Apunte de Inercias

ESTRUCTURAS IA
SINTESIS TEMATICA
MOMENTOS DE INERCIA
DE
SECCIONES PLANAS

ING. ASDRBAL E. BOTTANI
AO 2010
FI - UNLP

Alfredo Hlito, Lneas tangentes, 1964
Oleo sobre tela,, MNBA
FACULTAD DE INGENIERIA - UNLP
CATEDRA DE ESTRUCTURAS I A APUNTE DE CLASE
Aeronutica-Mecnica-Electromecnica-Materiales
AO 2010 1

SINTESIS TEMATICA

MOMENTOS DE INERCIA DE UNA SECCION

1.- DEFINICIONES:

Momento de Inercia respecto del eje z:
=
A
2
z
dA y J

Momento de Inercia respecto del eje y:
=
A
2
y
dA z J

Momento de Inercia Polar respecto de O:

y
A
z
2
P
J J dA r J + = =

Momento de inercia Centrfugo o Producto de inercia:

=
A
zy
zydA J

[L]
4

[L]
4

[L]
4

Y
Z
dA
z
y
O
r
Siempre >0
Siempre >0
Siempre >0
[L]
4

Puede ser >0 , <0 , =0
EN EL CASO QUE UNO DE LOS EJES Z o Y SEAN UN EJE DE SIMETRIA EL
MOMENTO CENTRIFUGO ES NULO
AO 2010 2

2.- TEOREMA DE STEINER:

CG: Baricentro del Area A

yg: Coordenada segn y del CG

zg: Coordenada segn zdel CG

Ejes Z CG Y: Ejes baricntricos

Ejes Z O Y: Ejes cualesquiera

Jx: Momento de inercia respecto eje z baricntrico

Jy: Momento de inercia respecto eje y baricntrico

dA ) y yy 2 y ( dA ) y y ( dA y J
A A A
2
g g
2 2
g z

+ + = + = =

Por definicin de baricentro:
=
A
0 ydA

Entonces:
A y J J
2
g z z
+ =

Y
Z
dA
z
y
O
Y
Z
CG
y
g

z
g

d
AO 2010 3

ENUNCIADO:

EL MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A UN EJE NO BARICENTRICO ES IGUAL AL
MOMENTO DE INERCIA BARICENTRICO RESPECTO DEL EJE PARALELO AL
ANTERIOR MAS EL AREA POR EL CUADRADO DE LA DISTANCIA ENTRE AMBOS
EJES.

A y J J
2
g Z Z
+ =

A z J J
2
g Y Y
+ =

A d J J
2
PG PO
+ =
LA APLICACIN:

CALCULO DE INERCIAS DE SECCIONES DE FORMA CUALQUIERA A PARTIR DE LA
DESCOMPOSICION EN SECCIONES SIMPLES DE INERCIAS CONOCIDAS
AO 2010 4

EJEMPLO 1:

Calcular el momento de inercia de una seccin triangular como la indicada en la figura,
respecto del eje baricntrico y un eje pasante por su base.

1.- Se elije un sistema de ejes con origen arbitrario, en este caso el sistema z1,y con origen en
el vrtice del tringulo y se calcula el momento de inercia Jz1:

El ancho b(y) a una distancia y del origen es:

b(y) =
b
h
y

Aplicando la definicin:
}z1 = _
b
h
h
0
yuyy
2
= _
b
h
h
0
y
3
uy

}z1 =
bh
3
4

2) Por aplicacin del teorema de Steiner se calcula el momento de inercia baricntrico sabiendo
que el eje zg baricntrico est a una distancia de 1/3 de la altura medida desde la base:

z1
y
h
b
b(y)
y
dy
AO 2010 5

Sabiendo por Steiner que:

}z1 = }zg + Au
2

}zg = }z1 - Au
2

Siendo

A =
bh
2
y J =
2h
3

Jzg =
bh
3
3

3) El momento de inercia respecto de un eje pasando por la base Jz2 se calcula mediante la
frmula de Steiner conocido ahora Jzg y la distancia igual a h/3:

}z2 = }zg + A_
h
S
]
2

Jz2 =
bh
3
12

z1
y
h
b
2h/3
zg
CG
h/3
z2
AO 2010 6

EJEMPLO 2:

Se desea calcular el momento de inercia de la seccin Z de la figura:

Paso 1: Se calcula la posicin de los ejes z e y baricntricos, que en este caso por
razones de simetra resultan muy fcil ubicar

4.0
15.0
4.0
15.0 4.0 15.0
z
y
CG
AO 2010 7

Paso 2: Se divide a la seccin en secciones de forma conocida, en este caso en tres
rectngulos 1, 2 y 3, y se ubican en cada una de esas secciones los ejes baricntricos propios,
en este caso los sistemas zi-yi, con origen en cada uno de los baricentros de esas secciones.

Paso 3: Se determina para cada una de las secciones en que se dividi el rea total los
siguientes parmetros:

a) Ai: Area de cada seccin
A1:A2: 15x4: 60.0 cm2
A3: 23x4: 92.0 cm2
b) Las coordenadas y
i
y z
i
de los baricentros propios de cada seccin en que se
dividi el rea respecto del sistema de ejes baricntrico z-y:

z1: -9.5 cm z2: +9.5 cm z3: 0.0
y1: +9.5 cm y2: -9.5 cm y3: 0.0

c) Los momentos de inercia de cada seccin individual respecto a sus propios
ejes baricntricos:

Jz1:Jz2: 15x4
3
/12: 80.0 cm4
Jz3: 4x23
3
/12: 4055.6 cm4
Jy1:Jy2: 4x15
3
/12: 1125.0 cm4
Jy3: 23x4
3
/12: 122.6 cm4

4.0
15.0
4.0
15.0 4.0 15.0
z
y
CG
y1
z1
z2
y2
z3
y3
z1:9.5
z2:9.5
y1:9.5
y2: 9.5
A1
A3
A2
AO 2010 8

Paso 4: Se calculan los momentos de inercia Jz y Jy de la seccin completa por aplicacin
directa del teorema de Steiner:

) y A Jz ( Jz
2
i i i
+ =

Se puede observar en la tabla la influencia relativa de cada uno de los trminos de la sumatoria
segn el lado mayor del elemento considerado sea paralelo o perpendicular respecto al eje
segn el cual se calcula la inercia

) z A Jy ( Jy
2
i i i
+ =

) z y A Jzy ( Jzy
i i i i
+ =

Elemento
Jz
i
(cm4)
A
i
(cm2)
y
i
(cm)
A
I
y
i
2
(cm4)
Jz
i
+A
i
y
i
2
(cm4)
A1 80.0 60.0 9.5 5415.0 5495.0
A2 80.0 60.0 -9.5 5415.0 5495.0
A3 4055.6 92.0 0.0 0.0 4055.6
15045.6
Jz(cm4)
Elemento
Jy
i
(cm4)
A
i
(cm2)
z
i
(cm)
A
I
z
i
2
(cm4)
Jy
i
+A
i
z
i
2
(cm4)
A1 1125.0 60.0 -9.5 5415.0 6540.0
A2 1125.0 60.0 9.5 5415.0 6540.0
A3 122.6 92.0 0.0 0.0 122.6
13202.6
Jy(cm4)
Elemento
Jzy
i
(cm4)
A
i
(cm2)
z
i
(cm)
y
i
(cm)
A
i
z
i
y
i
(cm4)
Jzy
i
+A
i
z
i
y
i
(cm4)
A1 0.0 60.0 -9.5 9.5 -5415.0 -5415.0
A2 0.0 60.0 9.5 -9.5 -5415.0 -5415.0
A3 0.0 92.0 0.0 0.0 0.0 0.0
-10830.0
Jzy(cm4)
AO 2010 9

3. EJES PRINCIPALES DE INERCIA

Se desea relacionar el momento de inercia respecto de los ejes rotados z-y con relacin a los
momentos de inercia respecto de los ejes z-y conocidos

TRANSFORMACION DE COORDENADAS:

+ =
+ + =
cos . y sen . z y
sen . y cos . z z

Aplicando la definicin:

}z = ] y
2
A
uA = ] (y. cos - z. sen)
2
uA
A

}z = cos
2.
] y
2
A
uA + sen
2
] z
2
uA - 2cossen ] yzuA
A A

}z = }z. cos
2
+ }y. sen
2
- 2cossen. }yz

sen2 = 2. sen. cos sen
2
=
1-cos 2
2
cos
2
=
1+cos2
2

}z = [
1+cos2
2
}z + [
1-cos2
2
}y - }yz. sen2

Jz =
Jz+Jy
2
+
Jz-Jy
2
. us26 -Jzy. sen26 (1)

z
y
z
y
dA

z
y
y
z

ycos
zcos
ysen
zsen
AO 2010 10

}y = ] z
2
A
uA = ]
(z. cos + y. sen)
2
uA
A

}y = cos
2.
] z
2
A
uA + sen
2
] y
2
uA - 2cossen ] yzuA
A A

}y = }y. cos
2
+}z. sen
2
+ 2cossen. }yz

}y = [
1+cos2
2
}y + [
1-cos2
2
}z + }yz. sen2

Jy =
Jz+Jy
2
-
Jz-Jy
2
. us26 + Jzy. sen26 (2)

}zy = ] zy
A
uA = ]
(z. cos + y. sen)(y. cos - z. sen)uA
A

}zy = cos
2
. }zy - sencos. }y + sencos. }z - sen
2
. }zy

}zy = }zy(cos
2
- sen
2
) + (}z - }y)sencos

Jzy =
Jz-Jy
2
. sen26 +Jzy. us26 (3)

LAS FORMULAS (1), (2) Y (3) PERMITEN CALCULAR LOS MOMENTOS DE
INERCIA SEGN LOS EJES Z-Y ROTADOS UN ANGULO CON LOS EJES Z-Y,
CONOCIDOS LOS MOMENTOS DE INERCIA SEGN ESTOS ULTIMOS.
OBJETIVO: ENCONTRAR EL ANGULO QUE EXTREMIZA Jz y Jy
0
d
dJz
=
y 0
d
dJy
=

AO 2010 11

d]z
d
= -(}z - }y). sen2 - 2}yz. cos2

-(}z - }y). sen2o - 2}yz. cos2o = u

(4)

d]y
d
= (}z - }y). sen2 + 2}yz. cos2

(}z - }y). sen2o + 2}yz. cos2o = u

De la ecuacin (4) se puede despejar Jz-Jy en funcin de o:

}z -}y
2
= -
}zy
tg2o

Reemplazando en (1) y (2), teniendo en cuenta que =o

) J J (
J 2
2 tg
y z
yz
1 o
=
) J J (
J 2
2 tg
y z
yz
2 o
=
2
2 o 1 o

+ =
LOS EJES QUE EXTREMIZAN LOS MOMENTOS DE INERCIA FORMAN
ENTRE SI UN ANGULO IGUAL A /2 Y SE DENOMINAN EJES
PRINCIPALES DE LA SECION.

LOS MOMENTOS DE INERCIA EXTREMOS SE DENOMINAN MOMENTOS
DE INERCIA PRINCIPALES
AO 2010 12
2
zy
2
y z y z
1
J
2
J J
2
J J
J +

+
+
=
2
zy
2
y z y z
2
J
2
J J
2
J J
J +
+
=

}z =
]z+]y
2
-
]zy
tg2o
cos2o - }zysen2o

}z =
]z+]y
2
-
]z-]y
scn2o
(1)

Anlogamente:

}y =
]z+]y
2
+
]zy
tg2o
cos2o + }zysen2o

}z =
]z+]y
2
+
]z-]y
scn2o
(2)

Teniendo en cuenta que:

sen2o =
tg2o
1+(tg2o)
2
y tg2o =
-2]zy
]z-]y

1
scn2o
= -
1
2
(}z - }y)
2
+ 2}zy
2

Reemplazando en (1) y (2) se llega a la ecuacin que define los momentos de inercias
respecto a los ejes principales conocidos los momentos de inercia respecto de un sistema de
ejes cualquiera, llamando al eje principal z= eje 1 y al eje principal y=eje 2:

MOMENTOS PRINCIPALES

(5)

(6)

AO 2010 13

}z - }y
2
. sen2 + }zy. cos2 = u

) J J (
J 2
2 tg
y z
yz
o
=

OBJETIVO: ENCONTRAR EL ANGULO QUE ANULA J
zy

EN CORRESPONDENCIA DE LOS EJES PRINCIPALES EL PRODUCTO
DE INERCIA ES NULO

J
12
= 0
EL PRODUCTO DE INERCIA RESPECTO DE LOS EJES DE SIMETRIA
ES NULO.
LOS EJES DE SIMETRIA SON EJES PRINCIPALES DE INERCIA
AO 2010 14

EJEMPLO 3:

Calcular la inclinacin de los ejes principales y los momentos de inercia J1 y J2 del
ejemplo del punto 2:

Datos Jz: 15046 cm4
Jy: 13203 cm4
Jzy: -10830 cm4

Aplicando la frmula (4) tg 2o = 11.75 entonces 2o1= 85.1 y 2o2=265.1

Se obtienen las direcciones principales: o1=42.6 y o2=132.5 medidos respecto eje z

Luego por aplicacin de las frmulas de J1 y J2 se obtienen los momentos de inercia respecto
de los ejes principales 1 y 2:

J1=24993 cm4 y J2=3255 cm4

4.0
15.0
4.0
15.0 4.0 15.0
z
y
CG
1
2
o1
o2
AO 2010 15

EJEMPLO 4:

Calcular el momento de inercia de la siguiente seccin hueca con dos ejes de simetra:

El problema se puede interpretar como un seccin maciza de dimensiones b1 x h1 a la que se
le sustrae una seccin maciza de dimensiones b2 x h2.

Como ambas secciones tienen el mismo CG porque la seccin hueca tiene simetra
biaxial, directamente se puede escribir:

Jz = Jz extertur - Jz tntertur

Jy = Jy extertur - Jy tntertur

Como los ejes z e y son ejes de simetra entonces tambin son principales de inercia.

z
y
b1
b2
h1 h2
CG

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