Analisis Matricial de Estructura

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
1. GENERALIDADES
Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico real.
El propsito del anlisis es determinar la respuesta del modelo matemtico que est sometido a un
conjunto de cargas dadas o fuerzas externas.
Respuesta:
esfuerzos, deformaciones
propiedades de vibracin
condiciones de estabilidad
Cargas:
cargas estticas (independientes del tiempo)
cargas dinmicas (interviene el tiempo)
generadas por cambios de temperatura (representada como carga)
Para el problema esttico:
2. TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados nudos.
Se clasifican segn la disposicin (geometra) de elementos y tipos de unin:
Por geometra y aplicacin de carga: PLANAS y ESPACIALES.
Por el tipo de conexin: ARMADURAS y PORTICOS RIGIDOS.
armadura viga continua
GEOMETRIA
PROP. FISICAS

;
x
y
MODELO
MATEMATICO
ACCIONES
EXTERNAS
ESTATICAS
ANALISIS
ESTRUCTURAL
FUERZAS
(ESFUERZOS)
DESPLAZAMIENTOS
(DEFORMACIONES)
retcula espacial parrilla
en las estructuras reticulares se cumple:
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
Ejemplo: cascarones, placas, slidos de revolucin, etc.
El anlisis se realiza mediante el Mtodo de los Elementos Finitos.
Los elementos a considerar no son lineales, tienen otras caractersticas.
triangular cuadrangular cuadrangular
3 nudos 4 nudos 8 nudos
L >> B, H
L
H
B
y
z
x
3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS
A) COMPATIBILIDAD
Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.
B) RELACION FUERZA-DEFORMACION
Ley constitutiva del material.
P = k
P
AE
L
_
,

C) EQUILIBRIO
Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la accin de cargas
externas y fuerzas internas.
Equilibrio de una porcin de la estructura
Equilibrio de todo el sistema
Equilibrio del elemento Equilibrio del nudo
Hooke (Ley constitutiva para
materiales elsticos)
CARGAS
EXTERNAS
REACCIONES
j'
i
j
i'
L
P
A, E, k
P2
P1
P2
P1
W
P2
P1
D) CONDICIONES DE BORDE
Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.
Por compatibilidad:
Condiciones de borde geomtricas o cinticas.
Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o fsicas.
4. SISTEMAS DE COORDENADAS
A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.
Elemento en
el espacio
1
2
3
X3
3
2
1
X2
X1
Y2
Y3
Y1
ZL
XL
YL
B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
5. GRADOS DE LIBERTAD
Armadura espacial Prtico plano
Parrilla Prtico espacial
ZG
YG
XG
Ux
2 G.L. / nudo
Armadura
plana
Uy
3 G.L. / nudo
z
Ux
Uy
x
y
z
Ux
Uy
Uz
3 G.L. / nudo
6 G.L. / nudo
y
x
z
x
z
y
6. CONVENCION DE SIGNOS
7. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL
ELASTICO E INELASTICO
(+)
(+)
X
Y
My, y
Mx, x
Mz, z
Fz, Uz
Fx, Ux
Fy,
Z
X
Y
E
L
A
S
T
I
C
O
I
N
E
L
A
S
T
I
C
O
P
Ur
Uf
Carga
Uf
Descarga
(elstica)
Inelstica
U
Ur
P
COMPORTAMIENTO LINEAL Y PIEZO-LINEAL
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Para una estructura elstica-lineal
U
Uf Uo
P
K
K2
K1
P
P
U
P2
P1
Pf
+
U2 U1
=
Uf
P2
P1
f
2
1
P
P
P

B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA
LINEAL: Deformaciones pequeas
NO-LINEAL:
Deformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.
8. INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA
A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminacin o nmero de redundantes)
Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.
Grado de Grado de
Indeterminacin Indeterminacin
Esttica Cinemtica
6 - 3 = 3 3
Estructura con
geometra inicial
(sin cargas)
Estructura deformada
(con cargas aplicadas)
Posicin de equilibrio

(geometra no lineal)
U
2
1
H
H -
P

Prtico con
deformacin
axial
G.I.E. = 8 - 3 = 5
G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16
9. METODOS DE ANALISIS
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
(grado de indeterminacin esttica)
En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura esttica
determinada y estable.
Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y
debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se
aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad.
B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS
(grado de indeterminacin cinemtica)
En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a
resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.
Prtico sin
deformacin
axial
G.I.C = 8 (1 a 6, U1, U2)
U1 U1 U1
U2 U2
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
Equilibrio: Resolver cada sistema simple.
Compatibilidad.
A = A
o
+ A
(1)
MA + A
(2)
RB
B = B
o
+ B
(1)
MA + B
(2)
RB
0
0
'

'
'
1
]
1
1

'

A
B
A
B
A A
B B
MA
RB
o
o
(1) (2)
(1) (2)

A A
B B
MA
RB
A
B
(1) (2)
(1) (2)
o
o
1
]
1
1

'
'
B R = U
R = Vector de fuerzas redundantes
B = Matriz de flexibilidad
U = Vector de desplazamientos
G.I.E. = 5 - 3 = 2
Estructura real
Estructura primaria
(esttica y estable)
soluciones
complementarias
P1 P2
MA
A
B
C
RB
A
o
B
o
A
B C
P1 P2
MA
1.0
(1)
A
(1)
B
(1)
(2)
A
(2)
B
(2)
1.0
RB
B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES
Compatibilidad: Determinacin de cada sistema.
Equilibrio.
0 = SB
o
+ SB
(1)
1 + SB
(2)
2
0 = SC
o
+ SC
(1)
1 + SC
(2)
2
0
0
'
'
1
]
1
1

'
SB
SC
SB SB
SC SC
o
o
(1) (2)
(1) (2)
1
2
SB SB
SC SC
SB
SC
(1) (2)
(1) (2)
o
o
1
2
1
]
1
1

'
'
K U = P
P = Vector de cargas nodales
K = Matriz de rigidez
U = Vector de desplazamientos nodales
G.I.C. = 2
Estructura real
Estructura primaria
(se bloquean los
desplazamientos)
Soluciones
complementarias
P2
2 1
P1
C
B
A
SB
o
SC
o
P2 P1
1
2
1.0
(1)
(2)
SB
(1)
SB
(2)
SC
(1)
SC
(2)
1.0
10. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE
A) Relacin de compatibilidad deformacin-desplazamiento:
1 = U2 - U1
2 = U3 - U2
3 = U4 - U3
B) Relacin de constitutivas:
F1 = K1 1
F2 = K2 2
F3 = K3 3
C) Relacin de equilibrio:
P1 = - F1
P2 = F1 - F2
P3 = F2 - F3
P4 = F3
Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
1
3
2
1
2
3
4 4
U1
U2
U3
U4
F1
F1
F1
P1
F2
F1
F2
P2
K1, 1
F3
F3
F2
F3
P3
F2
F3
P4
K2, 2
K3, 3
Ingresando estas ltimas expresiones en las relaciones de equilibrio:
P1 = - K1 (U2 - U1)
P2 = K1 (U2 - U1) - K2 (U3 - U2)
P3 = K2 (U3 - U2) - K3 (U4 - U3)
P4 = K3 (U4 - U3)
ordenando matricialmente:
P
P
P
P
K K
K K K K
K K K K
K K
U
U
U
U
1
2
3
4
1 1
1 1 2 2
2 2 3 3
3 3
1
2
3
4
'
+
+
1
]
1
1
1
1
1
'
0 0
0
0
0 0
D) Introduciendo las condiciones de borde:
P
P
P
P
K K
K K K K
K K K K
K K
U
U
U
U
1
2
3
4
1 1
1 1 2 2
2 2 3 3
3 3
1
2
3
4
'
+
+
1
]
1
1
1
1
1
'
0 0
0
0
0 0
R
P
K K
K K
U
o
U
'
1
]
1

'
I, I I, II
II, I II, II
donde:
U
o
= desplazamientos conocidos o prescritos
U = desplazamientos incgnitas
R = reacciones de apoyos
P = cargas externas
Por lo tanto, la representacin del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:
R = K I,I U
o
+ K I,II U
P = K II,I U
o
+ K II,II U
En este caso, como U
o
= 0, (U1 = 0)
R = K I,II U
P = K II,II U a resolver
Finalmente,
P
P
P
K + K - K 0
- K K + K - K
0 - K K
U
U
U
2
3
4
1 2 3
2 2 3 3
3 3
2
3
4
'
1
]
1
1
1
'
Se resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo U2, U3 y U4 como resultados.

Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE
En el caso de anlisis lineal se cumple Fi
Ui

U
donde:
U = F F (U2 U1)
de la relacin constitutiva se tiene:
F = K (U2 U1)
entonces:
U = K (U2 U1)
2
= K (U2
2
2 U2 U1 + U1
2
)
si se considera:
2 2 1 1 U Ki U Ki Fi
Ui
+
F U = F
(energa de deformacin)
U1
U2
K
se tiene:
K ) -U (
U
1 2
1

+ U
U
K ) U U (
U
1 2
2

U
determinando la derivada parcial
Uj
de la expresin anterior se tiene:
,
_
Ui Uj
kij
U
entonces, se determinan los valores de kij:
K
Uj Ui
k k
2
21 12

U
K
U
k
2
1
2
11
U
y K
U
k
2
2
2
22
U
1
]
1
1
]
1
K K
K K
K K
K K
22 21
12 11
K
Para el ejemplo, se tienen tres resortes:
1
]
1
1 1
1 1
1
K K
K K
K ,
1
]
1
2 2
2 2
2
K K
K K
K y
1
]
1
3 3
3 3
3
K K
K K
K
Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:
KT =
1
1
1
1
]
1
3 3
3 3 2 2
2 2 1 1
1 1
K K - 0 0
K - K + K K - 0
0 K - K + K K -
0 0 K - K
Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, as, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obtenindose finalmente:
KT =
1
1
1
]
1
3 3
3 3 2 2
2 2 1
K K - 0
K - K + K K -
0 K - K + K
.
1 2 3
1
2
3
4
4
11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS PLANAS
A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
Posicin inicial Posicin deformada
De la geometra inicial de la barra se pueden obtener las siguientes expresiones:
X = Xj - Xi
Y = Yj - Yi
L X
2
Y
2
+
Cx
X
L

, Cy
L
Y

De la posicin deformada de la barra, se conoce que la deformacin de la barra esta dada por la
expresin:

NL
EA
la geometra de la barra en esta posicin expresa los desplazamientos como sigue:
U' i = U1 Cos + U2 Sen = Cx U1 + Cy U2
U' j = U3 Cos + U4 Sen = Cx U3 + Cy U4
La deformacin se puede expresar como:
(U' U' ) =
NL
EA
j i
3
2
1
X
4
Y
j
i
X'

Uj'
Ui'
U3
U4
U2
U1
por lo tanto, despejando N se tiene:
N =
EA
L
(U' U' ) j i
N =
EA
L
[ ( Cx U3 + Cy U4 ) - ( Cx U1 + Cy U2 ) ]
N =
EA
L
[ Cx ( U3 - U1 ) + Cy ( U4 - U2 ) ]
Por otro lado, la energa de deformacin U est dada por la siguiente expresin:
U =
1
2
V
( x x y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV
+
para la barra recta sometida a carga axial, se cumple:
x
N
A
y y = 0 xy xz = yz = 0
reemplazando los trminos de la integral, se tiene:
U =
1
2
V
N
A
N
AE
dV
U =
1
2
L
N
A
N
AE
( dA
A
) dx

=
N
2
2AE
dx
L
como la variacin de U con respecto a los desplazamientos est dada, en este caso, por la expresin:
U
Ui
= ki1 U1 + ki2 U2 + ki3 U3 + ki4 U4 .
La matriz de rigidez del elemento esta dada por la expresin:
K
1
]
1
1
1
1
1
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44
donde, kij =

2
U
Ui Uj
entonces:
kij =
Uj Ui
N
2
2EA
L
dx
_
,
_
,
Uj
2N
N
Ui
1
2EA
L
dx
_
,
kij =
N
Ui
N
Uj
L
dx
EA
operando, se tiene:
N
U
EA
L
Cx
1

N
U
EA
L
Cx
3

N
U
EA
L
Cy
2

N
U
EA
L
Cy
4

A manera de ejemplo, se determinan los trminos K11 y K12 como sigue:
k11 =
N
U
N
U
L
dx
EA 1 1
_
,
EA
L
Cx
2
dx
EA
L
=
EA
L
Cx
2
k12 =
N
U
N
U
L
dx
EA 1 12
_
,

_
,
EA
L
Cx
EA
L
Cy
dx
EA
L
=
EA
L
Cx Cy
por lo tanto:
K

1
]
1
1
1
1
1
EA
L
Cx
2
CxCy Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
CxCy Cy
2
Cx
2
CxCy Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
CxCy Cy
2
K
S S
S S
1
]
1
EA
L
siendo:
S
1
]
1
1
Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO
F
F
F
F
EA
L
Cx
2
CxCy Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
CxCy Cy
2
Cx
2
CxCy Cx
2
CxCy
CxCy Cy
2
CxCy Cy
2
U
U
U
U
1
2
3
4
1
2
3
4
'
1
]
1
1
1
1
1
'
C) EJEMPLO DE APLICACION
Determinar los desplazamientos,
fuerzas en los elementos y reaccio-
nes en los apoyos de la estructura
mostrada, si se sabe que:
E = 2.110
6
kgf/cm
2
A = 10 cm
2
F3
F1
F4
F2
i
j
300 cm
2000 kgf
X
Y
300 cm
(1)
(5)
(6)
(2)
(3) (4)
X
Y
U7
U8
U5
U6
U1
U2
U4
U3
1
4
3
2
(1)
(5)
(6)
(2)
(3) (4)
U4
V4
U3
V3
U1
V1
V2
U2
1
4
3
2
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS
Elemento (1) :
x = 300 - 0 = 300
y = 0 - 0 = 0
L = 300
Cx =
300
300
1
Cy =
0
300
0
70000
300
10 10 2.1
L
EA
6
Elemento (2) :
x = 300 - 0 = 300
y = 300 - 300 = 0
L = 300
Cx =
300
300
1
Cy =
0
300
0
70000
300
10 10 2.1
L
EA
6
K(1) 70000
1 0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
1
]
1
1
1
1
1
K(2)
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1
]
1
1
1
1
1
70000
X'
U2
V2
U1
V1
1
2
X'
U4
V4
U3
V3
3 4
Elemento (3) :
x = 0 - 0 = 0
y = 300 - 0 = 300
L = 300
Cx =
0
300
0
Cy =
300
300
1
70000
300
10 10 2.1
L
EA
6
Elemento (4) :
x = 300 - 300 = 0
y = 300 - 0 = 300
L = 300
Cx =
0
300
0
Cy =
300
300
1
70000
300
10 10 2.1
L
EA
6
K(3) 70000
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
1
]
1
1
1
1
1
K(4) 70000
0 0 0 0
0 1 0 -1
0 0 0 0
0 -1 0 1
1
]
1
1
1
1
1
X'
U1
1
3
V1
V3
U3
X'
U2
2
4
V2
V4
U4
Elemento (5) :
x = 300 - 0 = 300
y = 300 - 0 = 300
L = 300 2
Cx =
2
2
2 300
300
Cy =
2
2
2 300
300
2
2
70000
2 300
10 10 2.1
L
EA
6
Elemento (6) :
x = 0 - 300 = -300
y = 300 - 0 = 300
L = 300 2
Cx =
2
2
2 300
300

Cy =
2
2
2 300
300
2
2
70000
2 300
10 10 2.1
L
EA
6
U3
V3
V2
U2
3
2
X'
U4
V4
U1
V1
1
4
X'
1
1
1
1
]
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 (5) K
1
1
1
1
]
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
24749 (6) K
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
La matriz de rigidez del elemento (e) esta dada como sigue:
1
]
1
1
]
1
22 21
12 11
L
EA
(e)
K K
K K
S S
S S
K
Luego, las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura as:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
22 21
12 11
T
K K
K K
K
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+

+

+

+

+

+
24749
70000
24749 0 0 70000 0 24749 24749
24749
24749
70000
0 70000 0 0 24749 24749
0 0
24749
70000
24749 24749 24749 70000 0
0 70000 24749
24749
70000
24749 24749 0 0
70000 0 24749 24749
24749
70000
24749 0 0
0 0 24749 24749 24749
24749
70000
0 70000
24749 24749 70000 0 0 0
24749
70000
24749
24749 24749 0 0 0 70000 24749
24749
70000
T K
Uj
Ui
Vj
Vi
i
j
(e)
i
j
i j
U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
U1
V1
U2
V2
U3
V3
U4
V4
SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES DE LA ESTRUCTURA
Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Considerando que slo existe carga aplicada
en el nudo 3; se tiene:
'
1
1
1
1
1
1
]
1
'
4
4
3
3
2
V
U
V
U
U
94740 24749 0 0 0
24749 94749 0 70000 0
0 0 94749 24749 24749
0 70000 24749 94749 24749
0 0 24749 24749 94749
0
0
0
2000
0
P = KT U
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:
cm
0.014286
0.054692
0.014286
0.068978
0.014286
'
U
FUERZAS EN LOS ELEMENTOS
Elemento (1) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 1 2 1 2 Y
2
+
[ ] 0.014286 300
(300)
(10) ) 10 (2.1
N
2
6

= 1000 kgf
Elemento (2) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 3 4 3 4 Y
2
+
[ ] 0.068978) - 0.054692 ( 300
(300)
(10) ) 10 (2.1
N
2
6

= -1000 kgf
Elemento (3) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 1 3 1 3 Y
2
+
[ ] ) 14286 . 0 ( 300
(300)
(10) ) 10 (2.1
N
2
6

= 1000 kgf
Elemento (4) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 2 4 2 4 Y
2
+
[ ] 0.0) - 0.014286 ( 300
(300)
(10) ) 10 (2.1
N
2
6

= -1000 kgf
Elemento (5) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 1 4 3 4 Y
2
+
[ ] 0.0) - 0.014286 ( 300 0.0) - 0.054692 ( 300
) 2 (300
(10) ) 10 (2.1
N
2
6
+

= 1414 kgf
Elemento (6) :
[ ] ) V (V ) U (U X
L
A E
N 2 3 2 3 Y
2
+
[ ] 0.0) - 0.014286 ( 300 0.014286) - 0.068978 ( 300
) 2 (300
(10) ) 10 (2.1
N
2
6
+

N = -1414 kgf
RESULTADOS:
fuerzas y
reacciones (kgf)
2000 kgf
1000 (C)
1414 (C)
1414 (T)
1000 (C)
1000 (T)
1000 (T)
2000 kgf
2000 kgf
12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS CON BRAZOS
Compatibilidad de Desplazamientos en el Elemento
(sin considerar las deformaciones axiales en el elemento)
VA = Vi + i a
A = i
VB = Vj - j b
B = j
a b a b
i
j
a b
Ui
I =
L
I =
Vi
i
Uj
Vj
j
i
j
A i
j
B
VA
b a L
i
A
VB
B
Vi
j
Vj
V
V
1 a 0 0
0 1 0 0
0 0 1 b
0 0 0 1
Vi
i
Vj
j
A
A
B
B
'
1
]
1
1
1
1
1
'
U H U
Equilibrio en el Elemento
Vi = VA
Mi = VA a + MA
Vj = VB
Mj = -VB b + MB
Vi
Mi
Vj
Mj
1 0 0 0
a 1 0 0
0 0 1
0 0 -b 1
V
M
V
M
A
A
B
B
'
1
]
1
1
1
1
1
'
0
f H f
T
Mi
Vi
VA
VB
A
VA
MA
MA
MB
MB
VB
Mj
a b
j B
i
MB
Mi
Vi
VA
MA
VB
Vj
Mj
L b
a
A j
B
i
Se tiene la matriz de rigidez del segmento AB de longitud L: K U f , donde:
K
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
12
EI
L
6
EI
L
-12
EI
L
6
EI
L
6
EI
L
4
EI
L
-6
EI
L
2
EI
L
-12
EI
L
-6
EI
L
12
EI
L
-6
EI
L
6
EI
L
2
EI
L
-6
EI
L
4
EI
L
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
pero, U H U , entonces:
K (H U f )
premultiplicando por H
T
se tiene:
H K H U H f
T T

(H K H) U f
T

K H K H e
T
Ke
12
EI
L
6
EI
L
12
EI
L
a -12
EI
L
6
EI
L
12
EI
L
b
4
EI
L
12
EI
L
a 12
EI
L
a -6
EI
L
12
EI
L
a 12
EI
L
12
EI
L
12
EI
L
12
EI
L
-6
EI
L
12
EI
L
b
sim 4
EI
L
12
EI
L
b 12
EI
L
b
3 2 3 3 2 3
2 3
2
2 3 3 3 3
3 2 3
2 3
2
+ +
+ + + +
+ +
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
a b
E, I
I =
L
I =
Vi
i
Vj
j
i
j
E, I
L
Vi
i
Vj
j
i
j
Fuerzas de empotramiento de elementos Viga con Brazos Rgidos
Equilibrio en el Elemento
donde:
2
WL
VA
12
WL
M M
2
B A
Vi
WL
2
Wa +
Vj
WL
2
W b +
Mi
WL
12
WL
2
a
Wa
2
2 2
+ +
Mj
WL
12
WL
2
b
Wb
2
2 2
+ + ( )
i
W
j
B A
b L a
i
VA
Mi
Vi
b a
j
W
W
W
MA
VA
MA
VB
MB
VB
MB
Mj
Vj
A
B

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Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

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Se resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo U2, U3 y U4 como resultados.

de la expresin anterior se tiene:

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