UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE ESTUDIO

DINMICA DE SISTEMAS FSICOS

Asignatura Ingeniera Elctrica Divisin

1547
Clave

5
Semestre

09
Crditos

Ingeniera de Control y Robtica Departamento

Ingeniera Elctrica Electrnica Carrera en que se imparte

Asignatura: Obligatoria Optativa X

Horas: Tericas Prcticas 4.5 0.0

Aprobado: Consejo Tcnico de la Facultad

Total (horas): Semana 16 Semanas 4.50 72.0

Fecha: 25 de febrero, 17 de marzo y 16 de junio de 2005 11 de agosto de 2005

Modalidad: Curso Seriacin obligatoria antecedente: Ninguna.

Consejo Acadmico del rea de las Ciencias Fsico Matemticas y de las Ingenieras

Seriacin obligatoria consecuente: Fundamentos de Control.

Objetivo(s) del curso: El alumno comprender y analizar la metodologa de modelado de sistemas fsicos empleando el enfoque de sistemas lineales, invariantes con el tiempo y de parmetros concentrados.

Temario
NM. NOMBRE HORAS

1. 2. 3. 4. 5.

Modelado de sistemas fsicos Representacin de los sistemas fsicos Caractersticas dinmicas de los sistemas fsicos Respuesta en frecuencia de sistemas fsicos Anlisis de sistemas en tiempo continuo mediante variables de estado

20.0 10.0 12.0 14.0 16.0 72.0

Prcticas de laboratorio Total

0.0 72.0

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1 Modelado de sistemas fsicos Objetivo: El alumno comprender y discutir los conceptos y mtodos empleados en la formulacin de modelos matemticos de sistemas fsicos. Contenido: 1.1 Concepto de modelado 1.2 Modelado de sistemas mecnicos 1.2.1 Leyes de elementos 1.2.2 Ecuaciones de equilibrio 1.2.3 Representacin de sistemas mecnicos mediante ecuaciones diferenciales y funcin de transferencia. 1.3 Modelado de sistemas hidrulicos y trmicos 1.3.1 Leyes de elementos 1.3.2 Ecuaciones de equilibrio 1.3.3 Representacin de sistemas hidrulicos y trmicos mediante ecuaciones diferenciales y funcin de transferencia. 1.4 Modelado de sistemas hbridos 1.4.1 Leyes de elementos 1.4.2 Ecuaciones de equilibrio 1.4.3 Representacin de sistemas hbridos mediante ecuaciones diferenciales y funcin de transferencia. 1.5 Enfoque energtico en el modelado de sistemas fsicos 1.5.1 Ecuaciones de Euler-Lagrange 1.5.2 Grficas de enlace (Bond Graphs)

2 Representacin de los sistemas fsicos Objetivo: El alumno podr representar en forma esquemtica y analtica los sistemas fsicos Contenido: 2.1 Representacin de sistemas fsicos mediante diagramas de bloques 2.1.1 Reglas para la reduccin de diagramas de bloques 2.2 Representacin de sistemas fsicos mediante grficas de flujo de seal (reogramas) 2.2.1 Obtencin de reogramas a partir de diagramas de bloques 2.2.2 Representacin de sistemas mediante reogramas 2.2.3 Frmula de Mason 2.3 Introduccin a la simulacin

3 Caractersticas dinmicas de los sistemas fsicos Objetivo: El alumno comprender y catalogar el comportamiento caracterstico de los sistemas fsicos a partir del concepto de respuesta escaln e impulso.

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Contenido: 3.1 Sistemas de primer orden 3.1.1 Caractersticas generales 3.1.2 Respuesta a escaln 3.1.2.1. Constante de tiempo 3.1.3 Respuesta impulso 3.1.4 Funcin de transferencia y patrn de polos y ceros 3.2 Sistemas de segundo orden 3.2.1 Caractersticas generales 3.2.2 Respuesta a escaln 3.2.2.1. Parmetros de diseo 3.2.3 Respuesta impulso 3.2.4 Funcin de transferencia y patrn de polos y ceros 3.3 Sistemas de orden superior 3.3.1 Polos dominantes

4 Respuesta en frecuencia de sistemas fsicos Objetivo: El alumno comprender y analizar las tcnicas y criterios para el anlisis de los sistemas fsicos, utilizando los mtodos de la respuesta en frecuencia. Contenido: 4.1 Respuesta en estado senoidal permanente 4.2 Representacin de grficas 4.2.1 Logartmicas (Traza de Bode) 4.2.2 Polares (Traza de Nyquist)

5 Anlisis de sistemas en tiempo continuo mediante variables de estado Objetivo: El alumno analizar y comprender con el enfoque de variables de estado, los sistemas lineales e invariables con el tiempo de los dominios continuos y discreto. Contenido: 5.1 El concepto de estado 5.2 Ecuaciones de estado de sistemas lineales e invariantes en el tiempo 5.2.1 Obtencin de las ecuaciones de estado a partir del diagrama esquemtico 5.2.2 Obtencin de las ecuaciones de estad a partir de la funcin de transferencia 5.2.3 Obtencin de la funcin de transferencia a partir de la representacin en variables de estado. 5.3 Formas cannicas de las ecuaciones de estado 5.4 Solucin de las ecuaciones de estado 5.4.1 Matriz de transicin 5.4.2 Ecuacin de transicin de estado 5.5 Controlabilidad y observabilidad

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Bibliografa bsica: RODRGUEZ RAMREZ, F. Dinmica de sistemas Mxico Trillas, 1994 OGATA, K Dinmica de sistemas. Mxico Pearson, 1988 CANNON, Jr., R. H. Dynamics of physical systems New York McGraw-Hill, 1967 SHEARER, J. L. , Kulakowski, B. T. y Gardner, J. F. Dynamic modelling and control of engineering systems Englewood Cliffs Pretince Hall, 1997. WOODS, R. L. y Lawrence, K. L. Modeling and simulation of dynamic systems. Englewood Cliffs Pretince Hall, 1997 Bibliografa complementaria: ERONINI-Umez Dinmica de sistemas y control Mxico Thompson, 2001

Temas para los que se recomienda:

Todos

Todos

Todos

Todos

Todos

Todos

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Sugerencias didcticas: Exposicin oral Exposicin audiovisual Ejercicios dentro de clase Ejercicios fuera del aula Seminarios

X X X X

Lecturas obligatorias Trabajos de investigacin Prcticas de taller o laboratorio Prcticas de campo Otras

Forma de evaluar: Exmenes parciales Exmenes finales Trabajos y tareas fuera del aula

X X X

Participacin en clase Asistencias a prcticas Otras

Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura Se requiere de personas con estudios de posgrado y/o experiencia en campo, dentro del rea de la Ingeniera de Control.