.1. Principio de m nima acci on en mec anica newtoniana
Sea un sistema mec anico de n grados de libertad y descrito por n coordenadas (q1 , q2 , , qn ) y, para simplicar supongamos que el potencial no depende del tiempo. Sean sus energ as cin etica T y potencial V y su funci on lagrangiana L T = T (q, q ) , U = U (q ) , L = L(q, q ) = T (q, q ) U (q ) . (3.1)
Sus ecuaciones del movimiento se pueden obtener con gran sencillez a partir del principio de la m nima acci on en su forma de Hamilton. Podemos enunciar este principio de la siguiente manera Principio de Hamilton: Cuando el sistema va desde la conguraci on qk (2) en t = t1 hasta la qk en t = t2 , se cumple que la integral de acci on S
t2 (1)
S=
t1
L(q, q ) dt
(3.2)
toma un valor estacionario. Ello implica que se deben cumplir la ecuaciones diferenciales de EulerLagrange d L L = 0, k = 1, 2, . . . n , (3.3) dt q k qk que son por tanto las ecuaciones del movimiento del sistema. En este contexto, se suelen llamar simplemente las ecuaciones de Lagrange.
31
n lagrangiana de la electrodina mica Cap tulo 3. Formulacio sica I cla Ejemplo. Part cula en tres dimensiones sometida al ptential U (x, y, z ). El lagrangiano es 1 L = mv 2 U 2 y las ecuaciones de Lagrange mx = x U , my = y U , mz = z U .
Prueba del principio de Hamilton. Denimos las variaciones de las coordenadas qk (t) como funciones con buen comportamiento que se anulan en t1 y t2 , o sea que q (t1 ) = q (t2 ) = 0 . (3.4) De ese modo los conjuntos qk (t) + qk (t) son conjuntos de funciones que cumplen (1) todas ellas las condiciones inicial y nal qk (t1 ) + qk (t1 ) = qk y qk (t2 ) + qk (t2 ) = (2) qk . Que la integral de acci on tome un valor estacionario signica que, al variar las coordenadas, se anule la parte de primer orden de la variaci on de la integral. La variaci on de la integral de acci on vale
t2 t2
S =
t1
[L(q + q, q + q ) L(q, q )] dt =
t1
L L q + q dt , q q
(3.5)
salvo t erminos de segundo orden y superiores en las variaciones (n otese que por simplicidad se han omitido los sub ndices en las coordenadas y velocidades. Hay que sobreentender que esa expresi on es una suma extendida a los valores k = 1, 2, , n). Tal como hemos denido la variaci on, est a claro que la variaci on y la derivada respecto al tiempo conmutan, es decir q = d q . dt (3.6)
Gracias a ello podemos integrar por partes el segundo t ermino del tercer miembro de (3.5), con lo que
t2 t1
L L q dt = q q q
t2
t2
t1 t1
d L dt q
q dt
anul andose el primer t ermino del segundo miembro por la condici on (3.4), de modo que (3.5) toma la forma
t2
S =
t1
d L L dt q q
t2 t1
q (t) dt
=
k=1
d L L dt q k qk
qk (t) dt (3.7)
32
3.2. La acci on de una part cula libre en relatividad La u nica manera en que las integrales en (3.7) sean nulas para todas las variaciones posibles es que se anulen los par entesis, lo que conduce a las ecuaciones de Lagrange (3.3). Rec procamente, estas ecuaciones implican S = 0. Momentos conjugados. A cada variable qk le corresponde un momento conjugado pk denido as L . pk = q k A las variables cartesianas xk les corresponde el momento lineal pk = mvk , a la rotaci on alrededor de un eje, la componente sobre ese eje del momento angular, etc. Hamiltoniano. (o funci on hamiltoniana) Se dene as H=
k
pk q k L .
Su derivada total respecto al tiempo vale dH L = , dt t o sea que si L no depende expl citamente del tiempo el hamiltoniano es una constante del movimiento. Eso ocurre al estudiar leyes que no dependan del tiempo. Si la energ a cin etica es la suma de una funci on cuadr atica de las velocidades 1 i q j , otra parte lineal T1 = k Bk q k y otra independiente de las T2 = ij 2 Aij q velocidades T0 , el hamiltoniano vale H = T2 T0 + U. Cuando T = T2 , caso frecuente, H puede identicarse con la energ a.
3.2.
La acci on de una part cula libre en relatividad
Sea una part cula libre, por ejemplo un electr on, que se mueve. C omo plantear su movimiento desde el punto de vista variacional? En primer lugar el integrando de la acci on debe ser un escalar, pues de otra forma la teor a no ser a covariante Lorentz ni, por tanto, relativista. Adem as debe ser tambi en una forma diferencial de primer orden. El u nico integrando que cumple esas condiciones es ds, siendo una constante. Por tanto la acci on debe ser
2
S =
1
ds ,
(3.8) 33
n lagrangiana de la electrodina mica Cap tulo 3. Formulacio sica I cla donde la integral se toma a lo largo de la trayectoria (o l nea de universo) de la part cula en el espacio de Minkowski. Los l mites de la integral son dos puntos de espacio-tiempo, o sea una posici on en el tiempo incial t1 y otra en el tiempo nal t2 . Se puede comprobar que debe ser positiva. Hasta ahora el elemento diferencial que aparece en la integral de acci on es la diferencial del tiempo, de 2 modo que S = 1 Ldt. La ecuaci on (3.8) toma la forma
t2
S=
t1
1 v 2 /c2 dt ,
(3.9)
donde v es la velocidad. El lagrangiano es, pues, L = c 1 v 2 /c2 . (3.10)
Para determinar la constante usaremos dos criterios: i) el lagrangiano L debe tener dimensiones de energ a; y ii) cada part cula est a caracterizada por su masa m. Esto sugiere que podr a ser = mc. Para comprobarlo, tomemos el caso de peque na velocidad, cuando vale la teor a newtoniana. Aproximando la ra z hasta 2 2 t erminos en primer orden en v /c , resulta L = c 1 v 2 /c2 c + v 2 . 2c (3.11)
Comparando con la expresi on newtoniana L = mv 2 /2 se comprueba que el valor anterior de es el correcto. Quedan pues la acci on y el lagrangiano en la forma
2 2
S = mc
1
ds = mc2
1
d ,
L = mc2
1 v 2 /c2 .
(3.12)
Energ a y momento lineal. La denici on del momento lineal p = (p1 , p2 , p3 ), el conjugado a las coordenadas cartesianas, es pk =
L , x k
o sea
p=
mv 1 v 2 /c2
(3.13)
En cuanto a la energ a, la tomaremos igual al hamiltoniano, es decir

3
E=
1
pk q k L ,
o sea
E=
mc2 1 v 2 /c2
(3.14)
Como vemos se obtienen as las conocidas expresiones relativistas. N otese que a peque nas velocidades E 34 1 mc2 + mv 2 , 2
3.2. La acci on de una part cula libre en relatividad y que, a cualquier velocidad, E2 = p2 + m 2 c2 . c2 El hamiltoniano puede escribirse as H=c Tambi en p2 + m2 c2 .
v . c2 A primera vista parece que la idea de una part cula con masa nula m = 0 no tiene sentido. Sin embargo s lo tiene, si suponemos que esa part cula siempre tiene la velocidad c respecto a todos los observadores inerciales, como se deduce por otra parte de las transformaciones relativistas de las velocidades. En ese caso p=E E = pc.
3.2.1.
Formulaci on cuadridimensional.
El principio de m nima acci on es

2
S = mc2
1
d = 0 ,
donde es el tiempo propio. Teniendo en cuenta que d = (dx dx )1/2 /c, que dx = dx y que (dx dx )1/2 = dx dh /(dx dx )1/2 , es decir que la variaci on y el diferencial conmutan, esa variaci on vale
2
S = m
1
dx dx = m d
u dx .
1
Integrando por partes

2
S = m u x |2 1+m
x
1
du d . d
El primer t ermino del segundo miembro vale cero porque la variaciones se anulan en los tiempos extremos. La condici on S = 0 implica pues que du /d = 0 , es decir, la cuadrivelocidad es constante, como corresponde a una part cula libre.
35
n lagrangiana de la electrodina mica Cap tulo 3. Formulacio sica I cla Tal como se hace en mec anica te orica newtonana, podemos considerar a la acci on como una onda, haciendo jo el l mite inferior 1 y variando el superior 2, o sea considerando las coordenadas de este u ltimo como variables. De ese modo tenemos una funci on S = S (x ). Si variamos s olo estas coordenadas del punto nal queda S = m u x , porque la integral en la expresi on de S , ecuaci on anterior, se anula y s olo queda el primer t ermino en el l mite superior. El cuadrivector S p = x es el cuadrivector momento. De hecho en mec anica cl asica las derivadas (x S, y S, z S ) son las tres componentes del momento lineal p mientras que t S es la energ a de la part cula. Por tanto las componentes covariantes y contravariantes del cuadrimomento son E E p = ( , p) , p = ( , p) , c c por lo que p = m u lo que coincide con las deniciones anteriores. La consecuencia de estos argumentos en que la energ a sobre c y el momento lineal forman un cuadrivector, llamado de energ a-momento. En una transformaci on de Lorents se cambia, pues, del modo px v E /c2 px = py = py 1 v 2 /c2 E vpx pz = pz , E = . 1 v 2 /c2 Debido a la identidad u u = 1 se cumple que p p = m2 c2 , que es otra forma de la relaci on relativista entre la energ a y el momento.
3.3.
3.3.1.
Cuadripotencial del campo electromagn etico

Interacci on a distancia e interacci on por campos interpuestos.
En las presentaciones elementales de la f sica se suele considerar que las fuerzas entre cuerpos o part culas se efect uan de manera instant anea. Por ejemplo, al 36
3.3. Cuadripotencial del campo electromagn etico estudiar el Sistema Solar de modo newtoniano no se tienen en cuenta la posibilidad de que la acci on gravitatoria tarde un tiempo en ir de un cuerpo a otro. Lo mismo ocurre en el caso del electromagnetismo elemental. Esto parec a evidente al principio, debido a que esas acciones se transmiten de hecho con una velocidad muy alta, la de la luz, por lo que la idea de acci on a distancia da muy buenos resultados si las velocidades implicadas no son relativistas. Pero un tratamiento m as no exige incluir ese retraso de la acci on. Ello se hace suponiendo que hay un campo intermedio que se propaga entre dos part culas que interact uan. En este curso trataremos esta cuesti on en el caso de las cargas a alta velocidad o aceleradas. Consideraremos ahora el movimiento de una carga puntual en un campo electromagn etico exterior, es decir que no cambia a causa de la part cula. En ese caso el lagrangiano debe tener dos t erminos: uno el mismo que antes, para la part cula libre, y otro que represente a la interacci on. La experiencia dice que este u ltimo 2 es de la forma e 1 A dx , siendo e la carga de la part cula y A = A (r, t) un cuadripotencial que representa al campo electromagn etico. Veremos que resulta ser igual a A = (/c, A) . N otese que /c y A tienen las mismas dimensiones, m as concretamente [A ] = Fuerza/Intensidad de corriente, o sea [A ] = kg m s2 A1 = N/A .
Tomaremos pues la siguiente expresi on para la acci on de una part cula con carga e
2
S=
1
mc2 d eA dx .
(3.15)
Esa integral se puede escribir como

2
S =
1 2
m c2 d e dt + e A dr mc2
1
v2 e + eA v dt . c2
(3.16)
El lagrangiano es, por tanto, L = mc2 1 v2 e + eA v c2 (3.17)
Momento lineal. Ese momento ser a px = L/vx , por lo que mv P= + eA = p + eA . 1 v 2 /c2

(3.18) 37
n lagrangiana de la electrodina mica Cap tulo 3. Formulacio sica I cla P es el momento can onico y p = m v el momento mec anico. El Hamiltoniano vale H =
k
x k
L L x k + e (3.19)
mc2 1 v 2 /c2
El hamiltoniano puede expresarse, y es importante hacerlo as , en t erminos del momento can onico de la part cula. El c alculo es simple y sale H= m2 c4 + c2 (P eA)2 + e . (3.20)
En el caso de peque na velocidad, L = mv 2 /2 e + ev A, con lo que H= 1 (P eA)2 + e . 2m (3.21)
3.4.
Ecuaciones del movimiento de una carga en un campo electromagn etico
Entre una carga y un campo electromagn etico hay acciones mutuas (interacciones), de modo que el campo cambia el movimiento de la part cula (mediante fuerzas) y, a su vez, el movimiento de la part cula modica el campo (emitiendo radiaci on, por ejemplo). Debe ser as si la energ a se conserva. Conviene empezar por lo que se llama una part cula de prueba, cuya carga y energ a son tan peque nas que su acci on sobre el campo se puede despreciar. Un ejemplo es el de un electr on en un campo macrosc opico. Para estudiar el problema en esa aproximaci on, considerarremos variaciones de las coordenadas de la part cula en el lagrangiano en (3.16), pero no del vector A (r, t). Las ecuaciones de Lagrange son
d dt
L vk
L , xk
(3.22)
con el lagrangiano L dado por (3.17). N otese que el segundo miembro es igual a L = e(A v) e . El gradiente del producto escalar de dos vectores arbitrarios est a dado por la f ormula (a b) = (a )b + (b )a + b ( a) + a ( b) . 38
3.4. Ecuaciones del movimiento de una carga en un campo electromagn etico Aplicando esta f ormula y teniendo en cuenta que v no depende de r, resulta L = e (v )A + e v ( A) e . Como en las ecuaciones de Lagrange L/ v = P = p + eA, resulta que esas ecuaciones tienen la forma A dp = e e + ev ( A) . (3.23) dt t Esta ecuaci on tiene un aire muy conocido. Deniendo los vectores E, B como E = t A , las ecuaciones (3.22) toman la forma dp = eE + ev B, dt con p = m v, y, como se ve, expresan la ley de Lorentz. (3.25) B = A, (3.24)
Cosas sueltas. En el caso de peque nas velocidades la ecuaci on (3.25) toman la forma dv m = eE + ev B. (3.26) dt La derivada temporal de la energ a cin etica vale dT d = dt dt mc2 1 v 2 /c2 =v dp = eE v. dt (3.27)
O sea que el campo magn etico no efect ua trabajo sobre la part cula. Las ecuaciones del movimiento en mec anica newtoniana son invariantes bajo la inversi on del tiempo. Esto signica que si un cierto movimiento es posible, tambi en lo es el movimiento que se obtiene cambiando el signo de todas las velocidades (por ejemplo ser a posible un sistema solar como el nuestro en que los planetas se movieran con exactamente las velocidades opuestas a las que ahora tienen). De hecho esas ecuaciones son reversibles temporalmente. En el caso que nos ocupa, eso sigue siendo cierto con tal de que cambiemos adem as el signo del campo magn etico. De modo m as preciso, las ecuaciones (3.25) son invariantes bajo los cambio t t , E E , B B , (3.28) lo que corresponde a , A A . (3.29) O sea, si un movimiento de cargas en un campo electromagn etico es posible, el movimiento inverso en el tiempo es tambi en posible si se cambia el signo del campo magn etico.
39
n lagrangiana de la electrodina mica Cap tulo 3. Formulacio sica I cla
3.5.
Invariancia gauge
Un problema que se plantea es decidir au ales son m as importantes, los potenciales (, A) o los campos (E, B). A primera vista parecen m as fundamentales los primeros, pues los segundos se deducen un vocamente de ellos y, adem as, s olo tiene cuatro grados de libertad en cada punto, por seis de los campos. Sin embargo, lo que caracteriza al campo electromagn etico desde el punto de vista experimental es su acci on sobre las cargas y eso se lleva a cabo mediante los campos el ectrico y magn etico. Un problema interesante en este caso es saber si los potenciales est an un vocamente determinados por los campos. La respuesta es no. En particular, si se suman a los potenciales las derivadas de una funci on arbitraria del espacio-tiempo, de modo que f , (3.30) x los campos E y B no cambian, como se comprueba f acilmente. Est a claro que tal cambio equivale a a nadir al integrando de la integral de acci on una diferencial exacta pues f e dx = d(ef ) , x por lo que la acci on cambia en la cantidad e [f (2) f (1)] que vale cero pues las variaciones en los dos extremos del intervalo son nulas. O sea que la acci on permanece invariante y nada cambia en el proceso f sico. Adem as es f acil comprobar que el cambio (3.30) equivale a A A = A 1 t f, A A = A + f , c de modo que no cambian los vectores E y B. = (3.31)
Esta es la famosa invariancia de gauge bajo la transformaci on de gauge (3.30). Un caso particular es a nadir una constante al potencial escalar y un vector constante al potencial vectorial, lo que se consigue tomando f = ak xk .
3.6.
El tensor electromagn etico
Consideremos de nuevo el principio variacional para el movimiento de una part cula en un campo electromagn etico exterior
2
S =
1
m c2 d eA dx = 0 .
(3.32)
310
3.6. El tensor electromagn etico Variaremos ahora no s olo la trayectoria de la part cula sino tambi en el potencial dx dx /c, se puede escribir la ecuaci on A . Teniendo en cuenta que d = anterior en la forma
2
S =
1
dx dx + eA dx + eA dx d
= 0.
A continuaci on integramos los dos primeros t erminos por partes, introduciendo la cuadrivelocidad u = dx /d , con lo que llegamos a
2
S = [(m u + eA )x ]2 1+
1
(m du x + e x dA eA dx ) = 0 . (3.33)
El primer t ermino del segundo miembro es clramente nulo, ya que las variaciones x se anulan en los extremos del intervalo. Aplicando al resto las igualdades A = resulta
1 2
A x x
d A =
A dx , x
m du x + e
A A x d x e dx x x x
= 0.
Sustituyendo du = (du /d )d en el primer t ermino y dx = u d en el segundo y el tercero, intercambiando adem as los ndices mudos y en el el tercero, se obtiene A A du e m u x d = 0 . d x x Como las funciones x son arbitrarias, se debe cumplir m du =e d A A x x u . (3.34)
Conviene introducir el tensor electromagn etico denido como

F =
A A , x x
(3.35)
o tambi en F = A A , donde la F es la inicial de Faraday, el f sico que introdujo la idea de campo. La ecuaci on del movimiento toma la forma du m = eF u . d (3.36)
Esa es la expresi on de las ecuaciones del movimiento de una carga puntual en un campo EM en formalismo cuadridimensional. Sustituyendo A = (, A), resulta
311
n lagrangiana de la electrodina mica Cap tulo 3. Formulacio sica I cla que el tensor electromagn etico vale (los ndices de las y columnas son (0, 1, 2, 3)) 0 Ex /c Ey /c Ez /c 0 Ex /c Ey /c Ez /c E /c E /c 0 Bz By 0 Bz By x x F = , F = . Ey /c Ey /c Bz 0 Bx Bz 0 Bx Ez /c By Bx 0 Ez /c By Bx 0 (3.37) En la notaci on m as breve, usada en el cap tulo anterior F = (E/c, B) , Las dimensiones de F son [F ] = N/A m . Es importante comprobar que las componentes de los trivectores el ectrico y magn etico son las componentes de un tensor antisim etrico de rango dos, el tensor electromagn etico. De esta armaci on deduciremos c omo cambian E y B en una transformaci on de Lorentz. El sentido de las ecuaciones (4.37) se entiende f acilmente, al dar valores al ndice en (4.37). Las tres componentes espaciales = 1, 2, 3 son, en otra forma, las ecuaciones (3.25); la componente temporal, con = 0, da la ecuaci on del trabajo (3.27). Alguien podr a pensar que no tiene mucho inter es poner esas ecuaciones en formalismo de cuatro dimensiones si, al n y al cabo, son las mismas. Pero n otese que en esta forma es evidente que se trata de una teor a relativista pues se cumple evidentemente el principio de covariancia: los dos miembros se transforman de igual modo, los dos son cuadrivectores. Lo mismo que hicimos antes, consideremos a la acci on como una onda en el espacio-tiempo. Para hacerlo jemos el punto inicial, usemos la trayectoria correcta y variemos solamente el punto nal. Se tiene evidentemente S = (m u + eA ) x .
F = (E/c, B) .
(3.38)
Por tanto
S = m u + eA = p + eA . x Como el primer miembro de esta ecuaci on es el cuadrivector P de los momentos conjugados de la part cula, resulta que este vale P = Ecin + e , p + eA c . (3.39)
Vemos que la componente cero de ese cuadrivector es la energ a cin etica m as la potencial, como era de esperar. 312
3.6. El tensor electromagn etico
3.6.1.
Transformaciones de Lorentz del campo
Un vector y un tensor de segundo rango se transforman as R

= a R ,
= a . a T
(3.40)
Teniendo en cuenta la expresi on conocida de las transformaciones de Lorentz, x y t = , 1 v 2 /c2 = y, z = z, t (v/c2 )x = , 1 v 2 /c2 x vt x 1 = (x1 vx0 /c) o sea x 2 = x2 , x 3 = x3 (3.41)
x 0 = (x0 vx1 /c),
resulta que la matriz (a ) es igual a
0 0 1v /c2 1 1v2 /c2 1v2 /c2 0 0 a = 0 0 1 0 0 0 0 1

Los potenciales se transforman como un vector, o sea = vAx 1 v 2 /c2 Ax = Ax v /c2 1 v 2 /c2 A y = Ay ,
1 1v 2 /c2 v/c
v/c 2
. (3.42)
Az = Az ,
(3.43)
y los campos el ectrico y magn etico cambian como componentes de un tensor de rango dos en una transformaci on de Lorentz a lo largo del eje x. M as concretamente as Ex = Ex
Ey = By =
Ey vBz v 2 /c2
Bx = Bx
1 By + vEz /c2 1 v 2 /c2
, ,
Ez = Bz =
Ez + vBy 1 v 2 /c2 Bz vEy /c2 1 v 2 /c2
(3.44) (3.45)
Prueba.
En primer lugar veamos que las componentes F 01 y F 23 no cambian, o sea que Ex , Bx son las mismas en los dos sistemas. F
01
= Ex /c = a0 a1 F = (a01 a10 a00 a11 )F 01 = 2 ( 2 1)Ex /c = Ex /c ,
donde se ha usado (4.41). An alogamente para F 23 .

313
n lagrangiana de la electrodina mica Cap tulo 3. Formulacio sica I cla Por su parte las componentes (F 02 , F 03 ) transforman como x0 y las (F 12 , F 13 ), como x1 . Tambi en se puede aplicar (3.40), por ejemplo Ey /c = F
02
= a0 a2 F = (a00 a22 + a01 a22 )F 02 = (Ey /c) + ( )(Bz ) ,
de lo que resulta la ecuaci on (4.42), usando (4.41), y an alogamente con las dem as. Las ecuaciones (4.42)-(4.43) pueden escribirse tambi en como E = (E + v B) ( E) , +1 B = (B v ( B) . (3.46) E) 2 c +1 1,
En el caso de que la velocidad entre los dos sistemas sea peque na tomando hasta los t erminos en , resulta Ex = Ex Bx = Bx Ey = Ey vBz ,
2
Ez = Ez + vBy Bz = Bz vEy /c2 ,
By = By + vEz /c ,
que en forma vectorial se escriben E = EBv, B =B+ 1 Ev. c2 (3.47)
Si en el sistema S no hay campo magn etico, B = 0, en el sistema S ese campo valdr a 1 B = 2 Ev. (3.48) c N otese que en S los campos el ectrico y magn etico son perpendiculares.
3.6.2.
Invariantes del campo
A partir del campo electromagn etico se pueden formar cantidades que no var an bajo una transformaci on de Lorentz. Se llaman invariantes Lorentz. Pensemos en el tensor de rango cuatro T = F F . Podemos hacer dos cosas con el. (i) contraer sus ndices 1o y 3o y 2o y 4o; (ii) contraerlo con el tensor completamente antisim etrico e . Resultan as dos cantidades invariantes F F , e F F , (3.49)
el primero es un escalar, es decir un tensor de rango cero; el segundo es un pseudoscalar. Tomando las expresiones anteriores del tensor electromagn etico, es f acil calcular los valores de estos invariantes que son, respectivamente, F F = 2 (B 2 E 2 /c2 ) , 314 e F F = 4 E B/c . (3.50)
3.7. Campo el ectrico de una carga puntual en movimiento uniforme Que estas cantidades sean invariantes signica que su valor es el mismo en todos los sistemas inerciales. En particular si se anulan en un sistema, se anulan siempre. Esto implica que si E y B son perpendiculares en un punto del espaciotiempo de un sistema inercial, lo son tambi en en el punto correspondiente de todos los dem as. Si tienen el mismo m odulo, ocurre lo mismo. Igual sucede si E/c > B , o si E/c < B . Una u ltima observaci on es conveniente para lo que se tratar a en el pr oximo 2 1 cap tulo. Teniendo en cuenta que c = ( 0 0 ) , y recordando que las densidades de energ a el ectrica y magn etica son Ue = 0 E 2 /2 y Um = B 2 /20 , el primer invariante puede escribirse en la forma F F = 2 (B 2 E 2 /c2 ) = 40 B2 20
0E 2
= 40 (Um Ue ) ,
(3.51)
y por tanto su integral espacial es proporcional a la diferencia entre las energ as asociadas a los campos magn etico y el ectrico.
3.7.
Campo el ectrico de una carga puntual en movimiento uniforme
Sabemos que una carga puntual en reposo produce un campo culombiano, lo que sugiere preguntar qu e forma tiene el campo creado por una carga puntual que se mueve con velocidad constante? Consideremos dos sistemas inerciales S y S , el segundo movi endose con velocidad v seg un el eje x, con ejes paralelos y de modo que en el tiempo t = 0 coinciden los dos or genes (ver gura). Una carga est a en reposo en el origen del sistema S . El observador est a en el punto P . En el sistema S , el punto P tiene coordenadas x = vt , y = b, z = 0 y su distancia al origen, donde est a la carga q , es r = b2 + (vt )2 . Los campos el ectrico y magn etico en S son (desde aqu hasta la ecuaci on (3.54) omitiremos los factores 1/4 0 y 0 /4 , para aligerar la escritura) Ex = Bx = 0 , qvt , r3 qb , r3 By = 0 , Ey = Ez = 0 . Bz = 0 .
La relaci on entre los tiempos en P es t = (t xv/c2 ) = t, pues xP = 0. Con ello podemos expresar los campos anteriores en funci on de las coordenadas en S . Ex = (b2 qvt , + 2 v 2 t2 )3/2 Ey = (b2 qb , + 2 v 2 t2 )3/2 Ez = 0 . (3.52) 315
Figura 3.1: Una carga puntual q movi endose con velocidad constante que pasa con par ametro de impacto b un punto de observaci on Usando las ecuaciones de la transformaci on inversa de (4.43), resulta la expresi on de los campos en S Ex = Ex = Ey Bz qvt + 2 v 2 t2 )3/2 qb = Ey = 2 (b + 2 v 2 t2 )3/2 = Ey = Ey . (b2
(3.53)
Las dem as componentes se anulan. Las ecuaciones (3.53) expresan la dependencia de los campos en el punto de observaci on en funci on del tiempo. Tambi en conviene conocer su valor en funci on de las coordenadas espaciales en S , respecto a la posici on actual de la carga. Para ello observemos en primer lugar que Ex /ey = vt/b = x/y , lo que indica que el campo el ectrico est a dirigido radialmente desde la posici on de la part cula en el 2 2 2 2 2 instante t. Como sus coordenadas verican x + y = b + v t , el m odulo de E, 2 2 2 E = ex + Ey verica
E2 =
2 q 2 (x2 + y 2 ) q 2 (x2 + y 2 ) q 2 (x2 + y 2 ) = = [(x)2 + y 2 )3 4 (x2 + y 2 / 2 )3 4 [x2 + y 2 (1 2 )]3 q 2 (x2 + y 2 )(1 2 )2 q 2 (1 2 )2 = = , (x2 + y 2 )3 [1 2 y 2 /(x2 + y 2 )]3 (x2 + y 2 )3 [1 2 sen2 ]3
donde el a ngulo es el formado por el radio vector en S y la velocidad v de la carga. Como consecuencia de todo lo anterior, el campo el ectrico es radial, pero su m oduloo depende de la direcci on., de modo que vale E= 316 1 qr 3 2 4 0 r (1 2 sen2 )3/2 (3.54)
3.8.
Part cula cargada en un campo el ectrico uniforme y constante
N otese que en el l mite 0 se obtiene la ley de Coulomb. S olo hay isotrop a en ese caso. El campo es m as intenso en la direcci on perpendicular a la velocidad. En la direcci on del movimiento de la carga ( = 0, ) el campo es menor que en el caso no relativista en un factor 2 , mientras que en la direcci on transversal es mayor por un factor . En cierto modo, estos efectos pueden considerarse como una consecuencia de la contracci on de FitzGerald. Conviene hacer dos u ltimas observaciones. Como se ha dicho, el campo E se dirige radialmente al punto P , desde la posici on que tiene la carga en el mismo instante de observaci on. Concretando, si la carga pas o en el tiempo t por el origen del sistema S , un observador situado en cualquier punto comprueba que el campo est a dirigido radialmente hacia el origen en ese momento t. Esto parece sorprendente: da la impresi on de que la fuerza se transmite de modo instant aneo, pero c omo puede saber un observador lejano la posici on de la part cula en el mismo instante? En realidad no puede, pues eso ser a una violaci on de la causalidad de Einstein. La explicaci on es que la part cula ven a siguiendo un movimiento uniforme que pasar a por el origen en el instante t y esa informaci on era conocible desde antes. Cabe hacer otro comentario. El campo (3.54) no puede ser creado por ninguna distribuci on est atica de carga. Para ello consideremos un circuito C en forma de trapecio curvil neo, formado por dos arcos de circunferencia de radios R1 y R2 , centradas en la posici on de la part cula, y dos radios desde ese punto. Est a claro que la circulaci on de E no es nula, por lo que se necesita un campo magn etico.
3.8.
Part cula cargada en un campo el ectrico uniforme y constante
En lo sucesivo, usaremos la siguente notaci on: un campo es uniforme si no depende de la posici on y es constante si no depende del tiempo. Si el campo el ectrico es constante, se expresa como E = , donde = E r con la posible adici on de una constante. N otese que esa adici on es la u nica transformaci on de gauge permitida si E es constante y B = 0. Como E es constante, el lagrangiano es independiente del tiempo, por lo que la energ a se conserva. Su valor es E= siendo q el valor de la carga.
mc2 1 (v 2 /c2 )
+ q ,
317
n lagrangiana de la electrodina mica Cap tulo 3. Formulacio sica I cla Supongamos que, en el momento inicial, la carga tiene un momento lineal p0 . Su movimiento estar a connado al plano formado por los vectores E y p0 . Tomemos el caso en que sean perpendiculares, deniendo las coordenadas (x, y ) de modo que E = (E, 0) y p0 = (0, p0 ). La ecuaciones del movimiento son (el sobrepunto indica derivada respecto a t)) p x = qE, la trayectoria, px = qEt , y la energ a cin etica de la carga, Ecin =
2 m2 c4 + c2 p2 0 + (cqET t) = 2 E0 + (cqEt)2
p y = 0 ,
py = p 0 .
donde E0 es la energ a cin etica inicial. La velocidad verica v= por lo que px c2 dx = = dt Ecin py c2 dy = = dt Ecin Integrando estas ecuaciones, se tiene x= 1 qE
2 E0 + (cqEt)2 ,
pc 2 , Ecin
c2 qEt
2 E0 + (cqEt)2 p0 c2 2 E0 + (cqEt)2
(3.55) (3.56)
y=
p0 c arcsinh qE
cqEt E0
(3.57)
Por simplicidad, se han tomado iguales a cero las constantes de integraci on. Eliminando el tiempo entre las dos ecuaciones anteriores (recordando que cosh2 u sinh2 u = 1), resulta como ecuaci on de la trayectoria x= E0 qEy cosh , qE p0 c (3.58)
curva conocida como catenaria. En el caso no relativista, si v c, se puede 2 aproximar p0 = mv0 y E0 = mc , con lo que la ecuaci on de la trayectoria resulta ser qE 2 x= y + const , (3.59) 2 2mv0 es decir una par abola, como en el tiro parab olico, naturalmente. 318
3.9.
Part cula cargada en un campo magn etico uniforme y constante
3.9.
Part cula cargada en un campo magn etico uniforme y constante
Tomamos el campo B en la direcci on del eje z . La ecuaci on del movimiento toma la forma = qvB p (3.60) Como el sistema es independiente del tiempo, se conserva la energ a y, como el 2 trimomento vale p = E v/c , resulta E = qvB v (3.61) c2 Eso se puede escribir en la forma v x = vy , v y = vx , v z = 0, (3.62)
donde la frecuencia , conocida como frecuencia del ciclotr on, vale qc2 B . E Combinando las dos ecuaciones (3.62) resulta = v x + iv y = i (vx + ivy ) , cuya soluci on es vx + ivy = aeit , siendo a una cantidad compleja que se puede escribir como a = v0t ei . Resulta entonces que la trayectoria de la carga verica vx = v0t cos(t + ) , vy = v0t sen(t + ) . (3.64) (3.63)
La constante v0t es la componente normal al campo magn etico de la velocidad en el momento inicial. Integrando de nuevo x = x0 + r sen(t + ) , siendo r= y = y0 + r cos(t + ) (3.65) (3.66)
v 0t v 0t E = 2 . qc B La tercera ecuaci on tiene la solcui on z = z0 + v0z t .
(3.67)
La trayectoria es una h elice cuyo eje pasa por (x0 , y0 ), es paralelo a B y cuyo radio es r. Su paso de rosca es 2vz / . En el caso no relativista, la frecuencia vale qB = . m
(3.68) 319
3.10.
Part cula cargada en campos el ectrico y magn etico uniformes y constantes
Consideramos ahora el movimiento de una carga puntual q de masa m, sometida a campos el ectrico y magn etico constantes y uniformes. Tomaremos s olo el caso no relativista en que la velocidad de la carga es peque na, v c y el momento lineal se puede aproximar como p = mv. Elegimos el eje z seg un la direcci on de B, estando el campo E en el plano yz . Las ecuaciones del movimiento son mv = q (E + v B) o sea mx = q yB , La soluci on de la tercera es z= qEz 2 t + v0z t + z0 . 2m (3.70) my = qEy q xB , mz = qEz . (3.69)
Sumando la primera (3.69) con la segunda multiplicada por i, resulta qEy d (x + iy ) + i (x + iy ) = i , dt m (3.71)
donde = qB/m es el l mite no relativista de la frecuencia del ciclotr on. La soluci on general de (3.71) es la general de la homogn enea m as una particular de it la completa. La primera es ae con a una constante de integraci on compleja, la segunda puede ser qEy /m = Ey /B , es decir (x + iy ) = aeit + Ey . B (3.72)
La constante se puede escribir como a = bei , con b real. Eligiendo adecuadamente el origen del tiempo (m as concretamente, redeniendo el tiempo de t a tnuevo = t / , se puede eliminar la fase , o sea tomar a real. Resulta entonces x = a cos t + Ey , B y = a sen t . (3.73)
Las constantes de integraci on se han elegido de tal modo que, en el instante inicial, la velocidad de la carga es paralela al eje y . Las dos componentes de la velocidad son peri odicas, siendo sus valores medios en el tiempo x = 320 Ey , B y = 0.
3.10. Part cula cargada en campos el ectrico y magn etico uniformes y constantes
Figura 3.2: Proyecci on en el plano xy de la trayectoria de una carga en dos campos E y B cruzados, en los casos |a| > Ey /B , |a| < Ey /B y |a| = Ey /B Esto signica que aparece una velocidad en la direcci on perpendicular al plano que contiene los vectores E y B, calicada como velocidad de deriva (drift velocity en ingl es). Su valor es EB , (3.74) vderiva = B2 y se superpone a una velocidad peri odica con frecuencia . Hemos supuesto que el tratamiento no relativista da una buena aproximaci on, para lo cual se necesita que Ey 1, B siendo los valores de Ey y B totalmente arbitrarios mientras veriquen la relaci on anterior. Integrando ahora las ecuaciones (3.73), con las condiciones iniciales x = y = 0 en t = 0, resulta x=
a Ey sen t + t, B
y=
a (cos t 1) .
(3.75)
Si a = Ey /B , la soluci on es x= Ey (t sen t) B y= Ey (1 cos t) , B (3.76)
curva conocida como cicloide. Los otros casos corresponden a las llamadas epicicloide e hipocicloide.
321
3.11.
Ejercicios
3.1 A partir de la expresi on tridimensional del lagrangiano de una part cula cargada en un campo el ectrico, deducir el hamiltoniano siguiendo el mismo m etodo que el din amica cl asica. 3.2 Estudiar si la densidad lagrangiana del campo electromagn etico es invariante bajo transformaciones de gauge y discutir las consecuencias de que lo sea o no. 3.3 Estudiar la trayectoria de una carga puntual en un campo electromagn etico constante y uniforme cuyos vectores el ectrico E y magn etico B son paralelos. 3.4 Existe la posibilidad de que un campo electromagn etico sea puramente el ectrico en un sistema inercial y puramente magn etico en otro? Que condici on debe cumplirse en un sistema S para que E = 0 en otro sistema S . 3.5 En un cierto sistema de referencia S se tiene un campo electromagn etico uniforme E, B. Se busca un sistema S en el que E B . Tendr a siempre soluci on este problema? Si la tiene, es u nica? En tal caso, hallar la velocidad v de S respecto a S y determinar E y B . 3.6 En una onda electromagn etica progresiva en el vac o, el campo el ectrico i(kxt) tiene la expresi on E = E0 e uy . a) Hay alg un otro sistema de referencia en el que el campo sea puramente el ectrico o puramente magn etico? b) Encontrar alguna raz on por la que la fase deba ser invariante. 3.7 Una densidad lagrangiana empleada algunas veces para el campo electromagn etico es 1 1 A A + j A . L= 2c0 c Compararla con la est andar, usada en este curso, examinando bajo que condiciones conduce a las ecuaciones de Maxwell. 3.8 Sea un haz cil ndrico y uniforme de electrones cuyo radio es a. El haz ha sido acelerado mediante una ddp V y lleva una intensidad de corriente total I . Hallar la fuerza electro magn etica sobre un electr on cualquiera del haz. 3.9 Una part cula de carga e y masa m se mueve en un campo electrost atico 322
3.11. Ejercicios de potencial = k (x2 y 2 ), con k > 0. La posici on y la velocidad iniciales son r0 = (x0 , y0 , z0 ) y v0 = (0, 0, v0 ). a) Escribir las ecuaciones relativistas del movimiento. b) Determinar la trayectoria en la aproximaci on no relativista. 3.10 Dos cargas +q y q est an situadas en los puntos (0, 0 d/2) del sistema de referencia S . En un cierto instante se mueven con velocidades (v, 0, 0). a) Determinar los campos el ectrico y magn etico, as como las fuerzas entre las dos cargas en ese instante. b) Mismas cuestiones en los sistemas S y S en que +q y q est an en repos, respectivamente. 3.11 Un cierto selector de velocidades consiste en dos placas cil ndricas muy pr oximas, entre las que se aplica una diferencia de potencial constante V , con el objeto de que las part culas cargadas describan una trayectoria curvada, de modo que s olo salgan del selector las que han entrado con la velocidad v0 . Como la distancia d entre las placas es muy peque na, el campo el ectrico puede suponerse uniforme en m odulo. a) Escribir las ecuaciones relativistas del movimiento para una de las cargas incidentes con velocidad v0 . b) Determinar la relaci on entre v0 y la diferencia de potencial aplicada V para que salga del selector. 3.12 Hallar el momento can onico y la fuerza generalizada en el caso de una part cula cargada en el campo electromagn etico dado por (, A). Interpretar f sicamente el resultado, buscando en los libros si es necesario (p. ej. en Feynman, vol. 2).
323
324
Cap tulo 4 Formulaci on relativista lagrangiana de la electrodin amica cl asica II

4.1. El primer par de ecuaciones de Maxwell
B , t
0 0
Las ecuaciones de maxwell son B = 0, E =

0
E= ,
(4.1) E . t (4.2)
B = 0 j +
Las ecuaciones (4.1) y (4.2) se conocen como el primer par y el segundo par de ecuaciones de Maxwell, respectivamente. Las del primer par, m as que ecuaciones del movimiento, son condiciones cinem aticas que deben cumplir los campos E y B. Son consecuencia directa de la existencia de un cuadripotencial (/c, A) y de las deniciones
E = t A
B = A,
como se puede comprobar f acilmente, teniendo en cuenta que las derivadas espaciales y temporales conmutan. Forma integral. Las dos primeras ecuaciones de Maxwell se pueden poner en forma integral, usando los teoremas de Gauss y de Stokes. B n dS = 0 ,
S C
E dr =
B n dS ,
S
(4.3) 41
n relativista lagrangiana de la Cap tulo 4. Formulacio mica cla sica II electrodina donde S es una supercie cerrada en la primera y en la segundo S est a bordeada por C = S . El vector n es unitario y normal a la supercie. Estas dos ecuaciones pueden expresarse as : i) El ujo del campo magn etico a trav es de una supercie cerrada es siempre nulo (no existen cargas magn eticas). ii) La circulaci on del campo el ectrico a lo largo de una cueva cerrada es igual a menos la derivada temporal del ujo magn etico a trav es de una supercie cuyo borde es C (en esta forma es la ley de la inducci on de Faraday; la circulaci on de E es la fuerza electromotriz). Ahora nos interesa poner esas ecuaciones en forma relativista cuadridimensional. Es f acil comprobar que (4.1) son equivalentes a F + F + F = 0, siendo (, , ) una terna cualquiera de (0, 1, 2, 3). Escrito de otro modo, eso es F F F + + = 0. (4.4) x x x N otese que se trata de cuatro ecuaciones en derivadas parciales. De hecho el primer miembro de (4.4) es un tensor de rango 3 completamente antisim etrico. S olo tiene cuatro componentes distintas (salvo el signo) que corresponden a las cuatro maneras en que los tres ndices pueden ser distintos. Es f acil ver, teniendo en cuenta las expresiones del tensor electromagn etico en el cap tulo anterior que i) si (, , ) = (1, 2, 3) se obtiene la primera ecuaci on (4.1). ii) Si uno de los ndices es igual a cero, hay tres posibilidades para los otros dos, que llevan a las tres componentes de la segunda ecuaci on (4.1). El primer par se puede escribir tambi en como e F = e F = 0 , x (4.5)
en forma maniestamente covariante.

4.2.
La acci on del campo electromagn etico
Para estudiar el movimiento de una part cula cargada en un campo electromagn etic exterior ( y jo!) tom amos una acci on suma de dos t erminos
2
S = Sp + Sint =
1
(mcds eA dx ) ,
(3.15)
que corresponden a la part cula y la acci on del campo sobre ella, respectivamente. 42
4.2. La acci on del campo electromagn etico Si consideramos un sistema formado por la part cula y el campo en interacci on, de modo que los dos se ven sometidos a cambios producidos mutuamente, tendremos que considerar tres t erminos, los dos de antes y un tercero para describir la din amica interna del propio campo electromagn etico. S = Sp + Sem + Sint . (4.6)
Lo que necesitamos, pues, es saber cu al es la buena elecci on para el nuevo t emino Sem . Como criterios parece razonable usar los siguientes. i) Como la teor a debe ser relativista, es decir invariante Lorentz, la acci on debe ser la integral extendida al espacio de una funci on escalar de los campos E y B. Sem = El lagrangiano es entonces Lem = densidad lagrangiana. f (F ) d3 xdt . f (F ) d3 x. La funci on f se conoce como
ii) Debido al principio de superposici on, es preciso que las ecuaciones del campo electromagn etico sean lineales en F , para lo cual la funci on f debe ser cuadr atica en F . Ocurre que la u nica cantidad que es cuadr atica en los campos E y B y a la vez, es un escalar es f = aF F , donde a es un factor constante. Adem as y seg un se vio al nal del cap tulo anterior, F F = 40 (Um Ue ). Esto signca que si tomamos a = 1/40 , tedremos un lagrangiano igual a L = (Ue Um ) d3 x, que se parece mucho a la expresi on para un sistema de part culas L = T U , usada en mec anica lagrangiana. Esto signica que consideramos a las energ as el ectrica y magn etica de un campo electromagn etico como an alogas a las energ as cin etica y potencial de un sistema de part culas (el signo menos de a resulta necesario para obtener las buenas ecuaciones, como veremos enseguida). Con ese valor de a, la acci on del campo electromagn etico vale
Sem =
1 40
F F d3 xdt =
0E
B2 20
d3 xdt .
(4.7)
Como consecuencia, la acci on del sistema toma la forma

2
S = Sp + Sint + Sem =
1
(mcds eA dx )
1 40 c
F F d , (4.8)
donde d = c dt dx dy dz y el sumatorio est a para incluir el caso de varias cargas puntuales.

43
n relativista lagrangiana de la Cap tulo 4. Formulacio mica cla sica II electrodina
4.3.
El cuadrivector corriente
Aunque la carga est a cuantizada y va siempre en m ultiplos enteros de e, conviena a menudo considerarla como distribuida de modo continuo con una funci on densidad (r, t). Adem as existe un vector corriente j = v. C omo se expresan estas cantidades en el formalismo cuadridimensional? Es necesario contestar a esta pregunta. Por ejemplo, la carga es una magnitud invariante, por lo que d3 x lo es tambi en. Se sigue que no lo es. Si tenemos un conjunto de cargas puntuales, la densidad es =
k
ek (r rk ) ,
(4.9)
donde ek y rk son la carga y la posici on de la part cula k - esima. Sea el elemento diferencial dx . de dx = d3 x dx = d3 x dt dt El primer miembro es un cuadrivector (pues el elemento de carga de es un escalar), por lo que el tercer miembro debe serlo tambi en. Como d3 xdt = d/c es un escalar, resulta que (dx /dt) debe ser un cuadrivector, que llamaremos cuadrivector corriente o cuadricorriente, denotado por j , j = con j = v . La carga total en un volumen tridimensional V es el espacio en forma cuadridimensional es d3 x = 1 c j 0 d3 x = 1 c
V
dx = (c, j) , dt
(4.10)
dV . La que hay en todo
j dS ,
donde la u ltima integral se extiende a una secci on t = constante o, m as en general, a una supercie tridimensional innita de tipo espacio. Es la misma para todas las tales supercie tridimensionales, pues esa integral es igual a las suma de todas las cargas cuyas lineas de universo cortan a esa supercie. Es posible reescribir el t ermino de interacci on en(4.8) como e A dx = d3 x A dx dt = dt j A dt d3 x = j A d , c
con lo que la acci on toma la forma

2
S=
1
mcds
1 c
A j d
1 40 c
F F d ,
(4.11)
44
4.4. El segundo par de ecuaciones de Maxwell
4.3.1.
La ecuaci on de continuidad
Esta ecuaci on tiene gran importancia en varias ramas de la f sica. Su expresi on c asica es + j = 0. t Puesto que x = (ct, r) y j = (c, j), la ecuaci on de continuidad se escribe as en forma cuadridimensional j j = = 0, (4.12) x como se puede comprobar con facilidad. N otese que el primer miembro se puede considerar, a efectos de covariacia, como el producto escalar de los vectores y j .
4.4.
El segundo par de ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones del movimiento de las part culas se obtuvieron variando sus coordenadas x . El primer par de ecuaciones de Maxwell son consecuencia de la existencia de un cuadrivector potencial A del que se deducen los campos E y B. El segundo par E , (4.13) E = , B = 0 j + 0 0 t 0 se obtiene variando el campo A en la expresi on de la acci on (4.11). N otese que esto implica que se concede un valor fundamental al cuadripotencial, sin duda porque determina un vocamente a los campos E, B, cosa que no ocurre al rev es. Esta es una situaci on curiosa. El campo vectorial A tiene cuatro grados de libertad en cada punto del espacio, mientras que el tensor F o, equivalentemente, el par E, B tienen seis. Como estos dos campos quedan determinados por el potencial, se deduce que hay una redundancia en ellos: s olo cuatro de sus seis grados de libertad pueden ser independientes. Pero tambi en debe haber re dundancia en A pues tenemos la libertad de elegir el gauge, haciendo que se cumplan las condiciones de Lorenz o de Coulomb, por ejemplo, si as nos conviene. De hecho, se muestra en Electrodin amica Cu antica (conocida a menudo por las siglas inglesas QED), que s olo hay dos grados de libertad independientes en cada punto, correspondientes a los dos estados de polarizaci on posibles para el fot on. En resumen, parece que nos vemos obligados a usar m as campos de lo que ser a estrictamente necesario para tener una teor a formulable. Esta es una caracter stica de las llamadas teor as gauge, de las que el electromagnetismo es un caso
45
n relativista lagrangiana de la Cap tulo 4. Formulacio mica cla sica II electrodina particular y que son las base de nuestro entendimiento actual de las part culas elementales. Conviene hacer algunas observaciones. i) Lo mismo que en el caso de la mec anica de part culas puntuales, la integral de acci on se extiende entre dos tiempos t1 y t2 . La integral espacial cubre todo el tri-espacio. En otras palabras, los intervalos de integraci on son t1 t t2 , < x, y, z < .
Dicho de otro modo, la integral de acci on Sint + Sem es de la forma

t2
S=
t1
dt
dx
dy
dz A j +
1 F F 40
ii) Las variaciones del campo A se anulan en los tiempos t1 , t2 . O sea A (r, t) A (r, t) + A (r, t) de modo que A (r, t1 ) = 0 ,
2
A (r, t2 ) = 0 .
Un ejemplo: A = a e(r/r0 ) sen[ (t t1 )/(t2 t1 )], siendo r0 una longitud dada y a un cuadrivector, ambos arbitrarios. Por simplicidad, supondremos tambi en que A se anula en el innito espacial, aunque esta restricci on puede eliminarse. iii) Se supone que los campos tienden convenientemente a cero en el innito espacial, o sea A , E, B 0, si r . iv) La derivada parcial conmuta con la variaci on, o sea
A A = x x
(4.14)
Obtenci on del segundo par. Como antes se advirti o, tenemos que variar s olo el cuadripotencial en la expresi on de la acci on, de donde 1 S = c A j + 1 F F d , 40
donde, recordemos, F = A A . Se dice que la densidad lagrangiana L y el lagrangiano L del campo electromagn etico son L= 46 1 F F , 40 L= L d3 x .
4.4. El segundo par de ecuaciones de Maxwell L tiene dimensiones de energ a y L, de densidad de energ a. Teniendo en cuenta que F F = F F , resulta S = 1 c 1 = c 1 F F d 20 1 j A + F (A ) (A ) 20 x x A j +
d .
En el u ltimo t ermino de la segunda l nea anterior, intercambiamos los ndices mudos y y tenemos en cuenta que F = F , lo que nos lleva a S = 1 c j A + 1 F 0 (A ) x d .
Ahora se integra por partes el segundo t ermino del integrando, lo que equivale a usar la identidad F F ( A ) = [ F ( A )] x x x (A )
No es dif cil comprender que el primer t ermino del segundo miembro no contribuye a la integral o, en otras palabras, (F A )dtd3 x = 0 . En efecto, tras integrar en el tiempo, el t ermino con = 0 queda F 0 A
t2 t1
d3 x = 0 ,
porque las variaciones se anulan en los extremos del intervalo temporal. El mismo razonamiento muestra que los t erminos con = 1, 2, 3 se anulan tambi en, debido a que tanto E, B como A se anulan en el innito espacial. Llegamos as a
S =
1 c 1 = c
1 F A d 0 x 1 F A d = 0 . j 0 x j A
Para que esa integral se anule para cualquier variaci on A es necesario y suciente que la cantidad entre par entesis cuadrados se anule, es decir que F = 0 j , x
(4.15) 47
n relativista lagrangiana de la Cap tulo 4. Formulacio mica cla sica II electrodina que forma un conjunto de cuatro ecuaciones en derivadas parciales, precisamente el segundo par. Se puede escribir tambi en en notaci on m as econ omica y elegante como F = 0 j . (4.16) Para ver que se trata realmente del segundo par, tomemos primero = 0. Sustituyendo, resulta de inmediato que (4.15) es E = / 0 . Si tomamos las tres ecuaciones correspondientes a = 1, 2, 3, resultan ser B = 0 j +
0 0
(4.17)
E t
(4.18)
Resumen. Podemos resumir las ecuaciones encontradas en la forma A dp = e e + ev ( A) Ec. part cula: dt t = e(E + v B) , (4.19) Primer par: F F F + + = 0, x x x (4.20) Segundo par F = 0 j . x (4.21) N otese que la primera de estas ecuaciones se obtiene al variar las coordenadas x de la part cula en la integral de acci on. El primer par de Maxwell es una consecuencia de la existencia de los potenciales A (/c, A). El segundo par se obtiene variando el potencial A en la integral de acci on. En el primer par, hay que tomar las cuatro ternas formadas con los ndices (0,1,2,3), y que, en el segundo, los cuatro valores posibles de . Cada par consta de una ecuaci on escalar y una vectorial.
j
4.4.1.
Forma integral del segundo par de Maxwell.
Lo mismo que ocurre con el primero, es posible formular el segundo par de forma integral. Con = 0 toma la forma (4.17) que, integrada en un volumen V bordeador po S = V , toma la forma V E d3 x = S E n da. Aplicando el teorema de Gauss esto es q (4.22) E n da = ,
S 0
48
4.5. Densidad de energ a y ujo de energ a , siendo n un vector unitario saliente de la supercie, o sea: El ujo del campo el ectrico a trav es de una supercie cerrada S es igual a la carga total encerrada por S sobre 0 . Tomando ahora la ecuaci on (4.18) e integr andola en una supercie abierta S cuyo borde es S = C , el teorema de Stokes implica que S ( B) n da = B d . Deniendo la corriente de desplazamiento jD = D/t, con D = 0 E, C la ecuaci on toma la forma B = 0 (j + jD ). Resulta as B d = 0 (I + ID ) ,
C
(4.23)
donde I = S j n da, ID = S jD n da o sea La circulaci on del campo magn etico a lo largo de una curva cerrada C es igual a la corriente total, suma de la de cargas y la de desplazamiento, que atraviesa una supercie S cuyo borde es C , mutiplicada por 0 . N otese que esta ley es la generalizaci on al caso din amico de la ley de Amp` ere del caso est atico.
4.5.
Densidad de energ a y ujo de energ a
Podemos multiplicar los dos lados de la segunda (4.1) por E y los de (4.18) por B, obteniendo H ( E) E ( H) = H D B E Ej t t (4.24)
donde D = 0 E y H = B/0 son los vectores desplazamiento e intensidad magn etica. El primer miembro es igual a (E H), por lo que se sigue (E H) = H B D E E j. t t (4.25)
Suponiendo que D, B, j dependen linealmente de E, H, E, esta ecuaci on puede escribirse como (E H) = 1 [E D + B H] j E. t 2 (4.26)
El segundo miembro tiene una interpretaci on clara: con un cambio de signo, es la derivada respecto al tiempo de la suma de las densidades de energ as el ectrica y magn etica m as el calentamiento Joule por unidad de volumen. Deniendo el vector de Poynting S = E H,
(4.27) 49
n relativista lagrangiana de la Cap tulo 4. Formulacio mica cla sica II electrodina siendo la densidad de energ a del campo u= 1 [E D + B H] = 2
0E 2
B2 1 E2 = + B2 , 20 20 c2
(4.28)
e integrando la ecuaci on anterior en el volumen V , bordeado por S , y aplicando el teorema de Gauss, se llega de inmediato a
V
j E dv =
d dt
u dv +
V S
(E H) n da .
(4.29)
Esta ecuaci on integral es muy importante, pues se trata de la conservaci on de la energ a. Podemos escribir (4.29) en la forma u + S = j E . (4.30) t Las dos ecuaciones anteriores (4.29) y (4.30) son los enunciados integral y diferencial del teorema de Poynting. La interpretaci on de (4.30) es clara: el segundo miembro es la energ a por unidad de volumen que pierde el campo electromagn etico debido al efecto Joule (o sea la energ a transferida del campo a la agitaci on t ermica de la materia); el primer sumando del primer t ermino es la variaci on local de la densidad de energ a y S es la densidad de ujo de energ a electromagn etica, es decir la energ a electromagn etica que atraviesa una unidad de supercie normal a S por unida de tiempo. Integrada en un volumen V cualquiera (y transformando el t ermino con S en una integral en la supercie S que bordea a V ) la ecuaci on (4.30) toma la forma integral (4.29), la cual nos dice que la variaci on de energ a electromagn etica en ese volumen se debe a (i) el efecto Joule y (ii) al ujo de energ a a trav es del borde de V , representada esta por el vector de Poynting. En el caso de un conjunto de part culas puntuales movi endose en el vac o, y tomando la integral hasta el innito (de modo que la integral de supercie en (4.29) se anula), la integral de volumen j Edv es igual a la suma ev E sobre las cargas, o sea a d ev E = Ecin . dt La ecuaci on (4.29) se puede escribir en la forma d dt 1 20 E 2 /c2 + B 2 dv + Ecin = 0 , (4.31)
o sea que la suma de la energ a de campo y las energ as cin eticas de las cargas permanece constante. La idea importante de esta secci on es que u es la densidad de energ a electromagn etica almacenada en el campo y S es la densidad de ujo de energ a. 410
4.6. El tensor de energ a-momento
4.6.
El tensor de energ a-momento
Estudiaremos en esta secci on un tensor de dos ndices T que expresa c omo se mueve la densidad de energ a y momento lineal de un campo electromagn etico. Tomando un punto de vista m as general, consideremos la acci on de un sistema cualquiera de campos qk (r, t) (siendo el campo electromagn etico en caso particular) q 1 (4.32) L q, d S= c x donde L es la densidad lagrangiana, siendo el lagrangiano L= L d3 x .
Recordemos que L tiene dimensiones de energ a y L, de densidad de energ a. En primer lugar, veamos c omo se obtienen las ecuaciones del movimiento a partir de la condici on S = 0, con la integral extendida a todo el espacio y entre dos tiempos t1 , t2 ) en los que se anulan las variaciones. Para simplicar la notaci on escribiremos q = q, . q = x Se tiene entonces, usando el convenio de los ndices repetidos de Einstein, S = 1 c 1 = c L L q + q, d q q, L L q q + q x q, x
L q q,
d = 0 .
Aplicando el teorema de Gauss al tercer t ermino de la integral, se muestra que no contribuye a la integral (suponiendo que los campos decrecen sucientemente deprisa en el innito), por lo que queda S =
1 c
L L q x q,
q d = 0 .
Como la variaci on q es arbitraria, se deben cumplir las ecuaciones del movimiento L L = 0, x q, q (4.33)
donde se sobreentiende que hay que sumar en los ndices repetidos y que hay en realidad n ecuaciones como la anterior L L = 0, x qk, qk
k = 1, . . . , n .
(4.34) 411
n relativista lagrangiana de la Cap tulo 4. Formulacio mica cla sica II electrodina Escribamos ahora
L L q L q, = + x q x q, x
Usando las ecuaciones del movimiento y teniendo en cuenta que q, = q, , resulta L L q, L L q + . (4.35) = = q , , x x q, q, x x q, Como tambi en se puede escribir L L = , x x e introduciendo la notaci on T = q, L L q, (4.36)
resulta que (4.35) se puede escribir como T = 0. x (4.37)
El tensor T es el tensor de energ a-momento. Como se ve tiene las mismas dimensiones que la densidad de lagrangiano, o sea densidad de energ a (julios por metro c ubico). La eq. (4.37) signica que cada uno de los cuatro cuadrivectores (T , T 1 , T 2 , T 3 ) obedece a una ecuaci on de continuidad, de modo que las cantidades T = T 0 d3 x , (4.38)
0
son constantes. T tiene dimensiones de energ a. Se dice que T es un tensor conservado. Cu al es el signicado de sus componentes? En primer lugar, T 00 = q
L L, q
donde el sobrepunto indica derivada parcial respecto al tiempo. Recordemos que para un sistema natural (o sea cuya energ a cin etica es una funci on homog ena cuadr atica de las velocidades), la energ a es igual a E=
k
q k
L L=T +U. q k
Esto hace pensar de inmediato que T 00 es la densidad de energ a, como es cierto en verdad. Teniendo en cuenta que el cuadrivector energ a-momento es (E /c, p) 412
4.6. El tensor de energ a-momento o bien (E , cp), no cabe duda de que las otras tres densidades son las de las tres componentes del momento lineal multiplicadas por c, o sea E= T 00 d3 x , Pk = 1 c T 0k d3 x . (4.39)
siendo E y P la energ a y el momento lineal totales del campo electromagn etico. Un punto importante sobre el que conviene advertir es que la denici on de tensor energ a-momento no es u nica, pues si es un tensor dependiente del campo elecromagn etico y antisim etrico en sus ndices segundo y tercero, es decir si = , el tensor (4.40) T + x obedece tambi en la ecuaci on de continuidad (4.38) porque 2 /x x = 0. Hay que suponer que el tensor tiende a cero en el innito, sucientemente deprisa. De esta propiedad se sigue que la energ a y el momento lineal totales no cambian en la operaci on (4.38) 0k dx3 =
V S
0kj nj da = 0 ,
pues basta con aplicar el teorema de Gauss para transformar esa integral de volumen en otra de 0k a trav es de la esfera de radio R con R . Por tanto, el cuadrimomento T del campo s est a un vocamente denido, aunque el tensor T no lo est e. Es posible dar una denici on m as profunda de tensor de energ a-momento, pero tambi en m as compleja por usar conceptos de Relatividad General, que conduce necesariamente a un tensor sim etrico1 . Sin entrar en ella y pues conviene usar un tensor sim etrico, podemos conseguirlo imponiendo una condici on f sica: que el cuadritensor de momento angular se exprese en t erminos del cuadrimomento en la forma M = (x dP x dP ) = (x T x T ) dS , (4.41)
donde dS es el elemento diferencial del volumen tridimenional (ver nal del cap tulo 2). Recordemos que, en el caso de un sistema de part culas M = (x p x p )
N otese que, tomando una secci on t = constante del espacio-tiempo, dS = 3 (d x, 0). Para que eso ocurra y, adem as, el momento angular se conserve se nece sita que la divergencia de M se anule, o sea que (x T x T ) = 0 , x
1
Ver el libro de Landau y Lifshitz, secci on 94
413
n relativista lagrangiana de la Cap tulo 4. Formulacio mica cla sica II electrodina de lo que se sigue que T = T , (4.42)
O sea que el tensor de energ a-momento debe ser sim etrico. La expresi on (4.36) no es sim etrica. Se conoce como tensor can onico energ a-momento, por oposici on al tensor sim etrico energ a-momento.
4.6.1.
Sentido de las componentes de T .
La ley de conservaci on (4.37) se puede descomponer en dos partes 1 T 00 T 0k + = 0, c t xk 1 T i0 T ik + = 0. c t xk (4.43)
Integremos la primera ecuaci on sobre un volumen tridimensional V , con borde S = V . T 0k 3 1 T 00 d3 x + d x=0 k c t V V x y aplicando el teorema de Gauss a la segunda integral t T 00 d3 x = c
V S
T 0k nk da ,
(4.44)
siendo n el vector unitario normal a la supercie S . Esta ecuaci on dice que la variaci on de la energ a electromagn etica dentro de V por unidad de tiempo es igual a menos el ujo del vector (cT 01 , cT 02 , cT 03 ). Hacienco lo mismo con la segunda ecuaci on (4.43), resulta t T j 0 d3 x = c
V S
T jk nk da .
(4.45)
Esto indica que las componentes T jk son las densidades de corriente del momento lineal P j , lo que tambi en se llama tensor tridimensional de densidad de ujo de (M ) momento o tambi en tensor de tensiones de Maxwell T(ij ) o ij .
4.6.2.
Expresi on de las componentes del tensor energ amomento can onico.
Tomemos la densidad lagrangiana usada anteriormente L= 414 1 40 F F , (4.46)
4.6. El tensor de energ a-momento Como campos fundamentales tomaremos las componentes del cuadrivector potencial A (/c, A). Resulta entonces T 00 = T 0k T k0 B2 1 + (E) 2 20 0 c2 1 1 = (E B)k + (Ak E) 0 c 0 c 1 1 (E B)k + ( B)k 0 (Ek ) . = 0 c 0 c
0E 2
(4.47)
(se han usado las relaciones E = 0 and B = E/cx0 .)
4.6.3.
Tensores energ a-momento can onico y sim etrico
El tensor can onico energ a-momento es igual a T = A L L. x (A /x ) (4.48)
la variaci on de la densidad lagrangiana vale L = 1 A 1 A F F = F 20 20 x x .
Teniendo en cuenta la antisimetr a de F , eso resulta L = 1 A F , 0 x L 1 = F , (A /x ) 0
por lo que la expresi on del tensor can onico de energ a-momento es T = 1 1 A F + F F , 0 x 40
que, en forma contravariante, es T

1 A 1 F + g F F . = 0 x 40
(4.49)
Como se ve, este tensor can onico no es sim etrico, pero si le a nadimos la cantidad 1 A 1 F= A F , 0 x 0 x pues, en ausencia de cargas F = 0. Ya vimos que a nadir la divergencia del tensor de rango tres = A F no cambia ni la energ a ni el momento lineal, pero el nuevo tensor = T + (A F ) es sim etrico =
1 1 (F F + g F F ) . 0 4
(4.50) 415
n relativista lagrangiana de la Cap tulo 4. Formulacio mica cla sica II electrodina Sus componentes valen 00 = 0k
0E 2
2 1 = (E B)k , 0 c
0 Ej Ek
B2 , 20
(4.51) .
jk =
1 + Bj Bk /0 jk ( 0 E 2 + B 2 /0 ) 2
Esta u ltima ecuaci on puede escribirse en la forma jk = 1 0 1 Ej Ek /c2 + Bj Bk jk (E 2 /c2 + B 2 ) 2 .
Como vemos, 00 es la densidad de energ a y k0 , el vector de Pointing sobre c. Por tanto la energ a y el momento lineal del campo valen E=
0E 2
B2 20
d3 x ,
Pk =
EB 3 d x. 0 c 2
(4.52)
La densidad de momento lineal es, por tanto, gk = 0k Sk = 2 . c c (4.53)
4.7.
Balance energ etico de la interacci on campo electromagn etico-cargas
Supongamos un campo electromagn etico en presencia de fuentes externas dadas por una densidad de carga y corrientes. En ese caso la divergencia del tensor de energ a-momento del campo electromagn etico no es nula. Su valor se calcula f acilmente a partir de (4.50) y vale = 1 0 1 = 0 (F F + 1 (F F ) 4
1 ( F )F + F F + F F . 2
En el primer t ermino a la derecha, sustituimos las ecuaciones de Maxwell y lo pasamos al primer miembro, con lo que + F j = 416 1 F ( F + F + F ) . 20
4.7. Balance energ etico de la interacci on campo electromagn etico-cargas La suma de los dos u ltimos t erminos al nal del segundo miembro vale F , por lo que 1 F ( F + F ) . + F j = 20 El segundo miembro se anula pues es la contracci on de un tensor sim etrico y otro antisim etrico, con lo que nos queda = F j . La parte temporal de la ecuaci on anterior (es decir con = 0) es u +S t y la espacial (con = k ) gk t
3
(4.54)
= j E ,
(4.55)
(M ) T = [Ek + (j B)k ] xj kj
(4.56)
donde g = S/c2 es la densidad de momento lineal del campo electromagn etico. N otese que las dimensiones de todos los t erminos de la ecuaci on anterior son 4 energ a por metro a la cuarta, o seq que se miden en J/m . La dos ecuaciones anteriores son la expresi on de la conservaci on de la energ a y el momento lineal de un sistema formado por un campo electromagn etico en interacci on con una densidad de cargas y de corrientes. N otese que el caso de cargas puntuales se resuleve escribiendo las ( y j) correspondientes por medio de deltas de Dirac. Si las integramos a un volumen V bordeado por una supercie S = V , se tiene d dt d dt u dv +
V S 3
S n ds =
V (M )
j E ds [Ek + (j B)k ] dv
V
(4.57) (4.58)
(M )
gk dv =
V S 1
Tkj nj ds
La u ltima ecuaci on justica la denominaci on de tensor de tensiones para Tkj . Sus dimensiones son de fuerza por unidad de supercie, o sea de tensi on y su ujo a trav es de la supercie cerrada S la fuerza que ejerce el campo electromagn etico sobre el vol umen, en el sentido de la variaci on de su momento lineal por unidad de tiempo.
417
4.8.
Ejercicios
4.1 Hallar la expresi on de los valores instant aneos de la densidad de energ a, densidad de momento lineal y tensiones de los campos electromagn eticos siguientes k1 ex z E a) E = E0 ey ei(k1 xt) , B = 0 0 con k1 = 0 0 , ky = kz = 0. b) c) identicando los casos. 4.2 Dos planos paralelos y est an situados en x = 0 y x = h. Tienen densidades superciales de carga = y , respectivamente y se mueven con velocidades v ey y vex . Comprobar que las fuerzas entre los dos planos no son iguales y opuestas, por lo que surge el problema de la validez de la tercera ley de Newton. Discutir el resultado a la luz de la conservaci on del momento lineal. 4.3 Hallar la presi on que ejerce una onda electromagn etica sobre una supericie, si incide perpendiculamente a ella (con un coeciente de reexi on r). Investigar la posibilidad de navegar a vela gracias al viento solar (presi on de la radiaci on del Sol), sabiendo que en las proximidades de la Tierra la intensidad de la radiaci on 2 solar es de 1350 W/m . Una propuesta razonable es usar una vela hecha de un pol mero muy ligero, como el kapt on, con un espesor de 2 m, recubierto de una capa de 10 m de aluminio, cuya masa por unidad de supercie ser a de 30 g/m2 . (http:\\www.kp.dlr.de/solarsail/Welcome.html). 4.4 Calcular la presi on magn etica debida al campo magn etico de la Tierra en 5 uno de sus polos, donde B 6 10 T y compararla con la presi on atmosf erica 5 (1 atm = 1,013 10 Pa. Suponiendo que el momento dipolar magn etico de la Tierra fuese proporcional a su velocidad angular, cu anto deber a girar alrededor de su eje para que su presi on magn etica fuese comparable a la atmosf erica. 4.5 Consideremos un solenoide de longitud L y di ametro D para producir un campo magn etico B0 en su interior. a) Hallar la energ a total almacenada. Usando el tensor de esfuerzos de Maxwell, determinar b) la fuerza total que comprime el solenoide en su direcci on longitudinal y c) la presi on magn etica que act ua radialmente sobre el arrollamiento. 418
lo mismo que en a) pero con k1 = i. Br = 0 m cos , 2 r3 B = 0 m sen , 4 r3
4.8. Ejercicios La MRI (magnetic resonance image, llamada tambi en NRM) es una t ecnica de diagn ostico m edico de gran importancia. Utiliza un solenoide superconductor para generar un campo magn etico muy intenso que hace que los espines de los protones en el agua del cuerpo tengan un movimiento de precesi on cuya frecuencia se detecta mediante un circuito de rf. Las dimensiones t picas en una unidad MRI son L = 2 m, D = 0,8 m y B0 = 7 T.Calcular las magnitudes indicadas en los apartados a), b) y c), expresando la fuerza en toneladas, la presi on en atm osferas y la energ a en su equivalente en masa de TNT (TNT signica tonelada de trinitrotolueno, se usa como unidad de intensidad de una explosi on y libera 2.2 MJ/kg). 4.6 Calcular el radio cl asico del electr on. As se llama el radio que deber a tener esa part cula, suponiendo que es una esfera homog enea con densidad uniforme de carga, con radio re y carga |q | = e, y que su masa es la del campo electromagn etico asociado. La masa y la energ a se relaci on mediante la ecuaci on de Einstein E = 2 mc . 4.7 Un alambre innitamente largo tiene una densidad lineal de carga . Alrededor suyo hay una capa cil ndrica diel ectrica de radio a y momento de inercia I por unidad de longitud, coaxial con el alambre y cargada con densidad supercial de carga = /2a. La capa puede girar libremente alrededor de su eje. El canjunto est a inmerso en un campo magn etico externo B paralelo al eje e inicialmente en reposo. A partir del un instante inicial, el campo magn etico se disminuye lentamente hasta cero durante un tiempo T a/c. Cu al ser a la velocidad angular del cilindro? (v. Feynman II-17.4, 27.5 y 27.6)
419
420
Cap tulo 5 Ondas electromagn eticas

5.1. La ecuaci on de ondas
Tomando el rotacional de la ecuaci on (1.6) (o sea de la ley de Faraday), se tiene ( E) = t B, que puede escribirse en la forma (pues ( A) = ( A) 2 A) ( E) 2 E = t (j + t E) , o sea 1 2 E. 2 E = t E t
Suponiendo que el espacio (o el medio) no tiene cargas libres, = 0, resulta que el campo el ectrico satisface la ecuaci on 2E E = 0. t2 t Podemos proceder de modo an alogo con el campo H. Se tiene 2 E
(5.1)
D . t Sustituyendo adecuadament, esta ecuaci on se transforma en ( H) = j + E. t Intercambiando el orden de las derivadas espaciales y temporales en el segundo t ermino de la derecha y usando la tercera ecuaci on de Maxwell en el primero, tambi en de la derecha, resulta ( H) = E + ( H) =
H 2H 2 . t t 51
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne La ecuaci on de ondas para H es por tanto 2H H = 0. H 2 t t
2
(5.2)
Supongamos que la conductividad es cero (o que la resistividad es innito). La ecuaciones de onda se transforman en 1 2E 2 E 2 2 = 0, (5.3) v t 1 2H 2 H 2 2 = 0. (5.4) v t donde v vale 1 (5.5) v= que son dos ecuaciones cl asicas de ondas con velocidad v . En el vac o se tiene 1 v= = 2,997925 108 m/s = c. (5.6) 0 0
5.1.1.
Ecuaciones de onda de los potenciales escalar y vectorial y transformaciones de gauge
La ecuaci on B nos dice que el campo magn etico es un rotacional, o sea que existe un campo vectorial A tal que B = A. Ello implica que la ley de Faraday E = t B puede escribirse como (E + t A) = 0, lo que dice que (E + t A) es el gradiente de una funci on . Recapitulando A , B = A. (5.7) t A y son los potenciales escalar y vectorial que pueden usarse para denir el campo electromagn etico con s olo cuatro funciones. E = Sustituyendo en las dos ecuaciones de Maxwell (1.3) y (1.4) estas expresiones de los campos E y B, resulta 1 2 + ( A) = (5.8) t 2A 2 A A+ = j (5.9) 2 t t Consideremos el caso del espacio vac o. Estas dos ecuaciones se pueden reescribir en la forma 1 2 1 1 2 2 2 + A+ 2 = (5.10) c t t c t 0 1 2A 1 2 A 2 2 A + 2 = 0 j, (5.11) c t c t 52
5.1. La ecuaci on de ondas donde c = ( 0 0 )1/2 es la velocidad de la luz en el vac o. Transformaciones de gauge. Sea una funci on cualquiera de (r, t) (con buen comportamiento). Podemos cambiar los potenciales mediante la siguiente transformaci on de gauge AA , t = A + . =
(5.12)
Es f acil comprobar que los campos E, B permanecen inalterados bajo esta transformaci on. Gracias a ello se pueden elegir potenciales que simpliquen los problemas. Por ejemplo, si los elegimos de modo que se cumpla la llamada condici on de Lorenz 1 = 0, (5.13) A+ 2 c t las ecuaciones de onda (5.10)-(5.11) toman la forma m as simple 1 1 2 = 2 2 c t 0 2 1 A 2 A 2 2 = 0 j, c t 2 (5.14) (5.15)
es decir que son dos ecuaciones cl asicas de onda con t erminos de fuente. Al hacer una transformaci on de gauge para jar la forma de las ecuaci on se dice que se ja el gauge. Es f acil comprender que siempre es posible hacer que los potenciales cumplan la condici on de Lorentz. Si , A cumplen (5.10)-(5.11) y elegimos la funci on como una soluci on de 2 1 2 1 = A+ 2 2 2 c t c t ,
que siempre tiene soluci on, los nuevos potenciales obtenidos mediante la transformaci on de gauge (5.12) obedecen las ecuaciones simplicadas (5.18)-(5.15).
N otese que (5.18)-(5.15) se reducen en el caso est atico a 1 2 = ,

0
2 A = 0 j,
(5.16)
como cab a esperar. Se suele usar la notaci on = 2

1 2 , c2 t2 53
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne conoci endose este operador como dalambertiano u operador de DAlembert. Las ecuaciones de onda con la condici on de Lorentz se pueden escribir de forma compacta = / 0 , A = 0 j, ecuaciones conocidas como de Klein-Gordon con fuente. A pesar de la condici on de gauge, los potenciales no quedan completamente determinados. Siempre se pueden cambiar sin modicar la forma (5.18)-(5.15) de las ecuaciones de onda haciendo transformaciones de gauge con una funci on que cumpla la ecuaci on homog enea de Klein-Gordon = 0. Otra condici on de gauge frecuentemente usada es la condici on de Coulomb A = 0, que conduce a las ecuaciones de onda 1 2 = 2 A 1 1 A = 0 j + 2 , 2 2 c t c
0 2
(5.17)
(5.18) (5.19)
El inter es del gauge de Coulomb es que el potencial escalar es el potencial instant aneo creado por la densidad de carga (de ah viene el nombre, pues se obtiene como con la ley de Coulomb en el caso est atico) (r, t) = 1 4 0 (r , t)
V
rr dv. |r r |3
(5.20)
Si descomponemos la corriente como la suma de dos t erminos j = j + j , de modo que j = 0 (se dice que es longitudinal o irrotacional) y j = 0 ( se dice que es transversal o solenoidal), se tiene
2 A
1 2A = 0 j , c2 t2
(5.21)
pues se sigue de la ecuaci on de continuidad que 0

0
= 0 j . t
Una propiedad interesante de la condici on de Coulomb es que, si no hay densidad de carga, = 0, con lo que = 0, de modo que con ese gauge E= 54 A , t B = A.
5.2. Ondas electromagn eticas
5.2.
5.2.1.
Ondas electromagn eticas

Ondas planas en medios no conductores
Supongamos un medio no conductor, o sea cuya conductividad se anula = 0. Los dos campos E y B obedecen la ecuaci on cl asica de ondas, 1 2E E 2 2 = 0, c t 1 2B 2 B 2 2 = 0, c t
2
(5.22) (5.23)
con c = ( )1/2 , pero eso no basta: deben relacionarse entre s de modo que cumplan adem as las ecuaciones de Maxwell. N otese que estas ecuaciones se reeren a un medio caracterizado por 0 , 0 , sin fuentes, o sea en ausencia de materia. La soluciones de esas ecuaciones se denominan ondas electromagn eticas. Estudiaremos una clase muy importante de soluciones, las ondas monocrom aticas, que son las caracterizadas por una sola frecuencia (o sea un solo color). Siguiendo un m etodo est andar, buscaremos soluciones de la forma E(r, t) = Es (r)eit , B(r, t) = Bs (r)eit
entendiendo que la funci on que representa a los campos f sicos est a dada por la parte real de esas funciones complejas. N otese que Es y Bs ser an tambi en complejos, aunque con el mismo desfasaje los dos, de modo que el campo el ectrico ser a proporcional a cos(t + ) y el mag etico, a sen(t + ). Las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir en la forma Es = 0 , Bs = 0 , Es = i Bs Bs = i0 0 Es . (5.24) (5.25)
Al sustituir en la ecuaci on de ondas (5.22) resulta eit 2 Es + 2 Es c2 = 0, eit 2 Bs + 2 Bs c2 = 0. (5.26)
Diremos que la soluci on es una onda plana si la amplitud de la onda es la misma dentro de cada plano perpendicular a una direcci on que ser a la de propagaci on. Tomando el eje x paralelo a esa direcci on, esto implica que E = Es (x), lo que simplica la ecuaci on a d2 E s 2 + 2 Es = 0, dx 2 c
55
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne cuya soluci on es Es (x) = E0 eix/c , donde E0 es un vector constante. Adem as se tiene E(x, t) = (ux E0x + uy E0y + uz E0z ) ei eix/c eit
= (ux E0x + uy E0y + uz E0z ) cos (kx t + ) , Tomaremos para simplicar el signo en t. Como el campo el ectrico s olo depende de x y t, la ecuaci on E = 0 se simplica a dEx /dx = 0, pero como Ex depende sinusoidalmente de x seg un la ecuaci on anterior, resulta que E0x = 0, o sea que la condici on de divergencia nula implica que el campo el ectrico es transversal: solo son distintas de cero las componentes normales a la direcci on de propagaci on. O, en otras palabras, el campo el ectrico es paralelo a los frentes de onda. Esto signica que el campo el ectrico tiene la forma E(x, t) = (uy E0y + uz E0z ) ei eix/c eit , (5.27)
= (uy E0y + uz E0z ) cos (kx t + ) ,
where k = /c es la componente x del vector de ondas. Como las otras dos componentes son nulas es tambi en su m odulo, tambi en llamado el n umero de ondas. Para obtener el campo magn etico, empleremos la ecuaci on de Maxwell E = t B. El rotacional de (5.27) est a dado por E = [uy E0z uz E0y ] k sen(kx t + ), por lo que el campo magn etico debe valer (junto con el el ectrico) E(x, t) = (uy E0y + uz E0z ) cos (kx t + ) ,
B(x, t) = (uy E0z /c uz E0y /c) cos (kx t + ) , donde se aprecia bien la transversalidad de la onda.
(5.28)
Esta onda se transmite hacia la derecha con velocidad v = /k = ( )1/2 velocidad de la onda = v = ux ( )1/2 . El ndice de refracci on vale, por tanto, n= 56
r r ,
(5.29)
(5.30)
5.3. Radiaci on electromagn etica en una cavidad en forma de paralelep pedo rectangular en funci on simple de la permitividad y la permeabilidad relativas. N otese que hay dos modos de polarizaci on plana que se obtienen haciendo E0y = 0 y E0z = 0, respectivamente. Finalmente veamos cuanto vale el vector de Poynting 1 1 2 2 E0 (5.31) S= EB= y + E0z sen(kx t) cos(kx t)ux , 0 0 en el que se ha hecho = 0 por simplicidad. N otese que el ujo de energ a va en el sentido positivo del eje x como cab a esperar.
5.3.
Radiaci on electromagn etica en una cavidad en forma de paralelep pedo rectangular
Consideremos una cavidad C en forma de paralelep pedo rectangular s olido 0 x L1 , 0 y L2 , 0 z L3 , en la que hay radiaci on electromagn etica en equilibrio con las paredes. Para obtener las expresiones de los campos en su interior, se deben resolver las ecuaciones de Maxwell con las condiciones de equilibrio E n = 0, B n = 0, (5.32) siendo n un vector normal a la pared de la cavidad S = C . Los campos pueden expresarse como suma de modos normales, caracterizado cada uno por tres enteros no negativos k1 , k2 , k3 , de los cuales al menos dos deben ser no nulos. Eligiendo adecuadamente el gauge, podemos tomar A0 = 0, de manera que los modos normales pueden expresarse como A0 = 0, A
3
A1 = Ae1x cos t cos(k1 x/L1 ) sen(k2 y/L2 ) sen(k3 z/L3 ), (5.33)
A2 = Ae1y cos t sen(k1 x/L1 ) cos(k2 y/L2 ) sen(k3 z/L3 ), = Ae1z cos t sen(k1 x/L1 ) sen(k2 y/L2 ) cos(k3 z/L3 ), E1 = Ae1x sen t cos(k1 x/L1 ) sen(k2 y/L2 ) sen(k3 z/L3 ), E2 = Ae1y sen t sen(k1 x/L1 ) cos(k2 y/L2 ) sen(k3 z/L3 ), E3 = Ae1z sen t sen(k1 x/L1 ) sen(k2 y/L2 ) cos(k3 z/L3 ), y B1 = B2 B3 Ae2x cos t sen(k1 x/L1 ) cos(k2 y/L2 ) cos(k3 z/L3 ), c = Ae2y cos t cos(k1 x/L1 ) sen(k2 y/L2 ) cos(k3 z/L3 ), c = Ae2z cos t cos(k1 x/L1 ) cos(k2 y/L2 ) sen(k3 z/L3 ), c
(5.34)
(5.35)
57
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne donde = |k|c = c k1 L1

2
k2 L2
k3 L3
siendo (e1 , e2 , k/k ) tres vectores ortogonales. El vector de Poynting S = E B/0 representa un ujo complejo de energ a, sin que esta energ a pueda atravesar las paredes a causa de las condiciones de frontera (5.32). La energ a que est a dentro permanece dentro y no se a nade nada desde fuera. Para comprenderlo, calculemos el vector S. Su componente x, por ejemplo, es igual a S1 = 2 A2 sen 2t sen(2k1 x/L1 ) e1y e2z cos2 (k2 y/L2 ) sen(2k3 z/L3 ) 8c0 e1z e2y sen(2k2 y/L2 ) cos2 (k3 z/L3 ) .
Como se comprueba f acilmente S1 = 0 en las caras normales al eje x (i.e. x = 0, L1 ) pero no en las otras caras. An alogamente para S2 , S3 . Luego la condici on en el borde (5.32) no permite que entre o salga energ a de la cavidad. Pero esa condici on tan simple matem aticamente es s olo una aproximaci on que s olo vale para conductores perfectos, es decir cuya conductividad es innita. En los buenos conductores reales hay una capa muy na debajo de su supercie, en la que el campo magn etico normal y el el ectrico tangencial disminuyen hasta anularse al fondo de ella. Como consecuencia, se transere algo de energ a del campo a las paredes que se va en forma de calor. Ocurre algo parecido en el diel ectrico que llena la cavidad, pues el proceso de polarizaci on y despolarizaci on, muy r apido en una onda, no es absolutamente el astico. Pero las condiciones (5.32) son una buena aproximaci on en muchos casos.
5.4.
Gu as de onda y cavidades resonantes
Una gu a de ondas es un tubo hueco y abierto por sus extremos, con paredes hechas de un buen conductor, a lo largo de cuyo interior se propagan ondas electromagn eticas. En la versi on m as simple es un cilindro rector de secci on arbitraria. Si sus extremos est an cerrados se llama cavidad resonante. Supongamos, por simplicidad, que su interior est a vac o, aunque se pueden llenar de un diel ectrico. Tomemos una cavidad cil ndrica cuyo eje es el z , partiendo de las ecuaciones (5.24)-(5.26), omitiendo por simplicidad de la escritura el sub ndice s. Dada la simetr a del problema, cabe esperar que haya soluciones de la forma E = E(x, y )ei(kzt) , 58 B = B(x, y )ei(kzt) , (5.36)
5.4. Gu as de onda y cavidades resonantes
Figura 5.1: Gu a de ondas. siendo la cantidad k real o compleja. Resulta conveniente escribir el operador laplaciano como una suma 2 = 2 2 + x2 y 2 + 2 2 = 2 t + z , z 2
2 de un t ermino transversal 2 t y otro longitudinal z , siendo t = (x , y , 0) y z = (0, 0, z ). Sustituyendo en una ecuaci on de Maxwell (y en otra con B)
2 + 2 c
2
E B
2 t
2 + 2 k2 c
E(x, y ) B(x, y )
ei(kzt) = 0 .
Se sigue que 2 t + 2 k2 c2 E B = 0, (5.37)
y lo mismo para B. Conviene descomponer los campos en partes paralelas al eje z y transversales, E = Ez + Et , de modo que Ez = Ez ez E t = (e z E ) e z . (5.39) (5.38)
Esto es interesante pues veremos a continuaci on que si se conocen las partes Ez y Bz quedan determinadas las otras dos. De hecho, las ecuaciones de Maxwell (5.24)-(5.25) se pueden escribir en t erminos de componentes transversas y longinotas EDC (v. 30/mayo/2005)
59
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne tudinales. Toman entonces la forma z Et + i ez Bt = t Ez , z Bt i ez Et = t Bz , t Et = z Ez , ez (t Et ) = iBz , ez (t Bt ) = i Ez , t Bt = z Bz (5.40) (5.41) (5.42)
Es evidente, a partir de las dos primeras l neas inmediatamente anteriores que, si Ez y Bz se conocen, las componentes transversas quedan determinadas, suponiendo las ecuaciones (5.36). De hecho se deduce de (5.40)-(5.42) que Et = Bt i 2 /c2 k 2 i = 2 2 /c k 2 (k t Ez (ez t )Bz ) k t Bz + (ez t )Ez c2 . (5.43) (5.44)
Para cambiar el sentido de la propagaci on basta con cambiar el signo de k . Hay, en primer lugar, un tipo de soluci on conocido como onda transversal tica (u onda TEM), caracterizada por tener los campos solo electromagne componentes transversas, o sea por Ez = Bz = 0. En tal caso, se deduce de la segunda (5.40) y la primera (5.42) que el campo EEMT = Et obedece a t ETEM = 0 , t ETEM = 0 .
Estas son las ecuaciones del campo electrost atico en dos dimensiones. Ello tiene tres consecuencias. i) El n umero de ondas longitudinal es el mismo que en un medio innito k = k0 = /c = . (5.45)
ii) El campo magn etico correspondiente, deducido de la primera (5.41), es BTEM = ez ETEM ,
(5.46)
seg un el sentido de propagaci on de las ondas. O sea que la relaci on entre los campos el ectrico y magn etico es la misma que en el caso de una onda plana que avanza seg un el eje z . iii) Un modo TEM no puede darse en un conductor cil ndrico hueco. La raz on es que, como es f acil demostrar, los dos campos de un modo TEM obedecen la ecuaci on de Laplace en dos dimensiones t ETEM = 0 510 t BTEM = 0 ,
5.5. Modos transversales el ectricos y magn eticos y frecuencias m nimas y se pueden deducir de potenciales que obedecen la misma ecuaci on. Como un conductor en una supercie equipotencial, la u nica soluci on para el potencial en el interior de la gu a es = constante, que corresponde a campo el ectrico nulo. En cambio la soluci on es posible con varios conductores, pues cada uno puede estar a un potencial diferente, siendo no nulo el campo E. Veremos un ejemplo en el cable coaxial.
5.4.1.
Condiciones de contorno de los campos longitudinales
Necesitamos conocer las condiciones de contorno de los campos Ez y Bz en la supercie S , pues el procedimiento que seguimos es obtenerlos primero y deducir de ellos Et y Bt mediante (5.43)-(5.44). De (5.32) se sigue de modo evidente que la condici on para Ez es Ez |S = 0 . (5.47) En el caso de Bz , tomamos la primera ecuaci on (5.41) multiplicada escalarmente por la normal a S n. Como Et es normal a S el segundo t ermino del primer miembro se anula y, como Bt es paralelo a la supercie, se anula el primer t ermino. S olo queda n t Bz = 0, o sea Bz n = 0.
S
(5.48)
Las ecuaciones (5.37) junto con las condiciones de contorno (5.47)-(5.48) plantean el problema de hallar las ondas en la gu a.
5.5.
Modos transversales el ectricos y magn eticos y frecuencias m nimas
Existen dos familias de soluciones ticas (TM): i) Ondas transversas magne Bz = 0 en todo el interior y Ez |S = 0 en la supercie. ctricas (TE): ii) Ondas transversas ele Ez = 0 en todo el interior y n Bz |S = 0 en la supercie. N otese que ni el campo el ectrico es transversal en las ondas TM ni el campo magn etico lo es en las ondas TE.
511
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne Una propiedad importante es que el conjunto completo de ondas TE y TM, m as las TEM si existen, constituyen un conjunto completo de soluciones para expresar cualquier onda electromagn etica en la gu a. Multiplicando vectorialmente por ez cada una de las las ecuaciones (5.43) y (5.44) y combin andola con la otra, se deduce que tanto las ondas TE como las TM cumplen 1 ez E t , (5.49) Ht = Z donde se usa el campo H en vez de B y la llamada impedancia de la onda vale Z = k k = k0 k0 = k k (T M ) (5.50) Z = (T E )
con k0 dado m as arriba. El signo depende del sentido de la propagaci on. Los campos transversales se determinan por los longitudinales seg un (5.43) y (5.44): Ondas TM Et = Ondas TE Ht = ik t 2 ik t 2
siendo eikz igual a Ez (resp. Hz ) para las ondas TM (resp. TE) y 2 = 2 k2 . La funci on escalar cumple la ecuaci on de ondas bidimensional
2 (2 t + ) = 0
(5.51)
(5.52)
y las condiciones de borde

|S = 0 ,
=0
S
(5.53)
Est a claro que la constante 2 debe ser no negativa. Se tiene as un problema de valores propios, dado por la ecuaci on de onda y las dos condiciones de contorno, 2 que tiene un conjunto discreto de valores propios y de funciones propias , = 1, 2, 3, . . .. Dada una frecuencia el n umero de ondas toma un valor para cada 2 2 k = 2 (5.54) 512
5.6. Cavidades resonantes
Figura 5.2: N umero de ondas k frente a en varios modos . lo que dene una frecuencia de corte m nima (cut-o frequency) = siendo el correspondiente n umero de ondas k =
2 2
(5.55)
(5.56)
Para que sea real, es preciso que > . En tal caso las ondas se propagan en la gu a. N otese que para cada valor de hay uno de y una familia innita dependiendo continuamente de k , con 0 < k / < 1 y un valor de dado por las ecuaciones anteriores N otese que el n umero de ondas k es menor que el correspondiente valor en el espacio libre , por lo que las longitudes de onda son mayores que la del espacio libre. Por contra, la velocidad de fase vf es mayor que en el espacio libre, pues 1 1 1 vf = = > 2 k 1 ( / )
5.6.
Cavidades resonantes
Una cavidad resonante es simplemente un volumen rodeado por una placa conductora. O sea el interior de un conductor, por ejemplo la cavidad en forma de paralelep pedo de la secci on 5.3. Lo mismo que esa, cualquier otra tiene un
513
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne conjunto discreto de frecuencias llamadas de resonancia, que pueden excitarse si la pared tiene un agujero que comunica a la cavidad con el exterior. Cada modo tiene una frecuencia y una forma del modo, dada esta por un par de funciones vectoriales E(r, t), B(r, t). El conjunto de frecuencias y las formas de los modos se determinan al resolver un problema de valores propios: las ecuaciones de Maxwell en el interior, m as las condiciones de contorno. N otese que la cavidad tiene un gran parecido con los sistemas oscilatorios mec anicos, como varios p endulos acoplados por ejemplo. Si las paredes estuvieran hechas de un conductor perfecto y la cavidad estuviese vac a de materia, la energ a contenida en el campo eb el interior se conservar a, pues el vector de Pointing es siempre tangente a esas paredes. Pero, como ya se ha indicado, hay una capa na bajo la supercie interior en la que entra el campo por el efecto pelicular (skin eect). En esa capa hay una transferencia de energ a del campo a las paredes, en forma de calor que se transmite por el conductor y sale fuera. Tambi en hay alguna inevitable p erdida en el diel ectrico interior, debida a la constante polarizaci on y despolarizaci on. Por ello la cantidad de energ a almacenada en el interior de la cavidad disminuye. Una consecuencia de esos procesos es que la frecuencia ya no est a completamente denida (como una funci on delta) sino que hay una banda m as o menos estrecha de frecuencias alrededor de un cierto valor 0 . Para caracterizar la disipaci on de energ a se dene el factor Q o factor de calidad de la cavidad como 2 veces la energ a almacenada dividida por la p erdida de energ a por ciclo Energ a almacenada (5.57) Q = 0 Potencia perdida La potencia disipada es la tasa de variaci on de la energ a almacenada U cambiada de signo, por lo que se puede escribir dU 0 = U, dt Q U (t) = U0 e0 t/Q (5.58)
La energ a decrece exponencialmente tanto m as despacio cuanto mayor sea el factor Q, lo que explica la raz on de ser calicado como de calidad. La dependencia anterior del tiempo implica que los campos en la cavidad tienen la forma E (t) = E0 e0 t/2Q ei(0 +)t donde es una imprecisi on de la frecuencia y E0 , una funci on espacial. Usando 514
Figura 5.3: Forma de la resonancia. la transformaci on de Fourier se puede escribir 1 E (t) = 2 1 E ( ) = 2
E ( )eit dt

E0 e0 t/2Q ei(0 )t dt
0
(5.59)
Resolviendo la segunda integral, resulta |E ( )|2 1 , ( 0 )2 + (0 /2Q)2 (5.60)
en forma de curva de resonancia. El m aximo est a en 0 + . Se dene como anchura de la resonancia a la anchura de la curva a la mitad de la altitud del m aximo. Su valor es = 0 /Q. Por tanto, el factor Q vale Q=
(5.61)
Ejempl0 5.1: El cable coaxial Un cable coaxial consiste en un colindro conductor exterior y otro interior, entre los que hay un diel ectrico. Puede transmitir ondas TEM debido a que su frontera est a formada por dos conductores separados (es decir, sin contacto). Seg un se vio m as arriba, en esas ondas se cumple k= , t ETEM = 0 , BTEM = ez ETEM 515
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne
Figura 5.4: Secci on de un cable coaxial. Podemos resolver la ecuaci on de E, pero es preferible trabajar con un potencial en dos dimensiones (x, y ), de modo que ETEM = (t )ei(tkz) La ecuaci on de es la de Laplace en 2D 2 t = 0 que se escribe en coordenadas polares 2 1 1 2 + + (, ) = 0 2 2 2 Como el potencial es constante en cada uno de los dos conductores, (R1 , ) = 1 y (R2 , ) = 2 , la soluci on es independiente del azimut , por lo que el potencial depende s olo de y la ecuaci on se simplica a
phi
=0
cuya soluci on es = A log + B , siendo A y B dos constantes de integraci on que se deducen de las condiciones de contorno A= 1 2 , log(R1 /R2 ) B= 2 log R1 1 log R2 log(R1 /R2 )
Es f acil comprobar que, si se quita el conductor interno, A se puede deducir de las condiciones de contorno en R1 , pero el potencial as obtenido diverge en = 0. 516
Figura 5.5: Figura Gu a de ondas rectangular. La u nica soluci on posible es = constante que corresponde a campo nulo, como cab a esperar, ya que as ocurre en las gu as constituidas por un conductor hueco. Los campo el ectrico y magn etico son En coordinadas cil ndricas: ETEM (, , z, t) = A i(tkz) e e , BTEM (, , z, t) = A i(tkz) e e
En coordenadas cartesianas: ETEM

A A (itkz ) = 2 (xex + y ey ) e , BTEM = 2 (y ex + xey ) ei(tkz) . x + y2 x + y2
Ejemplo 5.2: Gu a de ondas rectangular Sea una g a de secci on rectangular de lados a y b y de caras paralelas al eje z (ver gura 5.5). Las condiciones de contorno n B = 0 y n E = 0 en las caras, equivalen a Ey = Ez = Bx = 0, Ex = Ez = By = 0, Los campos son de la forma E(x, y, z, t) = E(x, y ) = ei(kzt) ,
en x = 0, a en y = 0, b
B(x, y, z, t) = B(x, y ) = ei(kzt) 517
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne y deben cumplir las ecuaciones de ondas 2 2 + x2 y 2 E B + 2 k2 c2 E B =0
Teniendo en cuenta las ecuaciones de Maxwell (5.24) y (5.25), se pueden buscar soluciones para E(x, y ) y B(x, y ) de la forma Ex = cos Ey Ez m n x sen y, a b n m x cos y, = sen a b m n = sen x sen y, a b m n x cos y a b m n By = cos x sen y a b m n Bz = cos x cos y a b Bx = sen
Sustituyendo en la ecuaci on de ondas, se obtiene 2 m = 2 c a

2
n b
+ k2
Esto indica que para cada modo (m, n) hay una frecuencia m nima min = mn = c m a
2
n b
Aplicando las ecuaciones de Maxwell, se llega a i i i n n ik , i = i k b b m m = ik , i = i k + a a m n m n = , i = + a b a b =
Un examen de estas condiciones lleva a las conclusiones siguientes. i) Los modos TE corresponden a = 0 y los TM a = 0. Si las dos se anulan, el campo es nulo, como cab a esperar ya que las paredes forman un s olo cuerpo conductor y no hay modos TEM. ii) Los modos TE tienen uno de los enteros m, n igual a cero. O sea, corresponden bien a (m = 0 n = 0) bien a (m = 0, n = 0). Los modos TM tienen los d os enteros, o sea m = 0, n = 0) Tomemos como ejemplo el modo (10) (o sea m = 1, n = 0), que es TE. Es f acil ver que Ex = Ez = 0 y Ey = sen 518 x i(kzt) e = ei[kz+(/a)xt] ei[kz(/a)xt] . a 2i
5.7. Ejercicios Adem as, By = 0, Bx , Bz = 0. Vemos que, como ocurre en los dem as modos TE, el campo magn etico no es transverso. El campo el ectrico es la superposici on de dos ondas con vectores de onda (/a, 0, k ) y (/a, 0, k ) que representa una onda y sus reexiones en las caras normales al eje x. El vector de Poynting de cada una de esas ondas est a en el plano xz y su angulo con el eje x es = arctan [k/(/a)]. Ello explica que la velocidad de grupo vg a lo largo de la gu a sea menor que c, si bien la de fase vf es mayor. Se cumple, como en las dem as gu as vf vg = c2 =c r r
2
donde c es la velocidad de la luz en el diel ectrico que llena la gu a.
5.7.
Ejercicios
5.1 Hallar la ley de transformaci on de la densidad de energ a de una onda electromagn etica plana entre los sistemas de referencia S y S , el segundo movi endose con velocidad v a lo largo del eje com un x y admitiendo que los or genes coinciden en t = 0. 5.2 Sea la reexi on de una onda plana en un plano conductor, al que llega con angulo de incidencia , en el caso de polarizaci on de la onda paralela a la supercie. a) Analizar la onda estacionaria resultante, comprobando que se puede introducir otro plano conductor a cierta ditancia del primero sin perturbar la conguraci on de los campos. Estudiar, comparando con una gu a rectangular, las caracter sticas del sistema de transmisi on as formado. Puede propagarse en tal sistema un modo TEM? b) Las supercies conductoras formadas por el l mite de la ionosfera a la altura h 100 km y la supercie de la Tierra pueden considerarse como un sistema de l aminas paralelas. Cu ales son los modos m as bajos que puede propagar esa gu a y cuales son sus frecuencias de corte? 5.3 Un t unel se comporta como una gu a de ondas. En el caso de uno de secci on rectangular con dimensiones a y b: a) Hallar el rango de frecuencias para las que se propaga s olo el modo fundamental. b) Explicar por qu e las se nales de radio de AM se recibenpeor dentro del t unel que las de FM.
519
ticas Cap tulo 5. Ondas electromagne 5.4 En una gu a de ondas de secci on cuadrada de lado a y paredes perfectamente conductoras, se propaga un campo electromagn etico cuyo campo el ectrico vale Ex = E0x cos Ey Ez 2x a 2x = E0y sen a 2x = E0z sen a sen 2y a 2y cos a 2y sen a ei(kzt) , ei(kzt) , ei(kzt) .
a) Qu e relaci on debe haber entre Ex , Ey , Ez para que sea un modo TM puro? Identicar tal modo y calcular la frecuencia f0 a la que deja de propagarse. b) Qu e otros modos pueden propagarse con frecuencia por encima de f0 ? c) Calcular la densidad de energ a electromagn etica por unidad de longitud de la gu a, promediada en el tiempo. 5.5 Estudiar las constantes de corte y los modos de propagaci on en una gu a de secci on circular de radio a (sugerencia: revisar el m etodo de separaci on de variables en coordenadas cil ndricas para el operador de Laplace en geometr as circulares). Hallar la expresi on de las velocidades de fase y de grupo en funci on de la frecuencia para los modos TE11 , TM01 y TE01 en una gu a cil ndrica de radio 1 cm. Dibujar un esquema de las conguraciones de campos en esos modos en los planos xy y xz . 5.6 Sea una gu a de ondas rectangular, con dimensiones a = 2 cm, b = 1 cm, transmitiendo una onda en el modo fundamental. a) Hallar las velocidades de fase y de grupo en funci on de la frecuencia. b) Calcular la potencia media m axima que puede transmitir la gu a a 10 GHz (el campo el ectrico de ruptura en el aire es de 30 kV/cm).
520
Cap tulo 6 Radiaci on de part culas cargadas

6.1. Soluci on de la ecuaci on de ondas en forma covariante. Funciones de Green
Nos interesa ahora estudiar las soluciones de la ecuaci on de ondas para el campo electromagn etico en presencia de una corriente (o fuente) exterior J (x). El segundo par se escribe F = 0 J . Teniendo en cuenta que F = A A , resulta A ( A ) = 0 J . (6.2) (6.1)
Eligiendo los potenciales de modo que satisfagan la condici on de Lorenz1 A = 0, con lo que la ecuaci on se simplica a A = 0 J .
(6.3)
Un m etodo para resolver esta ecuaci on es el de las funciones de Green. Sea D(x, x ) esa tal funci on, de modo que
x D (x, x
) = (4) (x x ) ,
(6.4)
donde (4) (x x ) = (x0 x0 ) (3) (r r )

No de Hendrik Anton Lorentz, el de las transformaciones, sino del f sico dan es Ludvig V. Lorenz quien la propuso en 1867, ver Jackson, p. 294.
1
61
n de part Cap tulo 6. Radiacio culas cargadas Si tomamos todo el espacio, sin supercies de frontera (donde se podr an inducir cargas), la funci on de Green s olo puede depender de la diferencia z = x x . O sea que D(x, x ) = D(x x ) = D(z ), por lo que
z D (z )
= (4) (z ) .
(6.5)
N otese que las dimensiones de la delta en cuatro dimensiones son L4 , por tanto las de la funci on de Green son las de un area inversa [D] = L2 . Una vex conocida la funci on de Green, una soluci on de (6.3) ser a A (x) = A (x) + D(x x )0 J (x ) d4 x , (6.6)
donde A (x) es una soluci on de la ecuaci on homog enea. Para obtener la funci on de Green, podemos usar el m etodo de la transformaci on de Fourier, de modo que D(z ) = 1 (2 )4 (k ) eikz , d4 k D (6.7)
] = L2 . Tomemos la siendo k z = k0 z0 k z. Respecto a las dimensiones [D representaci on de Fourier de la delta (4) (z ) = 1 (2 )4 d4 k eikz ,
con lo que, tras sustituir en la ecuaci on (6.5), resulta (k ) = 1 , D kk

2 con k k = k0 2 . Resulta as
(6.8)
D(z ) =
1 (2 )4
d4 k
eikz kk
(6.9)
Esta integral puede calcularse en el campo complejo, usando el m etodo de Cauchy, pero hay que tener cuidado por tener singularidades el integrando. Integremos primero en k0 , con lo que D(z ) = 1 (2 )4
d3 k eikz
dk0
eik0 z0 , 2 k0 2
donde = |k|. Para dar sentido a esta integral, necesitamos decir c omo se trata los polos (ver gura). Consideremos primero la l nea r, que puede cerrarse mediante un semic rculo de radio R , por arriba o por abajo. Si z0 < 0, la exponencial del integrando tiende a + por abajo, luego hay que cerrar por arriba. Como 62
6.1. Soluci on de la ecuaci on de ondas en forma covariante. Funciones de Green no hay polos dentro del circuito de integraci on, la integral se anula entonces. Si z0 > 0, ocurre al rev es, hay que cerrar por abajo, aplicando la f ormula de Cauchy, de modo que dk0
r
eik0 z0 2 eik0 z0 = 2 i = sen(z0 ) 2 2 2 2 k0 k 0 Residuos (z0 ) (2 )3 sen(z0 ) ,
La funci on de Green es, por tanto, Dr (z ) = d3 k eikz
siendo la funci on escal on de Heaviside. N otese que sus dimensiones son las de 2 una area inversa, o sea [Dr ] = L . Escribiendo en la exponencial k z = z cos e integrando en los angulos, resulta (z0 ) Dr (z ) = 2 2 R
d sen(R) sen(z0 )
0
con R = |z| = |r r | la distancia espacial entre el punto de fuente y el de observation. Escribiendo los senos en forma exponencial y haciendo alg un cambio de variable, eso resulta ser igual a Dz = (z0 ) 8 2 R
d ei(z0 R) ei(z0 +R) .
La segunda integral es cero pues, como z0 > 0, z0 + R > 0. La primera es una delta de Dirac, o sea (x0 x0 ) (x0 x0 R) 4R (x0 x0 ) R = (t0 t0 ) 4Rc c Usando la l nea a y procediendo del mismo modo, se obtiene Dr (x x ) = Da (x x ) =
(6.10)
(x0 x0 ) (x0 x0 + R) 4R (x0 x0 ) R = (t0 t0 + ) 4Rc c
(6.11)
Estas dos funciones se llaman funci on de Green retardada y funci on de Green avanzada, respectivamente. Se cumple la siguiente identidad [(x x )2 ] = [(x0 x0 )2 |r r |2 ] = [(x0 x0 R)(x0 x0 + R)] 1 = [ (x0 x0 R) + (x0 x0 + R)] . 2R
63
n de part Cap tulo 6. Radiacio culas cargadas
Figura 6.1: Camino r, por encima de los polos en en el plano k0 . El camino a pasa por debajo de esos polos. Con lo que las dos funciones de Green se pueden escribir en la forma Dr (x x ) = 1 (x0 x0 ) [(x x )2 ] 2
(6.12) 1 Da (x x ) = (x0 x0 ) [(x x )2 ] 2 Estas son dos expresiones invariantes Lorentz, si se toma s olo el grupo propio, o sea el que no incluye inversines temporales. Usando la ecuaci on (6.6), cada soluci on de la ecuaci on de ondas (6.3)(segundo par) puede escribirse en t erminos de las dos funciones de Green, de dos maneras distintas A (x) = A in (x) + 0
Dr (x x )J (x ) d4 x , Da (x x )J (x ) d4 x ,
(6.13) (6.14)
A (x) = A out (x)+ 0
donde A eneas (o sea in (x) y Aout (x) son dos soluciones de las ecuaciones homog del segundo par de Maxwell si fuentes).
En la primera de esas dos ecuaciones, la integral se anula en el l mite x0 , pues la funci on de Green en el integrabdo es la retardada. Por ello el potencial Ain (x) se debe interpretar como el potencial entrante o incidente, cuando x0 . Por la misma regla de tres, Aout (x) es el potencial saliente, en x0 +. 64
6.2. Los potenciales y los campos de Li enard-Wiechert de una carga puntual Desde el pasado remoto al futuro remoto, se habr a producido un cambio, que es la radiaci on cuyo valor es la diferencia entre los potenciales saliente y entrante. Su expresi on es
A rad (x) = Aout (x) Ain (x) = 0
D(x x )J (x ) d4 x ,
(6.15)
siendo D(z ) = Dr (z ) Da (z ) es la diferencia entre las funciones de Green retardada y avanzada. Conviene saber c omo expresar las densidades de carga y de corriente para una part cula cargada puntual, tal un electr on. Recordemos que el cuadrivector (t), esas corriente es j = (c , j). Si su posici on y su velocidad son r(t), v(t) = r dos cantidades valen (x, t) = e [x r(t)] , j(x, t) = ev(t) [x r(t)] .
La forma maniestamente covariante de esas magnitudes es j = eu , donde u es la cuadrivelocidad. Usaremos una forma algo m as complicada, lo que se justicar a en los desarrollos que vienen. Sea r ( ) la trayectoria del electr on como funci on de su tiempo propio en el espacio-tiempo. Tomaremos como expresi on de la cuadricorriente J (x) = e d u ( ) (4) [x r( )] . (6.16)
En un sistema inercial, se tiene u = (c, v) y r = [ct, r(t)]. Estas expresiones deben usarse en las ecuaciones (6.13), (6.14) y (6.15) para obtener los potenciales correspondientes A (x).
6.2.
Los potenciales y los campos de Li enardWiechert de una carga puntual

C alculo de los potenciales.
6.2.1.
Consideremos el caso del potencial creado por una carga puntual que sigue una trayectoria r = r( ). En tal caso hay que usar (6.13) con A in = 0, de modo que A (x) = 0
Dr (x x )J (x ) d4 x ,
(6.17) 65
n de part Cap tulo 6. Radiacio culas cargadas donde J (x) = e d u ( ) (4) [x r( )] . (6.18)
Insertando (6.18) en (6.17) y usando la expresi on de la funci on de Green (6.12), resulta e0 A = u ( ) (4) [x r( )] [x0 x0 ] {[x x ]2 } d d4 x . (6.19) 2 Integrando primero en x , se obtiene f acilmente A = e0 2 u ( ) [x0 r0 ( )] {[x r( )]2 } d . (6.20)
A esta u ltima integral s olo contribuye el punto con = 0 , denido por las condiciones de retardo [x r( )]2 = 0 , x0 > r0 (0 ) . En la gura se indica el signicado de estas condiciones. Vemos que 0 corresponde al punto en que el cono de luz del pasado del punto de observaci on corta a la trayectoria de la part cula cargada. Una propiedad de la funci on delta que necesitamos ahora es la siguiente (siendo una variable real, coordenada en R1 ). Haciendo un cambio de variable, se comprueba f acilmente que (a ) = ( )/|a|. Por el mismo procedimiento se sigue que ( k ) , [f ( )] = |(df /dx)| =k k donde k son los ceros de f ( ), es decir f (k ) = 0. En el caso de la integral (6.20), f ( ) = [x r( )]2 , que s olo tiene un cero y cuya derivada es d [x r( )]2 = 2 [x r( )] u( ) = 2 [x r( )] u ( ) . d Sustituyendo en (6.20), resulta
(6.21)
A (x) =
0 e u ( ) 4 u [x r( )]
,
=
(6.22)
donde es el tiempo retardado. Esta es la solci on buscada. Conviene escribirla en la forma no covariante para compararla con la expresi on m as conocida. Para ello, desarrollemos el denominador u [x r( )] = u0 [x0 r0 ( )] u [x r( )] = cR v nR = cR(1 n) , 66
(6.23)
6.2. Los potenciales y los campos de Li enard-Wiechert de una carga puntual donde n es un vector unitario en la direcci on de x r( ) y = v( )/c. Se consigue as expresar los potenciales en la forma (x, t) = 1 e 4 0 R(1 n) ,
ret
A=
0 ev 4 R(1 n)
.
ret
(6.24)
El sub ndice retsignica que la cantidad entre par` entesis debe evaluarse en el tiempo retardado, que se determina por la condici on r0 (0 ) = x0 R. N otese que si la carga que crea el campo se mueve despacio, o sea 1, esas expresiones coinciden con los potenciales ya concidos en la teor a no relativista, en orden cero en , es decir que se reducen a (x, t) = e 1 , 4 0 |x x (t)| A(x, t) = 0 ev , 4 |x x (t)| (6.25)
siendo x el punto de observaci on y x aquel en que se halla la carga en el tiempo retardado t .
6.2.2.
C alculo de los campos el ectrico y magn etico.
El tensor electromagn etico F puede calcularse como A A usando (6.22). Sin embargo, es algo m as facil hacerlo derivando la integral en (6.20). Al derivar respecto a las coordenadas del punto de observaci on x, se opera sobre las funciones theta y delta. La primera no contribuye pues la derivada respecto a x0 de la funci on theta da (x0 r0 ( ), lo que transforma a la funci on delta al valor 2 (R ), que s olo contribuye si R = 0, es decir si la carga pasa exactamente por el punto de observaci on. Excluyendo esa posibilidad, podemos prescindir de las derivadas de la funci on escal on. Haci endolo as , se tiene A = e0 2 u ( ) [x0 r0 ( )] {[x r( )]2 } d . (6.26)
Para calcular la derivada de la funci on delta, se procede as (con f = [x r( )]2 ):

[f ] = f
d d d [f ] = f [f ] , df df d
Como d /df = (df /d )1 , se sigue (x r) d [f ] = [f ] . [x r] u d
Sustituyendo en (6.26), resulta A = e 0 2 d u ( ) [x0 r0 ( )] () (x r) d [f ] . [x r] u d (6.27) 67
n de part Cap tulo 6. Radiacio culas cargadas Si integramos por partes, resulta A = (x r) e 0 [f ] u [x0 r0 ( )] 2 [x r ] u e 0 2 d d (x r) u [x r ] u

(6.28) + d [x0 r0 ( )] {[x r( )]2 } .
Es f acil ver que la parte integrada (es decir, la primera l nea) se anula, pues la delta es cero en los tiempos . Queda la segunda, que tiene la misma forma que la ecuaci on (6.20) con la velocidad u sustituida por la derivada del t ermino entre par entesis cuadrados. Realizando el mismo c alculo con intercambio de y , restando y teniendo en cuenta lo anterior, se llega a F = e 0 1 d 2 u (x r) d (x r) u (x r) u ) u (x r) .
ret
(6.29)
Esta expresi on es maniestamente covariante, pero no es muy expresiva. Lo que , x, r( ). Para connos gustar a es hallar los campos E y B en funci on de , seguirlo, hay que utilizar las relaciones, f acilmente comprobables (x r) = (R, Rn), u = (c, c ),
d du du 4 2 4 2 = [c , c + c ( )], [u (x r)] = c + (x r) , d d d es la aceleraci donde on ordinaria dividida por c. Sustituyendo en (6.29) se obtiene E(x, t) = e 4 n 2 (1 n)3 R2 +
ret
e 4 0 c
] n [(n ) (1 n)3 R
ret
1 B = [n E]ret c
(6.30)
Campos de velocidad y aceleraci on, campos pr oximos y lejanos Los campos el ectrico y magn etico anteriores son la suma de dos t erminos. El primero depende de la posici on y la velocidad de la carga pero no de la aceleraci on. Adem as decae en el innito como 1/R2 . Est a siempre ligado a la carga. El segundo depende de la aceleraci on y decae m as despacio, como 1/r. Cobra vida propiapues se = 0. Si, adem separa de la carga: es la radiaci on. Se anula si as, 0 el campo el ectrico tiene a la ley de Coulomb. El primer t ermino se suele llamar campo de velocidad o campo pr oximo; el segundo campo de aceleraci on o campo lejano. 68
6.2. Los potenciales y los campos de Li enard-Wiechert de una carga puntual
Figura 6.2: Posici on presente y retardada de una carga en movimiento uniforme.
6.2.3.
Campos de una carga en movimiento uniforme
En el cap tulo 3 se obtuvo la expresi on del campo el ectrico de una part cula en movimiento uniforme con velocidad v = c. Como vimos, vale 1 qr E= , (6.31) 3 2 4 0 r (1 2 sen2 )3/2 siendo el angulo formado por la velocidad y el radio vector. A primera vista es algo muy distinto del primer t ermino de (6.30), pero se puede mostrar que son iguales. En la gura, O es el punto de observari on y P , P son las posiciones retardada y actual de la carga e. La longitud P Q es igual a |v|R/c = R y (P M ) = vt, suponiendo que la carga pasa a la m nima distancia de P en el tiempo inicial. Por tanto (OQ) = R cos = nR y (P Q) = R(1 n). Comparando los tri angulos OP Q y P P Q, se tiene [(1 n)R]2 = r2 (P Q)2 = r2 2 R2 sen2 . Adem as, R sen = b, de modo que [(1 n)R]2 = b2 + v 2 t2 2 b2 2 (b2 + 2 v 2 t2 ) . En la ecuaci on (3.52) del cap tulo 3, se ve que la componente transversa Ey vale Ey = (b2 eb , + v 2 t2 )3/2
que se puede escribir, en t erminos de la posici on retardada, como Ey =

2 (1
eb n)3 R3
,
ret
(6.32) 69
n de part Cap tulo 6. Radiacio culas cargadas que coincide con la expresi on de la componente transversal del campo el ectrico pr oximo en (6.30). Las otras componentes se obtienen de la misma manera. O sea que las expresiones (6.30) y (6.31) para el campo el ectrico sin aceleraci on coinciden, como cab a esperar.
6.3.
Radiaci on de una carga acelerada. F ormula de Larmor
Consideremos a una carga acelerada en un sistema de referencia en el que su velocidad es peque na, lo que incluye casos de gran inter es. En tal caso, el campo el ectrico se reduce al de aceleraci on con = 0, o sea a Ea (x, t) = e 4 0 c ] n [n R .
ret
(6.33)
C omo B = n E/c, el vector de Poynting vale S= 1 1 1 EB= E (n E) = |Ea |2 n 0 0 c 0 c (6.34)
donde se ha usado la identidad a b c = (a c)b (a b)c y la relaci on E n = 0. Se sigue que la potencia radiada por unidad de angulo s olido vale 1 1 dP = |REa |2 = d 0 c 0 c e 4 0 c
2
]|2 |n [n
(6.35)
and n, then If is the angle between the acceleration v dP e2 = d (4 )2 2 v sen2 , c3 (6.36)
donde se ha usado la igualdad 0 0 c2 = 1. La potencia radiada total se obtiene integrando la expresi on anterior en la esfera unidad. El valor medio de sen2 vale 2/3, con lo que la potencia total es P = 2 2 e2 v , 3 4 0 c3 (6.37)
que es la conocida f ormula de Larmor. En unidades gaussianas toma la forma, m as usada, 2 q2 2 , P = v 3 c3 siendo q 2 = e2 /4 0 . 610
6.3. Radiaci on de una carga acelerada. F ormula de Larmor
Figura 6.3: Distribuci on angular de la potencia radiada por una part cula de baja velocidad. Los dos l obulos tienen forma circular e indican las l neas de intensidad igual de los campos el ectrico y magn etico y el vector de Poynting. La distribuci on (la echa). tiene simetr a cil ndrica en torno a la aceleraci on v La f ormula (6.36) dice que, en el caso de peque na velocidad, la distribuci on 2 angular de la potencia radiada es proporcional a sen , lo que signica que la part cula radia de manera tranvesal a la aceleraci on, con el m aximo en el plano perpendicular a ella seg un se indica en la gura.
6.3.1.
F ormula relativista de Larmor
La f ormula de Larmor anteriormente hallada supone que la velocidad de la carga es peque na, lo que limita su campo de aplicaci on. Conviene generalizarla para velocidad arbitraria, lo que es posible hacer usando argumentos de covariancia Lorentz. Para ello busquemos una expresi on que sea invariante Lorentz y se reduzca a (6.37) cuando 0. Se puede demostrar que el resultado es u nico2 . La f ormula de Larmor se puede escribir P = 2 q2 3 m2 c3 dp dp dt dt , (6.38)
siendo m y p la masa y el momento lineal de la carga. Recordemos que q 2 = e2 /4 0 . La generalizaci on invariante Lorentz es P =
2
2 q2 3 m 2 c3
dp dp d d
(6.39)
Ver Rohrlich, p. 109 y Jackson, p. 666.
611
n de part Cap tulo 6. Radiacio culas cargadas donde d = dt/ es el tiempo propio y p es el cuadivector energ a-momento. El producto de cuadrivectores en esta ecuaci on se puede escribir como dp dp = d d dp d
2
1 2 c
dE d
dp d
dp d
(6.40)
donde E = mc2 y p = mv. Eso conduce de inmediato a P = 2 q2 6 2 )2 ] . [ ( 3 c (6.41)
Esta es la f ormula relativista de Larmor, v alida para cualquier velocidad.
6.4.
Reacci on a la radiaci on. Radiaci on del sincrotr on.
La radiaci on representa una p erdida de energ a que hay que tener en cuenta al calcular los movimientos de part culas cargadas en campos electromagn eticos. Tambi en es algo as como los gases que salen de un cohete, algo as como un motor puesto al rev es en un avi on que interviene como una fuerza que hay que tener en cuenta, llamada reacci on a la radiaci on. Es un problema muy importante para los dise nadores de aceleradores de part culas. Los campos el ectrico y magn etico est an dados por (6.30), es decir, E= e 4 0 c ] n [(n ) (1 n)3 R ,
ret
B=
1 [n E ] . c
La componente radial del vector de Poynting vale 2 2 q 1 n [(n ) ] [S n]ret = 4c R2 (1 n)3
(6.42)
ret
Como se ve, hay dos tipos de efectos relativistas: uno se debe a la relaci on entre la velocidad y la aceleraci on y determina la forma de la distribuci on angular de la energ a radiada; el otro es el debido a la dependencia de del denominador. Conviene usar el tiempo retardado t = t R(t )/c que es el propio de la carga. Para calcular la energ a radiada entre t = T1 y t = T2 es
T2 +[R(T2 )/c] T2
E=
T1 +[R(T1 )/c]
[S n]ret dt =
T1
(S n)
dt dt . dt
(6.43)
612
6.4. Reacci on a la radiaci on. Radiaci on del sincrotr on. La energ a radiada por unidad de angulo s olido y de tiempo propio de la carga debe ser pues dP (t ) dt = R2 (S n) = R2 S n (1 n) . d dt (6.44)
Tomando el valor (6.42) para la componente radial del vector de Poynting, resulta |2 dP (t ) q 2 |n [(n ) = . d 4c (1 n)5 (6.45)
6.4.1.
Caso de aceleraci on lineal,
o sea, de aceleraci on paralela o antiparalela a la velocidad. En ese caso la componente radial de S vale 2 2 1 n [n ] q (6.46) [S n]ret = 4c R2 (1 n)3
ret
)|2 = v Teniendo en cuenta que n = v cos y |n (n v 2 sen2 (donde es el angulo entre la l nea desde la carga al punto de observaci on y la velocidad (o sea entre x r(t ) y v), resulta para la distribuci on angular de la radiaci on dP (t ) = d q2 4c3 v 2 sen2 , [1 (v/c) cos ]5 (6.47)
siendo el angulo que forma la direcci on hacia el punto de observaci on con la del vector velocidad. Si 0, la expresi on anterior tiende a la f ormula de Larmor, de modo que la radiaci on se emite transversalmente. En el caso opuesto de alta velocidad (tambi en llamado ultrarrelativista), 1, la radiaci on sale hacia adelante, concentr andose en dos l obulos alrededor de la velocidad, de modo que el angulo que forman con ella decrece al crecer v , haci endose cero en el l mite = 1. La potencia radiada crece con la velocidad y con la aceleraci on. El angulo max para el que la intensidad es m aximo se obtiene hallando el m aximo de la expresi on (6.47), o sea 0= sen2 d , d (1 cos )5 cos max = 1 + 15 2 1 1 1 2 , 3 8
donde el l mite corresponde a 1, hasta segundo orden en 1/ . Por tanto al alta velocidad max = 1/2 . Es f acil comprobar que en el l mite 1, la intensidad 8 de la radiaci on en ese m aximo es proporcional a . Teniendo en cuenta que
613
Figura 6.4: Distribuci on angular de la potencia radiada por una part cula de alta velocidad, cuando es paralela (o antiparalela) a la aceleraci on . Los dos l obulos indican adem as las l neas de intensidad igual de los campos el ectrico y magn etico y el vector de Poynting. La distribuci on tiene simetr a cil ndrica en torno a la velocidad (o a la aceleraci on). 1 1/2 2 en ese l mite, la ecuaci on (6.47) se puede escribir para angulos peque nos en la forma aproximada dP (t ) d 8 q2v 2 8 ()2 , c3 (1 + 2 2 )5 (6.48)
que aparece representada en la gura. N otese que hay un pico en = 1/2, con las semialturas en = 0,23 y = 0,91. Es f acil comprobar que la media cuadr atica del angulo vale 1 mc2 2 1/2 = = . E N otese que, integrando es ta u ltima ecuaci on se obtiene P (t ) =
2 q2 2 6 v , 3 c3
que coincide con (6.41) para velocidad y aceleraci on paralelas. Como vemos, la radiaci on debe producir un frenado. Se conoce como bremsstrahlung, palabra alemana que signica radiaci on de frenado (de Bremsung, deceleraci on, y Strahlung, radiaci on). Ocurre cuando un chorro de electrones se frena al atravesar un medio material. Es un fen omeno muy importante. En un acelerador lineal, el movimiento es unidimensional. De la ecuaci on (6.40) se sigue que 2 2 q2 dp P = . (6.49) 3 m 2 c 3 dt 614
6.4. Reacci on a la radiaci on. Radiaci on del sincrotr on.
Figura 6.5: Distribuci on angular de la radiaci on para una part cula muy relativista. Como la tasa de cambio temporal del momento lineal es igual al cambio de la energ a de la partr cula por unidad de longitud, resulta 2 q2 P = 3 m 2 c3 dE dx
2
(6.50)
de modo que, en el caso de movimiento lineal, la potencia radiada depende de las fuerzas aplicadas que determinan la variaci on de la energ a por unidad de longitud y no de la energ a misma. El cociente de la potencia radiada a la potencia suministrada por las fuerzas exteriores es, 2 q 2 1 dE P = , (dE /dx) 3 m2 c3 v dx que en el l mite de alta velocidad ( 1), da P 2 q 2 /mc2 dE . (dE /dx) 3 mc2 dx (6.52) (6.51)
La ecuaci on anterior muestra que, en un acelerador lineal, la p erdida de energ a por radiaci on s olo es importante si el aumento de la energ a es del orden de mc2 = 0,511 MeV en la distancia q 2 /mc2 = 2,82 1015 m, es decir si dE /dx 2 1014 MeV/m. En un acelerador lineal la ganancia en energ a debida a los campos exteriores a la part cula suele ser del orden de 50MeV/m. Por tanto la radiaci on de la part cula (o sea la reacci on de la radiaci on) es muy poco importante en los aceleradores lineales. Se puede despreciar.
615
Figura 6.6: Caso de una part cula en movimiento circular
6.4.2.
Caso de la aceleraci on centr peta en un movimiento circular.
Supongamos una carga puntual movi endose a lo largo de una circunferencia. Tomando un sistema de coordenadas con el eje z seg un la direcci on de v y el eje , y con los x seg un la de v angulos polar y azimutal seg un se indica en la gura, la expresi on (6.45) resulta ser igual a 2 q2 v dP (t ) = d 4c3 (1 cos )3 1 sen2 cos2 2 (1 cos )2 . (6.53)
En el caso de una carga muy relativista encontramos de nuevo un pico pronunciado hacia delante. Si 1 y siguiendo un proceso an alogo al que llev oa (6.48), la distribuci on angular anterior puede aproximarse como dP (t ) d 2 2 q2 6 v c3 (1 + 2 2 )3 1 4 2 2 cos2 . (1 + 2 2 )2 (6.54)
La media cuadr atica del angulo 2 1/2 vale lo mismo que en el caso de la aceleraci on longitudinal. La potencia radiada total se obtiene integrando (6.53) y resulta 2 e2 2 4 . P (t ) = v (6.55) 3 c3 | = v 2 / , la N otese que, como en un movimiento circular de radio se cumple |v intensidad de la radiaci on es proporcional a la cuarta potencia de la velocidad e inversamente proporcional al cuadrado del radio. 616
6.5. Ejercicios Teniendo en cuenta que la fuerza, es decir la magnitud del cambio de momento lineal, es en el movimiento circular igual a mv , la ecuaci on (6.55) puede escribirse como 2 2 q 2 2 dp , (6.56) Pcircular (t ) = 3 m2 c3 dt a comparar con (6.49) Plongitudinal (t ) = 2 q2 3 m 2 c3 dp dt
2
Como se ve y para la misma fuerza la radiaci on emitida cuando la aceleraci on es 2 transversal es un factor m as intensa que cuando es longitudinal.
6.5.
Ejercicios
6.1 Dos cargas P y S de valor q est an jas en los extremos de una varilla de longitud 2b, colocada a lo largo del eje z , desde b a +b. En el plano mediador de la varilla, a una distancia d de ella y sobre el eje x est a una tercera carga R de valor +q . Consideraremos dos supuestos. a) En el sistema S , la varilla P S = v acelera con a = v ex hacia R, que est a en reposo. b) En el sistema S , la hacia la varilla. Calcular en los dos varilla est a en reposo y R acelera con v casos, las fuerzas que se establecen entre los dos sistemas R y P S . Se supone que las velocidades son peque nas frente a c. 6.2 Se tiene un alambre conductor rectil neo e innito situado a lo largo del eje z . A partir del instante t = 0 se le aplica una corriente constante en todo el alambre, es decir 0 , t < 0 , I (z, t) = I , t 0 . Hallar los campos E , B y el vector de Poynting S en todo el espacio.
6.3 Analizar la distribuci on angular de la radiaci on y el promedio temporal de la potencia radiada por unidad de angulo s olido por una carga en movimiento no relativista, a) a lo largo del eje z con z = a cos 0 t. b) a lo largo de una circunferencia de radio r en el plano xy con frecuencia angular 0 . 6.4 Una part cula cargada con velocidad v0 entra en un medio y se ve frenada con una fuerza proporcional a la velocidad F = v. Hallar la energ a total
617
n de part Cap tulo 6. Radiacio culas cargadas emitida en forma de radiaci on, suponiendo que el medio act ua pr acticamente como el vac o para la radiaci on.
1
Ayuda:
1
1 x2 4 dx = 6 . 5 (1 + x) 3
6.5 Calcular la potencia radiada en el modelo cl asico de Bohr por un electr on en el estado fundamental del atomo de hidr ogeno (sin postulado de cuantizaci on). Cu al ser a el tiempo de vida del atomo? (Se puede admitir que el electr on cae al n ucleo muy despacio, siguiendo una espiral de modo que la radiacin es muy aproximadamente la de un movimiento circular. Analizar la validez de tal aproximaci on a la luz del resultado obtenido. 6.6 Dos cargas de valores opuestos (+q y q ) describen una orbita circular con frecuencia , manteni endose en posiciones diametralmente opuestas. Estudiar la radiac on emitida en la zona lejana. Hallar la distribuci on angular de la radiaci on y la potencia total radiada en la aproximaci on no relativista. 6.7 Una carga Q, uniformemente distribuida en una esfera de radio R, se mueve con velocidad v, constante respecto al sistema de laboratorio S . Calcular el momento y la energ a debidos a su campo electromagn etico. a) Por transformaci on a S de la energ a y el momento en el sistema propio de la esfera S . b) Por c alculo directo en el referencial S . Se supone que v c.
618
Cap tulo 7 Sistemas radiantes

7.1. Radiaci on de un sistema de cargas
El prop osito de esta secci on es determinar la potencia radiada por un conjunto de cargas puntuales que se mueven en el vac o manteni endose en el interior de un volumen acotado V . Supondremos que (i) las velocidades de las cargas son no relativistas |vk | c, (ii) las dimensiones de V son peque nas respecto a la distancia al punto de observaci on y (iii) respecto a las longitudes de onda dominantes. Tomemos las expresiones de los campos el ectrico y magn etico de una carga acelerada obtenidos en el cap tulo 6, ecuaciones (6.30), suponiendo el origen de coordenadas en el interior de V . Despreciando el efecto de su velocidad, los campos creados por esa carga son E= q n (n r/c) 4 0 c r ,
ret
B=
q 4
0
c2
n r/c r
.
ret
(7.1)
En los sucesivo se omite por simplicidad el sub ndice ret, indicador de que el segundo miembro debe calcularse en el tiempo retardado. Sumando en el conjunto de las cargas qk , se obtiene B = n k qk rk /(4 0 c3 r), de donde 0 c , B= rp E = r B, (7.2) 2 4cr r siendo p es el momento dipolar el ectrico del sistema de cargas p=
k
qk r k .
N otese que tanto E como B son perpendiculares a r. Para calcular la potencia radiada, debemos determinar el vector de Poynting S= )2 c c r(r p B (r B) = rB 2 = 0 r 0 r 16 2 0 c3 r5 (7.3) 71
Cap tulo 7. Sistemas radiantes , Si se toma el eje z en la direcci on de p S= sen2 r p . 16 2 0 c3 r3 (7.4)
. Tomando La m axima potencia radiada se alcanza en las direcciones normales a p una esfera S de radio grande cuya supercie est e toda en la zona lejana de las part culas e integrando el ujo a trav es de ella, resulta para la potencia radiada total P = dW = dt 2 p = 16 2 0 c3 S n da
S
sen2 r r 2 r sen dd r3 r 2 1 2p , 4 0 3 c3
O sea P =
(7.5)
que es la expresi on de la potencia radiada por un sistema de part culas no relativistas contenidas en un volumen acotado. N otese que su valor no depende de la elecci on particular del eje z que hemos hecho. La ecuaci on anterior tiene una gran semejanza con la f ormula de Larmor (6.37), estudiada en el cap tulo anterior. De hecho, si s olo hay una part cula, su momento dipolar p = q r no tiene car acter intr nseco pues depende del origen de coordenadas, seg un ocurre cuando la carga total no se anula. Pero eso no tiene = qr = qv y p = qv no var importancia pues las derivadas p an al cambiar el origen. Se obtiene as 2 q2 2 v P = 4 0 3 c3 que es precisamente la f ormula de Larmor. La radiaci on considerada en esta secci on se conoce como radiaci on dipolar el ectrica por ser la parte correspondiente a la variaci on del momento dipolar el ectrico. Pero es s olo una aproximaci on, si bien es, en general, la parte dominate del campo radiado. M as concretamente, es el primer t ermino de un desarrollo en serie.
7.2.
Radiaci on de un dipolo oscilante
Sea un dipolo oscilante, constituido por dos peque nas esferas localizadas en los puntos z = /2 del eje z , conectadas por un alambre, tal como se muestra 72
7.2. Radiaci on de un dipolo oscilante en la gura. Ese dipolo representa un circuito lineal peque no por el que circula una corriente alterna, generada por una fuente de tensi on con frecuencia . En it notaci on compleja de fasores Q = q cos t = (q e ). La intensidad de corriente en el alambre es I = Q, (si q = q cos t, entonces I = q sen t) con lo que I = iQ y el momento dipolar p = Q = iI / (en lo sucesivo omitiremos el sub ndice por simplicidad; recordemos que, en el m etodo de los fasores, a la derivada temporal le corresponde la multiplicaci on por i y a la integraci on la divisi on por i ).
Figura 7.1: Supondremos que la longitud del dipolo es peque na comparada con la longitud de onda de la radiaci on = c/2 : . El potencial vector debido a la distribuci on de corriente I = q vale 0 Az (r, t) = 4
/2 /2
I (z , t |r z kz |/c) dz . |r z kz |
(7.6)
Para calcular esta integral, hay que hacer algunas aproximaciones. En primer lugar, si r (a grandes distancias) se puede tomar |r kz | = (r2 2z k r + z 2 )1/2 r z cos , siendo el angulo polar. Sustituyendo en (7.6), resulta que podemos pres cindir del t ermino z cos en el denominador, como aproximaci on, si r es sucientemente grande (en la zona lejana). En el numerador, sin embargo, ese t ermino s olo puede despreciarse si z cos /c es muy peque no comparado con el tiempo durante el cual
73
Cap tulo 7. Sistemas radiantes cambia apreciablemente la corriente, para lo que podemos tomar el periodo T = 2/ . Como |z cos | /2, esto implica que el retardo solo puede despreciarse si cT = , (7.7) 2 es decir, si es peque no comparado con la longitud de onda y, adem as, el punto de observaci on est a lo sucientemente alejado del dipolo (r ). En ese caso, podemos aproximar (7.6) por Az (r, t) = 0 r I t . 4 r c (7.8)
Para calcular el potencial hay que tener cuidado con las aproximaciones porque es la diferencia entre dos t erminos grandes. Para evitar errores grandes, conviene jar el gauge con la condici on de Lorentz A+ de donde 1 r = I t t 4 0 z r c z r z r = I t + 2 I t 3 4 0 r c r c c Como I = q , esta ecuaci on puede integrarse f acilmente (r, t) = z r2 q (t r/c) I (t r/c) + , r c (7.10) 1 = 0, c2 t (7.9)
Las ecuaciones (7.8) y (7.10) dan los potenciales. A partir de ellos se obtienen los campos por simple derivaci on. Consideremos el caso en que la carga del dipolo var a arm onicamente
q t
r c
r , c r r I = I0 sen t = q0 sen t . c c = q0 cos t
Descomponiendo A en sus componentes esf ericas, resulta Ar = A A 74 0 I0 r cos sen t , 4 r c 0 I0 r = sen sen t , 4 r c = 0,
7.2. Radiaci on de un dipolo oscilante La u nica componente no nula de B es B = 1 Ar 1 (rA ) r r r 0 I0 r 1 r = sen cos t + sen t 4 r c c r c
(7.11)
El c alculo del campo el ectrico es m as complejo pues hay que sumar dos t erminos E = t A. El resultado es Er = E E 2 I0 cos sen (t r/c) cos (t r/c) , 4 0 r2 c r3 I0 sen 1 r 1 r = 2 sen t 2 cos t 3 4 0 r rc c r c c = 0. (7.12) ,
Conviene subrayar que las l neas magn eticas son circunferencias en planos z = const y centradas en el eje z , mientras que las el ectricas est an contenidas en los planos que contienen el eje z . Para calcular la tasa de emisi on de energ a del dipolo hay que hallar el ujo del vector de Poynting a trav es de una esfera de radio R centrada en el centro del dipolo. S olo inuye la componente r del vector de Poynting, y por tanto S n da =
S
1 2 R 0
E B 2 sen d.
0
(7.13)
Lo interesante es calcular el valor de ese ujo a alto valor de R, para lo que hay que tomar solamente los t erminos en r1 en E y B . Resulta S nda =
S
(I0 )2 2 r cos2 t . 3 6 0 c c
2 2 I0 . 6 0 c3 2 2
(7.14)
Esa es la potencia instant anea radiada; la potencia media es P =

(7.15)
Esta ecuaci on se suele escribir en funci on de la longitud de onda = 2c/ y la velocidad de la luz en la forma 2 P = 3 0
0 2
2 I0 . 2
(7.16)
Esta f ormula recuerda a la expresi on del efecto Joule P = RI 2 /2. Por ello se dene la resistencia de radiaci on de un dipolo como Rr = 2 3 0
0 2 2
o tambi en Rr = 789
en el espacio vac o
75
Cap tulo 7. Sistemas radiantes
7.3.
Planteamiento general del problema
Consideremos de nuevo un sistema de cargas y corrientes dentro de un volumen V acotado, estudiando su din amica en el espacio ilimitado, sin la presencia de conductores, por ejemplo, por simplicidad. Los m etodos del an alisis de Fourier son muy importantes y muy usados. Tomemos densidades de carga y de corriente que ver en arm onicamente en el tiempo (r, t) = (r)eit , j(r, t) = j(r)eit , (7.17)
tomando luego la parte real de los resultados de los c alculos para obtener las magnitudes f sicas.
Figura 7.2: Seg un se ha visto al estudiar las funciones de Green, el vector A(r, t) en el gauge de Lorenz es A(r, t) = 0 4 d3 r
V
dt
j(r , t ) |r r | t + t |r r | c
(7.18)
La funci on delta tiene en cuenta el retraso de la se nal para garantizar el comportamiento causal. Sustituyendo (7.17) en (7.18), resulta A(r, t) = A(r)eit , con 0 eik|rr | 3 A(r) = j(r ) dr (7.19) 4 |r r | Los campos se expresan fuera de V como H= 1 A, 0 E= iZ0 H k (7.20)
siendo Z0 = 0 / 0 la impedancia del espacio vac o. La primera igualdad es la relaci on est andar entre el potencial vectorial y el campo magn etico; la segunda es la carta ecuaci on de Maxwell o ley de Amp` ere-Maxwell. 76
7.3. Planteamiento general del problema En principio, bastar a con aplicar (7.18) para calcular los campos. Sin embargo, conviene conocer algunas propiedades del sistema que son interesantes para elaborar una visi on intuitiva del problema y no dependen de los detalles exactos de las distribuciones de carga y corriente. Seguimos con las aproximaciones expuestas al principio del cap tulo, en especial suponiendo que las dimensiones de V , del orden de , y la longitud de onda cumplen = 2c/ . Se deben considerar separadamente tres regiones espaciales. i) La zona pr oxima: ii) la zona intermedia: iii) la zona lejana: r , r , r.
Las tres zonas se conocen tambi en como est atica, de inducci on y de radiaci on, respectivamente. Las propiedades de los campos son diferentes en las tres zonas. En la pr oxima, los campos tienen caracter sticas de campos est aticos, con componentes radiales no nulas y variaci on espacial dependiente de los detalles de las fuentes. En la zona lejana los campos E y B son transversos, decaen como 1/r y tienen dependencia espacial t pica de los campos de radiaci on, caracterizados por la variaci on temporal de los momentos multipolares de las distribuciones de carga y de corriente. En la zona pr oxima se cumple kr 1, por lo que la exponencial en (7.19) se puede aproximar como 1. Expresando |r r |1 mediante su desarrollo en serie multipolar 1 = 4 |r r | Resulta as
kr0
=0 m=
r< 1 Y m ( , )Y m (, ) . +1 2 + 1 r>
(7.21)
l m A(r) =
0 4
,m
4 Y m (, ) 2 + 1 r +1
3 j(r )r Y m ( , ) d r
(7.22)
O sea que los campos en la zona pr oxima son cuasi-estacionarios: oscilan arm onicait mente debido al factor e pero tienen una dependencia espacial est atica. En la zona lejana ocurre al rev es: kr 1, por lo que la exponencial en (7.19) oscila muy deprisa. Se puede hacer la aproximaci on |r r | rnr . (7.23)
donde n es un vector unitario en la direcci on de r. El t ermino dominante en la expresi on de A(r) se obtiene prescindiendo de n r en el denominador de (7.19).
77
Cap tulo 7. Sistemas radiantes Se sigue que, en esa aproximaci on, el potencial vectorial vale 0 eikr j(r )eiknr d3 r (7.24) kr 4 r Esta ecuaci on muestra que el potencial vectorial se comporta, en la zona lejana, como una onda esf erica saliente con un factor multiplicativo dependiente de los angulos (la integral). Si se cumple la condici on , se puede desarollar la exponencial en serie de k l m =
kr
l m A(r) =
0 eikr 4 r
(ik )m m!
j(r )[n r ]m d3 r .
(7.25)
De aqu se sigue una importante consecuencia. Como el orden de magnitud de r es , o menor, y k es menor que uno, los t erminos en la serie en la integral anterior decaen hacia cero, de manera que la radiaci on emitida se debe s olo a los primeros t erminos. En la zona intermedia el c alculo es m as complejo. Diremos solamente que las aproximaciones usadas para las zonas pr oxima y lejana no son v alidas all . Lo m as importante es la expresi on exacta del potencial vectorial. Para conseguirla se usa el desarrollo multipolar eik|rr | = ik 4 |r r |
j (kr< )h (kr> )
=0 m=
(1)
Y m ( , )Y (, ) ,
(1)
(7.26)
donde j (kr) son las funciones esf ericas de Bessel, h (kr) las de Hankel de primera especie e Y m , los arm onicos esf ericos. Sustituyendo en (7.19), resulta que, fuera de V , el potencial vale exactamente A(r) = 0 ik
,m (1)
h (kr)Y m (, )
(1)
j(r )j (kr )Y m ( , )d3 r
(7.27)
N otese que h (kr) (i) +1 eikr /kr para kr . Inexistencia de radiaci on monopolar. Haciendo el mismo c alculo con el potencial escalar, resulta 1 (r , t ) |r r | (r, t) = d3 r dt t + t . 4 0 V |r r | c La parte monopolar de la radiaci on se obtiene sustituyendo |r r | por r, lo que conduce a q (t = t r/c) monopolar (r, t) = 4 0 r Como la carga el ectrica de una distribuci on contenida en el volumen V se conserva, el t ermino monopolar es siempre est atico. Los campos arm onicos no pueden incluir t erminos monopolares. O sea: no hay radiaci on monopolar. 78
7.4. T ermino dipolar el ectrico de la radiaci on
7.4.
T ermino dipolar el ectrico de la radiaci on
Consideremos de nuevo la ecuaci on (7.25). Si se desprecian todos los t erminos de la serie salvo el primero, se tiene A(r) = 0 eikr 4 r j(r )d3 r (7.28)
que es evidentemente el t ermino = 0 de la serie (7.27) teniendo en cuenta que, como kr 1, se puede aproximar j = 1 en la integral. Mediante una integraci on por partes, es posible escribir dicha integral del modo j d3 r = r ( j) d3 r = i r (r ) d3 r = i p (7.29)
pues la ecuaci on de continuidad dice que i = j , siendo p = r(r) d3 r el momento dipolar el ectrico. Esto es interesante, pues permite expresar el potencial vectorial en funci on de p i0 eikr p (7.30) A(r) = 4 r Usando ahora las ecuaciones (7.20) se muestra que los campos tiene la forma H = eikr ck 2 1 (n p) 1 4 r ikr 1 eikr 2 E = k (n p) n + [3n(n p) p] 4 0 r (7.31) 1 ik 2 3 r r eikr
Esta es la expresi on del t ermino dipolar el ectrico de la radiaci on. N otese que es distinto de cero si y s olo si p = p(t). Su comportamiento en la zona lejana es eikr ck 2 (n p) , E = Z0 H n , 4 r mientras que en la zona pr oxima i 1 1 1 H= (n p) 2 , E= [3n(n p) p] 3 . 4 r 4 0 r H=
(7.32)
(7.33)
Conviene subrayar los siguientes puntos (i) la radiaci on dipolar el ectrica es el primer t ermino en el desarrollo multipolar de la radiaci on; por ello es dominante en general. (ii) Depende de la variaci on del momento dipolar el ectrico, es decir de sus derivadas temporales respecto al tiempo. (iii) En su expresi on completa, el campo magn etico es transverso siempre, mientras que el el ectrico lo es en la zona de radiaci on, pero no en la zona pr oxima. (iv) En la zona pr oxima el campo el ectrico es estacionario, oscilando arm onicamente alrededor de la forma t pica de un campo dipolar el ectrico est atico (debido it al factor e ).
79
7.5.
Radiaci on dipolar magn etica y cuadrupolar el ectrica
El segundo t ermino en (7.25) es A(r) = 0 eikr 4 r 1 ik r j(r )(n r )d3 r (7.34)
donde se han incluido la forma correcta de la serie (7.27) para que (7.34) sea v alida en todo el exterior de V , no s olo en la zona lejana. Conviene escribir el integrando anterior como suma de una parte sim etrica en j y r y otra antisim etrica. 1 1 [(n r )j + (n j)r ] + (r j) n . 2 2 La segunda parte es la imanaci on debida a la corriente 1 M = (r j) 2 La contribuci on de ese t ermino al potencial vectorial es A(r) = ik0 eikr (n m) 4 r 1 1 ikr , (7.37) (7.36) (7.35)
donde m es el momento dipolar magn etico del sistema m= M d3 r = 1 2 (r j) d3 r (7.38)
Los campos pueden determinarse tenendo en cuenta que el potencial vectorial (7.37) es proporcional al campo magn etico del dipolo el ectrico (7.31). M as concretamente, resulta que el campo magn etico del dipolo magn etico es igual a 1/Z0 por el campo el ectrico del dipolo el ectrico, cambiando p por m/c. Adem as, el campo magn etico de esta fuente dipolar magn etica es Z0 por el campo magn etico del dipolo el ectrico con la misma sustotuci on. De modo expl cito: H = 1 eikr k 2 (n m) n + [3n(n m) m] 4 r 1 Z0 eikr 1 E = k 2 (n m) 4 r ikr 1 ik r3 r2 eikr (7.39)
Como se puede ver se pasa de una a otra de las expresiones de los campos en las dos formas de radiaci on mediante los cambios E Z0 H, Z0 H E, p m/c. N otese, adem as, que los dos campos son transversos en la zona lejana. 710
7.5. Radiaci on dipolar magn etica y cuadrupolar el ectrica T ermino cuadrupolar el ectrico. Consideremos ahora el efecto del t ermino sim etrico en (7.35). Si se integran por partes y tras un poco de algebra, su integral toma la forma 1 2 [(n r )j + (n j)r ]d3 r = i 2 r (n r )(r )d3 r (7.40)
donde se ha hecho uso de la ecuaci on de continuidad como m as arriba. El potencial vectorial es A(r) = 0 ck 2 eikr 8 r 1 1 ikr r (n r )(r )d3 r (7.41)
El c alculo es algo m as complicado, pero si nos limitamos a la zona lejana, no es dif cil ver que toman la forma H = ik n A/0 , E = ikZ0 (n A) n/0 (7.42)
Sustituyendo el valor de A, se tiene para el campo magn etico ick 3 eikr H= 8 r (n r )(n r )(r )d3 r (7.43)
Recordando la expresi on del tensor de momento angular Qij = (3xi xj r2 ij )(r)d3 r (7.44)
la integral en (7.43) se puede escribir como n 1 r (n r )(r )d3 r = n Q(n) 3 (7.45)
donde el vector Q(n) tiene por componentes Qi = j Qij nj . Resulta entonces que ick 3 eikr H= n Q(n) (7.46) 24 r con lo que la potencia media radiada por unidad de angulo s olido es dP c 2 Z0 6 = k |[n Q(n)]|2 2 d 1152 Este t ermino del desarrollo en serie del campo radiado se llama radiaci on cuadupolar el ectrica pues depende de los momentos cuadupolares el ectricos. El c alculo se hace progresivamente m as complejo y no lo desarrollaremos aqu . Existe un procedimiento sistem atico que permite atacar el problema general del desarrollo multipolar de la radiaci on (v ease, por ejemplo, Jackson cap. 9.)
711
7.6.
Un ejemplo de antena
Tomemos ahora un caso simple de antena lineal alimentada por el centro que permite hacer c alculos f aciles pero signicativos. Se trata de una antena lineal, o sea rectil nea, de longitud d que se excita por un espacio o brecha en su punto medio (ver gura). Si la antena es na, la corriente en ella puede considerarse como sinusoidal en el espacio y el tiempo con n umero de ondas k = /c y sim etrica en los dos brazos. Es evidente que se anula en los dos extremos. En otras palabras, si se toma el eje z a lo largo de la antena, se tiene j(r) = I sen kd k|z | (x) (y )ez , 2 (7.47)
en |z | < d/2 (n otese que los brazos se suponen de di ametro nulo).
Figura 7.3:
La corriente en la brecha es I0 = I sen(kd/2). Seg un (7.24), el potencial vectorial correspondiente a esa corriente en la zona lejana es A(r) = ez 0 Ieikr 4 r
(d/2)
sen
(d/2)
kd k|z | eikz cos dz 2
(7.48)
El resultado de la integraci on es A(r) = ez 712 0 Ieikr 4 r

cos( kd cos ) cos( kd ) 2 2 2 sen
(7.49)
7.7. Ejercicios El campo el ectrico en la zona de radiaci on es H = ik n A/0 . Del c alculo del vector de Poynting, se sigue que la potencia media en el tiempo radiada por unidad de angulo s olido es
) cos( kd ) Z0 I 2 cos( kd cos dP 2 2 = 2 d 8 sen 2
(7.50)
Esta distribuci on angular depende del valor de kd. Si kd 0, es decir en el caso de longitud de onda larga, se reduce al caso de radiaci on dipolar. Para los valores kd = (resp 2 ), conocidos como antena de media onda (resp. de onda entera) y correspondientes a = 2d (resp. = d), las distribuciones angulares son kd = cos2 2 cos / sen2 , Z0 I 2 dP = (7.51) d 8 2 4 cos4 cos / sen2 , kd = 2 2 En la gura 7.4 se representan estas dos distribuciones. N otese que la de media onda es muy pr oxima a la forma dipolar pura mientrs que la de onda entera est a m as dirigida.
7.7.
Ejercicios
7.1 Dos dipolos puntuales separados p = (0, 0, p cos t) (en 0, 0, /4) y p (en 0, 0, /4) oscilan en oposici on de fase. a) Determinar los campos de radiaci on y la potencia radiada por unidad de angulo s olido. b) Hallar la directividad del sistema (es decir, la potencia radiada por estereorradi an en un m aximo dividida por (4 )1 veces la potencia total radiada).
7.2 Un cuadrupolo oscilante consta de las cargas q, +2q, q situadas en las posiciones (z1 , z2 , z3 ), con zk = a cos t, 0, a cos t, respectivamente. Calcular los campos a gran distancia y la potencia media total radiada. 7.3 Usando las aproximaciones multipolares m as bajas, determinar los campos electromagn eticos en la zona lejana: a) para una carga q que se mueve con velocidad angular uniforme en r egimen no relativista en orbita circular de radio a; b) para dos cargas id enticas que se mueven a lo largo del mismo c rculo, manteni endose en posiciones diametralmente opuestas.
713
Figura 7.4: Distribuciones de radiaci on exactas (l neas continuas) de antenas de media onda (kd = , abajo) y onda entera (kd = 2 , arriba) y expansiones con dos t erminos (l neas de trazos). En el caso de la media onda aparece tambi en la aproximaci on dipolar ( l nea de puntos) 7.4 Una espira peque na en forma de tri angulo equil atero de lado a esta recorrida por una corriente I0 cos t. Debido a que a c puede admitirse que la corriente es la misma en toda la espira en cualquier tiempo. Hallar, en el orden de aproximaci on m as bajo, el diagrama de radiaci on y la potencia total radiada.
714

Electrodinamica Clasica

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Electrodinamica Clasica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Notas de curso de Electrodin amica cl asica

Prof. Antonio Fern andez-Ra nada

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

1. Revisi on de las ecuaciones de Maxwell

Indice general 4.1. El primer par de ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . 41

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

Cap tulo 1 Revisi on de las ecuaciones de Maxwell

(1.1) (1.2) (1.3)

En un medio material, estas ecuaciones se escriben a menudo en la forma B = 0, E = D = , B , t (1.5) (1.6)

y como densidad de corriente je = e

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

Energ a electromagn etica

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

Los potenciales electromagn eticos

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

La primera condici on para puede escribirse en la forma 2 = 1 , (1.25)

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

Para que (x )2 = (x)2 se debe cumplir ajk aj = k .

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

Tabla 1.1 Propiedades de transformaci on de varias magnitudes bajo

x v p L=xp F N=xF p2 /2m U (x)

Par Impar Impar Impar Par Par Par Par

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

ce = ce cos + m sen , cj e = cj e cos + j m sen ,

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

n de las ecuaciones de Maxwell Cap tulo 1. Revisio

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

Cap tulo 2 Relatividad especial

Velocidad de propagaci on de la interacci on.

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

Sucesos, intervalo y tiempo propio.

gij dxi dxj ,

ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 .

gij dxi dxj .

Importancia del intervalo.

Cap tulo 2. Relatividad especial

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

Cap tulo 2. Relatividad especial

Figura 2.2: Transformaciones de Lorentz.

Las transformaciones de Lorentz

, 1 v 2 /c2 y = y , z=z , t + (v/c2 )x t = . 1 v 2 /c2

= x cos + y sen , = x sen + y cos .

= x cosh ct sinh , = x sinh + ct cosh ,

gij dxi dxj ,

notas EDC (v. 30/mayo/2005)

Transformaci on de las velocidades

Antonio Fern andez-Ra nada 2005

El elemento de tiempo propio de la part cula es d = ds/c =

Los dos vectores cumplen las relaciones u u = c2 , u w = 0 .

A veces, se dene la cuadrivelocidad de modo alternativo y equivalente como u = dx ds = 1 dx c d ,

que no tiene dimensiones (Landau y Lifshitz as lo hacen). Con esta denici on u u = 1.

Antonio Fern andez-Ra nada 2005