Profesor: Mg.

Hermes Pantoja
1


donde a
i
son constantes, a
n
= 0.

Ecuacin o polinomio auxiliar :
Para n = 2,

Si probamos y(x) = e
mx
,


obtenemos la ecuacin auxiliar.
2
0
0 1 2
) 1 (
1
) (
= +
'
+
' '
+ + +

y a y a y a y a y a
n
n
n
n

0 = +
'
+
' '
cy y b y a
0 ) (
2
= + + c bm am e
mx
0
2
= + + c bm am
Las dos races del polinomio auxiliar son:




(1) b
2
4ac > 0: reales y distintas, m
1
= m
2
.
(2) b
2
4ac = 0: reales e iguales, m
1
= m
2
= -
b/(2a).
(3) b
2
4ac < 0: complejas conjugadas,

3
a ac b b m 2 / ) 4 (
2
1
+ =
a ac b b m 2 / ) 4 (
2
2
=
0
2
= + + c bm am
| o | o i m i m = + =
2 1
,
Caso 1: Races reales y distintas
La solucin general es


Caso 2: Races reales repetidas




La solucin general es

4
x m
e y
1
1
=
} }
= = =
x m x m
x m
x m
x m
xe dx e dx
e
e
e y
1 1
1
1
1
2
2
2
x m x m
xe c e c y
1 1
2 1
+ =
x m x m
e c e c y
2 1
2 1
+ =
Por qu?
Para obtener la segunda solucin utilizamos el
mtodo de reduccin de orden, recordando que
m
1
= m
2
= -b/(2a).
Caso 3: Races complejas conjugadas

Escribimos , una
solucin general es
Usando la frmula de Euler:




5
| o | o i m i m = + =
2 1
,
x i x i
e C e C y
) (
2
) (
1
| o | o +
+ =
u u
u
sin cos i e
i
+ =
x i x e
x i
| |
|
sin cos + = x i x e
x i
| |
|
sin cos =

x e e
x i x i
|
| |
cos 2 = +

x i e e
x i x i
|
| |
sin 2 =

Como es solucin
general, tomando C
1
= C
2
= 1 y C
1
= 1, C
2
= -1 ,
tenemos dos soluciones:




As, e
ox
cos |x y e
ox
sen |x son un conjunto
fundamental de soluciones y la solucin general
es


6
x i x i
e C e C y
) (
2
) (
1
| o | o +
+ =
x e e e e y
x x i x i x
|
o | | o
cos 2 ) (
1
= + =

x ie e e e y
x x i x i x
|
o | | o
sin 2 ) (
2
= =

( ) ) sin( ) cos(
) sin( ) cos(
2 1
2 1
x c x c e y
x e c x e c y
x
x x
| |
| |
o
o o
+ =
+ =
Resolver las EDs siguientes:
(a)


(b)


(c)

7
0 3 ' 5 " 2 = y y y
3 , 1/2 , ) 3 )( 1 2 ( 3 5 2
2 1
2
= = + = m m m m m m
x x
e c e c y
3
2
2 /
1
+ =

0 25 ' 10 " = + y y y
5 , ) 5 ( 25 10
2 1
2 2
= = = + m m m m m
x x
xe c e c y
5
2
5
1
+ =
0 7 ' 4 " = + + y y y
i m i m m m 3 2 , 3 2 , 0 7 4
2 1
2
= + = = + +
) 3 3 cos ( , 3 , 2
2 1
2
x sen c x c e y
x
+ = = =

| o
Resolver
Solucin:




8
2 ) 0 ( ' , 1 ) 0 ( , 0 17 ' 4 " 4 = = = + + y y y y y
, 0 17 4 4
2
= + + m m
i m 2 1/2
1
=
) 2 sin 2 cos (
2 1
2 /
x c x c e y
x
+ =

, 1 ) 0 ( = y
, 1
1
= c
, 2 ) 0 ( ' e = y
3/4
2
= c
Para la primera ecuacin :

Para la segunda ecuacin :


Como

Luego


9
, 0
2
= +
' '
y k y
0 , 0
2
> =
' '
k y k y
kx c kx c y sin cos
2 1
+ =
kx kx
e c e c y

+ =
2 1
) sinh( ) cosh(
2 1
kx c kx c y + =
) cosh( ) ( 1/2
1
kx e e y
kx kx
= + =

) sinh( ) ( 1/2
2
kx e e y
kx kx
= =

Resolver las ecuaciones:
Dada la EDO:



La ecuacin asociada

se llama su ecuacin auxiliar .
10
0
0 1 2
) 1 (
1
) (
= +
'
+
' '
+ + +

y a y a y a y a y a
n
n
n
n

0
0 1
2
2
1
1
= + + + + +

a m a m a m a m a
n
n
n
n

Resolver
Solucin:
11
0 4 3 =
' '
+
' ' '
y y y
2 2 2 3
) 2 )( 1 ( ) 4 4 )( 1 ( 4 3 + = + + = + m m m m m m m
2
3 2
= = m m
x x x
xe c e c e c y
2
3
2
2 1

+ + =
Resolver
Solucin:
0 2
2
2
4
4
= + + y
dx
y d
dx
y d
0 ) 1 ( 1 2
2 2 2 4
= + = + + m m m
i m m i m m = = = =
4 2 3 1
,
ix ix ix ix
xe C xe C e C e C y

+ + + =
4 3 2 1
x x c x x c x c x c sin cos sin cos
4 3 2 1
+ + + =
Si m
1
= o + i| es una raz compleja de
multiplicidad k, entonces m
2
= o i| es
tambin una raz compleja de multiplicidad k.
Las 2k soluciones linealmente independientes
son :
12
x e x x e x x xe x e
x k x x x
| | | |
o o o o
cos , , cos , cos , cos
1 2

x sen e x x sen e x x sen xe x sen e

x k x x x
| | | |
o o o o 1 2
, , , ,

Si queremos resolver



Tenemos que hallar y = y
c
+ y
p
. Veamos
cmo hacerlo, en este caso general,
mediante el mtodo conocido como de
coeficientes indeterminados.

13
) (
0 1
) 1 (
1
) (
x g y a y a y a y a
n
n
n
n
= +
'
+ + +

14
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma de la
posible solucin particular a partir de la g(x) que deber ser un
polinomio, seno o coseno, exponencial o combinacin lineal de
todas ellas...

Gracias a que las derivadas de las combinaciones lineales
de estas funciones vuelven a ser ellas mismas, parece razonable
que busquemos soluciones particulares de la misma forma...

Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos
Coeficientes indeterminados
Resolver
Solucin:
Ya sabemos cmo obtener una solucin y
c
de la
ecuacin homognea asociada. Ahora, queremos
hallar y
p.

Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos
entonces, tras sustituir:


2A + 8Ax + 4B 2Ax
2
2Bx 2C = 2x
2
3x + 6
15
6 3 2 2 ' 4 "
2
+ = + x x y y y
,
2
C Bx Ax y
p
+ + =
, 2 ' B Ax y
p
+ = A y
p
2 "=
6 2 4 2 , 3 2 8 , 2 2 = + = = C B A B A A
9 , 5/2 , 1 = = = C B A
9
2
5
2
= x x y
p
Hallar una solucin particular de

Solucin:
Probemos y
p
= A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,

Luego


16
) 3 ( 2 ' " x sen y y y = +
) 3 sin( 2 ) 3 sin( ) 8 3 ( ) 3 cos( ) 3 8 ( x x B A x B A = +
16/73 , 6/73 = = B A
) 3 (
73
16
) 3 cos(
73
6
x sen x y
p
=
Resolver


Solucin:




Probemos
Tras sustituir,


Luego

17
x
xe x y y y
2
6 5 4 3 ' 2 " + =
x x
c
e c e c y
3
2 1
+ =

x x
p
Ee Cxe B Ax y
2 2
+ + + =
x
x x
xe x
e E C Cxe B A Ax
2
2 2
6 5 4
) 3 2 ( 3 3 2 3
+ =
+
4/3 , 2 , 23/9 , 4/3 = = = = E C B A
x x
p
e xe x y
2 2
3
4
2
9
23
3
4
+ =
x x x
e x x e c e c y
2 3
2 1
3
4
2
9
23
3
4
|
.
|

\
|
+ + + =

Solucin homognea
Pensando en el principio de superposicin:
Determinar una y
p
de



Solucin:
Probemos: y
p
= Ae
x

Tras sustituir: 0 = 8e
x
(conjetura incorrecta)


Probemos como alternativa: y
p
= Axe
x.

Tras sustituir: -3Ae
x
= 8e
x

Entonces: A = -8/3,
y
p
= (8/3)xe
2x


18
x
e y y y 8 4 ' 5 " = +
El problema est en que la funcin complementaria es:


Y la suposicin ya est presente en y
c
.
x x
c
e c e c y
4
2 1
+ =
Si ninguna funcin en la supuesta y
p
es parte de y
c

En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.








19
) (x g
Forma de
p
y
1. 1(una constante)
A
2. 7 5 + x B Ax +
3. 2 3
2
x C Bx Ax + +
2

4. 1
3
+ x x E Cx Bx Ax + + +
2 3

5.
x sen 4

x sen B x A 4 4 cos +

6. x 4 cos x sen B x A 4 4 cos +

7.
x
e
5

x
Ae
5

8.
x
e x
5
) 2 9 (
x
e B Ax
5
) ( +
9.
x
e x
5 2

x
e C Bx Ax
5 2
) ( + +
10.
x sen e
x
4
3

x sen Be x Ae
x x
4 4 cos
3 3
+

11.
x sen x 4 5
2

x sen G Fx Ex x C Bx Ax 4 ) ( 4 cos ) (
2 2
+ + + + +

12. x xe
x
4 cos
3

x sen e E Cx x e B Ax
x x
4 ) ( 4 cos ) (
3 3
+ + +


Hallar la forma de y
p
de
(a)
Solucin:
Tenemos que y probamos
con



No hay duplicacin entre los trminos y
p
e y
c

(b) y + 4y = x cos x

Solucin:
Probamos con
Tampoco hay duplicidad entre los trminos y
p

y y
c
.

20
x x
e e x y y y

= + 7 5 25 ' 8 "
3
x
e x x g

= ) 7 5 ( ) (
3
x
p
e E Cx Bx Ax y

+ + + = ) (
2 3
x E Cx x B Ax x
p
sin ) ( cos ) ( + + + =
Hallar la forma de y
p
de

Solucin:
Para 3x
2
:

Para -5 sen 2x:

Para 7xe
6x
:

Ningn trmino de
duplica un trmino de y
c

21
x
xe x sen x y y y
6 2
7 2 5 3 14 9 + = +
'

' '
C Bx Ax y
p
+ + =
2
1
x Fsen x E y
p
2 2 cos
2
+ =
x
p
e H Gx y
6
) (
3
+ =
3 2 1
p p p p
y y y y + + =
Si alguna y
p
contiene trminos que duplican
los trminos de y
c
, entonces esa y
p
se debe
multiplicar por x
n
, donde n es el entero
positivo ms pequeo que elimina esa
duplicacin.
22
As que la regla formal en este caso es que la solucin
particular es una combinacin lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).
Y cul es la regla si la solucin particular as propuesta
es tambin una solucin de la ecuacin homognea
asociada?
Resolver



Solucin:

Primero probamos:
y
p
= Ax + B + C cos x + E sen x
Pero hay una duplicacin.
Entonces probamos con
y
p
= Ax + B + Cx cos x + Ex sen x

Tras sustituir y simplificar,
A = 4, B = 0, C = -5, E = 0
Luego y = c
1
cos x + c
2
sen x + 4x 5x cos x
Como y(t) = 0, y(t) = 2, tenemos
y = 9t

cos x + 7

sen x + 4x 5x cos x
23
2 ) ( ' , 0 ) ( , 10 4 " = = + = + t t y y senx x y y
senx c x c y
c 2 1
cos + =
Resolver
Solucin:
y
c
= c
1
e
3x
+ c
2
xe
3x





Tras sustituir y simplificar,
A = 2/3, B = 8/9, C = 2/3, E = -6
Luego
24
x
e x y y y
3 2
12 2 6 9 ' 6 " + = +

2
1
3 2
p
p
y
x
y
p
Ee C Bx Ax y + + + =

x x x
e x x x xe c e c y
3 2 2 3
2
3
1
6
3
2
9
8
3
2
+ + + + =
Este trmino est
duplicado, aparece ya
en y
c.


2 1
3 2 2
p p
y
x
y
p
e Ex C Bx Ax y + + + =
Debemos probar con:
Resolver
Solucin:
m
3
+ m
2
= 0, m = 0, 0, -1
y
c
= c
1
+ c
2
x + c
3
e
-x

Probamos como solucin particular:
y
p
= Ae
x
cos x + Be
x
sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
25
x e y y
x
cos "= +
' ' '
senx e x e e c x c c y y y
x x x
p c
5
1
cos
10
1
3 2 1
+ + + = + =

Hallar la forma de y
p
de

Solucin:
y
c
= c
1
+ c
2
x + c
3
x
2
+ c
4
e
-x


Prueba:


Como aparece repetido en la solucin
homognea, necesitaremos multiplicar A por x
3
y
(Bx
2
e
-x
+ Cxe
-x
+ Ee
-x
) por x. Prueba ahora:


26
x
e x y y

=
' ' '
+
2 ) 4 (
1

2
1
2
p
p
y
x x x
y
p
Ee Cxe e Bx A y

+ + + =

2
1
2 3 3
p
p
y
x x x
y
p
Exe e Cx e Bx Ax y

+ + + =