LA NIVELACIN CON GPS

Manzano Agugliaro, Frnacisco. Garca Buenda, Tefilo. rea de Expresin Grfica en la Ingeniera. Dpto. ingeniera Rural. Universidad de Almera. Email: fmanzano@ualm.es Rodrguez Garca, Carlos. Meroo de Larriva, Jose Emilio. Dpto. Ingeniera Grfica e Ingeniera y Sistemas de Informacin Cartogrfica. Universidad de Crdoba. Introduccin La altimetra con GPS presenta en general una gran incertidumbre en los usuarios, parte debido a las referencias contradictorias que se pueden encontrar en la bibliografa, y parte porque la superficie de referencia en altimetra es el Geoide, mientras que para el GPS es el Elipsoide, y ambas superficies no son paralelas. La altimetra no puede considerarse slo como una dimensin ms de los sistemas de referencia, puesto que tiene dos vertientes, la geomtrica empleada para georreferenciar sobre la superficie de referencia y la fsica empleada para la realizacin de obras de ingeniera. Podemos definir el geoide como la superficie equipotencial del campo de gravedad de la Tierra que ms se aproxima al nivel medio del mar (1) y (2). Al considerar una superficie como esta, podemos considerar diferentes superficies equipotenciales como modelos de geoide. Y debido a mltiples fenmenos fsicos, el geoide no puede definirse como una superficie matemtica simple, como es el caso del elipsoide de revolucin empleado para la planimetra. Si definimos un nmero geopotencial C, como la diferencia de potencial gravitatorio entre el geoide y la superficie equipotencial de un punto P: C = Wgeoide - Wp Expresando C en m2/s2, entonces podremos definir la altura como un nmero que expresa la separacin de un punto P y una superficie de referencia. Siendo exhautivos nos podemos encontrar con tres tipos de alturas usando el nmero geopotencial C (3): Altura ortomtrica H0 = C/g, donde g es el valor medio de la gravedad a lo largo de la lnea de la plomada entre el punto y el geoide. Altura normal HN = C/g, donde g es el valor medio de la gravedad normal a lo largo de la lnea de la plomada entre el elipsoide y el punto donde el potencial normal es igual al potencial actual en el punto calculado. Altura dinmica HD = Cgo donde go es un valor de la gravedad arbitrario (normalmente la gravedad a nivel del mar y a latitud media). Un datum vertical o sistema de referencia altimtrico est completamente definido con(4): Una superficie equipotencial donde las alturas son cero, o modelo de geoide. El tipo de altura (ortomtrica, normal, dinmica). La unidad de medida lineal en la que se expresa (metros). De las tres alturas definidas nos interesa la altura ortomtrica, puesto que es la que tiene mayor relevancia para las obras de ingeniera. Esto es as puesto que la altura ortomtrica tiene implcito un valor de potencial gravitatorio, y por ejemplo el agua se mueve en el sentido de los potenciales decrecientes, por tanto sin considerar otros potenciales, el agua se mover de mayor altura ortomtrica a menos altura ortomtrica, lo cual debe ser tenido en cuenta por ejemplo a la hora de realizar obras hidrulicas. La altura elipsodica h, es la separacin de un punto P al elipsoide que se toma como referencia, y es la que se obtiene directamente por las mediciones con GPS. Para nosotros poder convertir las alturas elipsodicas h, en alturas ortomtricas H, figura 1, deberamos conocer la diferencia de altura entre ambas superficies en cada punto, esto es la ondulacin del geoide N en cada punto, adems de omitir la desviacin relativa de la vertical o ngulo que forman entre s las perpendiculares al Geoide y al Elipsoide. h1= H1 + N1 Tradicionalmente en el mbito mundial, el modelo de Geide ms extendido ha sido el OSU (Ohio State

University) de Rapp en sus distintas versiones: OSU81, completo hasta el orden 180, y las nuevas versiones OSU89a t B en adelante, que estn completas hasta orden 360 (5). ltimamente se estn empleando los modelos EGM (Earth Gravitational Model). El primer modelo EGM descrito es precisamente el WGS84 EGM (6) y el ltimo es el EGM 96 (7). A nivel Espaa se han probado distintos modelos de geoide (7) y (8) y se est en proceso de elaboracin de un modelo de geoide para toda a pennsula, apartir de datos gravimtricos obtenidos en la pennsula ibrica, a este modelo se la llamar IBERIA (9). Pero lo usual es no disponer de modelo de geoide local, con lo cual, no tendremos precisin suficiente, ni siquiera interpolando a partir de informacin altimtrica conocida en la zona (10). Objetivos y metodologa Tras plantear la problemtica de la obtencin de alturas ortomtricas a partir de alturas elipsodicas determinadas mediante DGPS, en este trabajo nos planteamos el objetivo general de evaluar el GPS en nivelacin, ya que trabajos como los de Kaula (11) nos muestra que si utilizamos alturas sobre el elipsoide en vez de sobre el geoide cometemos un error que puede llegar a las 25 ppm (partes por milln) o unos 5 segundos de arco, adems esta desviacin puede aumentar por los errores en las mediciones. Kaula tambin analizaba las tolerancias en altimetra para los distintos mbitos de la ingeniera civil, siendo las ms restrictivas las obras hidrulicas de grandes dimensiones, situadas en zonas con poca pendiente, con una 5 ppm, luego le seguan actuaciones como la excavacin de tneles con unas 10 ppm, pero la mayor parte de las obras de ingeniera civil, autovas e incluso puentes por ejemplo, podan tolerar errores en el de nivel de 50ppm.

Ante esta circunstancia nos planteamos la utilizacin del GPS en nivelacin, calculando los incrementos altimtricos entre puntos a partir de los incrementos de altura elipsoidal, como

Hi = Hi + Ni entonces hij = (H + N)ij

si suponemos que Dhij = cte. para la zona de trabajo, podremos suponer que hij = Hij

Los objetivos especficos que se abordaron para este trabajo fueron: 1. Determinar que tipo de incrementos de alturas elipsoidales (DHED50 DhWGS84) da mejores resultados respecto de la nivelacin Trigonomtrica. 2. Comparar la nivelacin con GPS respecto de la nivelacin Trigonomtrica, utilizando como mtodo de control la nivelacin Geomtrica. 3. Ver la influencia de un modelo de geoide global en la nivelacin con GPS, corrigiendo los incrementos de alturas elipsodicas (DhWGS84) CON UN MODELO DE Geoide, considerando por un lado un modelo con 180 armnicos esfricos y por otro con los 360 armnicos esfrico del modelo. Diseo experimental Se plante el levantamiento de una zona de 3 Km. de longitud en los alrededores de la Universidad de Almera, en la cual se levantaron 150 puntos de control tanto por nivelacin trigonomtrica, como con DGPS, y luego 32 puntos a lo largo del levantamiento fueron levantados con nivel. La nivelacin trigonomtrica se realiz con una Estacin Total Sokkia Set 4B, con suna visuales mximas de 400 m, la nivelacin geomtrica por el mtodo del punto medio con un nivel Sokkia C4 con visuales mximas de unos 60 m, y el levantamiento con GPS con Equipos Topsat, monofrecuencia de 12 canales en paralelo, instalndose la antena de una base portable en un punto de coordenadas conocidas mediante calibracin de la base, con la idea de trabajar en coordenadas relativas, dicha instalacin puede verse en la fotografa 1, donde la antena se coloc con un Choke Ring y este sobre un jaln, para evitar el error de multisenda o multipath de la seal GPS con el techo del coche, y levantndose con un equipo mvil los puntos de control prefijados, fotografa 2.

El desnivel de este experimento no es muy acusado como puede apreciarse en la figura 2.

4.-RESULTADOS. Con los resultados altimtricos obtenidos por las distintas metodologas se procedi del siguiente modo, para abordar el primer objetivo, se calcularon los incrementos de alturas elipsoidales (para ambos elipsoides: Dhi, utilizndose una transformacin de 3 parmetros) desde el punto inicio del levantamiento hasta cada uno de los puntos de control y se compararon (restndose) con sus correspondientes incrementos de altura ortomtrica determinada por nivelacin trigonomtrica (DHi) obtenindose de este modo los errores en cada punto: Error i = Hi hi

Representndose dichos valores obtenidos en funcin de la distancia plana al origen del levantamiento figura 3.

En la grfica se observa que los errores promedios son de 2 cm para los

hWGS84 con unos errores

mximos y mnimos de 8,3 y 11,2 cm respectivamente, mientras que para los hED50 el error promedio fue de 4,9 cm con unos errores mximos y mnimos de 3,6 y 13,2 cm respectivamente. Para abordar el segundo objetivo se calcularon los errores procediendo de igual modo que para el caso anterior, pero con respecto a la nivelacin geomtrica (hay que recordar que en este caso se tomaron 32 puntos a lo largo del trabajo). Se obtuvo la figura 4, donde la Z y h son los incrementos altura respecto al punto origen del trabajo. En la figura 4, se puede apreciar como los incrementos de altura elipsoidal son ms estables que la

determinacin altimtrica con Estacin Total (ZET), puesto que GPS = 1cm frente a ET = 4 cm. Y los que menores diferencias presentan son las alturas elipsodicas WGS84, puesto que el error promedio es de 3 cm para los hWGS84, mientras que para los hED50 es de 5 cm.

Para abordar el tercer objetivo, se utiliz el modelo de geoide global Geosat (15) basado en el modelo gravimtrico EGM96, para transformar las hWGS84 en alturas ortomtricas. Utilizndose tanto con 180 como con 360 armnicos esfricos, procedindose a calcular los errores como en los casos anteriores, obtenindose la figura 5. En dicha figura se observa como el modelo de Geoide mejora los datos GPS (hWGS84 bajando el error promedio de 3 cm a 1 cm, aunque como es lgico la dispersin de los datos es la misma.

5.-CONCLUSIONES A la vista de los resultados se puede concluir que: 1. Los incrementos de altura elipsoidal WGS84 se parecen ms a la nivelacin trigonomtrica y a la nivelacin geomtrica que los determinados sobre el elipsoide ED50. Figuras 4 y 5. 2. El error cometido con la nivelacin GPS es ms estable que la nivelacin trigonomtrica comparadas ambas con la nivelacin geomtrica. Figura 5. 3. El desnivel calculado con GPS de este modelo es negativo, variando entre 3 y 5 cm segn sea hWGS84

hED50 respectivamente, luego esta subestimado el desnivel.

4. La utilizacin de un modelo de geoide global ha mejorado la altimetra con GPS hasta 1 cm, independientemente de la utilizacin de 180 los 360 armnicos esfricos del modelo. Como reflexin final a este trabajo podramos apuntar a que la utilizacin del GPS en altimetra parece estar ms cerca, y que por lo menos pude ser til en aquellas aplicaciones donde las tolerancias nos lo permitan As mismo se hace necesario plantear la necesidad de modelos de geoide determinados con datos gravimtricos locales, que permitan operar con mayores precisiones a las obtenidas con modelos de geoide globales. 6.-REFERENCIAS. (1) Zakatow, P.S. Curso de Geodesia Superior. Ed. Rubios-1860 S.A. Madrid 1989. (2) Torge W. Geodesy. 2nd Edition. Walter de Gruyter. Berln New York. 1991 (3) Heiskanen W.A. y Moritz H. Geodesia Fsica. Instituto Geogrfico Nacional. Instituto de Astronoma y Geodesia. 1985. Traduccin de Phisical Geodesy. 1967. (4) AFNOR (Association Franaise de Normalisation). CEN/TC 287/WG 4.Geographic Information Referencing Position . 1995. (5) Rapp R.H. y Pavlis N.K. OSU89A/B Potencial Coeficients Models Determinacin of the Geoid Present and Future. Synposium n 106. Springer-Verlag. Milan, Italy, June 11-13. 1990 (6) DMA. Departament of Defense world Geodetic System 1984 Its Definition and Relationship with Local Geodetic Systems. DM Technical. Report. DMA TR 8350.2, Washington, DC. Second Edition, 1 September 1991. (7) Martn A. & Termes A. Comparacin del Geoide UB91 con DEFLEX91, DEFLEX94 Y Modelo global EGM96. 1 Asamblea Hispano-Portuguesa de Geodesia y Geofsica IX Asamblea Espaola de Geodesia y Geofsica. Sesin I: Sistemas de Referencia y Geodesia Espacial. Aguadulce (Almera) Enero 1998. (8) Gil A.J., Sevilla M.J., Rodrguez-Caderot G. Comparison of Geoids from Several Geopotential Coefficients in Spain. Detemination of the Geoid Present and Future. Symposium n 106. Springer-Verlag. Milan, Italy, June 11-13. 1990. (9) Sevilla M.J., Gil A.J., Sans F. The gravimetric Geoid in Spain: First Results. Determination of the Geoid Present and Future. Symposium n 106. Springer-Verlag. Milan, Italy, June 11-13. 1990 (10) Manzano Agugliaro F. Et al. Metodos de Transformacin Altimtricos para la obtencin de Alturas Ortomtricas con GPS: Aplicacin sobre la Red Reodsica de Orden Inferior XI Congreso Internacional de Ingeniera Grfica. Pamplona Logroo, Junio 1999. (11) Kaula W:M: The need for Vertical Control Surveying and Camping, vol 47, n 1, pp. 57-64. 1987. (12) Corchete Fernndez V., Modelo de geoide : Geosat . http:://aury.ualm.es