ENSAYOS INDUSTRIALES Dpto.

de Ingeniera Mecnica y Naval Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires

TORSION
Luis A. de Vedia Hernn Svoboda

Buenos Aires

2001

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Ensayos Industriales

Teora ingenieril de torsin

6. TEORIA INGENIERIL DE TORSION DE EJES Y TUBOS DE PAREDES DELGADAS.

6.1 Torsin de un eje de seccin circular.
Sea un eje de seccin circular de radio R y longitud L sometida a un momento torsor T como se muestra en la Fig. 6.1. B O A Fig. 6. 1

Asumiremos que secciones planas antes de la deformacin permanecen planas despus de la deformacin, lo que se verifica experimentalmente para ejes de seccin circular pero que no es cierto en general para otras secciones. Una fibra tal como la OA adoptar luego de la deformacin la posicin OB, de modo que

= tg
siendo

=
de modo que

AB R = L L

R = L
Si se asume adems que un dimetro del eje antes de la deformacin, lo continua siendo luego de la misma, puede escribirse

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r =

r L

donde r es la distancia al centro del eje y r representa la deformacin angular en esa posicin. La condicin de equilibrio exige

T=
Ahora bien, como

rdA =

2 r dA r

d i

r = G r = G
resulta

r L

r G = = Cte. r L
de modo que

T=

r r

r 2dA =

r J r

donde J es el momento de inercia geomtrico polar de la seccin. Resulta entonces

r =
donde

Tr J

(6. 1)

D 4 J= 32
Obsrvese que dado que

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G=
resulta

r TR / J TL = = r R / L J

TL T = GJ GJ / L

(6. 2)

donde GJ/L es la Rigidez Torsional del eje.

Resulta ilustrativo extender los resultados anteriores al caso de un eje de seccin circular levemente variable como se muestra en la Fig. 6.2.

Fig. 6. 2

Podemos escribir

r =a+

bb a g x
L

Por ser la seccin levemente variable, podemos aplicar la 6.2 al elemento de longitud dx y radio r para el que obtenemos

ba x D4 r 4 = = J= a+ L 32 2 2

LM b N

g OP Q

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6-5

de modo que

d =

ba x G a+ 2 L

LM b N

Tdx

g OP Q

Integrando obtenemos

2T G

zL
L 0

b a gx O b MN L PQ a+

dx

2T 1 3 G

FG IJ FG L H KH b a

LM 1 IJ M K M F (b a)x I MNGHa + L JK
(6. 3)

OP PP PQ

2TL 3G b a

FG 1 + 1 IJ gH b a K
3 3

6.2 Tubos de paredes delgadas.

Consideremos el caso de un tubo largo de paredes delgadas de seccin con forma arbitraria, como se muestra en la Fig. 6.3.

Fig. 6. 3

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A diferencia de la seccin circular considerada anteriormente, la seccin ahora considerada puede alabearse. Asumimos no obstante que no habiendo restriccin para este alabeo, no hay generacin de tensiones de traccin o compresin en la direccin longitudinal. Aislando un elemento de volumen, dado que el espesor es pequeo, puede considerarse razonablemente que las tensiones tangenciales son constantes en el espesor y que adoptan la direccin tangente a la lnea media del contorno, como se muestra en la figura. El equilibrio en la direccin tangencial exige

F1 = F2
mientras que el equilibrio en la direccin longitudinal requiere

F3 = F4
Ahora bien, como

F3 = 3t1dx ,
surge inmediatamente que

F4 = 4t 2dx

3t 1 = 4t 2
Por otra parte, por condiciones de equilibrio se cumple

3 = '3 ,
de manera que

4 = '4

'3 t 1 = '4 t 2
De modo que el producto q = t es constante a lo largo del contorno del tubo y se denomina flujo de tensiones tangenciales. Representa la fuerza de corte por unidad de longitud de periferia medida sobre la lnea media del espesor.

Fig. 6. 4

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Ahora bien, teniendo en cuenta la Fig. 6.4 puede escribirse

T = qrdS = q rdS = q

2dA = 2Aq

donde A es el rea encerrada por la lnea media del contorno del tubo. De modo que

q=
y

T 2A
T 2tA

(6. 4)

(6. 5)

Para estimar el ngulo de torsin no es posible ahora asumir que las distorsiones varan linealmente con la distancia al eje longitudinal. Por lo tanto, considerando el elemento de volumen visto en la direccin n, como se indica en la Fig. 6.4, tenemos que la fuerza tangencial que produce la distorsin del elemento, es

Fig. 6. 5

tdx
y el trabajo resulta

tdx ds 2
Como G = /, puede escribirse el trabajo sobre toda la periferia por unidad de longitud, como

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t ds 2 tds = = 2 2G

b t g

ds 2G t

y como q = t = Cte, se tiene que el trabajo por unidad de longitud, es

q 2 ds 2G t
de manera que

T ' q 2 ds = 2 2G t
o bien, teniendo en cuenta 6.4

FG ' = IJ H LK

'=

y definiendo la resistencia torsional del tubo como

T ds T = 4 A2G t 4 A2G ds t

4 A2 R= ds t

(6. 6)

resulta

= 'L =

TL GR

(6. 7)

Obsrvese que esta ecuacin es anloga a la 6.2 obtenida para barras circulares, en la que se reemplaza el momento de inercia polar J por la resistencia torsional R.

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6.3 Tensiones de torsin para grandes deformaciones.

Superado el lmite elstico del material, las tensiones de corte en el eje no son ms proporcionales a la distancia al centro del mismo. No obstante se contina cumpliendo que

= r '
donde = /L.

(6. 8)

Por otra parte, si la seccin es circular, podemos escribir

T = 2 r 2 dr

0 donde a es el radio del eje y siendo ahora en general

z
a

(6. 9)

= f ( )
una funcin desconocida a determinar. Teniendo en cuenta (6.8) podemos escribir

(6. 10)

2 r = 2 '
2
y

d dr = '
Efectuando un cambio de variables (6.9) resulta entonces

2 d T = 2 f 2 ' ' 0
siendo a = a.

zbg

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De manera que

T '3 = 2 f 2d
0

bg

(6. 11)

Derivando la (6.11) respecto de , y teniendo en cuenta que

d = d '
obtenemos (para r = a)

d d r

FG IJ H K
2

=r

d d

d T '3 = 2a f a ' a ' d '

d i

b gb g

= 2a 3 '2 f a '

b g

(6.12)

pero como es f(a) = a, la (6.12) resulta

d T '3 = 2a 3 '2 a d '

d i

es decir

3T '2 + '3
por lo que resulta

dT = 2a 3 '2 a d '

1 dT + 3T a = ' 3 2a d '

FG H

IJ K

(6. 13)

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6-11

Ahora bien, a partir de la curva experimental T = f() que se muestra esquemticamente en la Fig. 6.6, podemos determinar para un punto genrico sobre la misma tal como el C el valor de a como

Fig. 6. 6

a =

1 BC + 3CD 3 2a

(6. 14)

Adems, para TMx. se cumple

dT =0 d '
de modo que de (6.13) resulta

3TMx . u = 2a 3

(6. 15)

donde a la tensin ltima de corte u se la denomina Mdulo de rotura. Dado que a = a, la (6.14) brinda una forma particularmente til para determinar la curva tensin-deformacin en corte = f() a partir de un ensayo de torsin. Por este motivo los ensayos de torsin son frecuentemente utilizados para determinar las propiedades de flujo plstico de materiales, particularmente a alta temperatura, aunque en este caso se hace necesario en general introducir correcciones para tener en cuenta la dependencia de la tensin de flujo plstico con la velocidad de deformacin.

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6.4 Ensayo de traccin vs. Ensayo de torsin.

Resulta til efectuar una comparacin entre el ensayo de traccin y el de torsin. La Fig. 6.7 muestra esquemticamente las tensiones actuantes en un eje sometido a torsin. Es fcil verificar que en general ser

Fig. 6. 7

Traccin

Torsin

1 = Mx ., 2 = 3 = 0 Mx . = 1 Mx . = 2 2 1 2

1 = 3 , 2 = 0 Mx . = 2 1 = 1 = Mx . 2
(6. 16)

Mx . = 1, 2 = 3 = Mx . = = 1 = 1 3 1 2

Mx . = 1 = 3 , 2 = 0 Mx . = 1 3 = 2 1 = 3 1 = 2 1 = 3 3

Las dos ltimas relaciones de la columna de la derecha de (6.16) son particularmente tiles porque en conjuncin con la (6.14) nos permiten determinar la curva de flujo plstico tensin efectiva-deformacin efectiva de un material a partir de un ensayo de torsin.

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En un eje sometido a torsin, las mximas tensiones de corte se producen en el plano normal al eje y la mxima tensin de traccin en un plano a 45 del mismo. Por tal motivo, un material dctil fallar en torsin presentando una superficie de fractura como se muestra en la Fig. 6.7(a). En cambio, un material frgil lo har como se indica en la Fig. 6.7(b), ya que en tal caso sern las mximas tensiones de traccin las que producirn la falla.

Fig. 6. 8

La Fig. 6.8 representa la tensin de corte mxima vs. la tensin normal mxima en un ensayo de traccin y en un ensayo de torsin. La comparacin nos muestra que Mx. en torsin es el doble que en traccin para un mismo valor de Mx. Dado que en primera aproximacin puede considerarse que la rotura por deformacin plstica se produce al alcanzarse un valor crtico de Mx. y que la fractura frgil se produce al alcanzarse un valor crtico de Mx., las posibilidades de ruptura dctil son mayores en torsin que en traccin. Por esta razn en un ensayo de torsin es ms probable alcanzar la tensin crtica de corte antes que la tensin crtica normal, mientras que en un ensayo de traccin es ms probable alcanzar la tensin crtica normal antes que la crtica de corte.