Universidad Tecnolgica de Matamoros.

Alumno Francisco Reyes Ramos.

Carrera Ingenieria en Mecatronica. Grupo 2I M EC2V

Tema Variadores de Velocidad.

Fecha

13 de Diciembre del 2010.

Variador de velocidad
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con

valores que dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad. Motivos para emplear variadores de velocidad El control de procesos y el ahorro de la energa son las dos de las principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Histricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro energtico ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.

Aplicaciones de los variadores en bombas y ventiladores. Velocidad como una forma de controlar un proceso Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan: Operaciones ms suaves. Control de la aceleracin. Distintas velocidades de operacin para cada fase del proceso. Compensacin de variables en procesos variables. Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. Ajuste de la tasa de produccin. Permitir el posicionamiento de alta precisin. Control del Par motor (torque). Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de velocidad

Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energa que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas representan las aplicaciones ms llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario. Para ello, el flujo podra regularse mediante una vlvula de control dejando estable la velocidad de la bomba, pero resulta mucho ms eficiente regular dicho flujo controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la vlvula, ya que el motor no tendr que consumir una energa no aprovechada... Tipos de variadores de velocidad En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse ms subtipos, que se detallarn a continuacin. Cabe aclarar que los variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las mquinas de vapores. Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria. Variadores mecnicos Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modificado. Variador de traccin: transmite potencia a travs de rodillos metlicos. La relacin de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las reas de contacto entre ellos y as la relacin de transmisin. REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son:

Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida. Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor. Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento. Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje. Menor tiempo requerido para su instalacin.

Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60 Hz. Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la instalacin de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un rel trmico de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn grabados en las placas de identificacin del motor. Normalmente los motores empleados responden a la clase de proteccin IP-44 (Segn DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de proteccin en los motores y unidades de reduccin.

Variadores hidrulicos Variador hidrosttico: consta de una bomba hidrulica y un motor hidrulico (ambos de desplazamiento positivo). Una revolucin de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una vlvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor. Variador hidrodinmico: emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). Tambin llamado acoplador hidrulico de llenado variable. Variador hidroviscoso: consta de uno o ms discos conectados con un eje de entrada, los cuales estar en contacto fsico (pero no conectados mecnicamente) con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a travs de la pelcula de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido es proporcional a la presin ejercida por el cilindro hidrulico que presiona los discos. Variadores elctrico-electrnicos Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctrico-electrnicos: variadores para motores de CC.

variadores de velocidad por corrientes de Eddy. variadores de deslizamiento. variadores para motores de CA (tambin conocidos como variadores de frecuencia). Tipos de variadores elctrico-electrnicos Los variadores elctrico-electrnicos incluyen tanto el controlador como el motor elctrico, sin embargo es prctica comn emplear el trmino variador nicamente al controlador elctrico. Los primeros variadores de esta categora emplearon la tecnologa de los tubos de vaco. Con los aos despus se han ido incorporando dispositivos de estado slido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos. Variadores para motores de CC Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie, derivacin, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de cualquiera de las mquinas anteriores se cumple la siguiente expresin: (1) donde Vt es el Voltaje terminal (V). K es la constante de la mquina. FM Flujo magntico producido por el campo (Wb) Nm Velocidad mecnica (rpm). Despejando la velocidad mecnica, se obtiene: (2) Entonces, de (2) puede observarse que la velocidad mecnica de un motor de CC es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magntico (FM), el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta situacin es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo. Las caractersticas de funcionamiento de los motores DC de excitacin independiente y el desarrollo de la electrnica de potencia, han permitido fabricar equipos variadores de

velocidad que controlan prcticamente todos los parmetros importantes del motor, permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones industriales. Dichas aplicaciones van desde el control de velocidad del motor hasta el control de su posicin (servovariadores). Los motores DC tienen numerosos inconvenientes, pues necesitan alimentaciones de potencia en continua. Adems para la misma potencia, estas mquinas son de dimensiones y costos mayores que los motores de induccin y necesitan ms mantenimiento debido al conmutador. Las ventajas de los motores DC es que pueden proporcionar altos pares de arranque, su margen de velocidad es grande por encima y por debajo de los valores nominales y su procedimiento de regulacin es ms sencillo y econmico que los correspondientes a los motores de induccin. Por las razones expuestas lneas arriba, se siguen usando los motores DC y por lo tanto los variadores de velocidad para dicho tipo de motor han seguido desarrollndose sobre todo en lo que respecta a su etapa de control (comunicacin por computadora, panel digital de programacin, auto-sintona, etc.), pues su etapa de potencia (rectificadores controlados mediante tiristores o transistores) permanece invariable.

VARIACION DE VELOCIDAD De las ecuacines anteriores se tiene que la velocidad n depende de:

Por lo tanto, el control de la velocidad de un motor DC se consigue mediante la variacin del voltaje de armadura (Va ) o por variacin del flujo magntico del campo (proporcional a If ). Hasta antes de la llegada de los variadores electrnicos de velocidad para motores DC, las formas de regular la velocidad eran por procedimientos que se citan a continuacin: a.- Por variacin de la tensin en bornes de armadura Va : Control reosttico de la tensin de armadura. Traccin elctrica. Empleando un elevador/reductor. Modificando el acoplamiento de dos motores por medio de engranajes.

 Sistema Ward-Leonard. b.-Por variacin de flujo de campo Reostato de regulacin de campo.

INVERSIN DE GIRO DE MOTORES DE DC La inversin de giro de un motor DC se necesita en gran cantidad de aplicaciones. Para cambiar el sentido de giro hay que variar el campo magntico en uno de los dos circuitos del motor (armadura o campo). En la prctica, la variacin del sentido del campo magntico se hace sobre el bobinado de armadura tal como se muestra en la figura 1. En este caso la posicin del interruptor nos permite cambiar el sentido de la polaridad del voltaje DC que recibe la armadura y por lo tanto cambiar el sentido de giro del motor.

Figura 1

FRENADO DE MOTORES DC El frenado o parada rpida es una de las maniobras ms importantes a realizar en el mando de un motor. Dicho objetivo se puede lograr por: Frenado por recuperacin de energa o Frenado reosttico o tambin llamado dinmico. Frenado por inversin de corriente de armadura. tambin llamado regenerativo.

Variadores por corrientes de Eddy Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable, separados por un pequeo entrehierro. Se cuenta, adems, con una bobina de campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el par mecnico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magntico, mayor par y velocidad transmitidos, y a menor campo magntico menores sern el par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado, utilizando como elemento de retroalimentacin un tacmetro de CA. Variadores de deslizamiento Este tipo de variadores se aplica nicamente para los motores de induccin de rotor devanado. En cualquier motor de induccin, la velocidad mecnica (nM) puede determinarse mediante la siguiente expresin: (3) Donde s es el deslizamiento del motor, cuyo valor oscila entre 0 y 1. De esta forma, a mayor deslizamiento, menor velocidad mecnica del motor. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o bien, al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin embargo, este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros, razn por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicacin. Variadores para motores de CA Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor. Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin:

(4) Cuando se trata de motores de induccin, se tiene: (5) donde: Ns = velocidad sncrona (rpm) Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos. Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida. Variacin de Frecuencia de Motor de AC Asncrono. CONMUTACIN DE POLOS En consecuencia; la velocidad de giro de un motor no depende en nada del voltaje de funcionamiento, y como el valor de la frecuencia de red es inalterable, para cambiar la velocidad de un motor solo se puede hacer, cambiando el nmero de polos que tiene el motor. Los motores de dos velocidades, por tanto, llevan tomas intermedias de los pares de polo, a la caja de bornes; para que, con la ayuda de conmutadores especiales, poder alterar las

entradas y salidas de la corriente a cada par de polos del motor. Consecuentemente el nmero de revoluciones se ver alterada por la posicin del conmutador de polos. Todos los motores de dos velocidades, llevaran en la caja de bornes, el doble de conexiones de un motor de una sola velocidad. En la tabla I puede verse como los motores europeos, que trabajan a una frecuencia de 50 Hz, son ms lento que los del continente americano que trabajan a 60 Hz; tambin se observa, que para conseguir velocidades mayores, como por ejemplo; las que se necesitan en el radar, donde se emplean frecuencia de 400 Hz; con lo que se consiguen motores de rotor muy rpidos.

Cuanto ms velocidad tenga un motor, y en consecuencia, ser menor el nmero de polos, ms econmico de precio ser el motor, pues las dimensiones tambin son menores.

A igual velocidad las dimensiones del motor aumenta con la potencia que desarrolle.

VARIACIN DE FRECUENCIA Hoy da ya es posible cambiar la velocidad e los motores, sin necesidad de variar el nmero de pares de polos; en la frmula se observa que si el valor de la frecuencia en vez de tener un valor fijo de 50 o 60 Hz, se pudiera variar este valor; entonces se obtendra valores diferentes del nmero de r.p.m., del motor. Esto se realiza con los variadores de velocidad estticos. Pequeos dispositivos electrnicos que se intercalan entre el interruptor y el motor; con el que fcilmente se puede actuar sobre la frecuencia para variar la velocidad del motor sin necesidad de complicados conmutadores de polos. FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD La corriente alterna trifsica es rectificada y convertida en corriente continua, y luego, en un circuito inversor, se vuelve a convertir en alterna trifsica. Para que la frecuencia pueda ser variable, no se llega a transformar del todo en una corriente lineal, una parte de esta corriente de entrada se filtra a un circuito intermedio que regula la salida. La relacin entre el voltaje y la frecuencia debe de mantenerse constante para que el motor conserve su par de fuerza con-tante, independientemente de la velocidad. Esto quiere decir que se cambia la tensin y la frecuencia en la misma proporcin. En la figura 2 se ha representado en esquema de bloques los cuatro circuitos principales que lleva un variador de velocidad: Rectificador, circuito intermedio, inversor y circuito de regulacin.

TIPOS BSICOS DE CONVERTIDOR DE FRECUENCIA El convertidor de frecuencia apareci a finales de la dcada de los sesenta del siglo pasado. En 35 aos se ha desarrollado mucho los semiconductores y microprocesadores lo que ha supuesto una mejora importante en los convertidores de frecuencia. De los cuatro componentes principales el primero es el rectificador, que transforma la tensin trifsica de la red en tensin continua pulsatoria. Hay dos tipos bsicos de rectificadores: Los regulados y los no regulados.

El segundo circuito intermedio puede ser puede ser de tres tipos diferentes: uno transforma la tensin la tensin del rectificador en corriente continua; otro tipo estabiliza la tensin pulsatoria de corriente continua y la enva al inversor y el tercer tipo transforma la tensin contante de corriente continua del rectificador en un valor

variable. El tercer bloque es el inversor que controla la frecuencia y la tensin del motor. Existe otro tipo de inversor que tambin transforma la tensin constante de corriente continua en tensin variable de corriente alterna. El cuarto bloque est compuesto por un equipo electrnico que transmite seales tanto al rectificador como al circuito intermedio y al inversor. Esta parte del control depender de la configuracin del convertidor de frecuencia. Los convertidores de frecuencia se pueden agrupar segn el comportamiento del sistema que controla la alimentacin del motor en: - Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos (PAM) - Convertidores de frecuencia con modulacin por anchura de pulsos (PWM) - Inversores de fuentes de corriente (CSI) CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON MODULACIN POR AMPLITUD DE PULSO (PAM) Bsicamente representado en la figura 4, donde se aprecia los cuatro bloques que actan sobre la frecuencia de salida para el motor.

La tensin y la frecuencia se hacen variar simultneamente. El rectificador da una corriente continua fija, por lo que se aplica un transistor que conecta o suprime alternativamente la tensin de corriente continua fija dando una tensin variable despus del filtro formado por una bobina y un condensador. La magnitud de la tensin de corriente continua variable depende del tiempo durante el cual el transistor da paso de corriente. El circuito de control y regulacin mide y compara esta tensin con al entrada, si existe una diferencia, automticamente se efecta la regulacin hasta que

se obtenga una tensin correcta a partir del filtro. La frecuencia de la tensin de salida se hace variar en el inversor cambiando la duracin del perodo. Durante un perodo, los tiristores se activan varia veces. La duracin del perodo puede ser controlada: 1. Directamente por la seal de control. 2. Por la tensin de corriente continua variable, proporcional a la seal de control.

Frenado El motor actuar como generador al ser impulsado por la carga. Si el motor est conectado directamente a la fuente de suministro, la energa generada se devuelve a la red y esto frena el motor. El convertidor de frecuencia tipo PAM no permite que eta energa producida sea devuelta a la red porque el rectificador la bloquea, llegando slo hasta el circuito intermedio. Ventajas de los convertidores de frecuencia PAM ! Relacin entre tensin y frecuencia siempre constante, es decir, que el motor no puede pararse incluso aunque sea sobrecargado

! Muy apropiado para el funcionamiento en paralelo con otros motores ! Velocidad constante cualquiera que sea su carga ! El motor funciona de manera suave incluso a bajas velocidades ! A prueba de cortocircuitos ! Rendimiento muy elevado ! El motor funciona de manera silenciosa ! Frenado por resistencia Inconveniente ! La energa de frenado no puede ser devuelta a la red elctrica CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM CON RECTIFICADOR CONTROLADO El convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos puede ser tambin diseado por rectificador controlado, como se ilustra en la figura 6.

La tensin se controla por un rectificador controlado, con lo que es innecesario el transistor regulador, la frecuencia se controla directamente, independientemente de la tensin. Esto es perfecto en condiciones normales de funcionamiento; pero, si se alcanza el lmite de la corriente y por tanto, si la tensin ha sido disminuida sin reducir simultneamente la frecuencia, la tensin y la frecuencia dejan de ser proporcionales, el motor se parar mientras el inversor siga funcionando. Ser preciso arrancar de nuevo. Para evitar que el lmite de la corriente sea rebasado durante la aceleracin, es preciso que la seal de control no cambie a una velocidad superior a la que el motor es capaz de seguir. Por tanto, el tiempo de aceleracin debe ser ajustado para que se adapte a

la carga. Con el rectificador controlado se obtiene la ventaja de que la energa de frenado del circuito intermedio puede ser devuelta a la red elctrica. Sin embargo esto requiere un inversor de frenado con seis tiristores conectado en paralelo con el rectificador como muestra la figura 7

Ventajas de los convertidores de frecuencia PAM con rectificador controlado ! La energa de frenado puede ser devuelta ala red por medio de un inversor suplementario ! Apropiado para funcionamiento de motores en paralelo si la corriente de arranque de los motores no corresponde a la limitacin de corriente (parada del motor) ! Buen rendimiento del sistema Inconvenientes ! El rectificador controlado da lugar a importantes perturbaciones y prdidas en la red de distribucin ! El motor se para cunado el convertidor de frecuencia llega al lmite de la corriente (aceleracin rpida y cargas en cresta) ! Regulacin de tensin acta lentamente. Esto es desfavorable en caso de cortocircuito ! Indeseables oscilaciones peridicas del par a velocidades muy lentas

8. CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON MODULACIN POR ANCHURA DE PULSO (PWM) El esquema bsico de los convertidores PAM es el de la figura 8

En esta figura se observa que la tensin continua es constante hasta e inversor. Esto significa que tanto la tensin como la frecuencia deben ser cambiadas en el inversor para que el motor pueda ser sometido a estas variaciones. La tensin se controla aplicando la tensin mxima al motor durante perodos ms o menos largos. La frecuencia se controla aplicando impulsos positivos durante medio perodo e impulsos negativos durante el siguiente medio perodo. El circuito de control establece los tiempos de activacin y desactivacin de los tiristores en los puntos de interseccin entre la tensin senoidal y la tensin triangular.

En la figura 9 las tensiones de regulador aplicadas a los tiristores para controlar la frecuencia de salida. La amplitud de la tensin senoidal y la amplitud de la tensin triangular determina la anchura de los impulsos de tensin que se aplican al motor. Frenado Durante el frenado, el motor acta como generador, pero la energa slo vuelve hasta el filtro del circuito intermedio ya que el rectificador bloquea el paso. Por tanto, el frenado est limitado, a no ser que se extraiga la energa a partir del circuito intermedio. Si se sustituye el rectificador por dos puentes de tiristores conectados en antiparalelo, como en la figura 7, la energa puede ser devuelta a la red elctrica aunque esto producir algunas perturbaciones en la red de distribucin y es de realizacin ms costosa. Ventajas de los convertidores de frecuencia PWM ! El motor funciona de manera suave, incluso a bajas velocidades ! Es posible realizar el frenado a travs de un mdulo de frenado ! Son apropiados para funcionamiento de motores paralelos slo si la corriente de

arranque de los motores no da lugar a la limitacin de la corriente (parada del motor) ! Buen rendimiento del sistema Inconvenientes ! Motor ruidoso en razn de la forma de la curva de tensin ! Parada del motor cunado el convertidor de frecuencia llega a la limitacin de corriente (Aceleracin rpida y valor de cresta de la carga). La aceleracin debe ser adaptada a la carga pera evitar la limitacin de la corriente. INVERSOR DE CORRIENTE (CSI) El esquema bsico es el de la figura 10, muy simplificada, donde se observa que el circuito intermedio es simplemente una bobina.

Al igual que los esquemas anteriores, este esquema, tambin est muy simplificado. Puede verse que no hay condensador en el circuito intermedio. La misin del condensador en los circuitos anteriores consista en mantener la tensin constante a una frecuencia dada. Por tanto, la carga determinaba la corriente del motor. Aqu la situacin es inversa. La tensin variable procedente del rectificador controlado se transforma por medio de la bobina en una corriente continua ajustable adaptada a la frecuencia. De esta forma, la carga es la que determina la tensin del motor. Mayores cargas, exigen tensiones de motor elevadas. El convertidor de frecuencia CSI no es apropiado para funcionamiento de motores en

paralelo, pues los condensadores del inversor deben ser adaptados a la potencia del motor. Frenado En este caso la energa de frenado es conducida directamente a la red de distribucin elctrica sin utilizar componentes suplementarios. Ventajas de los convertidores de frecuencia CSI ! La energa de frenado puede ser devuelta a la red de distribucin de electricidad sin componentes suplementarios ! El convertidor est a prueba de cortocircuitos porque funciona a corriente constante, incluso si ocurre un cortocircuito ! Buen rendimiento del sistema ! El motor funciona de manera silenciosa Inconvenientes ! Utilizacin limitada en el caso de funcionamiento de motores en paralelo ! A velocidades lentas se producen indeseables variaciones peridicas del par ! El rectificador controlado genera importantes perturbaciones y prdidas en la red de distribucin de electricidad ! Reaccin lenta a los cambios de carga