Instrumentacin y comunicaciones industriales

VALVULAS DE CONTROL

INSTRUMENTACIN Y COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Ing. Jos Roberto Vignoni

Ao 2005
1

Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

Caractersticas de caudal de vlvulas de control

La eleccin de una adecuada caracterstica de caudal de una vlvula de control, en funcin de su aplicacin en un determinado proceso, continua siendo un asunto no solamente bastante complejo, sino principalmente controvertido. Numerosos trabajos publicados por destacados investigadores en el tema no fueron suficientes para ofrecer una solucin terica que merezca un crdito total. Los problemas a resolver son realmente complejos, comenzando por el propio dilema de cul debe ser la fraccin de la cada de presin total del sistema que debe ser absorbida por la vlvula de control. Y otro tanto en lo que hace a las interferencias instaladas en el sistema, como ser la propia turbina, desvos, reducciones, equipos, lazo de control, etc. El objetivo de este trabajo es definir diversos parmetros principales, explicar sus diferencias y dar algunas reglas prcticas que puedan ayudar en la seleccin de una correcta caracterstica de caudal de una vlvula de control. Antes de entrar en el tema, sin embargo, se debe sealar que la seleccin de la caracterstica de caudal de una vlvula no es un problema solo relativo a la vlvula sino tambin al sistema de control completo y la instalacin. Caractersticas de caudal El obturador de una vlvula, conforme se va desplazando, produce un rea de pasaje que posee una determinada relacin caracterstica entre la fraccin de carrera de la vlvula y el correspondiente caudal que escurre a travs de la misma. A esa relacin se le da el nombre de caracterstica de caudal de vlvula. Por otro lado, se sabe tambin que el caudal que escurre a travs de una vlvula vara con la presin diferencial a travs de la misma, y, por lo tanto, tal variacin de presin diferencial debe afectar la caracterstica de caudal. En consecuencia, se definen dos tipos de caractersticas de caudal: inherente e instalada. La caracterstica de caudal inherente se define como la relacin existente entre el caudal que escurre a travs de la vlvula y la variacin porcentual de la carrera, cuando se mantiene constante la presin diferencial a travs de la vlvula. En otras palabras, se puede decir que se trata de la relacin entre el caudal a travs de la vlvula y la correspondiente seal del controlador, bajo presin diferencial constante, a travs de la vlvula. Por su parte, la caracterstica de caudal instalada se define como la caracterstica real de caudal, bajo condiciones reales de operacin, donde la presin diferencial no se mantiene constante. Si se tiene en cuenta que la presin diferencial a travs de la vlvula en un determinado sistema de control de proceso nunca se mantiene constante, al proceder a la seleccin de la caracterstica de caudal se debe pensar en la caracterstica de caudal instalada. Las caractersticas de caudal suministradas por los fabricantes de vlvulas de control son inherentes, ya que es imposible simular todas y cada una de las aplicaciones de una vlvula de control. La caracterstica de caudal inherente es la terica, mientras que la instalada es la prctica. Campo de medida (Rangeability) de una vlvula En realidad, el trmino rangeability podra definirse como dinmica de medida, que es el cociente entre los valores mximo y mnimo de utilizacin de un dispositivo. La dinmica de medida de una vlvula puede definirse como la relacin entre los caudales mximo y mnimo controlables. Se la obtiene dividiendo el coeficiente de caudal (en porcentaje) mnimo efectivo o utilizable por el coeficiente de caudal (en porcentaje) mximo efectivo o utilizable. En la figura 1 se muestra como se obtiene la dinmica de medida de una vlvula de control.

Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

1. Dinmica de medida de una vlvula de control.

De la misma forma que la caracterstica de caudal, la dinmica de medida puede ser inherente e instalada. La dinmica de medida inherente se determina en condiciones de cada de presin constante a travs de la vlvula, mientras que la dinmica de medida instalada se obtiene con cada de presin variable. La dinmica de medida inherente vara de vlvula en vlvula en funcin del tipo de cuerpo. En la vlvula globo est en el orden de 50:1, en la esfrica entre 50:1 y 100:1, en la mariposa 20:1, etc. La dinmica de medida instalada tambin se puede definir como la relacin entre la dinmica de medida inherente y la cada de presin, lo cual se puede expresar como:

Q1 P2 R0= Q P1 2
donde: Q1 = Caudal inicial; Q2 = Caudal final; P1 = Cada de presin a caudal inicial P2 = Cada de presin en la vlvula a caudal final Por ejemplo, debido a los requerimientos del proceso, el caudal puede disminuir de 100 a 25 % mientras la cada de presin aumenta de 16 a 100 %, con lo que la dinmica de medida instalada en este caso sera R = (100/25), (100/16) = 10. Caractersticas de caudal inherentes La caracterstica de caudal es proporcionada por la forma del obturador (en el caso de las vlvulas globo convencionales), o por la forma de la ventana de la jaula (en el caso de las vlvulas tipo jaula), o tambin por la posicin del elemento de cierre en relacin al asiento (en el caso de vlvulas mariposa y esfrica).
Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

Bsicamente, hay cuatro tipos de caractersticas de caudal inherentes: Lineal; Igual porcentaje (50:1); Parablica modificada; Abertura rpida. En un grfico caudal vs. Carrera, estas caractersticas presentan las formas dadas en la figura 2, mientras que en la figura 3 se pueden ver las caractersticas de caudal inherentes de distintos tipos de vlvulas que no poseen obturadores caracterizados.

2. Caractersticas de caudal inherentes

3. Caractersticas de caudal inherentes de vlvulas de control no caracterizadas.

Caractersticas de caudal inherente tipo lineal Es la caracterstica en la cual iguales incrementos de carrera determinan iguales variaciones de caudal. Su expresin matemtica es:

Q Q max
Donde:

S = S s

Con P = Constante

Q = Caudal correspondiente a una seal S cualquiera del instrumento; Qmax = Caudal correspondiente estando la vlvula totalmente abierta; S = Sc S = Variacin de la seal en relacin a la seal del instrumento, correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula; Sc = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula; S = Seal del instrumento; Ss = S0 Sc = Amplitud de la seal del instrumento; S0 = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de abertura total de la vlvula. R = Dinmica de medida (Rangeability). Su forma, tal como se puede apreciar en la figura 2, es la de una recta de pendiente unitaria y constante en cualquier tramo de su carrera. Cabe recordar que se define como pendiente de una curva a la tangente del ngulo que forma con el eje horizontal, segn se puede observar en la figura 4.

Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

4. Caracterstica de caudal inherente tipo lineal.

De esta manera, si se eligen tres tramos en esa curva y se verifica su pendiente, se obtiene: Tramo 1. Pendiente = tg 1 = tg = AB/AC = = (Q30 Q20 ) / (X30 X20 ) = = 10/10 = 1 Tramo 2. Pendiente = tg 2 = tg = = DE/DF = = (Q60 Q50 ) / (X60 X50 ) = = 10/10 = 1 Tramo 3. Pendiente = tg 3 = tg = = GH/GI = = (Q90 Q80 ) / (X90 X80 ) = = 10/10 = 1 Se comprueba, por lo tanto, que en cualquier tramo de esa caracterstica de caudal, la pendiente es constante y unitaria. Conviene introducir aqu un nuevo parmetro: la ganancia o sensibilidad de la vlvula a la relacin entre la variacin del caudal y la correspondiente variacin de carrera, o sea:

Kc = variacin de caudal variacin de carrera Se puede entonces constatar que la ganancia de la vlvula es la propia pendiente de la curva correspondiente a su caracterstica de caudal, y, por lo tanto, la ganancia producida por una vlvula con caractersticas de caudal lineal, es constante y unitaria.

Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

Caractersticas de caudal inherente tipo igual porcentaje Es la caracterstica en la cual iguales incrementos de carrera determinan variaciones de caudal que mantienen siempre el mismo porcentaje del caudal existente. Su expresin matemtica es:

Q Q max

S = R S 1 s

donde: Q = Caudal correspondiente a una seal S cualquiera del instrumento; Qmax = Caudal correspondiente estando la vlvula totalmente abierta; S = Sc S = Variacin de la seal en relacin a la seal del instrumento, correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula; Sc = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de cierre de la vlvula; S = Seal del instrumento; Ss = S0 Sc = Amplitud de la seal del instrumento; S0 = Seal del instrumento correspondiente a la posicin de abertura total de la vlvula. R = Dinmica de medida (Rangeability). Esta caracterstica de caudal se muestra en la figura 2, en la cual se puede desde ya constatar que la curva de la caracterstica de igual porcentaje no comienza en el punto de caudal igual a cero. La explicacin est en la propia definicin de este tipo de caracterstica, ya que el aumento del caudal es un porcentaje del caudal que se tiene en el momento, y ste nunca podr ser nulo, pues, caso contrario, un aumento porcentual sobre un valor cero continuar siendo cero. De esta forma, se pueden tener infinitas curvas del tipo igual porcentaje en funcin de ese caudal inicial para carrera igual a cero, tal como se puede apreciar por la familia de curvas igual porcentaje dadas en la figura 5. Conviene aclarar desde ya que ese caudal terico que se tiene para carrera igual a cero, nada tiene que ver con el escurrimiento a travs del asiento cuando la vlvula se encuentra totalmente cerrada.

5. Caractersticas de caudal inherente tipo igual porcentaje.

6. Caractersticas de caudal inherente tipo igual porcentaje 50:1.

Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

Todas las curvas presentadas en la figura 5 satisfacen la definicin dada para la caracterstica igual porcentaje. La caracterstica de caudal inherente tipo igual porcentaje de uso ms comn es 50:1, o sea representa una caracterstica cuyo alcance va desde 100 % de caudal (en 100 % de carrera) hasta 2 % del caudal (en 0 % de carrera), esto es 100:2 o, como ms comnmente se conoce, 50:1. Este nmero representa el valor de la rangeabilty de la vlvula. La dinmica de medidase define como la relacin entre los valores mximo y mnimo donde el caudal de la vlvula acompaa la caracterstica de caudal inherente, dentro de la desviacin mxima tolerable. Asimismo, en la figura 6 se muestra en forma aislada la curva de la caracterstica inherente tipo igual porcentaje 50:1. Vamos a analizar ahora, de la misma forma que se hizo para la caracterstica lineal, la pendiente o ganancia de la caracterstica de caudal igual porcentaje, en tres tramos segn se produzcan las correspondientes variaciones en la carrera de la vlvula. Tramo 1. Pendiente = tg 1 = AB/AC = = (QB QA ) / (X30 X20 ) = = (6,20 4,00) / (30 20) = = 0,22 Tramo 2. Pendiente = tg 2 = DE/DF = = (QE QD ) / (X60 X50 ) = = (21,00 14,00)/(60 50) = = 0,70 Tramo 3. Pendiente = tg 3 = GH/GI = = (QH QG ) / (X90 X80 ) = = (67,00 45,00)/(90 80) = 2,20 Se verifica, por lo tanto, que en la caracterstica de caudal igual porcentaje, la pendiente o ganancia de la vlvula es creciente, habiendo un aumento de 220 % entre los tramos 1 y 2, y de 900 % entre los tramos 1 y 3. Caractersticas de caudal inherente tipo parablica modificada. Se trata de una caracterstica de caudal intermedia entre la lineal y la igual porcentaje, segn se puede observar en el grfico de la figura 2. No se puede tener una definicin exacta como para las caractersticas anteriores por el hecho de ser una caracterstica modificada. Matemticamente, se la puede definir mediante:

Q Q max

S 3 2 2 S s

S Ss

Una vez ms, vamos a analizar la variacin de la pendiente de este tipo de caractersticas en relacin a los tres tramos, segn se puede observar en la figura 7. Tramo 1. Pendiente = tg 1 = AB/AC = = (QB QA ) / (X30 X20 ) = = (13 8) / (30 20) = = 0,5 Tramo 2. Pendiente = tg 2 = DE/DF =
Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

= (QE QD ) / (X60 X50 ) = = (45 33)/(60 50) = = 1,20

7. Caractersticas de caudal inherente tipo parablica modificada.

Tramo 3. Pendiente = tg 3 = GH/GI = = (QH QG ) / (X90 X80 ) = = (88 74)/(90 80) = 1,40 Se verifica que, en este tipo de caracterstica, la pendiente o ganancia de la vlvula es creciente. Entre los tramos 1 y 2, el aumento de la ganancia es de 140 % mientras que entre los tramos 1 y 3 es de 180 %. Se observa, por lo tanto, que el aumento de ganancia de una vlvula de control con caractersticas de caudal parablica modificada es menor que para la caracterstica igual porcentaje.

Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

Caracterstica de caudal inherente tipo apertura rpida. Se trata de una caracterstica que produce una variacin mxima del caudal a travs de la vlvula con la carrera mnima. Este tipo de vlvula posibilita el pasaje de casi la totalidad del caudal nominal con apenas una abertura de 25 % de la carrera total. No es definible matemticamente y su curva se muestra en la figura 8, mediante la cual se analizarn en forma aproximada la variacin de la pendiente o ganancia.

8. Caractersticas de caudal inherente tipo apertura rpida.

Tramo 1. Pendiente = tg 1 = AB/AC = = (QB QA ) / (X30 X20 ) = = (43 28) / (30 20) = = 1,5 Tramo 2. Pendiente = tg 2 = DE/DF = = (QE QD ) / (X60 X50 ) = = (80 70)/(60 50) = = 1,0 Tramo 3. Pendiente = tg 3 = GH/GI = = (QH QG ) / (X90 X80 ) = = (98 94)/(90 80) = 0,4 Se verifica de esta manera que la caracterstica de caudal tipo apertura rpida posee una pendiente o ganancia decreciente.

Vlvulas de control

Instrumentacin y comunicaciones industriales

Anlisis comparativo de las caractersticas de caudal para aplicaciones de control. En base a lo expuesto en el tem anterior, se puede concluir que existen caractersticas de caudal inherente con ganancia constante (lineal), creciente (igual porcentaje y parablica modificada) y decreciente (apertura rpida). Para poder realizar un anlisis ms detallado de las diferencias en las ganancias de sas caractersticas de caudal, se analizar el sistema de control genrico dado en la figura 9, donde: K = Ganancia del controlador; KG = Ganancia del actuador de la vlvula; KV = Ganancia de la caracterstica de caudal, o ganancia de la vlvula; KP = Ganancia del proceso; GP = Funcin de transferencia del proceso; KT = Ganancia del transmisor; GT = Funcin de transferencia del transmisor.

La caracterstica de caudal adecuadamente seleccionada debe contribuir de forma que la ganancia de lazo abierto sea constante, con lo que se obtendr un sistema de control dinmicamente estable a cualquier variacin de carga. Se debe sealar que se define como ganancia de lazo abierto y se la determina por el producto de las ganancias individuales de cada elemento del sistema. De esta forma, la ganancia de lazo abierto del sistema de control dado en la figura 9, es: K KV KC KP KT = KL = constante (6)

donde: KL = Ganancia de lazo abierto. En la expresin (6), K (ganancia de controlador), KV (ganancia del actuador de la vlvula) y KT (ganancia del transmisor) son esencialmente constantes en todo su alcance de aplicacin. Por lo tanto, la ganancia de la vlvula (KC) o la ganancia del proceso (KP) son variables significativas que deben compensarse entre s si se quiere obtener un control estable. En el caso de que estas ganancias no fueran compensadas, se hace necesario el reajuste de la ganancia del controlador para obtener la compensacin. Esto es posible slo tericamente, pues en la prctica sera imposible reajustar todos los controladores simultneamente siempre que ocurriesen variaciones de carga en el proceso. La nica forma adecuada de realizar esa compensacin, sin meterse en la instrumentacin, es seleccionar una caracterstica de caudal para la vlvula de control tal que produzca una compensacin en la ganancia del proceso de modo de hacer estable el control. A continuacin se har un anlisis de las cuatro caractersticas de caudal en funcin de sus respectivas ganancias o sensibilidades. Caractersticas de caudal tipo apertura rpida. Produce una ganancia muy alta a bajas aperturas de carrera y una ganancia muy baja en aperturas por encima de 60 % de carrera total. Tal particularidad de ganancia decreciente, segn aumenta el caudal, es inadecuada para su utilizacin en aplicaciones en las cuales sea necesario un control del tipo modulado. Por lo tanto, la caracterstica de caudal
Vlvulas de control

10

Instrumentacin y comunicaciones industriales

tipo apertura rpida se destina slo para aplicaciones en control de tipo biestable, donde la vlvula slo toma dos posiciones: toda abierta y toda cerrada. Caracterstica de caudal tipo lineal. Produce una ganancia constante en toda la carrera de la vlvula. Es, por lo tanto, (desde el punto de vista terico), la caracterstica de caudal ms aconsejable para aplicaciones en control modulado. Caractersticas de caudal tipo igual porcentaje y parablica modificada. Producen ganancias crecientes, esto es su ganancia es baja al comienzo de la apertura de la vlvula y va aumentando a medida que aumenta la apertura de la vlvula. En la caracterstica igual porcentaje, tal ganancia creciente es ms pronunciada que en la caracterstica parablica modificada.

En principio, estas ltimas caractersticas de caudal fueron introducidas para producir una mejor compensacin en la ganancia del sistema, en el caso de que el proceso no fuese lineal. En ese caso, si se utilizara una vlvula lineal, sta no estara en condiciones de compensar la ganancia variable del proceso. De esta forma, se deber introducir una no linealidad a travs de una vlvula lineal (de caracterstica igual porcentaje o parablica modificada) para compensar las ganancias variables del proceso y tender a la linealizacin de todo el sistema. Como se ver mas adelante, la utilizacin de estas caractersticas de caudal no lineales es ampliamente recomendada incluso en procesos lineales, ya que existen otros factores dinmicos que producen alteraciones sensibles en las caractersticas de caudal inherentes. Caracterstica de caudal instalada Instalada la vlvula de control de proceso, su caracterstica de caudal inherente sufre profundas alteraciones. El grado de las alteraciones depende del proceso en funcin del tipo de instalacin, resistencias relativas al fluido, etc. En esa situacin, la caracterstica de caudal inherente pasa a denominarse caracterstica de caudal instalada.

10. Sistema de bombeo utilizado para el estudio de la caracterstica de caudal instalada

En base al sistema dado en la figura 10, se indican algunas de las alteraciones importantes que sufren las caractersticas de caudal inherentes. En el grfico de la figura 11 se muestra la distribucin de las prdidas de presin del sistema y la correspondiente presin diferencial destinada a ser absorbida por la vlvula.

Vlvulas de control

11

Instrumentacin y comunicaciones industriales

11. Distribucin de las prdidas de presin en el sistema de la figura 9

En funcin de la relacin PR entre la cada de presin a travs de la vlvula y la cada de presin total del sistema, la caracterstica de caudal instalada puede alterarse considerablemente y, lo que es ms interesante, es que si la caracterstica de caudal inherente fuera lineal, esta tiende a la apertura rpida conforme la relacin PR disminuya, mientras que las caractersticas inherentes igual porcentaje y parablica modificada tienden a lineal segn se puede apreciar en las figuras 12, 13 y 14.

12. Caracterstica de caudal instalada, utilizndose una caracterstica de caudal inherente tipo lineal, en el sistema de control de la figura 10. Vlvulas de control

12

Instrumentacin y comunicaciones industriales

13. Caracterstica de caudal instalada, utilizndose una caracterstica de caudal inherente tipo igual porcentaje, en el sistema de control de la figura 10.

14. Caracterstica de caudal instalada, utilizndose una caracterstica de caudal inherente tipo parablica modificada, en el sistema de control de la figura 10.

Sin embargo, para poder afirmar categricamente cul es la mejor caracterstica de caudal instalada, se debe efectuar un relevamiento completo de las prdidas de presin del sistema. Se puede concluir que, si se tiene en cuenta que la caracterstica de caudal instalada tipo lineal es la mejor solucin para la estabilidad del proceso, en la mayora de los casos la mejor eleccin sera una caracterstica de caudal inherente tipo igual porcentaje o la del tipo parablica modificada, ya que presentan una tendencia, una vez instalada, hacia la linealizacin. Esto ocurre, conviene recordar, siempre que no sea la vlvula de control la que absorba la mayor parte de la cada de presin del sistema. Por lo tanto, se puede ver que la parte de la cada de presin disponible para el sistema que es absorbida por la vlvula, constituye un factor importantsimo en la caracterstica de caudal instalada y, por lo tanto, para el xito del control. Cada de presin a travs de la vlvula de control En el escurrimiento de un flujo a travs de una vlvula de control, hay algunas constantes fsicas bien determinadas o de fcil determinacin. Otras se obtienen mediante procedimientos de clculo o supuestas, en caso extremo, sin que eso modifique apreciablemente los valores referentes al clculo de la vlvula. Una consideracin muy importante para la caracterstica de caudal y para el dimensionamiento, es la cada de presin a travs de la vlvula. El procedimiento para su determinacin, que depende del tipo de sistema, puede ser simple o complejo, prevaleciendo ste ltimo en la mayora de las aplicaciones industriales. Existen bsicamente dos tipos de sistemas a considerar: Sistema de cada de presin constante; Sistema de cada de presin variable. En cualquiera de estos, la cada de presin total es absorbida por las prdidas estticas y dinmicas en el sistema. La cada de presin a travs de la vlvula es una parte de las prdidas dinmicas. El valor relativo de la cada de presin en la vlvula respecto de la cada de presin total del sistema es un factor preponderante, como ya se vio anteriormente, en la seleccin de la caracterstica de caudal de la vlvula. Sistema de presin constante Un sistema de presin constante, como el que se muestra en la figura 15, es aquel en el cual el flujo escurre, por ejemplo, de un reservorio a otro sin que se utilice medio impulsor
Vlvulas de control

13

Instrumentacin y comunicaciones industriales

alguno, como ser una bomba, que hace aumentar la presin entre los dos reservorios. Las presiones en los dos reservorios son impuestas por el proceso y permanecen relativamente constantes. Otro ejemplo sera un sistema con descarga de bomba controlada por una vlvula reguladora de presin.

15. Sistema de presin constante.

La cada de presin disponible para ser absorbida por la vlvula de control en un sistema de presin constante es fcil de determinar. Ella es simplemente la diferencia entre las dos presiones terminales en los reservorios ms o menos la diferencia de elevacin, menos las prdidas dinmicas (prdidas por rozamiento) en la lnea. Numricamente, esto se expresa como:

P = Ps PR = 0,433(h G ) F
donde:

P = Cada de presin a travs de la vlvula;

PS = Presin del recipiente de alimentacin; PR = Presin del recipiente colector; h = Diferencia de la cota de elevacin, pies de fluido;
Vlvulas de control

14

Instrumentacin y comunicaciones industriales

G = Peso especfico relativo del fluido a la temperatura de flujo; F = Prdidas dinmicas del sistema. Sistema de presin variable Un sistema de presin variable es, por ejemplo, similar al presentado en el tem anterior, excepto que ste utiliza una bomba para aumentar la presin del sistema (fig. 16). La cada de presin disponible para la vlvula de control se determina en forma similar a la anterior, mediante la siguiente expresin:

P = P PR = 0,433(h G ) F
donde: P es la presin de salida de la bomba y que, en este caso, sustituye a PS del ejemplo anterior. El valor de P es funcin de la curva caracterstica de la bomba y se determina por la interseccin de esta curva con el valor del caudal mximo del proceso, segn se puede ver en el grfico de la figura 16. En esta figura se puede apreciar que la cada de presin disponible para ser absorbida por la vlvula es mucho mayor a caudal mnimo que a caudal mximo. Esto era lgico de esperar, ya que las prdidas por rozamiento en la lnea son menores a caudales mnimos adems de la mayor presin de descarga de la bomba para bajos regmenes de flujo.

16. Sistema de presin variable.

Vlvulas de control

15

Instrumentacin y comunicaciones industriales

Como seleccionar la caracterstica de caudal En base a todo lo expuesto se puede tener una idea por lo menos de la complejidad del asunto y de la existencia de diversas experiencias de las cuales fueron obtenidos datos prcticos de mucha importancia.

Tabla 1. Gua prctica para la seleccin de la caracterstica de caudal

Variable del proceso a controlar Nivel Lquido Condiciones del proceso Cada de presin constante. Disminuyendo la cada de presin con el aumento del caudal: si la cada de presin a caudal mnimo fuera mayor que 20 % de la cada de presin a caudal mnimo.. Disminuyendo la cada de presin con el aumento del caudal: si la cada de presin a caudal mximo fuera menor que 20 % de la cada de presin a caudal mnimo. Caracterstica de caudal a utilizar Lineal

Lineal

Igual porcentaje Parablica modificada

Presin

Aumentando la cada de presin con el aumento del caudal: si la cada de presin a caudal mximo fuera menor que 200 % de la cada de presin a caudal mnimo Aumentando la cada de presin con el aumento del caudal: si la cada de presin a caudal mximo fuera mayor que 200 % de la cada de presin a caudal mnimo Lquido.

Lineal

Apertura rpida Igual porcentaje/ Parablica modificada

Caudal

Gases. Sistemas rpidos: volumen pequeo, tramo de menos de 3 metros de tubera corriente debajo de la vlvula de control. Igual porcentaje/ Parablica modificada Gases. Sistemas lentos: volumen grande (el proceso posee un receptor, sistema de distribucin o lnea de transmisin superiores a 30 metros de tubera corriente abajo). Disminuyendo la cada de presin con el aumento del caudal: si la cada de presin a caudal mximo fuera mayor que 20 % de la cada de presin a caudal mnimo.. Lineal Gases. Sistemas lentos: volumen grande. Disminuyendo la cada de presin con el aumento del caudal: si la cada de presin a caudal mximo fuera menor a 20 % de la cada de presin a caudal mnimo. Igual porcentaje Parablica modificada Seal del elemento primario de medicin proporcional al flujo. Grandes variaciones del flujo a. Elemento primario instalado en serie con la vlvula Lineal de control b. Elemento primario instalado en el contorno * de la vlvula de control. Lineal Pequeas variaciones de flujo, pero grandes variaciones de cada de presin con el aumento del caudal.
Vlvulas de control

16

Instrumentacin y comunicaciones industriales

a. Elemento primario instalado en serie con la vlvula de control

Igual porcentaje/ Parablica modificada Igual porcentaje/ Parablica modificada

b. Elemento primario instalado en el contorno * de la vlvula de control

Seal del elemento primario de medicin proporcional al cuadrado del flujo. Grandes variaciones de flujo a. Elemento primario instalado en serie con la vlvula de control b. Elemento primario instalado en el contorno * de la vlvula de control

Lineal Igual porcentaje/ Parablica modificada

Pequeas variaciones del flujo, pero grandes variaciones de presin con el aumento del caudal. a. Elemento primario instalado en serie con la vlvula de control

Igual porcentaje/ Parablica modificada Igual porcentaje/ Parablica modificada

b. Elemento primario instalado en el contorno * de la vlvula de control

Vlvulas de control

17

Instrumentacin y comunicaciones industriales

Para establecer correctamente la adecuada caracterstica de caudal, en realidad hace falta un anlisis dinmico del sistema, verificndose la cada de presin real a ser absorbida por la vlvula, hecho este que slo puede ser obtenido por medio del relevamiento de las curvas de la bomba y de las prdidas localizadas. En la Tabla 1 se muestra, en forma resumida, algunas reglas prcticas que eventualmente pueden ayudar en la seleccin de la adecuada caracterstica de caudal. Tales reglas deben ser utilizadas slo con las debidas precauciones, ya que, tal como se dijo anteriormente, slo un anlisis dinmico del sistema puede indicar con forma correcta cual caracterstica de caudal se recomienda para lograr un sistema de control estable. La experiencia e innumerables anlisis realizados muestran que lo mejor, en caso de duda, es elegir la caracterstica igual porcentaje o parablica modificada. Utilizando una caracterstica de caudal lineal donde por ejemplo, una igual porcentaje sera mejor, por lo general conduce a un sistema inestable. No obstante, la recproca raramente produce inestabilidad en el sistema.

Vlvulas de control

18