Guia de Fsica I

por Rodrigo Medina A.

Centro de Fsica IVIC, Departamento de Fsica USB
Versin preliminar, mayo 2009
Reproduccin libre
2
Prlogo
En esta guia pretendemos presentar la teora correspondiente al curso de Fsica I de la
Universidad Simn Bolvar de una manera concisa pero completa. Esta guia no pretende ser
un texto completo; principalmente carece de ejemplos en los que se apliquen los principios
fundamentales. Esta falla deber ser suplida por el profesor. Tampoco proponemos proble-
mas ni ejercicios, pero para eso hay una amplia literatura disponible. Esperamos que esta
guia sea de alguna utilidad para los estudiantes.
Esta versin preliminar est seguramente plagada de errores por lo que apreciamos cual-
quier sugerencia, crtica o comentario.
RM
3
Unidad 1
Introduccin a la Fsica
La Fsica y las otras ciencias.
La Fsica estudia las leyes fundamentales de la Naturaleza, por eso est relacionada
estrechamente con las otra ciencias naturales y con la tecnologa. El siguiente esquema nos
da una idea de la relacin entre la diferentes ramas del saber o ciencias.
Biologa
Fsica
Qumica
Filosofa de la Ciencia, Lgica y Matemtica
Filosofa
Ciencias humanas y sociales
Fig. 1.1. Relacin entre las ciencias
En la base estn la Filosofa de la Ciencia, la Lgica y la Matemtica, que nos dicen como
se hace ciencia, como se razona correctamente (Lgica) y nos proporciona un potentsimo
mtodo para hacer razonamientos muy complejos (Matemtica). La Matemtica, aunque
tiene caractersticas semejantes, no es una ciencia natural. El origen de sus conceptos no
es la naturaleza sino que es convencional. Una teora matemtica tpica est formada por
conceptos primitivos y conceptos derivados, que se obtienen de los primitivos mediante
deniciones. Tenemos luego los axiomas, que son proposiciones que se asumen como
vlidas a priori. Los axiomas deben ser consistentes. Mediante deduccin se obtienen otras
proposiciones verdaderas que son los teoremas de la teora. Algunas veces es posible un
nuevo axioma a una teora preexistente, axioma que debe ser independiente y consistente
con los otros. De esa manera se obtiene una teora particular de una ms general. Sobre
la Matemtica tenemos la Fsica que estudia los componentes bsicos de la naturaleza y las
leyes que satisfacen. Las leyes fsicas tpicas se presentan como expresiones matemticas,
y las teoras fsicas principales tienen la forma de teoras matemticas; por eso hay una
relacin muy estrecha entre Fsica y Matemtica. Grandes fsicos fueron tambin grandes
matemticos (Arqumides, Newton, Gauss). Ha sido frecuente que problemas planteados por
la Fsica hayan generado nuevas ramas de la Matemtica y viceversa que nuevas ramas de
la Matemtica hayan encontrado su aplicacin en Fsica.
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Las leyes que determinan como se forman, que propiedades tienen y como reaccionan
tomos y molculas (o sea las leyes fundamentales de la Qumica) tienen su explicacin en la
Fsica. La estructura y el funcionamiento de los seres vivos tienen su explicacin en la Fsica
y la Qumica. Por otra parte el Hombre es un ser vivo y por lo tanto las ciencias humanas
y sociales (Psicologa, Sociologa, Antropologa, etc.) se soportan en la Biologa. Todas las
ciencias naturales y sociales se soportan en la Matemtica, por ejemplo la Estadstica es
fundamental en los estudios sociolgicos. La Filosofa es una ciencia humana; por lo que en
esta discusin terminamos en donde empezamos.
El hecho de que las leyes fundamentales de la Qumica tengan su explicacin en la Fsica
no signica que la Qumica se reduzca a la Fsica. En cada nivel de complejidad aparecen las
llamadas propiedades emergentes. Cada ciencia natural tiene sus propias leyes y su propio
cuerpo de conocimiento emprico. Es prcticamente imposible predecir en base a las leyes
fsicas la inmensa variedad de la Qumica Orgnica, as como esta ltima no puede predecir
la existencia, digamos, de un sapo.
Las otras ciencias naturales como la Astrofsica, Geofsica, Ecologa, que por la compleji-
dad de los sistemas que estudian no son consideradas bsicas, se apoyan en todas las ciencias
bsicas. Lo mismo dgase de las ingenieras y tecnologas.
Teora y experimento
La ciencia pretende comprender y explicar la Naturaleza. La ciencia cataloga, ordena, ge-
neraliza los hechos reales aislados. Esto lo hace mediante conjuntos estructurados de pro-
posiciones: las teoras cientcas. Los objetos de las teoras son categoras tericas que se
obtienen de los hechos reales con variados grados de abstraccin. Por ejemplo son catego-
ras tericas conceptos como carga elctrica, virus, especie animal, nicho ecolgico, energa,
elemento qumico, etc. La conveniencia o no de usar ciertas categoras tericas depende
del xito que tenga la teora en explicar la realidad. La teora cientca hipotiza la validez
de ciertas leyes que son relaciones entre las categoras tericas. Las leyes pueden ser muy
generales como: la energa de un sistema aislado se conserva, o muy particulares como :
El sndrome de inmunodeciencia adquirida (SIDA) es una enfermedad infecciosa produ-
cida por un virus. Las leyes tericas implican relaciones entre los hechos reales. En una
teora cientca satisfactoria las leyes deben ser consistentes con los hechos reales conocidos
y adems debe predecir relaciones no triviales entre hechos reales an no conocidos. En otras
palabras debe ser posible constatar la validez de la teora confrontndola con la realidad.
Esta confrontacin es lo que llamamos experimento. Como las leyes tericas son proposi-
ciones generales su validez no se puede probar con la observacin de un nmero nito de
casos particulares. Sin embargo si podemos probar la falsedad de una ley: basta que no se
cumpla en un solo caso. Decimos que la teora debe ser falsicable. Toda teora cientca
se acepta provisionalmente, hasta que se demuestre lo contrario.
Las teoras fsicas modernas son matemticamente muy complejas. Esto ha hecho que
el trabajo de los fsicos se haya especializado; hay fsicos tericos y experimentales. Hoy en
da se ha desarrollado tambin la Fsica Computacional, en la que se ponen a prueba teoras
fsicas mediante el modelaje numrico con computadoras. Estas tcnicas son particularmente
tiles cuando se estudian sistemas con muchsimos elementos o teoras matemticamente muy
complejas.
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Teoras generales de la Fsica
La teora ms bsica de la Fsica es la teora del espacio y del tiempo. Tenemos luego la
Cinemtica que estudia como describir el movimiento y la Dinmica que determina cual
es el movimiento de los cuerpos dado un cierto tipo de interaccin (fuerza) entre ellos.
teora del
cambios de referencial
cinemtica
dinmica
mecnica estadstica
termodinmica
M
e
c

n
i
c
a
espacio y del tiempo
Fig. 1.2. Teoras generales de la Fsica
Los cuerpos macroscpicos estn formados por un nmero inmenso de tomos y molculas
por lo que resulta imposible una descripcin detallada usando la mecnica. Sin embargo se
descubre empricamente que para estos sistemas aparecen nuevas regularidades descritas por
la Termodinmica. Esta es una teora fenomenolgica, o sea derivada de la experiencia,
que tiene sus propias categoras como temperatura y calor. La Mecnica Estadstica,
combinacin de mecnica con estadstica, es una teora que permite por una parte darle
un basamento de primeros principios a la Termodinmica y por otra calcular propiedades
termodinmicas de sistemas particulares.
El espacio fsico es una abstraccin matemtica ligada a un cuerpo rgido que se asume
en reposo y que forma el sistema o marco de referencia. La teora clsica del espacio
y del tiempo que nos viene desde la antigedad es muy simple: La geometra del espacio
fsico, independientemente del marco de referencia, es la que estableci Euclides hace 2300
aos (geometra Eucldea). A diferencia del espacio, que es relativo al marco de referencia,
el tiempo sera absoluto. Esto es, se supone que se pueda sincronizar todos los relojes,
independientemente de como se muevan. Esto fue aceptado por Galileo y Newton. Los
fundamentos de la mecnica clsica fueron establecidos por Newton con sus tres famosas leyes
en el siglo XVII. La Mecnica Clsica se desarroll por todo el siglo XVIII llegando a tener
un alto grado de sosticacin matemtica. La Termodinmica y la Mecnica Estadstica se
desarrollaron durante el siglo XIX.
Un punto importante de la Mecnica es que sus leyes son vlidas solamente en particulares
marcos de referencia, que denominamos sistemas de referencia inerciales (SRI) y que se
mueven con movimiento uniforme entre si. Los SRI son equivalentes entre s (Relatividad
Galileana).
6
A principios del siglo XX Einstein estableci que la velocidad de la luz era la velocidad
mxima de la naturaleza c 310
8
m/s. Al haber una velocidad mxima para las seales se
hace imposible sincronizar todos los relojes. Slo es posible sincronizar los relojes que estn
en reposo con respecto a un mismo SRI. En otras palabras el tiempo tambin es relativo. La
cinemtica en un SRI es para Einstein idntica a la cinemtica clsica, pero las reglas para
cambiar de marco de referencia son diferentes. La nueva teora se denomin Relatividad
Especial. La Dinmica tambin es diferente. Desde entonces el adjetivo relativista se usa
en Fsica para indicar algo que est conforme con la Relatividad Especial o algo que requiere
de la Relatividad Especial. Si las velocidades son mucho ms pequeas que la velocidad de
la luz los efectos relativistas no se notan.
Mecnica Cuntica
sistemas
macroscpicos
sistemas
microscpicos
v ~ c v << c
Relativista
Mecnica Newtoniana
(Clsica noRelativista)
Mecnica Clsica
noRelativista Relativista
Mecnica Cuntica
Fig. 1.3. Subdivisiones de la Mecnica
Tambin a principios del siglo XX se descubri que la Mecnica Newtoniana no vala
para cuerpos muy pequeos. A escala atmica ( 10
10
m) es necesario usar una nueva
mecnica, la Mecnica Cuntica. Esta teora se desarroll en la primera mitad del siglo
XX en su versin no relativista y a mediados de siglo en su versin relativista. La Mecnica
Cuntica es una teora matemticamente muy compleja, por eso seguimos estudiando la
Mecnica Clsica no Relativista que describe muy bien la mayor parte de lo que pasa en
nuestro entorno humano.
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Interacciones fundamentales
Todas las fuerzas que se observan en la naturaleza se pueden reducir a cuatro interaccio-
nes fundamentales. De estas slo dos se observan a escala macroscpica: La atraccin
gravitacional y las interacciones electromagnticas.
La versin no-relativista de la gravedad fue establecida por Newton en el siglo XVII.
Esta teora junto con sus tres leyes de la mecnica le permiti explicar el movimiento de los
planetas y otros objetos del sistema solar. A principios del siglo XX Einstein desarroll la
versin relativista de la gravedad, teora que lleva el nombre de Relatividad General.
Desde el siglo XVII y especialmente en los siglos XVIII y XIX se estudi ampliamente
los fenmenos elctricos y magnticos. Al principio se pens que eran dos tipos de fenmenos
separados, pero al principio del siglo XIX se demostr que eran dos aspectos de una misma
interaccin. La teora lleg a su culminacin con la leyes de Maxwell en la segunda mitad del
siglo XIX. Las leyes de Maxwell predicen la existencia de ondas electromagnticas de las que
la luz sera un ejemplo, y que se propagan con una determinada velocidad c 3 10
8
m/s,
que depende de las constantes del electromagnetismo. Esta propiedad es maniestamente
incompatible con la Relatividad Galileana: la velocidad de la luz pudiera ser igual en cual-
quier direccin solamente en un marco de referencia particular, al que se llam ter. Pero
todos los tentativos de medir una velocidad absoluta respecto al ter fracasaron. Einstein
resolvi este dilema suponiendo que en realidad el ter no exista y que todos los SRI eran
equivalentes tambin para el electromagnetismo. El precio que hubo que pagar fue una nueva
manera de calcular los cambios de marco de referencia en la que el tiempo es relativo. La
nueva teora se llam Relatividad Especial. Por su misma naturaleza la teora electromag-
ntica es relativista. La combinacin de esta teora con la Mecnica Cuntica produce la
Electrodinmica Cuntica, una de las teoras fsicas ms precisas. Una de las predicciones
de esta teora es la existencia de una partcula asociada a las ondas electromagnticas, el
fotn, que fue propuesto por inicialmente por Einstein en 1905.
Teora Cuntica
Teora
Electromagntica Clsica
Electrodinmica
Cuntica
Relatividad General
consistente
No hay una teora
Teora macroscpica
Fig. 1.4. Interacciones de largo alcance
Uno de los frentes abiertos de la Fsica contempornea es la falta de una teora consistente
que combine la Relatividad General con la Mecnica Cuntica.
Las otras dos interacciones fundamentales de la naturaleza tienen un alcance muy corto,
del orden de la dimensiones de los ncleos atmicos ( 10
15
m). La interaccin Nuclear
8
Fuerte es la responsable de la fuerza que une protones y neutrones en el ncleo atmico.
La interaccin Nuclear Dbil est relacionada con el decaimiento radioactivo , (n
p + e + ). Las teoras de estas interacciones son relativistas y cunticas y se desarrollaron
en la segunda mitad del siglo XX.
Ramas de la Fsica segn el sistema estudiado
La Fsica se puede subdividir tambin en ramas segn el tipo de sistema que estudia. Tene-
mos por ejemplo:
Fsica de partculas elementales e interacciones fundamentales (Fsica de energas altas)
Fsica nuclear
Fsica atmica y molecular
Fsica de macromolculas
Fsica de materia condensada (lquidos, slidos, amorfos, polmeros, etc.)
Fsica de agregados y sistemas complejos
Fsica planetaria, Astrofsica, Cosmologa.
Otras ramas que no entran en esta clasicacin son la ptica, la Acstica y la Mecnica
de Fluidos. Otro campo que se ha desarrollado ltimamente es el estudio de sistemas que
no sean ni tan pequeos para que se pueda aplicar fcilmente la Mecnica Cuntica ni tan
grandes como para que estn bien descritos por la Mecnica Clsica (sistemas mesoscpicos).
A medida que la Fsica se va desarrollando sus fronteras se mueven cada vez ms hacia
lo muy pequeo, lo muy complejo o lo muy grande.
Magnitudes fsicas, unidades y dimensiones
La Fsica estudia las propiedades de la materia. Algunas propiedades no las hemos
podido cuanticar, como el sabor de una substancia, otras como la longitud s las podemos
cuanticar. Las propiedades de la materia que son susceptibles de ser cuanticadas son
las magnitudes fsicas. Algunas magnitudes fsicas son nmeros, como por ejemplo la
cantidad de molculas en una regin de espacio es un nmero natural, pero la mayora de las
magnitudes fsicas no son nmeros. Sin embargo las magnitudes fsicas tienen propiedades
comunes a los nmeros, se pueden comparar, se pueden sumar y se pueden multiplicar
por un nmero.
B
A
B
l
B
A
C
B
l
C
A
B
l > l
B A
A
= 2l
A
= l + l
Fig. 1.5. Operaciones matemticas con longitudes
Desde un punto de vista matemtico las magnitudes fsicas forman espacios vectoriales
de dimensin 1. Slo podemos comparar o sumar magnitudes fsicas homogneas, es decir
del mismo tipo. Podemos sumar la masa de una mosca con la de un clavo, pero no podemos
sumar la longitud del clavo con su masa. Dos magnitudes fsicas, an diferentes, se pueden
9
multiplicar, pero el resultado es una tercera magnitud fsica. Por ejemplo el producto de dos
longitudes es un rea y el producto de una velocidad por un tiempo es una longitud.
Podemos dar una medida numrica a una magnitud comparndola con un patrn. El
valor de la magnitud del patrn es la unidad de medida.
valor = medida unidad
Las leyes fsicas tienen tpicamente la forma de relaciones matemticas entre variables
que representan magnitudes fsicas.
El valor de las variables se determina, o bien midindolas y comparndolas con un
patrn o unidad, o bien calculndolas a partir de otras variables. Las leyes fsicas permiten
denir las unidades de todas las magnitudes fsicas en funcin de la unidades de unas pocas
magnitudes fundamentales. Para la geometra la magnitud fundamental es la longitud (l).
Para la cinemtica hay que agregar el tiempo (t) y para la dinmica la masa (m). En
la Termodinmica aparece la temperatura absoluta (T) y en electromagnetismo la carga
elctrica (q). Cualquier otra magnitud fsica tiene unas dimensiones que se expresan como
el producto de las magnitudes fundamentales elevadas a un exponente. Si X es una variable,
sus dimensiones se denotan con [X] y sern
[X] = l

Tpicamente los exponentes , . . . , son nmeros enteros, o en todo caso racionales. No

es necesario escribir las magnitudes fundamentales que tengan exponente cero. Sigue una
lista de las dimensiones de algunas magnitudes fsicas derivadas.
rea [A] = l
2
Volumen [V ] = l
3
Velocidad [v] = lt
1
Aceleracin [a] = lt
2
Densidad [d] = [m]/[V ] = l
3
m
Fuerza [F] = [m][a] = lt
2
m
Presin [p] = [F]/[A] = l
1
t
2
m
Energa [E] = l
2
t
2
m
Potencia [P] = [E]/[t] = l
2
t
3
m
Frecuencia [f] = t
1
Entropa [E]/[T] = l
2
t
2
mT
1
Corriente elctrica [I] = [q]/[t] = t
1
q
Potencial elctrico [V ] = [E]/[q] = l
2
t
2
mq
1
Resistencia elctrica [R] = [V ]/[I] = l
2
t
1
mq
2
Una vez establecidas las unidades de las variables fundamentales quedan determinadas las
unidades de la otras variables segn las dimensiones correspondientes.
El sistema de unidades ms usado actualmente es el internacional (SI), que usa el se-
gundo (s) como unidad de tiempo, el metro (m) como unidad de longitud, el kilogramo
(kg) como unidad de masa, el grado kelvin (K) como unidad de temperatura absoluta y
el culombio (C) como unidad de carga. En realidad no se usa un patrn de carga sino de
corriente elctrica cuya unidad es el amperio (1 A = 1 Cs
1
), por eso el sistema se denomina
tambin sistema de unidades MKSA (metro-kilogramo-segundo-amperio). Sin embargo es
10
ms conveniente didcticamente considerar la carga como magnitud fundamental en vez de
la corriente elctrica.
La idea de establecer un sistema de unidades racional, en el que las subunidades se
obtuviesen dividiendo por factores de diez, el sistema mtrico decimal, data de los tiempos
de la Revolucin Francesa en el siglo XVIII. La denicin original de segundo fue 1/86 400
la duracin del da solar promedio (86 400 = 24 60 60). Con el avance de la tecnologa
fue posible detectar variaciones en la duracin del ao y del da sideral (tiempo que tarda
la Tierra en dar una vuelta alrededor de su eje). Hoy en da el segundo se dene como
9 192 631 770 perodos de la radiacin de la transicin entre los dos niveles hipernos del
estado base del istopo 133 del Cesio.
La denicin de original del metro fue la diezmillonsima parte de la distancia entre el
ecuador y un polo. Se hizo una expedicin para medir la longitud del meridiano y se hizo
una barra patrn. Con el tiempo se detect un error en la medicin del meridiano, por lo
que se decidi que el metro era la longitud de la barra patrn. Como actualmente es posible
medir la velocidad de la luz con mayor precisin de la de las mediciones de longitud de una
barra, y como se confa en que la velocidad de la luz sea en efecto una constante universal,
se decidi denir el metro a partir del segundo jando el valor de la velocidad de la luz. En
un segundo la luz recorre exactamente 299 792 458 metros.
La denicin original de kilogramo era la masa de un litro de agua a la temperatura en
la que la densidad es mxima ( 4
o
C). Usando la denicin se construy un patrn de una
aleacin de 90% platino y 10% iridio, pero tambin en este caso al mejorar la tecnologa
se demostr que la denicin y el patrn dieren. Se decidi que el kilogramo era la masa
del patrn, cosa que sigue siendo hoy en da. El kilogramo patrn se guarda en la Ocina
Internacional de Pesos y Medidas en Svres en las cercanas de Pars.
La escala Kelvin de temperatura est denida de forma que la temperatura del punto
triple del agua (en el que coexisten en equilibrio, agua, hielo y vapor) es 273,16 K.
Muchas unidades derivadas tienen su propio nombre, por ejemplo la unidad de fuerza
es el newton (1 N = 1 kg ms
2
), la unidad de energa es el joule o julio (1 J = 1 kg m
2
s
2
),
la unidad de presin es el pascal (1 Pa = 1 kg m
1
s
2
), la unidad de frecuencia es el hertz
(1 Hz = 1 s
1
) y la unidad de potencial elctrico es el voltio (1 V = 1 kg m
2
s
2
C
1
).
Hay unidades particulares que se usan en determinados campos. En Qumica y Fsica
Molecular se usa la unidad de masa atmica (uma) tambin llamada dalton (Dalton) que
es 1/12 de la masa del istopo 12 del Carbono. Con esta unidad se expresan los pesos
atmicos y moleculares. El nmero de Avogadro N
A
es el nmero de daltones que hay en un
gramo (N
A
6,02214179 10
23
). Un mol de algo es un nmero de cosas igual al nmero
de Avogadro. En la Fsica Atmica se usa el ngstrom (1

A = 10
10
m). El dimetro del
tomo de Hidrgeno es aproximadamente 1

A. El litro () es una unidad de volumen igual

a 10
3
m
3
. La tonelada (t) es igual a 10
3
kg. La unidad astronmica UA es la longitud del
semieje mayor de la rbita terrestre. El ao-luz es la distancia recorrida por la luz en un
ao.
Se obtienen mltiplos y submltiplos de las unidades anteponiendo al nombre de la
unidad una letra que corresponde a un factor multiplicativo. Los factores estndar ms
comunes, con sus nombres, son
11
mltiplos:
factor smbolo prejo
10 da (D) deca
10
2
h hecto
10
3
k kilo
10
6
M mega
10
9
G giga
10
12
T tera
submltiplos:
factor smbolo prejo
10
1
d deci
10
2
c centi
10
3
m mili
10
6
micro
10
9
n () nano
10
12
p pico
10
15
f femto
Por ejemplo 1GHz (un gigahertz) es 10
9
Hz, mientras que 1pC (un picoculombio) es 10
12
C
y 1 mK (un milikelvin) es 10
3
K.
Como escribir y manipular correctamente las frmulas fsicas
Las leyes deben ser escritas de forma que no dependan de las unidades que se escojan.
Para lograr esto las frmulas deben cumplir las siguientes reglas:
1- El producto de variables tiene las dimensiones que resultan del producto de las dimen-
siones de cada variable.
2- Los dos lados de una igualdad o desigualdad deben ser homogneos, o sea deben tener
las mismas dimensiones.
3- Nunca se puede sumar o restar cantidades con dimensiones diferentes.
4- Trminos con las mismas dimensiones pero con unidades diferentes pueden aparecer en
la misma expresin, pero al efectuarse la operacin deben ser llevados a las mismas
unidades.
5- Las nicas funciones cuyos argumentos pueden tener dimensiones son el valor absoluto
y las potencias con exponente entero o racional.
6- Las unidades de las variables no se escriben. Slo se escriben las unidades de las cons-
tantes cuando se exprese el valor numrico.
Por ejemplo es correcto escribir 1 km+25 m = 1025 m, pero la expresin d+v donde d es una
distancia y v una velocidad est seguramente equivocada. Tambin es incorrecta la frmula
F = ma (N)
en la que aparece explcitamente la unidad del resultado. Las variables m y a tienen sus
propias unidades y el producto tiene la unidad correcta. Lo correcto es escribir simplemente
F = ma.
En un libro de matemticas pudiera aparecer que la posicin x de un mvil como funcin
del tiempo t est dada por la expresin
x(t) = 5 sin(2t),
12
donde la unidad de x es metros y la de t es segundos. En fsica la forma correcta de escribir
la frmula es
x(t) = 5 msin(2 s
1
t)
o tambin
x(t) = Asin(bt),
donde A = 5 m y b = 2 s
1
. A debe tener las mismas dimensiones que x y el producto bt
no debe tener dimensiones. Ntese que el signicado de las variables x y t es diferente en
la primera y en la segunda frmula. En la primera las variables representan las medidas en
determinadas unidades (nmeros), mientras que en la segunda representan las magnitudes
fsicas.
En ciencia se preere no escribir nmeros con ms de dos o tres ceros al nal del nmero
o antes de la primera cifra signicativa. A 0,0000253 se preere 2,53 10
5
y a 643 200 000
se preere 6,432 10
8
.
13
Unidad 2
Tiempo, Espacio, Geometra, Vectores
Tiempo
El tiempo es una de las magnitudes fsicas fundamentales. Todos tenemos una idea intuitiva
de tiempo pero tratar de denirlo es una de las tareas ms difciles. Se han escrito multitud
de tratados sobre el tema, pero para la Fsica lo que importa no son las disquisiciones sobre
la naturaleza del tiempo, sino como se mide. La posibilidad de medir el tiempo se basa en
la siguiente hiptesis, que podramos llamar principio de la homogeneidad del tiempo:
Las leyes fsicas no cambian con el transcurrir del tiempo.
En base a este principio si repetimos un proceso fsico en las mismas condiciones su
duracin ser la misma. Esto permite usar la duracin de un proceso fsico cualquiera, que
se pueda repetir en las mismas condiciones, para denir un patrn para medir el tiempo.
Llamamos reloj cualquier mecanismo que sirva a este propsito. Los ejemplos ms clsicos
son el reloj de arena y el de agua (clepsidra), conocidos ya en la antigedad. Un gran avance
se logr en el siglo XVII, cuando se us un pndulo para regular el ritmo de los relojes de
engranajes, que ya se conocan desde el siglo X. Posteriormente la substitucin del pndulo
por un oscilador de muelle en espiral permiti la construccin de relojes porttiles. Diferen-
tes tipos de osciladores mecnicos o elctricos han sido usados para construir relojes. Los
llamados relojes atmicos usan como patrones las frecuencias de determinadas radiaciones
atmicas. Estos relojes tienen gran precisin porque las frecuencias de las oscilaciones no
dependen de los detalles de construccin, como sera por ejemplo la longitud de un pndulo.
Ya en la antigedad, se comprob que, si bien la duracin del da natural (o sea el
tiempo que pasa el sol sobre el horizonte) cambia apreciablemente durante las pocas del
ao y depende de la latitud, el da solar (el tiempo entre dos mediodas sucesivos = da
natural + noche) era constante. Ntese que el da solar no es el tiempo que tarda la Tierra
en dar una vuelta alrededor de su eje, tiempo este que se denomina da sideral y que se
mide con dos pasadas sucesivas de una misma estrella por el meridiano. El da solar es unos
minutos ms largo que el da sideral porque durante el tiempo en que la Tierra da una vuelta
sobre su eje el eje Sol-Tierra ha rotado un cierto ngulo. En un ao hay aproximadamente
365,25 das solares y 366,25 das siderales. Con relojes ms precisos, se pudo vericar que
el da solar tambin ucta durante el ao, debido a que la rbita terrestre es elptica, no
circular. En cambio el da sideral se mantiene constante. Por eso se deni el segundo en
base al da solar promedio, que es proporcional al da sideral. Con el advenimiento de los
relojes atmicos se descubri que an las duraciones del da sideral y del ao cambian muy
lentamente. Por esto se cambi el patrn de tiempo y se usa la radiacin hiperna del estado
base del istopo
133
Cs, de 9,2 GHz para denir el segundo.
14
Longitud, marco de referencia y espacio
La longitud es otra de las magnitudes fundamentales de la Fsica. La posibilidad de poder
medir la longitud se basa en la existencia de cuerpos rgidos, o sea cuerpos en los que
las distancias entre sus partes se mantienen constantes. Los cuerpos rgidos se pueden usar
como reglas. La distancia entre dos cuerpos es el mnimo nmero reglas iguales adyacentes
que se pueden poner entre uno y otro.
En el estudio de la mecnica es muy usado el concepto de partcula o punto material
que sera un cuerpo cuyas dimensiones son insignicantes con respecto a las otras dimensiones
del sistema estudiado. Es de hacer notar que un cuerpo puede ser o no una partcula segn
el contexto. Por ejemplo si estudiamos el movimiento de los planetas en el sistema solar
podramos considerar la Tierra como una partcula.
Otro concepto fundamental de la mecnica es el de sistema de referencia (SR). El
sistema o marco de referencia es un cuerpo rgido que consideramos en reposo y que permite
determinar la posicin de otros cuerpos midiendo las distancias entre estos y diferentes partes
de SR. En la vida diaria usamos a la Tierra como marco de referencia. Si vamos en un
avin nuestro SR es avin mismo. Para determinar la posicin de una partcula bastan tres
distancias (coordenadas). El punto del espacio fsico ocupado por una partcula es una
abstraccin matemtica, cuya propiedad es tener las mismas coordenadas que la partcula.
Se supone que el punto exista an cuando no haya partcula presente. Los puntos del
espacio fsico representan las potenciales posiciones que pueden ocupar las partculas. El
conjunto de los puntos constituye el espacio fsico ligado (o relativo) al marco de referencia.
Como bastan tres coordenadas para determinar la posicin decimos que el espacio tiene tres
dimensiones. A cada SR le corresponde un espacio fsico ligado a l. Solamente un cuerpo
rgido en reposo con respecto al SR puede compartir con l un mismo espacio fsico. Un
concepto que algunas veces se confunde con el SR es el de sistema de coordenadas. Para un
SR hay innitas maneras de denir un sistemas de coordenadas.
La geometra del espacio fsico
Inicialmente la Geometra (Geo = Tierra y metra = medicin) era el arte de los topgrafos
y agrimensores. Con el tiempo se fueron encontrando empricamente las propiedades de
las guras geomtricas. Por ejemplo el teorema de Pitgoras era conocido empricamente
antes de que Pitgoras lo demostrara. En ese tiempo la Geometra era parte de la Fsica
en el sentido de que dependa del experimento. Con el tiempo las relaciones geomtricas se
fueron sistematizando y deduciendo unas de otras, hasta que en el siglo IV a.C. Euclides,
matemtico griego de Alejandra de Egipto, public un tratado en el que deduca el cono-
cimiento geomtrico de su poca a partir de ciertos postulados no demostrados (axiomas).
Las aserciones demostradas eran los teoremas. A este punto la Geometra dejo de ser fsica
para convertirse en matemtica. Pero haba un malentendido en la naturaleza de las teoras
matemticas. Para Euclides los axiomas eran verdades tan evidentes que no necesitaban
comprobacin. Por consiguiente por ms de 2000 aos se pens que haba una nica geo-
metra posible. Pero haba un axioma que a muchos no les pareca evidente: Dada una
recta y un punto hay una sola recta paralela a la recta dada que pasa por el punto. Por
siglos muchos trataron infructuosamente de demostrar el axioma de las paralelas a partir
de los otros axiomas de Euclides. Fue en el siglo XIX cuando el matemtico ruso Nicols
Lobachevsky demostr que haba geometras consistentes en las que se substitua el postu-
lado de las paralelas por otro en el que no haba paralelas o haba innitas. Fue un punto
15
crucial en la historia de las matemticas. Se comprendi que los axiomas no eran verdades
evidentes que no necesitan demostracin, como deca Euclides, sino ms bien proposiciones
arbitrarias que se suponen verdaderas a priori. Lo nico que debe satisfacer un conjunto de
axiomas es no ser incompatibles. Si se incluye un nuevo axioma en una teora matemtica se
obtiene una teora ms particular que la teora original. Si cambiamos un axioma por otro
se obtiene una nueva teora. No habra una geometra sino muchas posibles.
Para hacernos una idea de como sea posible que haya varias geometras imaginmonos que
furamos seres bidimensionales que viven en la supercie de una esfera. Podramos estudiar
la geometra de nuestro espacio (2D). En vez de la recta entre dos puntos hablaramos de la
geodsica, o sea la lnea de menor longitud entre los puntos. Descubriramos que el espacio
no sera plano sino curvo. Por ejemplo la suma de los ngulos internos de un tringulo sera
mayor de 180
o
. Es importante notar que a una escala mucho ms pequea que el radio de
la esfera la curvatura del espacio no se podra apreciar.
Habiendo, no una, sino innitas geometras posibles se plantea entonces la siguiente
pregunta fsica: Cul es la geometra del espacio fsico?.
Cmo podemos responder esta pregunta a la luz de nuestros conocimientos actuales?
Segn la teora actual de la gravedad (Relatividad General) la geometra del espacio depende
del movimiento y distribucin de las masas, o sea que es dinmica. En ausencia de grandes
masas los espacios fsicos relativos a sistemas de referencia inerciales (de los que se tratar en
detalle al estudiar la Dinmica) tienen una geometra Eucldea. Los sistemas de referencia
no-inerciales o acelerados, an en ausencia de masas, tienen una geometra no-Eucldea,
siendo el radio de curvatura del espacio del orden de c
2
/a, donde c es la velocidad de la luz
y a la aceleracin.
En resumen podemos esperar que la curvatura del espacio sea apreciable:
1. En las cercanas de masas muy grandes.
2. En sistemas de referencia fuertemente acelerados.
3. A distancias del orden del tamao del Universo.
En la mecnica Newtoniana, que es lo que estudiaremos en lo que sigue, se asume un
espacio-tiempo Galileano, o sea un espacio Eucldeo para todos los sistemas de referencia y
un tiempo absoluto, el mismo para todos los relojes independientemente de su movimiento.
16
Vectores geomtricos
La teora de vectores es un captulo de la geometra Eucldea que permite tratar pro-
blema geomtricos complejos con tcnicas algebraicas. Llamemos c a un espacio Eucldeo
tridimensional. Empecemos por denir los segmentos orientados.
Denicin 1. Dados dos puntos A y B del espacio c el segmento orientado AB es el par
ordenado (A, B). El punto A es el punto inicial y B el nal.
Los segmentos orientados son simplemente los elementos de c c. Representamos los
segmentos orientados con una echa que va del punto inicial A al punto nal B.
Denicin 2. Se denominan nulos los segmentos orientados que inician y terminan en el
mismo punto.
Denicin 3. La magnitud de un segmento orientado AB es la distancia AB entre los
puntos A y B.
Teorema 1. Un segmento orientado es nulo si y slo si su magnitud es cero.
Esto es debido a que AA = 0 y a que A ,= B =AB > 0.
Denicin 4. Dos segmentos orientados no nulos AB y CD son paralelos si la recta r
1
que pasa por los puntos A y B y la recta r
2
que pasa por los puntos C y D son paralelas.
Escribimos AB | CD.
Diremos que un segmento es paralelo a una recta si es paralelo a algn segmento orientado
de la recta. Tambin hablaremos de segmentos orientados paralelos a un plano cuando lo
sean con una recta contenida en el plano.
Por convencin consideraremos que los segmentos orientados nulos son paralelos a cual-
quier otro segmento orientado.
Una direccin es un conjunto de todas las rectas paralelas entre s, es decir la direccin
es lo que las rectas paralelas tienen en comn entre si. Podemos entonces decir que dos
segmentos orientados paralelos tienen la misma direccin.
Pasaremos ahora a denir segmentos orientados con el mismo sentido.
Denicin 5. Dos segmentos orientados no nulos AB y CD pertenecientes a la misma recta
tienen el mismo sentido si la semirecta s
1
que se origina en A y contiene B y la semirecta s
2
que se origina en C y contiene D estn la una contenida en la otra (s
1
s
2
o s
2
s
1
).
Denicin 6. Dos segmentos orientados paralelos AB y CD no pertenecientes a la misma
recta tienen el mismo sentido si los segmentos de recta AC y BD no se cruzan.
H
A B
C
E
D
F
G
Fig. 2.1
AB y GH no son paralelos. AB y CD son paralelos del mismo sentido. AB y EF son paralelos
de sentido contrario.
17
Denicin 7. AB es equipolente a CD si
a) ambos son nulos, AB = CD = 0, o
b)
1. AB | CD
2. AB = CD > 0
3. AB y CD tienen el mismo sentido.
Los segmentos orientados equipolentes son los que tienen las mismas direccin y magnitud
y el mismo sentido.
A
B
C
D
Fig. 2.2. Segmentos orientados equipolentes. ABDC es un paralelogramo.
Teorema 2. Ser equipolente a es una relacin de equivalencia.
Esto es, es una relacin que debe ser:
1. reexiva (AB es equipolente a AB),
2. simtrica (AB equipolente a CD implica CD equipolente a AB) y
3. transitiva (AB equipolente a CD y CD equipolente a EF implica AB equipolente a
EF).
Denicin 8. Un vector es una clase de equivalencia de la equipolencia de los segmentos
orientados.
Denominamos

AB al vector al que pertenece el segmento orientado AB.
Denicin 9.

AB = CD [ CD c c y CD equipolente a AB
.
Denicin 10. Denominamos 1 al conjunto de los vectores
Esto es 1 = c c/equipolencia. Para distinguir las variables numricas de las vectoriales
se escribir una echa sobre estas ltimas. Esto es, si escribimos v entendemos que se trata
de un vector. En los libros es comn usar variables en negritas (v) en vez de echas. Para re-
presentar un vector podemos usar uno cualquiera de los segmentos orientados pertenecientes
a l.
Debido a que todos los segmentos orientados nulos son equipolentes podemos hacer la
siguiente denicin.
18
Denicin 11. El vector nulo es el vector correspondiente a los segmentos orientados nulos.

0 =

AA.
Usualmente, cuando no hay confusin, se omite la echa sobre el cero.
Denicin 12. Se denomina mdulo o magnitud de un vector a la magnitud de sus seg-
mentos orientados.
[

AB[ = AB.
Teorema 3.
[a[ = 0 a =

0.
Teorema 4.
(A)(A c)(a)(a 1)(!B)(B c)

AB = a
En palabras: Para todo punto del espacio A y para todo vector a existe un solo punto
B tal que el segmento orientado AB pertenezca al vector a.
Demostracin. Si a = 0 el punto B debe coincidir con A. Si a no es nulo existe una sola
recta r paralela a a que pasa por A. Hay dos puntos B

y B

que pertenecen r y distan de

A la magnitud de a, AB

= AB

= [a[. Uno de los segmentos orientados AB

y AB

tiene
el mismo sentido y el otro el opuesto que a.
Hay una correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio c y los vectores 1. Si
escogemos O c, A c

OA 1.
Desplazamientos
En Fsica los vectores geomtricos pueden ser interpretados como desplazamientos. Si nos
movemos del punto A al punto B, el vector

AB es el desplazamiento.
Producto de un vector por un nmero
Lo interesante de los vectores es que podemos denir un conjunto de operaciones mate-
mticas entre ellos, la primera de las cuales es el producto por un nmero.
Denicin 13. Sean c R y a 1

b = ca
_

b 1
[

b[ = [c[ [a[

b | a

b tiene el sentido de a si c > 0 y tiene el sentido opuesto si c < 0

2 a
a
1
3
a
Fig. 2.3. Ejemplos de producto de un vector por un nmero.
Es fcil demostrar las siguientes propiedades del producto por un nmero.
19
Teorema 5. ca =

0 c = 0 o a =

0
Teorema 6. 1a = a
Teorema 7. El producto por un nmero es asociativo con el producto de nmeros,
(a) = ()a.
Teorema 8. Si a ,=

0 y

b ,=

0
a |

b ()( R) a =

b
Suma de vectores
Si nos desplazamos de un punto A a un punto B y luego del punto B a un punto C,
el desplazamiento neto es el que nos lleva del punto A al punto C. Esto nos sugiere la
conveniencia de denir una suma de vectores como sigue.
Denicin 14.

AB +

BC =

AC
b a + b
a
A
B
C
Fig. 2.4. Suma de vectores
La suma de vectores tiene las siguientes propiedades.
Teorema 9. La suma de vectores es conmutativa,
a +

b =

b +a.
Demostracin. Sea AB un segmento ordenado cualquiera del vector a =

AB y C el
punto tal que

b =

BC. Por la denicin de suma a +

b =

AC. Sea D el punto tal que

AD =

b y el punto C

tal que

DC

= a. Por la denicin de suma,

b +a =

AC

Como los
puntos A,B, C y D forman un paralelogramo debe necesariamente ser C = C

.
C = C
a + b
a
a
b
b
A
B
D

20
Fig. 2.5. Propiedad conmutativa de la suma
Teorema 10. La suma de vectores es asociativa
a + (

b +c) = (a +

b) +c.
Demostracin. Sean

AB = a,

BC =

b y

CD = c, entonces

AB + (

BC +

CD) =

AB +

BD =

AD
y
(

AB +

BC) +

CD =

AC +

CD =

AD.
Teorema 11.

0 es un elemento neutro de la suma,
a +

0 = a.
Demostracin.

AB +

BB =

AB.
Teorema 12. Todo vector a tiene un opuesto a tal que a + (a) =

0.
Demostracin. Sea

AB = a, si ponemos a =

BA se obtiene

AB +

BA =

BB =

0.
La demostracin de los prximos dos teoremas es ms o menos inmediata.
Teorema 13. (1)a = a
Teorema 14. El producto tiene la propiedad distributiva respecto a la suma de nmeros
( + )a = a + a.
Teorema 15. El producto tiene la propiedad distributiva respecto a la suma de vectores
(a +

b) = a +

b.
La demostracin de este teorema se basa en que los lados de tringulos semejantes son
proporcionales, como se ve en la gura 2.6.

a
b
a + b
a

b
(a + b)
Fig. 2.6. Propiedad distributiva
21
Espacios vectoriales
En matemticas se ha generalizado el concepto de vector y se dene espacio vectorial
a un conjunto 1 en el que se haya denido una suma y un producto por un nmero para
los que valgan las propiedades correspondientes a los teoremas que hemos marcado con un
asterisco (6, 7, 9, 10, 11, 12, 14 y 15). Por ejemplo son espacios vectoriales las matrices
n m y los polinomios.
Independencia lineal
Este tpico es vlido para espacios vectoriales genricos.
Denicin 15. Los vectores a
1
, a
2
, . . . , a
n
son linealmente independientes si y slo si

1
a
1
+
2
a
2
+ +
n
a
n
= 0 =
1
=
2
= . . . =
n
= 0
Teorema 16. Si a
1
, a
2
, . . . , a
n
son linealmente independientes y k < n entonces a
1
, a
2
, . . . ,
a
k
son linealmente independientes.
Denicin 16. El espacio vectorial 1 tiene dimensin n si y slo si
1) Existe un conjunto de n vectores independientes
2) Cualquier conjunto de ms de n vectores no es de vectores independientes.
Los monomios 1, x, x
2
, x
3
, . . . son linealmente independientes. Los polinomios de grado
n forman un espacio vectorial de n + 1 dimensiones.
Los vectores geomtricos forman un espacio vectorial de 3 dimensiones.
Denicin 17. Si 1 es un espacio vectorial de n dimensiones una base del espacio es
cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes.
Teorema 17. Si 1 es un espacio vectorial de n dimensiones y

b
1
,

b
2
, . . . ,

b
n
son n vectores
linealmente independientes, entonces
(a 1)(!(
1
, . . . ,
n
) R
n
) a =
1

b
1
+ +
n

b
n
Denicin 18. Si

b
1
,

b
2
, . . . ,

b
n
es una base y a =
1

b
1
+ +
n

b
n
los nmeros
k
son las
componentes del vector a.
Teorema 18. Si

b
1
,

b
2
, . . . ,

b
n
es una base, a =
1

b
1
+ +
n

b
n
y c =
1

b
1
+ +
n

b
n
,
entonces
a =
1

b
1
+ +
n

b
n
y
a +c = (
1
+
1
)

b
1
+ + (
n
+
n
)

b
n
.
El producto por un nmero y la suma se reducen a las correspondientes operaciones
sobre las componentes.
22
Coordenadas cartesianas oblicuas
El matemtico y lsofo francs Ren Descartes invent en el siglo XVII el mtodo
de localizar la posicin de un punto mediante tres nmeros, las coordenadas cartesianas.
Considrese un punto arbitrario del espacio O c y tres rectas x, y y z que pasen por O y
que no estn en un mismo plano. El punto O es el origen y las rectas son los ejes del sistema
de coordenadas. Sean U, V y W sendos puntos que pertenecen a cada eje.
Las coordenadas de un punto arbitrario del espacio P se determinan de la siguiente
manera:
Por el punto P pasa un solo plano paralelo a los ejes x y y. La interseccin de ese plano con el
eje z es un punto P
z
. La interseccin con el eje y del plano que pasa por P y es paralelo a los
ejes x y z es un punto P
y
y la interseccin con el eje x del plano que pasa por P y es paralelo
a los ejes y y z es el punto P
x
. Las coordenadas , y son los factores de proporcionalidad
entre los vectores

OP
x
,

OP
y
y

OP
z
y los vectores

OU,

OV y

OW respectivamente.

OP
x
=

OU

OP
y
=

OV

OP
z
=

OW
Escribimos P (, , ) y

OP =

OP
x
+

OP
y
+

OP
z
=

OU +

OV +

OW.
Los vectores

b
1
=

OU,

b
2
=

OV y

b
3
=

OW forman una base. Para denir el sistema de
coordenadas basta dar el origen O y la base

b
1
,

b
2
,

b
3
. Las coordenadas de P coinciden con
las componentes del vector

OP.
y
x
z
P
z
O
V
U
W
P
P
P
y
x
Fig. 2.7. Coordenadas cartesianas oblicuas
Teorema 18. Si A (x
1
, y
1
, z
1
) y B (x
2
, y
2
, z
2
) entonces

AB =

OB

OA = (x
2
x
1
)

b
1
+ (y
2
y
1
)

b
2
+ (z
2
z
1
)

b
3
.
23
Ecuaciones paramtricas de una recta
Consideremos la recta que pasa por un punto A y es paralela al vector no nulo a.
Consideremos un punto genrico de la recta P, debe ser

AP | a

AP = a, R

OP =

OA + a, R.
Si A (x
A
, y
A
, z
a
), a (a
x
, a
y
, a
z
) y P (x, y, z) las ecuaciones de las coordenadas son
P() :
_

_
x = x
A
+ a
x
y = y
A
+ a
y
z = z
A
+ a
z
R.
En el caso de que la recta est en el plano xy se tienen dos ecuaciones con las que se
puede eliminar el parmetro y obtener una ecuacin implcita que se puede escribir como
un determinante

x x
A
a
x
y y
A
a
y

= 0.
Ecuaciones paramtricas de un plano
Consideremos el plano que pasa por el punto A (x
A
, y
A
, z
a
) y es paralelo a los
vectores a (a
x
, a
y
, a
z
) y

b (b
x
, b
y
, b
z
). El punto genrico P (x, y, z) del plano debe
cumplir con
P

AP = a +

b, , R

OP =

OA + a +

b, , R.
Para las coordenadas
P(, ) :
_

_
x = x
A
+ a
x
+ b
x
y = y
A
+ a
y
+ b
y
z = z
A
+ a
z
+ b
z
, R.
Eliminando los parmetros y se obtiene la ecuacin implcita

x x
A
a
x
b
x
y y
A
a
y
b
y
z z
A
a
z
b
z

= 0.
24
Cambio de base
Sea e
1
, e
2
, e
3
una base y un vector a =
1
e
1
+
2
e
2
+
3
e
3
. En otra base

b
1
,

b
2
,

b
3
el
vector tendr otras componentes a =

b
1
+

b
2
+

b
3
. Para encontrar la relacin entre la
componentes hay que expresar la vieja base en funcin de la nueva
e
1
=R
11

b
1
+ R
21

b
2
+ R
31

b
3
e
2
=R
12

b
1
+ R
22

b
2
+ R
32

b
3
e
3
=R
13

b
1
+ R
23

b
2
+ R
33

b
3
.
Substituyendo estas expresiones se obtiene
a =(R
11

1
+ R
12

2
+ R
13

3
)

b
1
+ (R
21

1
+ R
22

2
+ R
23

3
)

b
2
+ (R
31

1
+ R
32

2
+ R
33

3
)

b
3
.
De donde

1
=R
11

1
+ R
12

2
+ R
13

2
=R
21

1
+ R
22

2
+ R
23

3
=R
31

1
+ R
32

2
+ R
33

3
.
Usando el producto de matrices
_

3
_
=
_
R
11
R
12
R
13
R
21
R
22
R
23
R
31
R
32
R
33
__

3
_
e
1

_
R
11
R
21
R
31
_
, e
2

_
R
12
R
22
R
32
_
, e
3

_
R
13
R
23
R
33
_
.
La independencia lineal de los vectores de la base implica que la matriz sea invertible

R
11
R
12
R
13
R
21
R
22
R
23
R
31
R
32
R
33

,= 0 .
Propiedades anes y propiedades mtricas del espacio
Hay problemas geomtricos que dependen del paralelismo, como por ejemplo sumar vectores,
encontrar ecuaciones de rectas y planos etc. En estos problemas slo es necesario comparar las
longitudes de segmentos que sean paralelos. Se dice que dependen de las propiedades anes
del espacio y se pueden estudiar perfectamente con coordenadas oblicuas. Otros problemas
requieren comparar las longitudes de segmentos con direcciones diferentes, como por ejemplo
los que se reeren a esferas y circunferencias, magnitudes de ngulos, perpendicularidad etc.
Estos problemas dependen de las propiedades mtricas del espacio. Para estos problemas
es ms conveniente usar coordenadas cartesianas ortonormales.
25
Coordenadas cartesianas ortonormales
Considrese un sistema de coordenadas cartesiano, determinado por los puntos O, U, V
y W. El sistema se dice ortonormal si los ejes son ortogonales (perpendiculares) entre s,

OU

OV ,

OU

OW ,

OV

OW
y se usa la misma unidad en los tres ejes, o sea los tres vectores de la base tienen la misma
norma o magnitud
OU = OV = OW = u .
Cuando estamos simplemente estudiando geometra podemos considerar que u es un
nmero que podemos igualar a uno u = 1. Si estamos hablando del espacio fsico u es
una longitud, o sea una magnitud fsica. La discusin de este punto la dejaremos para ms
adelante.
Para los sistemas de coordenadas ortogonales las proyecciones de un punto sobre los ejes
se pueden obtener con proyecciones ortogonales, porque el plano xy es perpendicular al eje
z.
Denicin 19. Un vector a es unitario si [a[ = 1.
Se usa escribir un acento circunejo en vez de una echa sobre el vector para indicar que
es unitario [ a[ = 1.
Denicin 20. Se llama versor de un vector v al vector unitario que tiene su misma direccin
y sentido
v =
1
[v[
v .
Denicin 21. Un conjunto de vectores es ortonormal, si son unitarios y ortogonales entre
s.
Teorema 19. Los vectores de un conjunto ortonormal son linealmente independientes.
Las nomenclaturas ms usadas para los versores de los ejes son

OU = = x = e
1
,

OV = = y = e
2
,

OW =

k = z = e
3
.
Teorema 20. Si , ,

k es una base ortonormal y a = a

x
+a
y
+a
z

k la norma del vector

es
[a[ =
_
a
2
x
+ a
2
y
+ a
2
z
La demostracin se obtiene con la aplicacin sucesiva del teorema de Pitgoras, como se
puede ver en la gura 2.8.
26
z
x
y
z
O
P
P
P
P
P
xy
x
y
Fig. 2.8. Magnitud de un vector en coordenadas ortogonales
Consideremos un punto P = (x, y, z) y sus proyecciones P
xy
en el plano xy y P
x
, P
y
, P
z
en los ejes. Los tringulos OP
xy
P y OP
x
P
xy
son rectngulos. La distancia entre el origen y
P cumple con
OP
2
= OP
xy
2
+ P
xy
P
2
= OP
xy
2
+ OP
z
2
= OP
x
2
+ P
x
P
xy
2
+ OP
z
2
= OP
x
2
+ OP
y
2
+ OP
z
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
,
de donde sacando la raz se obtiene
[

OP[ = OP =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
.
27
Componente de un vector sobre un eje. Producto escalar
Sean un vector a y una recta orientada u (eje). Sea el ngulo entre el vector y el eje
(0 ). La componente a
u
del vector sobre el eje es un nmero cuyo valor absoluto
es la magnitud de la proyeccin ortogonal del vector sobre el eje y el signo es negativo si
/2 < y positivo si 0 < /2. Resulta a
u
= [a[ cos() .
^

a
a
u
u
Fig. 2.9. Componente de un vector sobre un eje.
Denicin 22. Dados dos vectores a y

b y el ngulo entre ellos se dene el producto
escalar de los dos vectores como
a

b = [a[ [

b[ cos() .
El producto escalar se denota con un punto entre los dos vectores.
La demostracin de las siguiente cuatro propiedades del producto escalar se dejan al
lector interesado.
Teorema 21. Dado un eje u con versor u y un vector a la componente de a respecto al eje
es a
u
= a u.
Teorema 22. a a = [a[
2
.
Teorema 23. El producto escalar es conmutativo, a

b =

b a.
Teorema 24. El producto escalar es asociativo con el producto por un nmero
(a

b) = (a)

b .
c
a
a+b
c
b
a
b
c
Fig. 2.10. Componente de una suma de vectores.
28
Teorema 25. El producto escalar es distributivo
(a +

b) c = a c +

b c .
La demostracin se basa en que las componentes se suman, como se puede ver en la gura
2.10. Si

d = a +

b entonces la componente de

d es la suma de las componentes, d
c
= a
c
+b
c
,
y por lo tanto
(a +

b) c = d
c
[c[ = (a
c
+ b
c
)[c[ = a c +

b c .
Si denimos que el vector nulo sea ortogonal a cualquier vector, vale
Teorema 26. a

b a.

b = 0 .
Para la base ortonormal , ,

k vale
= =

k

k = 1
y
=

k =

k = 0 .
Con este resultado se obtiene fcilmente el siguiente teorema que permite calcular el
producto conocidas las componentes de los vectores.
Teorema 27. Si a = a
x
+ a
y
+ a
z

k y

b = b
x
+ b
y
+ b
z

k entonces
a

b = a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
.
La demostracin es una simple aplicacin de las propiedades distributiva y asociativa.
a

b =(a
x
+ a
y
+ a
z

k) (b
x
+ b
y
+ b
z

k)
=a
x
b
x
+ a
x
b
y
+ a
x
b
z

k+
a
y
b
x
+ a
y
b
y
+ a
y
b
z

k+
a
z
b
x

k + a
z
b
y

k + a
z
b
z

k
=a
x
b
x
+ a
y
b
y
+ a
z
b
z
.
Este teorema es de gran importancia prctica porque permite reducir los clculos trigo-
nomtricos a clculos algebraicos. Por ejemplo el ngulo entre dos vectores a y

b se puede
obtener con
cos() =
a

b
[a[ [

b[
.
Teorema 28. Si a = a
x
+ a
y
+ a
z

k
a
x
= a , a
y
= a , a
z
= a

k .
Teorema 29. a = [a[(cos() +cos() +cos()

k) donde , y son los ngulos que forma

el vector con los ejes.
Las componentes del versor son los cosenos directores, a = cos() + cos() + cos()

k
y por lo tanto cos
2
() + cos
2
() + cos
2
() = 1.
29
Descomposicin de un vector
Dado un vector

V y un vector unitario u existe una sola manera en la que el vector

V se
descompone como la suma de vector paralelo y uno perpendicular a u,

V =

V

+

V

= (

V u) u ,

V

=

V (

V u) u .
||

V
V
V
Fig. 2.11. Componentes paralela y perpendicular de un vector.
Producto vectorial
Consideremos el paralelogramo formado por dos vectores a y

b. si consideramos a a como
la base y si es el ngulo entre los vectores, la altura h ser [

b[ sin() y el rea [a[ [

b[ sin().
h
a
b

Fig. 2.12. rea de un paralelogramo.
Se dene otro producto entre vectores, pero en este caso el resultado no es un nmero
sino un vector, por lo que se llama producto vectorial.
Denicin 23. Dados dos vectores a y

b y el ngulo entre ellos se dene el producto
vectorial como
c = a

b
_

_
c 1
[c[ = [a[ [

b[ sin()
c a y c

b
el sentido se determina con la regla de la mano derecha
Regla de la mano derecha. Si ponemos los dedos pulgar, ndice y medio de la mano
derecha de forma de que sean perpendiculares entre s, y a tiene el sentido del pulgar y

b
tiene el sentido del ndice entonces el producto a

b tiene el sentido del dedo medio.

30
a
a
b
b
Fig. 2.13. Regla de la mano derecha.
La razn de una denicin tan peculiar es que no existe ninguna forma puramente
geomtrica de distinguir la derecha de la izquierda.
A diferencia del producto escalar el producto vectorial no es conmutativo, pero si es
distributivo y asociativo con el producto con por nmero. No es asociativo con l mismo, en
general (a

b) c ,= a (

b c).
Teorema 30. El producto vectorial es anti-conmutativo
a

b =

b a .
Teorema 31. El producto vectorial es asociativo con el producto por un nmero
(a)

b = (a

b) .
Si denimos que el vector nulo sea paralelo a cualquier otro vector vale
Teorema 32. a |

b a

b = 0
Teorema 33. [a

b[
2
+ (a

b)
2
= [a[ [

b[
31
Componente perpendicular y producto vectorial
La magnitud del producto vectorial de un vector unitario u por un vector

V es igual a la
magnitud de la componente perpendicular del vector [

[ = [

V [ sin . El producto es por lo

tanto igual a la componente perpendicular rotada un ngulo de 90
o
alrededor de u, como se
puede ver en la gura 2.14.
V
V
V

Fig. 2.14. Producto vectorial.
Teorema 34. El producto vectorial es distributivo
c (a +

b) = c a +c

b .
Para demostrar esta importante propiedad basta constatar que la proyeccin de a +

b
sobre el plano perpendicular a c es igual a la suma de las proyecciones (vease la gura 2.15),
(a +

b)

= a

.
Para obtener el producto vectorial hay que rotar un ngulo de 90
o
alrededor de c y multiplicar
por [c[, operaciones que son ambas distributivas.

c
a
b
a+b
a
(a+b)
b

Fig. 2.15. Proyeccin ortogonal de una suma de vectores.
32
Sistemas de coordenadas derechos e izquierdos
A los efectos de calcular los productos vectoriales hay dos tipos de sistemas de coorde-
nadas. Los sistemas derechos en los que x y = z y los izquierdos en los que x y = z
Derecho
x
y
x
z
y z
Izquierdo
Fig. 2.16. Sistemas de coordenadas derechos e izquierdos.
La frmula para calcular el producto vectorial es diferente en los dos tipos de sistemas
de coordenadas. Para simplicarnos la vida, cada vez que estemos tratando con productos
vectoriales usaremos solamente sistemas de coordenadas derechos.
Ntese que un cambio de sistema de coordenadas que sea una simple rotacin no puede
cambiar el tipo de sistema. Para eso es necesario que haya una inversin o reexin.
Teorema 35. Para una base ortonormal ( , ,

k)
= =

k

k = 0 .
Si la base es derecha
=

k ,

k = ,

k =
y si la base es izquierda
=

k ,

k = ,

k = .
Usando estos resultados no presenta mayor problema probar el siguiente teorema.
Teorema 36. Si ( , ,

k) es una base ortonormal derecha y si a = a

x
+ a
y
+ a
z

k y

b =
b
x
+ b
y
+ b
z

k entonces
a

b = (a
y
b
z
a
z
b
y
) (a
x
b
z
a
z
b
x
) + (a
x
b
y
a
y
b
x
)

k .
Este resultado se puede escribir de forma ms compacta usando un determinante,
a

b =

a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z


k

.
Teorema 37. Si ( , ,

k) es una base ortonormal izquierda y si a = a

x
+ a
y
+ a
z

k y

b = b
x
+ b
y
+ b
z

k entonces
a

b =

a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z


k

.
La demostracin de la siguiente identidad es bastante fcil aunque fastidiosa.
33
Teorema 38. (a

b) c = (a c)

b (

b c)a .
Producto triple
Se puede combinar el producto vectorial con uno escalar para obtener un escalar que
se denomina producto triple. Usando los teoremas 27 y 36 podemos deducir el siguiente
teorema.
Teorema 39. Para una base ortonormal derecha
a

b c =

a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z

.
c

a
b
Fig. 2.17. Terna de vectores.
El signicado geomtrico del producto triple es el de volumen del paraleleppedo formado
por la terna de vectores (a,

b, c).
a

b c = [a

b[ [c[cos() ,
El rea de la base es [a

b[ mientras que [c[cos() es la altura.

Si los vectores son coplanares el producto triple se anula.
Teorema 39. Sea una terna de vectores linealmente independientes (a,

b, c). Si la terna es
derecha a

b c > 0 y si la terna es izquierda a

b c < 0.
34
Ecuacin implcita de un plano
Busquemos la ecuacin de un plano perpendicular a un vector

N (N
x
, N
y
, N
z
) y que
pase por un punto A (x
A
, y
A
, z
A
). El vector que va del punto A a un punto genrico del
plano P debe ser perpendicular al vector

N,

AP

N = 0 .

N
P
A
Fig. 2.18. Plano perpendicular a un vector.
Con las coordenadas
N
x
(x x
A
) + N
y
(y y
A
) + N
z
(z z
A
) = 0 .
Vice versa si tenemos la ecuacin implcita de un plano
ax + by + cz = d
podemos decir que el vector

N (a, b, c) es perpendicular al plano.
Si en vez del vector perpendicular damos dos vectores paralelos a y

b podemos poner

N = a

b con lo que la ecuacin queda

a

AP = 0.
y en coordenadas

a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
(x x
A
) (y y
A
) (z z
A
)

= 0
que es idntica a la ecuacin encontrada anteriormente.
35
Distancia entre dos rectas del espacio
Como un ejemplo de como problemas geomtricos aparentemente complejos se resuelven
simplemente usando vectores, consideremos dos rectas r
1
y r
2
que pasan por los puntos A y
B y son paralelas a los vectores a y

b respectivamente. El problema es encontrar la distancia

entre ellas. Sea C el punto de r
1
ms cercano a r
2
y D el punto de r
2
ms cercano a r
1
.
El segmento CD debe necesariamente ser perpendicular a ambas rectas. Por lo tanto CD
es paralelo a a

b. Por otra parte C es la proyeccin ortogonal de A sobre la recta CD y

D es la proyeccin de B. Por lo tanto lo que hay que hacer para encontrar la distancia es
encontrar la componente de

AB en la direccin de CD. La distancia d es entonces
d = CD =
[

AB (a

b)[
[a

b[
.
2
A
B
C
D
a
b
r
r
1
Fig. 2.19. Distancia entre dos rectas del espacio.
Cambios de bases ortonormales
En el cambio de base estudiado anteriormente supongamos que ambas bases sean or-
tormales. La vieja e
1
, e
2
, e
3
y la nueva

b
1
,

b
2
,

b
3
. Como las bases son ortonormales la
componente de e
i
en la direccin de

b
k
, R
ki
= e
i

b
k
es igual a la componente de

b
k
en la
direccin de e
i
. Esto es la matriz que da la nueva base en funcin de la vieja es la traspuesta
de la anterior,

b
1
=R
11
e
1
+ R
12
e
2
+ R
13
e
3

b
2
=R
21
e
1
+ R
22
e
2
+ R
23
e
3

b
3
=R
31
e
1
+ R
32
e
2
+ R
33
e
3
.
O sea para cambios de bases ortonormales la inversa de la matriz de transformacin
coincide con la traspuesta. Las matrices que tiene esa propiedad se llaman ortogonales.
Supongamos que la base vieja e
k
se una base derecha. Entonces el producto triple de la
nueva base es igual al determinante de la matriz de transformacin. Ser 1 si la nueva base
tambin es derecha y 1 si la nueva base es izquierda. Las matrices ortogonales que tienen
determinante 1 se llaman rotaciones propias. Las que tienen 1 rotaciones impropias. Por
ejemplo una reexin con respecto al plano xy es una rotacin impropia,

b
1
= e
1
,

b
2
= e
2
,

b
3
= e
3
.
36
Magnitudes fsicas escalares y vectoriales
En Fsica se llama escalares a las magnitudes que no se modican cuando se cambia el
sistema de coordenadas. Por ejemplo la distancia entre dos puntos, el tiempo, la masa, etc.
Tambin hay magnitudes vectoriales, que tienen tres componentes que se transforman como
las componentes de los vectores geomtricos. Como la matriz de transformacin no tiene
dimensiones (son nmeros) las tres componentes de una magnitud vectorial deben tener
las mismas dimensiones. Un aspecto importante de las magnitudes vectoriales es que, no
solamente se pueden multiplicar por un nmero, sino que tambin se pueden multiplicar por
una magnitud escalar con dimensiones. En este caso se obtiene otra magnitud vectorial.
O sea es otro espacio vectorial. Consideremos por ejemplo los vectores desplazamiento que
para el espacio fsico corresponden a los vectores geomtricos que hemos venido estudiando.
Los desplazamientos tienen dimensiones de longitud. La magnitud de un desplazamiento

AB es una longitud. Entonces el versor en la direccin de

AB,
v =
1
[

AB[

AB
no tiene dimensiones y por lo tanto no es un desplazamiento. Para los vectores desplaza-
miento la operacin

AB + v es invlida.
Como los versores no tienen dimensiones son los mismos para todas las magnitudes
vectoriales. Las dimensiones estn en las componentes o coordenadas. Si

d = x +y +z

k es
un desplazamiento x, y y z tienen dimensiones de longitud. Simultneamente puede haber
una fuerza

F = f
x
+ f
y
+ f
z

k. Las componentes tienen dimensiones de fuerza y no son

homogneas con el desplazamiento, pero los versores ,

k son los mismos. El espacio
vectorial de las fuerzas es diferente al espacio de los desplazamientos.
Otro ejemplo. Si nos desplazamos del punto A al B en un tiempo t la velocidad vectorial
media est dada por
v =
1
t

AB
que es una magnitud vectorial pero no es un desplazamiento porque tiene dimensiones lt
1
.
Transformaciones activas y pasivas. Inversin espacial
Consideremos un cambio de sistema de coordenadas compuesto por una translacin y una
rotacin de los ejes. La posicin de cualquier partcula queda igual pero sus nuevas coorde-
nadas son diferentes. A esto lo llamamos una transformacin de coordenadas pasiva. Pero
podemos obtener el mismo cambio de coordenadas de otra manera. Se deja igual el sistema
de coordenadas y se translada y rota a todas las partculas del sistema fsico en estudio, con
la translacin y rotacin inversas. A esto se le llama la transformacin activa. Cuando la
rotacin es propia no hay mayor problema, pero cuando es impropia como por ejemplo una
inversin espacial, la transformacin activa implica la reconstruccin de todos los objetos
para formar su imagen especular, lo cual en la prctica es imposible. Sin embargo siempre
podemos imaginarnos como se comportara un hipottico sistema invertido.
37
Vectores polares y vectores axiales. Escalares impares
Ante una inversin espacial activa los desplazamientos cambian signo

d

d. Los vectores
que se comportan de esa manera son los vectores polares. Veamos en cambio como se
comporta el producto vectorial de dos vectores polares
a

b (a) (

b) = a

b
O sea el producto no cambia signo. Vectores que se comporten como el producto vectorial
son los vectores axiales. La razn de este comportamiento es que con una inversin activa
una mano derecha se convierte en izquierda, pero la regla a aplicar debe seguir siendo la de
la mano derecha. El producto vectorial de un vector polar por un vector axial es un vector
polar. El producto de dos vectores axiales es un vector axial.
Son vectores polares el desplazamiento, la velocidad y la fuerza. Son vectores axiales la
velocidad angular, el torque y el campo magntico.
El producto escalar de un vector polar por uno axial cambia signo ante la inversin activa.
Magnitudes con esa propiedad se dicen escalares impares. Un ejemplo es el producto triple
de tres vectores polares. El cambio de signo se debe a que las ternas izquierdas se convierten
en derechas y viceversa.
Pseudovectores y pseudoescalares
Con la denicin que hemos dado de producto vectorial (denicin 23) el resultado se compor-
ta como un vector, o sea en los cambios de base se transforma como los vectores geomtricos.
El producto triple es un escalar: es invariante ante todo cambio de coordenadas.
Sin embargo, algunas veces se dene el producto vectorial con la frmula del teorema 36.
En ese caso el producto no es en realidad un vector, se transforma como vector solamente
en las rotaciones propias. En las rotaciones impropias cambia signo. Decimos que es un
pseudovector. Anlogamente el producto triple no sera un verdadero escalar, cambiara
signo en las rotaciones impropias. Decimos que es un pseudoescalar.
Si nos limitamos a usar bases derechas no hay diferencia entre las dos deniciones y los
conceptos de vector axial y pseudovector coinciden.
38
Unidad 3
Cinemtica
Referencial y sistema de coordenadas
La Cinemtica es la parte de la Mecnica que se ocupa de la descripcin de los movi-
mientos. El nombre proviene del griego que signica movimiento. Lo primero que se
necesita para estudiar un movimiento es establecer el marco de referencia, o sea los cuerpos
que consideramos en reposo, un sistema de coordenadas y un tiempo comn a todo el marco
de referencia. Una partcula en movimiento ocupar al trascurrir del tiempo diferentes po-
siciones P(t) (x(t), y(t), z(t)). Toda la informacin sobre el movimiento est contenida en
la funciones x(t), y(t) y z(t).
trayectoria
P(t) (x(t),y(t),z(t))
x
y
z
O
Marco de referencia
partcula
Fig. 3.1. Partcula en movimiento.
39
Trayectoria y ley horaria
Los puntos ocupados sucesivamente por el mvil forman una curva que se llama trayectoria.
El movimiento mismo es una ecuacin paramtrica de la trayectoria. La trayectoria y la
manera como se la recorre determinan el movimiento. En muchos casos los movimientos
suceden en trayectorias preestablecidas, como por ejemplo el movimiento de un tren sobre
sus rieles.
La posicin del mvil sobre la trayectoria se puede encontrar con una coordenada cur-
vilnea. Esta se establece de la siguiente manera. Se escoge un punto de la trayectoria O
como origen y un sentido positivo para recorrer la curva. El valor absoluto de la coordenada
s de un punto P representa la distancia, medida a lo largo de la trayectoria, entre un origen
O y el punto P, esto es la longitud del arco

OP. El signo es positivo si el arco

OP tiene el
mismo sentido que el escogido para la curva. El ejemplo tpico son los kiltmetros en una
carretera.
P
s(t)
0
s<0
s>0
Fig. 3.2. Coordenada curvilnea sobre la trayectoria.
Fijada la trayectoria, el movimiento est determinado por el valor de la coordenada en
funcin del tiempo s(t). Esta funcin se llama ley horaria. Este nombre proviene de los
controladores de trenes. En la gura 3.3 se presenta el grco de una ley horaria. Veamos
qu podemos deducir sobre el movimiento a partir del grco.
Para tiempos menores que t
m
la coordenada s disminuye, el mvil se acerca al origen y
el movimiento es en el sentido negativo. En el instante t
m
la partcula llega al valor mnimo
de la coordenada s
m
. Para instantes posteriores el movimiento es en sentido positivo (s
creciente) alejandose del origen.
40
i
t
m
s
m
t
2
t
1
s
2
s
1
0

t
s

t
t
s
t
Fig. 3.3. Ley horaria
Esto con respecto al sentido del movimiento. Qu podemos decir sobre la rapidez del
movimiento? A medida que el mvil se acerca al punto de retorno (s = s
m
) el movimiento
se hace ms lento, se para instantaneamente en el instante t
m
y luego se mueve en sentido
contrario cada vez ms rapidamente. Posteriormente el movimiento se enlentece nuevamente.
El movimiento es ms rpido en el instante t
1
que en t
2
. Qu aspecto del grco usamos para
hacer estas armaciones? La inclinacin de la curva. A mayor inclinacin mayor rapidez.
La pendiente es la medida de la inclinacin de algo, por ejemplo decimos que una rampa
tiene una pendiente de 10% si sube diez centmetros por cada metro de desplazamiento
horizontal. Podemos usar la pendiente de la curva del grco para medir la rapidez. Por
ejemplo la pediente de la recta secante al grco que pasa por los puntos (t
1
, s
2
) y (t
2
, s
2
)
del grco es una medida de la velocidad promedio en el lapso [t
1
, t
2
].
Velocidad escalar media
Si el mvil se desplaza de la posicin s
1
a la s
2
en el lapso de t
1
a t
2
, la velocidad escalar
media en el lapso [t
1
, t
2
] es
v =
s
2
s
1
t
2
t
1
=
s
t
.
El signo de la velocidad indica el sentido del movimiento. El valor absoluto es la rapidez.
Las dimensiones de la velocidad son [v] = lt
1
. No hay un nombre especial para la unidad
de velocidad. La unidad internacional es el m/s pero tambin se usa mucho el km/hora.
41
Velocidad escalar instantnea
Para denir la velocidad en un instante hay que usar la pendiente de la recta tangente.
Al acercar el punto t
2
al punto t
1
la recta secante se aproxima a la tangente, por lo tanto
la pendiente de la secante (la velocidad media) se aproxima a la pendiente de la tangente
(la velocidad instantnea). Esto no es sino la denicin de derivada de s(t) con respecto al
tiempo. La velocidad en el instante t
1
es entonces
v(t
1
) =
s

= lim
t
2
t
1
s
t
=
ds
dt

t=t
1
.
En general
v(t) =
ds
dt
.
En la gura 3.4 hay el grco de la velocidad contra el tiempo correspondiente a la curva
horaria de la gura 3.3. En el instante t
m
la velocidad se anula y en el punto de inexin
t
i
la velocidad se hace mxima. Para tiempos anteriores a t
m
la velocidad es negativa, para
t > t
m
es positiva.
Como cantidad con signo la velocidad crece continuamente para t < t
i
y decrece para
t > t
i
. En cambio la rapidez decrece para t < t
m
, crece para t
m
< t < t
i
y decrece para
t > t
i
. Llamamos movimiento retardado uno el que la rapidez decrece. El movimiento es
retardado para t < t
m
y para t > t
i
.
t
0
0
t
v
t
i m
Fig. 3.4. v vs. t para la curva horaria de la gura 3.3
42
Aceleracin escalar
Para describir la forma en la que vara la velocidad de un mvil se usa la aceleracin escalar
a, que denimos como la derivada de la velocidad respecto al tiempo
a(t) =
dv
dt
=
d
2
s
dt
2
.
Las dimensiones de la aceleracin son [a] = lt
2
y la unidad es el m/s
2
.
La aceleracin es positiva en las regiones en las que la curva horaria tiene la concavidad
hacia arriba y negativa en las partes con la concavidad es hacia abajo. La aceleracin se
anula en los puntos de inexin, donde la velocidad tiene mximos o mnimos. En la siguiente
gura se graca la aceleracin correspondiente a la ley horaria de la gura 3.3
0
t
i t
a
Fig. 3.5. a vs. t para la curva horaria de la gura 3.3
El movimiento en el que la rapidez disminuye
d|v|
dt
< 0 es retardado. Esto sucede cuando
la aceleracin y la velocidad tienen sentidos opuestos. Cuando av > 0 la rapidez aumenta.
Algunas veces se dice acelerado el movimiento en el que la rapidez aumenta, lamentablemente
esta nomenclatura es ambigua porque un movimiento retardado tambin es acelerado en el
sentido de que tiene aceleracin, aunque esta sea opuesta a la velocidad.
Movimiento uniforme
El movimiento uniforme es el que tiene velocidad constante, esto es aceleracin cero.
v(t) = v
0
.
La curva horaria debe tener pendiente constante, o sea es una recta, lo que corresponde
a la funcin afn
s(t) = s
0
+ v
0
t .
La constante s
0
es la posicin en el tiempo cero.
43
Movimiento uniformemente acelerado
Es el movimiento que tiene aceleracin constante,
a(t) = a
0
.
La funcin v(t) debe ser la funcin afn,
v(t) = v
0
+ a
0
t .
La constante v
0
es la velocidad al instante t = 0.
La ley horaria es un poquito ms complicada de encontrar. La funcin t
2
tiene como
derivada 2t, entonces la posicin debe ser
s(t) = s
0
+ v
0
t +
1
2
a
0
t
2
.
La constante s
0
es la posicin al tiempo cero. La curva horaria resulta una parbola. El
vrtice de la parbola corresponde a un punto de retorno en el que la velocidad se anula.
Para tiempos anteriores al punto de retorno (t = v
0
/a
0
) el movimiento es retardado.
Movimiento oscilatorio armnico simple
Como un ejemplo menos trivial consideremos la siguiente ley horaria
s = Asin(t) ,
donde A es una constante con dimensiones de longitud y es una constante con dimensiones
de inverso de tiempo. El movimiento es una oscilacin de perodo T = 2/ y amplitud A.
La constante se llama frecuencia angular. La frecuencia, o sea el nmero de oscilaciones
por unidad de tiempo es f = 1/T = /(2). El argumento del seno se llama fase.
La velocidad es
v =
ds
dt
= A cos(t)
y la aceleracin
a =
d
2
s
dt
2
=
dv
dt
= A
2
sin(t) .
Vale la relacin
a =
2
s.
44
El problema inverso
Supongamos que conocemos la funcin v(t) y queremos encontrar el desplazamiento del
cuerpo entre un instante inicial t
i
y uno nal t
f
. Si el movimiento fuera uniforme con
velocidad v
0
la solucin sera muy fcil,
s = s
f
s
i
= v
0
(t
f
t
i
) .
El problema est en que v vara en ese lapso. No podemos dar el resultado exacto pero s
podemos acotar el resultado. Si v
M
y v
m
son los valores mximo y mnimo de v en el lapso,
debe ser
v
m
(t
f
t
i
) s v
M
(t
f
t
i
) .
Mientras menos cambie v, o sea mientras ms cercanos estn v
m
y v
M
ms exacta es la
estimacin. Podemos mejorar la estimacin si subdividimos el lapso en n intervalos de ancho
t = (t
f
t
i
)/n, intervalos que podemos numerar con un ndice k que va de 1 a n. En el
lapso k, el desplazamiento es s
k
, la velocidad mnima en el lapso ser v

k
y la mxima v

k
.
Se cumple para cada intervalo
v

k
t s
k
v

k
t .
Sumemos ahora las n desigualdades
s = s
1
+ s
2
+ + s
n
=
n

k=1
s
k
,
n

k=1
v

k
t s
n

k=1
v

k
t .
Si n aumenta la suma de los mnimos aumenta y la suma de los mximos disminuye.
Se puede demostrar que si v(t) es continua, y una velocidad siempre lo es, existe un lmite
comn para ambas sumas
s = lim
n
n

k=1
v

k
t = lim
n
n

k=1
v

k
t .
t
t
v
t t
f
v
v
m
M
i

Fig. 3.6. Lapso dividido en 5 intervalos
45
Ntese que en el grco v vs. t (ver gura 3.6) los productos v

k
t son las reas de los
rectngulos que estn bajo la curva y los productos v

k
t son las reas de los rectngulos
que estan por arriba de la curva. Por lo tanto si el lmite comn existe debe ser igual al rea
que hay entre el eje t y la curva v(t).
En matemtica el lmite comn de las dos sumas es la integral denida en el intervalo,
_
t
f
t
i
v(t) dt = lim
n
n

k=1
v

k
t = lim
n
n

k=1
v

k
t .
El signicado original del smbolo de integral
_
era una S de suma distorsionada.
Intuitivamente lo que nos dice el smbolo es: Sume las reas de los rectngulos de ancho
innitesimal dt y altura v(t), para los tiempos comprendidos entre t
i
y t
f
.
Propiedades de las integrales
Sigue un compendio de propiedades de las integrales.
x
f(x)
a b
b
a

f(x) dx

Fig. 3.7. Integral denida en el intervalo [a, b]

Propiedades de las integrales denidas.
_
b
a
f(x) dx +
_
c
b
f(x) dx =
_
c
a
f(x) dx .
_
a
b
f(x) dx =
_
b
a
f(x) dx .
Teorema fundamental del clculo integral. Sea una funcin f(x). Denamos la funcin
F(x) como
F(x) =
_
x
a
f(u) du + F(a)
entonces
dF
dx
= f(x) .
46
Cambio de variable x = g(u). a = g(v) y b = g(w)
_
b
a
f(x) dx =
_
w
v
f[g(u)]
dg
du
du
Primitivas.
dF
dx
= f(x) y
dG
dx
= f(x) F(x) G(x) = constante .
Integrales indenidas.
F(x) =
_
f(x) dx
dF
dx
= f(x) .
Propiedades de las integraleds indenidas
_
(f(x) + g(x))dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx .
_
x

dx =
1
+ 1
x
+1
para ,= 1
_
e
x
dx = e
x
_
1
x
dx = ln(x)
_
cos(x) dx = sin(x)
_
sin(x) dx = cos(x)
_
1
1 + x
2
dx = tan
1
(x)
Vectores velocidad y aceleracin
Para el movimiento en dos y tres dimensiones se puede denir el vector velocidad como
v =
d

OP
dt
= lim
t0
1
t
(

OP(t + t)

OP(t))
=
dx
dt
+
dy
dt
+
dz
dt

k .
Las proyecciones dr P sobre los ejes, P
x
, P
y
y P
z
se mueven con movimiento rectilneo
con velocidades escalares
dx
dt
,
dy
dt
y
dz
dt
respectivamente. Anlogamente la aceleracin vectorial
es
a =
dv
dt
=
dv
x
dt
+
dv
y
dt
+
dv
z
dt

k .
Las componentes de a son las aceleraciones escalares de los movimientos de las proyec-
ciones.
47
Movimiento uniformemente acelerado
Consideremos un movimiento con una aceleracin constante
dv
dt
= a
0
Integrando
dv = a
0
dt
_
t
0
dv = a
0
_
t
0
dt
v(t) v(0) = ta
0
v(t) = v(0) + ta
0
.
Integrando nuevamente obtenemos la posicin
d

OP
dt
= v(0) + ta
0
_
d

OP =
_
t
0
[v(0) + ta
0
]dt

OP(t) =

OP(0) + tv(0) +
1
2
t
2
a
0
La trayectoria es una parbola que se encuentra en un plano paralelo a la aceleracin a
0
y a la velocidad inicial v(0). En el caso de que a
0
= 0, el movimiento es rectilneo uniforme

OP(t) =

OP(0) + tv(0) .
Para ver mejor que la trayectoria es parablica podemos poner
a
0
= a
0
, y v(0) = v
0x
+ v
0y
,
_
x(t) = x
0
+ v
0x
t
y(t) = y
0
+ tv
0y
+
1
2
t
2
a
0
En la direccin x, perpendicular a la aceleracin, el movimiento es uniforme. En la direccin
y, paralela a la aceleracin, el movimiento es uniformemente acelerado.
48
Propiedades locales de la trayectoria
La ley horaria describe la manera como el mvil recorre la trayectoria. La velocidad escalar
y la aceleracin escalar dan informacin de ese movimiento en un instante. Los vectores
velocidad y aceleracin, contienen, adems de esa informacin, informacin sobre el com-
portamiento de la trayectoria en el punto. Para estudiar la propiedades de la trayectoria es
conveniente usar las ecuaciones paramtricas de la trayectoria en las que el parmetro es la
coordenada curvilnea,

OP(s).
Una primera propiedad es la direccin de la trayectoria. La direccin de una curva en
un punto se dene como la direccin de la recta tangente a la curva. La recta tangente es la
recta que mejor aproxima la curva en el punto, vease la gura 3.8.
t
A
B
r
t=lim r
B A
AB
AB
C
t
t
2
1
Fig. 3.8. Rectas tangentes a una curva
A es un punto regular que tiene una tangente t que es el lmite de la secante r
AB
cuando B A.
El punto C es una cspide que tiene dos tangentes t
1
y t
2
.
Consideremos el vector que se obtiene derivando el vector posicin con respecto a la
coordenada curvilnea s
=
d

OP
ds
= lim
s0

OP(s + s)

OP(s)
s
= lim
s0
P(s) P

(s + s)
s
.

P(s)
O
s
P(s+ s)
Fig. 3.9. Versor tangente
Por la denicin de tangente, la recta que pasa por los puntos P(s) y P(s + s) tiende
a la recta tangente en el lmite s 0. Por lo tanto el vector tiene la direccin de la
49
tangente. Por otra parte la longitud de la cuerda P(s)P(s +s) y la del arco s tienden a
ser iguales en el lmite s 0,
lim
s0
+
[P(s) P

(s + s)[
s
= 1 .
En resumen el vector es unitario, tangente a la curva y apunta en el sentido en el que
crece la coordena s.
Adems de la direccin otra propiedad que tiene la trayectoria en un punto es la cur-
vatura. La curvatura se mide como el inverso del radio de la circunferencia que ms se
aproxima a la curva en un punto. Esta circunferencia se llama circunferencia osculatriz
(del latn osculum, beso). En la gura 3.10 se explica como se dene. El radio de la circun-
ferencia osculatriz es el radio de curvatura y su centro el centro de curvatura. El plano que
contiene al centro de curvatura y a la recta tangente es el plano osculador.
APB
P
A
B
P
C
R
t
n
o
o=lim c
A P
B P
c
APB
Fig. 3.10. Circunferencia osculatriz
Por el punto regular P de la curva y dos puntos adyacentes A y B pasa una sola circunferencia c
APB
. La circunferencia osculatriz o es el lmite de c
APB
cuando A P y B P. Esta circunferencia
comparte la tangente t con la curva y su centro C est en una recta n perpendicular a la tangente
t y se denomina centro de curvatura. Su radio R es el radio de curvatura.
La curvatura se calcula con la derivada del versor tangente con respecto a la coordenada
curvilnea s.
1
R
=

d
ds

d
2

OP
ds
2

.
Como el vector es unitario su derivada es ortogonal l
= 1 =
d
ds
= 0 ,
50
entonces
d
ds
=
1
R
n , n = 0 .
El versor normal n apunta hacia el centro de curvatura C

PC = R n .
Curvatura de una circunferencia
Como ejemplo demostraremos que efectivamente la curvatura de una circunferencia es el
inverso de su radio. Escribamos las ecuaciones en coordenadas polares de circunferencia del
plano xy centrada en el origen y de radio R,

OP = R(cos() + sin() ) .
El arco es igual a s = R. El vector es
=
d

OP
ds
=
1
R
d

OP
d
=
d
d
(cos() + sin() ) = sin() + cos() .
La derivada de es
d
ds
=
1
R
d
d
=
1
R
d
d
(sin() + cos() ) =
1
R
(cos() + sin() ) .
O x
y

_
P =
(
R sin
)
R , cos
r
n

^
^
^
Fig. 3.11. Circunferencia en coordenadas polares
51
Relacin entre el vector velocidad y la velocidad escalar
El vector velocidad es
v =
d

OP
dt
=
ds
dt
d

OP
ds
=
ds
dt
.
El vector velocidad es tangente, y su componente en la direccin es precisamente la
velocidad escalar, su mdulo es la rapidez
[v[ =

ds
dt

.
Componentes de la aceleracin
La aceleracin vectorial es
a =
d
dt
ds
dt
=
d
2
s
dt
2
+
ds
dt
d
dt
=
d
2
s
dt
2
+
_
ds
dt
_
2
d
ds
=
d
2
s
dt
2
+
v
2
R
n .
La aceleracin es la suma de dos vectores ortogonales entre s
a = a
t
+a
n
,
la aceleracin tangencial
a
t
=
d
2
s
dt
2
=
d[v[
dt
v
y la normal o centrpeta
a
n
=
v
2
R
n .
La aceleracin tangencial est relacionada con los cambios de rapidez
a v = a
t
v =
d[v[
dt
.
En un movimiento uniforme a
t
es cero. Si el ngulo entre la velocidad y la aceleracin es
obtuso el movimiento es retardado. Si es agudo es acelerado.
Por su parte la aceleracin normal est relacionada con cambios de direccin de la velo-
cidad. En un movimiento rectilneo a
n
= 0.
52
Cambios de marco de referencia
El movimiento de un mvil depende del marco de referencia. En esta seccin estudiare-
mos la relacin que hay entre los movimientos de un mismo mvil vistos desde dos marcos
de referencia diferentes. Uno de ellos R lo consideraremos jo. Solidario con l habra un
sistema de coordenadas determinado por un origen O y una terna ortonormal , ,

k. El
otro marco R

se mover con respecto al primero. El marco R

tambin tendr su sistema de

coordenadas cartesianas con origen O

y terna ortonormal

,

k

. En general, vistos desde

R, tanto el origen O

como la terna

,

k

son funciones del tiempo. El movimiento de O

se llama la translacin y el movimiento de la terna la rotacin. Por ahora nos limitaremos a

estudiar cambios de marco de referencia sin rotacin relativa, (translacin pura). Podremos
en este caso identicar la terna de versores unitarios de R

con la de R.
^
P
O
k
i
j
^
^
^
R
R
j
^
i
^
O
k
Fig. 3.12. Un mvil visto desde dos marcos de referencia
La posicin del mvil P respecto al sistema R es el vector

OP mientras que respecto al
sistema R

es el vector

O

P. Por la denicin de suma de vectores

OP =

OO

+

O

P .
Derivando se obtiene la relacin entre las velocidades
v = v
O
+v

y derivando una vez ms se obtiene la aceleracin,

a = a
O
+a

.
Los vectores v

y a

son respectivamente la velocidad y aceleracin relativas al marco R

,
mientras que v
O
y a
O
son la velocidad y aceleracin del punto O

relativas al sistema de
referencia R.
Si el movimiento de R

es de translacin rectilnea uniforme la aceleracin del mvil es

igual en ambos marcos de referencia.
53
Movimiento circular
En un movimiento circular la coordenada curvilnea es proporcional al ngulo que forma
el rayo que va del centro de la circunferencia al mvil y el radio que corresponde al origen
de las coordenadas curvilneas. Midiendo el ngulo en radianes y siendo R el radio,
s = R .
El movimiento queda determinado cunado se conozca la funcin (t). Se denen la
velocidad angular y la aceleracin angular como
=
d
dt
=
1
R
v , =
d
dt
=
1
R
a .
Cuando el movimiento es uniforme ( = 0) el tiempo que tarda en dar una vuelta
(perodo) es T = 2/.
Para un movimiento en el plano xy centrado en el origen se usan coordenadas polares
como se ve en la gura 3.11. Conviene denir el versor radial
r = cos() + sin() .
El versor transversal

, que tiene la direccin en la que crece, es la derivada de r respecto
al ngulo,

=
d r
d
= sin() + cos() .
La derivada de

es r,
d

d
= r .
El vector posicin es

OP = R r ,
la velocidad
v = R

y la aceleracin
a = R

2
R r .
En el caso del movimiento uniforme ( = 0), la aceleracin es radial, y las proyecciones
sobre los ejes tiene movimientos oscilatorios armnicos, con la misma amplitud (R) y la
misma frecuencia angular (), pero desfasados /2.
54
Un ejemplo 3D: movimiento helicoidal
Como ejemplo de movimiento en tres dimensiones consideraremos el movimiento helicoidal.
Este movimiento est compuesto por un movimiento circular uniforme en el plano xy y una
translacin con velocidad constante u en el eje z. La trayectoria es una hlice. El paso de la
hlice es lo que avanza a lo largo del eje z en una vuelta 2u/. En un marco de referencia
que se mueva con velocidad de translacin u

k el movimiento es circular uniforme.

P
p
R
C
Fig. 3.13. Hlice
Hlice de radio R y paso p. El radio de curvatura es mayor que R, por eso el centro de curvatura
C del punto P no se encuentra en el eje.
Si hacemos coincidir el eje de la hlice con el eje z y si la posicin inicial es el punto
(R, 0, 0) las ecuaciones que describen el movimiento son

OP = R(cos(t) + sin(t) ) + ut

k .
La velocidad es
v =
d

OP
dt
= R(sin(t) + cos(t) ) + u

k ,
y la aceleracin
a =
dv
dt
= R
2
(cos(t) + sin(t) ) .
La aceleracin es la misma que la del movimiento circular uniforme.
La rapidez es constante v =

2
R
2
+ u
2
, pero el versor tangente tiene conponente z
v =
1

2
R
2
+ u
2
[R(sin(t) + cos(t) ) + u

k] .
55
La aceleracin es puramente normal, pero el radio de curvatuta R
c
es mayor que el radio
R,
[a[ = R
2
= v
2
/R
c
R
c
=
v
2
R
2
=

2
R
2
+ u
2
R
2
= R
_
1 +
_
u
R
_
2
_
.
El centro de curvatura no se encuentra en el eje y el plano osculador est inclinado.
Un ejemplo 2D: La cicloide
La cicloide es la curva que recorre un punto del borde de una rueda que ruede sin patinar
sobre una supercie plana. Consideremos el caso de la rueda de radio R que se traslada con
velocidad constante v
0
. Vease la gura 3.14. La posicin del centro de la rueda es

OC = v
0
t + R .
El vector

CP rota con velocidad angular . El ngulo es = t. Entonces

CP = Rsin(t) Rcos(t) .
El movimiento es entonces

OP = (v
0
t Rsin(t)) + R(1 cos(t)) .
La velocidad es
v = (v
0
R cos(t)) + R sin(t) .
No hemos usado para nada la condicin de que la rueda no patine. Esa condicin lo
que dice es que cuando el punto est en contacto con la supecie (t = 0) la velocidad debe
anularse, entonces
v
0
= R .
Ntese que la trayectoria es singular en los puntos en los que el mvil est en contacto
con la supercie; hay una cspide. Sin embargo como la velocidad se anula el movimiento
es regular.
C

P
y
x
Fig. 3.14. Cicloide
56
Tambin en este caso la aceleracin es igual a la del movimiento circular uniforme
a = R
2
(sin(t) + cos(t) ) .
Sin embargo, a diferencia del movimiento circular uniforme, para la cicloide s hay una
componente tangencial de la aceleracin. En efecto la rapidez vara de 0 en el punto de
contacto con el piso a 2R en el tope de la curva.
Calculemos el radio de curvatura en el tope t = . En el tope la aceleracin es pura-
mente centrpeta, por tanto
R
c
=
v
2
[a
n
[
=
(2R)
2
R
2
= 4R .
57
Unidad 4
Dinmica
El principio de inercia de Galileo Galilei
La Dinmica es la parte de la Mecnica que estudia las causas del movimiento y los movi-
mentos que resultan en determinadas situaciones. Se supone que esas causas sean acciones
o fuerzas que los cuerpos ejercen unos sobre otros. El nombre proviene del griego ,
fuerza. La Dinmica es la parte de la Fsica ms antigua, en particular la Esttica, que es
el estudio de los cuerpos en equilibrio, es ms o menos la misma que la de la antigedad.
El primer principio o ley de la dinmica es el Principio de Inercia debido a Galileo Galilei
(Pisa 1564 Florencia 1642). Galileo fue el primer fsico de la poca moderna y uno de los
creadores de la ciencia experimental. Su principio de inercia es totalmente contrario a la
creencia tradicional. En nuestra experiencia diaria los cuerpos tienden a pararse. Por eso
parece natural la conclusin a la que lleg Aristteles (384322 a.C.) en su tratado sobre
Fsica, de que el estado natural de todos los cuerpos es el reposo y que un cuerpo cualquiera
en movimiento disminuye su velocidad hasta parase a menos que algo lo empuje para que
siga moviendose. Debieron pasar unos 2000 aos para que Galileo se diera cuenta de que el
estado natural de los cuerpos no era el reposo. Galileo hizo multitud de observaciones y
estudios del movimiento de cuerpos en planos inclinados y supercies horizontales, y se di
cuenta de que lo que frenaba el movimiento de los cuerpos eran la fuerzas de roce de las
supercies y del aire. En el Dilogo sobre los dos mximos sistemas del mundo (1632) escribe
que en ausencia de cualquier impedimento externo o accidental un mvil que se deslice sobre
una supercie horizontal se movera con movimiento rectilneo uniforme hasta el borde de la
supercie, y que si tal espacio fuese sin trmino el movimiento sera perpetuo. Dice tambin
que para que esto sea cierto el mvil debe ser inmune a cualquier resistencia, lo cual es quizs
imposible de encontrar en la materia, por lo que no sera de extraar que este resultado sea
contrario a la experiencia.
El polifactico fsico y matemtico ingls Isaac Newton (16431727) public en 1687 uno
de los libros ms inuyentes de la historia, Principios matemticos de la Filosofa Natural. En
esta obra Newton expuso sus tres leyes (o axiomas) que constituyen la teora de la Dinmica
que estuvo vigente por ms de 200 aos. La primera ley es una generalizacin del principio
de Galileo. Aparecen tambin la teora de la Gravitacin Universal, la demostracin de las
leyes de Kepler del movimiento planetario y como un apendice el clculo diferencial con el
nombre de teora de las uxiones.
58
Sistemas de referencia inerciales y 1 ley de Newton
En el principio de inercia de Galileo est implcito que el sistema de referencia es la Tierra.
Vamos a tratar de extender este principio a otros sistemas de referencia.
En la poca de Galileo no estaba para nada claro el concepto de sistema de referencia
y la relatividad del espacio. Desde siempre se haba considerado la Tierra en reposo y el
espacio era el espacio solidario con ella. Los dos mximos sistemas a los que se reere en
su Dialogo son los dos modelos que estaban en voga para la astronoma, el geocntrico con
la Tierra en reposo en el centro del Universo, y el heliocntrico con el sol en el centro del
sistema solar. La astronoma antigua, cuyo ltimo gran exponente fue el egipcio de poca
romana Claudio Tolomeo (90-170 d.C.) usaba el sistema geocntrico. El sistema heliocntrico
fue propuesto un siglo antes de Galileo por el cura polaco Nicols Coprnico (14731543).
En la poca de Galileo haba un gran debate sobre cual era el sistema correcto. La Iglesia
Catlica conden el sistema heliocntrico como contrario a la Biblia. A Galileo se le sigui
un juicio por apoyarlo y fue obligado a retractarse. Lo ms paradjico del asunto, visto
desde la perspectiva de hoy en da, es que con respecto a la cinemtica ambos sistemas
son equivalentes, son simplemente sistemas de referencia diferentes. El sistema heliocntrico
puede ser ms conveniente que el geocntrico, pero seguramente no es ms verdadero.
El juicio a Galileo y la condena unos aos antes del lsofo Giordano Bruno a morir en la
hoguera, por sostener, entre otras cosas, que las estrellas eran como soles y que seguramente
tendran planetas como la Tierra, tuvieron un efecto trascendental en la historia: la ciencia
huy de los paises catlicos hacia regiones menos hostiles.
Lo primero que hay que decir sobre el pricipio de inercia es que se reere a cuerpos sobre
los que no actan fuerzas externas. A estos cuerpos los llamaremos libres. Los segundo
es que el principio no puede valer para cualquier sistema de referencia. Un movimiento
rectilneo uniforme en un sistema de referencia se puede ver como una cosa muy distinta en
otro sistema. Vamos entonces a denir como inerciales los sistemas de referencia en los que
vale el principio de inercia.
Denicin. Se denominan inerciales los sistemas de referencia en los que los cuerpos libres
se mueven con movimiento rectilneo uniforme.
Habiendo hecho esta denicin podemos demostrar el siguiente teorema
Teorema. Dado un sistema de refencia inercial R, condicin necesaria y suciente para
que otro sistema de referencia R

sea tambin inercial es que se mueva con movimiento de

translacin rectilnea uniforme con respecto al primero.
Demostracin. Si un sistema de referencia R

rota respecto de R las trayectorias rectas en

R son curvas en R

. Por lo tanto el movimiento de R

respecto a R debe ser de translacin.

Las aceleraciones de un mvil en ambos sistemas estn relacionadas por
a = a
O
+a

.
Si la aceleracin de la translacin a
O
es cero todos las mviles tienen la misma aceleracin
en ambos sistemas. Por otra parte si un mismo mvil se mueve con aceleracin cero en ambos
sistemas debe necesariamente ser a
O
= 0.
Naturalmente una denicin no dice nada sobre la naturaleza, simplemente especica
un trmino. Entonces Cul sera la ley de la inercia?, simplemente la hiptesis de que los
sistemas de referencia inerciales existan.
59
1 ley de Newton. Existen sistemas de referencia inerciales.
Supongamos que existan los sistemas de referencia inerciales (SRI), el problema entonces
es: Cuales son?
La Tierra es un buen SRI para fenmenos terrestres que duren pocos segundos y no
tengan una gran extensin espacial, como por ejemplo los experimentos de Galileo. Pero
si los fenmenos duran varias horas, la situacin es diferente. Lo primero que nos damos
cuenta es que los cuerpos celeste dan vueltas alrededor de la Tierra. La gran mayora con la
misma velocidad angular constante, son las llamadas estrellas jas. Algunos pocos, el Sol, la
Luna, los planetas, los cometas, en general los cuerpos del sistema solar, tienen movimientos
adicionales al de las estrellas jas. Si suponemos que la Tierra sea un SRI tendramos que
explicar cul es la accin que ejerce la Tierra sobre las estrellas jas que las obliga a rotar
en torno a ella con movimiento circular uniforme. La accin debera crecer con el radio
(distancia Tierra-estrella), dado que la aceleracin centrpeta es
2
r. Habra que explicar
adems porqu el eje de rotacin es el mismo para todas las estrellas jas y como es posible
que tales estrellas tengan velocidades tan inmensas como las que resultan del producto r.
Si en cambio suponemos que sea la Tierra la que rota respecto a un SRI, una vuelta
cada da sideral, alrededor del eje Norte-Sur y en sentido Oeste-Este, las estrellas jas se
veran realmente como en direcciones jas. En realidad cada estrella podr tener su propio
movimiento, rectilneo o no, con una velocidad transversal v
t
. La velocidad angular de la
estrella vista desde la desde la Tierra ser
=
v
t
r
.
Las distancias de la Tierra a la mayora de las estrellas es tan grande que la velocidad angular
que resulta es imperceptible, an suponiento la mxima velocidad posible v
t
= c.
Podemos vericar la rotacin de la tierra con respecto a un SRI con el pndulo de
Foucault, un pndulo pesado y largo que pueda oscilar durante horas sin pararse. Las
leyes de la mecnica en un SRI determinan que el pndulo oscila en un plano. Si ponemos el
pndulo en uno de los polos se observa que el plano del pndulo se mantiene inmvil respecto
a las estrellas jas, o sea que rota una vuelta por da sideral en el sentido Este-Oeste.
En conclusin, los sistemas de referencia inerciales no rotan respecto a las estrellas jas.
Un sistema de referencia origen en el centro de la Tierra y que no rote respecto a las
estrellas jas permite estudiar fenmenos terrestres que duren dias, incluyendo satlites
articiales etc. Desde el punto de vista de la cinemtica ambos sistemas son equivalentes,
desde el punto de la dinmica no lo son.
Si queremos estudiar el movimiento de la Luna ese marco de referencia no es adecuado.
Deberamos usar uno con origen en el centro de masas del sistema Tierra-Luna.
Si nuestro objetivo es estudiar el movimiento de las cuerpos del sistema solar ese tampoco
es un buen SRI. Uno adecuado es el centrado en el centro de masas del sistema solar, punto
que es bastante cercano al centro del Sol. Con este marco de referencia podemos estudiar
fenmenos que duren miles de aos.
La mayor parte de las estrellas que vemos forman parte de nuestra galaxia, La Via
Lactea. A una escala de millones de aos esas estrellas no aparecen en absoluto como jas.
Tendremos que usar galaxias lejanas para denir la direccin de los ejes.
Si nuestro objetivo es por ejemplo estudiar el movimiento de las estrellas en la Galaxia
un sistema de referencia con origen en el centro de la Galaxia sera el adecuado. Con ese
sistema podemos estudiar fenmenos que duren centenares de millones de aos.
60
?
y
z
x
?
y
z
x
T
L
S
?
z
y
x
?
S
N
x
y
z
a
c d
b
Fig. 4.1. Marcos inerciales.
Lo adecuado que sea un sistema de referencia como inercial depende del fenmeno que estemos
estudiando. a) Para estudiar una fruta que cae durante unos pocos segundos basta un sistema
solidario con el suelo. b) Para tratar un pndulo de Foucault que dura varias horas oscilando, la
rotacin de la tierra es relevante. Se puede usar un sistema con origen en el centro de la Tierra y
ejes dirigidos hacia estrellas jas. c) Para estudiar el movimiento de los planetas, durante meses o
aos usamos un sistema centrado en el Sol. d) Para estudiar el movimiento de las estrellas en la
Galaxia, durante centenares de millones de aos podemos usar un sistema centrado en el centro de
la Galaxia y con ejes dirigidos hacia galaxias lejanas.
61
Fuerza, peso, dinammetro
Las fuerzas son las acciones que los cuerpos ejercen unos sobre otros y que causan las ace-
leraciones. La fuerza como magnitud fsica era ya usada en la antiguedad. Si un cuerpo es
libre, o sea si sobre l no hay fuerzas, sabemos por el principio de inercia, que est en reposo
o tiene aceleracin cero. Pero la asercin recproca es falsa. Sobre un cuerpo con aceleracin
cero pudieran estar actuando varias fuerzas cuyos efectos se anulen. Diremos en ese caso que
la fuerza neta es cero.
La primera fuerza que todos experimentamos es el peso. Todos los cuerpos son atraidos
hacia el centro de la Tierra. Para evitar que algo caiga hay que sostenerlo con alguna otra
fuerza, por ejemplo colgndolo con una cuerda. Podemos usar el hecho de que la fuerza
neta sobre un cuerpo en reposo debe ser cero para comparar fuerzas. Por ejemplo si en dos
situaciones diferentes un mismo cuerpo se mantiene en reposo sin caer podemos decir que
las fuerzas que ambos casos anulan el efecto del peso deben ser iguales.
Adems de aceleraciones, las fuerzas que actan sobre los cuerpos tambin producen de-
formaciones. Tpicamente si las fuerzas no son muy grandes las deformaciones que producen
son reversibles, es decir el cuerpo recupera su forma original al desaparer la fuerza. En este
caso decimos que la deformacin es elstica. Podemos usar las deformaciones elsticas para
medir la fuerzas. Por ejemplo podemos calibrar las elongaciones de un resorte en unidades
de fuerza. Un aparato para medir fuerzas, como por ejemplo el que acabamos de describir,
se llama dinammetro.
Si halamos un cuerpo con una cuerda notamos que el efecto depende de la direccin de la
cuerda. Es decir las fuerzas tienen direccin. Si aplicamos dos fuerzas paralelas a un cuerpo
el efecto es el mismo que la aplicacin de una sola fuerza cuya magnitud sea la suma de las
magnitudes de las fuerzas. Si aplicamos fuerzas con direcciones diferentes constatamos que
las fuerzas se suman como vectores. Es decir la fuerza es una magnitud fsica vectorial
1
F
F
F
F + F
3
1
2
1 3
F + F + F = 0
2 3
Fig. 4.2. Suma de fuerzas.
En equilibrio las fuerzas que ejercen las tres cuerdas en el punto en que se unen se anulan vecto-
rialmente.
62
Masa inercial y 2 ley de Newton
Segn la primera ley de Newton en un sistema de referencia inercial los cuerpos sobre los
que no actan fuerzas se mueven sin aceleracin. Por lo tanto las causas de las aceleraciones
son las fuerzas. La segunda ley de Newton nos dice que relacin hay entre la fuerza que
actua sobre un cuerpo y la aceleracin que adquiere. Supongamos que estamos en el espacio
interplanetario, lejos de los planetas. La atraccin gravitatoria de los planetas ser insigni-
cante y la del Sol tardar das es notarse. Podemos hacer experimentos aplicando fuerzas
conocidas sobre diferentes cuerpos y midiendo las aceleraciones que adquieren.
El resultado de los experimentos puede resumirse en la segunda ley.
2 ley de Newton. Un cuerpo puntual sobre el que acta una fuerza

F adquiere una
aceleracin a con el mismo sentido y la misma direccon que la fuerza y una magnitud
proporcional a la magnitud de la fuerza,
a

F .
La constante de proporcionalidad es una magnitud escalar positiva caracterstica del
cuerpo, cuyo inverso m se denomina masa inercial, o simplemente masa del cuerpo.
ma =

F .
En la dinmica de la partcula aparecen, en relacin con la cinemtica, dos nuevas
magnitudes fsicas: la fuerza y la masa. Se escogi a la masa con magnitud fundamental.
La unidad internacional de masa es el kilogramo (kg) y la unidad de fuerza es el Newton
(1N = 1kg ms
2
).
La masa mide la inercia de un cuerpo, o sea su resistencia a cambiar su estado de
movimiento, mayor es la masa menor es la aceleracin que adquiere por efecto de una fuerza.
La aditividad de las fuerzas implica la aditividad de las masas. Consideremos dos cuerpos
uno de masa m
1
sobre el que acta una fuerza

F
1
y el otro de masa m
2
sobre el que acta
una fuerza

F
2
. Supongamos que no hay fuerzas entre ellos y que ambos se mueven con la
misma aceleracin a y con una velocidad relativa nula del uno respecto al otro. Podramos
considerar que ambos cuerpos son dos partes de un mismo cuerpo compuesto.
m
1
a =

F
1
y m
2
a =

F
2
= (m
1
+ m
2
)a =

F
1
+

F
2
.
La fuerza total que acta sobre el cuerpo compuesto ser

F =

F
1
+

F
2
y por consiguiente
la masa del cuerpo compuesto debe ser m = m
1
+ m
2
. Si un cuerpo es homogneo su masa
inercial es proporcional a la cantidad de materia.
Relatividad de Galileo
Las aceleraciones de los cuerpos son las mismas en todos los sistemas de referencia inerciales.
Como los movimientos estn determinados por la segunda ley de Newton que depende de la
aceleracin, todos los SRI son equivalentes mecnicamente. Esto fue descubierto por Galileo,
quien en el Dialogo escribe que si un barco navega con velocidad constante en un lago de
aguas tranquilas sera imposible, haciendo observaciones dentro del barco, descubrir si el
barco se mueve o a que velocidad se mueve.
63
Fuerzas aparentes
En ocasiones puede ser conveniente usar sistemas de referencia que no sean inerciales. En
ese caso la 2ley de Newton no es vlida. Si llamamos a

la aceleracin de una partcula

respecto al sistema de referencia acelerado R

y a la aceleracin respecto a un SRI R en

general tendremos
a = a
R
+a

donde la aceleracin a
R
depende del movimiento del sistema acelerado. Si este ltimo tiene
un movimiento de pura translacin entonces a
R
= a
O
, pero si el sistema tiene rotacin
la expresin es ms complicada. La ecuacin de movimiento de la partcula en el sistema
acelerado toma la forma de la 2ley de Newton si denimos la fuerza aparente como

F
a
= ma
R

y las sumamos a la fuerza verdadera

F = ma,
ma

=

F +

F
a
.
Accin y reaccin
Muchas fuerzas se presentan como interacciones entre cuerpos. La tercera ley de Newton
establece ciertas condiciones sobre las fuerzas de interaccin.
3ley de Newton. Si dos cuerpos puntuales A y B interactan la fuerza

F
BA
que A produce
sobre B y la fuerza

F
AB
que B produce sobre A cumplen las siguientes dos condiciones
a) son vectores opuestos

F
AB
=

F
BA
(o sea tienen la misma direccin, la misma magnitud
y sentido opuesto),
b) son paralelas a la lnea recta que une A con B (lnea de accin).
Es costumbre referirse a una de las fuerzas como accin y a la otra como reaccin. Es
de hacer notar que la accin y la reaccin estn aplicadas en cuerpos diferentes.
Por ejemplo si una pelota rebota sobre una pared la fuerza que la pelota ejerce sobre la
pared es opuesta a la fuerza que la pared hace sobre la pelota. La fuerza con la que la Tierra
atrae a la Luna es opuesta a la fuerza con la que la Luna atrae a la Tierra. Si guindamos un
cuerpo con una cuerda, la fuerza con la que la cuerda hala al cuerpo es opuesta a la fuerza
que el cuerpo hace sobre la cuerda. La fuerza de friccin que el aire hace sobre un paracaidas
es opuesta a la fuerza que el paracaidas hace sobre la masa de aire.
(c)
F
1
F
1
F
2
F
2
F
1
F
2
L T
(a) (b)
Fig. 4.3. Pares accin-reaccin.
(a)

F
1
es la fuerza con la que la Tierra atrae a la Luna,

F
2
aquella con la que la Luna atrae a
la Tierra. (b) En una pelota que rebota en una pared,

F
1
es la fuerza que hace la pelota sobre la
pared y

F
2
la que la pared hace sobre la pelota. (c) En un automvil

F
1
es la fuerza de friccin que
la rueda hace sobre el pavimento y

F
2
es la que el pavimento hace sobre la rueda. Esta ltima es
la fuerza que impulsa el automvil.
64
Cantidad de movimiento e impulso
Se denomina cantidad de movimiento, mpetu o momentum lineal de una partcula
al producto de su masa por su velocidad,
p = mv .
Esta denicin es debida a Newton.
Si

F es la fuerza neta que acta sobre la partcula, la segunda ley de Newton se escribe
d p
dt
=

F .
Si integramos la ecuacin de movimiento entre dos instantes t
1
y t
2
obtenemos
p = p
2
p
1
=
_
t
2
t
1
d p
dt
dt =
_
t
2
t
1

F dt =

I .
La integral de la fuerza respecto al tiempo recibe el nombre de impulso. El incremento
del mpetu es igual al impulso de la fuerza neta.
El concepto de impulso es particularmente til en el caso de las fuerzas impulsivas, que
son fuerzas de muy corta duracin, pero muy itensas, de manera que el ipulso es signicativo.
Son las fuerzas tpicas de un choque. Podemos tener una partcula que est sometida a una
fuerza no impulsiva

F y a una impulsiva

F
i
. El impulso de la fuerza no impulsiva durante
el lapso de duracin de

F
i
ser insignicante. El incremento de la cantidad de movimiento
durante el choque ser esencialmente el impulso de la fuerza impulsiva. Tpicamente el
desplazamiento durante el choque tambin es nulo.
65
Centro de masas de un sistema
La mayor utilidad de la cantidad de movimiento es para tratar sistemas de partculas. Un
cuerpo cualquiera puede ser modelado como un conjunto de partculas. La partcula k-esima
tendr una posicin r
k
, una masa m
k
, y una cantidad de movimiento p
k
= m
k
v
k
. La masa
total del sistema ser M =

k
m
k
.
El centro de masas G es el punto geomtrico cuyas coordenadas son el promedio, pon-
derado con la masa, de las posiciones de las partculas

OG =
1
M

k
m
k
r
k
.
La velocidad del centro de masas es
v
G
=
d

OG
dt
=
1
M

k
m
k
v
k
=
1
M

k
p
k
.
Llamando

P a la cantidad de movimiento total del sistema tenemos

P = Mv
G
.
j
p
k
r
k
O
p
r
m
m
m
F
F
1
1
1
k
kj
jk
p
j
Fig. 4.4. Sistema de partculas.
66
Fuerzas internas
Consideremos ahora las fuerzas que actan sobre el sistema. La fuerza total que acta sobre
la partcula k-esima tendr una componente externa y una interna formada por la suma de
las fuerzas que ejercen sobre ella las otras partculas del sistema.

F
k
=

F
(e)
k
+

F
kj
.
La fuerza neta que acta sobre todo el sistema ser la suma de las fuerzas sobre cada
partcula

F
k
,

F
total
=

F
(e)
k
+

kj

F
kj
.
Ahora bien, la ley de accin y reaccin dice que la fuerza que la partcula j ejerce sobre
la partcula k es opuesta a la fuerza que k ejerce sobre j,

F
kj
=

F
jk
, y por consiguiente la
suma de la fuerzas internas es nula.

F
total
=

F
(e)
k
=

F
(e)
total
.
Este resultado es el que permite tratar un cuerpo compuesto como una partcula, sin
ocuparnos de las fuerzas que una parte del cuerpo hace sobre las otras.
Dinmica de un sistema. Conservacin de la cantidad de movimiento
Para la partcula k-esima de un sistema vale
d p
k
dt
=

F
k
,
Sumando sobre todas las partculas del sistema
d

P
dt
= Ma
G
=

F
(e)
total
.
Si la fuerza externa neta sobre un sistema es nula en una direccin u,

F
(e)
total
u = 0
durante cierto lapso la correspondiente componente de la cantidad de movimiento total se
conserva durante el mismo lapso

P u = constante .
En particular si sobre un sistema no actan fuerzas externas su centro de masas se mover
con movimiento rectilneo uniforme.
67
Validez de las leyes de Newton
La mecnica Newtoniana o Clsica deja de ser vlida en dos lmites, para cuerpos muy
pequeos (efectos cunticos) y para cuerpos muy rpidos, v c (efectos relativistas). Nos
limitaremos a considerar este ltimo caso.
En la Relatividad Especial (1905) de Albert Einstein (Alemania 1879, EEUU 1955) la
primera ley de Newton sigue siendo vlida, excepto en dos aspectos. Primero, la velocidad
relativa entre los sistemas de referencia inerciales debe ser menor que la velocidad de la
luz. Segundo, la simultaneidad es relativa; eventos que son simultneos en un sistema de
referencia no lo son en otro. Esto hace que el tiempo sea diferente en dos sistemas de
referencia diferentes. Por consiguiente tambin son diferentes las frmulas del movimiento
relativo. En vez de las llamadas transformaciones de Galileo se usan las transformaciones de
Lorentz.
La segunda ley de Newton es vlida en relatividad solamente si la velocidad es nula. Sin
embargo es una buena aproximacin para v c.
Dado que, segn la Relatividad Especial, las acciones instantneas a distancia no pueden
existir la ley accin y reaccin entre partculas distantes no puede ser exacta. Por ejemplo las
fuerzas entre dos cargas elctricas en reposo separadas una distancia r cumplen con la tercera
ley, pero si una de las cargas se mueve la otra se enterar un tiempo r/c despus. Entre cargas
en movimiento, adems de la fuerza electrosttica, existen fuerzas magnticas, que violan
totalmente la tercera ley. La imposibilidad de las acciones a distancia indica que alrededor
de las cargas elctricas debe existir algn ente fsico que transporta la fuerza. Ese ente
es el campo electromagntico, que tiene cantidad de movimiento. Cuando no haya fuerzas
externas la cantidad de movimiento total de las partculas y del campo electromagntico se
conserva. En ese sentido la tercera ley sigue siendo vlida.
Las fuerzas magnticas dependen de la velocidad, y por lo tanto, aparentemente violan
tambin la relatividad, o sea no seran iguales en diferentes marcos de referencia inerciales.
Fue precisamente ese problema el que llev a Einstein a desarrollar la teora de Relatividad
Especial. Impuso que la relatividad fuera vlida para el electromagnetismo, pero a costa de
introducir el tiempo relativo y cambiar la segunda ley de Newton.
68
Fuerza de gravedad
El peso total de un cuerpo es la suma de los pesos de sus partes. Si el cuerpo es homogneo
el peso es proporcional a la cantidad de materia del cuerpo. Podemos usar el peso de un
cuerpo patrn para denir la masa gravitatoria del cuerpo. Si m
p
es la masa del patrn
y

W
p
su peso, el peso

W de un cuerpo de masa gravitatoria m
g
ser

W = m
g

W
p
m
p
= m
g
g .
El vector g es el campo gravitacional.
Consideremos un cuerpo de masa inercial m en el que las fuerzas de friccin con el aire
sean despreciables y que caiga por la accin de su propio peso

W. El cuerpo adquiere una
aceleracin
a =
1
m

W =
m
g
m
g .
Para un cuerpo homogneo ambas masas, inercial y gravitacional, son proporcionales a
la cantidad de materia, por lo que la razn m
g
/m pudiera depender nicamente del tipo de
material.
En realidad se demuestra experimentalmente que, en ausencia de roce, todos los cuerpos
que caen por accin de su peso lo hacen con la misma aceleracin, independientemente del
material del que estn hechos. El primero en hacer este descubrimiento fue Galileo. Lo que
esto quiere decir es que en realidad la masa inercial y la masa gravitatoria son esencialmente
la misma magnitud fsica.
Si usamos el patrn de masa inercial para denir el campo gravitacional este ser igual
a la aceleracin con la que caen los cuerpos (aceleracin de gravedad). Esta cantidad vara
ligeramente de punto a punto en la supercie terrestre dependiendo de la latitud y de la
distribucin local de las masas. El valor promedio es aproximadamente 9,8 ms
2
.
69
Gravitacin universal
Newton conoca las leyes descubiertas por el astrnomo alemn Johannes Kepler (15711630)
sobre el movimiento de los planetas. En particular la primera (1609) que estableca que los
planetas se movan en rbitas elpticas con el Sol en uno de los focos, y la tercera (1618) que
relacionaba el perodo T de revolucin del planeta alrededor del Sol con el promedio r de las
distancias mnima (perihelio) y mxima (afelio) entre el planeta y el Sol,
T
2
= Kr
3
.
La constante K es la misma para todos los planetas.
Newton estaba convencido de que las leyes de la mecnica vlidas en la Tierra tenan
que ser vlidas tambin para los cuerpos celestes.
Lo primero que se observa es que el volumen del Sol es muchsimo ms grande que el
volumen de los planetas. Se puede suponer que tambin la masa del Sol sea mucho ms
grande que la de los planetas. Por lo tanto el centro de masas del sistema solar debe ser
cercano al centro del Sol, que podemos tomar como jo.
Si los planetas giran alrededor del Sol debe ser poque hay alguna fuerza de atraccin
entre el Sol y los planetas. La ecuacin que determina los movimientos es la segunda ley
de Newton, en donde aparece la masa del cuerpo. Como el movimiento de los planetas no
depende del planeta, ni por lo tanto de su masa, como establece la tercera ley de Kepler, se
deduce que la fuerza de atraccin debe ser proporcional a la masa del planeta.
En esto la fuerza de atraccin entre los planetas y el Sol se parece al peso de los cuerpos
en la supercie de la Tierra. Newton supuso que la fuerza que haca girar los planetas
alrededor del Sol era la misma que haca caer los cuerpos en la supercie de la Tierra y la
que hacia girar la Luna alrededor de la Tierra. Ms precisamente Newton postul la ley
de Gravitacin Universal, un cuerpo cualquiera del universo es atraido por cualquier otro
cuerpo con una fuerza proporcional a su masa. Por la ley de accin y reaccin se deduce
que la fuerza debe ser proporcional tambin a la masa del cuerpo atractor y que debe ser
paralela a la recta que une los dos puntos.
Si r es el rayo vector que va del Sol a un planeta de masa m la fuerza que acta sobre
el planeta ser

F = mM
S
f(r) r
donde M
S
es la masa del Sol y f(r) es una funcin de la distancia planeta-Sol, por ahora
desconocida.
Si suponemos que la nica fuerza que acta sobre el planeta es la atraccin producida
por el Sol la aceleracin ser
a =
1
m

F = M
S
f(r) r .
Supongamos que planeta se mueva en una rbita circular, la aceleracin ser la acelera-
cin centrpeta,
v
2
r
= M
S
f(r) .
La velocidad del planeta es la longitud de la rbita entre el perodo de revolucin del
planeta v = 2r/T. Despejando T
2
obtenemos
T
2
=
(2r)
2
rM
S
f(r)
.
70
Comparando este resultado con la tercera ley de Kepler se obtiene la forma de f(r).
f(r) =
(2)
2
KM
S
r
2
=
G
r
2
.
La ley de Gravitacin Universal entre dos cuerpos de masas m y M ser entonces

F = G
mM
r
2
r ,
y la constante de la tercera ley de Kepler depende solamente de la constante G de Gravitacin
Universal y de la masa del Sol.
K =
(2)
2
GM
S
.
La ley de Gravitacin universal explica el movimiento de los otros cuerpos del sistema
solar, satlites, cometas, asteroides etc. Por ejemplo los satlites de Jpiter, varios de los
cuales fueron descubiertos por Galileo, se mueven alrededor a Jpiter cumpliendo con leyes
anlogas a las tres leyes de Kepler, substituyendo al Sol por Jpiter. De la razn entre las
constantes de Kepler de los planetas y la de los satlites de Jpiter se puede obtener la razn
entre las masas del sol y de Jpiter, K
J
/K
S
= M
S
/M
J
1000. Este fue uno de los primeros
clculos de astrofsica.
Distribucin esfrica de masas
El radio del Sol no es una cantidad despreciable cuando se le compara con los radios de las
rbitas de los planetas. Sin embargo en las demostraciones que hizo Newton de las leyes
de Kepler se usa la frmula de atraccin gravitacional entre partculas puntuales, cuando
en realidad la fuerza con la que el Sol atrae a un planeta es la suma de las fuerzas con la
que lo atraen las diferentes partes del Sol. Si esa fuerza neta no fuese la que se obtiene con
la frmula de las partculas puntuales las leyes de Kepler no seran vlidas. Newton mismo
demostr que efectivamente la fuerza de gravitacin producida por un cuerpo esfrico es igual
a la fuerza producida por un cuerpo puntual de la misma masa colocado en su centro.
Esa propiedad es exclusiva de las fuerzas que decaen como r
2
. Su demostracin se hace
facilmente con las tcnicas que se usan para estudiar la electrosttica, por lo que la dejaremos
para el curso de fsica III.
El peso de un cuerpo en la supercie de la Tierra ser igual a la fuerza producida por un
cuerpo puntual con la masa de la Tierra M
T
colocada a una distancia igual al radio terrestre
R
mg =
GmM
T
R
2
, g =
GM
T
R
2
.
Podemos usar esta ltima relacin para estimar el valor de la constante de la Gravitacin
Universal G. La masa de la Tierra es igual a la densidad media d por el volumen 4/3R
3
. El
radio de la Tierra es R = 6,3 10
6
m. Los materiales que forman la tierra tienen densidades
entre 1 y 20 g/cm
3
. Eso da un valor de G comprendido entre 210
11
y 410
10
Nm
2
kg
2
.
El valor medido es 6,673 10
11
Nm
2
kg
2
, que corresponde a una densidad de 5,52 g/cm
3
.
71
Experimentos de Cavendish y Etvs
En 1798 el qumico y fsico ingls Henry Cavendish (17311810) comprob experimental-
mente la ley de gravitacin de Newton y midi por primera vez la constante G. Para medir
fuerzas tan pequeas Cavendish us un pndulo o balanza de torsin. Un par de masas m
1
y m
2
estn suspendidas de un hilo H y oscilan movidas por la fuerza producida por la tor-
cedura del hilo. Del perodo de la oscilacin se deduce la constante elstica del hilo. Debido
a la atraccin gravitatoria entre las masas oscilantes m
1
y m
2
y las masas jas M
1
y M
2
al
cambiar la posicin de estas ltimas se produce un corrimiento de la posicin de equilibrio
de la oscilacin, corrimiento que puede ser medido. En realidad lo que Cavendish report no
fue la constante G sino la densidad de la Tierra, que como sabemos es equivalente. El valor
encontrado por l (5,45 veces la densidad del agua) tiene un error de slo 1,2% respecto del
valor actual.
2
1
m
m
M
M
H
1
2
Fig. 4.5. Pndulo de torsin de Cavendish.
El pndulo de torsin fue tambin usado en 1885 por el fsico hngaro Lornd Etvs
(18481919) para medir con exactitud otra importante propiedad de la gravedad: la equiva-
lencia entre la masa gravitacional y la masa inercial.
El experimento de Etvs est basado en que el peso de un cuerpo que se mide no es
simplemente la atraccin de la Tierra sino que tiene una componente de fuerza centrfuga
ma
C
= m
2
r dirigida en la direccin radial pependicular al eje terrestre. Esta fuerza
aparente corresponde a la aceleracin centrpeta que tienen los cuerpos que giran junto con
la Tierra. El efecto es pequeo pero no despreciable; la aceleracin de gravedad es unas 300
veces mayor que la aceleracin centrpeta en el Ecuador. La componente gravitacional del
peso efectivo es proporcional a la masa gravitacional mientras que la fuerza centrfuga es
proporcional a la masa inercial,
g
ef
= g
m
m
g
a
C
.
72
(b)
M
1
M
2
F
F
.
c1
c2
N
C
r
g
g
ef
a
c
Polo Norte
Ecuador
(a)
Fig. 4.6. Aceleracin de gravedad efectiva.
(a) Aceleracin de gravedad efectiva compuesta por la aceleracin de gravedad verdadera g y la
componente centrfuga a
c
. (b) Vista horizontal del pndulo de torsin mostrando una eventual
diferencia de fuerzas centrfugas.
La componente horizontal de la fuerza centrfuga est en la direccin Norte-Sur, por lo
tanto si dos cuerpos de igual masa gravitacional se guindan de un hilo formando un pndulo
de torsin y si hubiera una diferencia en las masas inerciales habra una diferencia entre
las fuerzas centrfugas que producira un corrimiento del punto de equilibrio del pndulo de
torsin. Tal corrimiento dependera de la orientacin del pndulo respecto al meridiano. El
efecto sera nulo en la orientacin Norte-Sur y mximo en la orientacin Este-Oeste. Nunca
ha sido detectada diferencia alguna. Segn los resultados actuales ambas masas son iguales
con una precisin mejor que una parte en 10
11
. Sin embargo este resultado se limita a
materia normal formada por electrones, protones y neutrones, compuestas estas dos ltimas
partculas por los quarks u y d; no sabemos que pasa con la antimateria ni con otras partculas
elementales como los quarks s, c, b o t o los leptones pesados o .
La teora de gravitacin de Einstein, la Relatividad General, asume como verdadero el
Principio de Equivalencia que implica la identidad de las masas gravitacional e inercial.
73
Fuerzas de una cuerda ideal
En lo que sigue trataremos algunos tipos de fuerzas macroscpicas. Comenzaremos tratando
las fuerzas en una cuerda, que es un medio muy comn para aplicar fuerzas a los cuerpos.
Sobre un segmento de cuerda AB actan el peso y las fuerzas

F
A
y

F
B
que ejercen los
segmentos adyacentes. Estas dos ltimas fuerzas son tangentes a la cuerda. Por la segunda
ley de la mecnica
ma = mg +

F
A
+

F
B
.
Una cuerda ideal es inextensible y tiene masa y grosor despreciables, por lo que

F
A
y

F
B
son opuestas

F
A
=

F
B
, independientemente del movimiento. La cuerda ideal adquiere la
forma de un segmento de recta y la magnitud de la fuerza que ejerce un pedazo sobre otro,
que llamamos tensin, es la misma a todo lo largo de la cuerda.
ma
F
B
A
F
A
B
mg
Fig. 4.7. Fuerzas de una cuerda real.
Fuerzas de contacto. Friccin seca
Otro tipo de fuerzas macroscpicas son las fuerzas entre dos supercies en contacto. Consi-
deremos un cuerpo C en contacto con una supercie S. La fuerza

F que la supercie ejerce
sobre el cuerpo tiene dos componentes, una fuerza normal a la supercie

F
N
y una fuerza de
friccin o rozamientto

F
R
paralela a la supercie. Por lo general la componente normal debe
ser repulsiva, a menos que la supercie no tenga algn tipo de pega. La fuerza normal est
determinada por la condicin de que el cuerpo y la supercie sean inpenetrables, por lo que
las componentes normales de las velocidades del cuerpo y la supercie deben ser iguales.
(a)
S
C
F
F
F
N
R
S
C
v
(b)
Fig. 4.8. Fuerza de contacto de una supercie sobre un cuerpo.
(a) Componentes normal y de rozamiento de la fuerza de contacto. (b) Vista microscpica de las
supercies. El rozamiento es producido por el choque entre las irregularidades de una supercie
con las de la otra.
La fuerza de rozamiento depende de las caractersticas de las dos supercies. Un caso
tpico es el de la friccin seca. En este caso hay dos tipos de rozamiento, la friccin esttica,
74
cuando no hay movimiento relativo del cuerpo con respecto a la supercie y la friccin
dinmica cuando lo hay. El rozamiento esttico puede tener cualquier direccin paralela a
la supercie y cualquier magnitud hasta un mximo, que es proporcional a la magnitud de
la fuerza normal. Para cada par de supercies hay un coeciente de friccin esttica
e
que
determina el valor del mximo roce esttico
[

F
R
[
e
[

F
N
[ .
Cuando esta condicin no se cumple el cuerpo necesariamente se desliza sobre la supercie.
A diferencia del rozamiento esttico el dinmico esta determinado; su magnitud es pro-
porcional a la magnitud de la fuerza normal y su direccin es antiparalela a la velocidad
relativa del cuerpo respecto de la supercie,

F
R
=
d
[

F
N
[ v .
El vector v es el versor de la velocidad relativa del cuerpo C respecto de la supercie S.
Tpicamente el coeciente de friccin dinmica
d
es ligeramente menor que
e
, de manera
que se requiere de una fuerza mayor para poner en movimiento el cuerpo que para mantenerlo
deslizandose. Esto es debido a que cuando el cuerpo est en reposo las irregularidades de
una supercie se encajan en las de la otra.
Friccin uida
Cuando un cuerpo se mueve dentro de un lquido o de un gas, el uido ejerce una
fuerza de friccin sobre el cuerpo. En general esta fuerza es complicada, dependiendo de la
velocidad relativa del cuerpo respecto al uido, la forma del cuerpo, sus dimensiones y la
orientacin respecto al movimiento relativo. Si el cuerpo es simtrico respecto a la direccin
del movimiento la friccin uida toma la forma

F
F
= f(v) v
donde f(v) es una funcin de la rapidez y v es el versor de la velocidad. A baja velocidad la
friccin es proporcional a la velocidad, f(v) Av. La constante A depende de la viscosidad
del uido y de las dimensiones transversales del cuerpo. A ms alta velocidad f(v) Bv
2
y
la constante B es proporcional al rea transversal del cuerpo. El origen fsico de la friccin
uida son las corrientes de uido que producen las masas de uido desplazadas por el cuerpo
en movimiento y la friccin interna del uido (viscosidad) que se maniesta cuando diferentes
capas de uido se mueven con velocidades diferentes.
En el caso de dos supercies lubricadas el rozamiento es esencialmente uido, proporcio-
nal a la velocidad y dependiente del espesor de la pelcula de lubricante.
75
Fuerzas elsticas. Ley de Hooke
Cuando se aplican fuerzas a los slidos, estos se deforman. Si las fuerzas son pequeas las
deformaciones son elsticas, esto es son reversibles y proporcionales a las fuerzas l F.
Esta es la ley de Hooke. Un ejemplo tpico son los resortes. La magnitud de la fuerza
aplicada es proporcional a la elongacin o estiramiento
F = kl .
La constante k del resorte mide su rigidez.
(a)
l
F
(b)
Fig. 4.9. Fuerzas elsticas.
(a) Trampoln. (b) Resorte.
76
Unidad 5
Trabajo y Energa
Potencia de una fuerza
Consideremos una partcula con velocidad v sobre la que acta una fuerza F, se llama
potencia de la fuerza al producto escalar
P =

F v = Fv cos .
El signo de la potencia depende del ngulo que forman la fuerza y la velocidad; es
positivo si la fuerza acta a favor del movimiento (ngulo agudo) y es negativo si la fuerza
acta en contra (ngulo obtuso).
La unidad de potencia es el vatio (de Watt), 1 W = 1 J s
1
= 1 Nms
1
.
Trabajo de una fuerza
Consideremos ahora que la partcula se mueve desde el punto A en el instante t
A
al punto
B en el instante t
B
, el trabajo hecho por la fuerza en el lapso t
A
t
B
es por denicin
W
AB
=
_
t
B
t
A

F v dt =
_
t
B
t
A
P dt .
La unidad de trabajo es el julio o Joule, 1 J = 1 Nm. La potencia es la derivada del
trabajo respecto al tiempo P = dW/dt.
Energa cintica
Se llama energa cintica de una partcula a 1/2 de la masa por el cuadrado de la velocidad
E
K
=
1
2
mv
2
.
La energa y el trabajo tienen las mismas unidades.
Teorema del trabajo y la energa cintica
Supongamos ahora que

F sea la fuerza neta que acta sobre la partcula. Su potencia ser
P =

F v = ma v = m
dv
dt
v =
1
2
m
d(v v)
dt
=
dE
K
dt
.
Integrando entre los instantes t
A
y t
B
obtenemos que el incremento de la energa cintica en
ese lapso es igual al trabajo de la fuerza neta en el mismo lapso,
E
K
= E
K
(t
B
) E
K
(t
A
) = W
AB
.
77
El trabajo como integral de lnea
El trabajo entre dos puntos A y B depende de la trayectoria y del valor de la fuerza en
cada uno de sus puntos, pero no de la rapidez con la que se recorre. Consideremos una
ecuacin paramtrica cualquiera del camino recorrido por la partcula x(),
A

B
.
El movimiento est determinado por el valor del parmetro como funcin del tiempo, (t).
La velocidad ser
v =
dx
dt
=
dx
d
d
dt
.
Podemos entonces escribir el trabajo como
W
AB
=
_
t
B
t
A

F v dt =
_
t
B
t
A

F
dx
d
d
dt
dt =
_

B

F
dx
d
d ,
donde en el ltimo paso hicimos un cambio de variable de integracin.
Lo que esto quiere decir es que la integral del trabajo es independiente de la parametri-
zacin de la trayectoria, siendo el movimiento una de esas parametrizaciones. Si llamamos
(
AB
al camino que recorre la partcula entre A y B podemos escribir el trabajo como una
integral de camino o de lnea,
W
AB
=
_
C
AB

F dx .
La integral de lnea se calcula con cualquier parametrizacin con la frmula dada ms
arriba. Tambin podemos denir la integral de lnea directamente como un lmite. Partamos
la trayectoria (
AB
en N trozos, separados por los puntos x
1
, x
2
, . . . , x
N1
. Poniendo

OA = x
0
y

OB = x
N
podemos denir los desplazamientos
x
k
= x
k
x
k1
,
y

F
k
, el valor de la fuerza en algn punto del trozo k-esimo. La integral del trabajo ser
entonces
_
C
AB

F dx = lim
N
N

k=1

F
k
x
k
.
k
A
B
F
dW=
F d
x
.

x
k
Fig. 5.1. Trabajo como integral de camino.
78
Fuerzas conservativas y energa potencial
Se denomina conservativa una fuerza

F con las siguientes caractersticas
a) Debe ser un campo de fuerza, o sea debe depender de la posicin x de la partcula, pero
no debe depender, ni de la velocidad ni del tiempo.
b) La integral del trabajo entre dos puntos cualesquiera debe depender exclusivamente de
los puntos inicial y nal, pero no del camino para ir del uno al otro.
Esta ltima propiedad tambin se puede expresar como, la integral del trabajo en un
camino cerrado cualquiera debe ser nulo.
( :
_
C

F dx = 0 .
El pequeo crculo en el signo de integracin sirve para recordar que el camino es cerrado.
Las fuerzas de friccin, que dependen de la velocidad, no son conservativas.
Para toda fuerza conservativa se puede denir un campo escalar U(x) (o sea un escalar
que es funcin del punto), que denominamos energa potencial de la siguiente manera:
1) Escogemos un punto arbitrario O y le asignamos a la energa potencial un valor tambin
arbitrario en ese punto U
O
,
2) El valor de U en otro punto cualquiera A se calcula con la frmula
U(A) = U
O

_
A
O

F dx .
La energa potencial est denida a menos de una constante aditiva. Esto no representa
ningn problema porque lo que tiene inters fsico son las diferencias de energa potencial.
Lo interesante de la energa potencial es que permite calcular el trabajo de la fuerza entre
dos puntos como una diferencia de energas potenciales, ms precisamente, el trabajo de una
fuerza conservativa entre los puntos A y B es igual a la disminucin de la energa potencial
correspondiente.
W
AB
= U(A) U(B) = U .
Conservacin de la energa
Consideremos una partcula que se mueve entre los puntos A y B bajo la accin de una
fuerza neta conservativa. El incremento de la energa cintica es igual al trabajo y este a su
vez es igual a la disminucin de energa potencial
E
K
= W
AB
= U .
Podemos denir la energa mecnica total como la suma de la energa cintica ms
la potencial,
E = E
K
+ U =
1
2
mv
2
A
+ U(A) .
El valor de la energa mecnica total se conserva durante el movimiento, E = 0.
79
Consideraciones sobre la conservacin de la energa
Hay un tipo de fuerzas que no son conservativas en sentido estricto, porque dependen de la
velocidad, pero que no impiden la conservacin de la energa. Nos referimos a fuerzas que
son perpendiculares a la velocidad y que por tanto tienen trabajo cero. En esta categora
estn las fuerzas magnticas sobre una carga y la fuerza normal que ejerce una supercie
reposo sobre un cuerpo vinculado a moverse sobre ella. En cambio la otra componente de
las fuerzas de contacto, la friccin, siempre produce un trabajo negativo y por eso se calica
como disipativa.
Por lo que conocemos hasta hoy las fuerzas fundamentales, a saber, electromagnetismo,
gravedad, fuerza nuclear dbil y nuclear fuerte, son conservativas. Siendo esto as la energa
siempre se conserva. La razn por la que algunas fuerzas macroscpicas aparecen como
no-conservativas es porque lo que consideramos como energa de un cuerpo macroscpico es
solamente parte de su verdadera energa, que es la suma de las energas cinticas y potenciales
de todos sus componentes microscpicos. Un cuerpo macroscpico tendr, adems de su
energa mecnica macroscpica, una energa interna. Por ejemplo el trabajo del rozamiento
de un cuerpo sobre una supercie se convierte en energa interna del cuerpo y de la supercie.
Energa potencial de una fuerza constante. Peso
Una fuerza constante siempre es conservativa. El trabajo entre dos puntos A y B es
W
AB
=
_
B
A

F dx =

F
_
B
A
dx =

F

AB ,
y la energa potencial es
U(B) = U
O

OB .
El peso de un cuerpo puntual en la supercie terrestre es un caso particular. Si escogemos
el eje z como vertical hacia arriba, el peso es mg

k y la energa potencial gravitatoria en un

punto B es
U(B) = U
O
+ mgz
B
.
Para un cuerpo extendido de masa total M, formado por partculas de masa m
k
y
posicin x
k
el peso total es Mg y la energa potencial gravitatoria total es
U =

k
m
k
gz
k
+ const. = Mgz
G
+ const. , z
G
=
1
M

k
m
k
z
k
,
donde z
G
es la altura del centro de masas del cuerpo.
80
Fuerza correspondiente a una energa potencial. Gradiente
El conocimiento de la energa potencial U(x, y, z) permite determinar el campo de fuerza
correspondiente

F(x, y, z). De la denicin se deduce la siguiente relacin entre el incremento
diferencial de la energa potencial dU y el desplazamiento diferencial dx.
dU =

F dx = (F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz) .
Para cada energa potencial hay una familia de supercies determinadas por las ecuacio-
nes implcitas del tipo
U(x, y, z) = const.
Son las supercies equipotenciales. Por ejemplo en el caso del peso las supercies equi-
potenciales son los planos horizontales. Un desplazamiento dx sobre una supercie equipo-
tencial implica dU = 0. Por lo tanto la fuerza

F debe ser perpendicular a las supercies
equipotenciales. La fuerza tiene el sentido en el que la energa potencial disminuye. Si to-
mamos un desplazamiento dl perpendicular a la supercie equipotencial la magnitud de la
fuerza es
F =

dU
dl

.
1,2 N
1 m
1 J
2 J
3 J
4 J
5 N
Fig. 5.2. Energa potencial en 2D.
Ejemplo de energa potencial U(x, y) en dos dimensiones. Se muestran algunas curvas equipoten-
ciales y la fuerza en dos puntos.
Se puede determinar la componente F
x
de la fuerza tomando un desplazamiento en la
direccin x, dx = dx ,
F
x
=
dU
dx
.
En matemtica, en un caso como este en el que hay varias variables con respecto a las
cuales podramos derivar, se usa el smbolo en vez de la d en el smbolo de derivada para
recordarnos precisamente eso. Se habla de derivada parcial. Tenemos entonces
F
x
=
U
x
, F
y
=
U
y
, F
z
=
U
z
.
81
Tambin se dene gradiente de la funcin escalar U(x, y, z) al vector cuyas componentes
son las derivadas parciales. Se usa una invertida para indicar el gradiente. El smbolo
se llama nabla.
U =
U
x
+
U
y
+
U
z

k
y

F = U .
Condicin necesaria para que una fuerza sea conservativa
En una dimensin, o sea en una partcula que est vinculada a moverse en determinada
trayectoria, toda fuerza que dependa de la coordenada curvilnea s es conservativa. Esto
porque hay una sola manera de ir de un punto a otro. Si F
s
es la componente tangencial de
la fuerza tenemos
F
s
=
dU
ds
.
En dos y tres dimensiones esto no es cierto porque hay innitos caminos posibles para
moverse entre dos puntos. La comprobacin de si un campo de fuerza es conservativo o
no, usando la denicin, puede ser bastante engorrosa. Afortunadamente hay una condicin
local que la fuerza debe cumplir para ser conservativa. La condicin es consecuencia del
hecho de que el orden de las derivadas parciales respecto a dos variables diferentes se puede
invertir,
F
x
y
=

2
U
yx
=

2
U
xy
=
F
y
x
anlogamente
F
y
z
=
F
z
y
,
F
x
z
=
F
z
x
.
Energa potencial de la fuerza de un resorte
Consideremos un cuerpo conectado a un extremo de un resorte cuyo otro extremo est jo
a una pared como vemos en la gura 5.3. El cuerpo se puede mover a lo largo de una
lnea cuya coordenada es x. La posicin x
0
corresponde al punto de equilibrio del resorte.
Cuando x x
0
el resorte est estirado y cuando x x
0
comprimido. Por la ley de Hooke la
componente x de la fuerza que hace el resorte sobre el cuerpo es
F
x
= k(x x
0
) .
0
x
x
Fig. 5.3. Resorte.
Como el problema es de una dimensin la fuerza es conservativa y podemos encontrar la
energa potencial integrando
U(x) = U(x
0
)
_
x
x
0
F
x
dx = U(x
0
) +
1
2
k(x x
0
)
2
.
Siempre podemos escoger la constante U(x
0
) como cero.
82
Energa potencial de una fuerza central
Un tipo de fuerza que siempre es conservativo son las fuerzas centrales. Para este tipo de
fuerza existe un punto C, el centro de la fuerza, respecto al cual la fuerza es radial. La
magnitud de la fuerza debe ser una funcin de la distancia entre la posicin de la partcula
P y el centro C. En otras palabras, poniendo r =

CP, la fuerza debe tener la forma

F = f(r) r .
La razn por la que la fuerza es conservativa es que
dr = [dx[ cos = r dx
como se puede ver en la gura 5.4, luego
dU =

F dx = f(r) dr
de donde
U(r) =
_
f(r) dr + const.

C
r
r+dx
dx
dr
Fig. 5.4. Componente radial del desplazamiento diferencial.
Las supercies equipotenciales de una fuerza central son esferas centradas en el centro
de la fuerza C.
83
Energa potencial de la gravedad
Como caso particular de fuerza central podemos estudiar la fuerza de gravedad que ejerce
un cuerpo de masa M, supuesto jo en el origen, sobre otro de masa m y cuya posicin es
r. La fuerza es

F =
GMm
r
2
r
y la energa potencial
U(r) =
_
f(r) dr = GMm
_
r
2
dr =
GMm
r
+ const.
En este caso la constante es el valor de la energa potencial cuando la separacin entre
los cuerpos es innita. Podemos escoger el valor cero para la constante. Para jar las ideas
pongamos que el cuerpo jo sea la Tierra y el mvil un satlite articial que se mueve bajo
la accin de la sola gravedad terrestre. La energa mecnica total ser
E =
1
2
mv
2

GMm
r
.
Si la energa es positiva E > 0 el cuerpo puede alejarse indenidamente y an conservar
una energa cintica. En este caso la rbita es abierta. En cambio si E < 0 el cuerpo no
puede alejarse ms all de una cierta distancia r
max
en la que la energa cintica se anula
r
max
=
GMm
E
.
La rbita es acotada y el satlite se mantiene rotando alrededor de la Tierra o bien cae en
ella.
Podemos calcular la mnima velocidad que hay que impartirle al satlite en la supercie
terrestre para que pueda alejarse indenidamente. Tal velocidad se llama velocidad de escape
v
e
y se determina imponiendo que la energa sea cero para una distancia igual al radio de la
Tierra R
0 =
1
2
mv
2
e

GMm
R
v
e
=
_
2GM
R
=
_
2gR 11 170 m/s .
84
Estudio de grcos U(x) contra x
La ecuacin de la conservacin de la energa contiene mucha informacin sobre el movimiento
de los cuerpos. En una dimensin lo determina. Por eso es mucho lo que se puede obtener
del anlisis cualitativo de las grcas de la energa potencial.
Consideremos por ejemplo el grco de la gura 5.5. Los puntos crticos de la grca
son los puntos donde la fuerza es cero F
x
= dU/dx. Si la partcula se encuentra en
esos puntos con velocidad cero se mantiene permanentemente en ellos. Por eso se llaman
puntos de equilibrio. Los mnimos relativos como A y C son puntos de equilibrio estable.
Una pequea desviacin del punto de equilibrio produce fuerzas que tienden a mantener la
partcula cerca del mismo. En cambio si el punto es un mximo relativo como el punto B
el equilibrio es inestable. Una pequea desviacin produce fuerzas que tienden a alejar la
partcula del punto de equilibrio. Tambin hay puntos como D que estn rodeados de puntos
donde la fuerza es cero. Una pequea desviacin no produce fuerzas. Estos puntos se llaman
de equilibrio indiferente.
0
x
U(x)
D
E
B
C
A
x x x x
2
1 3
K
Fig. 5.5. Grco de U(x).
La energa mecnica E = K +U se mantiene constante, por lo que en el grco aparece
como una linea horizontal. En un punto cualquiera como x
0
la energa cintica K est
representada por la distancia entre U(x) y la lnea E = const. La energa cintica no puede
ser negativa K = EU(x) 0. Esta condicin determina las zonas en las que puede moverse
la partcula. Estas zonas estn limitadas por los puntos de retorno en los que la velocidad
se anula y que se determinan con la condicin E = U(x). En el ejemplo la partcula puede
moverse en dos intervalos x
1
x x
2
y x
3
x. En el primer intervalo el movimiento es
oscilatorio. Si partimos de x
1
la partcula se mueve acelerndose hacia A punto en el que
la rapidez es mxima. De all en adelante el movimiento es retardado hasta llegar al punto
de retorno x
2
. A continuacin se recorre el camino inverso. El otro intervalo corresponde a
una rbita abierta. La partcula se acerca desde el innito a velocidad constante, luego al
acercarse a C se acelera y despus de C se retarda hasta llegar a x
3
para despus recorrer el
camino inverso alejndose indenidamente.
85
Integracin de la ecuacin de la energa en una dimensin
Consideremos una partcula vinculada a moverse sobre determinada trayectoria. Sea s la
coordenada curvilnea sobre la trayectoria, v = ds/dt la velocidad, a = dv/dt la aceleracin
tangencial y f la componente tangencial de la fuerza neta. En general la fuerza es una
funcin del tiempo t, la posicin s y la velocidad v. La componente tangencial de la segunda
ley de Newton es la ecuacin que determina el movimiento s(t),
ma = f(t, s, v) .
Este es un caso de ecuacin diferencial donde la incgnita es una funcin s(t) y en
la que aparecen derivadas de la incgnita. El orden de la ecuacin es el mximo orden de
las derivadas de la incgnita que aparece. La ecuacin es de segundo orden, porque aparece
la aceleracin. No hay una frmula general para resolver ecuaciones diferenciales, pero hay
casos particulares que se pueden resolver. Uno de esos casos es cuando la fuerza es funcin
exclusivamente del tiempo, f(t). Este caso se resuelve simplemente integrando una vez la
ecuacin para obtener la velocidad v(t) y una segunda vez para obtener la ley horaria s(t).
Otro caso que se resuelve es cuando la fuerza es funcin exclusivamente de la posicin f(s).
En este caso la fuerza es conservativa y tiene como energa potencial a
U(s) =
_
f(s

) ds

.
Se conserva la energa
1
2
mv
2
+ U(s) = E .
Esta relacin tambin es una ecuacin diferencial, pero es de primer orden y se puede resolver
por el mtodo de separacin de variables. Si en el instante t = 0 la posicin es s
0
y la velocidad
v
0
la energa total ser E = 1/2mv
2
0
+ U(s
0
). Se puede despejar la velocidad en funcin de
la posicin
v =
ds
dt
= sign(v
0
)
_
2
m
_
E U(s)
_
.
Esta frmula es vlida mientras no se llegue a un punto de retorno. El mtodo de separacin
de variables consiste en reescribir la ecuacin poniendo todas las apariciones de una variable
(s) de un lado de la ecuacin y las de la otra (t) del otro lado,
sign(v
0
)
_
m
2
ds
_
E U(s)
= dt .
Podemos ahora integrar de un lado respecto a s y del otro respecto a t,
sign(v
0
)
_
m
2
_
s
s
0
ds

_
E U(s

)
= t .
De esta manera se obtuvo el tiempo t como funcin de la posicin s, t = (s). Para obtener
la ley horaria hay que conseguir la funcin inversa s(t) =
1
(t).
86
Choques
En esta seccin estudiaremos los choques entre dos partculas una de masa m
1
y otra de
masa m
2
. Supondremos que no hay fuerzas externas a las partculas, pero los resultados
sern una buena aproximacin si el choque es muy rpido, de manera que impulso de las
fuerzas externas sea despreciable. Si las cantidades de movimiento antes del choque son p
1
y p
2
y despus p

1
y p

2
por la conservacin de la cantidad de movimiento tenemos
p
1
+ p
2
= p

1
+ p

2
.
Para las consideraciones energticas es ms conveniente usar el sistema de referencia del
centro de masas, en el cual la cantidad de movimiento total es nula,
p
1
+ p
2
= p

1
+ p

2
= 0 .
En el sistema de referencia del CM en todo momento las magnitudes de las cantidades
de movimiento de ambas partculas son iguales, p
1
= p
2
y p

1
= p

2
.
La energa cintica de una partcula de mpetu p es E = p
2
/(2m), por lo que la energa
total del sistema antes del choque ser
E =
p
2
1
2m
1
+
p
2
2
2m
2
=
p
2
1
2
(
1
m
1
+
1
m
2
)
y despus del choque
E

=
(p

1
)
2
2m
1
+
(p

2
)
2
2m
2
=
(p

1
)
2
2
(
1
m
1
+
1
m
2
) .
Usualmente si tenemos dos cuerpos macroscpicos que chocan, por ejemplo imaginemos
dos pelotas, se producen deformaciones y fuerzas elsticas asociadas a ellas. Durante el
choque parte de la energa cintica se convierte en energa potencial elstica que luego se
reconvierte en energa cintica.
En un choque perfectamente elstico las energas antes y despus del choque son
iguales E

= E y por lo tanto p
1
= p

1
.
En general hay fuerzas de friccin o tambin deformaciones irreversibles que hacen que
la reconversin de la energa elstica en cintica no sea completa. El choque ser slo
parcialmente elstico E

= E, donde 0 1.
En un choque totalmente inelstico la energa nal, en el sistema de referencia del
centro de masas, es cero, E

= 0 y tambin las cantidades de movimiento p

1
= p

2
= 0.
En algunos casos uno de los cuerpos puede tener antes del choque algn tipo de energa
elstica acumulada, por ejemplo un resorte comprimido, energa potencial que se libera
durante la colisin, con el resultado de que la energa cintica nal sea mayor que la inicial
, > 1.
(c)
(b)
(a)
Fig. 5.6. Dos cuerpos en colisin elstica.
(a) Antes del choque, (b) durante el choque, (c) despus del choque.
87
Unidad 6
Oscilaciones
Oscilador armnico
Los movimientos de tipo oscilatorio son muy comunes en la naturaleza. Por ejemplo, como
vimos al nal de la unidad 5, es oscilatorio el movimiento en una dimensin para energas
cercanas a un mnimo relativo de la energa potencial U(x). Tenemos oscilaciones, en co-
lumpios, edicios, molculas, circuitos elctricos y cualquier otra cantidad de sistemas. Por
lo comn cuando la amplitud de las oscilaciones es pequea casi todas las oscilaciones son
sinusoidales. Decimos que un oscilador es armnico cuando sus oscilaciones son sinusoi-
dales. Otra razn para estudiar los osciladores armnicos es que son un buen ejemplo de
sistema con una ecuacin de movimientos no trivial, pero que sin embargo podemos resolver
sin mucha dicultad.
y
0 x
N
mg
F
Fig. 6.1. Ejemplo de oscilador armnico.
Como ejemplo de oscilador consideraremos un cuerpo de masa m, colocado sobre una
supercie horizontal sin friccin y sujeto a un resorte que por el otro extremo est jo y que
tiene una constante elstica k. El cuerpo se mueve a lo largo del eje x que es horizontal. La
posicin de equilibrio del resorte coincide con el origen de coordenadas.
Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son su peso mg, la reaccin normal de la supercie

N y la fuerza del resorte

F = kx . Como el cuerpo est vinculado a moverse horizontal-
mente el peso y la fuerza normal se anulan mutuamente. La fuerza neta es la sola fuerza
del resorte. Por lo tanto la componente x de la segunda ley nos da la siguiente ecuacin de
movimiento
ma
x
= kx
equivalente a
d
2
x
dt
2
=
k
m
x .
Este es un ejemplo de ecuacin diferencial que no se puede resolver como en el caso de
una fuerza dependiente del tiempo. Si integrramos la ecuacin respecto al tiempo, del lado
izquierdo de la ecuacin obtendramos la velocidad, pero del lado derecho aparecera una
88
integral de x(t) que no sabemos lo que es. La ecuacin pasara de ser diferencial a ser una
ecuacin integral.
Sin embargo la ecuacin diferencial del oscilador armnico resuelve fcilmente, ya que
es una ecuacin lineal de coecientes constantes. Es lineal porque la incgnita aparece en
todos los trminos en primer grado. Por eso tiene la siguiente propiedad: si f(t) y g(t) son
soluciones tambin lo es cualquier combinacin lineal af(t)+bg(t). Una ecuacin de segundo
orden, o sea en la que aparece una derivada segunda, tiene dos constantes de integracin, que
en el caso de la segunda ley se pueden relacionar con la posicin y velocidad iniciales x(0) y
v(0). Si conociramos dos soluciones independientes, la solucin general sera la combinacin
lineal y las constantes de integracin seran a y b.
En las ecuaciones lineales de coecientes constantes la derivada de ms alto orden aparece
como combinacin lineal de las derivadas de menor orden. Qu funciones conocemos que
sean sus propias derivadas?. Ante todo e
x
, pero tambin cos x y sin x, que son las opuestas
de sus propias derivadas segundas. La receta es: pruebe soluciones del tipo exp(t), cos(t),
sin(t), exp(t) cos(t) o exp(t) sin(t). Introduzca la funcin de prueba en la ecuacin y
determine los parmetros para que se satisfaga la ecuacin. Siendo cos(x) = sin(x + /2)
basta probar las funciones con el seno. La solucin con el coseno ser automticamente
satisfecha con los mismos parmetros.
Apliquemos la receta a nuestro caso. La derivada segunda es igual a una constante
negativa por la funcin. Lo que debemos probar es x = sin(t)
d
2
x
dt
2
=
d
dt
cos(t) =
2
sin(t) .
Para que la ecuacin se satisfaga basta poner
=
_
k
m
.
El perodo de la oscilacin es T = 2/.
La solucin general es de la forma
x(t) = Acos(t) + B sin(t) .
Las constantes A y B se obtienen de las condiciones iniciales x
0
= x(0) y v
0
= v(0).
x
0
= x(0) = Acos(0) + B sin(0) = A
y
v(t) = A sin(t) + B cos(t)
de donde
v
0
= v(0) = B
la solucin es entonces
x(t) = x
0
cos(t) + v
0

1
sin(t) .
La solucin encontrada es cmoda por su relacin con las condiciones iniciales, pero no
con respecto a la descripcin del movimiento. Como la combinacin lineal de dos sinusoides
es tambin un sinusoide la solucin tambin se puede escribir como
x(t) = C sin(t + ) = C cos() sin(t) + C sin() cos(t)
89
y por lo tanto
A = C sin() y B = C cos() .
La constante C es la amplitud de la oscilacin y es el desfase. Las relaciones se pueden
invertir
C =

A
2
+ B
2
y tan() =
A
B
.
La velocidad del oscilador resulta
v(t) =
dx
dt
= C cos(t + ) .
La velocidad oscila con un desfase de 90
o
y una amplitud v
m
= C.
C
t
/
T
C
x(t)
0

Fig. 6.2. Ley horaria armnica .

Energa del oscilador armnico
Calcularemos ahora al energa del oscilador y vericaremos que se conserva.
La energa cintica es
K =
1
2
mv
2
=
1
2
m
2
C
2
cos
2
(t + ) ==
1
2
kC
2
cos
2
(t + ) ,
la energa potencial
U =
1
2
kx
2
=
1
2
kC
2
sin
2
(t + )
y la energa mecnica total
E = K + U =
1
2
kC
2
_
cos
2
(t + ) + sin
2
(t + )
_
=
1
2
kC
2
=
1
2
mv
2
m
.
90
Solucin de la ecuacin usando conservacin de la energa
El oscilador armnico es un buen ejemplo para resolver la ecuacin del movimiento usando
la conservacin de la energa. Para simplicar pongamos que la posicin inicial el el punto
de equilibrio, x = 0. La energa ser E = 1/2mv
2
0
. El tiempo como funcin de la posicin es
t =
_
m/2
_
x
0
dx
_
E kx
2
/2
=
_
m/(2E)
_
x
0
dx
_
1 kx
2
/(2E)
=
_
m/(2E)
_
2E/k
_
u
0
du

1 u
2
=
_
m/k sin
1
(
_
k/(2E)x) .
Invirtiendo obtenemos
x(t) =
_
2E/k sin(
_
k/mt)
que efectivamente corresponde a una amplitud C =
_
2E/k y a una frecuencia angular
=
_
k/m.
Oscilaciones pequeas
Una partcula que se mueva en una dimensin presenta movimientos oscilatorios alrededor
de los puntos de equilibrio estable. Si el mnimo relativo en x
0
es cuadrtico
U(x) U
0
+
1
2
U

(x
0
)(x x
0
)
2
las oscilaciones pequeas son aproximadamente armnicas. La fuerza es
F = U

(x) U

(x
0
)(x x
0
)
que corresponde a una constante de resorte equivalente k = U

(x
0
). La frecuencia angular
resulta =
_
U

(x
0
)/m.
91
Pndulo simple
Un sistema que presenta oscilaciones pequeas armnicas es el pndulo simple. Una partcula
de masa m est guindada de un punto C por medio de una cuerda ideal de longitud l.
Consideraremos movimientos en los que la partcula se mantiene en un plano vertical. El
movimiento es circular con radio l.
^
C
mg
T
l

Fig. 6.3. Pndulo simple.

Las nicas fuerzas que actan sobre la partcula son el peso mg y la tensin de la cuerda

T. Conviene descomponer el movimiento entre la direccin radial r y la tangencial . El

arco s depende del ngulo que hace el pndulo con la vertical segn la relacin s = l.
Tenemos
g = cos g r sin g

T = T r
v =
ds
dt

a =
d
2
s
dt
2

v
2
l
r .
La ecuacin del movimiento
ma =

T + mg
obtenemos la ecuacin normal y la tangencial
m
v
2
l
= T + mg cos
m
d
2
s
dt
2
= mg sin
La ecuacin normal permite calcular la tensin de la cuerda. Como una cuerda solo
puede halar la partcula, no empujarla, para ngulos mayores que /2 en los que el coseno
es negativo hay una velocidad mnima posible, por lo que la amplitud de la oscilacin del
ngulo no puede se mayor de /2 porque la partcula se saldra de la trayectoria circular.
92
T = m
v
2
l
+ mg cos 0 .
La ecuacin tangencial determina el movimiento
d
2
s
dt
2
= g sin(s/l) .
No es la ecuacin del oscilador armnico, ni siquiera es una ecuacin lineal porque la
incgnita s aparece dentro de un seno. Sin embargo si los ngulos son pequeos, [[ 1, el
seno tiende al ngulo, sin
d
2
s
dt
2

g
l
s
y el movimiento es aproximadamente armnico con frecuencia angular =
_
g/l. Galileo
encontr experimentalmente que el perodo era independiente de la amplitud y que creca
como la raz de la longitud l. En realidad el perodo aumenta algo para amplitudes grandes.
Oscilador con friccin uida
Si dejamos oscilar un pndulo por mucho tiempo, lentamente ir disminuyendo la amplitud
de la oscilacin debido al roce con el aire. Es un ejemplo de oscilador con friccin uida.
Consideremos el oscilador del resorte de la gura 6.1 y supongamos que haya un trmino de
friccin proporcional a la velocidad

F
f
= v .
La ecuacin del movimiento en el eje x ahora ser
ma
x
= kx v
x
equivalente a
d
2
x
dt
2
=
2
0
x
dx
dt
con

0
=
_
k
m
y =

m
.
El parmetro
0
es la frecuencia angular que tendra el oscilador si no hubiese friccin.
El parmetro tambin tiene unidades de t
1
y mide la amortiguacin. Hay dos casos
lmite, cuando
0
domina el resorte y el movimiento es oscilatorio con una pequea
amortiguacin. En el otro extremo cuando domina la friccin y la velocidad decae
exponencialmente y luego lentamente el mvil se acerca al punto de equilibrio arrastrado por
el resorte. Este rgimen se llama de oscilador sobreamortiguado.
93
Movimiento sobreamortiguado
Estudiemos primero el caso sobreamortiguado. La ecuacin sigue siendo del tipo lineal con
coecientes constantes. Podemos probar en la ecuacin una solucin de tipo decaimiento
exponencial, x = e
t
,

2
e
t
=
2
0
e
t
+ e
t
Obtenemos la condicin

2
+
2
0
= 0
que es una ecuacin de segundo grado en . Resolviendo obtenemos dos soluciones

1
=
1
2
_
+
_

2
4
2
0
_
.
y

2
=
1
2
_

_

2
4
2
0
_
.
Para que haya soluciones reales debe ser 2
0
. Ambas soluciones son positivas

2
0

2

1
.
La solucin general es del tipo
x(t) = Ae

1
t
+ Be

2
t
donde las constantes de integracin se obtienen de la posicin y velocidad iniciales con:
x(0) = A + B , v(0) =
1
A
2
B .
El exponencial rpido (
1
) predomina cuando la velocidad es grande y la fuerza domi-
nante es la friccin; la rapidez disminuye rpidamente. El exponencial lento (
2
) predomina
cuando la friccin y la fuerza del resorte estn ms o menos equilibradas y el cuerpo se mueve
hacia la posicin de equilibrio.
x(t)
t
1
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0 2 4 6 8 10
0.8
0.6
Fig. 6.4. Movimiento sobreamortiguado.
Movimiento sobreamortiguado correspondiente a
0
=

3 /4,
1
= 3/4 y
2
= /4. Para el
grco se us = 1, A = 2 y B = 1.
94
Movimiento oscilatorio amortiguado
Cuando la condicin para que haya movimiento sobreamortiguado no se cumple, esto es
cuando 2
0
> el movimiento es oscilatorio amortiguado. Podemos probar una funcin del
tipo
x(t) = exp(t) sin(t) .
La velocidad y la aceleracin son
v(t) = exp(t) sin(t) + exp(t) cos(t)
a(t) =
2
exp(t) sin(t) 2 exp(t) cos(t)
2
exp(t) sin(t) .
Substituyendo en la ecuacin,
exp(t)[(
2

2
) sin(t)2 cos(t)] = exp(t)[
2
0
sin(t)+ sin(t) cos(t)]
(
2

2
+
2
0
) sin(t) + ( 2) cos(t) = 0
Como el coseno y el seno son independientes los factores que los multiplican deben
anularse

2
+
2
0
= 0
y
2 = 0 .
Las solucin para los parmetros es
= /2 y =
_

2
0

2
/4 .
La solucin general de la ecuacin es
x(t) = e
t
[Asin(t) + B cos(t)]
con las condiciones iniciales
x(0) = B , y v(0) = B + A .
x(t)
t
0.8
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 2 4 6 8 10
0.6
0.4
Fig. 6.5. Movimiento oscilatorio amortiguado.
Para el grco se us = 0, 3, = 5 A = 1 y B = 0.
95
Energa del oscilador amortiguado
La energa mecnica total del oscilador es la suma de la energa cintica ms la energa
elstica,
E =
1
2
mv
2
+
1
2
kx
2
.
En el caso del oscilador con friccin la energa no se conserva sino que disminuye conti-
nuamente, como podemos comprobar calculando la derivada temporal de la energa
dE
dt
= mv
dv
dt
+ kx
dx
dt
= (F + kx)v = v
2
0
que naturalmente coincide con la potencia de la fuerza de friccin.
96
ndice
Prlogo 3
Unidad 1. Introduccin a la Fsica 4
La Fsica y las otras ciencias 4
Teora y experimento 5
Teoras generales de la Fsica 6
Interacciones fundamentales 8
Ramas de la Fsica segn el sistema estudiado 9
Magnitudes fsicas unidades y dimensiones 9
Como escribir y manipular correctamente las frmulas fsicas 12
Unidad 2. Tiempo, espacio, geometra, vectores 14
Tiempo 14
Longitud, marco de referencia y espacio 15
La geometra del espacio fsico 15
Vectores geomtricos 17
Desplazamientos 19
Producto de un vector por un nmero 19
Suma de vectores 20
Espacios vectoriales 22
Independencia lineal 22
Coordenadas cartesianas oblicuas 23
Ecuaciones paramtricas de una recta 24
Ecuaciones paramtricas de un plano 24
Cambio de base 25
Propiedades anes y propiedades mtricas del espacio 25
Coordenadas cartesianas ortonormales 26
Componente de un vector sobre un eje. Producto escalar 28
Descomposicin de un vector 30
Producto vectorial 30
Componente perpendicular y producto vectorial 32
Sistemas de coordenadas derechos e izquierdos 33
Producto triple 34
Ecuacin implcita de un plano 35
Distancia entre dos rectas del espacio 36
Cambios de bases ortonormales 36
Magnitudes fsicas escalares y vectoriales 37
Transformaciones activas y pasivas. Inversin espacial 37
Vectores polares y vectores axiales. Escalares impares 38
Pseudovectores y pseudoescalares 38
Unidad 3. Cinemtica 39
Referencial y sistema de coordenadas 39
Trayectoria y ley horaria 40
Velocidad escalar media 41
Velocidad escalar instantnea 42
97
Aceleracin escalar 43
Movimiento uniforme 43
Movimiento uniformemente acelerado 44
Movimiento oscilatorio armnico simple 44
El problema inverso 45
Propiedades de las integrales 46
Propiedades de las integraleds indenidas 47
Vectores velocidad y aceleracin 47
Movimiento uniformemente acelerado 48
Propiedades locales de la trayectoria 49
Curvatura de una circunferencia 51
Relacin entre el vector velocidad y la velocidad escalar 52
Componentes de la aceleracin 52
Cambios de marco de referencia 53
Movimiento circular 54
Un ejemplo 3D: movimiento helicoidal 55
Un ejemplo 2D: La cicloide 56
Unidad 4. Dinmica 58
El principio de inercia de Galileo Galilei 58
Sistemas de referencia inerciales y 1 ley de Newton 59
Fuerza, peso, dinammetro 62
Masa inercial y 2 ley de Newton 63
Relatividad de Galileo 63
Fuerzas aparentes 64
Accin y reaccin 64
Cantidad de movimiento e impulso 65
Centro de masas de un sistema 66
Fuerzas internas 67
Dinmica de un sistema. Conservacin de la cantidad de movimiento 67
Validez de las leyes de Newton 68
Fuerza de gravedad 69
Gravitacin universal 70
Distribucin esfrica de masas 71
Experimentos de Cavendish y Etvs 72
Fuerzas de una cuerda ideal 74
Fuerzas de contacto. Friccin seca 74
Friccin uida 75
Fuerzas elsticas. Ley de Hooke 76
Unidad 5. Trabajo y energa 77
Potencia de una fuerza 77
Trabajo de una fuerza 77
Energa cintica 77
Teorema del trabajo y la energa cintica 77
El trabajo como integral de lnea 78
Fuerzas conservativas y energa potencial 79
98
Conservacin de la energa 79
Consideraciones sobre la conservacin de la energa 80
Energa potencial de una fuerza constante. Peso 80
Fuerza correspondiente a una energa potencial. Gradiente 81
Condicin necesaria para que una fuerza sea conservativa 82
Energa potencial de la fuerza de un resorte 82
Energa potencial de una fuerza central 83
Energa potencial de la gravedad 84
Estudio de grcos U(x) contra x 85
Integracin de la ecuacin de la energa en una dimensin 86
Choques 87
Unidad 6. Oscilaciones 88
Oscilador armnico 88
Energa del oscilador armnico 90
Solucin de la ecuacin usando conservacin de la energa 91
Oscilaciones pequeas 91
Pndulo simple 92
Oscilador con friccin uida 93
Movimiento sobreamortiguado 94
Movimiento oscilatorio amortiguado 95
Energa del oscilador amortiguado 96
ndice 97
99