Escuela Técnica Superior de

Ingenieros Industriales

LA INGENIERÍA
GRÁFICA.
UNA LÍNEA
EN EL TIEMPO
Por

Don Jesús Félez Mindán
Doctor Ingeniero Industrial
Catedrático de Ingeniería Mecánica
Discurso
Leído en el Solemne Acto de Entrega de los Diplomas
Académicos de Grado de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid

Madrid,
Junio de 2015

2015

Escuela Técnica Superior de
Ingenieros Industriales

LA INGENIERÍA
GRÁFICA.
UNA LÍNEA
EN EL TIEMPO
Por

Don Jesús Félez Mindán
Doctor Ingeniero Industrial
Catedrático de Ingeniería Mecánica
Discurso
Leído en el Solemne Acto de Entrega de los Diplomas
Académicos de Grado de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid

Madrid,
Junio de 2015

Sr. Rector Magnífico
de la Universidad Politécnica de Madrid
Sr. Director de la Escuela Técnica Superior
de Ingenieros Industriales
Autoridades Académicas y Personalidades
Profesores del Claustro de esta Escuela
Nuevos Graduados
Señoras y señores

LA INGENIERÍA GRÁFICA. UNA LÍNEA EN EL TIEMPO

Sr. Rector Magfco. de la Universidad Politécnica de Madrid, Sr. Director de
la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Autoridades Académicas, representantes de empresas y asociaciones profesionales, nuevos
graduados, queridos compañeros, señoras y señores.
Hoy es un día muy importante para todos los que estamos aquí y sin duda
muy feliz.
Es un día feliz, porque alcanzáis el objetivo al que habéis dedicado mucho
esfuerzo y años muy valiosos en vuestra vida. Por ello, quiero comenzar mis
palabras, a vosotros y a todos aquellos que os han apoyado y ayudado a
conseguirlo: vuestras familias, amigos, y compañeros.
Pero también es un día feliz para nosotros, para la Escuela que ha contribuido
a formaros. La razón fundamental de ser de la Escuela es trabajar para que
podamos llegar a un día como éste, en el que reconocemos vuestros logros
conseguidos. La Escuela es lo que es, gracias a vosotros, y sin vosotros no
tiene sentido.
Me corresponde hoy lo que tradicionalmente se ha llamado “Lección de
clausura del curso” y me he permitido elegir una titulada: La ingeniería
Gráfica. Una línea en el tiempo.
Quiero dedicaros esta lección presentándoos una perspectiva histórica de lo
que ha sido, es y será la ingeniería gráfica siguiendo una línea del tiempo, y
deteniéndome en algunos puntos clave en la historia y en nuestras vidas.
La ingeniería gráfica comprende todas
las técnicas de comunicación gráfica,
valga la redundancia, que se emplean
para expresar ideas y conceptos. Estas
técnicas han evolucionado de forma
paralela a la evolución tecnológica de la
humanidad.
Su aplicación se extiende a cualquier ciencia y técnica y se entremezcla con
el lenguaje cotidiano en la mayoría de las ocasiones. Su gran variedad y su
enorme facilidad para la comunicación de conceptos hacen de ella una
potente herramienta de compresión prácticamente universal.

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SOLEMNE ENTREGA DE DIPLOMAS ACADÉMICOS DE GRADO 2015

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Es de todos conocidos el refrán de "una imagen vale más que mil palabras".
Existen hoy en día ideas y pensamientos que no sería posibles transmitir sin
la fuerza de las imágenes. Así por ejemplo, técnicas infográficas como
simulación fotorrealística y realidad aumentada permiten visualizar
fácilmente por ordenador o incluso con un dispositivo móvil descripciones de
futuros edificios insertados en un entorno real como una ciudad y gracias a
ellas es muy fácil de determinar el impacto en el entorno.
Sin embargo no es necesario ir tan
lejos para ver la fuerza de las
imágenes. Las señales de tráfico, las
instrucciones de montaje de un
electrodoméstico, el salpicadero de
un coche, el esquema de conexión de
un equipo de sonido, etc. tienen un
alto contenido de información
gráfica.
Por ello el uso de este tipo de información es ya un aspecto muy común en
nuestra vida cotidiana. Tal vez el ejemplo más claro puede ser los modernos
interfaces que ofrecen los programas de ordenador o de los dispositivos
móviles.
Pero hagamos un poco de historia y sigamos una línea temporal para ver la
evolución de la ingeniería gráfica.
El dibujo desde el principio de los
tiempos ha sido una forma de expresión
humana.
Los
primeros
dibujos
conocidos son pinturas prehistóricas de
animales y temas de caza, aunque no se
sabe en realidad si trataban de
comunicar algo a unos terceros o era
simplemente
una
expresión
de
sentimientos propia de los individuos
que las realizaron.

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El primer dibujo similar a los dibujos industriales actuales conocido en la
historia corresponde a una vista en planta de una fortaleza impresa en la
tablilla de un escriba caldeo alrededor del 4.000 a.C. Los egipcios realizaron
sus dibujos en papiros y muros, utilizando pictogramas como escritura.
Los griegos desarrollaron planos con fines constructivos para la construcción
de sus templos. Pitágoras y Euclides entre otros sentaron las bases de la
geometría y la perfeccionaron partiendo de conceptos abstractos de punto,
recta y plano. Muchos de sus estudios utilizaron para sus demostraciones
construcciones gráficas, según se muestra en este grabado originales sobre el
teorema de Pitágoras.

Los romanos dejaron pinturas y frescos donde se aprecia el alto grado de
evolución de la pintura con inclusión de paisajes intentando dar profundidad
a sus representaciones. En el tratado "De Architectura" del arquitecto romano
Vitrubio (30 a.C.) se explican procedimientos de trazado y construcción
geométricos sencillos. Él dijo que "el arquitecto debe ser habilidoso con el
lapicero y debe tener tal conocimiento del dibujo que rápidamente debe ser
capaz de realizar los dibujos necesarios para representar las obras que se
propone construir".
Durante la Edad Media se paraliza el desarrollo de las técnicas de expresión
gráfica. Los grandes monumentos construidos durante este periodo se
hicieron con planos, pero dichos documentos eran normalmente destruidos
por el secreto profesional que existía entre los diferentes gremios artesanales
de la época, llegando muy pocos a nuestros días. Pero no es hasta el
renacimiento cuando se producen los primeros cuadros con perspectiva como
por ejemplo los conocidísimos realizados por Piero Della Francesca (14161492).

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Otro hito clave lo constituye Leonardo da Vinci (1452-1519). Leonardo,
junto a los arquitectos Felipe Brunelleschi (1377-1446) y León Baptista
Alberti (1404-1472) impulsaron enormemente las técnicas proyectivas.

Resaltando solamente una de sus facetas, la ingenieril, destaca la realización
de multitud de esquemas de máquinas presentándolas desde diferentes
perspectivas. Su gran estudio por la naturaleza unido a su increíble
creatividad dieron lugar a maquinas que las limitaciones técnicas de su
tiempo impidieron realizar.
Sin embargo el impulso más fuerte hacia el dibujo industrial actual viene de
la mano de Gaspard Monge (1743-1818), matemático francés al servicio de
Napoleón. En su tratado "Geometría Descriptiva" presenta las bases de esta
ciencia capaz de representar objetos 3D en el espacio bidimensional. Estas
técnicas se mantuvieron en secreto durante unos treinta años por el ejército
francés debido a su gran eficacia. Los principios fundamentales de la obra de

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Monge continúan vigentes en la actualidad. Todos recordaréis figuras del tipo
de las del grabado original de Monge que siguen apareciendo muy parecida
en los libros actuales de bachiller.
Se desarrollaron a partir de esta época instrumentos de dibujo como la
escuadra y el cartabón, compases con mina de grafito, etc. Las técnicas de
Monge fueron exportadas a los Estados Unidos por Claude Crozet, que
publicó el primer libro de geometría descriptiva en inglés en 1821. En los
años inmediatamente posteriores, estos principios fueron aceptados por la
inmensa mayoría de las Universidades.

Paralelamente se había desarrollado la teoría de la perspectiva, poniéndose a
punto el sistema de perspectiva cónica como auxiliar de la pintura.
Posteriormente se desarrollan los fundamentos del sistema axonométrico por
Weisbach, cuya aplicación práctica al dibujo se debe a Quitin Sella.
Una idea que surgió paralelamente a este proceso fue la de intercambiabilidad
de piezas en la fabricación de armas, a los cuales se aplicó estos principios de
dibujo. Este aspecto es básico hoy e día para la fabricación en serie de
productos.

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Con la Segunda Revolución Industrial, el proceso de industrialización cambió
su naturaleza y el crecimiento económico varió de modelo.

Los cambios técnicos siguieron ocupando una posición central, junto a los
ocurridos en los mercados, en su tamaño y estructura. Las innovaciones
técnicas concentradas esencialmente, en nuevas fuentes de energía como el
gas, el petróleo o la electricidad; nuevos materiales y nuevos sistemas de
transporte (avión y automóvil) y comunicación (teléfono y radio) indujeron
transformaciones en cadena que afectaron al factor trabajo y al sistema
educativo y científico; al tamaño y gestión de las empresas, a la forma de
organización del trabajo, al consumo, hasta desembocar también en la
política.
El proceso de cambio técnico durante la Segunda Revolución Industrial
constituyó uno de los más trascendentales desde el punto de vista histórico,
cuando las innovaciones tecnológicas adquirieron el carácter de modernidad,
sentando las bases tecnológicas del siglo XX.
La ciencia y tecnología en este periodo se caracterizó por la mayor
complejidad de las máquinas y equipos y por una relación más estrecha entre
ambas que requirió una mayor cualificación para su implantación, lo que
dificultó su difusión. El núcleo del cambio técnico se diversificó hacia más
sectores y se amplió geográficamente, hacia toda Europa y Estados Unidos.
Todos estos descubrimientos acabaron por conformar un nuevo sistema
tecnológico.

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Y así nos vamos acercando ya a nuestros días y la época que nos ha tocado
vivir. Nos situamos en la década de los 60. Es la época de mi generación y la
de muchos de vuestros padres.

Las técnicas gráficas no habían evolucionado mucho. Los diseños eran muy
complejos, pero las técnicas gráficas para confeccionarlos eran prácticamente
las mismas. El hombre consigue llegar a la luna, pero la forma de plasmar los
diseños en planos no había cambiado sustancialmente.

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Pero una nueva revolución había
comenzado. Los ordena-dores y la
informática se estaban introduciendo
ya a todos los niveles. Los “grandes”
ordenadores, los que ocupaban
habitaciones enteras, ya habían
hecho acto de presencia en las
grandes empresas y centros de
cálculo y empezaban a permitir
visualizar resultados gráficos.
El primer programa de CAD fue creado por Ivan Sutherland desarrollando
“Sketchpad: A Man-Machine Graphical Communi-cations System” en 1963
para su tesis doctoral en el MIT. Diseñó un sistema que permitía a los
usuarios dibujar puntos, segmentos de líneas y arcos circulares directamente
sobre la pantalla mediante el lápiz de luz. No se trataba solamente del primer
programa de dibujo desarrollado en la historia de la informática, sino
también, de un programa absolutamente avanzado a su tiempo.

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Y así nuestra generación allá hacia mediados de los 80, empezó la
Universidad y todos íbamos dispuestos a conquistar en mundo de la
ingeniería con nuestro “set de dibujo”, pensando en que tendríamos que
elaborar en algún momento esos planos complejísimos, costosos y laboriosos.
Pero la evolución tecnológica era imparable.
Año 1982. Para unos cuantos nuestro primer
ordenador. Un ZX Spectrum con 32 kB de
RAM (si, he dicho kB, no Mg ni Gb), con
un sistema de almacenamiento en cinta
casete de audio común. Se accedía a los
datos a una velocidad de 1.500 bit/s de
media y un juego de 48 kB tardaba como
media algo menos de 4 minutos en cargar, y
con él se podía jugar al comecocos, pero
también hacíamos programas para cálculo
de estructuras programando en lenguaje
Basic. Pero había una gran limitación: su
capacidad gráfica era muy limitada.
Ese mismo año se presenta la primera edición del archiconocido sistema
operativo de Microsoft MS-DOS en su versión 1.0.
El primer ordenador personal con interfase gráfica fue el computador Apple
Lisa, lanzado al mercado en enero de 1983, aunque Xerox había desarrollado
ya Xerox Alto, pero éste último no estaba aún disponible en el mercado.

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La primera versión de Microsoft Windows se lanzó en 1985. El gran acierto
que le catapultó a utilizarse de forma generalizada, compitiendo con Apple,
fue su interfaz gráfica de usuario, aspecto que hoy para nosotros es algo
natural, como me refería al principio, pero que en aquellos momentos era una
revolución.
Los primeros ordenadores personales con capacidades gráficas “similares” a
las actuales no tardaron mucho en llegar, y esto supuso la gran revolución en
la ingeniería, y por ende en la ingeniería gráfica, incorporando los
ordenadores mediante lo que se conoce como CAD (Computer Aided Design,
diseño asistido por ordenador), que permitió acceder a diseños más complejos
e integrales, facilitando enormemente la edición y corrección de dibujos
técnicos y su transmisión por medios teleinformáticos.
Con relación a los programas de
CAD, AutoCAD®, tal vez el más
popular, lanza su primera versión en
1982. Esta era la apariencia de un
programa de CAD de la época. Su
elemento más característico era que
todo el proceso era en dos
dimensiones, reproduciendo con
ordenador la metodología de dibujo a
mano con la que se confeccionaba
los planos.
Pero también en 1982, en estaciones de
trabajo Dassault Systems introduce la
primera
versión
de
CATIA,
presentándolo como un producto para
diseño 3D, modelado de superficies y
programación de control numérico.
Surge así la idea de integración de
herramientas de diseño enlazando el
diseño gráfico, con la fabricación y
análisis.

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Nos situamos ahora en la década de
los 90, en la que vosotros nacíais.
Comienzan a conocerse en ordenadores personales las primeras
versiones de programas de CAD que
trabajan en 3D, pero hasta 1999
AutoCAD no presenta su versión
2000 donde ya se aplican principios
de dibujo como los actuales como
realismo, control paramétrico de
objetos o vista previa interactiva.
Año 2010, año en que comenzáis
en la Universidad. El uso de los
sistemas CAD ha supuesto ya una
auténtica revolución, no solamente
en lo que se refiere a las
herramientas para confeccionar
planos, sino también en el proceso
de diseño en si.
Las siglas CAD corresponden al acrónimo de "Computer Aided Design". Su
traducción literal sería Diseño Asistido por Ordenador, o Dibujo Asistido por
Ordenador. La filosofía actual de los sistemas CAD más bien corresponden a
la primera traducción (Diseño) que a la segunda (Dibujo).
La tecnología CAD actual permite no solamente la definición geométrica,
sino la modelización tridimensional de los diseños, haciendo en muchos
casos innecesaria la construcción de prototipos (o por lo menos reduciendo el
número de ellos).
La potencia y prestaciones de los ordenadores actuales y la calidad de los
sistemas gráficos, hacen que la complejidad y calidad de los modelos
virtuales a veces sean difícilmente distinguibles de los prototipos reales.

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Se permite asimismo, una vez confeccionado el modelo geométrico, simular
su comportamiento, su proceso de fabricación, etc. y a la larga, reducir el
tiempo del proceso total de diseño y producción.
Así, aparecen conceptos como la Gestión del Ciclo de Vida de Productos,
Product Lifecycle Management (PLM), proceso que administra el ciclo de
vida completo de un producto desde su concepción, pasando por su diseño y
fabricación, hasta su servicio y reciclaje o desecho.

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PLM está basada en la gestión, a través de soluciones integradas de software,
del ciclo completo de vida del producto, desde la concepción del producto
con soluciones CAD, pasando por el análisis y la optimización del producto
con soluciones CAE (Computer Aided Engineering), llegando al análisis de
cómo se va a producir y dar mantenimiento a este producto con soluciones
DMF (Digital Manufacturing) y capturando, reutilizando y compartiendo con
cada uno de los actores del ciclo productivo toda la información generada en
cada una de las etapas antes mencionadas con soluciones PDM (Product Data
Management).
Pero los campos de aplicación no son sólo mecánicos, sino que abarcan a
todos los campos de la ingeniería. Por su complejidad, un ejemplo muy
representativo pueden ser los modelos de instalaciones industriales, como el
de la plataforma petrolífera de la figura.

Un ejemplo muy claro que ha tenido un gran desarrollo en los últimos años
ha sido el denominado Modelado de información de construcción, BIM,
(Building Information Modeling).
BIM constituye el proceso de generación y gestión de datos de un edificio o
de una instalación durante su ciclo de vida utilizando software dinámico de
modelado en tres dimensiones y en tiempo real, para disminuir la pérdida de
tiempo y recursos en el diseño y la construcción.

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Este proceso produce el modelo de información del edificio o de la
instalación que abarca la geometría del edificio o instalación, las relaciones
espaciales, la información geográfica, así como las cantidades y las
propiedades de sus componentes.

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Hoy, las soluciones CAD, CAE, DMF y PDM han superado su función
básica llegando a capacidades nunca antes consideradas. Una solución CAD
ha dejado de ser un simple software de diseño mecánico para convertirse en
un software de diseño de sistemas con capacidades específicas para cada tipo
de producto, existiendo software para diseño mecánico, como ya se ha visto,
para diseño de plantas, para diseño de componentes electrónicos, diseño de
tuberías, diseño de superficies complejas para el área automotriz, etc.

Existen soluciones CAE con capacidades básicas como el análisis de
estructuras, hasta llegar a capacidades avanzadas como el análisis y
simulación de fluidos, análisis y simulación térmica, electromagnética, de
impacto, biomecánica, etc. o análisis multifísico, combinando múltiples
efectos simultáneamente.

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Las modernas técnicas de visualización de datos permiten que los cálculos
complejos de mecánica de fluidos computacional (CFD) que simulan la
interacción de líquidos y los gases con superficies complejas proyectadas por
la ingeniería permitan analizar situaciones cada vez más complejas como
fluidos transónicos y flujos turbulentos visualizando los resultados sobre
prototipos reales.
Así, como hemos podido ver, la ingeniería gráfica ha desempeñado un papel
fundamental no solamente en el proceso de diseño a la hora de definir nuestra
pieza, nuestra máquina, o nuestra instalación, sino también a la hora de
permitir visualizar los resultados que se obtienen en los cálculos o en las
distintas simulaciones y ensayos efectuados durante el proceso de diseño.
Mientras que en el pasado estos ensayos se desarrollaban sobre prototipos del
diseño original, hoy las herramientas de modelización constituyen una
alternativa a muchos de estos ensayos sobre prototipos, constituyendo lo que
se denomina ingeniería virtual. En todo este proceso de ingeniería virtual, los
gráficos constituyen la forma más eficaz de presentar resultados
correspondientes al análisis del modelo, al resultar mucho más "gráfico"
asociar una determinada propiedad a la geometría real del objeto.
Pero, aun a pesar de la gran potencia de cálculo y de visualización existente,
sistemas de visualización avanzados como la visión estereoscópica, los
sistemas inmersivos e interactivos o la realidad aumentada están todavía
empezando.

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Los sistemas inmersivos permiten aislar al usuario del entorno exterior
mediante cascos o gafas de realidad virtual. Estos sistemas presentan gráficos
tridimensionales en alta calidad, estereoscópicos, y en tiempo real y utilizan
sistemas de proyección con retroalimentación de posición del usuario
principal en tiempo real.
De esta forma la posición y el punto de vista del usuario se actualizan dentro
del mundo virtual en tiempo real, permitiendo una inmersión total y
visualizar el entorno 3D como si se estuviese dentro de él.
Pero la inmersividad no termina aquí. Los dispositivos hápticos proporcionan
la realimentación de fuerza al sujeto que interactúa con entornos virtuales o
remotos, trasladando una sensación de presencia al operador en el entorno
virtual. Un dispositivo háptico añade el sentido del tacto a la experiencia
virtual, buscando aplicar el sentido del tacto a la interacción humana con
sistemas informáticos.

Un dispositivo háptico implica el contacto físico entre la computadora y el
usuario, por lo general mediante un dispositivo de entrada / salida, como la
clásica palanca de mando de juegos, que permite transmitir los movimientos
del cuerpo. El usuario puede no sólo enviar la información a la computadora,
sino recibir realimentación en forma de una sensación sobre alguna parte del

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cuerpo. Esta información, dependiendo de si se recibe en un único punto, por
ejemplo con un brazo manipulador, en una mano con un ciberguante o bien
en todo el cuerpo con un exoesqueleto, conforman una realidad con mayor o
menor grado de inmersividad.
Las aplicaciones son diversas, destacando tal vez los entrenamientos
especializados (por ejemplo, cirujanos, o astronautas, en cuanto al
aprendizaje de la mecánica de la habilidad a entrenar), el aprendizaje de
conceptos docentes (por ejemplo, "el sentimiento" de cómo las moléculas
atraen o rechazan distintos átomos, de manera que una sensación táctil puede
incrementar el nivel de comprensión), o el permitir el modelado de objetos
tridimensionales sin un medio físico.

Pero proyectémonos treinta años hacia el futuro, siguiendo la línea del
tiempo, y situémonos en un día tal y como hoy donde estaréis acompañando a
vuestros hijos que estarán graduándose como hoy vosotros.
Quizá ese día ya no serán necesarios sistemas de visualización como los
cascos o gafas de realidad virtual.
Sueños que hoy son un “poco” de ciencia ficción y que sólo se ven en el cine,
tales como por ejemplo imagen holográfica interactiva, o la comunicación e
interacción entre hombre y máquina a través de la mente serán realidades.

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Y podremos disponer de herramientas de uso común en nuestra vida
cotidiana y en nuestro trabajo que nos permitirán hacer diseños mucho más
rápidos y de una forma mucho más eficiente para desarrollar un mundo
mejor.
Los egipcios consiguieron levantar las pirámides con un nivel de calidad y
precisión impensables para su época. Leonardo da Vinci desarrolló infinidad
de ingenios inimaginables. La generación de nuestros padres consiguió
desarrollar coches, aviones o enviar un hombre a la luna con unas
herramientas, hoy para nosotros, limitadísimas. En nuestra generación se
produjo la explosión de la informática, nos bautizamos con los primeros
pasos de la informática gráfica, y hemos contribuido a desarrollar la
tecnología que hoy disponéis.
Os corresponde ahora a vosotros desarrollar ese futuro maravilloso, atractivo
e impredecible, que hará que los sueños tecnológicos de hoy sean realidades
para la siguiente generación.
Os animo a seguir en esta aventura maravillosa de la vida con mucho
entusiasmo y os deseo sinceramente mucha suerte en vuestro futuro tanto
personal como profesional.
Muchísimas gracias a todos.

Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
Universidad Politécnica de Madrid
José Gutiérrez Abascal, 2. 28006 Madrid
Tel.: 91 336 3060

www.industriales.upm.es

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