3.

- Acondicionamiento de seales
Difcilmente un diseador conecta un transductor directamente y la parte de procesamiento o de despliegue de un sistema, ya que la seal que nos enva nuestro transductor por lo general es muy dbil o contiene ruido y componentes que no deseamos, por eso realizamos etapas de acondicionamiento de seales.

Transductor

Circuito de acondicionamiento

Procesamiento de seal

Importante: El circuito de acondicionamiento puede proporcionar una impedancia de entrada adecuada para no demandar mucha corriente al transductor. CIRCUITOS PUENTE Puente Wheatstone utilizado para medicin de resistencia
a R1 E c R3 b I1 I2

R2 d R4

Si Vcb = Vdb el puente se encuentra en equilibrio Si si R1 R2 = R3 R4

Vcd = Vac Vad = I 1 R1 I 2 R2 donde I1 = E R1 + R3 y I2 = E R2 + R4

Sacando equivalentes de thvenin sin galvanmetro R1 R2 Vcd = E Voltaje del generador Thvenin R +R R +R 1 3 2 4
R1 a R2

como Rb es casi 0
c Rb b d

R3

R4

RTH =

R1 R3 RR + 2 4 R1 + R3 R2 + R4

Resistencia de Thvenin

Cuando nuestro detector de cero o galvanmetro se conecta en las terminales cd, la corriente del galvanmetro es: Ig = corriente de galvanmetro Rg = Resistencia del galvanmetro VTH Ig = RTH + Rg

Ejemplo: E = 5 v, Sensibilidad del galvanmetro = 10 mm/A, Resistencia interna Rg = 100 Calcular la deflexin del galvanmetro causada por la variacin de Resistencia de la rama BC de 5 en el siguiente circuito: 1000 100 VTH = 5 100 + 200 1000 + 2005 VTH = 2.77 mV
G 200 2005

100 5V

1000

RTH =

100 200 1000 2005 + 300 3005

RTH = 734 VTH 2.77mV = = 3.32 A RTH + Rg 734 + 100

Ig =

La deflexin del galvanmetro es d = 3.32 A

10mm = 33.2mm 1A

PUENTE MAXWELL Utilizado para medicin de inductancias. Z1 Z 2 = Z3 Z X ZX =

LX R3 RX

C1

R1 detector

R2

Z 2 Z3 Z1

Z X 1 = Z 2 Z 3Y1

Z2 = R2

Z3 = R3

Y1 =

1 + jC1 R1

ya que Z C =

1 jC1

1 Z X = RX + jLX = R2 R3 + j C 1 R 1 Separando trminos reales e imaginarios: RX = R2 R3 R1 L = R2 R3C1

PUENTE SCHERING Se usa ampliamente en la medicin de capacitancias. Z X = Z 2 Z 3Y1 Z X = RX

D CX C3 RX

C1

R1

R2

j C X 1 + jC1 R1

Z 2 = R2 Z3 = j C 3 Y1 =

RX RX

j 1 j = R2 + jC1 C X C3 R1 j RC jR2 = 2 1 C X C3 C 3 R1

Al igualar trminos reales e imaginarios: R X = R2 C X = C3 C1 C3 R1 R2

AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIN Por lo general las seales que recibimos de un transductor deben ser amplificadas a gran escala y no pueden pasar mucha corriente para este fin, por eso se utilizan los opamp, ya que tienen las siguientes caractersticas: Resistencia de entrada alta (orden de cientos de M) Resistencia de salida baja (debajo de 1 ) Grande ganancia de lazo abierto (orden de 104 a 106) Grande CMRR (common mode rejection ratio) Buen rango de frecuencias de operacin Gd Gc

Baja sensibilidad a las variaciones de la fuente de alimentacin Gran estabilidad al cambio de temperatura en el ambiente

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
V1 10k 1k V3 10k R3 R2 Salida R1 190k R4

2 R1 R3 A= 1 + R 4 R2
10k R3 R4 190k

10k V2

R2 V4

Opamp ideal
V1 Rd V2 R0 A(V2-V1) Vo

A= V1-V2 = 0 Rd = R0 = 0 Ancho de banda = gracias A=

Reglas Reglas

1.- Para que el opam est en zona linear, V1 debe ser igual a V2

2.- No fluye corriente hacia el interior de opamp por ninguna de sus terminales.

INVERSORES
iRi Vi Ri Rf iRf Vo

Por regla 1 i R1 = Vi Ri Vi Rf Ri

Por regla 2 i R1 = i R 2 = i

Vo = iR f = A= SEGUIDOR Rf Vo = Vi Ri

Por regla 1, Vi est en la terminal (-) del opam asi:

Vi Vo

Vo = Vi

Aplicacin: Sirve como bufer, ya que proporciona buena corriente de salida y alta impedancia a la entrada. NO INVERSORES
iRi Ri iRf Rf

Regla 1
Vo

Regla 2 Vo = i ( R f + Ri )

i=

Vi

Vi Ri

i( R f + Ri ) R f + Ri Vo = A= = Vi iRi Ri V4 R4 R3 + R4

Amplificador diferencial de 1 opamp

i R3 R3 V5 R4 R4 Vo

VS = i=

V3 V4

V3 VS VS Vo = R3 R4

Vo = A= CMRR = Gd Gc

(V4 V3 )R4
R3 R4 CMRR (common mode rejection ratio) R3

Gc = Ganancia que aparece cuando V1 = V2 A = Gd = Ganancia cuando V1 V2

Amplificadores No inversores sin Ri a tierra.

V1 R2 V3

V1 V2 = iR1 V3 V4 = i (R2 + R1 + R2 ) = i (2 R2 + R1 ) Gd = V3 V4 2 R2 + R1 = V1 V2 R1

R1

Gc = 1
R2 V2 V4

CMRR =

Gd = Gd Gc

Combinando 2 circuitos anteriores obtenemos: AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

V1 R2 Vo R1 R3 R4

R2 V2

R3 R4

2 R2 + R1 R4 Gd = A = R1 R3 Aplicaciones:

En amplificadores diferenciales de osciloscopios CMRR 100 En amplificadores de biopotenciales de alta calidad CMRR 10000 http://www-s.ti.com/sc/ds/ina111.pdf

COMPARADOR SIMPLE
VS Vi Vref Vo -VS

Vo

Vref

Vi

Vo VS Vref Vi Vo -VS Vref Vi

Se deben buscar comparadores con buena respuesta al cambio de voltaje de entrada Vi Recomendado LM01A (National) bajo costo y buena respuesta COMPARADOR CON HYSTERESIS
Rd Vo VS Vref R1 R2 -VS Vi VS

Vo

Vref

Vi

Se utiliza cuando los voltajes a comparar se encuentran cercanos y por ruido existen fluctuaciones en Vi, y es necesario utilizar un comparador con hysteresis. Vref = -5V Vi = -9V Vo = -10V Vs = -5V

CONSIDERACIONES DE LOS OPAMPS GAIN-BANDWITH PRODUCT Especificacin que proporciona el fabricante para que nosotros podamos obtener nuestro ancho de banda dividiendo este factor entre la ganancia que le estamos dando a nuestro amplificador.
Ganancia

frecuencia

INPUT OFFSET VOLTAGE En el opamp ideal no existe voltaje de salida cuando sus terminales se encuentran al mismo valor. Pero en la prctica esto no resulta cierto y aparece un voltaje a la salida, para compensar esta situacin es necesario colocar un potencimetro para poner un voltaje de offset que nos de cero a la salida.. INPUT BIAS CURRENT En la realidad si existen corrientes que fluyen hacia el interior del opamp, entonces es necesario que nuestras resistencias de retroalimentacin sean bajas para minimizar este error, en el orden de 10 K hacia abajo. SLEW RATE Cuando se demandan cambios rpidos en la salida, la corriente proporcionada para realizar estos cambios es limitada segn sea el caso del opamp que utilizamos, es por eso que el fabricante nos pone en las hojas de especificaciones los slew rate. Por ejemplo, para el 741, el slew rate es de 0.5 V/s. Esto quiere decir que nuestra salida no puede cambiar de 5V a +5V en menos de 20 s.

FILTROS: Filtro ideal Pasa bajas

Ganancia (dB) Ho

Pasa banda

Ganancia Ho

fC

frecuencia

f1

f2

frecuencia

Pasa altas
Ganancia Ho

Rechaza banda
Ganancia Ho

fC

frecuencia

f1

f2

frecuencia

Filtro real
Ripple dB Ho H1 Ho-3 Banda de transicin Banda de atenuacin H2 fC fS

FILTROS PASIVOS Son aquellos que utilizan solo elementos pasivos como lo son resistencias, inductores y capacitores. Pasa bajas de 1er orden
Respuesta en frecuencia Vi R C Vo

Vo Vi

frecuencia

Vo 1 = Vi 1 + j

= RC

= 2f

C =

Pasa altas de 1er orden

Vi

C Vo R

Vo Vi

frecuencia

Vo j = Vi 1 + j El orden de un filtro es determinado por el nmero de elementos guardadores de energa o reactivos que posee el filtro.

10

Pasa bajas de 2do orden

Respuesta en frecuencia Vi R L C Vo

Vo Vi

frecuencia

Vo 1 = 2 Vi j 2j +1 + C C = R

donde C =

1 LC

Corner frecuency

( 2) C L

damping

Q=

1 = C 2

Q = factor de calidad, = Ancho de banda

Efecto de damping
1 2 3 1 cuando < 1 2 cuando = 1 3 cuando > 1

Pasa altas de 2do orden

C Vi L R Vo 2 3

Vo 2 = Vi j 2 2j + +1 C C

11

FILTROS ACTIVOS Pasa bajas 1er orden

C Respuesta en frecuencia

Vi

R1

R2 Vo

Vo Vi

frecuencia

Pasa altas 1er orden

R2 C Vi R1 Vo

Vo Vi

frecuencia

La ventaja de estos filtros en comparacin con los pasivos es su baja impedancia a la salida, y por lo tanto, su fcil acople con etapas en cascada que pueden ser aadidas con el fin de incrementar el orden del filtro.

ARREGLOS PARA 2do Y 3er ORDEN. Pasa bajas 2do orden

C1 R1 Vi R2 Vo C2 Vi C2 C3 R R R Vo

Pasa bajas de 3er orden

C1

fC =

1 2 R1 R2C1C 2

Si nosotros colocamos estos dos filtros en cascada, podemos obtener un filtro de quinto orden.

12

Convertidores ADCs y DACs ADCs. Actualmente se ha venido haciendo el procesamiento de seales de una forma digital, por lo que es necesario convertir las seales que provienen de los transductores en seales digitales. Relacin bsica Entrada/Salida Q = LSB =
VR

FS 2n

Q = Cantidad de salto mnima LSB = Least Significant Bit FS = Voltaje total de entrada n = nmero de bits de la salida

Vi Entrada analgica

ADC

Salida digital

Salida = X =

Vi VR

111 110 101 Salida digital 100 011 010 001 000
1/8 1/4 3/8 1/2 5/8 3/4 7/8

Entrada analgica

Errores comunes en ADCs a) Off-set b) Ganancia

Vo Dig

Vo

En el mercado, a) y b) son errores pequeos y que pueden ser ajustados inicialmente en el ADC
Vi Vi

c) Linealidad

d) Perdida de bit

Bit perdido

13

Resolucin: Nmero de bits Exactitud: LSB error

Existe un tiempo de conversin Tc que necesita el ADC para sacar un nmero digital a partir de recibir un dato analgico con el fin de que al existir una variacin en la entrada no surja una confusin en la conversin. El cambio de voltaje mximo en la entrada contra el tiempo est dado por la siguiente ecuacin: FS dVi n dt max 2 t c FS = V total de entrada
1

Ejemplo: En un convertidor de 8 bits con un tiempo de conversin de 100 s, sacar la frecuencia mxima de una onda senoidal de entrada. Vi = Asen (2ft ) dVi = 2fA cos(2ft ) dt dVi = 2fA dt max de f max =
1 2

Si FS = 2A

2fA

2A 1 => f n n 2 tc 2 t c fmax = 12.4 Hz

1 sustituyendo tc 2 t c
n

SAMPLE-AND-HOLD Reduccin de Tc utilizando un circuito sample-and-hold (S/H), ya que este circuito toma el voltaje de entrada y lo mantiene constante, as el convertidor realiza la conversin casi inmediatamente, y el tiempo de retardo solo viene dado por el (S/H) ya que tarda en recibir el comando de hacer el muestreo y la retencin. Este nuevo tiempo es llamado tiempo de apertura Ta dado comnmente por 20 ns. Recalculando tenemos: f max = 1 = 62.17 KHz 2 t a
8

AJUSTE DE SEAL DE ENTRADA Rango Escala total

Vi 10 5 0 -5 -10

Circuito que implementa esta funcin Vi 4

2.5 0 -2.5 0

Vi + 2.5 4
5 Vi Entrada ADC -10V 4R 4R

R Entrada ADC

14

Es bueno usar buenos reguladores para que nuestro ADC no pierda la relacin en la conversin: X = Salida: 8 bits 12 bits
Comunes

Vi Vr 10 bits 3 dgitos de BCD 14 bits 16 bits

Especiales

Cdigo binario y en aplicaciones para displays de multmetros digitales o todo tipo de medidores con paneles digitales se usan salidas BCD. Grfica
1

Vi Vr ADC start clock OE HBE LBE

busy /EOC
start Byte alto

. . .
Byte bajo

EOC tc HBE LBE

SEALES DE CONTROL Vi = V de entrada Vr = V de referencia busy = Seal que indica conversin en proceso o END OF CONVERSION Start = Entrada que indica al ADC inicio de conversin. HBE = High-byte Enable LBE = Low-bit Enable

15

Tcnicas de conversin en ADCs a) ADC de contador

Entrada analgica Vi comparador _ + Salida digital Clock Control lgico Contador Ciclo de reloj DAC Entrada analgica

Salida digital

Tc

tiempo

Tracking: con counter de decremento e incremento b) ADC de aproximacin sucesiva (ms utilizado actualmente)
Entrada analgica Vi FS DAC _ + Salida digital SAR Registro de aproximaciones sucesivas MSB 1

Seales de Vi DAC Salida SAR 1 LSB 0

Clock

Diagrama lgico: Regla 1: Si es menor VDAC a Vi se sostiene MSB y se enciende el siguiente MSB Regla 2: Si es mayor VDAC a Vi se apaga MSB y se enciende el siguiente MSB
100 011 010 001 111 110 101 111 110 101 100 011 010 001 000

16

c) ADC DE RAMPA
integrador GND Voltaje de referencia -Vr R Vi Clock Control lgico GND C comparador

Contador

Salida digital

integracin Carga del capacitor y salida del integrador

Como la carga ganada por el capacitor durante el primer intervalo es igual a la carga perdida en el segundo. t1Vi = t2Vr t2 V1 = =X t1 Vr

t1

t2

tiempo

d) ADC CONVERTIDOR DE VOLTAJE A FRECUENCIA

Vi VFC Contador timer Salida digital Alta resolucin varactor Transmisin remota Inmune al ruido Vi

e) ADC en paralelo o flash

2n-1 Comparadores

3R 2 R . R . . R 2 . . .

Codificador Salida digital

Utilizado para conversiones rpidas

17

f) ADC de flecha(mecnico)
111
LSB

Aguja Galvanmetro 000 001

Disco LEDs
LSB

110

MSB

3 bits de salida digital 101 100 011 010

MSB

foto sensores

http://www.national.com/ds/AD/ADC0801.pdf DACs (Convertidores Digital - Analgico)

Registro de bits MSB bit 3 bit 2 bit 1 LSB bit 0 _ Vref + Transistores 2R Vout 4R 8R 16R R

Casos: 1000 Vout = 0001 Vout = 1001 Vout = Vref R Vref = 2R 2 Vref R Vref = 16 R 16 Vref 2 + Vref 16

El circuito anterior muestra el funcionamiento de un DAC de 4 bits. Que por lo general son fabricados con todos sus componentes en un simple circuito integrado, con el fin de maximizar su capacidad en funcionamiento, un buen DAC ofrece una alta amplitud de resolucin y una alta rapidez en el muestreo de datos digitales. Consta con seales de control como (CS ) para el muestreo y la activacin del convertidor. Y pines para variar la amplitud de la seal de salida y voltaje de referencia

http://www.national.com/ds/DA/DAC0808.pdf

18

TCNICAS DE ELIMINACIN DE RUIDO inherente o transmitido

Ruido Transientes en fuentes Magntico Electroesttico Radio frecuencia Temperatura Humedad Qumicos Acople Receptores

Capacitancia Campo magntico Cables Encapsulados

Elemento de sensado Resistencias Capacitores Preamplificadores

Tipos de ruido
Vo Seal sin ruido t Vo Ruido aditivo t Vo

Vo = VS + en
Ruido multiplicativo

Vo = [1 + N (t )] VS

Donde N(t) es una funcin del Ruido

TCNICA DIFERENCIAL Para lograr una estabilidad en la reduccin del ruido, por lo general las seales son combinadas por pares, siendo fabricados en una forma dual donde la salida es el resultado de la diferencia de salidas en el par de sensores.
Variable sensada

Sensor principal Ruido Sensor de preferencia

SI + _

SI SO Salida diferencial

SO

19

BLINDAJE ELCTRICO
CR in Z ZC Vn

ln =

eR

Vn Z + ZS

Circuito equivalente al ruido elctrico sobre un circuito

CR

ZC

Vn Z

Basado en el principio de que una carga que no puede existir en el interior de una superficie conductora cerrada.

eR

in1

in2

Reglas: El blindaje debe ser conectado al voltaje de referencia de todo el circuito, como lo puede ser la tierra o el chasis. Si se usa un cable blindado, el blindaje debe ser conectado a la referencia del lado de donde surge la seal.
Cable blindado Referencia

Sensor Referencia

Si el blindaje es partido en varias secciones, todos los blindajes deben ser conectados en serie.
Cable blindado

Sensor

Nunca conectar el blindaje en dos puntos diferentes al voltaje de referencia (GND).

Cable blindado Z

Sensor V

ib

Conectar blindaje a tierra por medio de cables cortos para evitar inductancias.

20

BLINDAJE MAGNTICO Lamentablemente el blindaje contra campos magnticos es ms difcil ya que un campo magntico al contacto con un conductor produce una corriente, algunas reglas a seguir podran ser las siguientes: Evitar que cables conductores queden paralelos al campo magntico. Si un conductor que transporta alta corriente variable induce un campo magntico enorme, entonces es necesario que el regreso o referencia de esa corriente sea enrollado para que los campos se anulen.

Puede ser reducido el ruido magntico si se utiliza el blindaje como conductor.

TIERRAS Aprovechar los espacios libres de la tarjeta impresa para extender la tierra (GND). Montar componentes con transientes de corriente muy rpidos como transistores, micros, etc. Lo ms cercano posible o pegado a la tarjeta . Mantener todas las tierras lo ms cerca posible con el fin de evitar diferencias de potenciales y corrientes parsitas en las lneas de tierra.

21

4.- Sistemas de adquisicin de datos.

Los sistemas de adquisicin de datos surgen gracias a la necesidad de sustituir al hombre en tareas donde se realizan procesos de medicin o de observacin de una manera peridica y durante lapsos de tiempo en los cuales el hombre por naturaleza no ofrecera una observacin confiable. Encubadora: Nivel de oxgeno temperatura Diferentes instrumentos

Medicin

Procesador de seal (Sensor acondicionamiento)

Interfase

PC

GPIB RS232

Instrumento

GPIB (General Porpuse Interfase Bus) Fue diseado a mediados de los 1960s por HP con el fin de estandarizar la comunicacin y el control entre instrumentos digitales de laboratorio. Y fue nombrado PIB (HP Interfase Bus). Pero en 1978 la IEEE formul un documento describiendo el funcionamiento de BUS llamndolo GPIB. Y estandarizndolo con la clave IEEE 488. Esquema del GPIB
Hacia unidades adicionales Control Hablante y Oyente Dispositivos Hablante

D0 Bus de Datos D7 NDAC (No Data Accepted) DAV (Daya Valid) NRFD (Not Ready For Data) IFC (interface clear) ATN (Attention) SRQ (Service Request) REN (Remote enable) EOI (end or identify)

Oyente

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Seales de Hand-Shake: DAV: Sirve para indicar que un dato en el bus de datos es valido (Nivel lgico 1). NRFD: El dispositivo o dispositivos que estn listos para recibir un dato ponen esta lnea en cero para indicar que estn listos al dispositivo transmisor. NDAC: Los dispositivos que reciben el dato ponen en 0 lgico esta lnea para indicar que todos han ledo el dato. Seales de control: IFC: Con un 0 en esta lnea el controlador reinicia a los dems dispositivos conectados al bus. ATN: Cuando esta lnea se encuentra 0, el controlador indica que el byte que puso en el bus de datos es un comando o direccin, cuando se encuentra en 1 el controlador indica que es un dato. SQR: Este pin es usado por los dispositivos del bus para indicarle al controlador que hubo un problema en su tarea o que necesitan enviar algn dato, en cuanto el controlador recibe un 0 en esta lnea, realiza un polling para checar cual es el dispositivo solicitando el servicio. REN: Un 0 en la lnea habilita a los dispositivos del bus a ser controlados por el controlador. EOI: Cuando un dispositivo est transmitiendo, debe poner en 0 esta lnea cuando termine de transmitir sus datos. Diagrama de Hand-Shake
DATA DAV NRFD NDAC VALID DATA

Asignacin de terminales para GPIB

12 1

24

13

Se intenta cobrar las seales de hand shake y de control cada uno trenzado con uno de tierra con el fin de blindar, minimizando el ruido entre ellas. Y las de datos alrededor de ellas. Manejan niveles TTL 0-0.8 = 0 lgico 2.5-5 = 1 lgico
Provoca inmunidad al ruido

Seal de la terminal 1.- D1 13.- D5 2.- D2 14.- D6 3.- D3 15.- D7 4.- D4 16.- D8 5.- EOI 17.- REN 6.- DAV 18.- GND 7.- NRFD 19.- GND 8.- NDAC 20.- GND 9.- IFC 21.- GND 10.- SRQ 22.- GND 11.- ATN 23.- GND 12.- Shield 24.- GND

Las distancias tpicas de un dispositivo al controlador son menores de 20 m.

Velocidad 1 Mb/s (Mxima especificada). Pero como se encuentran conectados en paralelo todos los dipositivos, el bus funciona a la velocidad del dispositivo ms lento.

23

RS232C Es uno de los estndares de interfase serial ms usados actualmente. RS = Recommended standard C = Tercera versin del standard Motorola Texas instrument MC1488 Transmisor o driver SN75188

El frente de un conector hembra DB255 para RS232C

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

PIN 1.- Este pin es para conectarse en el blindaje del cable conector. PIN 2.- (TxD) Transmitted data PIN 3.- (RxD) Received data PIN 4.- (RTS) Request to send.- Se activa por el transmisor cuando desea transmitir un dato sobre la lnea. Y debe ser mantenido hasta finalizar la transmisin. PIN 5.- (CTS) Clear to send.- Usado por el receptor para indicar al transmisor que est listo para recibir dato. Debe ser mantenido hasta finalizar la transmisin. PIN 6.- (DSR) Data set ready.- bit indicador de condicin del modem. Utilizado para indicar que el modem est encendido. PIN 7.- (SG) Es la tierra o referencia del dato transmitido. PIN 20.- (DTR) Data terminal ready.- Es el pin que comunicacin es posible. indica que el modem est en on-line y que la

PIN 22.- (RI) Ring indicator.- Activado por el modem cuando detecta una llamada de entrada en la lnea telefnica. Tambin es usado para dispositivos que responden llamadas automticamente. Niveles de voltaje en RS232
+15V 0 lgico +5V INVALIDO -5V 1 lgico -15V Driver Receptor 1 lgico -25V 0 lgico +3V INVALIDO -3V

+25V

24

5.- ACTUADORES Y DISPOSITIVOS FINALES DE CONTROL

- INTRODUCCIN Solenoides.- En general, una bobina de alambre conductor de ms de una vuelta recibe el nombre de solenoide.

N = _ V S N

+ Imn equivalente

Depende del nmero de vueltas y el sentido de enrollado LEY DE LA MANO DERECHA. Para determinar polaridad magntica. La polaridad no depende del ncleo, pero si de la intensidad. La polaridad depende de la direccin de la corriente a travs del conductor y de la direccin del devanado. EJERCICIOS: Donde est el polo norte de cada solenoide?

RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS
T3 N P5 P4

_ T1

+ T2

Especificaciones: 1.- Voltaje de control 2.- Voltaje a travs de la unin en AC 3.- Voltaje a travs de la unin en DC 4.- Corriente a determinado voltaje 5.- Velocidad de transicin elasticidad de la placa 6.- Tiempo de conexin

25

TIRISTORES El trmino tiristor incluye todos los dispositivos semiconductores los cuales presentan un funcionamiento inherente como dispositivo de corte y conduccin, en oposicin a aquellos que presentan un cambio gradual en la conduccin. Los tiristores son dispositivos que no pueden operar en forma lineal por la forman en que realizan su funcin de conmutacin. SCR ( Silicon Controlled Rectifier )
A

Dispositivo de 3 terminales y 4 capas de dopado, utilizado para el control de corrientes relativamente grandes. El smbolo esquemtico y de dopado para un SCR es el siguiente: A
Ctodo N P N P

Compuerta G nodo K

Simbologa

SCR G

A K f2

f1

S1

S2

El SCR maneja 2 estados: Encendido o Conduccin y Apagado o Bloqueado. Los trminos popularmente utilizados para describir como esta operando un SCR son ngulo de disparo y ngulo de conduccin. Para producir que un SCR pase a su estado de conduccin es necesario imprimir un pulso de corriente en la puerta (Igt) que debe estar entre 0.1 y 20 mA. La aplicacin ms comn de los SCRs es la de controlar la cantidad de potencia elctrica que se entrega a una carga, modificando el ngulo de disparo de los mismos. Un ejemplo seria el siguiente.

26

TRIAC
Terminal 1

SCR Bidireccional.
Compuerta

Simbologa
T1 G

P N P P
N

T2

Terminal 2

UJT (Unique Junction Transistor) Se usa en aplicaciones de temporizacin

Placa tipo N Base 2 Base 1

Emisor de tipo P

B2

Simbologa
E

B2

E B1

B1

27

MOTORES La industria ha usado motores de CD durante muchos aos debido a sus propiedades excepcionales de control de velocidad bajando esencialmente a cero revoluciones por minuto, y debido a su buen arranque y par a baja velocidad. MOTORES: Se estima que dos terceras partes de la energa elctrica que consumen los pases de destina a motores de diversos tipos. Ventiladores, calefactores, bombas, lava vajillas, refrigeradores, hornos, secadoras, etc. Los motores convierten la energa elctrica (voltaje y corriente) en par y rotacin de un eje. Y se dividen por su potencia en 2 clases. Caballos enteros y fraccionarios. CARACTERSTICAS PAR-VELOCIDAD (T-n) Cuando se conecta un motor a una fuente elctrica apropiada, la accin electromagntica produce un par o torque sobre su eje, y este par es funcin de la velocidad del motor.
Tm n = rpm Par Tarr MOTOR

n sincrona 0 50% 100%

Velocidad en % de sincronismo

Cuando el motor se conecta por primera vez, el motor genera un par de arranque, Tarr para poner en marcha el ventilador. A medida que el ventilador aumenta su velocidad se genera un par mayor hasta que alcanza un par mximo Tm. Despus de ste punto el par decrece rpidamente con la velocidad hasta una velocidad de sincronismo nS donde no se produce par alguno.
Tm Par MOTOR Tu (ventilador) n1 Punto de operacin

El ventilador comenzar a acelerar debido a que el par del motor es mayor al para del ventilador. Las curvas se cruzan en el punto de operacin n1 donde no es posible ms aceleracin.

28

En este punto la velocidad es constante y si alguna fuerza transitoria aumentara la velocidad, el ventilador necesitar un par del que le proporciona el motor por lo que el sistema se desacelerar. Si la velocidad est abajo, el motor suministra ms par del que el ventilador necesita, y la velocidad del sistema regresa a n1. ARRANQUE Y CONTROL DE MOTORES. Si los motores se conectan directamente a la lnea consumen inicialmente hasta 600% de la corriente de funcionamiento normal. Para motores de caballos enteros se acostumbra limitar la corriente arrancndolos a voltajes reducidos, para esto se usan autotransformadores en serie con el motor.
Autotransformador

Vred
M

+ VAlim _

Cuando se reduce el voltaje de alimentacin tambin se reduce el par de salida del motor, como lo muestra la siguiente figura:
Motor T TL TS Punto de operacin Banda transportadora

Solucin: Acople del motor con embragues que accionan despus de que el motor alcanza cierta velocidad. LEYES DE ACCIN DE MOTOR Y
B B
GENERADOR DE CA.

R alambre i + RL Vind _

N V

Vind = UlB

B = Densidad de flujo magntico

29

Ra

Ley de accin
f + Vc _ Campo debil

S Campo fuerte

f = IlB
Problema: R = 0.59 N. Calcular f VC = 9 v, Ra = 4 , l = 0.2 m, B = 1.3 T

MOTORES DE CD
Ia

Realidad
N S Campo N Ia Armadura S

Icam

30

Par total en una armadura Na = No. De conductores T = 1 N a rlBI a 2 r = radio de la armadura l = longitud de la armadura

Problema: 324 NM Una mquina de CD tiene 16 conductores, densidad de campo B = 0.9 T, radio de armadura de 0.5 m y corriente de armadura Ia = 100 A. La armadura tiene una longitud l = 0.9 m Determinacin de HP en un motor de CD. Psal = Tm rpm 2 60 KW 0.746 donde m = Velocidad angular en rad/s

n = rpm

HP =

Problema: Si el motor anterior trabaja a 1500 rpm. Cul es la potencia en HP que genera? Eliminado del desgaste en conductores con escobillas.
Escobillas Conductor Placas metlicas

Escobillas Conductor Rotor

Caractersticas CD: Grandes T a bajos voltajes y buen control de velocidad. Muy costosos por la configuracin de embobinados en su fabricacin, desgaste de escobillas.

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MOTORES DE CA. A diferencia de los motores de C.D. En este tipo de motores el campo magntico variable se encuentra en el estator, teniendo el rotor un campo magntico fijo.
I2

N x S I1 S

Campo horizontal
I2

Campo vertical

x x I1

i1(t)

i2(t)

Colocando las 2 corrientes en el estator con embobinados a 90

ta tb

x Bta

El campo magntico dentro del estator gira en sentido contrario a las manecillas del reloj una vez por ciclo (a 60 Hz) a 3600 rpm

B(tb) y

En la industria existen embobinados trifsicos colocados a 60 en lugar de 90 con lo que se logra reducir la velocidad del motor seguido por la siguiente frmula. n = 120 f/pp n = Velocidad del motor en rpm f = frecuencia de la fuente de alimentacin pp = par de polos

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ROTOR.Las barras del rotor de un motor de induccin son usualmente de aluminio fundido en forma de jaula de ardilla directamente en las ranuras de un rotor de hierro laminado
Barra de aluminio

Cilindro

Jaula de ardilla Cilindro del rotor

Caractersticas de T vs n

Barras de 2 niveles

2 3 1

4 nS Velocidad n

MOTORES DE PASOS Ejemplo de 4 pasos

Pines de control Driver N S

Standard

1.8 por paso 0.9 por paso 0.45 por paso

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Valvulas
a) Solenoides
Solenoide

Para el control y automatizacin de fluidos

Resorte

Solenoide

Entrada

Salida

Manejada por motores elctricos b)

MOTOR CD Tornillo Baja reduccin 2 sentidos

Aplicaciones donde se manejan altas presiones

Entrada Salida

c) Vlvulas electro neumticas

Vlvula Solenoide Ingreso de aire Depsito de aire a presin Escape de aire Compartimiento de aire Resorte

Entrada

Salida

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d) Vlvulas electro hidrulicas

Solenoide Entrada de agua Escape de agua Misma Resorte

Entrada

Salida

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