Contact Ores y Dispositivos de Mando

Programa de Perfeccionamiento Fundamental
CONTACTORES Y DISPOSITIVOS DE MANDO
GENERALIDADES
Un contactor, figura 1, es fundamentalmente un interruptor electromagntico, es decir accionado por un electroimn o bobina de corriente. Como tal, se utiliza para permitir o interrumpir automticamente el flujo de corriente a travs de motores y otros tipos de cargas de potencia. Los contactores se emplean normalmente para conmutar tensiones bajas y medias (<1kv) y corrientes desde unos pocos hasta cientos de amperios. Aunque son esencialmente dispositivos electromecnicos, muchos de ellos incluyen circuitos electrnicos que les permiten trabajar con una vasta gama de tensiones de mando, funcionar indistintamente con AC o DC, y otras facilidades.
Figura
1.
Las
nuevas
generaciones
de
contactores
electromagnticos, fabricados pos Siemens (http://www.siemens.com), pueden conmutar corrientes desde unos pocos hasta varios cientos de amperios, trabajar indistintamente con AC o DC y ejecutan varios millones de ciclos de maniobra durante su vida til sin fallar. Algunos inclusive, utilizan ASICs (circuitos integrados de aplicacin especfica) para vigilar y regular sus parmetros de funcionamiento.
Los contactores electromagnticos son dispositivos de conmutacin y mando de potencia relativamente sencillos, robustos y verstiles, con numerosas posibilidades de aplicacin en sistemas de distribucin de energa y de automatizacin elctrica. Los mismos que han reemplazados los tradicionales interruptores de cuchillas en las instalaciones industriales, ofrecen entre otras, las siguientes ventajas:
Permiten automatizar fcilmente el arranque y paro de motores. Posibilitan el control de una mquina desde varios puntos o estaciones de maniobra. Permiten accionar circuitos sometidos a corrientes muy altas, digamos 200 A, mediante corrientes muy pequeas. Proporcionan un alto nivel de seguridad para las personas, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados de la carga y las corrientes y tensiones relacionadas con los circuitos de mando son relativamente pequeas.
Permiten controlar y automatizar equipos y mquinas que manejan procesos relativamente complejos mediante la ayuda de dispositivos auxiliares de mando como interruptores de final de carrera, detectores de proximidad (inductivos, capacitivos fotoelctricos etc.), temporizadores presostatos, termostatos, etc.
Se montan sobre rieles o perfiles normalizados DIN de 35 mm de ancho, como casi todos los dispositivos de maniobra, mando y proteccin modernos, lo cual simplifica el diseo de aplicaciones y permite aprovechar al mximo el espacio disponible en los tableros. Como alternativa, pueden ser tambin fijados mediante tornillos.
Disponen de una gran variedad de accesorios, incluyendo bloques de contacto auxiliares NA y NC de instalacin frontal o lateral, los cuales se acoplan generalmente a presin, sin necesidad de herramientas. Esta caracterstica reduce al mnimo el tiempo de montaje y garantiza conexiones confiables y seguras.
Los contactores son muy similares en su concepcin y funcionamiento a los tradicionales rels electromagnticos, figura 2. La diferencia radica en los niveles de potencia que cada uno puede manejar, lo cual determina su tamao. Mientras los rels estn previstos para accionar pequeas potencias, generalmente inferiores a 1kw, los contactores pueden conmutar potencias muy grandes, incluso de varios centenares de kilovatios. Tpicamente, los rels se utilizan como preaccionadores, es decir, dispositivos de accionamiento de cargas ms potentes, incluyendo los propios contactores. Tambin constituyen la etapa de salida de muchos PLCs, sensores y otro dispositivos electrnicos.
Figura 2 Los rels son tambin interruptores electromagnticos como los contactores, pero manejan niveles de potencia ms bajos, utilizndose principalmente como preaccionadores
Los contactores se catalogan como dispositivos de maniobra automticos con poder de corte, lo cual implica que pueden abrir o cerrar un circuito sin intervencin de un operador humano y bajo condiciones de carga. En la figura 3 se muestra como ejemplo el diagrama simplificado de un sistema bsico de accionamiento de un motor con contactor. Este ltimo (3) simplemente conecta o desconecta a distancia el motor (5) de la red de baja tensin (1). El seccionador (2) y el rel trmico (4) actan como dispositivos de proteccin, abriendo, en su orden, el circuito de potencia o el circuito de mando del contactor en caso de cortocircuito, sobrecarga o calentamiento excesivo del motor.
Figura 3 Diagrama de un sistema bsico de accionamiento con contactor. El seccionador (2) y el trmico (4) actan como dispositivos de proteccin, el contactor (3) como dispositivo de maniobra y el motor (5) como carga.
Adems de su accin bsica como dispositivos de maniobra automticos, los contactores pueden tambin realizar funciones de control. Esta es una de sus principales fortalezas. Para ello disponen de una gran variedad de accesorios, figura 4, los cuales se acoplan mecnicamente a los mismos y sirven para sealizar otros circuitos. Estos incluyen, principalmente, bloques de contactos auxiliares, enclavamientos mecnicos, mdulos de cableado, puentes de unin, limitadores de sobretensiones, etc. A un contactor se le pueden tambin acoplar directamente guardamotores, temporizadores electrnicos y neumticos, y otros dispositivos de mando y proteccin que examinaremos ms adelante.
Figura para mostrados los en
4 la por
Accesorios Los ilustracin Siemens
contactores.
corresponden especficamente a ofrecidos (www.siemens.com) para sus contactores de la serie Serius 3R, tamaos SO (5.5 11 kw) y S3 (30 45 kw). La mayora se colocan y retiran a presin, sin necesidad de herramientas especiales, brindando mxima comodidad. Los bloques de contacto auxiliares, en particular, se pueden montar a la izquierda, a la derecha o al frente.
PRINCIPIO
DE
FUNCIONAMIENTO
CARACTERSTICAS
CONSTRUCTIVAS.
Un contactor electromagntico en su forma ms simple, consta de una bobina, un ncleo fijo, un ncleo mvil o armadura, y un juego de contactos, figura 5. La bobina est arrollada sobre el ncleo fijo, mientras que la armadura soporta la pieza mvil de cada contacto. Las dos partes fijas de este ltimo se alojan en la carcasa o soporte general del contactor.
Figura 5 Aspecto externo (a), construccin interna (b) y un principio de funcionamiento (c) de un contactor electromagntico moderno. El dispositivo mostrado, en particular, fabricado por ABB (http://www.abb.com), adems de las partes usuales (bobinas, contactos ncleo, etc.), incluye un circuito integrado de aplicacin especfica (ASIC) que realiza funciones de control especiales, incluyendo la regulacin de la tensin y la corriente de la bobina, vigilancia de la posicin del ncleo magntico, etc.
Cada contacto mvil lleva un resorte que garantiza su conexin y desconexin efectiva respecto a los contactos fijos desde el punto de vista mecnico. La carcasa provee tambin los bornes de acceso de la bobina y los contactos. La bobina, el ncleo fijo y la armadura constituyen lo que se denomina el circuito electromagntico. Al aplicar tensin (7) a la bobina (6), a travs de esta ltima circula una corriente (i) y se produce en su interior un campo magntico, el cual es concentrado e intensificado por el ncleo fijo (5). Este campo, a su vez, ejerce una fuerza (F) sobre la culata mvil (4), superior a la fuerza ejercida por el resorte (2). Como resultado, la culata es atrada por el ncleo, cerrndose el circuito magntico, y el resorte se comprime. Esto ltimo causa que los contactos (1) se cierren. Esta situacin se mantendr mientras permanezca energizada la bobina. Al retirar la tensin, cesa la corriente, se extinguen el campo magntico y la fuerza atractiva, y el resorte retorna los contactos a su posicin original.
Figura 6. La bobina se encarga de generar el campo magntico que atrae la armadura y permuta el estado de los contactos.
La bobina, figura 6, cuya funcin es generar el campo magntico cuando se alimenta con tensin auxiliar AC o DC, est formada por un gran nmero de espiras de alambre de cobre muy delgado arrolladas sobre el ncleo y separadas de este ltimo a travs de un carrete plstico aislante. En el caso de una bobina AC, la corriente inicial, denominada corriente de llamada o de cierre, es relativamente alta, lo cual permite producir un campo magntico intenso, suficiente para que el ncleo atraiga la armadura. Una vez que se cierra el circuito magntico, la corriente de llamada se reduce considerablemente hasta estabilizarse en un valor diez o ms veces menor, llamada corriente de mantenimiento. Las bobinas AC se disean para soportar la alta corriente de llamada slo durante unos pocos milisegundos y operar con la baja corriente de mantenimiento el resto del tiempo. Si, por alguna razn, el circuito magntico no se cierra por completo, la corriente de llamada circula durante ms tiempo del previsto y la bobina se calienta excesivamente, llegando incluso a quemarse. Esto no sucede en una bobina DC, donde las corrientes de llamada y mantenimiento son iguales. Por esta razn, una bobina AC no debe alimentarse con DC, y viceversa, excepto si el contactor utiliza una bobina DC precedida de un rectificador, en cuyo caso puede ser alimentada con AC o DC, figura 7
Figura 7. Alimentacin de una bobina DC con AC o DC mediante el uso de un rectificador (1). El circuito electrnico adicional (2), a travs de un transistor de efecto campo (5), mantiene constante la corriente a travs de la bobina (4), independiente del nivel de la tensin de entrada. El diodo (3) protege el transistor cuando la bobina se desenergiza, mientras que la resistencia (6) sensa permanentemente la corriente a travs de la bobina para garantizar un control ptimo.
En la actualidad, se consiguen contactores AC de 24v, 48v, 100-120v o 208-220v, para 50 60 Hz, y contactores DC desde 12v hasta 220v. Tambin se dispone de contactores que trabajan con tensiones AC o DC dentro de una amplia gama de valores. Esta informacin aparece en las hojas de datos o en el propio contactor. La tendencia actual es utilizar bobinas AC de 120v o 208-220v debido a que consumen menos corriente. De cualquier modo, las normas internacionales estipulan que un contactor debe funcionar, como mnimo, con tensiones entre el 85% y el 110% de la tensin nominal de control. As, un contactor de 220v debe trabajar eficientemente con tensiones entre 187v y 242v. El ncleo, figura 8, cuya funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico generado por la bobina, es una pieza metlica cuya forma es de E hecha de lminas o chapas de acero al silicio, aisladas entre s pero unidas a travs de remaches formando un bloque compacto. Esta disposicin, junto con un pequeo entrehierro que se deja respecto a la armadura, minimiza las corrientes parsitas, causantes del calentamiento en el ncleo, y el magnetismo remanente que queda en este ltimo una vez que se desenergiza la bobina. En los contactores AC, se incluyen las llamadas espiras de sombra, un arrollamiento suplementario que impide la extincin del campo magntico cuando el voltaje aplicado a la bobina pasa por cero.
Figura 8. El ncleo concentra y aumenta el flujo magntico producido por la bobina para atraer as, con mayor eficiencia, la armadura. Observe la ubicacin de las espiras de sombra, las cuales suministran al circuito magntico un flujo adicional cada vez que la tensin de alimentacin de la bobina es cero.
La armadura, figura 9, cuya funcin es cerrar el circuito magntico una vez que se energiza la bobina, tiene una construccin similar a la del ncleo, excepto que no siempre incluye espiras de sombra. En condiciones de reposo se encuentra separada del ncleo por la accin de un muelle o resorte, el cual permite que tanto la apertura como el cierre del circuito magntico, se realicen en un tiempo muy corto, del orden de unos pocos milisegundos. A la armadura estn unidos mecnicamente, pero no elctricamente, las partes mviles de todos los contactos del contactor, aprovechndose el movimiento de la misma para su accionamiento, es decir, su conexin o desconexin de los contactos fijos.
Figura 9. La armadura se encarga de cerrar el circuito magntico una vez energizada la bobina, aprovechndose este movimiento para permutar el estado de los contactos NA y NC acoplados mecnicamente a ella. Observe el resorte de recuperacin, el cual mantiene la armadura separada del ncleo en condiciones de reposos. Las espiras de sombra son opcionales.
Los contactos, figura 10, cuya funcin es abrir o cerrar uno o ms circuitos externos cuando se energiza la bobina, son generalmente de cobre fosforado y constan de tres elementos: dos partes fijas, ubicadas en la carcasa, y una parte mvil, colocada en la armadura. El contacto mvil lleva un resorte que lo mantiene separado de los contactos fijos en condiciones de reposo y garantiza su unin con los mismos en condiciones de trabajo. En los puntos de contacto propiamente dichos, se utilizan aleaciones de platino, cadmio, nquel, paladio, etc., con el fin de hacerlos ms resistentes a los arcos elctricos, la oxidacin, el desgaste, la erosin y la tendencia a soldarse o pegarse.
Figura 10. Los contactos se encargan de interrumpir o permitir el flujo de corriente a travs de los circuitos de potencia y de mando. El contactor mostrado posee tres contactos principales y uno auxiliar, todos ellos instantneos y del tipo NA. Los bornes de los contactos principales se identifican con las marcas 1L1-2L2T, 3L2-4T2 y 5L3-6T3, y los del contacto auxiliar con las marcas 13NA y 14NA.
En un contactor se distinguen dos grupos de contactos: los principales y los auxiliares. Los contactos principales, figura 11, son generalmente del tipo NA y se utilizan para conectar o desconectar la carga de la fuente principal de potencia, por ejemplo un motor de 25hp de una red trifsica de 380v. Por tato, manejan directamente la corriente de la carga, la cual puede fluctuar desde unos pocos hasta varios miles de amperios. Los mismos estn ubicados en una zona llamada cmara desionizadora o apagachispas, cuya funcin es extinguir, en el menor tiempo posible, el arco o chispa que se forma entre los contactos cuando se abren y la corriente de carga continua circulando a travs del aire ionizado. 8
La cmara apagachispas est construida con materiales resistentes al calor, generalmente polisteres con un alto porcentaje de fibra de vidrio. Si no extingue la chispa a tiempo, la chispa puede transformarse en un verdadero arco, lo cual genera temperaturas muy elevadas, a veces superiores a los 8000C , que erosionan los contactos, los debilitan y terminan por destruirlos completamente. Para la extincin de la chispa, los contactores utilizan internamente diversas tcnicas, incluyendo el soplado por autoventilacin, el empleo de lminas metlicas disipadoras de calor en las paredes de la cmara, la divisin o fraccionamiento de la chispa en chispas ms pequeas, el soplado magntico, etc.
Figura 11. Los contactos principales se hacen de aleaciones metlicas especiales que les proporcionan una alta resistencia mecnica y una larga vida til. El mostrado en la figura utiliza plata y xido de cadmio.
En el soplado por autoventilacin, por ejemplo adecuado para bajas corrientes, la cmara apagachispas tiene una abertura tiene una aventura amplia en la parte inferior y otra ms pequea en la parte superior. As, al producirse la chispas y calentarse el aire dentro de la cmara, ste sale por la abertura superior y es sustituido por el aire fresco que entra por la parte inferior. Como resultado de este desplazamiento de aire, la chispa se alarga, enfrindose al rozar con las piezas metlicas circundantes y extinguindose al cabo de unos pocos milisegundos. El soplado magntico, por su parte, utiliza un campo magntico, derivado del propio campo del arco, para alejar este ltimo por repulsin y alargarlo hasta su total extincin.
Figura estriados.
12.
Contactos
autolimpiantes
Los contactos auxiliares se utilizan en la etapa de mando para permitir o interrumpir el flujo de corriente hacia las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin. Por esta razn, estn diseadas para transportar corrientes pequeas, usualmente inferiores a un amperio. Con el fin de mejorar su confiabilidad y garantizar su funcionamiento sin fallos durante cada maniobra, los platinos de los contactos auxiliares se construyen usualmente con estras cruzadas, figura 12, y son autolimpiantes, es decir, el contacto mvil se desliza lateralmente sobre el contactos fijo en cada cierre. Esto tambin es aplicable a los contactos principales.
Figura 13. Simbologa de contactos auxiliares.
Los contactos auxiliares pueden ser normalmente abiertos (NA) o cerrados (NC), y actuar tan pronto se energiza la bobina, o hacerlo unos milisegundos antes o despus. En el primer caso se habla de contactos instantneos de cierre o de apertura, y en el segundo de contactos con adelanto o retraso al cierre o la apertura, Figura 1. Tambin se dispone de contactos de apertura lenta y de apertura positiva. En los primeros, el contacto mvil sigue exactamente el movimiento de la armadura, mientras que en los segundos los contactos NA y NC nunca estn cerrados al mismo tiempo. Normalmente, al energizar la bobina, primero se abren los contactos NC y luego se cierran los NA.
10
Figura 14. Circuito bsico de mando de un contactor utilizando contacto auxiliar de retencin.
Tpicamente, los contactos principales tienen por lo menos un contacto auxiliar NA, el cual utiliza generalmente como contacto de retencin o sostenimiento. La funcin de un contacto de retencin es mantener alimentada la bobina cuando se libera el pulsador NA de marcha. En la figura 14 se ilustra esta situacin. Al pulsar S1 (botn de arranque), se cierra el circuito 1 y la tensin auxiliar (fases R y S) queda aplicada entre los bornes de la bobina KM1 (A1 y A2) y el piloto H1 (X1 y X2). Al mismo tiempo se cierra el contacto auxiliar 13-14 de KM1. Al liberar S1, la bobina y el piloto no se desenergizan puesto que continan realimentados a travs del contacto auxiliar. Al pulsar S0 (botn de paro), se abre el circuito 1 y tanto la bobina KM1 como el piloto H1 se desenergizan. Como resultado, se abre el contacto auxiliar 13-14. Al liberar S0, este ltimo se cierra, pero la bobina contina desenergizada puesto que tanto S1 como el contacto auxiliar, conectados en paralelo, estn abiertos. La bobina tambin se desenergiza cuando se abre el contacto 95-96 del rel trmico F1 debido a una sobrecarga. En este caso, si se cierra el contacto 97-98 de F1 y se energiza el piloto H2, el cual se ilumina para sealizar el paro de emergencia. Sin contacto de retencin, debera mantenerse pulsado S1 todo el tiempo que se requiera permanezca energizada la bobina.
Figura 15. Contactos auxiliares.
Si se desean ms contactos auxiliares, tanto NA como NC, existen alternativas: utilizar uno o ms contactores auxiliares, o uno o ms bloques de contactos auxiliares. Un contactor auxiliar, figura 15, como su nombre lo indica, es un contactor de baja potencia que 11
tiene nicamente contactos auxiliares NA, NC o una combinacin de ambos. En este caso, la bobina del contactor auxiliar se conecta en paralelo con la bobina del contactor principal, de modo que los contactos del primero actan como si fueran contactos auxiliares extendidos del segundo. La bobina y los contactos de los contactores auxiliares se identifican en los diagramas de mando mediante la marca KA..., por ejemplo KA2.
Figura 16. Bloques de contactos auxiliares a) b) Bloque con dos contactos auxiliares. Instalacin frontal a presin (Cage Clamp).
c) Aspecto final de un contactor con bloque de contactos auxiliares acoplados Los bloques de contactos auxiliares, figura 16a, son estructuras de contactos NA, NC o NC/NC, sin bobina, que se acoplan mecnicamente al contactor principal, a presin o por otro medio, y se accionan con la misma armadura de este ltimo. Pueden ser de montaje lateral o frontal. En la figura 16b se ilustra la forma de instalar frontalmente un bloque de contactos auxiliares a presin y en la figura 16c la forma de instalarlo lateralmente por la tcnica de agarre o muelle o Cage Clamp. Esta ltima, utiliza por ejemplo en los contactores de la familia Sirius 3R de Siemens, es particularmente adecuada cuando el contactor expuesto a fuertes impactos o vibraciones. 12
Figura 17. La carcasa aloja todos robustez final.
los
componentes de un contactor y le proporciona su
Finalmente, la carcasa, figura 17, es la estructura que soporta todos los elementos del contactor, incluyendo el circuito electromagntico y los contactos. La misma est hecha de material aislante de alta rigidez dielctrica, alta resistencia al calor y alto porcentaje de fibra de vidrio. Esto ltimo hace que sea un elemento muy susceptible a quebrarse o partirse cuando se golpea o deja caer el contactor. En caso de rotura, no es recomendable utilizar pegamentos de ningn tipo para su reparacin debido a los riesgos que representa. Sobre la carcasa se colocan o inscriben tambin la placa de especificaciones, las marcas que identifican la bobina y los contactos, y otros tipos de datos.
TIPOS DE CONTACTORES
Los contactores pueden ser clasificados de acuerdo a diversos criterios. Por ejemplo, dependiendo de su construccin existen contactores electromecnicos y contactores estticos o de estado slido. Estos ltimos, figura 18, basados en tiristores (SCR, triac, etc.), no utilizan partes mviles y son ms silenciosos, seguros y compactos que las versiones electromecnicas equivalente, pero son ms costosos, disipan ms alta potencia y son muy sensibles a los ruidos elctricos.
Figura 18. Contactores de estado slido
Por esta razn, los SCR slo se emplean en casos muy especiales, por ejemplo, explosivas. en atmsferas altamente
13
Muchos contactores electromecnicos son a su vez electrnicos, esto es, incorporan circuitos de estado slido que se encargan de regular automticamente la corriente aplicada a la bobina y permiten que puedan ser operados con una amplia gama de tensiones AC y DC, figura 19
Figura 19. Tarjeta electrnica para el control de vigilancia de contactores.
Esta misma circuitera se encarga, adems, de regular las maniobras de cierre y mantenimiento, vigilar la posicin del ncleo, reducir el consumo de potencia, etc. Tambin existen contactores AC, DC y AC/DC, dependiendo del tipo de alimentacin de la bobina, y contactores principales y auxiliares, dependiendo del tipo de contactos que poseen. Una clasificacin ms general de los contactores es la relacionada con la clase de servicio o categora de empleo, la cual tiene en cuenta el valor de la corriente que el contactor puede establecer o cortar durante una maniobra bajo carga. La clase de servicio la determinan la naturaleza de la carga controlada (inductiva, resistiva) y las condiciones en las cuales se efectan los cortes (motor lanzado, inversin a plena marcha, frenado por contracorriente, corte durante arranque, etc.).los tipos de servicios ms frecuentes para contactores AC son las siguientes: Contactores clase AC1: Para la conexin y corte de cargas resistivas o dbilmente inductivas, con un factor de potencia por encima de 0.95. Contactores clase AC2: Para el mando de motores AC de rotor en cortocircuito (anillos), sin posibilidad de corte durante el arranque ni inversin a plena marcha. En el instante del cierre, el contactor debe permitir el paso de la corriente de arranque, la cual puede llegar a unas 2.5 veces la corriente nominal. En la apertura, el contactor debe ser capaz de cortar la corriente de arranque con una tensin aplicada igual o inferior a la de la red. Contactores clase AC3. Para el control de motores AC de rotor en jaula de ardilla o cortocircuitado, con posibilidad de corte durante el arranque e inversin de marcha a motor 14
lanzado. Al cierre, deben permitir el paso de la corriente de arranque, la cual puede llegar hasta 5 ms veces superior a la corriente nominal. A la apertura, debe cortar el peso de la corriente nominal, que es una maniobra relativamente sencilla. Esta es la clase de servicio ms utilizada. Contactores clase AC4. Para el mando de motores AC de jaula de ardilla con limitacin de corriente por resistencias, autotransformador u otros medios, frenado por contracorriente, y marcha por impulso permanente. Al cierre, deben permitir el paso de corrientes de arranque de hasta 5 ms veces la corriente nominal. A la apertura, deben cortar la corriente nominal a la tensin de red a una tensin dependiente de la velocidad del motor. Esta tensin aumenta a medida que disminuye la velocidad, y viceversa. La maniobra de corte es relativamente severa. Tambin existen clases de servicio equivalentes para DC, designadas como DC1, DC2, DC3, DC4 y DC5. De cualquier modo, un contactor especificado para una clase de servicio determinada puede ser utilizado para controlar diferentes niveles de corriente, siempre y cuando no excedan las recomendaciones del fabricante. Por ejemplo, un contactor que en clase AC1 tiene un poder de corte de 80 A, puede ser usado en categora AC3 para controlar hasta 63 A.
ESPECIFICACIONES
Adems de la clase de servicio, otras especificaciones importantes de los contactores, que determinan su idoneidad para una aplicacin determinada y figuran en la placa de datos de los mismos, son la tensin auxiliar o de mando (Un), la potencia de mando (Pn), la tensin de aislamiento (Ui), la tensin de empleo (Ue), la corriente de empleo (Ie) y el poder de corte. Estos parmetro y otras caractersticas relevantes de los contactores, se definen brevemente en el Anexo final. En la tabla 1 se relacionan, a manera de ejemplo, las principales especificaciones de un contactor representativo de la familia Siemens 3R de Siemens. Es importante tener en cuenta que, en los contactores convencionales, la gama de tensiones de mando est limitada por razones de seguridad de funcionamiento. Por una parte, la tensin auxiliar debe ser suficientemente alta para cerrar los contactos con seguridad. Por otra parte, no puede ser demasiado elevada, pues los contactos se cerraran produciendo rebote que traera consigo un calentamiento exagerado y provocara daos en el aislamiento de la bobina. En ambos casos, se acortara la vida til del contactor.
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Las normas internacionales estipulan que un contactor debe funcionar, como mnimo en un intervalo que va del 85% al 110% del valor de la tensin nominal de control. Muchos contactores modernos, sin embargo, particularmente los dotados de control electrnico, exceden esta norma. En la figura 20, se muestra un ejemplo. En este caso, el contactor se cierra al 80% de la tensin nominal y permanece cerrado hasta que la tensin de mando cae por debajo del 50%. La tensin mxima admisible alcanza hasta el 25% de la tensin nominal. Fabricante Referencia Siemens 3RT1046 Caractersticas mecnicas Tamao Ancho de montaje Robustez mecnica S3 70 mm 10 millones de ciclos de maniobra Caractersticas elctricas Tensin de empleo (Ue) Categoras de empleo 690V, mximo AC-2 y AC-3 100A @ 440V, AC-1 Corrientes de empleo 95A @ 440V, AC-2 95A @ 440V, AC-3 22KW @ 220V, Potencia de empleo (Pe) 45KW @ 440V 55KW @500V 55KW 690V Tensin de mando (Un) Potencia de mando (Pn) Potencia de retencin (Ph) 230V 218VA 21VA
Tabla 1 Especificaciones de un contactor representativo
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En la seleccin de un contactor juegan tambin un papel muy importante otros factores, tales como las condiciones de servicio (ligera, normal, dura, extrema), la frecuencia de las maniobras de cierre y apertura, la robustez mecnica y la robustez elctrica. La robustez mecnica, en particular, se refiere al nmero de maniobras de apertura y cierre que puede realizar un contactor en vaco y sin ningn inconveniente, mientras que la robustez elctrica se refiere al nmero de maniobras que puede realizar el mismo bajo carga en funcin de la corriente mxima cortada. Si la frecuencia de las maniobras es muy alta, puede ser necesario recurrir al uso de contactores estticos o de estado slido.
i U U 1 2
= = = = =
Corriente de bobina Tensin auxiliar Gama de tensiones auxiliares Contactor cerrado contactor abierto
Figura 20, regulacin de la corriente de bobina en funcin de la gama de tensiones.
MANTENIMIENTO DE CONTACTORES
Los contactores electromagnticos modernos son dispositivos muy robustos y eficientes. Sin embargo, deben ser utilizados racionalmente y revisados con cierta periodicidad para garantizar un funcionamiento seguro y libre de fallas. A continuacin se proporcionan algunas recomendaciones tiles de mantenimiento preventivo y correctivo relacionados con los diferentes elementos que componen un contactor.
Generales
Si un contactor no funciona o lo hace en forma deficiente, lo primero que se tiene que hacer es revisar los esquemas y montajes fsico de los circuitos de mando y de potencia. Fjese bien en el estado de los conductores y las conexiones a los bornes: muchas fallas son causadas por contactos falsos, tornillos flojos alambres rotos, etc. 17
Bobina
Nunca alimente la bobina de un contactor AC con DC, ni viceversa, excepto si el contactor utiliza una bobina CD precedida de un rectificador, en cuyo caso puede ser alimentada con AC o DC. Nunca energice la bobina de un contactor si la misma no tiene el ncleo y la armadura instalados, o si estos no pueden juntarse por alguna razn. De lo contrario, la bobina puede destruirse por sobrecalentamiento debido al aumento excesivo de la corriente de mantenimiento Durante la desenergizacin o desconexin de la bobina de un contactor se producen sobretensiones de alta frecuencia, lasa cuales pueden producir interferencia en equipos electrnicos. Para evitar este inconveniente, se recomienda el uso de bloques antiparasitarios, los que se conectan en paralelo con la bobina. Las bobinas de los contactores estn normalmente diseadas para operar con tensiones dentro del 10% de la tensin nominal. Por fuera de este rango pueden no trabajar confiablemente. Si las cadas de tensin en la red son frecuentes y de corta duracin, se pueden emplear retardadores de apertura capacitivos, para evitar interrupciones.
Ncleo y armadura
Si el ncleo y la armadura no se juntan o se separan correctamente durante las maniobras de cierre o apertura, se originan zumbidos, ruidos y vibraciones que pueden estropear el contactor a corto o mediano plazo. Estos efectos pueden ser debidos a una tensin de alimentacin muy baja, resortes muy tensos o fatigados, presencia de cuerpos extraos en la superficie del entrehierro, etc. En este ltimo caso utilice productos especialmente formulados para limpiar las superficies del ncleo y la armadura. Nunca las raspe, lije o lime.
Contactos principales y auxiliares

Los contactos principales de los contactores requieren de un mantenimiento peridico para que el contacto se establezca siempre en forma ptima y tenga un adecuado y normal funcionamiento. Este mantenimiento se hace empleando productos especialmente fabricados para ello, y no limndolos, lijndolos o engrasndolos. 18
Los contactos principales de un contactor van sufriendo con el tiempo sntomas de desgaste, por lo cual es necesario verificar peridicamente la cota de presin y cambiarlos cuando esta ltima est por debajo del 50% de su valor original. La cota de presin es la distancia que permite que los contactos fijos y mviles se junten antes de que el circuito electromagntico se cierre completamente. Un deterioro prematuro puede ser debido, por ejemplo, a que el contactor no corresponde a la potencia nominal del motor o al nmero y frecuencia de maniobras requerido por la aplicacin.
Al cambiar los contactos principales del contactor, tenga en cuenta las siguientes recomendaciones
1. Cambie todos los contactos y no solamente el daado. 2. Alinee los contactos, respetando la cota inicial de presin. 3. Verifique la presin de los tornillos y tuercas queden bien apretados. Los contactos auxiliares tambin necesitan un mantenimiento peridico, a no ser que sean autolimpiantes, es decir, se trate de contactos en los cuales la parte mvil se desliza sobre la parte fija antes de que se establezca el contacto definitivo.
Carcasa
Si se presenta algn tipo de rotura, parcial o total, de la carcasa de un contactor, no utilice adhesivos de ningn tipo para repararla. Reemplcela completamente.
DISPOSITIVOS DE MANDO
Los contactores, por s solos, son simplemente dispositivos de maniobra. Con el fin de incorporarlos a un automatismo elctrico, los mismos necesitan de elementos de mando, ya sea accionados directamente por el operario para establecer un dilogo hombre-mquina, o por factores externos como la presin, el tiempo, la luz, la temperatura, una accin mecnica, un campo magntico, etc., para actuar automticamente. El primer grupo (manuales) incluye, por ejemplo, los pulsadores y los selectores, mientras que el segundo (auxiliares) incluye, entre otros, los interruptores de lmite o final de carrera, los temporizadores o rels de tiempo, los presostatos, los termostatos, los programadores y los detectores de proximidad.
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Fig. 21 Pulsadores
Los pulsadores, figura 21, son dispositivos de maniobra manuales cuyo contacto o contactos cambian de estado mientras se ejerce una fuerza externa sobre ellos, retornado a sus posiciones originales cuando se liberan. Dependiendo de la funcin que realizan, pueden ser normalmente cerrados (NC) o de desconexin y normalmente abiertos (NA) o de conexin. Tambin se dispone de pulsadores de desconexin mltiple, de conexin-desconexin simple, y de conexin-desconexin mltiple, formados, en su orden, por dos o ms contactos NC, dos o ms contactos NA, un contacto NA con otro NC, y tres o ms contactos NA/NC combinados. En los pulsadores de conexin-desconexin, a su vez, se presentan variantes en la forma de abrir y cerrar los contactos. Normalmente, cuando se oprime el botn del pulsador, el contacto NC se abre mientras que el contacto NA se mantiene abierto durante un lapso adicional antes de cerrarse. Todos estos dispositivos vienen en una gran variedad de tamaos, presentaciones, formas de montaje, modos de accionamiento, etc. Existen, por ejemplo, pulsadores de montaje rasante o saliente, de accionamiento por llave, de emergencia, con capuchn, de pedal, con sealizacin incorporada (luminosos), etc.
Fig. 22 Selector de dos posiciones
Los
selectores
conmutadores,
figura
22,
son
interruptores de dos o ms posiciones, generalmente giratorios, que se utilizan para elegir un determinado tipo de maniobra, por ejemplo el sentido de giro de un motor o la operacin de una mquina en el modo manual o automtico. Pueden ser de retorno manual o automtico, y de accionamiento por perilla, balancn, llave, etc. Al igual que los pulsadores, estn diseados para ser colocados en el frente de los tableros de control.
20
Figura 23 Interruptor de lmite de carrera
Los interruptores de lmite o final de carrera, figura 23, son dispositivos auxiliares de mando especialmente diseados para ser accionados por mquinas o partes de las mismas e indicar su presencia, ausencia o posicin. Normalmente poseen dos contactos, uno NA y otro NC, unidos mecnicamente y que se comportan como los contactos de un pulsador de conexin-desconexin, excepto que son de apertura o ruptura brisca. Esto ltimo significa que la velocidad de desplazamiento de los contactos mviles no depende de la velocidad del rgano de mando. Por tanto, una vez iniciado el recorrido, debe completarlo necesariamente. Los interruptores de lmite se identifican principalmente por el modo de ataque o accionamiento, el cual depende de cada aplicacin especfica. Los modos de ataque ms comunes son el frontal, el cual utiliza una cabeza cilndrica o un vstago de acero, y el lateral (unidireccional, bidireccional, o multidireccional), basado en el uso de roldanas, varillas flexibles, resortes y otros mecanismos. Una variable de los interruptores de lmite son los microinterruptores, utilizados en mquinas de dimensiones pequeas y con desplazamientos cortos. Tambin existen interruptores de lmite accionados por boyas o flotadores, empleados para controlar o regular el nivel de lquidos.
Figura 24 Detector de proximidad
Los detectores o captadores, figura 24, son dispositivos electrnicos que transmiten informacin sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotacin, conteo, etc., de objetos sin entrar en contacto fsico con las piezas. Pueden ser inductivos, capacitivos o fotoelctricos. Estos ltimos, a su vez, pueden ser de sistema de barrera, reflex, auto-reflex, fibra ptica, etc. Los inductivos se utilizan para detectar objetos metlicos y los capacitivos para detectar tanto objetos metlicos.
21
(a) Temporizador neumtico ondelay acoplado a un contactor.
(b) Rel de tiempo electrnico multidireccional
Figura 25 Temporizadores
Los temporizadores o rels de tiempo, figura 25, son dispositivos dotados de contactos NC o NA que abren o cierran despus de un tiempo preestablecido, contado a partir del instante en que se abre o cierra su circuito de alimentacin. Si los contactos actan un tiempo despus de haber sido energizado el dispositivo, se habla de un temporizador al trabajo (on delay), mientras que si lo hacen un tiempo despus de haber sido desenergizado, se tiene un temporizador al reposo (off delay). En este ltimo caso, mientras el temporizador permanezca energizado, los contactos temporizados actan como contactos instantneos. Dependiendo de sus caractersticas constructivas, los temporizadores pueden ser electromecnicos, neumticos o electrnicos. En un temporizador electromecnico, el conteo del tiempo se inicia energizando un pequeo motor que gira a velocidad constante y mueve una serie de engranajes, en forma similar al mecanismo de un reloj. El ltimo de los engranajes lleva un pin o tope que acciona unos contactos de apertura lenta o un microinterruptor. Estos ltimos actan como contactos temporizados. El tiempo se programa alejando o acercando manualmente el pin de accionamiento. Estos temporizadores fueron muy populares en el pasado, pero actualmente son prcticamente obsoletos. En los temporizadores neumticos, figura 25a, la temporizacin se obtiene regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta que este ltimo se llena completamente y acciona unos contactos. Los mismos se acoplan a los contactores de la misma forma que un bloque de contactos auxiliares. La expulsin del aire se produce por accin de la armadura cuando se energiza la bobina. En el caso de un temporizador neumtico al trabajo, la armadura mantiene comprimido el fuelle cuando la bobina est desenergizada. Al energizar esta ltima, la armadura se separa del fuelle y ste comienza a 22
expandirse hasta llenarse completamente de aire. En ese instante se produce la permutacin de los contactos. En un temporizador al reposo, por su parte, el fuelle se encuentra expandido cuando el contactor est desnergizado, manteniendo los contactos en un determinado estado. Al energizarse la bobina del contactor, la armadura comprime el fuelle, haciendo que los contactos acten como instantneos, es decir, el NC se abre y el NA se cierra. Al desenergizarse el contactor, la armadura deja de comprimir el fuelle y este empieza a expandirse nuevamente, inicindose la temporizacin. Una vez lleno de aire, el fuelle vuelve a accionar los contactos, los cuales retornan a su posicin inicial de reposo al cabo del tiempo propagado. Algunos temporizadores neumticos traen su propia bobina. En los temporizadores electrnicos, figura 25b, la temporizacin la controlan osciladores y otros tipos de circuitos electrnicos. Son ms delicados que los temporizadores electromecnicos y neumticos, pero su uso es cada vez ms extendido debido a su gran versatilidad y los diferentes modos de funcionamiento que proporcionan. En algunos modelos, el sistema de temporizacin se conecta directamente a las lneas de alimentacin, mientras que otros deben energizarse conectados conectados necesariamente en serie con la bobina de un contactor. Finalmente, los presostatos y los termostatos son dispositivos que abren o cierran circuitos al detectar cambios de presin en sistemas hidrulicos o neumticos, o de temperatura en sistemas trmicos. Los presostatos, figura 26, pueden ser de membrana o de sistema tubular, y se instalan en las tuberas de conduccin de gases o lquidos, as como en los tanques de almacenamiento de dichos productos.
Figura 26 Presostato o interruptor por presin
Los termostatos por su parte, figura 27, pueden ser de lminas metlicas o de tubo capilar. Los primeros se basan en la accin de flexin que ejerce la temperatura sobre una lmina bimetlica, mientras que los segundos aprovechan las variaciones de presin que se producen en el fluido alojado en el tubo delgado cuando vara la temperatura.
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Figura 27 Termostato o interruptor por temperatura.
ANEXO: CARACTERSTICAS Y ESPECIFICACIONES RELEVANTES DE LOS CONTACTORES
Tensin de mando Potencia de mando Tensin de aislamiento Tensin de empleo Corriente trmica Corriente de empleo Poder de corte
:(Un) Tensin de alimentacin de la bobina de mando. :(Pn) Potencia necesaria para accionar la bobina de mando. :(Ui) Tensin de prueba entre circuito de mando y contactos. :(Ue) Tensin de trabajo de los contactos de potencia. :(Ith) Corriente mxima que pueden soportar los contactos una vez :(Ie) Es la corriente que el dispositivo es capaz de accionar e interrumpir : Relacionado con la clase de servicio o categora de empleo (AC1, AC3,
cerrados sin sobrepasar los lmites de calentamiento. No debe confundirse con la corriente de empleo. para cada tensin de empleo y con carga resistiva. etc.). Se define por la corriente que el dispositivo es capaz de accionar e interrumpir para cada tipo de carga (inductiva, capacitiva, motores, etc.) y para un nmero de maniobras determinado, sin riesgo de dao de los contactos ni del aislamiento de la cmara apaga-chispas. Esta corriente es ms dbil cuanto ms alta es la tensin. Poder de cierre : Valor de la corriente, independientemente de la tensin, que un contactor puede establecer en forma satisfactoria y sin peligro de que sus contactos se suelden.
24

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