FUSIBLE VIRTUAL REINICIABLE

JosAlfredoMijaresEnrquez
PresentadoalaacademiadeSistemasDigitalesyComunicaciones delInstitutodeIngenierayTecnologade LaUniversidadAutnomadeCiudadJurez Parasuevaluacin

LA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ AGOSTO DEL 2009

FUSIBLE VIRTUAL REINICIABLE

MC. Alejandra Mendoza Presidente de la academia

M.C. Sergio Lujn Asesor ___________________________________________

Jos Mijares Alumno ___________________________________________

Introduccin de protocolo Fusible virtual reiniciable

Paraelpas,Cd.Jurezrepresentalafronteramsimportantedelpas,graciasala inversinenelsectorindustrial.Nosoloconinversioneseninfraestructura,sinoen tecnologa.Enestesector,sepresentaunfenmenoparticularlautilizacincadavez masintensadeequipoelctrico,elmayornumerodemaquinasutilizadasenla industriasonelectrnicas,locualsedaanfrecuentemente,yaseaporsobrecargaso unsobrevoltajeyestocausagrandesperdidasparalasempresas,yaqueelpreciode estosaparatossoncostosos,sintomarencuentalamanodeobrayeltiempono productivoquegeneralacomposturadelequipo. Lamayorpartedelosequiposcuentanconunfusiblequesolopuedenserutilizados unasolavez,yaqueestnhechosporunalminademetalquepermitequesefunda, medianteelefectoJoule,cuandohaypresenciadesobrecorrienteosobrevoltaje. Porestaraznescostosoparaunaempresamaquiladoraestarcomprandofusibles cadavesqueunosequema,tomandoencuentaquesisetienen60equiposdeprueba elctricaysequemaunfusiblediarioresultasercostosoestarcomprndolos. Hoyenda,elincrementocompetitivoenelmercadodelaindustriaelectrnica,crea lanecesidaddedisearsistemasconmejorescaractersticas,demenortamao,bajos requerimientosdeenerga,mejorrealizacin,teniendounespecialnfasissobretodo enlafacilidaddeduplicidaddelsistemadiseado.Lalgicadefinidaporelusuario (cliente),yrealizadaporelfabricante,permiteindividualizaralossistemasdiseados, ascomotambinapegarsemsalosrequerimientosespecficosdelusuario(cliente). Esto,tienerepercusinenelcosto,realizacin,compactabilidad,desempeoy seguridaddeldiseo. Esporelloquesepretendeimplementarunfusiblevirtualreiniciable,elcualtendr variasmejoras,Lamasimportanteesquealmomentodepresentarseunasobrecarga, elfusiblecortacompletamentelacorrienteprotegiendoastodoslosinstrumentos conquecuenteelequipo,ydemaneraautomticasereinicie,disminuyendoel tiempoquesetardaraensustituirunfusibledesechable,Otradesusmejorasseria quesepuedeutilizarportiempoindefinidoyaqueporsucircuiterianoesnecesario cambiarlocuandoocurraunasobrecargaosobrevoltaje.

Antecedentes de la Investigacin
Elfusibleelctrico,denominadoinicialmentecomoaparatodeproteccincontra sobrecorrienteporfusin,eseldispositivomsantiguodeproteccincontrafallasen circuitoselctricos,apareciendolasprimerascitasbibliogrficasenelao1774, momentoenelqueseloempleabaparaprotegeracondensadoresdedaosfrentea corrientesdedescargadevalorexcesivo.Duranteladcadade1880escuandose reconocesupotencialcomodispositivoprotectordelossistemaselctricos,que estabanrecincomenzandoadifundirse. Desdeesemomento,hastalaactualidad,losnumerososdesarrollosylaaparicinde nuevosdiseosdefusibleshanavanzadoalpasodelatecnologa,yesque,apesarde suaparentesimplicidad,estedispositivoposeeenlaactualidadunmuyelevadonivel tecnolgico,tantoenloqueserefierealosmaterialesusadoscomoalas metodologasdefabricacin.Elfusiblecoexisteconotrosdispositivosprotectores, dentrodeunmarcodecambiostecnolgicosmuyaceleradosquelohacenaparecer comopasadodemodauobsoleto,loquenoesas. Lanecesidaddefusiblesdebajotamaoescadavezmayor,porlaminiaturizacinde laelectrnica,pudiendoafirmarquecadaequipoelectrnicomodernoposeeenla actualidadunoomsfusibles,comoporejemplolostelfonosmviles,lascmaras fotogrficasdigitales,filmadoras,etc.Otrocampodemuybuenaltodesarrolloactual rdrlfrlfusibleparaautomotores,debidoalagregadocadavezmayordeelectrnicay electricidadaltransformarseenelautomviltotalmenteelctricoohbridoenetapa intermedia,enformamasiva,consuconsiguienteusoextensivodefusibles. Elprximodesarrolloqueseesperadefusibles,quedaralugaralaprximaetapa,es elagregadodecapacidadohabilidaddetomadedecisionesodeadaptacin,que haraquesuoperacinseamodificadaporcondicionesdetrabajoindependientedela magnituddelacorriente.Dandoaslugaraldenominadofusibleinteligente,delque yaseestnhabiendoalgunosavancestodavaincipientesymuyprotegidosporsus posibilidadesdeserpatentados.

Fundamentos Tericos
Laproduccinanualdefusiblessuperalos30millonesdeunidades,mientrasqueenla Argentinaseutilizanaproximadamente300.000unidadesanuales.Unaindustriade tamaomediopuedetenerinstaladosalgunoscentenaresdefusiblesyenun automvilmodernopuedenencontrarseenusoentre40y60fusibles.Cadaequipo electrnicoposeealmenosunfusible,cuyostamaospuedensertanpequeoscomo lacabezadeunfsforodemadera.Enelotroextremo,oseaparaaplicacionesdealta tensinyconaltapotenciadecortocircuito,seencuentranfusiblescuyopesoronda los20Kilogramos. Apesardequealgunospronosticadoresinteresadosvaticinanlaprontadesaparicin delfusible,lasestadsticasdeproduccinanivelmundialindicanelcrecimiento constantedelmercado.Paraalgunostiposdefusibleselcrecimientoesmuyelevado, comoeselcasodelosdispositivosparacircuitoselectrnicosdebajapotenciaylos elementosparausoenautomviles.Encambio,paralosfusiblestradicionales(bajay mediatensin,yaltacapacidadderuptura)seestimauncrecimientoconmenor velocidad,delordendelcrecimientodelossistemaselctricos,querondael3%anual. Elprincipiodefuncionamientodelfusibleesmuysimple:sebasaenintercalarun elementomsdbilenelcircuito,demaneratalquecuandolacorrientealcance nivelesquepodrandaaraloscomponentesdelmismo,elfusiblesefundae interrumpalacirculacindelacorriente.Queelelementofusibleoeslabndbildel circuitoalcancelafusinnoimplicanecesariamentequeseinterrumpalacorriente, siendoestadiferencialaclaveparaentenderlatecnologainvolucradaenel aparentementesimplefusible. Alolargodelosaoshanidoapareciendofusiblesparaaplicacionesespecficas,tales comoprotegerlneas,motores,transformadoresdepotencia,transformadoresde tensin,capacitores,semiconductoresdepotencia,conductoresaislados(cables), componenteselectrnicos,circuitosimpresos,circuitosintegrados,etc.Estostipostan diversosdefusiblesposeencaractersticasdeseleccinmuydistintas,loquehace complejasucorrectaseleccin. Esterangotanampliorequierequeelusuariodefusiblesposeaunimportantenivel deconocimientos,quenoesfcildeadquirirporlafaltadematerialinformativode fcilacceso. Hayqueconsiderarotrofactorimportante,queeslaexistenciadefusibles respondiendoanormalizacionesdediversospases.Cuandosehabladelossistemas dedistribucindeenergaelctrica,seempleanennuestromediofusiblesdealta potenciarespondiendofundamentalmenteanormaseuropeas,peroparala distribucindemediatensinybajapotencia,seempleanelementosafinesala normalizacinnorteamericana.

Lanormalizacineuropea,enlaactualidadprcticamentesehaunificadoenlas normasIEC(InternationalElectrotechnicalComission),peroennuestromediotodava hayinfinidaddedispositivosinstaladoscuyoorigenprovienedetiemposanterioresa launificacin.Lasituacinseempeoramuchocuandosehacereferenciaalosfusibles instaladosenequipos,yaseanindustriales,electrodomsticosoelectrnicos,pueslos dispositivosrespondenalasnormasdelpasdeorigendelequipamiento. Elabanicodeposibilidadesdefusiblesparaequiposdebajatensinesprcticamente ilimitado,pudiendoafirmarsequecadapasdelmundoestrepresentadoconalgn fusible.Frenteaestasituacin,lareposicindelfusibleesmuydifcildelograr,porlo quedeberecurrirsealreemplazoporeldispositivodecaractersticastanparecidas comoseaposible,loquenuevamenterequieredeunbuenniveldeconocimientospor partedelusuario.

Teoria de operacin
Basicamente, este sistema detecta la corriente que pasa por el o los sensores, los cuales convierten esa corriente en un voltaje sinoidal analogo de baja amplitud medianteelefectoHall,elcualseconvierteen unnumerodigitalde12bits,dentro del PIC. Este numero es comparado con un valor preestablecido como maximo, cuandoelnumeroconvertidoesmayoraeste,elPICactivaunasalidalacualcontrola un pequeo relevador por medio de un opto acoplador, el cual corta el voltaje que estagenerandolacorrientequeelsistemaestaleyendo/sensando.Tambien,dentro deelprogramadisenadoparaestePIC,dichovalorconvertidoesmandadoporunode suspuertosde8bits,elcualsegrabaenunregistroPIPO,estoconelfindecrearun sistemadecomunicacinconotrotipodecontrol.

Material Utilizado
Cantidad 1 0 1 1 1 1 1 0 1 2 2 2 1 1 Descripcion 5VdcVoltageregulator 10Kohmtrimpotentiometer DarlingtonOptocoupler 6dipsocket 28dipsocket MicrocontrollerPIC18F2220 5VdcSPDTrelay 20.00MHzoscillator 3StateParallelRegister 2PoleMaleConnector HallEfectCurrentSensor 75OhmFixedResistor Virtual_SensorBoard 34posconnector

Diagrama y Componentes
Componentes 5VdcVoltageregulator 10Kohmtrimpotentiometer DarlingtonOptocoupler 6dipsocket 28dipsocket MicrocontrollerPIC18F2220 5VdcSPDTrelay 20.00MHzoscillator 3StateParallelRegister 2PoleMaleConnector HallEfectCurrentSensor 75OhmFixedResistor Virtual_SensorBoard 34posconnector Identificacion TR1 R4 IC5 IC5* IC6* IC6 IC4 IC3 IC7&8 CN2&3 IC1&2 R1 R2 CN1

CN3
18 19 NC

R4
OE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 19 18 17 Vcc 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q LE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 OE 1D 2D SIGNAL 1 12 NO AN 1 CAT 2 NC 3 5 CAT 4 EMI 3D 4D 5D 6D 7D 8D GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 19 18 17 16 Vcc 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7Q 8Q LE 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 14 Vcc MCLR RA0 RA1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 28 27 26 25 24 RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 VDD Vss RC7 RC6 RC5 RC4 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7D 8D GND

CN1

LOOP

IC3 IC1
1 2 3 +V O/P -V

RA2 RA3 RA4

GND

OUT

RA5 Vss OSC1 OSC2 RC0

IC6

23 22 21 20 19 18 17 16 15

IC7

16 15 14 13 12 11

CN2
18 19

R1 R3 LOOP

RC1 RC2 RC3

GND
1 2 3 +V O/P -V

COM

R2 TR1
3 2 1

6 NC

IC2

IC4

10

NC

IC5

IC8

15 14 13 12 11

25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Metodologa
Objetivo general
Utilizando un microcontrolador implementar un fusible virtual reiniciable, para la proteccin de equipo elctrico.

Objetivos especficos
Realizar investigacin documental acerca de los microcontroladores Obtener el esquemtico del microcontrolador Localizar partes y material necesario para el proyecto Realizarelprogramaparaelmicrocontrolador Realizarpruebasentreelhardwareyelsoftware Implementarelproyectocompleto Discutirydefinirconclusionesyrecomendacionesdelproyecto Documentarelproyecto Presentacindelproyectoenexamen

Metas
Investigaralmenos10fuentesdeinformacinsobredesarrollodesistemas conmicrocontroladoresparafindeagosto. SeleccionarelPICquecumplaconlosrequisitosyaplicacionesparael27de septiembre. Obtenereldiagramadelmicrocontroladorparael3deoctubre Generarelcdigoparael9deoctubre. CodificaryllevaracabolaprogramacindelPICenbasealcdigodiseado parael15denoviembre. Llevaraacaboalmenos3pruebasdelsistemacompletoparael20de noviembre. Finalizarladocumentacinyreportefinalparael30denoviembre.

Acciones
Accionesparameta1:

InvestigarbibliotecaUACJ InvestigarbibliotecaUTEP InvestigarInternet Entrevistasyvisitas

Accionesparameta2:
InvestigarPIC Analizarrequerimientos Analizarfunciones

Accionesparameta3:
ObtenerdiagramaMicrochipTechonology Generarcdigo

Accionesparameta4:
ProgramarMPLAB

Accionesparameta5:
Finalizarcircuito

Accionesparameta6:
Organizardocumentacin

Requerimientos y Materiales
Requerimientoparameta1:
ComputadoraconInternet CredencialdelaUACJ CredencialUTEP Tiempo(23horas)

Requerimientoparameta2:
softwaredeanlisis Tiempo(27horas)

Requerimientoparameta3: ComputadoraconInternet Requerimientoparameta4:

Softwaredeprogramacin Programador

Requerimientoparameta5: TablillaImpresa Requerimientoparameta6:

Buenaimpresoraositiodeimpresin

Referencias

DESARROLLOYPROGRAMACIONENSISTEMASDIGITALES
deMARTINEZSANCHEZ,VICTORIANOANGEL RAMA1993 MICROCONTROLADORPIC16F84DESARROLLODEPROYECTOS(3EDICION)dePALACIOS MUNICIO,ENRIQUEyREMIRODOMINGUEZ,FERNANDO RAMA,2009 ELECTRONICAGENERAL deALCALDESANMIGUEL,PABLO THOMSONPARANINFO,2008 AplicacionesdelosmicrocontroladoresPICdeMicrochip J.Ma.AnguloUsategui,E.MartnCuencayJ.AnguloMartnez EditorialMcGrawHill,1998 MicrochipPICMicrocontrollers DataBook,MicrochipTechnologyInc. Microchip,Theembeddedcontrolsolutionscompany,1997 http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador http://www.micropic.es/index.php?option=com_remository&Itemid=27&func=select&id=49 http://www.unicrom.com/Tut_ProgPICyMem1.asp http://www.microchip.com http://www.atmel.com http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/practic.htm http://buscon.rae.es/draeI/ - Diccionario http://babelfish.altavista.com/tr - Traductor

Implementar un fusible virtual reiniciable, utilizando un microcontrolador.

Realizar investigacin documental acerca de los microcontroladores

Disearel programaparael microcontrolador

Realizarpruebas entreelhardware yelsoftware

Implementar elproyecto completo

Presentacin delproyectoen examen

Investigaralmenos 10fuentesde informacinsobre desarrollode sistemascon microcontroladores

Obtenerel diagramadel microcontrola dory Esquemtico

Seleccionarel PICquecumpla conlos requisitosy aplicaciones

Codificaryllevar acabola programacindel PICenbaseal cdigo

Llevara acaboal menos3 pruebasdel sistema completo

Finalizarla documentacin yreportefinal

Investigar bibliotecaUACJ/ UTEP

Analizar requerimientosy funciones

Obtenerdiagrama Microchip Techonology

Programar MPLAB

Finalizar circuito

InvestigarInternet Entrevistasyvisitas

InvestigarPIC Generarcdigo Softwarede programacin

Tablilla Impresa

Organizar documentacin

Computadora conInternet

Softwaredeanlisis Tiempo(27horas)

Computadoracon Internet Programador

Buena impresorao sitiode impresin

Credencialdela UACJ

CredencialdelaUTEP Tiempo(23horas)

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ

CIRCUITO PROTECTOR PROGRAMABLE

Por: Jos Alfredo Mijares Enrquez 62561

Presentado a la Academia de Sistemas Digitales y Comunicaciones del Instituto de Ingeniera y Tecnologa de la Universidad Autnoma de Ciudad Jurez

Mayo del 2010

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ

Instituto de Ingeniera y Tecnologa

EVALUACiN DE EXAMEN
PROFESIONAL INTRACURRICULAR NIVEL: LICENCIATURA

Fecha: 26 de Mayo del 2010 Horario: 19:00 - 21 :00 HRS.

TEMA:

"Fusible virtual reiniciable"

La evaluacin del examen profesional intracurricular consta de 4 partes: (Desarrollado en 1 hora) 1.2._ 3._ 4._ Exposicin por parte de los alumnos (mximo 20 minutos). Rplica por parte del jurado. Comentarios y/o recomendaciones. Entrega de resultados.

Nombre del alumno: Jos Alfredo Mijares Enrquez

Calificacin Maestro de la materia (30%)

Calificacin Director de Trabajo (40%)
Calificacin del Jurado (30%)
TOTAL

20

10

Se recomienda que el documento se deposite para consulta en la BIBLIOTECA SiD

NoD

Director de Trabajo

Jurado

COQrdinador de la Materia ;Proyecto e Titulacin"

Mtro.A

FIRMADO EN ORIGINAL

DECLARACION DE ORIGINALIDAD

Yo Jos Alfredo Mijares Enrquez. Declaro que el material contenido en este documento es original y no ha sido copiado de ninguna otra fuente, ni usado para obtener otro titulo o reconocimiento en otra institucin de educacin superior.

______________________________________ Jos Alfredo Mijares Enrquez

ii

AGRADECIMIENTOS
Agradecimiento a mis padres: Agradezco a mis padres Jos Mijares y Silvia Enrquez por todo el apoyo, concejos y valores que alo largo de la vida me en inculcado, por todos los esfuerzos que hicieron que para poder darme la oportunidad de estudiar y poder ser un profesionista.

Agradecimiento a mi esposa e hijos: Agradezco a mi esposa Reyna Rivas y a mis dos hijos Alan Oswaldo y Jos Alfredo por todo el apoyo que me dieron alo largo de mi carrera ya que sin su paciencia, compresin y motivacin en los momentos ms difciles no hubiera podido concluir la carrera. MUCHAS GRACIAS MI NEGRITA.

Agradecimiento a mis amigos: Agradezco a mis dos amigos Fernando Gonzles y Fernando Valenzuela en paz descansen, por todos esos momentos de alegra que pasamos juntos donde quiera que se encuentren gracias. NUNCA LOS OLVIDARE.

Agradecimiento a mis maestros: Agradezco a ustedes maestros por toda su dedicacin, paciencia, entrega, comprensin y conocimientos que me brindaron en todo el transcurso de la carrera.

iii

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Cortocircuito ...............................................................................................3 Figura 2.2 Elementos de proteccin (a) Fusible (b) Disyuntor (c) Interruptor.............5 Figura 3.1 Sensores (a) Humedad (b) Velocidad (c) Corriente....................................8 Figura 4.1 Esquema de un microcontrolador..............................................................16 Figura 5.1 Puente Rectificador. ..................................................................................23 Figura 5.2 Transformador toroidal .............................................................................24 Figura 5.3 Reguladores (a) LM7812 (b) LM7912(c) LM7912 ..................................24 Figura 5.4 Sensor CLN-50 .........................................................................................25 Figura 5.5 Opto aislador MOC8021 ...........................................................................25 Figura 5.6 Relevador G6E-134P ................................................................................26 Figura 5.7 Microcontrolador PIC18F2220 .................................................................26 Figura 5.8 Esquemtico ..............................................................................................27 Figura 6.1. Circuito protector programable en protoboard........................................31 Figura 6.2. Circuito protector programable en tablilla impresa. ................................32 Figura 6.3 Pistas abiertas por sobre corriente.............................................................32 Figura 6.4 Circuito protector programable con fuente integrada. ..............................33 Figura 6.1 Reporte de tiempo muerto noviembre del 2009 a enero del 2010 ............34 Figura 6.2 Reporte de tiempo muerto enero a marzo del 2010 ..................................35

iv

CONTENIDO
DECLARACION DE ORIGINALIDAD.................................................................... ii AGRADECIMIENTOS.............................................................................................. iii LISTA DE FIGURAS ................................................................................................ iv CONTENIDO...............................................................................................................v Capitulo 1 .....................................................................................................................1 INTRODUCCIN........................................................................................................1 Capitulo 2 .....................................................................................................................3 CIRCUITOS PROTECTORES CONTRA CORTO CIRCUITO ................................3 2.1 Corto circuito......................................................................................................3 2.2. Elementos de proteccin....................................................................................4 Capitulo 3 .....................................................................................................................7 SENSORES ELECTRICOS .........................................................................................7 3.1 Sensores. .............................................................................................................7 3.2 Tipos de sensores................................................................................................7 Capitulo 4 ...................................................................................................................11 MICROCONTROLADORES ....................................................................................11 4.1 Microcontrolador. .............................................................................................11 4.2 Arquitectura de computadora. ..........................................................................12 4.3 Procesador en detalle. .......................................................................................14 4.4 Perifericos.........................................................................................................20 Capitulo 5 ...................................................................................................................23 CIRCUITO PROTECTOR PROGRAMABLE..........................................................23 5.1 Descripcin de los componentes. .....................................................................23 5.2 Esquemtico y cdigo.......................................................................................27 5.3 Funcionamiento de circuito protector programable .........................................30 Capitulo 6 ...................................................................................................................31 RESULTADOS ..........................................................................................................31 Capitulo 7 ...................................................................................................................36 CONCLUSIONES......................................................................................................36 REFERENCIAS .........................................................................................................37

Capitulo 1 INTRODUCCIN

Ciudad Jurez representa la frontera ms importante del pas, gracias a la inversin en el sector industrial, no solo en infraestructura, sino en tecnologa. En este sector, se presenta un fenmeno particular la utilizacin cada vez ms intensa de equipo elctrico, la mayora de las maquinas utilizadas en la industria son electrnicas, las cuales se daan frecuentemente, ya sea por sobrecargas o sobrevoltaje, esto causa grandes perdidas para las empresas, puesto que el precio de los aparatos es costoso, sin tomar en cuenta la mano de obra y el tiempo no productivo que genera la compostura de la maquinaria.

La mayor parte de los equipos cuentan con un fusible de proteccin, que solo pueden ser utilizados una sola vez, ya que estn hechos por una lmina de metal que permite que se funda, mediante el efecto Joule, cuando hay presencia de sobrecorriente o sobrevoltaje, por consecuencia se generan gastos extras para las empresas maquiladoras

El problema principal y ms crtico, es que los accesorios y componentes del equipo de prueba elctrica son daados constantemente por sobrecargas (cortos circuitos), generadas por: piezas con falla, cables invertidos, piezas mal conectadas, modelos equivocados etc. Aunque el equipo cuenta con fusibles de proteccin, no s esta logrando proteger los aparatos elctricos, esto genera que se tome demasiado tiempo el reemplazar los fusibles daados, lo cual ocasiona que baje la produccin, perdida de tiempo en reparar o remplazar el equipo daado, por tal motivo en este proyecto se pretende construir e implementar un circuito protector programables, que

sea capaz de proteger el equipo y a su ves disminuir el tiempo muerto en las reas de produccin as como los costos y la eficiencia productiva de la lnea.

En este documento presento el proceso de desarrollo, diseo e implementacin de un circuito protector programable utilizando bsicamente un microcontrolador. Este circuito ha sido ideado y diseado con el fin de utilizarse como proteccin contra cortos circuitos para equipos de prueba elctrica.

Cabe mencionar que el proyecto es muy interesante porque hoy en da aqu en la frontera es la fuente de trabajo ms grande disponible en ciudad Jurez es la industria maquiladora y en todas las empresas se utilizan equipos elctricos, por tal motivo es de mucha utilidad protegerlos contra cortos circuitos para evitar el dao parcial o total de la maquinaria.

En la actualidad existen algunos tipos de circuito protectores; pero el objetivo del proyecto es ms que nada, demostrar que se puede disear y construir utilizando muchas de las herramientas de conocimiento adquiridas en el transcurso de la carrera de Ingeniero en Sistemas Digitales y Comunicaciones. Adems para poder lograr el objetivo propuesto, se aprendi a utilizar componentes que nunca se haban trabajado con ellos.

El documento esta estructurado de la siguiente manera: en el capitulo 2 se describe que es un corto circuito y algunos tipos proteccin contra corto circuitos, el capitulo 3 se muestran de forma terica los sensores ms comunes y sus principales caractersticas, en el capitulo 4 se habla sobre los microcontroladores, su arquitectura, los perifricos y las principales caractersticas en el capitulo 5 se detalla el desarrollo del circuito protector programable, donde se mencionan todos los puntos importantes con respecto a su construccin y funcionamiento y en el ultimo capitulo se presentan los resultados y las conclusiones finales.

Capitulo 2 CIRCUITOS PROTECTORES CONTRA CORTO CIRCUITO

2.1 Corto circuito.

Se denomina cortocircuito al fallo en un aparato o lnea elctrica por el cual la corriente elctrica pasa directamente del conductor activo o fase al neutro o tierra en sistemas monofsicos de corriente alterna, entre dos fases o igual al caso anterior para sistemas polifsicos, o entre polos opuestos en el caso de corriente continua. El cortocircuito se produce normalmente por fallos en el aislante de los conductores, cuando estos quedan sumergidos en un medio conductor como el agua o por contacto accidental entre conductores areos por fuertes vientos o rotura de los apoyos, en la figura 2.1 se muestra un corto circuito provocado con una corriente de 20 A y 12V.

Figura 2.1 Cortocircuito

Debido a que un cortocircuito puede causar importantes daos en las instalaciones elctricas e incluso incendios en edificios, estas instalaciones estn

normalmente dotadas de fusibles, interruptores magneto trmicos o diferenciales a fin de proteger a las personas y las cosas. Las fallas elctricas segn su naturaleza y gravedad se clasifican en: sobrecarga, corto circuito, falla de aislamiento. La sobre carga se produce cuando la magnitud de la tensin ("voltaje") o corriente supera el valor preestablecido como normal (valor nominal). Comnmente estas sobrecargas se originan por exceso de consumos en la instalacin elctrica. Las sobrecargas producen calentamiento excesivo en los conductores, lo que puede significar la destruccin de su aislamiento, incluso llegando a provocar incendios por inflamacin.

El corto circuito se origina por la unin fortuita de dos lneas elctricas sin aislamiento, entre las que existe una diferencia de potencial elctrico (fase-neutro, fase-fase). Durante un cortocircuito el valor de la intensidad de corriente se eleva de tal manera, que los conductores elctricos pueden llegar a fundirse en los puntos de falla, generando excesivo calor, chispas e incluso flamas, con el respectivo riesgo de incendio.

Las fallas de aislamiento se originan por el envejecimiento de los aislamientos, los cortes de algn conductor, uniones mal aisladas, etc. Estas fallas no siempre originan cortocircuitos, sino en muchas ocasiones se traduce en que superficies metlicas de aparatos elctricos queden energizadas (con tensiones peligrosas), con el consiguiente peligro de descarga elctrica para los usuarios de aquellos artefactos.

2.2. Elementos de proteccin

Existen varios tipos de protecciones contra corto circuito, entre ellos destacan: fusibles (protecciones trmicas), interruptor termo magntico o disyuntor, interruptor o protector diferencial, entre otros. Por lo que a continuacin se explican los

dispositivos ms importantes utilizados para lograr continuidad en el servicio elctrico y seguridad para las personas y/o instalaciones, algunos ejemplos se muestran en la figura 2.2.

(a)

(c)

(b)

Figura 2.2 Elementos de proteccin (a) Fusible (b) Disyuntor (c) Interruptor.

Los fusibles (protecciones trmicas) interrumpen un circuito elctrico debido a que una sobre corriente quema un filamento conductor ubicado en el interior, por lo que deben ser reemplazados despus de cada actuacin para poder restablecer el circuito. Los fusibles se emplean como proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas.

El interruptor termo magntico o disyuntor cuenta con un sistema magntico de respuesta rpida ante sobre corrientes abruptas (cortocircuitos), y una proteccin trmica basada en un bimetal que desconecta ante sobre corrientes de ocurrencia ms lenta (sobrecargas). Estos disyuntores se emplean para proteger cada circuito de la instalacin, siendo su principal funcin resguardar a los conductores elctricos ante sobre corrientes que pueden producir peligrosas elevaciones de temperatura.

El interruptor o protector diferencial es un elemento destinado a la proteccin de las personas contra los contactos indirectos. Se instala en el tablero elctrico despus del interruptor automtico del circuito que se desea proteger, generalmente

circuitos de enchufes, o bien, se le puede instalar despus del interruptor automtico general de la instalacin si es que se desea instalar solo un protector diferencial, si es as se debe calcular que la capacidad nominal (amperes) del disyuntor general sea inferior o igual a la del protector diferencial.

El interruptor diferencial censa la corriente que circula por la fase y el neutro, que en condiciones normales debiese ser igual. Si ocurre una falla de aislamiento en algn artefacto elctrico, es decir, el conductor de fase queda en contacto con alguna parte metlica (conductora), y se origina una descarga a tierra, entonces la corriente que circular por el neutro ser menor a la que circula por la fase. Ante este desequilibrio el interruptor diferencial opera, desconectando el circuito. Estas protecciones se caracterizan por su sensibilidad (corriente de operacin), es decir el nivel de corriente de fuga a partir del cual comienzan a operar, comnmente este valor es de 30 mili Amperes (0,03 A). Es muy importante recalcar que estas protecciones deben ser complementadas con un sistemas de puesta a tierra, pues de no ser as, el interruptor diferencial solo percibir la fuga de corriente en el momento en que el usuario toque la carcasa energizada de algn artefacto, con lo que no se asegura que la persona no reciba una descarga elctrica.

Capitulo 3 SENSORES ELECTRICOS

3.1 Sensores.
En general se confunde entre sensores y transductores, pero se pueden distinguir las siguientes definiciones. El sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y responde con una seal elctrica. Mientras que el transductor es un convertidor de un tipo de energa a otra.

Adems los sensores pueden ser activos o pasivos. Un sensor activo requiere una fuente externa de alimentacin elctrica como las RTD o clulas de carga. Mientras que un sensor pasivo no requiere una fuente externa de excitacin como los termopares o las celdas solares. Asimismo los transductores funcionan con seales de: luz, presin, temperatura, sonido, olor, etc.

3.2 Tipos de sensores

Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder detectar y medir magnitudes fsicas, entre ellos destacan: los elctricos, temperatura, humedad, posicin, movimiento, corriente, conductividad, resistividad, biomtricos, acsticos, imagen, aceleracin, velocidad, inclinacin, qumicos, entre otros. Algunos ejemplos se muestran en la figura 3.1 Por lo que a continuacin se explican las caractersticas ms importantes de algunos de los sensores.

(a)

(b)

(c)

Figura 3.1 Sensores (a) Humedad (b) Velocidad (c) Corriente.

No se puede hablar de los sensores, como componentes electrnicos bsicos, sin ver como se pueden adaptar a un sistema de adquisicin de seales y control de procesos. Por lo que se tendrn que ver las nuevas tecnologas de adaptacin de estos sensores que como parte de una cadena de dispositivos, forman un sistema. Estos adaptadores, como acondicionadores de seal, son los amplificadores operacionales en sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores analgicos, convirtiendo estas seales de analgico a digital para posteriormente ser procesados los datos con un procesador digital de seales (Digital Signal Processor DSP) o Microcontrolador y actuando por medio de las salidas lgicas del procesador o por medio de un convertidor digital a analgico.

Los sensores electrnicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud las magnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los sensores sin sus acondicionadores de seal, ya que normalmente los sensores ofrecen una variacin de seal muy pequea y es muy importante equilibrar las caractersticas del sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con dichas medidas.

Sensor de temperatura probablemente sea la temperatura el parmetro fsico ms comn que se mide en una aplicacin electrnica, incluso en muchos casos en

que el parmetro de inters no es la temperatura, sta se ha de medir para incluir indirectamente su efecto en la medida deseada, por ejemplo la energa elctrica consumida. La diversidad de sus aplicaciones ha condicionado igualmente una gran proliferacin de dispositivos sensores y transductores, desde la sencilla unin bimetlica de los termostatos, hasta los dispositivos semiconductores ms complejos. Los termopares utilizan la tensin generada en la unin de dos metales en contacto trmico, debido a sus distintos comportamientos elctricos.

Los sensores de humedad capacitivos estn formados por un condensador de dos lminas de oro como placas y como dielctrico una lmina no conductora que vara su constante dielctrica, en funcin de la humedad relativa de la atmsfera ambiente. El valor de la capacidad se mide como humedad relativa. La compaa Philips fabrica este tipo de sensores. El sensor de humedad resistivo es un electrodo polmero montado en tndem, que detecta la humedad en el material. Adems un circuito acondicionador y linealizador dan una salida estndar.

Los sensores de posicin pueden dar segn su construccin o montaje, una posicin lineal o angular. Los electromecnicos lo forman los finales de carrera o micro ruptores. Se sitan en puntos estratgicos a detectar, en sistemas industriales y mquinas en general. Conmutan directamente cualquier seal elctrica. Tienen una vida limitada. Solo pueden detectar posiciones determinadas, debido a su tamao, los magnticos forman los detectores de proximidad magnticos, que pueden ser los de efecto Hall y los Resistivos, tpicos en aplicaciones industriales. Y los pticos. Lo forman las Clulas fotoelctricas y los Encoders.

Los sensores de movimiento (posicin, velocidad y aceleracin), son los electromecnicos. Una masa con un resorte y un amortiguador. El piezo-elctrico una deformacin fsica del material causa un cambio en la estructura cristalina y as cambian las caractersticas elctricas. Un Piezo-resistivo una deformacin fsica del material cambia el valor de las resistencias del puente. Los capacitivos el

movimiento paralelo de una de las placas del condensador hace variar su capacidad y el sensor efecto Hall la corriente que fluye a travs de un semiconductor depende de un campo magntico. Los sensores de movimiento permiten la medida de la fuerza gravitatoria esttica (cambios de inclinacin), la medida de la aceleracin dinmica (aceleracin, vibracin y choques), y la medida inercial de la velocidad y la posicin (la velocidad midiendo un eje y la posicin midiendo los dos ejes).

Mencionaremos cuatro tipos de sensores de corriente elctrica, los inductivos, resistivos, magnticos y bobina rogowsky. Los inductivos

transformadores de Corriente miden el cable que pasa por medio de un ncleo magntico que tiene bobinado un secundario que proporciona una tensin proporcional a la corriente que circula por el cable. En los resistivos una resistencia provoca una cada de tensin proporcional a la corriente que circula por dicha resistencia. Un sensor magntico efecto Hall este sensor mide el campo magntico de un ncleo, generado por la corriente que circula por el cable a medir, que bobina al ncleo. La bobina Rogowsky miden los cambios de campo magntico alrededor de un hilo que circula una corriente para producir una seal de voltaje que es proporcional a la derivada de la corriente (di/dt).

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Capitulo 4 MICROCONTROLADORES

4.1 Microcontrolador.
Un microcontrolador es un circuito integrado (chip) que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora, la unidad central de procesamiento, memoria y unidades de E/S (entrada/salida).

Las caractersticas ms importantes: son diseados para reducir el costo y el consumo de energa de un sistema en particular, por eso el tamao de la unidad central de procesamiento, la cantidad de memoria y los perifricos incluidos dependern de la aplicacin. El control de un electrodomstico sencillo como una batidora, utilizar un procesador muy pequeo (4 u 8 bit) por que sustituir a un autmata finito. En cambio un reproductor de msica y/o vdeo digital (mp3 o mp4) requerir de un procesador de 32 bit o de 64 bit y de uno o ms Codificadordecodificador de seal digital (audio y/o vdeo). El control de un sistema de frenos, se basa normalmente en un microcontrolador de 16 bit, al igual que el sistema de control electrnico del motor en un automvil.

Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips de computadoras vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a procesamiento digital de seales (digital signal processing DSP) ms especializados. Mientras se pueden tener uno o dos microprocesadores de propsito general, en casa usted tiene distribuidos seguramente entre los electrodomsticos de su hogar una o dos docenas de microcontroladores. Pueden encontrarse en casi

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cualquier dispositivo electrnico como automviles, lavadoras, hornos microondas, telfonos, etc.

Un microcontrolador difiere de una unidad central de procesamiento (CPU), debido a que es ms fcil convertirla en una computadora en funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo. La idea es que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de informacin que necesite, y eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitir hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros circuitos integrados. Hay que agregarle los mdulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de informacin.

4.2 Arquitectura de computadora.

Bsicamente existen dos arquitecturas de computadoras, y por supuesto, estn presentes en el mundo de los microcontroladores: Von Neumann y Harvard. Ambas se diferencian en la forma de conexin de la memoria al procesador y en los buses que cada una necesita.

La arquitectura Von Neumann es la que se utiliza en las computadoras personales, para ella existe una sola memoria, donde coexisten las instrucciones de programa y los datos, accedidos con un bus de direccin, uno de datos y uno de control. Debemos comprender que en una PC, cuando se carga un programa en memoria, a ste se le asigna un espacio de direcciones de la memoria que se divide en segmentos, de los cuales tpicamente tenderemos los siguientes: cdigo (programa), datos y pila. Es por ello que podemos hablar de la memoria como un todo, aunque existan distintos dispositivos fsicos en el sistema (HDD, RAM, CD, FLASH).

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En el caso de los microcontroladores, existen dos tipos de memoria bien definidas: memoria de datos (tpicamente algn tipo de SRAM) y memoria de programas (ROM, PROM, EEPROM, FLASH u de otro tipo no voltil). En este caso la organizacin es distinta a las de las PC, porque hay circuitos distintos para cada memoria y normalmente no se utilizan los registros de segmentos, sino que la memoria est segregada y el acceso a cada tipo de memoria depende de las instrucciones del procesador.

A pesar de que en los sistemas integrados con arquitectura Von Neumann la memoria est segregada, y existan diferencias con respecto a la definicin tradicional de esta arquitectura; los buses para acceder a ambos tipos de memoria son los mismos, del procesador solamente salen el bus de datos, el de direcciones, y el de control. Como conclusin, la arquitectura no ha sido alterada, porque la forma en que se conecta la memoria al procesador sigue el mismo principio definido en la arquitectura bsica.

Esta arquitectura es la variante adecuada para las PC, porque permite ahorrar una buena cantidad de lneas de E/S, que son bastante costosas, sobre todo para aquellos sistemas como las PC, donde el procesador se monta en algn tipo de base alojado en una placa madre (motherboard). Tambin esta organizacin les ahorra a los diseadores de motherboards una buena cantidad de problemas y reduce el costo de este tipo de sistemas.

La otra variante es la arquitectura Harvard, y por excelencia la utilizada en supercomputadoras, en los microcontroladores, y sistemas integrados en general. En este caso, adems de la memoria, el procesador tiene los buses segregados, de modo que cada tipo de memoria tiene un bus de datos, uno de direcciones y uno de control.

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La ventaja fundamental de esta arquitectura es que permite adecuar el tamao de los buses a las caractersticas de cada tipo de memoria; adems, el procesador puede acceder a cada una de ellas de forma simultnea, lo que se traduce en un aumento significativo de la velocidad de procesamiento, tpicamente los sistemas con esta arquitectura pueden ser dos veces ms rpidos que sistemas similares con arquitectura Von Neumann.

La desventaja est en que consume muchas lneas de E/S del procesador; por lo que en sistemas donde el procesador est ubicado en su propio encapsulado, solo se utiliza en supercomputadoras. Sin embargo, en los microcontroladores y otros sistemas integrados, donde usualmente la memoria de datos y programas comparten el mismo encapsulado que el procesador, este inconveniente deja de ser un problema serio y es por ello que encontramos la arquitectura Harvard en la mayora de los microcontroladores.

4.3 Procesador en detalle.

En los aos 70 del siglo XX, la electrnica digital no estaba suficientemente desarrollada, pero dentro de la electrnica ya era una especialidad consagrada. En aquel entonces las computadoras se diseaban para que realizaran algunas operaciones muy simples, y si se quera que estas mquinas pudiesen hacer cosas diferentes, era necesario realizar cambios bastante significativos al hardware.

A principios de los aos 70, una empresa japonesa le encarg a una joven compaa norteamericana que desarrollara un conjunto de circuitos para producir una calculadora de bajo costo. INTEL se dedic de lleno a la tarea y entre los circuitos encargados desarroll uno muy especial, algo no creado hasta la fecha: el primer microprocesador integrado.

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El 4004 sali al mercado en 1971, es una mquina digital sincrnica compleja, como cualquier otro circuito lgico secuencial sincrnico. Sin embargo, la ventaja de este componente est en que aloja internamente un conjunto de circuitos digitales que pueden hacer operaciones corrientes para el clculo y procesamiento de datos, pero desde una ptica diferente: sus entradas son una serie de cdigos bien definidos, que permiten hacer operaciones de carcter especfico cuyo resultado est determinado por el tipo de operacin y los operandos involucrados.

Visto as, no hay nada de especial en un microprocesador; la maravilla est en que la combinacin adecuada de los cdigos de entrada, su ejecucin secuencial, el poder saltar hacia atrs o adelante en la secuencia de cdigos en base a decisiones lgicas u rdenes especficas, permite que la mquina realice un montn de operaciones complejas, no contempladas en los simples cdigos bsicos.

Hoy estamos acostumbrados a los sistemas con microprocesadores, pero en el lejano 1971 esta era una forma de pensar un poco diferente y hasta escandalosa, a tal punto que Busicom, la empresa que encarg los chips a INTEL, no se mostr interesada en el invento, as que INTEL puso manos a la obra y lo comercializ para otros que mostraron inters; y bueno, el resto de la historia: una revolucin sin precedentes en el avance tecnolgico de la humanidad.

Es lgico pensar que el invento del microprocesador integrado no fue una revelacin divina para sus creadores, sino que se sustent en los avances, existentes hasta el momento, en el campo de la electrnica digital y las teoras sobre computacin. Pero sin lugar a dudas fue la gota que colm la copa de la revolucin cientfico-tcnica, porque permiti desarrollar aplicaciones impensadas o acelerar algunas ya encaminadas. La conclusin es simple, el mundo era uno antes del microprocesador y otro despus de su invencin, piense en un mundo sin microprocesadores y se encontrar remontado a los aos 70 del siglo XX.

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Ahora comenzaremos a ver cmo es que est echo un procesador, no ser una explicacin demasiado detallada porque desde su invencin ste ha tenido importantes revoluciones propias, pero hay aspectos bsicos que no han cambiado y que constituyen la base de cualquier microprocesador. En la Figura 4.1 podemos ver la estructura tpica de un microprocesador, con sus componentes fundamentales, claro est que ningn procesador real se ajusta exactamente a esta estructura, pero aun as nos permite conocer cada uno de sus elementos bsicos y sus interrelaciones.

Figura 4.1 Esquema de un microcontrolador.

Los registros son un espacio de memoria muy reducido pero necesario para cualquier microprocesador, de aqu se toman los datos para varias operaciones que debe realizar el resto de los circuitos del procesador. Los registros sirven para almacenar los resultados de la ejecucin de instrucciones, cargar datos desde la memoria externa o almacenarlos en ella.

Aunque la importancia de los registros parezca trivial, no lo es en absoluto, de hecho una parte de los registros est destinada a los datos, y esto determina uno de los parmetros ms importantes de cualquier microprocesador. Cuando un procesador es de 4, 8, 16, 32 64 bits, esto se refiere a que el procesador realiza sus

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operaciones con registros de datos de ese tamao, y por supuesto, esto determina muchas de las potencialidades de estas mquinas.

Mientras mayor sea el nmero de bits de los registros de datos del procesador, mayores sern sus prestaciones, en cuanto a poder de cmputo y velocidad de ejecucin, ya que este parmetro determina la potencia que se puede incorporar al resto de los componentes del sistema, por ejemplo, no tiene sentido tener una unidad lgica aritmtica (ALU) de 16 bits en un procesador de 8 bits.

Por otro lado un procesador de 16 bits, puede que haga una suma de 16 bits en un solo ciclo de mquina, mientras que uno de 8 bits deber ejecutar varias instrucciones antes de tener el resultado, aun cuando ambos procesadores tengan la misma velocidad de ejecucin para sus instrucciones. El procesador de 16 bits ser ms rpido porque puede hacer el mismo tipo de tareas que uno de 8 bits, en menos tiempo.

La unidad de control es de las ms importantes en el procesador, en ella recae la lgica necesaria para la decodificacin y ejecucin de las instrucciones, el control de los registros, la unidad lgica aritmtica, los buses y cuanta cosa ms se quiera meter dentro del procesador.

La unidad de control es uno de los elementos fundamentales que determinan las prestaciones del procesador, ya que su tipo y estructura, determina parmetros tales como el tipo de conjunto de instrucciones, velocidad de ejecucin, tiempo del ciclo de mquina, tipo de buses que puede tener el sistema, manejo de interrupciones y un buen nmero de cosas ms que en cualquier procesador van a para a este bloque.

Por supuesto, las unidades de control, son el elemento ms complejo de un procesador y normalmente estn divididas en unidades ms pequeas trabajando de

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conjunto. La unidad de control agrupa componentes tales como la unidad de decodificacin, unidad de ejecucin, controladores de memoria cache, controladores de buses, controladores de interrupcin, pipelines, entre otros elementos, dependiendo siempre del tipo de procesador.

La unidad aritmtico-lgico como los procesadores son circuitos que hacen bsicamente operaciones lgicas y matemticas, se le dedica a este proceso una unidad completa, con cierta independencia. Aqu es donde se realizan las sumas, restas, y operaciones lgicas tpicas del lgebra de Boole.

Actualmente este tipo de unidades ha evolucionado mucho y los procesadores ms modernos tienen varias ALU, especializadas en la realizacin de operaciones complejas como las operaciones en coma flotante. De hecho en muchos casos le han cambiado su nombre por el de coprocesador matemtico, aunque este es un trmino que surgi para dar nombre a un tipo especial de procesador que se conecta directamente al procesador ms tradicional.

Su impacto en las prestaciones del procesador es tambin importante porque, dependiendo de su potencia, tareas ms o menos complejas, pueden hacerse en tiempos muy cortos, como por ejemplo, los clculos en coma flotante.

Los Buses son el medio de comunicacin que utilizan los diferentes componentes del procesador para intercambiar informacin entre s, eventualmente los buses o una parte de ellos estarn reflejados en los pines del encapsulado del procesador.

En el caso de los microcontroladores, no es comn que los buses estn reflejados en el encapsulado del circuito, ya que estos se destinan bsicamente a las E/S de propsito general y perifricos del sistema. Existen tres tipos: buses de direccin: Se utiliza para seleccionar al dispositivo con el cual se quiere trabajar o en

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el caso de las memorias, seleccionar el dato que se desea leer o escribir, bus de datos y control que se utiliza para gestionar los distintos procesos de escritura lectura y controlar la operacin de los dispositivos del sistema.

Conjunto de instrucciones aunque no aparezca en el esquema, no poda dejar al conjunto o repertorio de instrucciones fuera de esta fiesta, porque este elemento determina lo que puede hacer el procesador.

Define las operaciones bsicas que puede realizar el procesador, que conjugadas y organizadas forman lo que conocemos como software. El conjunto de instrucciones viene siendo como las letras del alfabeto, el elemento bsico del lenguaje, que organizadas adecuadamente permiten escribir palabras, oraciones y cuanto programa se le ocurra. Existen dos tipos bsicos de repertorios de instrucciones, que determinan la arquitectura del procesador: CISC y RISC.

CISC, del ingls Complex Instruction Set Computer, Computadora de Conjunto de Instrucciones Complejo. Los microprocesadores CISC tienen un conjunto de instrucciones que se caracteriza por ser muy amplio y que permiten realizar operaciones complejas entre operandos situados en la memoria o en los registros internos, este tipo de repertorio dificulta el paralelismo entre instrucciones, por lo que en la actualidad, la mayora de los sistemas CISC de alto rendimiento, convierten las instrucciones complejas en varias instrucciones simples del tipo RISC, llamadas generalmente microinstrucciones.

RISC, del ingls Reduced Instruction Set Computer, Computadora con Conjunto de Instrucciones Reducido. Se centra en la obtencin de procesadores con las siguientes caractersticas fundamentales: Instrucciones de tamao fijo, pocas instrucciones, slo las instrucciones de carga y almacenamiento acceden a la memoria de datos y nmero relativamente elevado de registros de propsito general.

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Una de las caractersticas ms destacables de este tipo de procesadores es que posibilitan el paralelismo en la ejecucin, y reducen los accesos a memoria. Es por eso que los procesadores ms modernos, tradicionalmente basados en arquitecturas CISC implementan mecanismos de traduccin de instrucciones CISC a RISC, para aprovechar las ventajas de este tipo de procesadores. Los procesadores de los microcontroladores PIC son de tipo RISC.

4.4 Perifricos.
Cuando vimos la organizacin bsica de un microcontrolador, sealamos que dentro de este se ubican un conjunto de perifricos, cuyas salidas estn reflejadas en los pines del microcontrolador. A continuacin describiremos algunos de los perifricos que con mayor frecuencia encontraremos en los microcontroladores: Entrada y salida, temporizadores y contadores, conversor analgico/digital, puerto serie, y Comparadores.

Entrada y Salidas de propsito general, tambin conocidos como puertos de E/S, generalmente agrupadas en puertos de 8 bits de longitud, permiten leer datos del exterior o escribir en ellos desde el interior del microcontrolador, el destino habitual es el trabajo con dispositivos simples como rels, LED, o cualquier otra cosa que se le ocurra al programador.

Algunos puertos de E/S tienen caractersticas especiales que le permiten manejar salidas con determinados requerimientos de corriente, o incorporan mecanismos especiales de interrupcin para el procesador.

Tpicamente cualquier pin de E/S puede ser considerada E/S de propsito general, pero como los microcontroladores no pueden tener infinitos pines, ni siquiera todos los pines que queramos, las E/S de propsito general comparten los

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pines con otros perifricos. Para usar un pin con cualquiera de las caractersticas a l asignadas debemos configurarlo mediante los registros destinados a ello.

Los temporizadores y contadores son circuitos sincrnicos para el conteo de los pulsos que llegan a su entrada de reloj. Si la fuente de conteo es el oscilador interno del microcontrolador es comn que no tengan un pin asociado, y en este caso trabajan como temporizadores. Por otra parte, cuando la fuente de conteo es externa, entonces tienen asociado un pin configurado como entrada, este es el modo contador, los temporizadores son uno de los perifricos ms habituales en los microcontroladores y se utilizan para muchas tareas, como por ejemplo, la medicin de frecuencia, implementacin de relojes, para el trabajo de conjunto con otros perifricos que requieren una base estable de tiempo entre otras funcionalidades. Es frecuente que un microcontrolador tpico incorpore ms de un temporizador/contador e incluso algunos tienen arreglos de contadores.

El conversor analgico/digital es muy frecuente en el trabajo con seales analgicas, stas deben ser convertidas a digital y por ello muchos

microcontroladores incorporan un conversor A/D, el cual se utiliza para tomar datos de varias entradas diferentes que se seleccionan mediante un multiplexor.

Las

resoluciones

ms

frecuentes

son

10bits,

aunque

hay

microcontroladores con conversores de 11 y 12 bits, para resoluciones mayores es preciso utilizar conversores A/D externos. Los conversores A/D son uno de los perifricos ms codiciados en el mundo de los microcontroladores y es por ello que muchsimos PIC los incorporan, siendo esta una de las caractersticas ms destacables de los dispositivos que fabrica Microchip.

Puerto serie este perifrico est presente en casi cualquier microcontrolador, normalmente en forma de UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) o USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) dependiendo

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de si permiten o no el modo sincrnico de comunicacin, el destino comn de este perifrico es la comunicacin con otro microcontrolador o con una PC y en la mayora de los casos hay que agregar circuitos externos para completar la interfaz de comunicacin. La forma ms comn de completar el puerto serie es para comunicarlo con una PC mediante la interfaz EIA-232 (ms conocida como RS232), es por ello que muchas personas se refieren a la UART o USART como puerto serie RS-232, pero esto constituye un error, puesto que este perifrico se puede utilizar para interconectar dispositivos mediante otros estndares de comunicacin.

Los Comparadores son circuitos analgicos basados en amplificadores operacionales que tienen la caracterstica de comparar dos seales analgicas y dar como salida los niveles lgicos 0 o 1 en dependencia del resultado de la comparacin.

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Capitulo 5 CIRCUITO PROTECTOR PROGRAMABLE

5.1 Descripcin de los componentes.

En este capitulo se explica el funcionamiento y las caractersticas ms importantes de los componentes utilizados para la realizacin del CPP, los cuales son los siguientes: Transformador del tipo toroidal, puente rectificador, reguladores de voltaje de -12 , 12 y 5 vdc, sensor de corriente de tipo efecto Hall, opto aislador tipo Darlington, relevador y el microcontrolador usado para esta aplicacin, PIC18F2220. Cabe mencionar que este CPP esta dividido en dos partes los primeros cinco componentes descritos forman parte de la fuente de poder y los restantes forman el circuito protector.

Figura 5.1 Puente Rectificador.

El puente rectificador de onda completa con capacidad para manejar 2 amperes de corriente, y un voltaje promedio de 50 a 1000 volts de corriente alterna (AC), el cual fue utilizado para rectificar el voltaje subministrado por el transformador toroidal.

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Figura 5.2 Transformador toroidal

El transformador del tipo toroidal mostrado en la figura 5.1, sirve para bajar el voltaje que ha de ser rectificado y adecuado en amplitud para la aplicacin, en este caso se us un transformador de la marca Amveco de la serie 70000 el cual tiene la capacidad de bajar los 127Vac de entrada a 12 Volts por debanado (2) con una corriente de 0.266 Amperes.

(a) (b)

(c)

Figura 5.3 Reguladores (a) LM7812 (b) LM7912(c) LM7912

En la figura 5.3 se muestran tres tipos de reguladores de voltaje, el regulador (a) LM7812 este regulador es de 12 voltaje directo (VDC), el cual es utilizado para obtener un voltaje regulado lineal de 12 Volts aproximadamente, a este se le agrega

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un capacitor para rectificar aun ms el pico en la onda original proveda por el puente rectificador, en la figura 5.3 (b) LM7912 el regulador es de -12 VDC, se obtiene un voltaje regulado negativo lineal de -12 Volts aproximadamente, al igual que al LM7812 se le agrego un capacitar de 470 mili faradios para rectificar aun ms el pico en la onda original proveda por el puente rectificador, estos dos reguladores son necesarios para la alimentacin del sensor de corriente, mientras que el regulador de la figura 5.3 (c)LM7805 es necesario para alimentar el sistema de control del dispositivo.

Figura 5.4 Sensor CLN-50

Sensor de corriente de tipo efecto Hall (CLN-50), este dispositivo sensa la corriente que pasa a travs de un conducto, la cual pasa por la ventana del sensor, dicha corriente es traducida a un voltaje a la salida del sensor, este sensor, est alimentado por los +/- 12 volts provenientes de la fuente de poder.

Figura 5.5 Opto aislador MOC8021

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l opto aislador del tipo Darlington (MOC8021) es usado nicamente para disparar el voltaje y/o corriente necesaria para activar el relevador, dadas las caractersticas de este dispositivo, se puede manejar una salida de hasta el 600% del voltaje y/o corriente que se esta usando en el emisor.

Figura 5.6 Relevador G6E-134P

El relevador G6E-134P el cual es activado mediante l opto aislador antes mencionado, es utilizado para cortar la seal, la cual esta generando la corriente que se mide en el sensor.

Figura 5.7 Microcontrolador PIC18F2220

El microcontrolador usado para esta aplicacin, PIC18F2220, el cual cuenta con 11 canales anlogos, esto quiere decir, que tiene capacidad de leer 11 voltajes anlogos, los cuales son convertidos a su representacin digital en un numero entero dentro del controlador, este numero tiene una longitud de 10 bits, lo cual es tambin

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caracterstico de este controlador, lo que nos hace tener una mejor interpretacin de pequeos valores. La velocidad de este controlador es de 40 Mhz lo cual nos da la oportunidad de leer estos canales hasta 450,000 veces por segundo, para esta familia de micro controladores se han incluido una variedad de instrucciones nuevas que facilitan el manejo y/o procesamiento de datos.

5.2 Esquemtico y cdigo

En la figura 5.8 se muestra el esquemtico del proyecto, mencionare los componentes mas relevantes utilizados: dos sensores de corriente (Ic1,Ic2), un relevador (Ic4), el opto acoplador (Ic5), microcontrolador PIC18f2220,un registro pensado para futuras modificaciones (Ic7), tres reguladores de 5, 12 y 12 vdc (TR1,TR2,TR3),un regulador (BRG1) y el transformador (T1).
C N 3
18 1 9 M C L R 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 R B 7 R B 6 R B 5 R B 4 R B 3 R B 2 R B 1 R B 0 V D D V ss R C 7 R C 6 R C 5 R C 4

O E 1 D 2 D 3 D 4 D 5 D 6 D 7 D 8 D G N D

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

L O O P

R A 0 R A 1 R A 2 R A 3

IC 1
R 5
+V 1 -V 2 O/P 3

R A 4 R A 5 V ss O S C 1 O S C 2

IC 7

IC 6

2 2 2 1 2 0 1 9 1 8 1 7 1 6 1 5

V c c 2 0 1 Q 1 9 2 Q 1 8 3 Q 1 7 4 Q 1 6 5 Q 1 5 6 Q 1 4 7 Q 1 3 8 Q 1 2 LE 1 1

C N 1
4 11 6-1/8 4 11 6-2/8 4 11 6-3/8 4 11 6-4/8 4 11 6-5/8 4 11 6-6/8 4 11 6-7/8 4 11 6-8/8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11

D 2

R C 0 R C 1

C N 2
18 1 9

R 1 R 3 L O O P
S IG N A L 1 1 2 N O

R C 2 R C 3

R 4

D 1

G N D 6 +V 1 -V 2 O/P 3

C O M

R 2 T R 1
3 2 1

Figura 5.8 Esquemtico

A N1 C A T2

A T 5C C 6N

IC 2

IC 4

IC 5

N C3
J P1 Se rialPort

M I 4E

D 3

1 0

N C

T R 2
3 2 1

T R 3
3 2 1

B R G 1

IN L E T(12 0V A c) T 1 C 2

C 1

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#include <P18F2220.INC> COUNT1 equ COUNT2 equ COUNT3 equ HILIMIT equ HILIMIT2 equ Movlw movwf movlw movwf movlw movwf clrf MOVLW MOVWF clrf clrf clrf movlw movwf CLRF CLRF movlw movwf bsf clrf clrf bsf endless bsf bcf call btfsc goto movlw cpfslt call bsf endless2 bsf bcf call btfsc goto movlw cpfslt call goto bsf endless

0x0010 0x0011 0x0013 0x0015 0x0016 ;0x2F0

0x7F OSCCON 0x3F OSCTUNE 0x07 CMCON ADCON0 0X0D ADCON1 LATA LATB LATC 0xFF

TRISA TRISB TRISC

0xBF ADCON2 ADCON0, 0 ADRESL ADRESH INTCON,5 ;one time waits until the conversion ends PORTC,2 PORTC,4 DELAY ADCON0 ,1 endless 0x02 ADRESH ledon ADCON0 ,1 ;second scan on the channel 0 PORTC,4 PORTC,2 DELAY ADCON0 ,1 endless2 0x02 ADRESH ledon ADCON0,1

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ledon movlw cpfsgt return bcf bsf bsf MOVLW MOVWF bsf btfss goto bcf bcf clrf bsf clrf clrf

;if the conversion reach the 2 most significants bits ;compares the 8 less significat bits 0x9F ADRESL PORTC ,4 PORTC ,3 PORTC ,2 0X86 T0CON PORTC ,3 INTCON ,2 lo1 INTCON ,2 T0CON ,7 PORTC PORTC ,4 ADRESL ADRESH

lo1

return

DELAY

loop_res loop1

;subrutine, movlw movwf movlw movwf decfsz goto decfsz goto

just in case 0x40 COUNT2 0x40 COUNT1 COUNT1,1 loop1 COUNT2,1 loop1

;.00005 sec0

return end

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5.3 Funcionamiento de circuito protector programable

El circuito protector programable se alimenta con 120 ac, ese voltaje llega directamente a un transformador toroidal que se utiliza para poder bajar el voltaje de entrada de120 a 12 volts por devanado (2), el voltaje se rectifica por medio de un puente, ese voltaje llega a los tres reguladores que tiene el circuito que son de +12, 12 y 5 volts, con los dos primeros obtenemos un voltaje regulado lineal de +-12 volts aproximadamente, tambin se les agrego un capacitor de 470 micro faradios con el propsito de rectificar a un mas el pico en la onda original proveda por el puente rectificador, los voltajes regulados son necesarios para la alimentacin del sensor de corriente, el tercer regulador se utiliza para obtener un voltaje regulado positivo lineal de +5 volts, para alimentar el opto acoplador, el relevador y el microcontrolador, los cuales forman el sistema de control del dispositivo, de esta manera se energiza el circuito protector programable.

La teora de operacin del sistema bsicamente detecta la corriente que pasa por el o los sensores, los cuales convierten esa corriente en un voltaje anlogo de baja amplitud mediante el efecto Hall, ese voltaje anlogo es convertido por medio del modulo convertidor anlogo-digital propio de este microcontrolador, en un numero digital de 12 bits, dentro del PIC. Este numero es comparado con un valor preestablecido como mximo, cuando el numero convertido es mayor a este, el PIC activa una salida la cual controla un pequeo relevador por medio de un opto acoplador, el cual corta el voltaje que esta generando la corriente que el sistema esta leyendo/censando.

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Capitulo 6 RESULTADOS

En este capitulo se explica todos los resultados obtenidos y modificaciones que a lo largo del proceso se tuvieron que ir implementando en el CPP y tambin se muestran unas graficas que nos indican el tiempo muerto que tenia el rea de produccin antes y des pues de instalarse el circuito protector programable.

Figura 6.1. Circuito protector programable en protoboard.

Una vez teniendo todo el material y el programa para el PIC, se armo el circuito en un protoboard para empezar a hacer pruebas como se observa en la figura 6.1 En un primer intento el resultado no fue muy bueno, se instalo el CPP en el equipo de prueba, y despus de una semana el PIC se quem, es por ello que se diseo una tablilla impresa.

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Figura 6.2. Circuito protector programable en tablilla impresa.

En un segundo intento utilizando una tablilla impresa que se muestra en la figura 6.2, obtuve un mejor resultado eliminando el problema que tenia del pic daado, sin embargo se presentaron otro tipo de fallas en el CPP, una de ellas fue que era demasiada la corriente que circulaba por las pistas, y por tal motivo estas no resistieron debido a un error de calculo de rea contra corriente y se abrieron esto lo podemos ver en la figura 6.3.

Figura 6.3 Pistas abiertas por sobre corriente

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Otro de los problemas que se presento fue que el voltaje no era lo suficiente para la alimentacin del CPP, esto ocurra debido a que se utilizo una fuente compartida, esto significa que el voltaje necesario para el CPP lo tome de una fuente que el equipo de prueba elctrica utilizaba para la alimentacin de otro sistemas, eso fue la causa de que el voltaje se cortara al momento de hacer la prueba y como no era suficiente por tal motivo se apagaba y/o fallaba en la prueba.

Debido a que no era suficiente el voltaje, se diseo una segunda tablilla impresa la cual podemos observar en la figura 6.4. Esta implementacin cuenta con una fuente de alimentacin independiente, esto permite que el voltaje sea el necesario para el CPP y as se elimino este problema de la cada del voltaje.

Figura 6.4 Circuito protector programable con fuente integrada.

Una vez terminada la tablilla con la ultima modificacin se instalo el CPP en el equipo de prueba funcionado a la perfeccin, no obstante se sigue monitoreando diariamente, para cualquier modificacin que se requiera ya que como es mucha la

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variedad de modelos que se trabajan y varan las corrientes es necesario tenerlo mas tiempo, aunque cabe mencionar que ya se probaron los balastros con mas corriente, es por ello que espero y no all ningn tipo de problema al momento de probar los modelos restantes. En este tiempo de haberse instalado y monitoreado el CPP, se pudo evaluar que la disminucin del tiempo muerto fue muy buena, es por ello que s esta pensando en un futuro inmediato hacer la implementacin a cada equipo de prueba elctrica. Estos resultados los pueden ver reflejados en la siguientes graficas que a continuacion se mostraran.

En grafica 6.1 puede apreciar que de noviembre del 2009 a enero del 2010 en el rea de final es donde se tiene mayor problema por falla de equipo de prueba, es demasiado el tiempo muerto que se genera por: cortos circuitos, piezas malas, cables invertidos, piezas mal conectadas, modelos equivocados etc.

Figura 6.1 Reporte de tiempo muerto noviembre del 2009 a enero del 2010

En la grafica 6.2, nos muestra de enero a marzo del 2010 se puede ver como a disminuido de gran manera el tiempo muerto, esto se debe a que en dicho periodo se implemento el circuito protector programable en el rea de final.

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Figura 6.2 Reporte de tiempo muerto enero a marzo del 2010

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Capitulo 7 CONCLUSIONES

En el proyecto realizado se alcanzaron los objetivos establecidos al comienzo del proyecto, uno de ellos y el ms importante fue poder proteger el equipo contra cortos circuitos, generados por diferentes circunstancias, entre ellas piezas malas y mayormente por descuidos del personal operativo al hacer las conexiones de los balastros, lo cual era la causa principal de que el equipo se daara y las metas de produccin no se alcanzaran, debido ala implementacin del circuito protector programable ese problema se pudo eliminar por completo, los resultados obtenidos fueron muy buenos ya que no solo se protega el equipo, adems se pudo reducir el tiempo muerto que debido a estos descuidos se generaba, otro resultado satisfactorio que se obtuvo fue el incremento en la produccin diaria, debido a que el proyecto logro y cumpli al 100% las expectativas, y gracias a esos resultados se a tomado la decisin por parte de la empresa de implementar un circuito protector programable para cada uno de los equipos de prueba en las diferentes reas de produccin.

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REFERENCIAS
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