UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - INGENIERIA MECATRONICA 1

MEDIDOR DE DISTANCIA POR ULTRASONIDO

Edwin Leandro Ibañez Orjuela 1800900 - Jonathan Ramiro Pardo Fuentes 1800920

Abstract—El presente paper busca mostrar el uso y fun- ultrasonido. El método más utilizado para la determinación de
cionamiento que brinda un ultrasonido en la medicion de la distancia es enviar trenes de pulsos de 40 KHz con periodos
distancias. muy cortos. El tiempo transcurrido entre el comienzo de la
Index Terms—Ultrasonido, Medidor por ultrasonido, UCM- emisión y el comienzo de la recepción será proporcional a
R4OK1, Ultrasonido PING. la distancia recorrida por las ondas ultrasónicas. Como los
ecos deben recorrer más distancia, éstos serán recibidos por el
I. O BJETIVOS receptor un periodo de tiempo después que las ondas directas,
A. Objetivo General y no perturbarán a la hora de cuantificar la distancia.
• Diseñar un sistema de localización de objetos por emisión
de ondas que permita conocer su posición, tamaño y B. UCM-R4OK1
velocidad .
El número de parte incluye al transmisor y al receptor,
marcados con T y R.
B. Objetivos Especificos
• Diseñar un sistema para emitir y recibir señales capaces
de aportar información sobre un objeto lejano.
• Definir estrategias de procesamiento de señales que per-
mitan extraer información sobre posición, tamaño y ve-
locidad del objeto detectado.
• Realizar un estudio que permita conocer que productos
existen en el mercado y que son competidores del sistema
diseñado.
Son unos dispositivos piezoelectricos que estan diseñados
para captar señales sonoras ultrasonicas.
II. I NTRODUCCION
Este paper describe la aplicacion de un medidor de distancia
con ultrasonido de tipo UCM - R40K1. aplicando en el emisor C. PING
una rafaga de 40KHz la cual es transmitida por el ambiente
El funcionamiento de este poderoso sensor se basa en la
hasta el objeto de analisis y retorna la señal con información
misma utilizacion de ondas ultrasonicas.
del objeto al sensor receptor de ultrasonido.
Este sensor tiene una sensibilidad muy buena ya que es
capaz de captar objetos ubicados desde 3 a 300 cm de distancia
III. M ARCO T EORICO
del sensor.
A. Ultrasonido El sensor PING ya trae el acondicionamiento lo cual facilita
Ultrasonido hace referencia a las frecuencias arriba de mucho su manejo al momento de usar ultrasonidos para
20KHz (limite de sonido audible). Altas frecuencias tienen aplicaciones mas robustas, ya que trae un timer incluido que
longitudes de onda cortas lo que hace al reflejarse en objetos mide el tiempo de transmision y recepcion de la señal.
esta pueda ser leída. Desafortunadamente frecuencias muy La información que entrega este sensor esta dada en forma
altas son difíciles de generar y leer. La generación y lectura de de un tren de pulsos los cual facilita la transmición a un mi-
ultrasonido se hace a través de dos unidades piezoeléctricas en crocotrolador para determinar y procesar mejor la información
donde una de ellas es el emisor y la otra el receptor de ondas final que se puede tener sobre el objeto.
de presión ultrasónicas. Para esto, la unidad emisora debe
excitarse con una señal adecuada en amplitud y frecuencia. La
unidad receptora transducirá todas aquellas ondas de presión
ultrasónicas de 40KHz que lleguen a excitarla. El ultrasonido
es aplicado comúnmente en detectores de movimiento, me-
didores de distancia, diagnostico médico, limpieza, pruebas
no destructivas (para detectar imperfecciones en materiales),
soldadura entre otras más.
La distancia es calculada leyendo el tiempo que tarda en re-
gresar una onda ultrasónica reflejada. Idealmente el obstáculo
debe tener una sección transversal grande y no absorber el
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IV. F UNCIONAMIENTO
Se generan ráfagas de 40 KHz con duración de 5 mS cada
65 mS. Al detectar la onda reflejada se genera una interrupción
la cual detiene un timer.
Para calcular la distancia se sabe que la velocidad del sonido
es de 343m/s = 34300cm/s , por lo tanto:
1cm= 1seg/34300cm = 29.15us
Para hacer el cálculo de la distancia se divide el valor del
timer ( fosc = 4MHz, una cuenta igual a 1uS) entre dos
veces el tiempo de un centímetro. Tiempo total de la onda
reflejada = 3887us. La distancia entre el sensor y el objeto:
(3887us/2)/29= 67.017 cm. La división entre dos es debido a
que se considera que la onda al reflejarse viaja el doble de la
distancia desde donde se emitió la señal ultrasonica.
A. TRANSMISOR
El transmisor esta construido con un 555 e inversores
CMOS, se emplea la característica CMOS para ponerlos en
paralelo y aumentar la potencia de transmisión. La señal
acoplada entre las terminales positiva y negativa es defasada
180ž, por lo que el voltaje aplicado entre las terminales es el
doble.
B. RECEPTOR
El receptor se compone de dos circuitos: amplificador de
señal y circuito de detección. La señal es recibida por el sensor
receptor y amplificada 1000 veces (60dB) en dos pasos un
amplificador por 100 (40dB) y un amplificador por 10 (20dB).
2
V. R ESULTADOS
Con la señal tomada por el receptor se puede procesar para
que de esta manera se pueda obtener informacion sobre la
posición, tamaño y velocidad del objeto.
Para poder determinar la posición del objeto se toma el
tiempo que almaceno el timer y se divide en 2 para de esta
manera saber el tiempo de la señal de ultrasonido en un solo
sentido, y pues conociendo la velocidad del sonido ultrasonico,
que puede ser afectado por la temperatura pero pues se tomo
como referencia una temperatura de 20ž celcius, para asi
de esta manera tener valores de referencia se logra tener la
distancia a la cual se encuentra el objeto del ultrasonido.
Al momento de analizar la velocidad del objeto el sensor
solo podria hallar la velocidad a la cual se acerca o se aleja el
objeto del ultrasonido tomando como muestra dos posiciones
en un intervalo de tiempo definido.
Y finalmente para poder determinar el tamaño del objeto
que el ultrasonido capta se tendria como base saber cual es la
amplitud del pulso en el emisor y compararla con la amplitud
del receptor y sabiendo a la distancia a la cual se encuentra
poder comparar y determinar el tamaño del objeto analizado.
VI. C ONCLUSIONES
En el diseño de acople del ultrasonido presentado en este
informe se muestra una forma de como lograr un buen
funcionamiento del ultrasonido desde ceros y pues es muy
util para entender muy bien el funcionamiento de este sensor,
pero hoy en dia ya se consiguen ultrasonidos con acoplamiento
que evita tanto trabajo con el acondicionamiento de la señal
analoga y la conversion a digital, pero hay que tener en
cuenta que depende las especificaciones que se necesiten y
por ejemplo si es como para una aplcación como la que se
presenta en este informe el ultrasonido esta costando alrededor
de unos 70.000 pesos y si se necesitan para un mayor alcance
el precio sube considerablemente, pero la ventaja que se ofrece
con este acople de ultrasonido es que puede llegar a salir mas
barato que comprandolo el acondicionamiento ya hecho.
VII. B IBLIOGRAFIA
• www.tecnun.es/asignaturas/robots/datasheets/Medidor%20ultrasonico%
• www.microcontroladores.com
• www.scribd.com/doc/7833042/Detector-de-Movimiento
• www.arduino.cc/es/Tutoriales/SensorUltrasonidos
• www.apm-micro.net/component/virtuemart/?page=shop.browse&categ