2.

- INTRODUCCIN AL ANLISIS ESTRUCTURAS

2.1 EL ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Se entiende por anlisis de una estructura el proceso sistemtico que concluye con el conocimiento de las caractersticas de su comportamiento bajo un cierto estado de cargas; se incluye, habitualmente, bajo la denominacin genrica de estudio del comportamiento tanto el estudio del anlisis de los estados tensional y deformacional alcanzados por los elementos y componentes fsicos de la estructura como la obtencin de conclusiones sobre la influencia recproca con el medio ambiente o sobre sus condiciones de seguridad. Es pues el objetivo del anlisis de una estructura la prediccin de su comportamiento bajo las diferentes acciones para las que se postule o establezca que debe tener capacidad de respuesta.

2.2 ACCIONES SOBRE LAS ESTRUCTURAS

Sobre una estructura pueden actuar diferentes tipos de acciones exteriores cuya naturaleza puede condicionar el mtodo de clculo a seguir. Estas acciones son las siguientes Accin gravitatoria: peso propio, carga permanente, sobrecargas (de uso, de nieve,..), movimientos forzados Acciones trmicas: flujo de calor por conduccin, conveccin o radiacin, transitorios trmicos... Acciones reolgicas: retraccin, fluencia,... Accin del terreno: empujes activos, asientos.

En el clculo de estructuras generalmente se supone que las cargas actuantes varan lentamente alcanzando su valor final (valor de clculo) en un periodo de tiempo lo suficientemente grande como para que la aceleracin de un punto del sistema no genere fuerzas de inercia que hayan de tenerse en cuenta. Sin embargo, existen algunas acciones sobre las estructuras que por la velocidad con la que inciden dan lugar a la aparicin de fuerzas de inercia que han de tenerse en cuenta en el equilibrio de fuerzas que, en cada instante, ha de existir en todos los puntos del sistema. Estas acciones son las siguientes: Vibraciones Viento Sismos Impactos Ondas de explosiones

La respuesta de la estructura a estas acciones variables con el tiempo depende, obviamente, del tiempo pero su respuesta es, en general, de tipo transitorio es decir que la vibracin desaparece ("se amortigua") con el tiempo.

Una accin sobre una estructura debe inicialmente considerarse de tipo dinmico para esta estructura cuando la longitud de su periodo de actuacin tiene un valor comparable al del perodo natural de vibracin libre del sistema (estructura). La magnitud, variable en el tiempo, que define una carga dinmica puede ser una fuerza (fuerzograma F=F(t)), una aceleracin (acelerograma a=a(t)), un desplazamiento (desplazograma d=d(t),... Existen cargas dinmicas que tienen carcter determinista es decir que su variacin en el tiempo es conocida (p.e. un pulso triangular, una funcin armnica,...) Existen cargas dinmicas que no se pueden representar mediante funciones temporales utilizndose en este caso una representacin estocstica (p.e. las acciones ssmicas)

Una carga dinmica ejerce dos tipos de efectos en la estructura sobre la que incide. locales (efectos inducidos por cargas de tipo impacto en la zona en la que este se produce) globales (la diferencia en el tiempo de los desplazamientos de los diferentes puntos de la estructura da lugar a deformaciones relativas que generan estados tensionales variables cuyo valor mximo puede ser superior al que produciran las mismas cargas aplicadas de forma esttica; la variacin en el tiempo no solo del valor absoluto de las deformaciones sino tambin del signo de estas puede llegar a producir fenmenos de fatiga en el material).

2.3 TIPOS DE ANLISIS

Hay diferentes tipos de anlisis: Anlisis esttico.- Caracteriza a este tipo de anlisis el hecho que las cargas actuantes sobre la estructura no dependen del tiempo. Anlisis trmico.- Estudios del efecto tensional y deformacional que los fenmenos de transferencia de calor, radiacin,..., tienen en las estructuras. Anlisis dinmico.- Caracteriza a este tipo de anlisis el que las cargas actuantes son variables con el tiempo debiendo requerirse la participacin de las fuerzas de inercia en la estimacin de la respuesta de la estructura. Anlisis no lineal.- Caracteriza a este tipo de anlisis el comportamiento anelstico del material de la estructura, la aparicin de grandes deformaciones o la no linealidad geomtrica de la estructura (topes, rozamientos, etc).

2.4 MODELIZACIN DE ESTRUCTURAS

El anlisis del comportamiento mecnico de una estructura se lleva a cabo sobre modelos de sta, entendiendo por modelo una idealizacin de algunos aspectos, probablemente parciales, de la realidad fsica y funcional de la estructura. Los modelos se utilizan para prediccin de esfuerzos, tensiones, movimientos y deformaciones y es por lo que han de recoger la utilidad funcional del slido, sus formas geomtricas y su comportamiento. Definir un modelo de un slido requiere generalmente una gran experiencia. La descripcin completa de la realidad fsica de un slido a efectos de su modelizacin y anlisis implicara la consideracin de todos los detalles que definen su geometra, de los aspectos tanto microscpicos como macroscpicos de los materiales que lo constituyen, de los comportamientos funcionales tanto globales como de detalle, de las interrelaciones con su entorno a todos los niveles, ... La toma en consideracin en el anlisis de todos los aspectos definitorios de la realidad fsica del slido no solamente da lugar a un gran volumen de informacin de difcil manejo sino que no es por si mismo garanta de una mayor calidad en las conclusiones de los posteriores anlisis y, adems, no resulta coherente con el alto grado de incertidumbre asociado, por ejemplo, a la determinacin de las acciones sobre el slido. El modelo fsico.El primer paso en el proceso de anlisis es, en consecuencia, el establecimiento de un modelo fsico en el que se idealicen o abstraigan aquellas caractersticas fsicas y funcionales que participan en el aspecto del comportamiento mecnico que se quiere analizar. Ante la complejidad inherente a la descripcin y consideracin completa de la realidad fsica y funcional del slido, la idealizacin parcial de esta en un modelo implica la abstraccin de su realidad a aquellos aspectos que condicionan el comportamiento a analizar, con la consiguiente utilizacin de hiptesis simplificadoras que el analista ha de conocer y aceptar. Como hiptesis simplificadoras de general aplicacin suelen considerarse la distribucin continua de la materia, la prevalencia del comportamiento macroscpico del slido frente al microscpico, las hiptesis de la mecnica de los medios continuos.

La seleccin de los aspectos de comportamiento del slido que han de intervenir en el anlisis es un proceso complejo, generalmente de "prueba y error" y en el que juega un importante papel la experiencia del analista. Son tambin circunstancias a tener en cuenta y que generalmente dificultan el proceso de definicin del modelo, por ejemplo, que las acciones se desarrollan en el tiempo generalmente hay un alto grado de incertidumbre en la determinacin de las acciones y de los parmetros del slido, la geometra del slido pueda verse realmente modificada en el proceso de aplicacin de las acciones la capacidad resistente de la estructura dependa de las acciones que soporta,...

El modelo matemtico.A partir del modelo fsico se desarrolla un modelo matemtico consistente en un conjunto de variables y constantes interrelacionadas en un sistema de ecuaciones (usualmente ecuaciones en derivadas parciales) con unas condiciones iniciales y de contorno definidas. Las variables modelizan su estado tensional y deformacional as como la geometra y caractersticas de los elementos del modelo fsico y las ecuaciones describen las relaciones entre estos. Una dificultad importante en el proceso de definicin del modelo matemtico, est en la definicin de ecuaciones que reflejen el comportamiento del slido, de cualquiera de sus partes o del material que lo constituye. Las hiptesis bsicas de aplicabilidad de los modelos que se suelen utilizar en el anlisis de estructuras son: pequeas deformaciones y movimientos (las ecuaciones de equilibrio aplican a los slidos sin deformar) material istropo, homogneo y continuo de comportamiento elstico lineal las cargas se aplican lentamente desprecindose, en consecuencia, las fuerzas de inercia no se consideran las posibles prdidas por rozamiento.

En resumen: se considera el slido como un sistema conservativo de forma tal que el trabajo de deformacin depende solo del estado inicial y del final y no de los estados intermedios, emplendose toda la energa suministrada en deformar el slido. La aparicin de grandes deformaciones o de fenmenos de inestabilidad o el comportamiento no lineal del material precisan de un tratamiento no lineal.

La definicin de un modelo de un slido requiere la seleccin de un conjunto representativo de grados de libertad, entendiendo por tal "componente del movimiento de un slido o sistema de slidos que forma parte de la definicin de su posicin en el espacio en un instante dado y bajo un conjunto de acciones dado" El slido real es un continuo con infinitos g.d.l. y el modelo es un sistema discreto con un nmero finito de grados de libertad. El modelo numrico.Un mtodo de anlisis estructural se expresa comnmente como un algoritmo matemtico en el que se sintetizan teoras de la Mecnica Estructural, resultados de laboratorio, experiencias y juicio ingenieril. La muy temprana demanda de complicados anlisis unida a serias limitaciones en la capacidad computacional, dio lugar a la aparicin de un gran nmero de tcnicas especiales aplicables, cada una de ellas, a un problema o situacin especial; estas tcnicas, llamadas mtodos clsicos, incorporaban ingeniosas innovaciones y sirvieron perfectamente al ingeniero estructuralista durante muchos aos. El posterior nacimiento e incremento espectacular de las capacidades y de la potencia de los ordenadores ha posibilitado, en la actualidad, la generalizacin de los algoritmos, los cuales han perdido su especificidad pasando a ser aplicables a un mayor nmero de situaciones; los mtodos clsicos han sido reemplazados por los mtodos basados en la Teora de Matrices, as como por el Mtodo de los Elementos Finitos. Las ecuaciones del modelo matemtico se resuelven, habitualmente, mediante tcnicas numricas cuya aplicacin requiere la definicin de un modelo numrico consistente en un conjunto de ecuaciones algebraicas.

2.5 MTODOS DE ANLISIS

Los mtodos actuales de anlisis.a/ Anlisis matricial.-

Los mtodos de anlisis planteados por los cientficos del XIX (Maxwell, Cullman, Navier, Mohr,...) dotaron a los ingenieros estructuralistas de herramientas cada una de las cuales tena un campo de aplicacin restringido; esta caracterstica provena del hecho de que, en aras de hacer sencillo su uso, llevaban implcitas simplificaciones que las 7

hacan aplicables a estructuras con condiciones particulares. Su aplicacin a estructuras complicadas requera grandes dotes de simplificacin y sentido ingenieril y, en cualquier caso, induca una gran complejidad y volumen en los clculos; esta complejidad era parcialmente paliada con toda una tecnologa prctica basada en tablas, bacos,... que demostraba, una vez ms, la capacidad de inventiva de la Ingeniera. La aparicin de los ordenadores (dcada de los cincuenta), que simplificaban los problemas implcitos a un clculo con gran volumen de datos y operaciones, posibilit el anlisis de estructuras ms complejas, utilizando algoritmos de clculo en los que no eran necesarias las simplificaciones y que, en consecuencia, eran aplicables a cualquier tipo de estructura. Los nuevos mtodos seguan basndose en los teoremas fundamentales del clculo clsico a cuyas ecuaciones daban un tratamiento numrico con tcnicas del lgebra matricial ("mtodos matriciales"). Los mtodos matriciales son tcnicamente muy simples, pudindose decir que no han aportado ideas nuevas a la panoplia de herramientas para el anlisis de estructuras. Su xito y posterior eclosin se deben a su adaptacin a las sistemticas de funcionamiento y de ordenacin de datos de los ordenadores. El anlisis de estructuras con un mtodo matricial y utilizando un ordenador se reduce a la definicin de unos datos descriptivos de su geometra, de los materiales que la constituyen y de las cargas a las que est sometida. El ordenador se convierte en una caja negra que elabora unos clculos y devuelve unos resultados (esfuerzos en elementos, movimientos en nudos,...); esta circunstancia hace a estos mtodos peligrosos de utilizar pues se requiere un especial criterio y sentido de funcionamiento de las estructuras para la interpretacin de los resultados del clculo. b/ Los elementos finitos.-

La aplicacin de los mtodos clsicos y de los mtodos matriciales requiere inicialmente que la estructura analizada sea divisible en elementos de comportamiento conocido y unidos entre si en puntos o nodos sobre los cuales se polariza el planteamiento analtico del mtodo; este hecho reduce la aplicabilidad inmediata de estos mtodos a estructuras constituidas por piezas con realidad fsica individualizable (vigas, pilares,...), es decir a las estructuras formadas por elementos lineales. Un modelo o sistema ficticio constituido por elementos lineales conectados entre s, refleja bien el comportamiento global de la estructura y los esfuerzos y movimientos que se obtienen de su anlisis pueden ser razonablemente utilizados en el diseo de detalle de sta. Un sistema de estas caractersticas se califica de discreto y puede considerarse como una razonable aproximacin a la realidad continua de la estructura a la que modeliza.

La realidad fsica de las estructuras no las hace siempre modelizables con elementos lineales simples de comportamiento deducible a partir de los planteamientos clsicos de la Resistencia de Materiales. La discretizacin de las estructuras implica, generalmente, una prdida del soporte intuitivo que proporciona la similitud fsica modelo-estructura. Incluso aunque esta similitud se mantenga, el comportamiento de los elementos o porciones de la estructura que constituyen el modelo, requiere planteamientos matemticos generalmente complejos. El mtodo de los elementos finitos es un "procedimiento general de discretizacin de los problemas continuos planteados por expresiones definidas matemticamente". Ha sido en el campo de las estructuras elsticas en el que se ha avanzado ms y ms deprisa, aunque, en la actualidad, la aplicacin del mtodo de los elementos finitos est enormemente extendido en todas las ramas de la tcnica. El Ingeniero que disea una estructura divide (discretiza) sta en elementos para cada uno de los cuales establece, en primer lugar, las relaciones entre fuerzas y desplazamientos en base al conocimiento de las ecuaciones que describen su comportamiento. Planteando el equilibrio de cada nudo del modelo (punto real o ficticio de la estructura) sometido a las acciones que le transmiten los elementos que en l confluyen, obtiene las ecuaciones de comportamiento global del sistema. La resolucin de estas ecuaciones le permite obtener los desplazamientos globales del modelo a partir de las acciones o cargas que actuantes. Desde el planteamiento amplio del clculo variacional debido a Euler a su aplicacin a la minimizacin de la energa elstica de un continuo (Rayleigh, 1870), el estudio de funciones de interpolacin cuasicontinuas de Courant (1943) o las mltiples aplicaciones del mtodo obtenidas por Zienkiewicz y su escuela, el Mtodo de los Elementos Finitos se ha convertido en una herramienta imprescindible para el quehacer del ingeniero. c/ Los elementos de contorno.-