Realmente es muy breve

Son ngulos verticales: Se miden sobre el plano vertical, el punto que se encuentra en la
vertical sobre nosotros es el Cenit y el punto que se encuentra en la vertical bajo nosotros
es el Nadir (contrario al Cenit). Los ngulos verticales son el ngulo cenital, ngulo nadiral
y ngulo de pendiente, del que debemos decir si es positivo o negativo.