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MONTAJE MECNICO DE LOS PLCs
LAS BONDADES QUE T!ENE EL PLC NO
DEBE ATENUARSE POR UNA NALA
!NSTALAC!ON, ES POR ELLO, QUE EN
ESTA PR!NERA UN!DAD SE DAN LOS
CR!TER!OS BAS!COS PARA EL
NONTAJE E !NSTALAC!ON DE ESTOS
EQU!POS
.
.
3
Los mdulos perifricos de los PLCs se alojan
mecnicamente a un perfil o bastidor
normalizado
Y Cules son esos perfiles o
bastidores normalizados?
4
Los perfiles pueden ser carriles
normalizados segn DIN EN
50022-35x15, Bastidores de
montaje o cualquier otro perfil
no normalizado.
MONTAJE MECNICO DE LOS PLCs
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Consideraciones previas.
Es importante mencionar que
los mdulos de un PLC se
consideran medios operativos
abiertos, es decir, deben estar
instalados siempre en cajas,
armarios o locales de servicio
elctrico accesible nicamente
mediante una llave o una
herramienta
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Para poner en funcionamiento un PLC se
requieren de varios componentes...
Perfil soporte.
Fuente de alimentacin.
Unidad central de proceso.
Mdulos de seal.
Mdulos de funcin.
Procesadores de
comunicaciones.
Mdulos de Interfase.
Y cules son esos componentes?
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El montaje de un PLC puede realizarse en
forma horizontal o vertical tomando en
cuenta la temperatura max. permisible.
Disposicin horizontal: 060C
Disposicin vertical: 040C
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As mismo, tener en cuenta las
separaciones mnimas para evacuar el calor
disipado y tener suficiente espacio.
Separaciones para una estructura S7-300 (PLC SIEMENS)
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CONEXIONADO ELCTRICO
Si bien hemos
dado las pautas
para el montaje
mecnico, es
necesario saber
que
consideraciones
tomar para el
siguiente paso:
Cableado!!!
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Dispositivos de paro de
emergencia.
Arranque de la instalacin tras
determinados eventos.
Tensin de red.
Alimentacin de 24VDC.
Reglas para el consumo de
corriente y potencia disipada.
REGLAS Y PRESCRIPCIONES PARA EL
FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
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SISTEMAS DE CONEXIN ELCTRICA
Y cules son esos
sistemas de conexin
elctrica?
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I. Mdulos de seales con circuitos de
alimentacin de puesta a tierra.
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II. Mdulos de seales alimentados con una
fuente externa.
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III. Relacin de potencial en la configuracin
con mdulos con separacin galvnica.
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IV. Relacin de potencial en la configuracin
sin mdulos con separacin galvnica.
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No tender cables de seal cerca de
cables de potencia paralelos.
Tender lo ms cerca posible los
cables de seal y su lnea
equipotencial asociada.
Tender todas las lneas siempre muy
prximas a superficies de masa.
Evitar prolongar cables o lneas por
intermedio de bornes o similares.
Tender por canaletas o cajas
separadas los cables de potencia y
cables de seal.
TENDIDO DE LAS LNEAS
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MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS
Es muy tomar recin tomar
precauciones luego de que
ocurren preturbaciones!!
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MEDIDAS CONTRA INTERFERENCIAS
Separacin especial entre equipos y lneas.
Puesta a masa de todas las piezas metlicas inactivas.
Filtrado de lneas de red y de seal.
Apantallamiento de los equipos y lneas.
Medidas supresoras especiales.
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Separacin especial entre equipos y
lneas
Los campos magnticos o
alternos de baja frecuencia (p.
ej. 50 Hz) solo pueden
atenuarse sensiblemente a un
costo elevado. Estos problemas
se puede resolver con
frecuencia sin mas que dejar
una separacin lo mayor
posible entre la fuente y el
receptor de interferencia.
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Puesta a masa de las piezas metlicas
inactivas
Otro factor importante para
lograr una instalacin inmune
es una buena puesta a masa.
Baja puesta a masa se entiende
la interconexin galvnica de
todas las piezas metlicas
inactivas (VDE 0160).
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Filtros para lneas de red y seal
El filtrado de las lneas de red y
de seal constituyen una
medida para reducir las
interferencias propagadas por
las lneas dentro del armario no
debern aparecer en las lneas
de alimentacin y en las lneas
de seal ningn tipo de
sobretensiones.
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Apantallamiento de equipos y lneas
El apantallamiento (blindaje),
constituye una medida para
debilitar (atenuar) campos
perturbadores de origen
magntico elctrico o
electromagntico.
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Uso de medidas supresoras especiales
Supresin en inductancias
Las inductancias montadas en
el mismo armario y que no sean
atacadas directamente por
salidas de un PLC (p. Ej.
Bobinas de contactores y rels)
debern llevar elementos
supresores (p. Ej. Elementos
RC).
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Preguntas de Autocomprobacion
1 Cules son los perfiles o bastidores normalizados
que permiten alojar los mdulos de un PLC?
2 Por qu se dice que un PLC es considerado un
medio operativo abierto?
3 De qu formas puede realizarse el montaje de un
PLC?
4 Qu papel juega a la hora de cablear un armario,
la disposicin de las lneas?
5 Qu se entiende por puesta a masa?
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1 Pueden ser carriles normalizados (riel TS 35),
bastidores de montaje o cualquier otro tipo de perfil
no normalizado.
2 Porqu deben estar instalados siempre en cajas,
armarios o locales de servicio elctricos accesibles
nicamente mediante una llave o herramienta.
3 En forma horizontal o vertical.
4 Un papel muy importante a la hora de dar inmunidad
al sistema (compatibilidad electromagntica)
5 Se entiende por la interconexin galvnica de todas las
piezas inactivas.
Respuestas a las preguntas de
autocomprobacion
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PROGRAMACIN ESTRUCTURADA
LOS LENGUAJES DE PROGRANAC!ON DE
LOS D!FERENTES PLCS PERN!TEN UT!L!ZAR
LAS FUNC!ONES DE AUTONAT!ZAC!ON QUE
LUEGO SERAN EJECUTADAS POR LOS PLCS.
ESTAS FUNC!ONES ENPLEADAS
CONST!TUYEN EL PROGRANA DE USUAR!O,
EN EL QUE SE ENCUENTRAN LAS
!NSTRUCC!ONES PREC!SAS cCONO EL PLC
DEBE NANDAR O REGULAR UNA
!NSTALAC!ON?
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Existen tres formas de representar un
programa de un PLC!!
Cules son esas formas de
representacin?
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I. Lista de instrucciones (AWL)
Representa el programa de usuario como una sucesin
de abreviaturas de instrucciones. Es un lenguaje de
programacin textual orientado a la mquina.
001: U E 0.1
002: U E 0.2
003: = A 4.0
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II. Esquema de Contactos (KOP)
Este tipo de representacin tambin es conocida como
Diagrama Escalera o Ladder, las instrucciones son
representadas con smbolos elctricos.
E 1.0E 1.1 E 1.2 A 4.0
E 1.3E 1.4
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III. Esquema de Funciones (FUP)
Es un lenguaje de programacin grfico que utiliza los
cuadros de lgebra booleana para representar la lgica.
En FUP se utilizan smbolos normalizados para
representar las operaciones.
1
&
&
E 1.0
E 1.1
E 1.2
E 1.3
E 1.4
A4.0
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ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
El programa del CPU consta
de dos programas:
El programa del sistema.
El programa de usuario.
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Es la suma de todas las
instrucciones y declaraciones
involucradas en la ejecucin de las
funciones internas; como el
respaldo de datos en caso de falla
de tensin, la organizacin de
diversas funciones anidadas en
cada bloque y otros. El programa
del sistema se encuentra
almacenado en una PROM no
voltil y en una EPROM. El usuario
no tiene acceso a este programa.
I. Programa del Sistema.
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Es la suma de todas las
instrucciones y declaraciones para
procesar las seales que
controlarn la mquina o proceso.
El programa de usuario primero se
ha de crear y luego se ha de
cargar en la CPU.
II. Programa de Usuario.
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PROGRAMAS EN LA CPU
!ntegrado en la CPU
Funciones
especiales
integradas
Programa
De
Usuario
Programa
Del
Sistema
En mdulo de memoria usuario
Bloque de
Funciones
estandar
Bloques de
organizacin
Los Bloques de
organizacin forman
la interfase entre el
programa de usuario
y el programa del
sistema.
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FORMAS DE PROGRAMACIN
Programacin lineal
Este tipo de estructura es usado
cuando se tienen tareas simples de
automatizacin, consiste en
programar todas las instrucciones en
una sola seccin o mdulo.
Programacin estructurada
Es la forma de programacin
utilizada para resolver tareas
complejas y consiste en dividir el
programa global en secciones
(mdulos) que realizan tareas
especficas.
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Ventajas de Utilizar la Programacin
Estructurada.
Programacin ms simple y
clara.
Posibilidad de normalizar partes
del programa.
Facilidad para efectuar
modificaciones
Prueba del programa ms
sencilla de realizar.
Facilidad para la puesta en
marcha del sistema
automatizado.
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PROGRAMACIN ESTRUCTURADA
FB
FC
OB
DB
FB - BLOQUE DE FUNCIONES
PB - BLOQUE DE PROGRAMAS
OB - BLOQUE DE ORGANIZACIN
BLOQUES DE
PROCESAMIENTO
DB - BLOQUE DE DATOS
BLOQUES DE
ALMACENAMIENTO
PROGRAMA
DE APLICACIN
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Encargados de gestionar el
programa de mando.
Constituyen la interfase entre
el sistema operativo (programa
del sistema) y el programa de
mando (programa de usuario).
Cada uno de los distintos
bloques de organizacin se
hace cargo de una
determinada tarea parcial.
Bloques de Organizacin (OB)
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Bloques de Organizacin (OB)
OB1 PB1 PB11
FB2 PB200
OB100J101
Programa del sistema Programa de mando
Forma de
construir un
programa de
mando
estructurado.
Poniendo en
relieve la
importancia del
mdulo de
Organizacin.
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Incluyen el programa de
usuario dividido segn
aspectos funcionales o
tecnolgicos. En este tipo de
mdulos se programan
normalmente secciones
cerradas de un programa.
Bloques de Programa (PB)
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Ejemplo de Bloques de Programa (PB)
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Son mdulos de programa con
memoria. En ellos se
programan partes del
programa; como por ejemplo:
valores de consigna,
constantes, temporizaciones,
textos, funciones de mando
que se presentan con
frecuencia o que tienen una
estructura compleja.
Bloques de Funcin (FB)
43
Ejemplo de Bloques de Funcin (FB)
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Aqu se guardan los datos que
sern procesados durante la
ejecucin del programa. Los
bloques de datos guardan los
datos del programa de usuario.
Bloques de Datos (DB)
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Ejemplo de Bloques de Datos (DB)
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Preguntas de Autocomprobacion
1 Cules son las formas de representacin de un
programa de un PLC?
2 De qu programas se compone el programa de
la CPU?
3 Qu nos permite realizar el programa de
usuario?
4 El tipo de programacin lineal es utilizado cuando
se tienen tareas simples de automatizacin.
5 Los .. Son los bloques encargado de gestionar o
administrar el programa de mando.
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1 Lista de instrucciones (AWL), Esquema de
contactos (KOP) y Esquema de funciones (FUP)
2 Programa de sistema y el de usuario.
3 Es la suma de todas las instrucciones y
declaraciones para procesar las seales que
controlarn la mquina o proceso.
4 Afirmativo.
5 Bloques de organizacin (OB).
Respuestas a las preguntas de
autocomprobacion
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