Departamento de Fsica Aplicada

E.T.S. Ingeniera Industrial U.C.L.M.

Laboratorio de Fundamentos Fsicos de la Ingeniera

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Pndulo simple y pndulo compuesto

Un caso especial de movimiento ocurre cuando la fuerza que acta sobre un cuerpo es proporcional al desplazamiento de dicho cuerpo desde la posicin de equilibrio. Cuando esta fuerza acta siempre hacia la posicin de equilibrio, habr un movimiento repetitivo entorno a esta posicin de equilibrio, llamado movimiento peridico u oscilatorio. Un caso muy importante dentro de este tipo de movimientos es el movimiento armnico simple (MAS).

1. OBJETIVO Analizar en que consiste el movimiento peridico. Estudio especifico para el caso de pndulo simple y compuesto. 2. FUNDAMENTOS 2.1 Dinmica del M.A.S. Si una partcula se mueve a lo largo del eje x, y su desplazamiento desde el punto de equilibrio varia con el tiempo segn la expresin
x(t ) = Acos(t + ) (1)

donde , A y son constantes del movimiento diremos que dicho movimiento es un movimiento armnico simple. A es la amplitud del movimiento, es el desplazamiento mximo (positivo o negativo) de la partcula en la direccin de x. el ngulo recibe el nombre de constante de fase. Estas dos constantes A y nos indican cual era el desplazamiento en t=0 .La cantidad (t + ) es conocida como fase del movimiento. La funcin x es peridica y se repite a s misma cuando t aumenta en 2 rad.

Fig. 1

El perodo del movimiento T, es el tiempo que tarda la partcula en completar un ciclo. Es decir, el valor de x en el tiempo t es igual al valor de x en un tiempo t+T. As podemos demostrar que

t + + 2 = (t + T ) + 2 T=

(2)

El inverso del perodo recibe el nombre de frecuencia del movimiento, f. Esta representa el nmero de oscilaciones que efecta la partcula por unidad de tiempo. Las unidades de f son ciclos/s o hertz (Hz). f = 1 2 = = T 2 T (3)

la constante recibe el nombre de frecuencia angular, y tiene unidades de radianes por segundo. La velocidad de una partcula que experimenta un MAS diferenciando la expresin (1) respecto del tiempo v= Del mismo modo la aceleracin a= dv = 2 Acos(t + ) dt (5) dx = Asen(t + ) dt (4)

De las expresiones (1) y (5) tendramos a = 2 x La fuerza que debemos aplicar a una partcula para que siga un MAS ser: F = m 2 x (7) (6)

Ya podemos obtener la ecuacin de la dinmica del movimiento armnico simple d 2x + 2x = 0 2 dt (8)

2.2 Caso particular del movimiento de un pndulo simple

Un pndulo simple consiste en una partcula de masa m suspendida de una cuerda de longitud l, y masa despreciable. El extremo superior de la cuerda esta fijo en el punto O. El sistema podr oscilar respecto de este punto (ver figura 1). La situacin de equilibrio del sistema, ser aquella en la que la masa suspendida se encuentre en el punto C. Si desplazamos la partcula fuera del equilibrio, hasta el punto B y la soltamos, esta comenzar a oscilar entre el punto B y el simtrico B.

Fig. 2 Las fuerzas que actan sobre la masa son la ejercida por la cuerda T y la fuerza gravitacional. La componente tangencial de la fuerza gravitacional mg sen( ) acta siempre haca = 0 opuesta al desplazamiento, de este modo la ecuacin del movimiento (en la direccin tangencial) es Ft = mg sen = m d 2s dt t (9)

donde s es el desplazamiento medido a lo largo del arco y el signo menos indica que dicha fuerza acta siempre hacia la posicin de equilibrio. Como s = l y l es constante
d 2 g = sen 2 dt l Si ahora tomamos la aproximacin sen (vlida para ngulos pequeos) tendremos d 2 g = 2 dt l

(10)

Es fcil darse cuenta que esta ltima expresin es similar a la expresin (8) y tenemos

g l T = 2 l g

(11)

Es decir, la frecuencia y el periodo de un pndulo simple dependen nicamente de la longitud de la cuerda y del valor de g.

2.2 Caso particular del pndulo compuesto

Cuando un objeto colgante oscila libremente alrededor de un eje fijo bajo la accin de la gravedad, no podemos hacer uso del tratamiento descrito en el caso anterior. Considere un objeto rgido que gira alrededor de O, que esta a una distancia d del centro de masas, (ver figura 3)

Fig. 3 El momento de la fuerza resultante respecto al punto O lo proporciona el peso del cuerpo, y la magnitud de este momento es mgd sen . Y como M = I , donde I es el momento de inercia alrededor del eje que pasa por O. Tenemos as mgd sen = I d 2 dt 2

El signo menos indica que el peso del objeto produce un momento restaurador, si suponemos aqu tambin que el ngulo es pequeo ( sen ), la ecuacin de movimiento queda

d 2 mgd 2 = = 2 dt I

(12)

Podemos ver que esta expresin tiene la forma de la ecuacin de la dinmica del movimiento armnico simple. De modo que fcilmente deducimos que

mgd I T = 2 I mgd

Podemos usar esta expresin para calcular momentos de inercia de cuerpos rgidos planos. Si comparamos esta ltima expresin con (11), podemos definir para el sistema una longitud equivalente I lequivalente = md Es decir un pndulo simple de longitud lequivalente seguir un MAS con el mismo periodo que nuestro pndulo fsico.

3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Asegurarnos antes de comenzar que disponemos de todo el material necesario para esta prctica. Hilo, esferas (masas puntuales), varilla (pndulo fsico), pesas, cronmetro y sujeciones.

3.1 Pndulo simple

Realizar el montaje de la figura 2, construyendo un pndulo de longitud entre 40-80 cm. Calcular el periodo del pndulo, recuerde que el desarrollo es vlido para ngulos pequeos. Para calcular el periodo cuente varias oscilaciones seguidas y divida, es mejor no considerar las primeras 4 5 oscilaciones. Comprobar que el valor de T es independiente de la masa, para ello sustituya esta. Estudie la dependencia del periodo con la longitud del hilo midiendo el periodo para al menos diez longitudes diferentes. Construya una tabla y represente grficamente T frente a l. Mediante anlisis dimensional y un ajuste lineal obtenga el valor del exponente de l y el valor de g. Para ello construya una tabla con los valores del Ln(T) y Ln(l), haga la correspondiente grfica. Con el valor obtenido de g construya un pndulo con un periodo de 2 s. Comprubelo con el cronmetro. Qu valor tom l?

3.2 Pndulo Fsico

Construya el pndulo fsico, siguiendo el dibujo de la figura 3. Calcule la longitud equivalente le, a continuacin construir el pndulo simple equivalente y comprobar experimentalmente que los periodos de ambos pndulos son iguales.

El valor de le tambin nos da el centro de oscilacin del pndulo fsico (S), de modo que si hacemos oscilar el pndulo desde este punto S el periodo ser el mismo que cuando mantenamos el punto de oscilacin en O. Compruebe este hecho experimentalmente. Los puntos S y O se llaman puntos conjugados, y decimos el pndulo fsico es reversible respecto ambos puntos. Por ltimo estudie la dependencia del periodo (del pndulo fsico) con respecto a la posicin de oscilacin (O). Necesitar ir variando la posicin de la cuchilla y medir para cada caso el correspondiente periodo (T). Represente grficamente T frente a d, donde d es la distancia de la cuchilla al centro de masas. Qu significado fsico tiene los mnimos de la curva resultante? Qu ocurre cuando d 0 ?