SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA REGIONAL CAUCA

BLOQUE MODULAR: TEMA: INSTRUCTOR: INSTRUCCIONES:

Para el ejercicio de aplicacin con PLC que le corresponda debe realizar lo siguiente: Definir y consignar en tablas separadas los dispositivos de entrada, los dispositivos de salida, los temporizadores y los contadores especificados y requeridos en el ejercicio (como se indica en el formato 1). Realizar el diagrama elctrico detallado de conexin de los sensores y actuadores al PLC Nais de Aromat, empleando rels auxiliares. Utilice la simbologa para sensores y actuadores. Realice la secuencia de funcionamiento neumtica. Realice el diagrama de flujo de la secuencia de funcionamiento del sistema. Elabore el programa en Ladder utilizando instrucciones del PLC Nais de Aromat.

APLICACIN Y PROGRAMACION (PLC) Proyectos de aplicacin con PLC Nelson Pino Salazar

PROYECTOS PROPUESTOS: 1. Mquina Perfiladora de Materiales Planos:

Cilindro A

Cilindro B

Cilindro C

Sensor fotoelctrico Sensor inductivo

Sensor fotoelctrico

Al pulsar el botn START el sistema queda listo para comenzar. La pieza de material ha perfilar es introducida manualmente, cuya posicin correcta es detectada por el sensor inductivo y sealizada mediante una luz. La barrera fotoelctrica controla si el operario ha retirado la mano de la mquina; en caso afirmativo se pone en funcionamiento. El material es trabajado segn la siguiente secuencia: una vez el operario haya retirado la mano de la mquina, baja el cilindro A; A continuacin avanzan simultneamente los cilindros B y C. Despus de 5 segundos, los cilindros B y C recuperan su posicin inicial y entonces recupera su posicin inicial el cilindro A, quedando el sistema listo para una nueva pieza. Cuando se hayan contado un nmero determinado de piezas, sonar una alarma por tres segundos y el sistema queda listo para comenzar con un START.

2. Sistema de Estampado Automtico

Se cuenta con un sistema conformado por 5 cilindros A, B, C, D, E; dos sensores de deteccin de piezas S1 y S2, un botn de START, un botn de STOP, una luz indicadora y una alarma sonora.

Cilindro B Cilindro A

Cilindro C

S1

S2

Cilindro D

Cilindro E

La secuencia es la siguiente: El sistema queda listo para operar al presionar el botn de START. Al colocar manualmente la pieza, el sensor S1 la detecta activando la luz indicadora y 3 segundos despus salen los pistones B y D que ponen la primera etiqueta. Estos se mantienen presionando la pieza durante 5 segundos, al final de los cuales recuperan su posicin e inmediatamente se activa el cilindro A que empujar la pieza lentamente hasta el sensor S2 y recuperar nuevamente su posicin. El sensor S2 vuelve a activar la luz indicadora que se haba apagado al salir la pieza del sensor S1 y tres segundos despus salen los pistones C y D que colocan la segunda marca a la pieza; estos se mantienen por 5 segundos presionando, al final de los cuales recuperan su posicin. Al retirar la pieza manualmente, se apaga la luz indicadora y el sistema queda listo para repetir el ciclo con una nueva pieza. El sistema finaliza y queda listo para comenzar con un START cuando se han contado un nmero determinado de piezas, momento en el cual suena la alarma sonora por tres segundos.

3. Sistema clasificador de piezas metlicas y no metlicas

El sistema consta de tres cilindros electroneumticos A, B y C, tres sensores S1, S2 y S3 para deteccin de las piezas, dos lmparas indicadoras L1, L2, una alarma audible, un botn de START y un botn de STOP.

Cilindro B Cilindro A S1 S2

Cilindro C S3

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Al presionar el botn de START, el sistema queda habilitado para operar. El sensor S1 detecta la pieza metlica o no metlica que se coloca manualmente. Tres segundos despus se activa el cilindro A que empuja la pieza lentamente y retorna a su posicin; si la pieza es metlica se activar el sensor S2 que prender la lmpara L1 y tres segundos despus se activar el cilindro B que sacar la pieza de su recorrido lentamente y retornar a su posicin de origen. Si la pieza es no metlica se activar el sensor S3 que prender

la lmpara L2 y tres segundos despus se activar el cilindro C que sacar la pieza lentamente y retornar a su posicin. Este ciclo se repite hasta que se cuenten un nmero determinado de piezas entre metlicas y no metlicas, momento en el cual el sistema finaliza activando una alarma sonora por tres segundos y queda listo para comenzar nuevamente al pulsar el botn de START.

4. Sistema para marcar objetos

Se dispone de tres cilindros A, B y C, dos sensores de posicin S1, S2, una lmpara luminosa, una alarma sonora y dos botones de Star y stop.

Cilindro B Cilindro A S1 S2

Cilindro C

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: El botn Star activa el sistema y lo deja listo para comenzar; el sensor S1 detecta el objeto que se coloca manualmente, enciende una lmpara indicadora y cinco segundos despus activa el cilindro A que lleva el objeto lentamente hasta la posicin detectada por el sensor S2, el cual activa la lmpara indicadora nuevamente y el cilindro A retorna a su posicin original. Cinco segundos despus, el cilindro B se activa y mantiene presionado el objeto, mientras el cilindro C coloca lentamente una marca al objeto y vuelve a su posicin de origen, seguido por el cilindro B. El objeto marcado es retirado manualmente con lo cual el sensor S2 se desactiva, se apaga la luz indicadora y el sistema queda listo para repetir el ciclo con un nuevo objeto. El sistema termina y queda listo para empezar con un START cuando se hayan contado un nmero determinado de objetos ya marcados, momento en el cual se activa por tres segundos una alarma sonora.

5. Sistema clasificador de piezas

Se tiene un sistema conformado por tres cilindros A, B y C, un sensor S1, dos pulsadores I1 E I2, botn de Star y botn de Stop.

Cilindro A Cilindro B Sensor S1 Cilindro C

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: El botn Star activa el sistema y lo deja listo para comenzar. Al colocar una pieza en cercanas del sensor S1, ste se activa, enciende una lmpara y cinco segundos despus se activa el cilindro C que lleva la pieza lentamente hasta el lugar donde estn los cilindros A y B y regresa nuevamente. Al activar el pulsador I1, tres segundos despus el cilindro A sale lentamente y expulsa la pieza por una banda determinada y regresa; si se activa el pulsador I2, tres segundos despus sale el cilindro B que expulsa la pieza por una banda diferente y se recupera. La activacin de los dos pulsadores simultneamente no causa ningn efecto en los cilindros. La secuencia termina cuando se han expulsado un nmero determinado de piezas sea con el cilindro A o con el cilindro B, momento en el cual suena una alarma por tres segundos y el sistema queda listo para comenzar con el botn de START.

6. Sistema transportador de objetos

Se quiere simular un sistema transportador de piezas conformado por una banda transportadora activada por electrovlvulas, dos cilndros A y B, dos sensores S1, S2, una lmpara indicadora, una alarma sonora y dos botones para START y STOP.

Banda transportadora

Sensor S2 Cilindro B Cilindro A

Sensor S1

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Al presionar el botn START el sistema queda listo para comenzar. El sensor S1 detecta el objeto que es colocado manualmente, enciende una lmpara indicadora y cinco segundos despus activa el pistn B y el pistn A; el pistn A se mantiene por 5 segundos al final de los cuales retorna a su posicin y la banda transportadora desplaza el objeto de derecha a izquierda. Cuando el objeto llega a la posicin izquierda donde se encuentra ubicado el sensor S2, ste lo detecta, se prende la lmpara indicadora nuevamente y cinco segundos despus el pistn B retorna a su posicin y la banda regresa a su posicin de partida. El ciclo se repite cuando el sensor S1 detecta una nueva pieza. El sistema termina y queda listo para comenzar con un START cuando se cuentan un nmero determinado de piezas al final de lo cual se activa una alarma sonora por tres segundos.

7. Sistema para marcar y transportar piezas

Se quiere simular un sistema que marque y transporte objetos conformado por tres cilindros A, B, C una banda transportadora dos sensores S1, S2, una lmpara indicadora, una alarma sonora y dos botones de START y STOP.

Cilindro A Banda transportadora Sensor S2 Sensor S1

Cilindro C

Cilindro B

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: El botn de START deja el sistema listo para comenzar. Cuando una pieza es colocada en cercanas del sensor S1, este la detecta, se enciende una lmpara indicadora y cinco segundos despus los cilindros A y B salen simultneamente para colocar una marca en la pieza, se mantienen por tres segundos afuera y retornan a su posicin original; tres segundos despus, se activa la banda transportadora de la pieza y avanza lentamente de derecha a izquierda. Cuando la pieza llega a la posicin izquierda es detectada por el sensor S2, se prende la luz indicadora nuevamente y tres segundos despus sale el pistn C, el cual se mantiene por 5 segundos afuera y finalizado este tiempo el pistn retorna a su posicin original y la banda transportadora retorna a su posicin derecha. El ciclo se repite cuando el sensor S1 detecta una nueva pieza. El sistema termina y queda listo para comenzar con un START cuando se cuentan un nmero determinado de piezas, momento en el cual suena una alarma sonora por tres segundos.

FORMATO 1: CONSIGNACION DE RESULTADOS DE EJERCICIOS

DISPOSITIVO ENTRADA FUNCION TIPO SEAL
ALIMENTACION

X0: X1: X2: X3: X4:

DISPOSITIVO SALIDA

FUNCION

TIPO SEAL

ALIMENTACION

Y0: Y1: Y2: Y3: Y4:

TEMPORIZADOR

FUNCION

CONTADOR

FUNCION